JP2002257510A - デバイス位置検出装置 - Google Patents
デバイス位置検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より正確なデバイス位置検出ができるデバイ
ス位置検出装置を提供する。 【解決手段】 ベース基板に設けられデバイスが配置さ
れる凹状のポケットと、このポケットの底部と平行にこ
のポケットを通って前記ベース基板に設けられた溝と、
この溝の一方側に設けられこの溝に光を照射する光源
と、前記溝を通った光を受光し受光量を検出する受光セ
ンサとを具備するデバイス位置検出装置において、この
受光センサからの信号を受け前記受光量が第1の所定量
以下の場合前記デバイスが前記ポケットに正常に配置さ
れていないとする信号を発する第1の信号発生手段と、
前記受光センサからの信号を受け前記受光量が第２の所
定量以上の場合前記デバイスが前記ポケットに配置され
ていないとする信号を発する第２の信号発生手段とを具
備したことを特徴とするデバイス位置検出装置である。
ス位置検出装置を提供する。 【解決手段】 ベース基板に設けられデバイスが配置さ
れる凹状のポケットと、このポケットの底部と平行にこ
のポケットを通って前記ベース基板に設けられた溝と、
この溝の一方側に設けられこの溝に光を照射する光源
と、前記溝を通った光を受光し受光量を検出する受光セ
ンサとを具備するデバイス位置検出装置において、この
受光センサからの信号を受け前記受光量が第1の所定量
以下の場合前記デバイスが前記ポケットに正常に配置さ
れていないとする信号を発する第1の信号発生手段と、
前記受光センサからの信号を受け前記受光量が第２の所
定量以上の場合前記デバイスが前記ポケットに配置され
ていないとする信号を発する第２の信号発生手段とを具
備したことを特徴とするデバイス位置検出装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、より正確なデバイ
ス位置検出ができるデバイス位置検出装置に関するもの
である。
ス位置検出ができるデバイス位置検出装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来より一般に使用されている従
来例の要部構成説明図で、水平ハンドラーのロードシャ
トルに使用された例を示す。 水平ハンドラーにおけるロ
ードシャトルＡは、搬送されてきたディバイスBを、ベ
ース基板１に設けられた凹状のポケット２の中央のくぼ
みに入れ、必要に応じて,ディバイスBの向きを図面の紙
面内で、任意の方向に回転させて、搬送する機能・動作
を有する。
来例の要部構成説明図で、水平ハンドラーのロードシャ
トルに使用された例を示す。 水平ハンドラーにおけるロ
ードシャトルＡは、搬送されてきたディバイスBを、ベ
ース基板１に設けられた凹状のポケット２の中央のくぼ
みに入れ、必要に応じて,ディバイスBの向きを図面の紙
面内で、任意の方向に回転させて、搬送する機能・動作
を有する。
【０００３】ロードシャトルＡは,図示を省略するが,空
気圧シリンダー、又は電動機構により,紙面の上下方向
に動く。ロードシャトルＡは、本実施例では，４個のポ
ケット２を有しており、必要に応じてディバイスＢの向
きを変える。
気圧シリンダー、又は電動機構により,紙面の上下方向
に動く。ロードシャトルＡは、本実施例では，４個のポ
ケット２を有しており、必要に応じてディバイスＢの向
きを変える。
【０００４】例えば、時計方向に90°回転する。３は、
ポケット２の底部と平行に、ポケット２を通って、ベー
ス基板１に設けられた溝である。これらのポケット２に
ディバイスＢが搬送されて置かれると、ロードシャトル
Ａの左右に配置された透過型の光ファイバセンサヘッド
４により、溝３を介して、その状態が検出される。
ポケット２の底部と平行に、ポケット２を通って、ベー
ス基板１に設けられた溝である。これらのポケット２に
ディバイスＢが搬送されて置かれると、ロードシャトル
Ａの左右に配置された透過型の光ファイバセンサヘッド
４により、溝３を介して、その状態が検出される。
【０００５】光ファイバセンサヘッド４は、光源４１と
受光センサ４２とより成る。受光センサ４２で検出され
た受光量に基づき、光ファイバセンサアンプ５より検出
信号が出力される。
受光センサ４２とより成る。受光センサ４２で検出され
た受光量に基づき、光ファイバセンサアンプ５より検出
信号が出力される。
【０００６】以上の構成において、図６においては、
今、ベース基板１の紙面に対する左上のポケット２１と
右上のポケット２２とには、ディバイスＢが配置されて
おり、左下のポケット２３と右下のポケット２４とに
は、ディバイスＢが配置されていない状態を示す。
今、ベース基板１の紙面に対する左上のポケット２１と
右上のポケット２２とには、ディバイスＢが配置されて
おり、左下のポケット２３と右下のポケット２４とに
は、ディバイスＢが配置されていない状態を示す。
【０００７】図６に示す如く、ディバイスＢが無い，ま
たは、まだ搬送されていない場合は、透過光Cは、受光
センサ４２にて、ほぼ最大の光量が受光される。また、
図８，図９に示す如く、ディバイスＢが有る、即ち、ポ
ケット２内に存在する場合は、ディバイスＢにより光が
遮られ、受光センサ４２にて、減光された光量が受光さ
れる。
たは、まだ搬送されていない場合は、透過光Cは、受光
センサ４２にて、ほぼ最大の光量が受光される。また、
図８，図９に示す如く、ディバイスＢが有る、即ち、ポ
ケット２内に存在する場合は、ディバイスＢにより光が
遮られ、受光センサ４２にて、減光された光量が受光さ
れる。
【０００８】この二つの状態の光量の差により、閾値を
決めて、光ファイバセンサアンプ５から信号を発する。
この場合は、図１０に示す如く、ディバイスＢがポケッ
ト２内に有るときは、オン信号を出力する。
決めて、光ファイバセンサアンプ５から信号を発する。
この場合は、図１０に示す如く、ディバイスＢがポケッ
ト２内に有るときは、オン信号を出力する。
【０００９】ディバイスＢがポケット２内に無いとき
は、オフ信号を出力して、例えば、警報を発する設定と
なっている。つまり、ディバイスＢの状態は、有るか、
無いかの判定のみである。
は、オフ信号を出力して、例えば、警報を発する設定と
なっている。つまり、ディバイスＢの状態は、有るか、
無いかの判定のみである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置においては、 （１）ディバイスBの状態は、有るか無いかの判定のみ
であり、ポケット2の肩への乗り上げ状態は検出するこ
とが出来ない。
うな装置においては、 （１）ディバイスBの状態は、有るか無いかの判定のみ
であり、ポケット2の肩への乗り上げ状態は検出するこ
とが出来ない。
【００１１】しかし、ディバイスBが搬送されても、ポ
ケット２に正しく納まらずにポケット２の肩に乗り上げ
た状態で置かれることもある。この時、ディバイス有無
センサは有り（正常）と判定される。従って、ディバイ
スBは、搬送の次の段階以降で、位置ずれを起こしたま
ま搬送される。
ケット２に正しく納まらずにポケット２の肩に乗り上げ
た状態で置かれることもある。この時、ディバイス有無
センサは有り（正常）と判定される。従って、ディバイ
スBは、搬送の次の段階以降で、位置ずれを起こしたま
ま搬送される。
【００１２】この結果、ディバイスBの性能を測定する
個所で、このディバイスの機能・性能を測定する際に、
ディバイスBがテスターのソケットに正しく入らずに、
上から押されることになるので、ディバイスＢは、機械
的に破壊されることになる。
個所で、このディバイスの機能・性能を測定する際に、
ディバイスBがテスターのソケットに正しく入らずに、
上から押されることになるので、ディバイスＢは、機械
的に破壊されることになる。
【００１３】（２）ポケット２の肩への乗り上げ状態を
検出するため、新たに乗り上げ専用のセンサを追加設置
すれば良いということもできるが、実際は、既存のセン
サヘッドがあるため、スペース的に邪魔をして、追加設
置を難しくしたり、新規設置の分、コストが余分に掛か
ることになる。
検出するため、新たに乗り上げ専用のセンサを追加設置
すれば良いということもできるが、実際は、既存のセン
サヘッドがあるため、スペース的に邪魔をして、追加設
置を難しくしたり、新規設置の分、コストが余分に掛か
ることになる。
【００１４】本発明の目的は、上記の課題を解決するも
ので、より正確なデバイス位置検出ができるデバイス位
置検出装置を提供することにある。更に、詳述すれば、
ディバイスBの状態を、従来の有り／無しのみの検出に
加えて、乗り上げ状態も検出して、上記、異常状態での
搬送を未然に防ぎ、ディバイスBの破損事故を無くする
ことを目的とする。
ので、より正確なデバイス位置検出ができるデバイス位
置検出装置を提供することにある。更に、詳述すれば、
ディバイスBの状態を、従来の有り／無しのみの検出に
加えて、乗り上げ状態も検出して、上記、異常状態での
搬送を未然に防ぎ、ディバイスBの破損事故を無くする
ことを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明では、請求項１のデバイス位置検出装
置においては、ベース基板に設けられデバイスが配置さ
れる凹状のポケットと、このポケットの底部と平行にこ
のポケットを通って前記ベース基板に設けられた溝と、
この溝の一方側に設けられこの溝に光を照射する光源
と、前記溝を通った光を受光し受光量を検出する受光セ
ンサとを具備するデバイス位置検出装置において、この
受光センサからの信号を受け前記受光量が第1の所定量
以下の場合前記デバイスが前記ポケットに正常に配置さ
れていないとする信号を発する第1の信号発生手段と、
前記受光センサからの信号を受け前記受光量が第２の所
定量以上の場合前記デバイスが前記ポケットに配置され
ていないとする信号を発する第２の信号発生手段とを具
備したことを特徴とする。
るために、本発明では、請求項１のデバイス位置検出装
置においては、ベース基板に設けられデバイスが配置さ
れる凹状のポケットと、このポケットの底部と平行にこ
のポケットを通って前記ベース基板に設けられた溝と、
この溝の一方側に設けられこの溝に光を照射する光源
と、前記溝を通った光を受光し受光量を検出する受光セ
ンサとを具備するデバイス位置検出装置において、この
受光センサからの信号を受け前記受光量が第1の所定量
以下の場合前記デバイスが前記ポケットに正常に配置さ
れていないとする信号を発する第1の信号発生手段と、
前記受光センサからの信号を受け前記受光量が第２の所
定量以上の場合前記デバイスが前記ポケットに配置され
ていないとする信号を発する第２の信号発生手段とを具
備したことを特徴とする。
【００１６】本発明の請求項２においては、請求項1記
載のデバイス位置検出装置において、前記第1の信号発
生手段と前記第２の信号発生手段とが1個の信号発生手
段として纏められていることを特徴とする。
載のデバイス位置検出装置において、前記第1の信号発
生手段と前記第２の信号発生手段とが1個の信号発生手
段として纏められていることを特徴とする。
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図
で、水平ハンドラーのロードシャトルに使用された例を
示す。
説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図
で、水平ハンドラーのロードシャトルに使用された例を
示す。
【００１７】図において、図６と同一記号の構成は同一
機能を表す。 以下、図６と相違部分のみ説明する。 図において、第1の信号発生手段１１は、受光センサ４
２からの信号を受け、受光量が第1の所定量１２（後述
する）以下の場合、デバイスBがポケット２に正常に配
置されていないとする信号を発する。
機能を表す。 以下、図６と相違部分のみ説明する。 図において、第1の信号発生手段１１は、受光センサ４
２からの信号を受け、受光量が第1の所定量１２（後述
する）以下の場合、デバイスBがポケット２に正常に配
置されていないとする信号を発する。
【００１８】第２の信号発生手段１３は、受光センサ４
２からの信号を受け、受光量が第２の所定量１４（後述
する）以上の場合、デバイスＢがポケット２に配置され
ていないとする信号を発する。この場合は、第1の信号
発生手段１１と第２の信号発生手段１３とは、1個の信
号発生手段１０として纏められている。
２からの信号を受け、受光量が第２の所定量１４（後述
する）以上の場合、デバイスＢがポケット２に配置され
ていないとする信号を発する。この場合は、第1の信号
発生手段１１と第２の信号発生手段１３とは、1個の信
号発生手段１０として纏められている。
【００１９】そして、第1の信号発生手段１１の出力に
対応する出力は、ＯＵＴ１より出力され、第1の信号発
生手段１３の出力に対応する出力は、ＯＵＴ２より出力
される。具体的には、２出力型の光ファイバセンサアン
プ１０が使用されている。
対応する出力は、ＯＵＴ１より出力され、第1の信号発
生手段１３の出力に対応する出力は、ＯＵＴ２より出力
される。具体的には、２出力型の光ファイバセンサアン
プ１０が使用されている。
【００２０】以上の構成において、図１に示す如く、
今、ベース基板１の紙面に対する左上のポケット２１で
は、ディバイスＢが乗り上げている。一方、右上のポケ
ット２２では、ディバイスＢが正常に配置されており、
左下のポケット２３と右下のポケット２４とには、ディ
バイスＢが配置されていない状態を示す。
今、ベース基板１の紙面に対する左上のポケット２１で
は、ディバイスＢが乗り上げている。一方、右上のポケ
ット２２では、ディバイスＢが正常に配置されており、
左下のポケット２３と右下のポケット２４とには、ディ
バイスＢが配置されていない状態を示す。
【００２１】所で、ロードシャトルＡは、図１に示す如
く、搬送されてきたディバイスBをポケット２に受け取
る。ロードシャトルAは、すべてのポケット2に正しくデ
ィバイスBが収納されているか否かを、光ファイバセン
サアンプ１０と透過型光ファイバセンサヘッド４で監視
する。
く、搬送されてきたディバイスBをポケット２に受け取
る。ロードシャトルAは、すべてのポケット2に正しくデ
ィバイスBが収納されているか否かを、光ファイバセン
サアンプ１０と透過型光ファイバセンサヘッド４で監視
する。
【００２２】そして、以下に述べる異常があれば検知・
警報し、正常に復帰するまでハンドラの動作を一旦停止
させる。ロードシャトルＡは、正しくポケット２に収納
されている場合は、図示を省略するが、エアシリンダー
等の駆動機構で紙面上方に移動し、次の搬送機構にディ
バイスＢを渡す。
警報し、正常に復帰するまでハンドラの動作を一旦停止
させる。ロードシャトルＡは、正しくポケット２に収納
されている場合は、図示を省略するが、エアシリンダー
等の駆動機構で紙面上方に移動し、次の搬送機構にディ
バイスＢを渡す。
【００２３】上記の、正しくポケット２に収納されてい
る場合とは、図６のポケット２１，２２に示す如く、デ
ィバイスＢが納まっている状態を示す。図２に示す如
く、光源４１から出た光は、ディバイスＢの厚み分だけ
減光されて、受光センサ４２に到達する。
る場合とは、図６のポケット２１，２２に示す如く、デ
ィバイスＢが納まっている状態を示す。図２に示す如
く、光源４１から出た光は、ディバイスＢの厚み分だけ
減光されて、受光センサ４２に到達する。
【００２４】光ファイバセンサアンプ１０は、減光した
ことによりディバイスが有る＝正常と判断する。
ことによりディバイスが有る＝正常と判断する。
【００２５】次に、ディバイスＢがポケット２に無い場
合、光源４１から出た光は、図３に示す如く、殆ど減光
されること無しに受光センサ４２に到達する。次に、デ
ィバイスＢがポケット２の肩に乗り上げた（引っかかっ
てポケット２に正しく収納されない）場合、光源４１か
ら出た光は、図４に示す如く、乗り上げたディバイスＢ
に遮光されて、殆ど，受光センサ４２に到達しない。
合、光源４１から出た光は、図３に示す如く、殆ど減光
されること無しに受光センサ４２に到達する。次に、デ
ィバイスＢがポケット２の肩に乗り上げた（引っかかっ
てポケット２に正しく収納されない）場合、光源４１か
ら出た光は、図４に示す如く、乗り上げたディバイスＢ
に遮光されて、殆ど，受光センサ４２に到達しない。
【００２６】これらの3つの状態を信頼性高く検出す
る、具体的な調整方法を以下に説明する。ディバイスＢ
が無い状態で、光源４１と受光センサ４２のセンサヘッ
ドを、光量が最大で、かつ、センサヘッド４の高さを、
溝３に対して、出来るだけ低い位置に調整・設定する。
る、具体的な調整方法を以下に説明する。ディバイスＢ
が無い状態で、光源４１と受光センサ４２のセンサヘッ
ドを、光量が最大で、かつ、センサヘッド４の高さを、
溝３に対して、出来るだけ低い位置に調整・設定する。
【００２７】一方、ディバイスが乗り上げた状態で、光
量が最小に成るようにに調整・設定する。次に、光ファ
イバセンサアンプ１０の出力を、図５に示す如く設定す
る。
量が最小に成るようにに調整・設定する。次に、光ファ
イバセンサアンプ１０の出力を、図５に示す如く設定す
る。
【００２８】すなわち、乗り上げを検出するために設定
する「OUT１」は、上記の様に光量＝０に近い状態であ
るから、検出の設定点を０に近づけた値、たとえば、光
量２０位置にする。
する「OUT１」は、上記の様に光量＝０に近い状態であ
るから、検出の設定点を０に近づけた値、たとえば、光
量２０位置にする。
【００２９】ディバイスＢ無しを検出するために設定す
る「OUT２」は、上記の様に光量＝4000（この場合で
は、飽和状態とする）に近い状態であるから、検出の設
定点を４０００に近づけた値、たとえば、光量３９８０
にする。
る「OUT２」は、上記の様に光量＝4000（この場合で
は、飽和状態とする）に近い状態であるから、検出の設
定点を４０００に近づけた値、たとえば、光量３９８０
にする。
【００３０】従って、図５に示す如く、デバイスＢが、
正常に配置されていない状態と、正常配置状態と、ポケ
ット２に配置されていない状態とが判別出来る。
正常に配置されていない状態と、正常配置状態と、ポケ
ット２に配置されていない状態とが判別出来る。
【００３１】この結果、 （１）受光センサ４２からの信号を受け、受光量が第1
の所定量１２以下の場合、デバイスがポケットに正常に
配置されていないとする信号を発する第1の信号発生手
段１１と、受光センサ４２からの信号を受け、受光量が
第２の所定量１４以上の場合、デバイスBがポケット2に
配置されていないとする信号を発する第２の信号発生手
段１３とが設けられた。
の所定量１２以下の場合、デバイスがポケットに正常に
配置されていないとする信号を発する第1の信号発生手
段１１と、受光センサ４２からの信号を受け、受光量が
第２の所定量１４以上の場合、デバイスBがポケット2に
配置されていないとする信号を発する第２の信号発生手
段１３とが設けられた。
【００３２】これにより、従来の、ディバイスＢが有る
か無いかのみの検出に加え、ディバイスＢがポケット２
に正常に配置されていない場合の検出も可能になる。従
って、従来のディバイスＢ有り無し検出のセンサ４に、
新たにディバイスＢがポケット２に正常に配置されてい
ない場合を検出するセンサを、追加しなくても、前記３
つの状態を検出することができる。
か無いかのみの検出に加え、ディバイスＢがポケット２
に正常に配置されていない場合の検出も可能になる。従
って、従来のディバイスＢ有り無し検出のセンサ４に、
新たにディバイスＢがポケット２に正常に配置されてい
ない場合を検出するセンサを、追加しなくても、前記３
つの状態を検出することができる。
【００３３】（２）第1の信号発生手段１１と第２の信
号発生手段１３とが、1個の信号発生手段１０として纏
められているので、信号発生手段１１，１３の構成部品
の兼用が可能となり、一つの検出手段で、ディバイスが
無い状態、正常に有る状態、及び乗り上げた状態を検出
できるので、安価に、３つの状態を検出することができ
るデバイス位置検出装置が得られる。
号発生手段１３とが、1個の信号発生手段１０として纏
められているので、信号発生手段１１，１３の構成部品
の兼用が可能となり、一つの検出手段で、ディバイスが
無い状態、正常に有る状態、及び乗り上げた状態を検出
できるので、安価に、３つの状態を検出することができ
るデバイス位置検出装置が得られる。
【００３４】従って、本発明によれば、より正確なデバ
イス位置検出ができるデバイス位置検出装置を実現する
ことが出来る。
イス位置検出ができるデバイス位置検出装置を実現する
ことが出来る。
【００３５】なお、前述の実施例においては、ロードシ
ャトルについて説明したが、これに限る事は無く、たと
えば、アンロードシャトルでも良く、要するに、ディバ
イス収納部を有するものであれば良い。
ャトルについて説明したが、これに限る事は無く、たと
えば、アンロードシャトルでも良く、要するに、ディバ
イス収納部を有するものであれば良い。
【００３６】また、前述の実施例においては、２個、２
列のポケット２配置の例について説明したが、これに限
る事は無く、要するに、ポケット２は少なくとも１個以
上であれば良い。
列のポケット２配置の例について説明したが、これに限
る事は無く、要するに、ポケット２は少なくとも１個以
上であれば良い。
【００３７】また、前述の実施例においては、ディバイ
スの乗り上げを紙面の上方向で説明したが、これに限る
事は無い。
スの乗り上げを紙面の上方向で説明したが、これに限る
事は無い。
【００３８】なお、前述の実施例においては、ディバイ
スBに対して、センサヘッド4の上下位置を調整・設定す
る方法を示したが、これに限る事は無く、たとえば、セ
ンサヘッド４の移動の代わりに、光線をディバイスＢの
検出に有効な範囲だけ通す機構を有するスリットを使用
しても良い。
スBに対して、センサヘッド4の上下位置を調整・設定す
る方法を示したが、これに限る事は無く、たとえば、セ
ンサヘッド４の移動の代わりに、光線をディバイスＢの
検出に有効な範囲だけ通す機構を有するスリットを使用
しても良い。
【００３９】なお、以上の説明は、本発明の説明および
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、次のような効果がある。受光センサからの信
号を受け受光量が第1の所定量以下の場合デバイスがポ
ケットに正常に配置されていないとする信号を発する第
1の信号発生手段と、受光センサからの信号を受け受光
量が第２の所定量以上の場合デバイスがポケットに配置
されていないとする信号を発する第２の信号発生手段と
が設けられた。
によれば、次のような効果がある。受光センサからの信
号を受け受光量が第1の所定量以下の場合デバイスがポ
ケットに正常に配置されていないとする信号を発する第
1の信号発生手段と、受光センサからの信号を受け受光
量が第２の所定量以上の場合デバイスがポケットに配置
されていないとする信号を発する第２の信号発生手段と
が設けられた。
【００４１】これにより、従来の、ディバイスが有るか
無いかのみの検出に加え、ディバイスがポケットに正常
に配置されていない場合の検出も可能になる。従って、
従来のディバイス有り無し検出のセンサに新たにディバ
イスがポケットに正常に配置されていない場合を検出す
るセンサを追加しなくても前記３つの状態を検出するこ
とができる。
無いかのみの検出に加え、ディバイスがポケットに正常
に配置されていない場合の検出も可能になる。従って、
従来のディバイス有り無し検出のセンサに新たにディバ
イスがポケットに正常に配置されていない場合を検出す
るセンサを追加しなくても前記３つの状態を検出するこ
とができる。
【００４２】本発明の請求項２によれば、次のような効
果がある。第1の信号発生手段と第２の信号発生手段と
が1個の信号発生手段として纏められているので、信号
発生手段の構成部品の兼用が可能となり、一つの検出手
段で、ディバイスが無い状態、正常に有る状態、及び乗
り上げた状態を検出できるので、安価に、３つの状態を
検出することができるデバイス位置検出装置が得られ
る。
果がある。第1の信号発生手段と第２の信号発生手段と
が1個の信号発生手段として纏められているので、信号
発生手段の構成部品の兼用が可能となり、一つの検出手
段で、ディバイスが無い状態、正常に有る状態、及び乗
り上げた状態を検出できるので、安価に、３つの状態を
検出することができるデバイス位置検出装置が得られ
る。
【００４３】従って、本発明によれば、より正確なデバ
イス位置検出ができるデバイス位置検出装置を実現する
ことが出来る。
イス位置検出ができるデバイス位置検出装置を実現する
ことが出来る。
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】図１の動作説明図である。
【図４】図１の動作説明図である。
【図５】図１の動作説明図である。
【図６】従来より一般に使用されている従来例の要部構
成説明図である。
成説明図である。
【図７】図６の動作説明図である。
【図８】図６の動作説明図である。
【図９】図６の動作説明図である。
【図１０】図６の動作説明図である。
１ ベース基板 ２ ポケット ２１ ポケット ２２ ポケット ２３ ポケット ２４ ポケット ３ 溝 ４ 光ファイバセンサヘッド ４１ 光源 ４２ 受光センサ ５ 光ファイバセンサアンプ １０ 信号発生手段 １１ 第1の信号発生手段 １２ 第1の所定量 １３ 第２の信号発生手段 １４ 第２の所定量 Ａ ロードシャトル Ｂ ディバイス
Claims (2)
- 【請求項１】ベース基板に設けられデバイスが配置され
る凹状のポケットと、 このポケットの底部と平行にこのポケットを通って前記
ベース基板に設けられた溝と、 この溝の一方側に設けられこの溝に光を照射する光源
と、 前記溝を通った光を受光し受光量を検出する受光センサ
とを具備するデバイス位置検出装置において、 この受光センサからの信号を受け前記受光量が第1の所
定量以下の場合前記デバイスが前記ポケットに正常に配
置されていないとする信号を発する第1の信号発生手段
と、 前記受光センサからの信号を受け前記受光量が第２の所
定量以上の場合前記デバイスが前記ポケットに配置され
ていないとする信号を発する第２の信号発生手段とを具
備したことを特徴とするデバイス位置検出装置。 - 【請求項２】前記第1の信号発生手段と前記第２の信号
発生手段とが1個の信号発生手段として纏められている
ことを特徴とする請求項1記載のデバイス位置検出装
置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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