JP2003012128A

JP2003012128A - グリーンチップを匣に載置する方法及び装置

Info

Publication number: JP2003012128A
Application number: JP2001139568A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Otsuki; 俊貴大槻
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2003-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】グリーンチップを匣に載置する作業を自動化
して人手を省くとともに、グリーンチップを匣に均一に
載置可能とする。【解決手段】匣Ｓの載置面にグリーンチップを落下さ
せる傾斜シュート７３を用い、グリーンチップを傾斜シ
ュート７３の上端から下端に向かい落下させ、所定姿勢
のグリーンチップが入り込む間隔を通すことで重ならな
い状態で落下させ、前記間隔の下方に連続する傾斜シュ
ート７３のシュート面とシュートカバーの間でグリーン
チップを重ならない状態で拡げ置き、前記シュート面と
前記シュートカバーの間の下端をシャッターで閉じて前
記シュート面と前記シュートカバーの間にグリーンチッ
プを留め置き、匣Ｓを横方向に搬送するとともに前記シ
ャッターを開いて匣Ｓの載置面にグリーンチップを拡げ
置く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層チップコンデ
ンサに代表されるセラミック積層電子部品等のグリーン
チップを匣に載置する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、積層チップコンデンサに代表さ
れるセラミック積層電子部品は次のように製造されてい
る。

【０００３】まず、誘電体の粉体をバインダとともに溶
剤中に分散してペーストを作成し、このペーストをプラ
スチックのベースフィルム上にドクターブレード法等に
より塗布してセラミック誘電体グリーンシート（未焼成
シート）を作成し、このグリーンシート上に導電性粒子
を含む導電ペーストをスクリーン印刷等により印刷して
電極パターンを形成する。電極パターンを形成したグリ
ーンシートからベースフィルムを剥離し、パターンの位
置合わせを行い、複数のグリーンシートを積層する。こ
の積層体を加圧、圧着し、所定のサイズに切断して図１
４に示すグリーンチップＧとする。このグリーンチップ
Ｇは例えば直方体状の未焼成チップである。そして、こ
のグリーンチップＧを所定の雰囲気と温度で焼成し、得
られた焼結体の端部に外部電極を塗布し、焼き付けるこ
とにより、積層チップコンデンサに代表されるセラミッ
ク積層電子部品を得る。

【０００４】ところで、グリーンチップＧを焼成する工
程は、始めに複数のグリーンチップＧを図１５に示す匣
Ｓ（方形底面と４側面を有する扁平な耐熱性容器）に均
一になるよう載置して、その匣Ｓを焼成炉に通しグリー
ンチップＧを加熱して焼成する。グリーンチップＧを匣
Ｓに載置する作業は自動化して人手が省けるようにして
おり、多数のグリーンチップＧをホッパーに収容し、そ
のホッパーからホッパーシュート上に所定量のグリーン
チップＧが在るように補給し、ホッパーシュートから傾
斜シュートに所定量のグリーンチップＧを受け渡し、傾
斜シュートから匣ＳにグリーンチップＧを落下させる。
同時に匣Ｓを移動させて均一に載置しようとする構成で
ある。ところが、ホッパーシュートから傾斜シュートに
グリーンチップＧを受け渡し、このグリーンチップＧが
傾斜シュート面とカバーで成る通路に入る際に、通路の
入口部分でグリーンチップＧが引っかかり、傾斜シュー
トから匣ＳにグリーンチップＧが落下しなくなると、グ
リーンチップＧを匣Ｓに載置する作業はしばしば停止さ
せられる不具合が生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】グリーンチップを匣に
載置して焼成炉に通し焼成するために、まず、グリーン
チップを匣に均一になるよう載置しようとする場合、例
えば、多数のグリーンチップをホッパーに収容し、その
ホッパーからホッパーシュート上に所定量のグリーンチ
ップが在るように補給し、ホッパーシュートから傾斜シ
ュートに所定量のグリーンチップを受け渡し、傾斜シュ
ートから匣にグリーンチップを落下させ、同時に匣を移
動させて均一に載置しようとする構成等において、本発
明は、グリーンチップを匣に載置する作業を自動化して
人手を省くとともに、グリーンチップを匣に均一になる
よう載置でき、かつグリーンチップが通路等で引っかか
りを生じることなく、グリーンチップを匣に載置する作
業が確実に実行できる、グリーンチップを匣に載置する
方法及び装置の提供を目的とする。

【０００６】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項１の発明に係るグリーンチップを匣に載
置する方法は、匣の平坦な載置面にグリーンチップを落
下させる傾斜シュートを用い、グリーンチップを前記傾
斜シュートの上端で受け取り下端に向かい落下させ、所
定の姿勢のグリーンチップが入り込む間隔を通すことで
重ならない状態でさらに落下させ、前記間隔の下方に連
続する前記傾斜シュートのシュート面とシュートカバー
の間でグリーンチップを重ならない状態で拡げ置き、前
記シュート面と前記シュートカバーの間の下端をシャッ
ターで閉じて前記シュート面と前記シュートカバーの間
にグリーンチップを留め置き、グリーンチップの前記載
置面を有する前記匣を横方向に搬送するとともに前記シ
ャッターを開いて前記匣の前記載置面にグリーンチップ
を拡げ置くことを特徴としている。

【０００８】本願請求項２の発明に係るグリーンチップ
を匣に載置する方法は、請求項１において、所定の姿勢
のグリーンチップが入り込む前記間隔より上端側に向け
間欠にエアを噴出し、グリーンチップを上方に間欠に吹
き上げることを特徴としている。

【０００９】本願請求項３の発明に係るグリーンチップ
を匣に載置する方法は、請求項１又は２において、前記
シュート面と前記シュートカバーの間に留め置かれるグ
リーンチップを、前記シャッターに平行でかつ当該シャ
ッターより上方に所定距離を隔てた位置において落下阻
止手段にて前記シュート面の全幅にわたり落下を阻止
し、その後に前記シャッターを開いて前記匣の前記載置
面に前記位置より下方のグリーンチップを落下して拡げ
置くことを特徴としている。

【００１０】本願請求項４の発明に係るグリーンチップ
を匣に載置する方法は、請求項３において、前記落下阻
止手段が前記シャッターに平行でかつ当該シャッターよ
り上方に所定距離を隔てた複数の位置にそれぞれあり、
いずれかの位置にある落下阻止手段を選択して用いるこ
とを特徴としている。

【００１１】本願請求項５の発明に係るグリーンチップ
を匣に載置する方法は、請求項３又は４において、前記
落下阻止手段が、前記シュート面側にグリーンチップを
空気吸引して吸着保持することを特徴としている。

【００１２】本願請求項６の発明に係るグリーンチップ
を匣に載置する方法は、請求項１，２，３，４又は５に
おいて、前記シャッターを閉じて前記シュート面と前記
シュートカバーの間にグリーンチップを留め置くとき
は、前記シュート面と前記シュートカバーの間を狭く、
前記シャッターを開いて前記匣の前記載置面にグリーン
チップを落下して拡げ置くときは、前記シュート面と前
記シュートカバーの間を広くすることを特徴としてい
る。

【００１３】本願請求項７の発明に係るグリーンチップ
を匣に載置する方法は、請求項１，２，３，４，５又は
６において、前記傾斜シュートに、グリーンチップを下
方に向けて移送する振動を加えることを特徴としてい
る。

【００１４】本願請求項８の発明に係るグリーンチップ
を匣に載置する装置は、匣を載置して横方向に搬送する
コンベアと、前記匣のグリーンチップ載置面より所定の
高さに下端を位置させていて、シュート面と、上端から
下端の間における所定位置に所定姿勢のグリーンチップ
を通す間隔と、前記間隔の下方に連続し所定姿勢のグリ
ーンチップを重ならない状態で保持する空間を前記シュ
ート面と共に成すシュートカバーとを有する傾斜シュー
トと、前記シュート面と前記シュートカバーの成す空間
の下端を開閉するシャッターとを備え、グリーンチップ
を前記傾斜シュートの上端で受け取り前記間隔に向かい
落下させ、前記間隔は所定の姿勢のグリーンチップを通
してさらに落下させ、前記シャッターを閉じて前記シュ
ート面と前記シュートカバーの間にグリーンチップを留
め置き、前記コンベアの動きで前記匣を横方向に搬送す
るとともに前記シャッターを開いて前記匣の前記載置面
にグリーンチップを拡げ置くことを特徴としている。

【００１５】本願請求項９の発明に係るグリーンチップ
を匣に載置する装置は、請求項８において、グリーンチ
ップを通す前記間隔に隣接して上端側に向け開口するエ
ア噴出口を備え、該エア噴出口から間欠にエアを噴出
し、グリーンチップを上方に間欠に吹き上げることを特
徴としている。

【００１６】本願請求項１０の発明に係るグリーンチッ
プを匣に載置する装置は、請求項８又は９において、前
記傾斜シュートの下端から上方に所定距離を隔てた位置
に前記下端にほぼ平行な小穴列を前記シュート面の全幅
にわたり配置して備え、前記小穴列の小穴はグリーンチ
ップが入り込まない寸法で、かつ隣り合う小穴の距離は
グリーンチップが相互に接して隣り合う間隔に等しいか
小さいものであり、前記シュート面と前記シュートカバ
ーの成す空間が保持するグリーンチップを前記小穴列か
ら空気吸引して吸着保持し落下を阻止し、その後に前記
シャッターを開いて前記匣の前記載置面に前記小穴列よ
り下方のグリーンチップを落下して拡げ置くことを特徴
としている。

【００１７】本願請求項１１の発明に係るグリーンチッ
プを匣に載置する装置は、請求項８，９又は１０におい
て、前記小穴列が前記傾斜シュートの下端から相互に重
ならない異なる複数の距離に配置されていて前記傾斜シ
ュートは複数の前記小穴列を備え、前記シュート面と前
記シュートカバーの成す空間が保持するグリーンチップ
を前記複数の小穴列から一つ選択し、当該選択された小
穴列から空気吸引して吸着保持し落下を阻止し、その後
に前記シャッターを開いて前記匣の前記載置面に前記選
択された小穴列より下方のグリーンチップを落下して拡
げ置くことを特徴としている。

【００１８】本願請求項１２の発明に係るグリーンチッ
プを匣に載置する装置は、請求項８，９，１０又は１１
において、前記シュート面の両側に突出して嵌着するピ
ンと、前記ピンが嵌挿する穴を備え前記シュート面の両
側に突出するピンに嵌挿し両側から各々前記シュート面
の側壁を成す複数のスペーサとを有し、前記シュートカ
バーは前記ピンが嵌挿する穴を備え前記シュート面の両
側に突出する前記ピンに前記スペーサの上に重ねて嵌挿
して前記シュート面を覆い、前記スペーサが成す側壁と
前記シュート面と前記シュートカバーとがグリーンチッ
プを保持する前記空間を構成することを特徴としてい
る。

【００１９】本願請求項１３の発明に係るグリーンチッ
プを匣に載置する装置は、請求項８，９，１０，１１又
は１２において、前記スペーサが交換自在であり、厚み
の異なるスペーサを選択使用することで、前記シュート
面と前記シュートカバーの間隔を変更することを特徴と
している。

【００２０】本願請求項１４の発明に係るグリーンチッ
プを匣に載置する装置は、請求項８，９，１０，１１，
１２又は１３において、前記シュートカバーを前記スペ
ーサに向けて押圧する押圧手段と、前記スペーサに対し
て前記シュートカバーを持ち上げる向きに付勢する付勢
手段とを備え、前記シャッターを閉じて前記シュート面
と前記シュートカバーの間にグリーンチップを留め置く
ときは、前記押圧手段で押圧して前記シュートカバーを
前記スペーサに当接させ、前記シャッターを開いて前記
匣の前記載置面にグリーンチップを落下して拡げ置くと
きは、前記押圧手段の押圧を外し前記付勢手段が前記シ
ュートカバーを持ち上げることを特徴としている。

【００２１】本願請求項１５の発明に係るグリーンチッ
プを匣に載置する装置は、請求項８，９，１０，１１，
１２，１３又は１４において、前記傾斜シュートにグリ
ーンチップを下方に向けて移送する振動を加える駆動ユ
ニットを備えることを特徴としている。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るグリーンチッ
プを匣に載置する方法及び装置の実施の形態を図面に従
って説明する。

【００２３】図１は本発明に係るグリーンチップを匣に
載置する方法及び装置の実施の形態の全体構成を示す側
面図であり、図２はグリーンチップを匣に供給する手段
（供給載置部）及びその周辺の機構を示す側面図であ
り、図３はグリーンチップを匣に落下させる傾斜シュー
ト及びこれに付属する機構部分を示す側面図である。

【００２４】これらの図に示すように、本実施の形態で
示す装置は、チップ供給部２及び匣コンベア３を有する
供給載置部１と、匣コンベア３に図１５の匣Ｓを供給す
る匣供給部４と、供給載置部１から図１４に示すグリー
ンチップＧが供給された匣Ｓを匣コンベア３から持ち上
げて排出する匣排出部５とを備えている。前記匣供給部
４は匣ローダ部６と匣移載機構７で構成され、前記匣排
出部５は匣Ｓを保持して持ち上げるヘッド部８とヘッド
部８を横方向に移動させるＸＹ駆動部９で構成されてい
る。

【００２５】これらの各機構部分は架台１０上に組み立
てられており、架台１０は図１のように複数の脚１１で
床面Ｆに載置し、架台１０の上部は板１２が固定されて
主要部の取付面１３を有し、架台１０は下部の左側に突
出部１４を備える。また、架台１０は右側で上部に突出
する支持架台１５を有する。前記供給載置部１は取付面
１３上に取り付けられており、匣供給部４は突出部１４
と一部分が取付面１３上に支持される。供給載置部１で
グリーンチップＧを載置された匣Ｓは、匣排出部５で所
定の配置にされて排出され、図示しない焼成炉に送り込
まれる。その匣排出部５は支持架台１５に支持されてい
る。操作パネル１６は取付面１３に脚を固定されて立設
し、図示しないが架台１０の内側には電気や空圧の制御
回路等が格納される。

【００２６】前記匣供給部４の匣ローダ部６は、複数の
匣Ｓを収納するマガジンＭが台板２０上に取り付けられ
て立設する。インデックスユニット２１は複数の脚２２
の上に固定し、脚２２は架台１０の突出部１４に固着す
る。インデックスユニット２１は上部に間欠回転軸を備
え、その間欠回転軸に台板２０が固着する。インデック
スユニット２１の入力回転軸を図示されていない駆動モ
ータが回転駆動する構成であり、入力回転軸に対して間
欠回転軸は所定の割付角で間欠回転する構成である。本
実施の形態では、マガジンＭは、間欠回転軸の中心線Ｃ
に対して１回転（３６０°）を４等分する４個所の台板
２０上に配置され、間欠回転軸はその一回転を４等分に
分割する間欠回転である。

【００２７】各個所のマガジンＭは上下に筒状をしてお
り、図１５に示す匣Ｓが積み重なる状態で収納される。
マガジンＭは積み重ねた最下端の匣Ｓの端部を支持する
構成であり、最下端の匣Ｓの上に次々と匣Ｓが積み重な
ることで収納される。マガジンＭの中心から所定の範囲
は台板２０を含め上下に何もない空間を備え、また、間
欠回転軸の中心を上方に延長する中心線Ｃに対するマガ
ジン外側も上下に何もない空間を備える。それらの空間
を昇降するように、昇降台２４が昇降支持枠２５に昇降
自在に支持される。昇降支持枠２５は取付面１３に直交
する架台１０の側面に取り付け固定され、ボールねじ軸
２６は昇降支持枠２５の上下端に固定する軸受に回転自
在に支持される。昇降台２４に固着したナットにボール
ねじ軸２６が係合する。ボールねじ軸２６を回転すると
ナットと一体に昇降台２４が昇降する構成である。

【００２８】図１で昇降台２４の突出した左端の上面に
匣受台２７を備え、昇降台２４の左端と匣受台２７が、
インデックスユニット２１によって供給位置に設定され
た１個のマガジンＭの空間を昇降する。昇降台２４は最
下降するとマガジンＭの空間に続く台板２０の凹形状空
間を通過し台板２０より下方に下降し、台板２０及びマ
ガジンＭが一体となって間欠回転することを妨げない。

【００２９】従って、昇降台２４が台板２０より下方に
下降している状態で台板２０及びその上に一体のマガジ
ンＭを間欠回転し、匣Ｓを積み重ねて収納したマガジン
Ｍを昇降台２４に対応する供給位置にして、図示しない
駆動モータがボールねじ軸２６を回転させると、昇降台
２４が上昇してマガジンＭの空間に入り込み、やがて積
み重ねて収納した匣Ｓの最下端に匣受台２７が到達して
持ち上げることになる。積み重ねられた匣Ｓはそのまま
上方に持ち上げられる。そうして、最上端の匣Ｓが所定
の位置に上昇すると図示しないセンサが検出してボール
ねじ軸２６の駆動モータを停止する。この状態で昇降台
２４は匣受台２７で匣Ｓを持ち上げた状態を維持し、後
述する匣移載機構７が最上端の匣Ｓを取り上げると、次
のタイミングで匣Ｓの１個分を上昇し、次の匣Ｓが最上
端になり所定の位置まで上昇してセンサが検出すると上
昇を停止する。この繰り返しで対応するマガジンＭの匣
Ｓがなくなると昇降台２４を台板２０より下方に下降し
て、台板２０及びマガジンＭが間欠回転して新規に匣Ｓ
を積み重ねて収納したマガジンＭを供給位置に位置さ
せ、再び昇降台２４を昇降させて新規なマガジンＭから
匣Ｓを押し上げることになる。

【００３０】匣供給部４の匣移載機構７は、直線移動機
構３１を取付面１３に固着する支柱３２が支持して固定
し、横移動体３３が直線移動機構３１に横移動自在に支
持され、その横移動体３３にその横移動方向に直交する
上下方向に昇降自在に支持される吸着ユニット３４を備
える構成である。直線移動機構３１は、直線ガイドと、
ボールねじ軸と、該ねじ軸に係合するナットを有する横
移動体ベースとでなるユニットであり、いわゆるボール
ねじ軸を回転駆動する駆動モータまで備えた直線移動ロ
ボットとして市販されている構成が用いられる。直線移
動機構３１の横移動ベースに横移動体３３を取り付け、
その横移動体３３に吸着ユニット３４を取り付ける。

【００３１】吸着ユニット３４は、横移動体３３に固定
する直線ガイドを移動自在に嵌挿し昇降する軸に取り付
けられていて、下降して下方の匣Ｓの上面に下端を接し
空気吸引することで吸着する吸盤３５を複数備え、この
吸盤３５で吸着して匣Ｓを持ち上げてから横移動する。
横移動して匣コンベア３の上に達すると横移動を停止
し、吸盤３５を下降して匣コンベア３の上に匣Ｓを載置
し、吸着を解除して吸盤３５は上昇し、再びマガジンＭ
の上に横移動して戻り、次の供給動作を始めることにな
る。

【００３２】前記供給載置部１は、図１に示す全体構成
のほぼ中間に位置し、図２はその供給載置部１の側面
図、図３乃至図１３は供給載置部１の一部分あるいは部
品を示す。

【００３３】図３のように、前記匣コンベア３は桟４１
ａを設けたコンベアベルト４１を用いる。平らな表面に
所定間隔で桟４１ａを設け、図２のように裏面側は歯付
のコンベアベルト４１を歯付ローラ４２，４３間に２本
平行に張架してあり、ローラ４２は支柱４４（図２の紙
面に直交する方向に２個の支柱４４が一対配置され、ロ
ーラ４２を貫通する軸を両端で支える。軸は軸受を介し
てローラ４２を回転自在に支持する。あるいは、一対の
支柱４４に各々軸受を嵌着して、ローラ４２に固着する
軸を両端で回転自在に軸支する構成もある。）で支持さ
れ、ローラ４３は支柱４５（図２の紙面に直交する方向
に一対の支柱４５を配置し、両支柱４５に各々軸受を嵌
着して、ローラ４３に固着する軸を両端で回転自在に軸
支する。）で支持する。

【００３４】前記ローラ４３に固着する軸の一端にプー
リ４６を嵌着（固着）し、一方、モータブラケット５２
を板１２に固定し、このモータブラケット５２に駆動用
のモータ５０を固定し支持させる。モータ５０の駆動軸
５１にプーリ４８を嵌着（固着）し、プーリ４８とプー
リ４６間にベルト４７を張架して駆動力を伝達する。プ
ーリ４６，４８及びベルト４７は歯付プーリと歯付ベル
トである。モータ５０はＡＣサーボモータでありコンベ
アベルト４１をその表面に設けた桟４１ａの所定間隔毎
に間欠送りする。

【００３５】さらに、匣コンベア３は、図２に直交する
上方から見ると２本平行に張架されたコンベアベルト４
１上側の裏面を各々支える支持板５３を平行に備える。
支持板５３は一端を支柱５４で取付面１３から支持さ
れ、他端は図示されない支柱で取付面１３から支持され
ている。コンベアベルト４１はモータ５０の駆動で図１
及び図２において上側が左から右に間欠移動し、匣Ｓの
両縁部が平行に張架されたベルト４１の各々に載ってい
る。それらベルト４１上側の裏面が支持板５３に当接し
て支えられ、上側に匣Ｓを載置しても取付面１３から所
定の高さ位置を保ちながら搬送する構成である。

【００３６】図４（Ａ）乃至（Ｄ）に詳細図を示す匣戻
し機構６０は、２本平行なコンベアベルト４１の間に配
置され、コンベアベルト４１に載置した匣Ｓを間欠送り
の停止時に押し戻し図３のように後方の桟４１ａに当接
させる機構である。匣移載機構７が匣Ｓを載置するとき
はコンベアベルト４１の桟と桟の中間に置くが、この匣
戻し機構６０で後方の桟に匣Ｓを当接させて位置決めす
る機能である。

【００３７】この匣戻し機構６０は、取付面１３に相互
に対向する支持板６１を固定して立設し、支持板６１に
て軸６２を回転自在に軸支し、該軸６２にリンクアーム
６３を固着し、空圧シリンダ６４でリンクアーム６３を
揺動させるリンク機構を構成し、図４（Ａ）の状態でリ
ンクアーム６３の先端のプッシャー６５（材質は例えば
ＭＣナイロン）が匣Ｓの搬送方向先端に当接して後方に
押す機構である。図４（Ｂ）の状態ではプッシャー６５
はコンベアベルト４１で搬送される匣Ｓの移動を妨げな
い位置に退避している。

【００３８】図２のように、チップ供給部２は、ホッパ
ー７１からホッパーシュート７２を経て傾斜シュート７
３から匣ＳにグリーンチップＧを載置（匣詰と呼ぶこと
もある）する仕組みである。ホッパー７１とホッパーシ
ュート７２はベースになる板７５に取り付けられる。板
７５は複数の取り付け用ボルト７６で架台１０側の板１
２に支持される。ボルト７６は板７５と板１２に螺合し
ており、ボルト７６を回して板１２に対する板７５の高
さ位置を変更することができる構成である。ボルト７６
は板１２のねじ穴に対してダブルナット掛けし固定す
る。支柱７４の下端は板７５に固定し、上部の側面にボ
ルト止めしてホッパー７１を支持する（複雑になるが支
柱７４に対して着脱自在にホッパー７１を支持すると、
ホッパー７１の保守がし易い構成とすることもでき
る）。

【００３９】前記板７５はコンベアベルト４１の下側よ
り下方にほぼ平行に位置しており、コンベアベルト４１
の幅より両外側に出ている。両外側に出た部分に各々ブ
ロック７７を固着する。コンベアベルト４１の両端にお
いて１個ずつブロック７７が立設する。各々のブロック
７７の上端面に直進フィーダの駆動ユニット７８を１個
ずつ固定する。シュート載置板７９はベルト４１を挟ん
で両側配置の２個の駆動ユニット７８の各駆動部分に載
せて固定する。そのシュート載置板７９の上面にホッパ
ーシュート７２を載せて固定する。２個の駆動ユニット
７８が同時に共働してホッパーシュート７２を駆動する
ものである。

【００４０】図９、図１０及び図１１に示すように、ホ
ッパーシュート７２は水平配置であり、上面側に溝部７
２Ａを備える。溝部７２Ａは三方に壁を有し右側に開放
する。図２のホッパー７１の下端に突出する筒７１Ａの
下部開口が溝部７２Ａの左寄りに位置する。筒７１Ａは
ホッパーシュート７２の溝部７２Ａの側面や底に接する
ことなく支持され、ホッパー７１にグリーンチップＧを
所定量まで収容すると、筒７１Ａの下部開口から溝部７
２Ａに所定量が落下する。落下したグリーンチップＧは
溝部７２Ａの底と筒７１Ａとの隙間から拡がる。しか
し、隙間に応じて所定量までしか拡がらない。グリーン
チップＧが落下しようとする挙動と拡がることによる抵
抗とがバランスするからである。駆動ユニット７８で駆
動されホッパーシュート７２が振動すると、溝部７２Ａ
右側の開放部分からグリーンチップＧを傾斜シュート７
３に送り出す。溝部７２ＡのグリーンチップＧが減少し
て落下に対する抵抗が弱まると、筒７１Ａの下部開口か
ら落下に対する抵抗とバランスするまでグリーンチップ
Ｇが補充される。

【００４１】図３等に示す前記傾斜シュート７３は、図
７のシュート面を構成する底板８２を有する。このシュ
ート面は表面をクロムメッキした後にショットブラスト
して微少な凹凸面に形成し、グリーンチップＧの滑りを
助長するようになっている。支持台８０は、傾斜シュー
ト７３の位置と角度を変えられる支持手段であり、支持
台８０はコンベアベルト４１の幅より外側に１組ずつあ
り両側に揃って一対になり備わる。各々の支持台８０は
架台１０側の取付面１３から立設する構成である。図３
において、支持台８０は、ベース板１３０と、これに固
定されるスタンド１３１と、これに取り付けられるフィ
ーダー側板１４１と、渡し板１４２等とからなる。

【００４２】支持台８０について詳述すると、図３にお
いて、ベース板１３０をコンベアベルト４１の下でかつ
両端がベルト幅の外に出て平行な姿勢にし、取付面１３
にねじ止め固定する。その両端にスタンド１３１をねじ
止め固定し取付面１３に垂直に立設する。図５は図３に
対して直交する方向からフィーダー側板１４１の取付支
点の構成を示す。ナット１３３は左側のスタンド１３１
に設けた円弧状長穴１４０に外側から嵌挿し（二面幅に
より方向性があるとともに回転できない）、ブッシュ１
３４は右側のスタンド１３１に設けた円弧状長穴１４０
に外側から嵌挿する。そうして、一対のスタンド１３１
間にパイプ１３２とその両端に各々リング１３５を配置
し、ブッシュ１３４とリング１３５とパイプ１３２とリ
ング１３５を貫通して固定ねじ１３６を嵌挿する。固定
ねじ１３６は先端部にねじを有しナット１３３に螺着す
る。固定ねじ１３６を回すとナット１３３とでスタンド
１３１、リング１３５、パイプ１３２を挟持し固定させ
る仕組みである。固定ねじ１３６を緩めて一対のスタン
ド１３１の円弧状長穴１４０に沿い上下に位置を変更
し、再び固定ねじ１３６を締めるとスタンド１３１に村
するパイプ１３２の固定される位置を変更する。パイプ
１３２の両端にフィーダー側板１４１がその有する穴で
嵌挿する。フィーダー側板１４１はパイプ１３１の両端
かつコンベアベルト４１の両側に１個ずつ嵌挿し止めね
じでパイプ１３１に固着する。図３のように、両側のフ
ィーダ側板１４１間に渡し板１４２を挟持してねじ止め
固定する。

【００４３】前記渡し板１４２は上面が左から右下がり
に傾斜したフィーダーベースであり、その上面にコンベ
アベルト４１の手前と奥に１つずつ傾斜シュート７３の
駆動ユニット８７を載置し、その架台部８７Ａにて固定
する。各々の駆動ユニット８７の各駆動部分にシュート
取付板９１の端を載置して固定する。この状態のシュー
ト取付板９１はコンベアベルト４１の上面より上に位置
し、コンベアベルト４１の上に匣Ｓを載せて通過して充
分に余裕がある高さである。そのシュート取付板９１の
上に図７に示す前記底板８２を載置し固定する。

【００４４】図２において、傾斜シュート７３を支持台
８０とともに支えるのが支持腕１５０である。支持腕１
５０はコンベアベルト４１の手前と向こう側とに勝手違
いで対向しベース板１３０にねじ止め固定される。図６
（Ａ）に手前側の支持腕１５０が図２と同じディメンシ
ョンで、図６（Ｂ）に直交するディメンションでそれぞ
れ示される。この支持腕１５０はベース板１３０に固定
されるスタンド１５１の上部に金具１５２をねじ止め固
定した構造を持ち、金具１５２の軸１５３がスタンド上
部に直交して突出する。この軸１５３にはスベリ座金１
５４を嵌合し、その状態で図３のフィーダー側板１４１
の右側円弧状長穴１５５に嵌挿する。フィーダー側板１
４１と支持腕１５０はコンベアベルト４１の手前と奥に
一組ずつあり、図３のフィーダー側板１４１の右側円弧
状長穴１５５の上側がスベリ座金１５４に当接して支持
される。また、図３で傾斜シュート７３の右側を持ち上
げると右側円弧状長穴１５５の下側がスベリ座金１５４
に当接するまで持ち上げることができる。ここは傾斜シ
ュート７３の右側から匣ＳにグリーンチップＧを載置す
る個所であり、不具合が発生したりすると点検したり修
正したりする個所であり傾斜シュート７３を持ち上げ可
能なことは都合がよい。

【００４５】図７（Ａ）に示す如く、傾斜シュート７３
のシュート面をなす底板８２は上面から下面に貫通する
小穴列８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ（真空吸着式製品ストッ
パーとして働く）を備える。各小穴はグリーンチップＧ
の寸法より充分に小さい径であり、隣り合う各小穴の間
隔はグリーンチップＧの寸法より小さくする。図７
（Ｂ）、図１３のように底板８２の小穴が貫通する位置
において下方から凹溝８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆを備え
る。底板８２をシュート取付板９１に固定するため載置
すると、凹溝８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆの位置はシュート
取付板９１が抜けている構成である。図１３のように、
底板８２に凹溝８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆに対応する全面
に蓋板９０を被せて塞ぎ、ねじ止め固定する。蓋板９０
は凹溝８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆ毎に各々対応して貫通す
るねじ穴を備え、ねじ穴に螺着する継ぎ手が各々凹溝８
２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆに対応し、この継手にチューブを
繋ぎ空気吸引する。空気吸引は各小穴を通じてシュート
面に作用し、各小穴の位置にグリーンチップＧが存在す
ると吸着して落下を阻止することになる。つまり、小穴
列８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ及びこれらに連通する凹溝８
２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆはそれぞれ落下阻止手段を構成し
ている。

【００４６】図７で小穴列８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃは底
板８２の右端からの距離が異なり、図９及び図１０にお
ける底板８２（つまりシュート面）とスペーサ９３とシ
ュートカバー９４でなる空間において、右端から小穴列
までの間に存在するグリーンチップＧの量が、小穴列８
２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃのうちのどれを選択するかによっ
て異なるようにしている。匣Ｓに重ならないでグリーン
チップＧを分散して配置する場合、小穴列８２Ａを選択
したときは概ね９０％を占め、小穴列８２Ｂは概ね７０
％を占め、小穴列８２Ｃは概ね５０％を占める量として
いる。これは匣ＳにおいてグリーンチップＧが匣の載置
面を占拠する率であり、匣詰め工程の言い方として充填
率と称することもある。どの小穴列８２Ａ，８２Ｂ，８
２Ｃを選択するかは空気吸引を行うチューブ側からで
き、空気吸引回路を選択する構成として達成する。

【００４７】図９乃至図１１に傾斜シュート７３の主要
部を示す如く、底板８２の両側で僅かに高い上面にスペ
ーサ９３とシュートカバー９４を重ねる。シュートカバ
ー９４は図８に示すが、図７に示す底板８２にスペーサ
９３とシュートカバー９４を重ねる。ここで重ねる仕組
みを説明すると、図８に示すシュートカバー９４に形成
した２つの内径４mm程度の穴９５と２つの長穴９６に対
応する穴を底板８２にも設け、その計４つの穴に各々ス
トレートピン９９を図１３のように嵌着する。スペーサ
９３は底板８２の傾斜方向に平行な両側で僅かに高い端
縁部に１つずつ載置する。スペーサ９３は前記ストレー
トピン９９に対応する穴を２つずつ備えて嵌挿し保持さ
れるが、そのスペーサ９３は図９に示す如くスペーサ９
３Ａ，９３Ｂの２つである。スペーサ９３Ａ，９３Ｂは
底板８２を落下するグリーンチップＧの通路を構成する
側壁の一部にもなっている。そうして、スペーサ９３
Ａ，９３Ｂに重ねてシュートカバー９４を載置する。そ
れぞれ２つの穴９５と長穴９６に前記ストレートピン９
９が嵌挿する。

【００４８】また、図８のシュートカバー９４にねじ穴
９７が設けられているが、このねじ穴９７にスペーサ９
３Ａ，９３Ｂと対向する側にボールが接する方向にして
図１３のようにボールプランジャ９８を螺着しておく。
スペーサ９３Ａ，９３Ｂに重ねてシュートカバー９４を
載置するとボールプランジャ９８のボールにより僅かに
持ち上げられる構成である。僅かに持ち上げられた状態
でシュートカバー９４の上面を押すと前記ボールが押し
込められる。シュートカバー９４の下面はスペーサ９３
Ａ，９３Ｂに接する。上面を押す力が解除されると再び
前記ボールが押し出してシュートカバー９４は持ち上げ
られる。これは底板８２上面、つまりシュート面とシュ
ートカバー９４下面の間隔を変化させる仕組みである。

【００４９】底板８２上面とシュートカバー９４下面の
間隔を変化させる機構（押圧手段）としての図３及び図
１３のカバー押し１２０について説明すると、駆動ユニ
ット８７の架台部８７Ａは両側のフィーダー側板１４１
間にある渡し板（フィーダーベース）１４２に載置しね
じ止め固定されるが、その架台部８７Ａに下端をねじ止
め固定して図１３（Ｂ）に示すスタンド１２１を立設す
る。駆動ユニット８７はコンベアベルト４１を間にして
２つ備えており、スタンド１２１はベルト４１を間にし
て２つが立設する。カバー押し１２０は、そのスタンド
１２１、渡し台１２２、ブロック１２３、ツインロッド
シリンダ１２４及びプッシャー１２５を有している。す
なわち、そのスタンド１２１の上端部に渡し台１２２の
両端をねじ止め固定し、その渡し台１２２の中間にブロ
ック１２３を固着し、そのブロック１２３にツインロッ
ドシリンダ１２４を下方にロッドが突出する方向に固定
する。そのシリンダロッドの下端に合成樹脂でなるプッ
シャー１２５を固着する。図示してないがシリンダ１２
４に継ぎ手を介して空圧回路を接続し、シリンダ１２４
に空圧を供給してシリンダロッドが出入りし、プッシャ
ー１２５が想像線で示す如くにシュートカバー９４を押
したり離れたりする。そのときのシュートカバー９４の
動きは前述しておりここでは省略する。

【００５０】図８のように、前記シュートカバー９４は
上面から下面に貫通する小穴列９４Ａを備えるが、各小
穴はグリーンチップＧの寸法より充分に小さい径であ
り、小穴列８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃいずれかと対応する
位置にあり、空気吸引する小穴列８２Ａ，８２Ｂ，８２
Ｃによりシュートカバー９４を付け替える。付け替える
目的は小穴列８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃが空気吸引すると
空気流が発生するが、空気吸引しないグリーンチップＧ
にも吸引力が作用してしまうことを防止することにあ
る。

【００５１】図９に示すように、前記傾斜シュート７３
は底板８２の両端にスペーサ９３Ａ，９３Ｂを備え、そ
れらの上面に下方からシュートカバー９４とゲートブロ
ック１００を重ねた構成である。さらに、ホッパーシュ
ート７２に近い上方にはサイドブロック１１０を重ねて
取り付けるが、サイドブロック１１０は底板８２の両側
に図９のように各々ブロック１１０Ａ、１１０Ｂの一対
でなり、ゲートブロック１００と同じ高さで幅がスペー
サ９３Ａ，９３Ｂと同じであり、図３のようにブロック
１１０Ａ，１１０Ｂに渡してラバーホルダー１１１の両
端を各々ねじ止め固定する。図１３（Ａ）のように、ラ
バーホルダー１１１に蝶番１１３の一方をねじ止め固定
し、蝶番１１３の他方に透明アクリル板による蓋１１２
をねじ止め固定する。また、ラバーホルダー１１１に備
える凹溝に弾性シートとしてのシリコンゴムシート１１
４をゴム板押え１１５とともに挿入し嵌着している。シ
リコンゴムシート１１４の下端と底板８２間にはグリー
ンチップＧを通過させる十分な隙間が設けられている。
前記蓋１１２を閉じた状態ではサイドブロック配置部分
の傾斜シュート上面側は開放されていない。傾斜シュー
ト７３の最上部がホッパーシュート７２からグリーンチ
ップＧを受けると側面と上側からこぼれることを防ぐ。
つまり、サイドブロック１１０Ａ，１１０Ｂの間にゲー
トブロック１００から後述のように圧力エアを噴出して
もグリーンチップＧが外に飛び出さない工夫であり、ま
た、ゲートブロック１００に溜まるグリーンチップＧの
状態は透明アクリルによる蓋１１２を通して観察でき、
蝶番１１３により簡単に開閉でき詰まりの解消や異物の
取り除き等の作業も容易にできる構成である。

【００５２】前記底板８２は図２の左から右に向かって
下がる向きで傾斜しており、グリーンチップＧはゲート
ブロック１００の個所に至るが、図１１のようにゲート
ブロック１００とシュートカバー９４は底板８２の面と
の間にグリーンチップＧが所定の姿勢で１個までしか入
らない間隔（例えば、チップ厚み寸法＋０.３mm）を構
成しており、グリーンチップＧはゲートブロック１００
の個所に溜まることになるが、グリーンチップＧは底板
８２のシュート面とゲートブロック１００の間隔に次々
と入り込んで通過しないと供給に支障が生じる。そのた
めにゲートブロック１００は上方に向かい圧力エアを噴
射してグリーンチップＧが溜まることを解す機能を備え
る。

【００５３】図１１に示す如く、ゲートブロック１００
はゲートプレート１００Ａとエアジェットブロック１０
０Ｂの２つの部品でなり、ゲートプレート１００Ａの上
方先端部にエアジェットブロック１００Ｂをねじ止め固
着すると、上方先端部にスリット状のエア噴出口１０１
が構成されるようになっている。このスリット状エア噴
出口１０１は底板８２の横幅方向に長く延びている（例
えば縦横寸法０.５mm×１４０mm）。エアジェットブロ
ック１００Ｂはエア噴出口１０１に繋がる空間Ｘに開口
するねじ穴１０２（間欠エア取り入れ穴）を備え、この
ねじ穴１０２に継手を螺着して空圧回路に接続するエア
チューブが繋がれる構成である。図９ではエアジェット
ブロック１００はスリット状のエア噴出口部分で断面に
しており、塗りつぶし部分で示す個所がエア噴出口１０
１に繋がる空間Ｘを示している。空圧回路を制御して圧
力エアをエアジェットブロック１００Ｂの空間Ｘに間欠
に供給し、例えば、エア吹き出し時間が０．８秒で停止
時間は０．５秒とするが、吹き出し時間で±０．５秒と
停止時間が±０．４秒の範囲で可変する構成として、ス
リット状のエア噴出口１０１から間欠にブロック１１０
Ａ，１１０Ｂが側面を構成する空間にエアを噴出する。
ゲートブロック１００の個所に溜まるグリーンチップＧ
は間欠的に上方に動かされてから再下降し、解された状
態（バラバラにされた状態）が生じてスムーズに底板８
２の面とゲートブロック１００の間隔に次々と入り込ん
で通過することになる。

【００５４】次に、図３においてシャッター１６０につ
いて説明する。このシャッター１６０は空圧シリンダと
してのツインロッドシリンダ１６３でシャッター板１６
４を開閉する機構である。すなわち、コンベアベルト４
１に対して両側に各々位置するフィーダー側板１４１の
右側上部にベース板１６１を渡して両方にねじ止め固定
し、そのベース板１６１の中間に空圧シリンダを取り付
ける金具１６２を固着する。その金具１６２に空圧シリ
ンダとしてのツインロッドシリンダ１６３を下方にロッ
ドが突出する方向に固定する。そのシリンダロッドの下
端にシャッター板１６４を固着する。シャッター板１６
４の下端部には全長に渡って弾性板としてのゴム板１６
５が貼付されている。図示してないがシリンダ１６３に
継ぎ手を介して空圧回路を接続し、シリンダ１６３に空
圧を供給してシリンダロッドが出入りし、傾斜している
底板８２の表面でグリーンチップＧが落下する通路全幅
をシャッター板１６４に貼付したゴム板１６５が開閉す
ることになる。なお、ベース板１６１に板１６６をねじ
止め固定し、板１６６にボルト１６７を螺着してその下
端がシリンダロッドと一体に動く部材に当接して上昇位
置が決まる構成である。ボルト１６７にはナットを螺着
し、いわゆるダブルナットとして緩み防止する。

【００５５】図１２（Ａ）〜（Ｃ）はグリーンチップＧ
を匣Ｓに均一に拡げて載置する動作を示す。匣Ｓは図１
の匣供給部４のマガジンＭから匣移載機構７にて匣コン
ベア３上に移載され、間欠搬送される。このとき、図４
の匣戻し機構６０の働きにより図３のコンベアベルト４
１の桟４１ａに匣Ｓの後端を当接させ位置決めした状態
で搬送する。そして、図３のように匣Ｓは傾斜シュート
７３の下端に対応した位置に至る。この匣Ｓの停止位置
では傾斜シュート７３の下端は匣Ｓのグリーンチップ載
置面の前端部の上に位置する。図２のホッパー７１から
ホッパーシュート７２上に落下したグリーンチップＧ
は、ホッパーシュート７２から傾斜シュート７３のシュ
ート面である底板８２を経て匣Ｓ上に移動する。ホッパ
ーシュート７２は直進フィーダーを成し、駆動ユニット
７８により図１２の矢印Ｐ方向にグリーンチップＧを移
動させる。グリーンチップＧは底板８２の左側に次々と
乗り移っていく。底板８２は左が高く右が低く傾斜して
おり、かつ直進フィーダーの駆動ユニット８７で傾斜を
下る方向にグリーンチップＧを移動させる。グリーンチ
ップＧは適当な拡がりをしながら多少重なりも生じてゲ
ートブロック１００の上方に溜まることになる。このと
きに一番最下層で所定の姿勢にあるグリーンチップＧの
かなりはゲートブロック１００と底板８２の間隔に入り
落下するが、少しでも所定の姿勢でないグリーンチップ
Ｇが入り口を塞ぐと間隔に入り込めなくなる。駆動ユニ
ット８７が底板８２を振動させることでグリーンチップ
Ｇを少しは所定の姿勢に直すが、それだけでは不十分で
ある。

【００５６】図１２（Ａ）のように、ゲートブロック１
００の構成部品であるエアジェットブロック１００Ｂは
スリット状のエア噴出口１０１に繋がる空間Ｘが断面に
して示す位置にあり、塗りつぶして示す空間Ｘの左端が
エア噴出口であり、エアジェットブロック１００Ｂの上
方に向かって間欠的にエアを噴出する。この噴出で溜ま
っているグリーンチップＧが上方に吹き戻されてから再
びゲートブロック１００の方に落下する。このときに所
定の姿勢に直されたグリーンチップＧはゲートブロック
１００と底板８２の間隔に入り落下する。エアの噴出で
所定の姿勢にされて落下する効率が飛躍的に向上する。

【００５７】図１２ではラバーホルダー１１１と蓋１１
２を図示で省略し、さらにシュートカバー９４やカバー
押し１２０やシャッター１６０を図時で省略している
が、グリーンチップＧの寸法が変わると、図１３に示さ
れるストレートピン９９に対して、スペーサ９３（９３
Ａと９３Ｂ）の厚みを選択して嵌挿し、匣Ｓに重ならな
いでグリーンチップＧを分散して配置する量を小穴列８
２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃのいずれかを空気吸引するか選択
して行い、その選択した小穴列の位置に対応する小穴列
９４Ａを備えるシュートカバー９４を選択してピン９９
に嵌挿してかぶせてあり、ゲートブロック１００と底板
８２の間隔に入ったグリーンチップＧは、所定の姿勢と
して最も厚みの小さい方向が底板８２とシュートカバー
９４の間隔に入り維持され、右に向かって重力と駆動ユ
ニット８７の振動とで移動しシャッター１６０のゴム板
１６５に阻止されることになる。このシャッター１６０
を閉じてシュート面となる底板８２の上面とシュートカ
バー９４の間にグリーンチップを留め置くときは、押圧
手段としてのカバー押し１２０でシュートカバー９４を
押圧してシュート面とシュートカバー９４の間を狭い状
態に維持している。

【００５８】図１２（Ｂ）はゴム板１６５から左上方に
一面にグリーンチップＧが拡がった状況を示し、その拡
がりの上端位置を線で示しているが、図１２（Ａ）で選
択した小穴列の位置も覆いつくしている状態を示す。コ
ンベアベルト４１を動かして匣Ｓを左から右に移動させ
ながら、図１２（Ｂ）の状態で選択した小穴列から空気
吸引しながらシャッター１６０のゴム板１６５を開く、
そうすると図１２（Ｃ）に示す如くに小穴列が吸引する
位置のグリーンチップＧはそこに保持されたままで右に
落下したり移動したりせず、それよりも右側にあるグリ
ーンチップＧのみが所定の姿勢を保たれたままに移動し
落下する。落下するグリーンチップＧが重ならないで所
定の範囲に拡がり載置されるように匣Ｓの寸法と移動速
度を決めてある。すなわち、停止状態にあった匣Ｓは、
シャッター１６０が開くと同時に移動が開始され（換言
すれば、匣の移動が開始されるとともにシャッターが開
き）、ほぼ均一にグリーンチップＧは匣Ｓに載置される
ことになる。このシャッター１６０の開いたときは、カ
バー押し１２０は前記シュートカバー９４の押圧を解除
し、シュート面となる底板８２とシュートカバー９４の
間を広くしてグリーンチップＧがいっそう落下し易くな
る状態とする。前記底板８２の小穴列より右側のグリー
ンチップＧを全て匣Ｓに載置し終えた後に、シャッター
１６０のゴム板１６５を閉じて小穴列の空気吸引を停止
すると、次の供給動作に移ることになる。つまり、次の
匣Ｓが傾斜シュート７３の下端の下方に搬送されて停止
する。

【００５９】図１において、グリーンチップＧを載置さ
れた匣Ｓは匣コンベア３により間欠的に横移動し搬送す
る。そうして、匣排出部５に至る。匣排出部５はヘッド
部８をＸＹ駆動部９が取付面１３に平行に移動させる。
ヘッド部８は下端に匣Ｓを挟持して保持するチャック機
構１８１を備え、匣コンベア３が所定の位置に搬送して
きた匣Ｓをヘッド部８から下降したチャック機構１８１
が保持し、ヘッド部８に対して匣Ｓを保持してチャック
機構１８１が上昇し、その後、ＸＹ駆動部９は、ヘッド
部８を次工程である焼成工程へ匣Ｓを搬送する焼成工程
コンベア上に移動する。そこでヘッド部８からチャック
機構１８１を下降して匣Ｓを焼成工程コンベア上に置
き、チャック機構１８１は匣Ｓの保持を開放して戻るこ
とになる。

【００６０】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。

【００６１】(1) グリーンチップは供給載置部１のホ
ッパー７１に多数個が収容でき、また、匣はマガジンＭ
に多数枚が収納でき、匣は匣コンベア４１に匣移載機構
７により人手を要することなく移載でき、ホッパー７１
から所定の数量のグリーンチップを均一に匣の上に載置
する工程も人手を要することなくできる。

【００６２】(2) ゲートブロック１００は所定の姿勢
のグリーンチップを通過させて匣に均一に載置する準備
の操作を行うのであるが、この操作が確実にかつ詰まり
を生じることなくできることが要求される。ゲートブロ
ック１００は傾斜シュート７３の上端側に向かいエア噴
出口を備えていて、間欠的にエアを噴出するので、ゲー
トブロック１００に溜まるグリーンチップは間欠的に上
方に動かされてから再下降し、その際に所定の姿勢にな
ることで長時間を留まることなくグリーンチップは傾斜
シュート７３の下方に移動する。

【００６３】(3) 傾斜シュート７３のシュート面がグ
リーンチップを所定の姿勢を保ちながら一面に拡げてい
る状態で、底板８２に備える複数の小穴列８２Ａ，８２
Ｂ，８２Ｃのいずれかを選択して空気吸引することで匣
に載置するグリーンチップの量を選択でき、匣に載置す
るグリーンチップが占拠する率（充填率と称することも
ある）を容易に選択できる。グリーンチップの違いや焼
成工程の条件に応じて占拠する率を簡単に設定できるこ
とが、人手を要することなく移載ができることと合わせ
て、自動化を容易にして人手が省けかつ自動化により安
定した作業を遂行できることから品質が安定する。

【００６４】(4) 傾斜シュート７３の下端開口をシャ
ッター１６０で閉じてシュート面とシュートカバーの間
にグリーンチップを留め置くときは、カバー押し１２０
によって前記シュート面と前記シュートカバーの間を狭
く設定し、前記シャッター１６０を開いて匣の載置面に
グリーンチップを落下して拡げ置くときは、前記カバー
押し１２０の押圧を解除し前記シュート面と前記シュー
トカバーの間を広くすることで、シャッター開放時のグ
リーンチップの落下をいっそう円滑化することができ
る。

【００６５】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
グリーンチップを匣に載置する作業を自動化して人手を
省くとともに、グリーンチップを匣に均一になるよう載
置でき、かつグリーンチップが通路等で引っかかりを生
じることなく、グリーンチップを匣に載置する作業を確
実に実行できる。人手が省けかつ自動化により安定した
作業を遂行できることから品質が安定し、産業上で極め
て有用な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るグリーンチップを匣に載置する方
法及び装置の実施の形態であって、全体構成を示す正面
図である。

【図２】実施の形態において供給載置部の構成を主とし
て示す正面図である。

【図３】実施の形態において傾斜シュートの構成を主と
して示す正面図である。

【図４】実施の形態における匣戻し機構であって、
（Ａ）は匣戻し動作時の正面図、（Ｂ）は匣通過時の正
面図、（Ｃ）は平面図、（Ｄ）は側面図である。

【図５】実施の形態における支持台基部の側断面図であ
る。

【図６】実施の形態における支持腕であって、（Ａ）は
正面図、（Ｂ）は側面図である。

【図７】実施の形態における傾斜シュートの底板であっ
て、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図８】実施の形態における傾斜シュートのシュートカ
バーであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は下端側よりみ
た側面図である。

【図９】実施の形態におけるホッパーシュート、傾斜シ
ュート及びこれに付随する機構であってシュートカバー
を省略して示す平面図である。

【図１０】同正面図である。

【図１１】前記傾斜シュートに設けるゲートブロック及
びその周辺の機構を示す拡大正断面図である。

【図１２】前記ホッパーシュート及び傾斜シュートのグ
リーンチップ供給動作を示す説明図である。

【図１３】前記傾斜シュート及びこれに付随する機構を
示す正面図である。

【図１４】グリーンチップの１例を示す斜視図である。

【図１５】実施の形態で用いる匣の例であって、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は半分を断面とした正面図、（Ｃ）は
半分を断面とした側面図である。

【符号の説明】

１供給載置部２チップ供給部３匣コンベア４匣供給部５匣排出部６匣ローダ部７匣移載機構８ヘッド部９ＸＹ駆動部１０架台１２板１３取付面１５支持架台２０台板２４昇降台２７匣受台３１直線移動機構３３横移動体３４吸着ユニット４１コンベアベルト４２，４３歯付ローラ５０モータ６０匣戻し機構６３リンクアーム６４エアシリンダ７１ホッパー７２ホッパーシュート７３傾斜シュート７８，８７駆動ユニット８０支持台８２底板８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，９４Ａ小穴列８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆ凹溝９０蓋板９１シュート取付板９３スペーサ９４シュートカバー９８ボールプランジャ１００ゲートブロック１００Ａゲートプレート１００Ｂエアジェットブロック１０１エア噴出口１１０サイドブロック１２０カバー押し１２４，１６３ツインロッドシリンダ１２５プッシャー１３０ベース板１３２パイプ１４１フィーダー側板１５０支持腕１５４スベリ座金１６０シャッター１６４シャッター板１８１チャック機構ＧグリーンチップＭマガジンＳ匣

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】匣の平坦な載置面にグリーンチップを落
下させる傾斜シュートを用い、グリーンチップを前記傾
斜シュートの上端で受け取り下端に向かい落下させ、所
定の姿勢のグリーンチップが入り込む間隔を通すことで
重ならない状態でさらに落下させ、前記間隔の下方に連
続する前記傾斜シュートのシュート面とシュートカバー
の間でグリーンチップを重ならない状態で拡げ置き、前
記シュート面と前記シュートカバーの間の下端をシャッ
ターで閉じて前記シュート面と前記シュートカバーの間
にグリーンチップを留め置き、グリーンチップの前記載
置面を有する前記匣を横方向に搬送するとともに前記シ
ャッターを開いて前記匣の前記載置面にグリーンチップ
を拡げ置くことを特徴とするグリーンチップを匣に載置
する方法。
【請求項２】所定の姿勢のグリーンチップが入り込む
前記間隔より上端側に向け間欠にエアを噴出し、グリー
ンチップを上方に間欠に吹き上げる請求項１記載のグリ
ーンチップを匣に載置する方法。
【請求項３】前記シュート面と前記シュートカバーの
間に留め置かれるグリーンチップを、前記シャッターに
平行でかつ当該シャッターより上方に所定距離を隔てた
位置において落下阻止手段にて前記シュート面の全幅に
わたり落下を阻止し、その後に前記シャッターを開いて
前記匣の前記載置面に前記位置より下方のグリーンチッ
プを落下して拡げ置く請求項１又は２記載のグリーンチ
ップを匣に載置する方法。
【請求項４】前記落下阻止手段が前記シャッターに平
行でかつ当該シャッターより上方に所定距離を隔てた複
数の位置にそれぞれあり、いずれかの位置にある落下阻
止手段を選択して用いる請求項３記載のグリーンチップ
を匣に載置する方法。
【請求項５】前記落下阻止手段が、前記シュート面側
にグリーンチップを空気吸引して吸着保持する請求項３
又は４記載のグリーンチップを匣に載置する方法。
【請求項６】前記シャッターを閉じて前記シュート面
と前記シュートカバーの間にグリーンチップを留め置く
ときは、前記シュート面と前記シュートカバーの間を狭
く、前記シャッターを開いて前記匣の前記載置面にグリ
ーンチップを落下して拡げ置くときは、前記シュート面
と前記シュートカバーの間を広くする請求項１，２，
３，４又は５記載のグリーンチップを匣に載置する方
法。
【請求項７】前記傾斜シュートに、グリーンチップを
下方に向けて移送する振動を加える請求項１，２，３，
４，５又は６記載のグリーンチップを匣に載置する方
法。
【請求項８】匣を載置して横方向に搬送するコンベア
と、前記匣のグリーンチップ載置面より所定の高さに下端を
位置させていて、シュート面と、上端から下端の間にお
ける所定位置に所定姿勢のグリーンチップを通す間隔
と、前記間隔の下方に連続し所定姿勢のグリーンチップ
を重ならない状態で保持する空間を前記シュート面と共
に成すシュートカバーとを有する傾斜シュートと、前記シュート面と前記シュートカバーの成す空間の下端
を開閉するシャッターとを備え、グリーンチップを前記傾斜シュートの上端で受け取り前
記間隔に向かい落下させ、前記間隔は所定の姿勢のグリ
ーンチップを通してさらに落下させ、前記シャッターを
閉じて前記シュート面と前記シュートカバーの間にグリ
ーンチップを留め置き、前記コンベアの動きで前記匣を
横方向に搬送するとともに前記シャッターを開いて前記
匣の前記載置面にグリーンチップを拡げ置くことを特徴
とするグリーンチップを匣に載置する装置。
【請求項９】グリーンチップを通す前記間隔に隣接し
て上端側に向け開口するエア噴出口を備え、該エア噴出
口から間欠にエアを噴出し、グリーンチップを上方に間
欠に吹き上げる請求項８記載のグリーンチップを匣に載
置する装置。
【請求項１０】前記傾斜シュートの下端から上方に所
定距離を隔てた位置に前記下端にほぼ平行な小穴列を前
記シュート面の全幅にわたり配置して備え、前記小穴列
の小穴はグリーンチップが入り込まない寸法で、かつ隣
り合う小穴の距離はグリーンチップが相互に接して隣り
合う間隔に等しいか小さいものであり、前記シュート面
と前記シュートカバーの成す空間が保持するグリーンチ
ップを前記小穴列から空気吸引して吸着保持し落下を阻
止し、その後に前記シャッターを開いて前記匣の前記載
置面に前記小穴列より下方のグリーンチップを落下して
拡げ置く請求項８又は９記載のグリーンチップを匣に載
置する装置。
【請求項１１】前記小穴列が前記傾斜シュートの下端
から相互に重ならない異なる複数の距離に配置されてい
て前記傾斜シュートは複数の前記小穴列を備え、前記シ
ュート面と前記シュートカバーの成す空間が保持するグ
リーンチップを前記複数の小穴列から一つ選択し、当該
選択された小穴列から空気吸引して吸着保持し落下を阻
止し、その後に前記シャッターを開いて前記匣の前記載
置面に前記選択された小穴列より下方のグリーンチップ
を落下して拡げ置く請求項８，９又は１０記載のグリー
ンチップを匣に載置する装置。
【請求項１２】前記シュート面の両側に突出して嵌着
するピンと、前記ピンが嵌挿する穴を備え前記シュート
面の両側に突出するピンに嵌挿し両側から各々前記シュ
ート面の側壁を成す複数のスペーサとを有し、前記シュ
ートカバーは前記ピンが嵌挿する穴を備え前記シュート
面の両側に突出する前記ピンに前記スペーサの上に重ね
て嵌挿して前記シュート面を覆い、前記スペーサが成す
側壁と前記シュート面と前記シュートカバーとがグリー
ンチップを保持する前記空間を構成する請求項８，９，
１０又は１１記載のグリーンチップを匣に載置する装
置。
【請求項１３】前記スペーサが交換自在であり、厚み
の異なるスペーサを選択使用することで、前記シュート
面と前記シュートカバーの間隔を変更する請求項８，
９，１０，１１又は１２記載のグリーンチップを匣に載
置する装置。
【請求項１４】前記シュートカバーを前記スペーサに
向けて押圧する押圧手段と、前記スペーサに対して前記
シュートカバーを持ち上げる向きに付勢する付勢手段と
を備え、前記シャッターを閉じて前記シュート面と前記
シュートカバーの間にグリーンチップを留め置くとき
は、前記押圧手段で押圧して前記シュートカバーを前記
スペーサに当接させ、前記シャッターを開いて前記匣の
前記載置面にグリーンチップを落下して拡げ置くとき
は、前記押圧手段の押圧を外し前記付勢手段が前記シュ
ートカバーを持ち上げる請求項８，９，１０，１１，１
２又は１３記載のグリーンチップを匣に載置する装置。
【請求項１５】前記傾斜シュートにグリーンチップを
下方に向けて移送する振動を加える駆動ユニットを備え
る請求項８，９，１０，１１，１２，１３又は１４記載
のグリーンチップを匣に載置する装置。