JP2003012230A

JP2003012230A - 束線装置

Info

Publication number: JP2003012230A
Application number: JP2001201051A
Authority: JP
Inventors: Takeo Fukuda; 武雄福田; Takeo Arai; 竹夫新井; Hirobumi Shin; 博文新; Kazuaki Igarashi; 和明五十嵐; Yasuhiro Endo; 康浩遠藤; Akira Kato; 晃加藤; Hiroyuki Kikuchi; 博幸菊池; Mitsuyoshi Takao; 充良高尾; Munenori Tsukamoto; 宗紀塚本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2003-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】装置構成が複雑化することを防いで、束線を
なす複数の線材の各張力を容易に同等の値に設定する。【解決手段】束線装置１０を、一本の線材Ｗを供給す
る単一のボビン１１と、滑車部１２と、線材固定部１３
と、制御用線材固定部１４と、巻上げ部１５と、制御用
線材ＣＷの張力を調整する張力調整部１６と、線材Ｗ
（線材Ｗ１，…，Ｗｎ）を束ねる束線部１７とを備えて
構成した。滑車部１２を、複数対の静滑車２１ａ，…，
２４ｂと、複数対の動滑車２５ａ，…，２９ｂとを備え
て構成した。一本の線材Ｗを、一方の動滑車２５ａ，
…，２９ａと一方の静滑車２１ａ，…，２４ａとに交互
に掛け渡し、先端部を線材固定部１３に固定した。制御
用線材ＣＷを、他方の動滑車２５ｂ，…，２９ｂと他方
の静滑車２１ｂ，…，２４ｂとに交互に掛け渡し、一端
部を制御用線材固定部１４に固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばマグネット
コイル等の線材を束ねて、巻線機へ供給する束線装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動機のマグネットコイル等の複
数の線材を束ねて束線を形成し、この束線を巻線機へ供
給する束線装置としては、例えば、図１０に示すよう
に、束線とされる複数本の各線材２，…，２を供給する
複数のボビン３，…，３と、各ボビン３，…，３から供
給される線材２，…，２の張力を調整する複数の張力調
整器４，…，４とを備えた束線装置１が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術の一例に係る束線装置１によれば、束線をな
す複数本の線材２，…，２毎に個別の張力調整器４，
…，４を備える必要があり、装置の構成が複雑化すると
いう問題が生じる。しかも、各張力調整器４，…，４毎
に独立して張力調整を行う必要があるため、複数の線材
２，…，２の各張力を同等の値に設定するために煩雑な
手間がかかるという問題が生じる。また、一本の線材
２，…，２毎に張力を調整する張力調整器４，…，４で
は、線材２，…，２の被覆等に破損が生じる場合があ
る。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、装置構成が複雑化することを防いで、束線をなす複
数の線材の各張力を容易に同等の値に設定することが可
能な束線装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の束線
装置は、所定間隔をおいて配置された一対の静滑車（例
えば、後述する実施の形態における静滑車２１ａ，２１
ｂ，…，２４ａ，２４ｂ）と、前記一対の静滑車の間を
移動可能に配置された複数の一対の動滑車（例えば、後
述する実施の形態における動滑車２５ａ，２５ｂ，…，
２９ａ，２９ｂ）と、単一のボビン（例えば、後述する
実施の形態におけるボビン１１）から供給された一本の
線材（例えば、後述する実施の形態における線材Ｗ）
と、前記一対の動滑車の一方（例えば、後述する実施の
形態における一方の動滑車２５ａ，…，２９ａ）と前記
一対の静滑車の一方（例えば、後述する実施の形態にお
ける一方の静滑車２１ａ，…，２４ａ）とに交互に掛け
渡された前記線材の先端部を固定する線材固定部（例え
ば、後述する実施の形態における線材固定部１３）と、
前記一対の動滑車の他方（例えば、後述する実施の形態
における他方の動滑車２５ｂ，…，２９ｂ）と前記一対
の静滑車の他方（例えば、後述する実施の形態における
他方の静滑車２１ｂ，…，２４ｂ）とに交互に掛け渡さ
れる制御用線材（例えば、後述する実施の形態における
制御用線材ＣＷ）と、前記制御用線材の一方の端部を固
定する制御用線材固定部（例えば、後述する実施の形態
における制御用線材固定部１４）と、前記制御用線材を
供給すると共に前記制御用線材の他方の端部を巻き取り
可能な制御用線材供給部（例えば、後述する実施の形態
における巻上げ部１５）とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００６】上記構成の束線装置によれば、単一のボビ
ンから供給された一本の線材は、一対の動滑車の一方と
一対の静滑車の一方とに交互に掛け渡されることで、こ
れらの動滑車と静滑車との間で複数本とされる。ここ
で、制御用線材供給部によって、一対の動滑車の他方と
一対の静滑車の他方とに交互に掛け渡された制御用線材
を巻き取ることによって、一対の動滑車の一方と一対の
静滑車の一方との間の間隔を大きくすることができる。
これに伴い、動滑車と静滑車との間で複数本とされた線
材の長さが所望の長さになるまで、単一のボビンから一
本の線材を引き出すことができる。この場合には、例え
ば制御用線材の張力を調整するための張力調整器を、１
つだけ備えることによって、複数本とされた線材の各張
力を同等の値に設定することができ、装置構成が複雑化
することを防止しつつ、複数本の線材の張力調整を容易
に行うことができる。しかも、対をなす動滑車および静
滑車の個数を増やすだけで、同等の長さおよび張力を有
する所望の本数の線材を容易に得ることができる。

【０００７】さらに、請求項２に記載の本発明の束線装
置は、前記一対の動滑車の一方と前記一対の静滑車の一
方とに交互に掛け渡されることによって前記動滑車と前
記静滑車との間で複数本とされた前記線材を束ねて束線
（例えば、後述する実施の形態における束線ＢＷ）を形
成する束線部（例えば、後述する実施の形態における束
線部１７）と、前記束線を切断する切断部（例えば、後
述する実施の形態における切断機）とを備えたことを特
徴としている。

【０００８】上記構成の束線装置によれば、制御用線材
を巻き取ることによって所望の長さまで引き出された複
数本の線材を束線部にて束ねることによって、所望の長
さの束線を容易に得ることができる。さらに、複数本の
線材を、例えば適宜のクランプ用部材等によって束ねた
後に切断し、形成された束線の先端部を、例えば電動機
のコイルを形成する巻線機等に供給し、所定の巻き始め
位置に移動させることで、巻き線作業を容易に行うこと
ができる。

【０００９】さらに、請求項３に記載の本発明の束線装
置では、前記複数の一対の動滑車は、前記一対の静滑車
の間を一対の動滑車毎に独立に移動可能とされたことを
特徴としている。上記構成の束線装置によれば、例えば
巻線機等に束線が供給されて巻き線作業が行われるとき
に、束線の巻かれ方（巻かれるときの経路）等に応じて
束線を構成する各線材の長さ方向にずれが生じた場合で
あっても、各線材が掛け渡されている各動滑車が互いに
独立に移動することで、この長さ方向のずれを吸収する
ことができる。これにより、例えば各線材が弛んでしま
ったり、例えば引き延ばされる等のように、各線材の張
力が相違してしまうことを防止することができ、例えば
電動機のコイル等を形成する際の占積率の向上と、周長
の均一化を向上させることができる。

【００１０】さらに、請求項４に記載の本発明の束線装
置では、前記一対の静滑車の一方の静滑車は、該静滑車
に掛け渡された前記線材に張力を付与するための調整用
滑車（例えば、後述する実施の形態における調整用滑車
５５）を備えたことを特徴としている。上記構成の束線
装置によれば、例えば動滑車が相対的に高速に移動する
ことに伴って、線材の引き出し等が高速に行われる場合
であっても、線材に弛み等が発生することを防止して、
所望の張力を容易に維持することができる。

【００１１】さらに、請求項５に記載の本発明の束線装
置は、前記切断部にて切断されてなる前記束線の切断端
部を巻線機へ移送する移送部（例えば、後述する実施の
形態においては、束線部１７が兼ねる）を備えたことを
特徴としている。上記構成の束線装置によれば、切断部
にて切断されてなる束線の切断端部を、移送部によっ
て、例えば電動機のコイルを形成する巻線機等における
所定の巻き始め位置に移動させることで、巻き線作業を
容易に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の束線装置の一実施
形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は
本発明の一実施形態に係る束線装置１０の構成図であ
り、図２は図１に示す束線部の側断面図である。本実施
の形態による束線装置１０は、例えば電動機の電機子コ
イル等に利用される束線を形成するものであって、例え
ばマグネットワイヤー等の一本の線材Ｗを供給する単一
のボビン１１と、滑車部１２と、線材固定部１３と、滑
車部１２の移動を制御する制御用線材ＣＷの一端を固定
する制御用線材固定部１４と、制御用線材ＣＷの送り出
しおよび巻上げを行う巻上げ部１５と、制御用線材ＣＷ
の張力を調整する張力調整部１６と、線材Ｗ（線材Ｗ
１，…，Ｗｎ）を束ねる束線部１７とを備えて構成され
ている。

【００１３】図１に示すように、滑車部１２は、複数対
（例えば、４対）の静滑車２１ａ，２１ｂ，…，２４
ａ，２４ｂと、複数対（例えば、５対）の動滑車２５
ａ，２５ｂ，…，２９ａ，２９ｂとを備えて構成されて
いる。対をなす静滑車２１ａ，２１ｂ，…，２４ａ，２
４ｂのうち、一方の静滑車２１ａ，…，２４ａは回転軸
Ｏａと同軸に配置されると共に各々の静滑車が独立して
回転できるように回転型の軸受等で軸支され、他方の静
滑車２１ｂ，…，２４ｂは回転軸Ｏｂと同軸に配置され
ると共に各々の静滑車が独立して回転できるように回転
型の軸受等で軸支され、一方の静滑車２１ａ，…，２４
ａと他方の静滑車２１ｂ，…，２４ｂ（回転軸Ｏａと回
転軸Ｏｂ）とは所定距離だけ離間して平行に配置されて
いる。対をなす動滑車２５ａ，２５ｂ，…，２９ａ，２
９ｂは、一対の動滑車毎（例えば、動滑車２５ａ，２５
ｂ）に独立して、一方の静滑車２１ａ，…，２４ａと他
方の静滑車２１ｂ，…，２４ｂとの間（回転軸Ｏａと回
転軸Ｏｂとの間）に配置され、一方および他方の静滑車
の間を進退可能とされている。すなわち、対をなす動滑
車２５ａ，２５ｂ（２６ａ，２６ｂ，…，２９ａ，２９
ｂ）の各回転軸Ｍａ，Ｍｂは、所定の距離だけ離間して
平行に配置された状態で、一体となるように連結部Ｍｃ
により接続されて動滑車部２５（２６，…，２９）を成
している。そして、この動滑車部２５（２６，…，２
９）は、一方および他方の静滑車間において、静滑車の
回転軸Ｏａ，Ｏｂに直交する方向に移動可能とされてい
る。

【００１４】ここで、単一のボビン１１から供給された
線材Ｗは、各動滑車部２５，…，２９の一方の動滑車２
５ａ，…，２９ａと一方の静滑車２１ａ，…，２４ａと
に交互に掛け渡されている。すなわち、線材Ｗは、順
次、動滑車２５ａ，静滑車２１ａ，動滑車２６ａ，…，
静滑車２４ａ，動滑車２９ａに掛け渡され、先端部が線
材固定部１３に固定されている。

【００１５】また、各動滑車部２５，…，２９の移動を
制御するための制御用線材ＣＷは、各動滑車部２５，
…，２９の他方の動滑車２５ｂ，…，２９ｂと他方の静
滑車２１ｂ，…，２４ｂとに交互に掛け渡されている。
すなわち、制御用線材ＣＷは、順次、動滑車２５ｂ，静
滑車２１ｂ，動滑車２６ｂ，…，静滑車２４ｂ，動滑車
２９ｂに掛け渡され、一端部が制御用線材固定部１４に
固定されている。この制御用線材ＣＷの他端部は、張力
調整部１６を介して巻上げ部１５に接続されている。こ
れにより、巻上げ部１５から送り出される、または、巻
上げ部１５に巻上げられる制御用線材ＣＷは、張力調整
部１６にて所定の張力を保つように設定された状態で滑
車部１２に張設されている。

【００１６】ここで、巻上げ部１５によって制御用線材
ＣＷを巻上げると、各動滑車部２５，…，２９の他方の
動滑車２５ｂ，…，２９ｂと他方の静滑車２１ｂ，…，
２４ｂとの間に掛け渡されている制御用線材ＣＷの長さ
が短くされて、各動滑車部２５，…，２９は、他方の静
滑車２１ｂ，…，２４ｂに向かい近接するように移動す
る。これに伴い、各動滑車部２５，…，２９の一方の動
滑車２５ａ，…，２９ａと一方の静滑車２１ａ，…，２
４ａとの間に掛け渡されている線材Ｗ（つまり線材Ｗ
１，…，Ｗｎ、ただしｎは任意の自然数であって、ここ
では例えばｎ＝１０である。）が所定の長さに到達する
までボビン１１から線材Ｗが供給される。

【００１７】束線部１７は、各動滑車部２５，…，２９
の一方の動滑車２５ａ，…，２９ａと一方の静滑車２１
ａ，…，２４ａとの間に掛け渡されて複数本とされた線
材Ｗ（線材Ｗ２，…，Ｗｎ−１）と、静滑車２４ａと線
材固定部１３との間に張設された線材Ｗ（線材Ｗｎ）
と、ボビン１１から動滑車２５ａに掛け渡された線材Ｗ
（線材Ｗ１）とを束ねて束線ＢＷを形成するものであ
り、例えば図２に示すように、断面視略Ｖ字型の切欠部
３１ａを有する束線導入部３１と、クランプ部３２とを
備えて構成されている。そして、束線部１７は、例え
ば、切欠部３１ａを鉛直方向上方に向けた状態で、動滑
車２５ａ，…，２９ａと静滑車２１ａ，…，２４ａとの
間に掛け渡された線材Ｗ（線材Ｗ１，…，Ｗｎ）の下方
の位置に移動可能とされ、さらに、これらの線材Ｗ（線
材Ｗ１，…，Ｗｎ）に対して上下動可能とされている。
また、束線部１７は、クランプ部３２にて線材Ｗ（線材
Ｗ１，…，Ｗｎ）をクランプして束線ＢＷを形成した後
に切断機（図示略）によって切断されてなる束線ＢＷの
切断端部を、例えば電動機のコイル等を形成する巻線機
（図示略）における所定の巻き始め位置に移動させる。

【００１８】束線導入部３１の切欠部３１ａは、例えば
鉛直方向下方に向かい漸次近接するように傾斜する壁面
３１Ａ，３１Ａを有しており、この切欠部３１ａに導入
された複数の線材Ｗ（線材Ｗ１，…，Ｗｎ）は、壁面３
１Ａ，３１Ａに挟み込まれるようにして鉛直方向下方に
移動する過程において、一束の束線ＢＷに束ねられる。
束線導入部３１にて束ねられた束線ＢＷはクランプ部３
２にてクランプされ、切断機（図示略）によって束線Ｂ
Ｗの先端側の適宜の位置が切断される。

【００１９】本実施の形態による束線装置１０は上記構
成を備えており、次に、この束線装置１０にて束線ＢＷ
を形成して、例えばこの束線ＢＷによって電動機の電機
子コイルを巻く動作について添付図面を参照しながら説
明する。図３は各動滑車部２５，…，２９を一方の静滑
車２１ａ，…，２４ａに近接させて線材Ｗおよび制御用
線材ＣＷを掛け渡した状態を示す図であり、図４は制御
用線材ＣＷによって各動滑車部２５，…，２９を他方の
静滑車２１ｂ，…，２４ｂに近接させた状態を示す図で
あり、図５は複数の線材Ｗ（線材Ｗ１，…，Ｗｎ）を束
ねて束線ＢＷを形成した状態を示す図であり、図６およ
び図７は束線ＢＷによって電機子コイルを巻く状態を示
す図であり、図８は束線ＢＷが巻回されてなる電機子コ
イルを拡大して示す図である。

【００２０】先ず、図３に示すように、各動滑車部２
５，…，２９を一方の静滑車２１ａ，…，２４ａに近接
させた状態で、ボビン１１から供給される線材Ｗを各動
滑車部２５，…，２９の一方の動滑車２５ａ，…，２９
ａと一方の静滑車２１ａ，…，２４ａとに交互に掛け渡
して、先端部を線材固定部１３に固定する。さらに、巻
上げ部１５から張力調整部１６を介して引き出される制
御用線材ＣＷを、各動滑車部２５，…，２９の他方の動
滑車２５ｂ，…，２９ｂと他方の静滑車２１ｂ，…，２
４ｂとに交互に掛け渡して、一端部を制御用線材固定部
１４に固定する。

【００２１】次に、図４に示すように、巻上げ部１５に
て制御用線材Ｃを巻上げることによって、各動滑車部２
５，…，２９を他方の静滑車２１ｂ，…，２４ｂに近接
するように移動させる。そして、各動滑車部２５，…，
２９の一方の動滑車２５ａ，…，２９ａと一方の静滑車
２１ａ，…，２４ａとに交互に掛け渡された線材Ｃの長
さが所定の長さ、例えば所望のコイル周長に到達するま
で巻上げ動作を実行する。

【００２２】次に、例えば図５に示すように、一方の静
滑車２１ａ，…，２４ａおよび線材固定部１３から取り
外された各線材Ｗ（線材Ｗ２，…，Ｗｎ）と、ボビン１
１から動滑車２５ａに掛け渡された線材Ｗ（線材Ｗ１）
とを、束線部１７に導入して束線ＢＷを形成し、ボビン
１１と束線部１７との間に引き回されている線材Ｗを切
断する。次に、例えば図６および図７に示すように、電
動機の電機子鉄心のティース４１，…，４１に束線ＢＷ
を巻き付ける。この巻き付け作業に連動して巻上げ部１
５より制御用線材ＣＷが張力調整部１６を介して一定の
張力で送り出されていき、各動滑車部２５，…，２９が
一方の静滑車２５ａ，…，２９ａに近づくように移動し
ていくことになる。このとき、例えば図８に示すよう
に、各ティース４１，…，４１に束線ＢＷを巻き付ける
過程において、各線材Ｗ（線材Ｗ１，…，Ｗｎ）には、
束線ＢＷの巻き方つまり巻き線経路の違いによって、各
線材Ｗ（線材Ｗ１，…，Ｗｎ）の長さ方向にずれが生じ
る。これに伴って、例えば図６および図７に示すよう
に、各動滑車部２５，…，２９の相対位置にずれが生じ
るが、各線材Ｗ（線材Ｗ１，…，Ｗｎ）には張力調整部
１６にて設定された制御用線材ＣＷに対する所定の張力
と同等の張力が作用している。

【００２３】そして、図７に示すように、ティース４１
に対する束線ＢＷの巻付けが終了した時点で、束線部１
７にて束線ＢＷをクランプし、切断機（図示略）によっ
て適宜の位置を切断して終端部（切断端部）を形成す
る。そして、この切断端部を、束線部１７により、例え
ば電動機のコイル等を形成する巻線機（図示略）におけ
る所定の巻き始め位置に移動させる。

【００２４】本実施の形態による束線装置１０によれ
ば、巻上げ部１５によって制御用線材ＣＷを巻き上げる
ことによって、各動滑車部２５，…，２９の一方の動滑
車２５ａ，…，２９ａと一方の静滑車２１ａ，…，２４
ａとの間に掛け渡されている線材Ｗ（線材Ｗ１，…，Ｗ
ｎ）が所定の長さに到達するまでボビン１１から線材Ｗ
を引き出すことができる。この場合には、単一の張力調
整部１６によって制御用線材ＣＷの張力を調整すること
で、一方の動滑車２５ａ，…，２９ａと一方の静滑車２
１ａ，…，２４ａとの間で複数本とされた線材Ｗ（線材
Ｗ１，…，Ｗｎ）の各張力を同等の値に設定することが
でき、例えば各線材Ｗ毎に張力調整器を備える場合に比
べて、装置構成が複雑化することを防止しつつ、複数本
とされた線材Ｗ（線材Ｗ１，…，Ｗｎ）の張力調整を容
易に行うことができる。

【００２５】なお、本実施の形態においては、各動滑車
部２５，…，２９の移動により各線材Ｗ（線材Ｗ１，
…，Ｗｎ）に所定の張力を作用させるとしたが、例えば
図９に示す本実施形態の変形例に係る束線装置１０の静
滑車５１ａ，…，５４ａのように、上述した本実施形態
に係る一方の静滑車２１ａ，…，２４ａに、線材Ｗの送
り出しおよび引き込みを調整するための調整用滑車５
５，…，５５を備えても良い。例えば、静滑車２１ａの
回転軸Ｏａには、この回転軸Ｏａ周りにおいて所定位置
に復帰可能に回動する、例えば棒状等の連結部５６の一
端が接続され、連結部５６の他端には調整用滑車５５の
回転軸が接続されている。ここで、線材Ｗは静滑車２１
ａおよび調整用滑車５５に掛け渡され、例えば、動滑車
部２５が静滑車２１ａから離間するように移動すると、
動滑車部２５に向かって線材Ｗを送り出すようにして連
結部５５が時計回りに回動する。一方、例えば、動滑車
部２５が静滑車２１ａに向かい近接するように移動する
と、動滑車部２５から線材Ｗを引き込むようにして連結
部５５が反時計回りに回動する。これにより、例えば各
動滑車部２５，…，２９が相対的に高速に移動する場合
であっても、線材Ｗに弛みが発生することを防止するこ
とができる。また、上述した実施形態では、回転軸Ｏ
ａ，Ｏｂにより一方の静滑車２１ａ，…，２４ａと他方
の静滑車２１ｂ，…，２４ｂを軸受を介して連結させた
構成としているが、静滑車毎に軸受部分を軸支する軸受
装置を設けた構成にしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明の束線装置によれば、例えば制御用線材の張力を
調整するための張力調整器を、１つだけ備えることによ
って、複数本とされた線材の各張力を同等の値に設定す
ることができ、装置構成が複雑化することを防止しつ
つ、複数本の線材の張力調整を容易に行うことができ
る。しかも、対をなす動滑車および静滑車の個数を増や
すだけで、同等の長さおよび張力を有する所望の本数の
線材を容易に得ることができる。

【００２７】さらに、請求項２に記載の本発明の束線装
置によれば、所望の長さの束線を容易に得ることがで
き、切断部により形成された束線の先端部を、例えば電
動機のコイルを形成する巻線機等に供給し、所定の巻き
始め位置に移動させることで、巻き線作業を容易に行う
ことができる。さらに、請求項３に記載の本発明の束線
装置によれば、束線による適宜の巻き線作業時において
も、束線をなす各線材の張力が相違してしまうことを防
止することができ、例えば電動機のコイル等を形成する
際の占積率の向上と、周長の均一化を向上させることが
できる。

【００２８】さらに、請求項４に記載の本発明の束線装
置によれば、例えば動滑車が相対的に高速に移動するこ
とに伴って、線材の引き出し等が高速に行われる場合で
あっても、線材に弛み等が発生することを防止して、所
望の張力を容易に維持することができる。さらに、請求
項５に記載の本発明の束線装置によれば、切断部にて切
断されてなる束線の切断端部を、移送部によって、例え
ば電動機のコイルを形成する巻線機等における所定の巻
き始め位置に移動させることで、巻き線作業を容易に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る束線装置の構成図
である。

【図２】図１に示す束線部の側断面図である。

【図３】各動滑車部を一方の静滑車に近接させて線材
Ｗおよび制御用線材ＣＷを掛け渡した状態を示す図であ
る。

【図４】制御用線材ＣＷによって各動滑車部を他方の
静滑車に近接させた状態を示す図ある。

【図５】複数の線材Ｗ（線材Ｗ１，…，Ｗｎ）を束ね
て束線ＢＷを形成した状態を示す図である。

【図６】束線ＢＷによって電機子コイルを巻く状態を
示す図である。

【図７】束線ＢＷによって電機子コイルを巻く状態を
示す図である。

【図８】束線ＢＷが巻回されてなる電機子コイルを拡
大して示す図である。

【図９】本実施形態の変形例に係る束線装置の一方の
静滑車を示す図である。

【図１０】従来技術の一例に係る束線装置を示す構成
図である。

【符号の説明】

１０束線装置１１ボビン１３線材固定部１４制御用線材固定部１５巻上げ部（制御用線材供給部）１７束線部（束線部、移送部）２１ａ，２１ｂ，…，２４ａ，２４ｂ静滑車２５ａ，２５ｂ，…，２９ａ，２９ｂ動滑車５５調整用滑車

フロントページの続き (72)発明者新博文埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者五十嵐和明埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者遠藤康浩埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者加藤晃埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者菊池博幸埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者高尾充良埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者塚本宗紀埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内Ｆターム(参考） 3F111 AA01 AB01 CA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定間隔をおいて配置された一対の静滑
車と、前記一対の静滑車の間を移動可能に配置された複
数の一対の動滑車と、単一のボビンから供給された一本の線材と、前記一対の
動滑車の一方と前記一対の静滑車の一方とに交互に掛け
渡された前記線材の先端部を固定する線材固定部と、前記一対の動滑車の他方と前記一対の静滑車の他方とに
交互に掛け渡される制御用線材と、前記制御用線材の一方の端部を固定する制御用線材固定
部と、前記制御用線材を供給すると共に前記制御用線材
の他方の端部を巻き取り可能な制御用線材供給部とを備
えたことを特徴とする束線装置。
【請求項２】前記一対の動滑車の一方と前記一対の静
滑車の一方とに交互に掛け渡されることによって前記動
滑車と前記静滑車との間で複数本とされた前記線材を束
ねて束線を形成する束線部と、前記束線を切断する切断
部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の束線装
置。
【請求項３】前記複数の一対の動滑車は、前記一対の
静滑車の間を一対の動滑車毎に独立に移動可能とされた
ことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記
載の束線装置。
【請求項４】前記一対の静滑車の一方の静滑車は、該
静滑車に掛け渡された前記線材に張力を付与するための
調整用滑車を備えたことを特徴とする請求項１から請求
項３の何れかに記載の束線装置。
【請求項５】前記切断部にて切断されてなる前記束線
の切断端部を巻線機へ移送する移送部を備えたことを特
徴とする請求項２に記載の束線装置。