JP2002307792A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷ヘッドを走査させるキャリッジ走行系の
異常を容易に且つ短時間で確かめることが可能で、延い
てはメンテナンスにかかるコストの低減を図ることが可
能なインクジェットプリンタを提供する。 【解決手段】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジを用紙
搬送方向と交差する方向へ走査させて印刷を行うインク
ジェットプリンタにおいて、少なくとも印刷領域の複数
ポイントにおけるキャリッジの走査速度に関する量を検
出する走査速度検出手段（４５，４６）と、該走査速度
検出手段（４５，４６）による検出結果に基づき走査速
度の偏りを示すゆらぎ情報を抽出するゆらぎ情報抽出手
段と、抽出された上記ゆらぎ情報を記憶するゆらぎ情報
記憶手段とを備えている構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを搭
載したキャリッジを用紙搬送方向と交差する方向に走査
して印刷を行うインクジェットプリンタに関し、特に部
品交換時期を判定するためのメンテナンス技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】Ａ０判の用紙や幅広のロール紙など大判
紙に印刷を行う大判紙用のインクジェットプリンタで
は、多数のインクノズルを有した比較的重量のある印刷
ヘッドを用紙送り方向と直交する方向へ走査して所謂１
バンドの印刷を行い、このバンド印刷を用紙を間欠的に
搬送しつつ繰り返すことで、用紙一枚分の印刷を行う。
一般に、印刷ヘッドにおけるインクのドット噴出のタイ
ミングは、印刷ヘッドの走査経路に沿って設けられたス
ケールの目盛を印刷ヘッドと伴に移動するフォトカプラ
等の検出器で検出し、その検出信号に基づき生成する。

【０００３】しかしながら、図１０（ａ）に示すよう
に、スケールの目盛は精度およびコスト上の問題から小
さくても１８０ｄｐｉ（dot per inch）のピッチ間隔に
相当する約１４１．１１１μｍ程度のものしか形成でき
ず、それに対して印字ドットのピッチ間隔は、高精細モ
ードで７２０ｄｐｉのピッチ間隔に相当する約３５．２
７８μｍと、上記スケールの目盛より更に小さい。その
ため、ドット噴射のタイミング信号はスケール目盛の検
出信号をその周波数を逓倍することで生成している。

【０００４】従って、ドット噴射のタイミング信号を正
確に生成するには、印刷ヘッドを等速に走行させて同一
周期の目盛検出信号を得る必要がある。しかし実際に
は、図１０（ｂ）に示すように、印刷ヘッドの走査速度
には多少ばらつきが生じてしまい、それにより目盛検出
信号の出力周期も理想的な同一周期のものよりばらつき
が生じる。そして、この目盛検出信号の出力周期のばら
つき（例えばＴ２−Ｔ１）が大きくなると、上記ドット
噴射のタイミング信号が正常に生成できず、ドット噴射
のピッチ間隔がばらついて印刷画質を劣化させてしまう
ことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
大判紙用のインクジェットプリンタでは、何らかの原因
で印字品質の劣化が生じた場合に、例えば、印刷ヘッド
の機構的な異常なのか或いは印刷ヘッドを走査させるキ
ャリッジ走行系の異常なのかなど、その原因の割り出し
が非常に困難であるという問題があった。特に、印刷ヘ
ッドを走査させるキャリッジ走行系について異常を断定
するには、計測機を用いて走査速度の正確な測定を行う
など大掛かりな作業が必要であり、製品出荷前の検査で
行うのであればまだしも、製品出荷後のメンテナンス時
にユーザの作業現場において検査を行うには大変手間の
かかるものであった。

【０００６】従って、印刷劣化で修理を行う場合には、
メンテナンス作業員の感や経験に頼って、不具合が生じ
ていそうな箇所の調整や部品交換をとりあえず行い、不
具合が解消するか否かを確かめると云った方式をとるし
かなく、メンテナンスに要する時間やコストを徒に長大
させていた。

【０００７】この発明の目的は、印刷ヘッドを走査させ
るキャリッジ走行系の異常を容易に且つ短時間で確かめ
ることが可能で、延いてはメンテナンスにかかるコスト
の低減を図ることが可能なインクジェットプリンタを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを用紙搬
送方向と交差する方向へ走査させて印刷を行うインクジ
ェットプリンタにおいて、少なくとも印刷領域の複数ポ
イントにおけるキャリッジの走査速度に関する量を検出
する走査速度検出手段と、該走査速度検出手段による検
出結果に基づきに基づき走査速度の偏りを示すゆらぎ情
報を抽出するゆらぎ情報抽出手段と、抽出された上記ゆ
らぎ情報を記憶するゆらぎ情報記憶手段と、を備えてい
る構成とした。

【０００９】このような手段によれば、例えばメンテナ
ンス時にキャリッジの走査速度に不具合がないか確かめ
る場合でも、大掛かりな測定機を持ち込むことなく、プ
リンタ自体の機能により、キャリッジの走査速度に係る
検出が行われ走査速度のゆらぎ情報が記憶されているの
で、このゆらぎ情報を確認することでキャリッジ走査速
度の不具合の有無を容易に判断することが出来る。従っ
て、不具合発生時における原因の割り出しにかかる時間
の短縮およびコストの低減を図ることが出来る。

【００１０】具体的には、上記走査速度検出手段は、上
記キャリッジの走査経路の近傍に該走査経路に沿って配
設されたスケールと、上記キャリッジに搭載され上記ス
ケールの目盛りを検出する目盛検出センサと、上記目盛
検出センサによる所定の目盛りの検出間隔を計時する計
時手段（例えばクロック信号をカウントするカウンタな
ど）とから構成すると良い。これにより、例えば、スケ
ールや目盛検出センサとして、インクのドット噴射タイ
ミングを生成するために従来あるスケールや目盛検出セ
ンサを流用できるので、低コストで走査速度検出手段を
付加することが出来る。

【００１１】また具体的には、上記ゆらぎ情報とは、一
回のキャリッジの走査における上記複数ポイントでの走
査速度に関する各量の最大値と最小値とが、複数回の走
査分（例えば１回の印刷における全走査分）集合された
情報とすると良い。

【００１２】キャリッジの走査速度に関する情報を、全
走査点で得ようとすると膨大なデータ量になってしまう
が、キャリッジの走査速度は１点でも大きくずれてしま
えば印刷画質上の問題となるので、不具合を確認すると
いう観点からは１回の走査中で最も大きく走査速度がず
れてしまう量が重要となる。そこで、上記のような構成
により、少ないデータ量で必要な情報を得ることが出来
る。

【００１３】望ましくは、上記ゆらぎ情報に基づき走査
速度の偏りが一定量を超えた場合に報知を行う報知手段
を備えると良い。このような構成により、例えば、走査
速度の狂いがさほど大きくならない段階で報知させるよ
うにすれば、走査速度の狂いが小さいうちにメンテナン
スを行えるので、著しく狂いが生じて印刷処理が行えな
くなってしまうと云った事態を回避できる。

【００１４】さらに望ましくは、キャリッジが加速され
る印刷領域外の加速領域において上記走査速度検出手段
による検出、或いは、該検出をゆらぎ情報に反映させる
ことを停止するマスク手段を備えると良い。

【００１５】キャリッジは折返し点近傍で当然に加速さ
れるので、この地点での検出がゆらぎ情報に反映されて
しまうと、キャリッジ走行系の不具合の判断に使用でき
なくなってしまう。従って、上記構成によれば、マスク
手段により加速領域での検出又は該検出がゆらぎ情報に
反映することが停止されるので、キャリッジ走行系の不
具合判断に有用なゆらぎ情報が得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明の実施の形態のプリンタの全
体構成を示すブロック図、図２は該プリンタの機構構成
の概要を示す正面概略図である。

【００１８】この実施の形態のインクジェットプリンタ
１は、Ａ０版の用紙や大判のロール紙を所定方向に間歇
的に搬送するとともに、多数のノズルが設けられた印刷
ヘッド４１を用紙搬送方向に対して直行する走査方向
（スキャン方向とも呼ぶ）に走査させながらノズルから
インクを吐出していくことで、大判の用紙に印刷を行っ
ていくものである。

【００１９】このインクジェットプリンタ１の機構とし
ては、図２に示すように、印刷ヘッド４１、該印刷ヘッ
ド４１を搭載したキャリッジ４２Ａをレール４２Ｂに沿
ってスキャン方向（図２において左右方向）に移動させ
るキャリッジ機構４２、回転駆動するプラテン４３Ａに
用紙Ｒを押圧して用紙Ｒを所定方向（図２において前後
方向）に搬送する用紙搬送機構４３、操作内容やメッセ
ージを表示する表示パネルを有しプリンタの各種設定を
キー入力により行う操作パネル４４、キャリッジレール
４２Ｂの近傍に該レール４２Ｂに沿って設けられインク
吐出タイミングを得るための目盛が形成されたスケール
４６、キャリッジ４２Ａに搭載され上記スケール４６の
目盛を検出する例えばフォトカプラなどからなるスケー
ルセンサ（目盛検出センサ）４５などを備える。

【００２０】制御系としては、図１に示すように、プリ
ンタ内部の統括的な制御を行うＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）部２１、ＣＰＵ部２１により実行される制
御プログラムや制御データが格納されたＲＯＭ（Read O
nly Memory）２２、ＣＰＵ部２１に作業メモリ空間を提
供するとともにキャリッジ４２Ａの走査速度のゆらぎ情
報等が格納されるゆらぎ情報記憶手段としてのＲＡＭ
（Random Access Memory）２３、バックアップバッテリ
により電源遮断時でもデータを保持可能にされユーザに
より登録されたカスタム情報等が格納されるＮＶＲＡＭ
（non-volatile RAM）２４、操作パネル４４からのキー
入力や操作パネル４４の表示部への出力制御を行う操作
パネル制御部２５、スケールセンサ４５からの検出信号
に基づくタイミングで印刷ヘッド４１の各ノズルからイ
ンク吐出を行わせる信号を出力する印字制御部２６、キ
ャリッジ機構４２の駆動制御を行うキャリッジ制御部２
７、用紙搬送機構４３の駆動制御を行う用紙搬送制御部
２８、ホストコンピュータとの通信制御を行うホストイ
ンターフェース部２９、印刷画像データが書き込まれる
画像メモリ３０、ホストコンピュータから送られた印刷
データに基づく画像データを画像メモリ３０に書き込ん
だり、印刷ヘッド４１の走査に合わせて印字制御部２６
に読み出したりする画像メモリ読書制御部３１などが設
けられている。図１において、２０は上記ＣＰＵ部２１
やＲＡＭ２３などが搭載されたプリント基板などからな
る制御基板を示している。

【００２１】上記スケール４６は、図１０に示すよう
に、１８０ｄｐｉのピッチ間隔毎に目盛が形成されてい
る。また、上記キャリッジ制御部２７は、キャリッジ４
２Ａを走行させる駆動モータに対し速度フィードバック
をかけるサーボ制御により用紙Ｒがセットされる印刷領
域においてキャリッジ４２Ａがほぼ定速に走行されるよ
うに制御される。

【００２２】図３にはプリンタ１の印字制御部２６に設
けられた目盛りのゆらぎ検出回路のブロック図を示す。

【００２３】同図において、ＳＣＬはスケールセンサ４
５の検出信号、ＣＫはドット噴射サイクル周期に較べて
非常に短い一定周期で発せられるクロック信号、ＲＳＴ
は各回路を初期化するリセット信号である。

【００２４】ゆらぎ検出回路６０は、スケール４６の１
目盛をキャリッジ４２Ａが走行する時間間隔を、スケー
ル４６の全目盛分についてそれぞれカウントするととも
に、１回の走査中の印刷領域における各カウント値の最
大値データＭＡＸと最小値データＭＩＮをラッチして印
字制御部２６のＣＰＵ２６Ａに出力するように構成され
たものであり、パルス発生器６２、第１カウンタ６３、
目盛りの検出間隔を計時する計時手段としての第２のカ
ウンタ６４、並びに、ホールド回路６５等から構成され
る。

【００２５】図６には、このゆらぎ検出回路６０の動作
を説明するタイムチャートを示す。このうち図６（ａ）
のチャートは時間間隔を長く、（ｂ）のチャートは時間
間隔を短くとって示したものである。

【００２６】図６の（ａ），（ｂ）において、スケール
センサ４５の検出信号ＳＣＬはローレベルがスケールの
目盛が黒に対応し、ハイレベルが目盛が白に対応する。

【００２７】パルス発生器６２は、図６（ｂ）に示すよ
うに、スケールセンサ４５の検出信号ＳＣＬをクロック
信号ＣＫでサンプリングし、検出信号ＳＣＬの立ち上が
りから次のクロック信号ＣＫが入力されたタイミングで
１クロック周期分のパルス信号ＰＬＳを生成する。

【００２８】第１カウンタ６３は、クロック信号ＣＫを
カウントクロック、キャリッジ４２Ａの移動に伴い上記
パルス発生器６２から発生されるパルス信号ＰＬＳをカ
ウントイネーブル信号として、パルス信号ＰＬＳの発生
数をカウントする。そして、キャリッジ４２Ａが左端の
ホームポジションか、右側の端部位置にあるときにリセ
ット信号ＲＳＴによりカウント値をクリアする。このカ
ウント値ＣＮＴ１はキャリッジ４２Ａの位置を認識する
ためのデータとなる。

【００２９】第２カウンタ６４は、クロック信号ＣＫを
カウントクロック、パルス発生器６２からのパルス信号
ＰＬＳをカウントリセット信号として、パルス信号ＰＬ
Ｓの発生間隔をクロック数によりカウントする。すなわ
ち、このカウント値ＣＮＴ２がスケール４６の目盛の間
隔をキャリッジ４２Ａが走行する時間を表すデータであ
り、スケール４６の各目盛における走査速度に関する量
となるものである。すなわち、上記のスケール４６、ス
ケールセンサ４５、パルス発生器６２、および第２カウ
ンタ６４により走査速度検出手段が構成される。

【００３０】図４にはホールド回路の内部の回路図を示
す。

【００３１】ホールド回路６５は、上記第２カウンタ６
４から供給されるカウント値ＣＮＴ２のうち最大値デー
タＭＡＸと最小値データＭＩＮとをラッチしてＣＰＵ２
６Ａに供給する機能と、ＣＰＵ２６Ａから供給される左
端点データＰＯＩＮＴＬと右端点データＰＯＩＮＴＲと
に基づきキャリッジ４２Ａが所定範囲にある場合に、上
記カウント値ＣＮＴ２の最大値データＭＡＸと最小値デ
ータＭＩＮのラッチ処理を停止させるマスク機能とを有
するものである。

【００３２】ここで、キャリッジ走行系の動作を加速領
域と定速領域とで表す図５の説明する説明図を参照しな
がら、上記マスク機能について説明する。

【００３３】キャリッジ４２Ａは、図５（ａ）に示すよ
うにレール４２Ｂの左端にあるホーム位置から右側の端
部位置まで移動するため、位置Ａ，Ｂなどのホーム位置
近傍や位置Ｄ，Ｃなどの端部位置の近傍は、キャリッジ
４２Ａが加速又は減速をする加速領域となる。なお、図
５（ａ）において加速領域は定速領域よりも広く記され
ているが、実際は加速領域は定速領域に較べて非常に狭
く、用紙がセットされる印刷領域は全て定速領域とな
る。すると、図５（ｂ）に示すように、位置Ａ，Ｂ，
Ｄ，Ｅの加速領域におけるスケール４６の目盛の検出サ
イクル周期（図中、１８０ｄｐｉサイクルと記す）は、
位置Ｃの定速領域のものに較べて大きく異なってくる。
従って、ホールド回路６５は、加速領域におけるカウン
ト値ＣＮＴ２を上記ラッチ処理から除外する必要があ
り、上記のマスク機能によりそれが行われる。

【００３４】ホールド回路６５は、カウント値ＣＮＴ２
の最大値データＭＡＸをラッチする複数ビット分の例え
ばＤフリップフロップ等からなるラッチ回路１２２、同
様にカウント値ＣＮＴ２の最小値データＭＩＮをラッチ
するラッチ回路１２１、ラッチされているカウント値Ｃ
ＮＴ２の最大値データＭＡＸと入力されカウント値ＣＮ
Ｔ２とを比較して後者が大きければハイレベルの信号を
出力する比較器１１４、同様にカウント値ＣＮＴ２の最
小値データＭＩＮと入力されカウント値ＣＮＴ２とを比
較して後者が小さいときにハイレベルの信号を出力する
比較器１１３、上記ラッチ回路１２１，１２２のデータ
ラッチを許可するイネーブル信号を生成するＡＮＤ回路
１３２，１３３、加速領域におけるマスク処理を行うマ
スク手段としてＣＰＵ２６Ａからの左端点データＰＯＩ
ＮＴＬおよび右端点データＰＯＩＮＴＲとキャリッジ位
置を示す第１カウンタ６３のカウント値ＣＮＴ１とを比
較する比較器１１１，１１２、並びに、これら比較器１
１１，１１２の両出力の論理積をとるＡＮＤ回路１３１
とから構成される。

【００３５】図７にはホールド回路の動作を説明するタ
イムチャートを示す。なお、同図においては、データラ
ッチ時の動作を分りやすくするため、パルス信号ＰＬＳ
のローレベルとなる期間を実際のものより短く、パルス
信号ＰＬＳがローレベルの期間に入力される「０」から
始まる複数のカウント値ＣＮＴ２はとびとびに示してあ
る。

【００３６】ＣＰＵ２６Ａからホールド回路６５に供給
される左端点データＰＯＩＮＴＬと右端点データＰＯＩ
ＮＴＲは、印刷領域より外側で且つ十分にキャリッジ４
２Ａが定速となるポイントにおけるスケールの目盛数を
示すデータである。従って、図７に示すように、上記マ
スク処理を行うＡＮＤ回路１３１から出力されるエリア
信号ＡＲＥＡは、印刷領域を包含する定速領域にキャリ
ッジ４２Ａがあるときにハイレベルとされ、加速領域を
含むその他の領域でローレベルとされる。

【００３７】ラッチ回路１２１，１２２は、ＡＮＤ回路
１３２，１３３からのイネーブル信号がハイレベルのと
きにクロック信号ＣＫに同期してＤ端子の入力データを
ラッチするとともに該ラッチデータをＱ端子から出力す
る一方、イネーブル信号ローレベルのときには入力デー
タはラッチせずに既存のラッチデータをＱ端子から出力
する。

【００３８】また、最小値データＭＩＮを保持するラッ
チ回路１２１は、キャリッジ４２Ａがホーム位置又は右
側の端部位置にあるときに出力されるリセット信号ＲＳ
Ｔにより初期値「４０９５」にリセットされ、最大値デ
ータＭＡＸを保持するラッチ回路１２２は、同リセット
信号ＲＳＴにより初期値「０」にクリアされる。

【００３９】ラッチ回路１２１のイネーブル信号を生成
するＡＮＤ回路１３２は、スケール４６の目盛毎に発生
されるパルス信号ＰＬＳと、定速領域を示すエリア信号
ＡＲＥＡと、比較器１１３からの出力の論理積をとるの
で、キャリッジ４２Ａが定速領域でスケール４６の目盛
位置にあり、且つ、新規に入力されたカウント値ＣＮＴ
２がラッチデータよりも小さいときにハイレベルとなっ
て、この目盛位置におけるカウント値ＣＮＴ２を最小値
データＭＩＮとしてラッチ回路１２１にラッチさせる。

【００４０】同様に、ラッチ回路１２２のイネーブル信
号を生成するＡＮＤ回路１３３は、スケール４６の目盛
毎に発生されるパルス信号ＰＬＳと、定速領域を示すエ
リア信号ＡＲＥＡと、比較器１１４からの出力の論理積
をとるので、キャリッジ４２Ａが定速領域でスケール４
６の目盛位置にあり、且つ、新規に入力されたカウント
値ＣＮＴ２がラッチデータよりも大きいときにハイレベ
ルとなって、この目盛位置におけるカウント値ＣＮＴ２
を最大値データＭＡＸとしてラッチ回路１２２にラッチ
させる。

【００４１】従って、ホールド回路６５には、キャリッ
ジ４２Ａの１回の走査における、スケール４６の定速領
域の各目盛間をキャリッジ４２Ａが走行する時間をそれ
ぞれ表す各カウント値ＣＮＴ２の最大値データＭＡＸと
最小値データＭＩＮとが保持され、このデータがＣＰＵ
２６Ａに出力されるようになっている。

【００４２】図８には、ＣＰＵ２６Ａにより実行される
印刷＆走査速度データ処理のフローチャートを、図９に
は、ＲＡＭ２３に格納されるゆらぎ情報の具体的な一例
であるデータチャートを示す。

【００４３】ＣＰＵ２６Ａは、ホールド回路６５から上
記カウント値ＣＮＴ２の最大値データＭＡＸと最小値デ
ータＭＩＮを受けながら、１枚の印刷処理を通して図８
に示す走査速度のデータ処理を行う。

【００４４】すなわち、印刷処理の開始に走査数ｎを
「１」に初期化して（ステップＳ１）、走査数ｎに対応
する１バンドの印刷処理を行う（ステップＳ２）。すな
わち、スケールセンサ４５のセンサ信号の周波数を逓倍
して生成したタイミング信号とともに、印刷ヘッド４１
に１バンド分の画素データを出力して、印刷ヘッド４１
の各インクノズルにインクをドット噴射させる。

【００４５】そして、１バンドの印刷処理を終えたら、
ホールド回路６５から出力されているカウント値ＣＮＴ
２の最大値データＭＡＸと最小値データＭＩＮを読み込
んで、ＲＡＭ２３の所定領域に設けられたデータテーブ
ルのｎ番地に両方の値を書き込む（ステップＳ３）。す
なわち、このステップＳ３の処理および上記ホールド回
路６５によりゆらぎ情報抽出手段が構成される。

【００４６】値を書き込んだら、１枚の印刷処理が終了
したか確認し（ステップＳ４）、まだ終了でなければ走
査数ｎを「１」インクリメントして（ステップＳ５）、
上記ステップＳ２，Ｓ３の処理を繰り返す。そして、こ
の処理を繰り返すことにより、図９に示すようなゆらぎ
情報となるデータテーブルが生成される。すなわち、印
刷開始から印刷終了までの複数の走査における、上記カ
ウント値ＣＮＴ２の最大値データＭＡＸと最小値データ
ＭＩＮとが、アドレス「１」の領域から連続してデータ
テーブルに格納されていく。また、このデータテーブル
のアドレス「０」の領域には、キャリッジ４２Ａの走査
速度の偏りの許容範囲を示す許容最大値（例えば「２８
００」）と許容最小値（例えば「２２００」）が予め格
納される。

【００４７】次いで、１枚の印刷処理が終了したら、上
記データテーブルにおける最大値データＭＡＸの集合の
中から一番大きな値と、最小値データＭＩＮの集合の中
から一番小さな値とを検索し（ステップＳ６）、これら
の値が、データテーブルのアドレス「０」に格納されて
いる許容最大値と許容最小値に示される許容範囲内にあ
るか否か判定する（ステップＳ７）。

【００４８】その結果、許容範囲内にあればそのままこ
の印刷＆走査速度データ処理を終了するが、最小値デー
タＭＩＮと最大値データＭＡＸの一方でも許容範囲を超
えていた場合には、操作パネル制御部２５にデータ送信
を行い、操作パネル４４の表示部にキャリッジ４２Ａの
走査速度のゆらぎが許容値を超えたなど、メンテナンス
を促すメッセージ表示を行ってから（ステップＳ８）、
この印刷＆走査速度データ処理を終了する。すなわち、
このステップＳ８の処理が報知手段として機能する。

【００４９】また、このデータテーブルは、プリンタ１
の全体的な制御を行うＣＰＵ部２１により、１枚の印刷
処理毎にＮＶＲＡＭ２４に移されて所定期間保存され
る。また、操作パネル４４からプリンタ１の各種設定状
態を示すセットアップリストＬ１の印刷要求の操作がな
された際に、ＣＰＵ部２１がＮＶＲＡＭ２４に保存され
ている上記データテーブルを読み出して画像メモリ制御
部３１に送ることで、セットアップリストに上記ゆらぎ
情報のデータテーブルを付加して印字出力されるように
なっている。

【００５０】以上のように、この実施の形態のインクジ
ェットプリンタ１によれば、何らかの不具合が生じて印
字品質が落ちた場合に、上記ゆらぎ情報のデータテーブ
ルを確かめることで、不具合の原因がキャリッジ走行系
にあるのか否か容易に判断することが出来る。従って、
不具合発生時における原因の割り出しにかかる時間の短
縮およびコストの低減を図ることが出来る。

【００５１】また、キャリッジ走行系のゆらぎ情報を取
得する構成として、インクのドット噴射のタイミング信
号を生成するために設けられているスケール４６とスケ
ールセンサ４５を流用しているので、専用の構成を付加
するよりも低コストを図れる。

【００５２】また、ゆらぎ情報として、スケール４６の
各目盛間の走行時間を示す各カウント値ＣＮＴ２のうち
１回の走査における最大値ＭＩＮと最小値データＭＩＮ
を、各走査分集合したデータテーブルを生成するので、
このデータテーブルにより少ない情報量で且つ走査速度
の不具合を確実に把握できるようになっている。

【００５３】また、走査速度の偏りが許容範囲を超えた
場合にメンテナンスを促す表示出力が行われるので、走
査速度の狂いが比較的に小さいうちにメンテナンスが行
え、著しく狂いが生じて印刷処理が行えなくなってしま
うと云った事態を回避できる。

【００５４】また、ホールド回路に備わるマスク機能に
より、キャリッジ４２Ａの加速領域で得られたカウント
値ＣＮＴ２がゆらぎ情報に反映されないようにされるの
で、キャリッジ走行系の不具合判断に有用なゆらぎ情報
が得られる。

【００５５】なお、本発明は、上記実施の形態に限られ
るものではなく、様々な変更が可能である。例えば、キ
ャリッジの走査速度に関する量の検出は、スケール４６
の各目盛毎に行なうのではなく、例えばレール４２Ｂに
沿って適当な間隔をおいて複数の印を設けてこの箇所で
上記検出を行ったり、走査開始タイミングから所定期間
にキャリッジ４２Ａが通過するポイントで上記検出を行
うなど、種々の変更が可能である。

【００５６】また、ゆらぎ情報も、１枚の印刷中のうち
走査速度の偏りが一番大きかった箇所を示す走査回数お
よび走査位置のデータと、その偏り量のデータとを対応
させたものなど、種々の変形が可能である。

【００５７】また、加速領域における検出を除外するマ
スク手段として、実施の形態ではホールド回路６５内に
おいてラッチ処理を停止させるマスク回路を設けたが、
ホールド回路６５の前段において、例えばカウンタ２の
動作を停止させるマスク回路や、第２カウンタ６４に入
力されるパルス信号ＰＬＳを遮断したりするマスク回路
を設けてマスク手段としても良い。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に従うと、
何らかの不具合が生じて印字品質が落ちた場合に、記憶
手段に格納されているゆらぎ情報を確かめることで、不
具合の原因がキャリッジ走行系にあるのか否か容易に判
断することが出来る。従って、不具合発生時における原
因の割り出しにかかる時間の短縮およびコストの低減を
図ることが出来ると云う効果がある。

【００５９】また、走査速度の偏りが許容範囲を超えた
ことの報知により、走査速度の狂いが比較的に小さいう
ちにメンテナンスが行え、著しく狂いが生じて印刷処理
が行えなくなってしまうと云った事態を回避できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のプリンタの全体構成を示
すブロック図である。

【図２】同、プリンタのキャリッジ走行系の概要を示す
正面概略図である。

【図３】同、プリンタの印字制御部に設けられたゆらぎ
検出回路を示すブロック図である。

【図４】図３のホールド回路の内部構成を示す回路図で
ある。

【図５】キャリッジ走行系の加速領域と定速領域とを説
明する説明図である。

【図６】図3のゆらぎ検出回路の動作を説明するタイム
チャートである。

【図７】図４のホールド回路の動作を説明するタイムチ
ャートである。

【図８】ＣＰＵにより実行される印刷＆走査速度データ
処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図９】ＲＡＭに格納されるゆらぎ情報の具体的な一例
を示すデータチャートである。

【図１０】スケール目盛を用いたタイミング信号の生成
における問題点を説明する図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２１ ＣＰＵ部 ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ ＮＶＲＡＭ ２６ 印字制御部 ２６Ａ 印字制御部のＣＰＵ ２７ キャリッジ制御部 ４１ 印刷ヘッド ４２ キャリッジ機構 ４２Ａ キャリッジ ４２Ｂ レール ４４ 操作パネル ４５ スケールセンサ ４６ スケール ６２ パルス発生器 ６３ 第１カウンタ ６４ 第２カウンタ ６５ ホールド回路 １１１，１１２ 比較器（マスク手段） １３１ ＡＮＤ回路（マスク手段） １２１，１２２ ラッチ回路 １１３，１１４ 比較器 ＳＣＬ スケール目盛の検出信号 ＣＫ クロック信号 ＣＮＴ１ キャリッジの走行位置を示すカウント値 ＣＮＴ２ キャリッジの走行速度を示すカウント値 ＭＡＸ １回の走査中におけるカウント値ＣＮＴ２の
最大値データ ＭＩＮ １回の走査中におけるカウント値ＣＮＴ２の
最小値データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA20 EB11 EB35 EC26 FA10 2C061 AP01 AQ05 AS02 AS06 HJ05 HK19 HV01 HV19 HV22 HV32 2C480 CA01 CA33 CB35

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジを用紙
   搬送方向と交差する方向へ走査させて印刷を行うインク
   ジェットプリンタにおいて、 少なくとも印刷領域の複数ポイントにおけるキャリッジ
   の走査速度に関する量を検出する走査速度検出手段と、 該走査速度検出手段による検出結果に基づきに基づき走
   査速度の偏りを示すゆらぎ情報を抽出するゆらぎ情報抽
   出手段と、 抽出された上記ゆらぎ情報を記憶するゆらぎ情報記憶手
   段と、 を備えていることを特徴とするインクジェットプリン
   タ。
2. 【請求項２】 上記走査速度検出手段は、 上記キャリッジの走査経路の近傍に該走査経路に沿って
   配設されたスケールと、 上記キャリッジに搭載され上記スケールの目盛りを検出
   する目盛検出センサと、 上記目盛検出センサによる所定の目盛りの検出間隔を計
   時する計時手段とから構成されることを特徴とする請求
   項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 上記ゆらぎ情報とは、一回のキャリッジ
   の走査における上記複数ポイントでの走査速度に関する
   量の最大値と最小値とが、複数回の走査分集合された情
   報であることを特徴とする請求項１又は２に記載のイン
   クジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 上記ゆらぎ情報に基づき走査速度の偏り
   が一定量を超えた場合に報知を行う報知手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジ
   ェットプリンタ。
5. 【請求項５】 キャリッジが加速される印刷領域外の加
   速領域において上記走査速度検出手段による検出、或い
   は、該検出をゆらぎ情報に反映させることを停止するマ
   スク手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れ
   かに記載のインクジェットプリンタ。