JPH03155535A - 自動焼付システム - Google Patents

自動焼付システム

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JPH03155535A
JPH03155535A JP1295824A JP29582489A JPH03155535A JP H03155535 A JPH03155535 A JP H03155535A JP 1295824 A JP1295824 A JP 1295824A JP 29582489 A JP29582489 A JP 29582489A JP H03155535 A JPH03155535 A JP H03155535A
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Toshiyuki Ogura
敏之 小倉
Takashi Hasegawa
長谷川 高
Kazuhiro Nakai
中井 数尋
Masaki Karikomi
刈込 正気
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    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
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    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20Exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/2002Exposure; Apparatus therefor with visible light or UV light, through an original having an opaque pattern on a transparent support, e.g. film printing, projection printing; by reflection of visible or UV light from an original such as a printed image
    • G03F7/2014Contact or film exposure of light sensitive plates such as lithographic plates or circuit boards, e.g. in a vacuum frame

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は被焼付材、例えば、感光剤が塗布された版材に
原画画像を焼き付ける工程を自動的[従来の技術] 一般に、写真製版工程において用いられる焼付装置は、
原版並びに被焼付材(例えば、感光材が塗布された版材
)の位置決めを高精度に行わなければならない等の理由
により、かなりの偉業を人手に依存している。このため
、写真製版工程全体の効率化並びに自動化が達成されな
いという問題が指摘されており、これを解決すべく、従
来より種々の装置が提案されている(特開昭57−20
1224号公報等参照)。
[発明が解決しようとする課題] 然しなから、前記従来技術に係る装置では、特に被焼付
材を予め位置決め機構に対し装着させる作業等を作業者
自身が行わなければならず、焼付工程全体の自動化を達
成するまでには至っていない。
本発明の目的は、焼付装置への被焼付材の着脱作業を自
動的に行うことが出来、これによって焼付工程全体の効
率化並びに自動化を容易に達成可能にした自動焼付シス
テムを提供することにある。
[課題を解決するための手段] 前記の課題を解決するために、本発明は、一以上の焼付
装置と、 前記焼付装置に対し被焼付材を搬送させる搬送装置と、 前記被焼付材を搬送装置から取り出して該焼付装置を構
成する位置決め機構に係合させる送出装置と、 前記焼付装置により焼付処理が施された被焼付材を該焼
付装置から導出させる排出装置と、を備えたことを特徴
とする。
[作用] 以上のように構成される本発明に係る自動焼付システム
では、搬送装置を介して焼付装置側に搬送されてきた被
焼付材が、送出装置の駆動作用下に取り出されて前記焼
付装置を構成する位置決め機構に係合される。次に、前
記焼付装置により焼付終了後の被焼付材が、排出装置を
介して次なる作業位置へと自動的に導出される。
[実施例コ 本発明に係る自動焼付システムについて実施例を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第2図において、参照符号10は本実施例に係る自動焼
付システムを示す。前記自動焼付システム10は、搬送
方向く矢印六方向)上流側に配設され夫々サイズの異な
る版材(被焼付材)Sを所定の数だけ収容してこれを選
択的に1枚ずつ送り出すための供給装置12と、前記送
り出された版材Sに所定の位置決め用開口部を形成する
ための穿孔装置14と、所定間隔離間して配設された焼
付装置16a乃至16Cと、前記焼付装置16a乃至1
6cに版材Sを選択的に搬送させる搬送装置18と、前
記搬送装置18上の版材Sを夫々焼付装置16a乃至1
6Cに設けられている位置決め機構(後述する)に係合
させる送出装置20a乃至20Cと、焼付終了後の版材
Sを導出させる排出装置22と、前記焼付終了後の版材
Sを現像するための自動現像装置24を備える。
供給装置12は、ストッカ部26と取出機構28を含む
〈第3図参照)。前記ストッカ部26には夫々サイズの
異なる版材Sを所定の枚数収容する複数のトレイ30が
、屈曲する下端部30aをガイドローラ32に載設させ
且つその上部をガイドローラ34に支持されて鉛直方向
に傾斜した状態で矢印六方向に配列される。各トレイ3
0は実質的に薄板状を呈しており、夫々の下端部30a
に孔部36が形成される。
前記ストッカ部26に対するトレイ30の着脱作業は、
台車38を介して行われる。前記台車38は夫々傾斜す
る側面40a、40bを有し、夫々の側面40a、40
bの下部並びに上部にはガイドローラ42 a 、 4
2 b並びに44a、44bが配設される。
前記下方側のガイドローラ42a、42bに近接して夫
々−組の載置板46a、46bの端部が露呈しており、
前記載置板46a、46bは台車38の両端部に設けら
れているレバー48a、48bを揺動させることによっ
て上下方向に変位される。台車38の両端部にはロック
レバ−50a、50bが設けられ、前記ロックレバ−5
0a、50bは台車38を移動させるためのキャスタ(
図示せず)をロック並びにアンロックさせるためのもの
である。
取出機構28は矢印Bに直交する方向(矢印六方向)に
延在して平行に配設された一組のレール54を備え、前
記レール54の間にラック56が配設されるとともに、
該レール54上に搬送ユニット58が配置される。第4
図に示すように、搬送ユニット58には回転駆動源60
が取着され、前記回転駆動源60によって回転駆動され
るピニオン62がラック56に噛合する。
搬送ユニット58内に矢印B方向に指向して一組のレー
ル、64とラック66とが配設され、移動ベース68に
固設されている回転駆動源70を介して回転駆動される
ピニオン72が前記ラック66に噛合する。移動ベース
68にはシリンダ74が固着され、このシリンダ74か
ら鉛直下方向に延在するピストンロッドに棒状体76が
連結され、前記棒状体76は各トレイ30の孔部36に
嵌合される(第3図および第5図参照)。
搬送ユニット58にはストッカ部26に設けられている
ガイドローラ32.34と同一線上に配設自在なガイド
ローラ78.80が配設されるとともに、ストッカ部2
6におけるトレイ30と同一の角度だけ傾斜する支持面
58aが形成される。前記支持面58aに対し版材用導
出機構82が揺動自在に装着される。
導出機構82は回転駆動源84の駆動作用下に揺動自在
な枠体86を備え、前記枠体86の下部側に回転駆動源
88が取着され、前記回転駆動源88にボールねじ90
が係合される。前記ボールねじ90にスライドベース9
2が係合され、前記スライドベース92に取付板94を
介し一対のシリンダ96が取着されるとともに、前記シ
リンダ96のピストンロッド98に図示しない真空発生
器に接続された吸着盤100が取り付けられる。
穿孔装置14は基台101を備え、前記基台101上に
矢印六方向に延在する一組のガイドレール102が設け
られて前記ガイドレール102に、回転駆動源104に
連結されるボールねじ106を介して前記矢印六方向に
進退変位自在なベース108が配置される(第6図参照
)。前記ベース108 には下部ガイドローラ110a
、 110bと、上部ガイドローラ112a、 112
bとが夫々三組ずつ設けられるとともに、前記上部ガイ
ドローラ112aはシリンダ114を介して昇降自在に
構成される。
前記下部ガイドローラ110a、 1lobおよび上部
ガイドローラ112a、 112bには断面円形状のエ
ンドレスベルト116が張架される。前記エンドレスベ
ルト116は基台101に支持された下部ガイドレール
118a、 118bと上部ガイド0− ラ122a。
122bとに張架され、前記下部ガイトローラ118a
は回転駆動源123により回転される。なお、上部ガイ
ドローラ122bはシリンダ120を介し昇降自在であ
る。
ベース108上には矢印B方向に延在して一組のガイド
レール124が固着され、前記ガイドレール124上に
は夫々回転駆動源126a、 126bに連結されたボ
ールねじ128a、 128bを介し可動台130a、
130bが進退自在に配置される。
可動台130aには矢印六方向に搬送されてくる版材S
の先端部および両側部に係合自在な位置決め機構132
a、 132bと、前記版材Sの所定の部位に開口部を
穿設するための穿孔機構134a。
134bが設けられる。
前記位置決め機−構132aはシリンダ136aを介し
て昇降自在な係止ビン138aと、シリンダ140aを
介して昇降自在な係止ピン142aとを備え、一方、穿
孔機構134aは所定数のシリンダ144aを介して昇
降自在なバンチ146aと、夫々のパンチ146aの形
状に対応して円形あるいは長孔状の開口部が形成された
ダイ148aとを備える。なお、位置決め機構132b
並びに穿孔機構134bは前述した位置決め機構132
a並びに穿孔機構134aと同様に構成されるものであ
り、同一の構成要素には同一の参照数字にbを付してそ
の詳細な説明は省略する。
可動台130a、130b間に矢印六方向に延在して保
持機構150が設けられ、前記保持機構150は図示し
ない真空発生器に接続された複数の吸弓口150aを備
える。
穿孔装置14の搬送方向前後に夫々搬送装置18を構成
するベルトコンベア152が配設され、搬送方向下流側
の前記ベルトコンベア152側に送出装置20aを構成
する昇降機構154が設けられる。前記昇降機構154
は版材Sを配設自在なフレーム156を備え、前記フレ
ーム156の四隅にシリンダ158が固着される。
昇降機構154に近接してストッパ160a、 160
bおよび受台162a、162bが所定間隔離間して配
設されるとともに、版板Sを矢印B方向に位置決めする
片寄せ機構163が設けられる。ベルトコンベア152
の外方に設けられている支柱164a、164bに回転
駆動源166に係合された回転軸168が支持される。
回転軸168に夫々揺動アーム170a。
170bの一端が固着され、前記揺動アーム170a。
170bの他端にシリンダ172a、 172bが配設
される。
シリンダ172a、 172tlから延在するピストン
ロッド174a、 174bに板体176が固着され、
前記板体176に位置決め機構178と吸着機構180
とが設けられる(第7図参照)。
位置決め機構178は夫々の受台162a、 162b
に対応する位置にあって板体176に固着される円筒支
持体182a、 182bを備え、前記円筒支持体1g
2a、 1g2bにはばね184aS184bを介して
位置決めピン186a、 186bが摺動自在に配設さ
れる。
吸着機構180は図示しない真空発生器に接続された管
路188a、 188bを備え、前記管路188a。
188bを板体176に固着させるとともに、夫々の端
部に吸着盤190a、 190bが取り付けられる。
送出装置20b、20cは前述した送出装置20aと同
様に構成され、同一の構成要素には同一の参照符号を付
してその詳細な説明は省略する。
焼付装置16a乃至16cとしては、公知の焼付装置(
例えば、特開昭57−201224号公報参照)が用い
られるものであり、基本的に位置決め用ピン部材192
a、 192bを含む版材用位置決め機構194と、ピ
ン部材196a、 196bを含む原版用位置決め機構
198と、各位置決め機構194.198から版材S並
びに原版0を吸着搬送させてこれらを互いに重ね合わせ
て焼付を行う焼付部200とが備えられる。各焼付装置
16a乃至16Cの下方には、搬送装置18を構成する
ベルトコンベア152が配設されている。
排出装置22は焼付装置16a内に巻回収容される引き
上げ用布材202を備え、前記布材202は焼付装置1
6aの上方で折り返されて、その端部に係止部位204
が設けられる。
前記焼付装置16a乃至16Cの上部で折り返された各
布材202に近接して、搬送用ローラ対20Gが配設さ
れるとともに、各ローラ対206間にベルトコンベア2
08が配設され、さらに搬送方向下流側のベルトコンベ
ア208の端部は自動現像装置24に臨む。
本実施例に係る自動焼付システムは基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次にその動作について説明
する。
先ず、供給装置12を構成するストッカ部26に版材S
を供給する作業が行われる。台車38の側面40a側に
は所定の寸法で且つ所定の枚数の版材Sを支持したトレ
イ30が載置板46aを介して配置されており、この台
車38がストッカ部26の所定の部位まで移動されて、
ロックレバ−50bによりキャスタが固定され、側面4
0b側がストッカ部26の空のトレイ30に対応して配
置される。
前記空のトレイ30が台車38側に引張され、この台車
38に設けられているガイドローラ42b。
44bの案内作用下に側面40b側に移動された後、レ
バー48b・の回動作用下に載置板46bで支持される
ロックレバ−50bを回動させてキャスタをアンロック
状態にし、台車38を反転させて側面40a側をストッ
カ部26の所定の位置に対応させる。次に、レバー48
aの回動作用下に版材Sを保持しているトレイ30をガ
イドローラ42a上に配置させた後、ガイドローラ42
a、44aおよびガイドローラ32.34を介して前記
トレイ30をストッカ部26の所定の位置に配置させる
取出機構28を構成する回転駆動源60の駆動作用下に
、ピニオン62およびラック56を介して搬送ユニット
58を所望の版材Sが収納されているトレイ30に対し
位置決めさせ、次いで、回転駆動源70を介しピニオン
72とラック66とにより移動ベース68を前記トレイ
30側に移動させる。シリンダ74を駆動させ、棒状体
76を下降させてトレイ30の孔部36に嵌合させた後
、回転駆動源70を前記とは逆方向に回転させて移動ベ
ース68と一体的にトレイ30をガイドローラ78.8
00案内作用下に搬送ユニット58の所定の位置まで搬
送させる。
搬送ユニット58を必要に応じて矢印A方向に移動させ
た後、導出機構82を構成する回転駆動源84の駆動作
用下に枠体86を版材S側に揺動させる。その際、回転
駆動源88を介してボールねじ90を回転させ、取付板
94の高さ位置を前記版材Sの寸法に対応して位置決め
させておく。
枠体86が所定の角度位置に至った後、シリンダ96を
付勢させて吸着盤100を版材Sに係合させ、さらに回
転駆動源84を前記とは逆方向に駆動させて、吸着盤1
00に支持させている前記版材Sをベルトコンベア15
2側に反転して配置させる。シリンダ96を駆動させ、
ピストンロッド98を下方に変位させて吸着盤100を
版材Sから離脱させた後、ベルトコンベア152の付し
D作用下に版材Sを穿孔装置14側に送り出す。
回転駆動源123を駆動させ、エンドレスベルト116
を介して版材Sを矢印六方向に移動させ、この版材Sの
先端部が位置決め機構132a、132bを構成する係
止ピン138a、138bに当接する際に、回転駆動源
123の駆動を停止させる。
回転駆動源126a、126bを駆動させ、ボールねじ
128a、 128bの回転作用下に可動台130a、
130bを互いに近接する方向に変位させて位置決め機
構132a、 132bを構成する係止ピン142a、
 142bを版材Sの両側部に当接させ、これによって
前記版材Sの矢印六方向並びにB方向への位置決めが行
われる。ここで、保持機構150が付勢されて版材Sが
保持される。
シリンダ136a、 136bおよび140a、 14
0bを駆動させ、係止ピン138a、 138b並びに
142a、 142bを上昇させた後、回転駆動源10
4.126a、126bを駆動制御させて、夫々の穿孔
機構134a、 134bを版材Sの所定の位置まで移
動させる。各穿孔機構134a、134bを構成するシ
リンダ144a、 144bを選択的に付勢させて、バ
ンチ146a、146hとダイ148a、148bによ
り該版材Sに円孔あるいは長円孔からなる開口部Sa、
Sbが形成される。
穿孔作業終了後に可動台130a、 130bを所定の
位置まで退避させるとともに、保持機構150を滅勢さ
せ、回転駆動源123の駆動作用下に版材Sを矢印六方
向に搬送させる。その際、上部ガイドローラ112a、
 122aをシリンダ114.120の駆動作用下に上
昇させ、版材Sが保持機構150に接することを阻止さ
せる。
開口部Sa、Sbが形成された版材Sは、搬送装置18
を構成するベルトコンベア152を介して送出装置2O
a側に搬送され、ストッパ160a。
160bに係合する際に前記搬送装置18が滅勢される
。次に、版材Sが片寄せ機構163の作用下に矢印B方
向に位置決めされた後、前記送出装置20aを構成する
シリンダ172a、 172bが駆動され、板体176
が下降されることにより、位置決め機構178を構成す
る位置決めピン186a、 186bが版材Sに形成さ
れた開口部5aSSbを貫通して受台162a、 16
2bに係合される。一方、吸着機構180を構成する吸
着盤190a、 190bが管路188a。
188bに接続された図示しない真空発生器の付勢作用
下に前記版材Sを吸着保持させる。
シリンダ172a、 172bを駆動させ、板体176
を上昇させて吸着盤190a、 190bに保持されて
いる版材Sの先端部側を上昇させるとともに、昇降機構
154を構成するシリンダ158の駆動作用下にフレー
ム156を上昇させて前記版材Sをベルトコンベア15
2の上方に配置させる。このため、新たな版材Sが、前
述したように供給装置12から取り出されて穿孔装置1
4により穿孔作業が施された後、搬送装置18を構成す
るベルトコンベア152を介して焼付装置16aの下方
を通過し、焼付装置16bの前面に配置されている送出
装置20bにより吸着支持される。同様に、さらに新た
な版材Sが焼付装置16a、16bを通過し、焼付装置
16cの前方で送出装置20Cにより保持される。
送出装置20aにおいて、回転駆動源166の駆動作用
下に回転軸168を回動させて、揺動アーム170a、
 170bを焼付装置16a側に揺動させた後、シリン
ダ172a、 172bの作用下に板体176を位置決
め機構194側に変位させる。このため、位置決めピ/
186a、 186bがピン部材192a、 192b
に係止され、吸着盤190a、 190bに保持されて
いる版体Sの開口部Sa、Sbに前記ピン部材192a
192bが嵌合される。吸着盤190a、 190bに
よる吸引作用を解除させ、シリンダ172a、 172
bを駆動させて板体176を退避させると、版材Sが位
置決め機構194に支持されるに至る。
版材Sは図示しない搬送機構に吸着保持されて焼付部2
00に移動されるとともに、この焼付部200には位置
決め機構198に支持されている原版○が搬送され、こ
の原版0と版材Sとが重畳された状態で、照明光源が付
勢されて焼付作業が行われる。
前記焼付作業時に、排出装置22を構成する布材202
が位置決め機構194側に繰り出されており、焼付作業
終了後の版材Sが位置決め機構194側に移送されてこ
の布材202の係止部位204上に配置される。布材2
02は図示しない駆動手段により巻回され、係止部位2
04が上昇されることにより版材Sはローラ対206に
挟持され、このローラ対206の回転作用下にベルトコ
ンベア208に送り出され、さらに、前記べJl/)コ
ンベア208を介して自動現像装置24に送り込まれる
。自動現像装置24により所定の現像処理が施された版
材Sは、例えば、図示しないストッカ部等に収容される
このように、本実施例では、供給装置12から構成され
る装置14により所定の開口部Sa。
sbが形成された版材Sを、搬送装置18を介して送出
装置20aに搬送させた後、この送出装置20aを介し
焼付装置16aを構成する位置決め機構194に自動的
に送り出すことが出来る。従って、従来、作業者自身の
手作業に依存していた位置決め機構への版材の取付作業
を自動化することが可能となる。さらに、焼付終了後の
版材Sを排出装置22により自動現像装置24に自動搬
送させている。
これによって、焼付装置16a乃至16Cに対する版材
Sの供給作業からこの版材Sに対する焼付並びに現像作
業までの一連の焼付工程を、効率的に且つ自動的に行う
ことが出来るという効果が得られる。しかも、焼付装置
16aにおいて、前述したように版材Sに焼付作業が行
われている間、同様に他の焼付装置16b、16cにお
いても焼付作業を略同時に行うことが可能となり、特に
、大量の版材Sに対する焼付作業を効果的に遂行するこ
とが可能となる。
なお、本実施例では、各焼付装置16a乃至16Cの上
方に排出装置22が設けられているが、前記排出装置2
2を用いることなく、搬送装置18と送出装置20a乃
至20Cとにより同様の動作を行わせることが出来る。
この場合、焼付作業終了後に位置決め機構194に支持
された版材Sを、送出装置20aが前述した動作とは逆
の動作を行うことによりベルトコンベア152に移送さ
せ、このベルトコンベア152を介して自動現像装置2
4に搬送させればよい。
[発明の効果コ 以上のように、本発明に係る自動焼付システムでは、次
にような効果を奏する。
搬送装置を介して搬送されてきた被焼付材が、送出装置
により焼付装置を構成する位置決め機構に自動的に係合
されるため、手作業を排除して焼付作業全体の自動化並
びに効率化が容易に達成される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る自動焼付システムの概略斜視説明
図、 第2図は前記自動焼付システムの焼付ラインにおける構
成説明図、 第3図は前記自動焼付システムを構成する供給装置の斜
視説明図、 第4図は前記供給装置の縦断説明図、 第5図は前記供給装置を構成する移動ベースの斜視説明
図、 第6図は前記自動焼付システムを構成する穿孔装置の斜
視説明図、 第7図は前記自動焼付システムを構成する送出装置の縦
断説明図である。 10・・・自動焼付システム 14・・・穿孔装置 18・・・搬送装置 22・・・排出装置 154・・・昇降機構 12・・・供給装置 16a〜16c・・・焼付装置 20a〜20c・・・送出装置 152・・・ベルトコンベア 170a、 170b・・・揺動アーノ・178・・・
位置決め機構  180・・・吸着機構194・・・位
置決め機構  202・・・布材FIG、4

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)一以上の焼付装置と、 前記焼付装置に対し被焼付材を搬送させる搬送装置と、 前記被焼付材を搬送装置から取り出して該焼付装置を構
    成する位置決め機構に係合させる送出装置と、 前記焼付装置により焼付処理が施された被焼付材を該焼
    付装置から導出させる排出装置と、を備えたことを特徴
    とする自動焼付システム。
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