JP2003013340A

JP2003013340A - 織機の電動送り出し制御方法

Info

Publication number: JP2003013340A
Application number: JP2001197040A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Yamada; 茂生山田; Morikazu Yamazaki; 守一山崎; Yutaka Matsuyama; 豊松山
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2001-06-28
Filing date: 2001-06-28
Publication date: 2003-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】織機の起動時に、送り出しモータに対して経
糸張力の大きな変動に対応できる制御をし、その後、通
常の速度制御ヘスムーズに移行させる。【解決手段】織機１の運転中に、所定の張力検出期間
における経糸張力を検出し、これらの経糸張力の平均張
力と目標張力とを比較し、この比較結果にもとづいて経
糸２の送り出しモータ１４の速度制御を行い、経糸２の
送り出し制御を行う電動送り出し制御装置１３におい
て、織機１の起動時から所定期間の間、経糸２の平均張
力と目標張力との比較結果にもとづく送り出しモータ１
４の速度制御を行わず、特定の速度指令にもとづいて送
り出しモータ１４を駆動し、織機１の起動時から所定期
間までの間に検出される経糸張力を該所定期間の終了時
以降の経糸の張力制御に使用しないようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、織機の電動送り出
し制御装置において、織機の起動時から所定期間の間
で、経糸の送り出しモータを制御する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、経糸張力は、織機の１サイクル
（主軸の１回転）内においても、開口運動や、筬打ちな
どの特定の回転角度範囲での負荷のため、激しく変動す
る。そこで、特開昭５９−１５７３５４公報や、特開平
７−３４３５６公報の技術は、織機の電動送り出し装置
において、織機の運転中の所定の張力検出期間における
経糸の平均張力を検出し、この平均張力を目標張力に一
致させるように、送り出しモータの速度を制御すること
により、経糸張力を適正な範囲内に制御するようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の技術では、織機
を起動してからしばらくの間は、機械系の振動や、経糸
および織布の伸縮運動が安定しておらず、経糸張力が大
きく変動する。この状態で、織機を起動してからしばら
くの間、上記のような送り出しモータの速度制御を行う
と、経糸ビームのハンチング（乱調）を誘発することに
なる。

【０００４】したがって、本発明の目的は、織機の起動
時に、経糸張力の大きな変動に対応できる制御をすると
ともに、その後、通常行う送り出しモータによる速度制
御ヘ円滑に移行できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的のもとに、本
発明は、織機の運転中に、所定の張力検出期間における
経糸張力を検出し、これらの経糸張力の平均張力と目標
張力とを比較し、この比較結果にもとづいて経糸の送り
出しモータの速度制御を行い、経糸の平均張力を目標張
力に近づけて、経糸の張力制御を行うことにより、経糸
の送り出し制御を行う織機の電動送り出し制御装置にお
いて、織機の起動時から所定期間の間、上記経糸の平均
張力と目標張力との比較結果に基づく上記の送り出しモ
ータの速度制御を行わず、特定の速度指令を送り出しモ
ータに出力し、この特定の速度指令に基づいて送り出し
モータを駆動し、織機の起動時から所定期間までの間に
検出される経糸張力を該所定期間の終了時以降の経糸の
張力制御に使用しないようにしている。

【０００６】織機の起動時からの所定期間は、織機の起
動時からの張力変動幅が所定範囲内に収まるまでの期間
を含む。また、張力変動幅の所定範囲は、前回運転時の
経糸張力の分布から自動計算により求めることを含む。

【０００７】上記張力変動幅の所定範囲は、前回運転時
の経糸の張力の分布から、（１）前回の織機の運転中で
の数ピック間の最大張力値および最小張力値をそれぞれ
平均化し、それぞれに定数を加減算して算出するか、ま
たは（２）前回の織機の運転中での数ピック間の張力積
分値を平均化し、定数を加減算して算出する、ことによ
り自動計算することを含む。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、制御対象の織機１の要部
および制御系を示している。この図１の織機１で、経糸
２は、送り出しビーム３からシート状として送り出さ
れ、バックレストロール４を経て、ヘルド５および筬６
に通され、開口７を形成しながら織布８の織り前９に達
している。一方、緯糸１０は、上下の経糸２の開口７内
に緯入れされた後、筬６により織り前９に筬打ちされ
て、織布８となる。織布８は、服巻きロール１１を経
て、布巻きロール１２に巻き取られる。

【０００９】送り出しビーム３は、電動送り出し制御装
置１３、送り出しモータ１４、ウオーム１５およびウオ
ームホイール１６により送り出し方向に駆動されるよう
になっている。また、服巻きロール１１は、電動巻き取
り制御装置１７、巻き取りモータ１８、ウオーム１９お
よびウオームホイール２０により巻き取り方向に駆動さ
れるようになっている。電動巻き取り制御装置１７は、
織機１の主軸２１の回転と同期して、巻き取りモータ１
８を駆動する。なお、布巻きロール１２は、巻き取り駆
動装置３３により、主軸２１の回転と同期して、巻き取
り方向に駆動される。

【００１０】ヘルド５は、開口駆動装置２２によって駆
動され、また筬６は、筬駆動装置２３によって駆動され
る。これらの開口駆動装置２２および筬駆動装置２３
は、ともに主軸２１と連動し、主軸２１の回転と同期し
ている。なお、主軸２１は、原動モータ２４によって駆
動される。

【００１１】そして、電動送り出し制御装置１３は、本
発明の織機の電動送り出し方法にもとづく制御を実行す
るために、例えばコンピュータ制御システムにより構成
されており、本発明の織機の電動送り出し方法の制御プ
ログラムをプログラム記憶エリアに有し、経糸２の送り
出しビーム３の位置で、巻径検出器２５により検出され
る経糸２の巻径、バックレストロール４の位置での荷重
から張力検出器２６により検出される経糸２の経糸張力
を入力すると共に、設定器２７、設定器２８、設定器２
９、設定器３０、設定器３１および設定器３２により設
定された設定事項やデータをもとに送り出しモータ１４
の回転速度（回転数）を制御する。

【００１２】設定器２７は、張力検出器２６により経糸
２の張力を検出する期間、つまり所定の張力検出期間を
設定する。この所定の張力検出期間は、主軸２１の１回
転ごとの特定の回転角度範囲、主軸２１の数回転ごとま
たは１織りサイクルごとの指定ピックでの特定の回転角
度範囲を設定することにより入力する。張力検出器２６
は、経糸２の張力を継続的に検出しているが、電動送り
出し制御装置１３は、所定の張力検出期間での経糸張力
を平均張力の算出のために取り込んで、内部のメモリに
記憶する。

【００１３】設定器２８は、経糸２の平均張力の算出周
期をピック数あるいは経過時間などにより設定する。こ
れらの設定により、電動送り出し制御装置１３は、平均
張力の算出周期ごとに、内部メモリから２以上の経糸張
力を読み出し、経糸２の平均張力を算出する。

【００１４】設定器２９は、経糸２の目標張力を設定す
る。この目標張力は、製織過程において経糸２の理想的
な張力値であり、図２で、経糸張力の張力変動幅内で、
その張力変動幅の中心の値に相当している。この理想的
な張力値は、織物組織、経糸の種類などごとに設定され
る。

【００１５】設定器３０は、所定期間を設定する。この
所定期間は、織機１の起動時の過渡期間に相当してお
り、織機１の起動時点から経糸張力の張力変動幅が一定
の範囲内に収まるまでの期間である。オペレータは、こ
の所定期間を織機１の実験的な起動により求め、求めた
所定期間に対応する経過時間、ピック数または織機１の
回転角度区間などにより設定する。なお、この所定期間
は、織機１の実際の運転過程で、電動送り出し制御装置
１３の判断機能を利用して、経糸張力の張力変動幅が一
定の範囲内に収まることを識別し、これから織機１の実
際の起動過程ごとに決定することもできる。

【００１６】設定器３１は、特定の速度指令を設定する
ために設けられている。この特定の速度指令は、織機１
の起動時から所定期間の間にわたって送り出しモータ１
４を駆動するための速度値に対応しており、前回の織機
１の運転時で停止直前の送り出し速度値、または織機１
の回転速度（織布８の巻き取り速度）に同期した標準的
な送り出し速度値とする。なお、前回の織機１の運転時
で停止直前の送り出し速度値は、電動送り出し制御装置
１３の記憶機能により、内蔵のメモリに保持されてい
る。また、織機１の回転速度（織布８の巻き取り速度）
に同期した標準的な送り出し速度値は、オペレータによ
り入力され、設定される。

【００１７】設定器３２は、張力変動幅の所定範囲（許
容範囲）を設定する。この張力変動幅の所定範囲は、織
機１の実際の起動状況を観察し、オペレータにより入力
して任意に設定できるほか、前回運転時の経糸２の張力
の分布から、計算方式（１）前回の織機の運転中での数
ピック間の最大張力値および最小張力値をそれぞれ平均
化し、それぞれの平均値に定数を加減算して上限値およ
び加減値として算出するか、または計算方式（２）前回
の織機の運転中での数ピック間の張力積分値を平均化
し、それぞれの平均値に定数を加減算して上限値および
加減値として算出する、ことにより自動的に計算し、設
定することもできる。

【００１８】つぎに、図２は、時間の経過とともに、織
機１の起動後における原動モータ２４の速度変化および
経糸張力の変動を示している。織機１の起動後に、原動
モータ２４の速度（回転数）は、ゆるやかに立ち上が
り、数ピック（数回転）の経過後に定常時の目標速度に
到達し、これ以降、ほぼ一定の速度となっている。これ
に対して、経糸張力は、起動初期の数ピック（数回転）
の間で、大きく脈動的に変化し、所定期間の間、張力変
動幅の所定範囲から外れているが、その後、次第に張力
変動幅を減衰させ、所定期間の経過後に、所定範囲内に
収まり、定常な運転状態となる。

【００１９】そこで、電動送り出し制御装置１３は、本
発明の織機の電動送り出し制御方法の制御プログラムに
もとづいて、織機１の起動時から所定期間の間と、この
所定期間の経過後つまり織機１の定常な運転状態とで、
送り出しモータ１４に対して異なる制御を実行する。

【００２０】まず、織機１の起動時から所定期間の間
で、電動送り出し制御装置１３は、本発明の織機の電動
送り出し制御方法にもとづいて、設定器３１により設定
されている特定の速度指令、すなわち前回の織機１の運
転時で停止直前の送り出し速度値、または織機１の回転
速度（織布８の巻き取り速度）に同期した標準的な送り
出し速度値を入力し、この特定の速度指令を巻径検出器
２５によって検出される巻径により補正しながら、補正
後の特定の速度指令により内蔵の駆動増幅器で送り出し
モータ１４を駆動し、送り出しビーム３を送り出し方向
に回転させる。これによって、経糸２は、織機１の起動
時から所定期間の間に、前回の織機１の運転時で停止直
前の送り出し速度、または織機１の回転速度（織布８の
巻き取り速度）に同期した標準的な送り出し速度で送り
出される。

【００２１】このようにして、電動送り出し制御装置１
３は、織機１の起動時から所定期間の間つまり織機１の
起動時で経糸張力の変動幅の大きい期間にわたり、経糸
２の平均張力と目標張力との比較結果にもとづく送り出
しモータ１４の速度制御を行わず、これに代わって、特
定の速度指令にもとづいて送り出しモータ１４を駆動す
る。この結果、制御初期における経糸２の送り出しビー
ム３のハンチング（乱調）が有効に防止できる。

【００２２】織機１の起動時から所定期間の間でも、張
力検出器２６は、所定の張力検出期間における経糸張力
を検出し、電動送り出し制御装置１３に送り込んでい
る。しかし、電動送り出し制御装置１３は、上記所定期
間内の経糸張力を無効として内部メモリに記憶しない
か、または上記所定期間内の経糸張力を無効としないで
内部メモリに記憶しても、上記所定期間内の経糸張力を
上記所定期間の終了時以降の張力制御に使用しないこと
としている。

【００２３】電動送り出し制御装置１３は、織機１の起
動時点から電動送り出し制御装置１３は、所定期間の経
過を判断している。所定期間が経過すると、前記のとお
り、経糸２の張力変動幅（振幅）は、所定範囲内（許容
範囲内）に収まっている。そこで、電動送り出し制御装
置１３は、現在の織機１の運転中で、所定期間の経過後
に、所定の張力検出期間ごとに、張力検出器２６により
検出される経糸張力をこの後の制御に利用するために、
内部メモリに順次に記憶して行く。

【００２４】その後、電動送り出し制御装置１３は、適
切な制御周期で、これらの複数の経糸張力を内部メモリ
から読み出し、読み出した複数の経糸張力から経糸２の
平均張力を算出し、算出された平均張力と、設定器２９
によって設定されている目標張力とを比較し、それらの
差つまり張力偏差にもとづいて偏差解消方向の速度指令
を発生し、この速度指令を巻径により補正しながら、補
正後の速度指令にもとづいて内蔵の駆動増幅器により送
り出しモータ１４の速度制御を行い、経糸２の平均張力
を目標張力に近づけて、経糸２の張力制御を行うことに
より、経糸２の送り出し制御を行う。

【００２５】織機１の起動時から所定期間の終了時以降
の張力制御の過程で、電動送り出し制御装置１３は、前
記のように、所定期間内に検出された経糸張力を所定期
間の終了時以降の張力制御に使用しない。このため、所
定期間の終了後に、所定期間の制御と異なる制御が開始
されても、所定期間の終了後の通常運転時の制御は、制
御の切り替わりによる乱調をおこさず、円滑に移行でき
る。

【００２６】織機１の運転中に、電動送り出し制御装置
１３は、現在の運転の停止後の制御に備えて、経糸２の
平均張力を記憶しており、また、張力変動幅の所定範囲
（許容範囲）を設定するために、前回運転時の経糸２の
張力の分布から、計算方式（１）前回の織機の運転中で
の数ピック間の最大張力値および最小張力値をそれぞれ
平均化し、それぞれの平均値に定数を加減算して上限値
および加減値として算出するか、または計算方式（２）
前回の織機の運転中での数ピック間の張力積分値を平均
化し、それぞれの平均値に定数を加減算して上限値およ
び加減値として算出することにより、自動的に計算し、
設定している。

【００２７】図３は、専用の制御システムにより電動送
り出し制御装置１を構成した例を示している。図３で、
制御器３４は、設定器３０の前記所定期間を例えば主軸
２１の回転より判断し、この所定期間の間、切り換え器
３５を起動用制御器３６側の接点に切り換えている。こ
のため、起動用制御器３６は、設定器３１からの特定の
速度指令にもとづいて駆動増幅器３８により送り出しモ
ータ１４を駆動する。この所定期間に、制御器３４は、
張力検出器２６によって設定器２７の張力検出期間に検
出される経糸張力を平均値算出器３９の記憶エリアに記
憶させない。したがって、織機１の起動時から所定期間
までの間に検出される経糸張力は、所定期間の終了時以
降の経糸２の張力制御に使用されない。

【００２８】前記所定期間が経過したとき、制御器３４
は、切り換え器３５を定常用制御器３７側の接点に切り
換えるとともに、平均値算出器３９を働かせ、所定期間
以降に、設定器２８により設定されている平均値の算出
周期ごとに、経糸張力の平均張力を算出させる。比較器
４０は、平均値算出器３９からの経糸張力の平均張力と
設定器２９の目標値とを比較し、その張力偏差を定常用
制御器３７に送る。

【００２９】そこで、定常用制御器３７は、比較器４０
により検出される張力偏差に応じて速度指令を出力し、
この速度指令もとづいて駆動増幅器３８により送り出し
モータ１４を駆動する。なお、設定器２７、設定器２
８、設定器２９、設定器３０および設定器３１は、専用
の制御システムに適合する形態で、各部に設定事項やデ
ータを設定する。

【００３０】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、電動送り出
し制御装置は、織機の起動時から所定期間の間つまり織
機の起動時で経糸張力の変動幅の大きい期間にわたり、
経糸の平均張力と目標張力との比較結果に基づく送り出
しモータの速度制御を行わず、これに代わって、特定の
速度指令に基づいて送り出しモータを駆動する。この結
果、制御初期における経糸の送り出しビーム３のハンチ
ング（乱調）が有効に防止できる。また、所定期間の終
了時以降の張力制御の過程で、電動送り出し制御装置
は、所定期間内に検出された経糸張力を所定期間の終了
時以降の張力制御に使用しない。このため、所定期間の
終了後に、所定期間の制御と異なる制御が開始されて
も、所定期間の終了後の通常運転時の制御は、制御の切
り替わりによる乱調をおこさず、円滑に移行できる。

【００３１】請求項２によれば、織機の起動時からの所
定期間を、織機の起動時からの張力変動幅が所定範囲内
に収まるまでの期間とするから、制御の切り換え時期が
張力変動の適切な範囲で実行できる。

【００３２】請求項３、４によれば、張力変動幅の所定
範囲が前回運転時の経糸張力の分布から計算（１）また
は計算（２）により自動的に計算できるから、実際の織
機、現在の製織に応じて、張力変動幅の所定範囲が設定
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】織機の要部の側面図および制御系のブロック線
図である。

【図２】織機の起動後における時間の経過に対応する原
動モータの回転速度および経糸張力のグラフである。

【図３】他の制御系のブロック線図である。

【符号の説明】

１織機２経糸３送り出しビーム４バックレストロール５ヘルド６筬７開口８織布９織り前１０緯糸１１服巻きロール１２布巻きロール１３電動送り出し制御装置１４送り出しモータ１５ウォーム１６ウォームホイール１７電動巻き取り制御装置１８巻き取りモータ１９ウォーム２０ウォームホイール２１主軸２２開口駆動装置２３筬駆動装置２４原動モータ２５巻径検出器２６張力検出器２７設定器２８設定器２９設定器３０設定器３１設定器３２設定器３３巻き取り駆動装置３４制御器３５切り換え器３６起動用制御器３７定常用制御器３８駆動増幅器３９平均値算出器４０比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松山豊石川県金沢市野町５丁目18番18号津田駒工業株式会社内Ｆターム(参考） 4L050 AA11 AB09 EA02 EC03 EC04 ED04 ED23 ED33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】織機の運転中に、所定の張力検出期間に
おける経糸張力を検出し、これらの経糸張力の平均張力
と目標張力とを比較し、この比較結果に基づいて経糸の
送り出しモータの速度制御を行い、経糸の平均張力を目
標張力に近づけて、経糸の張力制御を行うことにより、
経糸の送り出し制御を行う織機の電動送り出し制御装置
において、織機の起動時から所定期間の間、上記経糸の平均張力と
目標張力との比較結果に基づく上記の送り出しモータの
速度制御を行わず、特定の速度指令を送り出しモータに
出力し、この特定の速度指令にもとづいて送り出しモー
タを駆動し、織機の起動時から所定期間までの間に検出される経糸張
力を該所定期間の終了時以降の経糸の張力制御に使用し
ないことを特徴とする織機の電動送り出し制御方法。
【請求項２】織機の起動時からの所定期間を、織機の
起動時からの張力変動幅が所定範囲内に収まるまでの期
間とすることを特徴とする請求項１記載の織機の電動送
り出し制御方法。
【請求項３】上記張力変動幅の所定範囲を、前回運転
時の経糸張力の分布から自動計算により求めることを特
徴とする請求項１記載の織機の電動送り出し制御方法。
【請求項４】上記張力変動幅の所定範囲を、前回運転
時の経糸の張力の分布から、（１）前回の織機の運転中
での数ピック間の最大張力値および最小張力値をそれぞ
れ平均化し、それぞれに定数を加減算して算出する、お
よび（２）前回の織機の運転中での数ピック間の張力積
分値を平均化し、定数を加減算して算出する、のいずれ
かにより自動計算することを特徴とする請求項３記載の
織機の電動送り出し制御方法。