JP2003014455A - 地形測量方法 - Google Patents
地形測量方法Info
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- JP2003014455A JP2003014455A JP2001203275A JP2001203275A JP2003014455A JP 2003014455 A JP2003014455 A JP 2003014455A JP 2001203275 A JP2001203275 A JP 2001203275A JP 2001203275 A JP2001203275 A JP 2001203275A JP 2003014455 A JP2003014455 A JP 2003014455A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009430 construction management Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空測量、レーダーまたは写真測量、レッド
による測量に頼ることなく、感潮帯を対象に簡単かつ正
確に地形を測量する。 【解決手段】 埋立層Ｂの近傍に測量船１を乗り入れ、
この測量船１から埋立層Ｂ側へ、先端部にＧＰＳアンテ
ナ２を取付けた支持杆３を延ばし、ＧＰＳアンテナ２か
ら垂下したロッド４の下端の重錘５を水際に位置決めし
て、測量船１の航行と作業者による支持杆３の操作とに
より重錘５を水際線に沿って移動させ、測量船１をＧＰ
Ｓ測位システムの移動局として、水際線の水平方向位置
データを求め、この水平方向位置データを潮位ごとに集
積して、等高線と同じように感潮帯の地形を把握する
による測量に頼ることなく、感潮帯を対象に簡単かつ正
確に地形を測量する。 【解決手段】 埋立層Ｂの近傍に測量船１を乗り入れ、
この測量船１から埋立層Ｂ側へ、先端部にＧＰＳアンテ
ナ２を取付けた支持杆３を延ばし、ＧＰＳアンテナ２か
ら垂下したロッド４の下端の重錘５を水際に位置決めし
て、測量船１の航行と作業者による支持杆３の操作とに
より重錘５を水際線に沿って移動させ、測量船１をＧＰ
Ｓ測位システムの移動局として、水際線の水平方向位置
データを求め、この水平方向位置データを潮位ごとに集
積して、等高線と同じように感潮帯の地形を把握する
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、浅海域の地形を測
量する方法に係り、より詳しくは潮の干満の影響を受け
る感潮帯の地形をＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）を利用して測量する方法に関する。
量する方法に係り、より詳しくは潮の干満の影響を受け
る感潮帯の地形をＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）を利用して測量する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、海面埋立て工事においては、土
砂投入場所や投入量を決定する目的で、音響測深機によ
る深浅測量を行っているが、埋立てをより効率的にかつ
安全に行うには、干潮時には海上に現出し、満潮時には
海面に没するような感潮帯の地形を正確に把握すること
が有用となる。しかるに、前記音響測深機は、水面下発
信が条件となるため、前記感潮帯のような水深の浅いと
ころでの使用は不可能で、感潮帯の地形を測量するに
は、航空測量、高櫓からのレーダーまたは写真測量、あ
るいはレッドによる測量に頼らざるを得ないという制約
があった。
砂投入場所や投入量を決定する目的で、音響測深機によ
る深浅測量を行っているが、埋立てをより効率的にかつ
安全に行うには、干潮時には海上に現出し、満潮時には
海面に没するような感潮帯の地形を正確に把握すること
が有用となる。しかるに、前記音響測深機は、水面下発
信が条件となるため、前記感潮帯のような水深の浅いと
ころでの使用は不可能で、感潮帯の地形を測量するに
は、航空測量、高櫓からのレーダーまたは写真測量、あ
るいはレッドによる測量に頼らざるを得ないという制約
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た航空測量によれば、航空機の飛行に高コストがかかる
上、データ処理に長時間を要し、上記した埋立て工事の
ように日常的に地形測量を必要とする場合には、到底適
用できないものとなっていた。また、上記高櫓からのレ
ーダーまたは写真測量によれば、測量範囲が著しく制限
されることに加え、正確な測量が困難であり、さらには
レッドによる測量によれば、水際でレッドを安定的に操
作することはほとんど不可能で、実質、感潮帯の測量は
断念せざるを得ない状況にあった。
た航空測量によれば、航空機の飛行に高コストがかかる
上、データ処理に長時間を要し、上記した埋立て工事の
ように日常的に地形測量を必要とする場合には、到底適
用できないものとなっていた。また、上記高櫓からのレ
ーダーまたは写真測量によれば、測量範囲が著しく制限
されることに加え、正確な測量が困難であり、さらには
レッドによる測量によれば、水際でレッドを安定的に操
作することはほとんど不可能で、実質、感潮帯の測量は
断念せざるを得ない状況にあった。
【０００４】本発明は、上記した技術的背景に鑑みてな
されたもので、その課題とするところは、航空測量、レ
ーダーまたは写真測量、レッドによる測量などに頼るこ
となく、感潮帯を対象に簡単かつ正確に地形を測量する
ことができる測量方法を提供することにある。
されたもので、その課題とするところは、航空測量、レ
ーダーまたは写真測量、レッドによる測量などに頼るこ
となく、感潮帯を対象に簡単かつ正確に地形を測量する
ことができる測量方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、測量対象域の水際線に沿ってＧＰＳアンテ
ナを移動させて、ＧＰＳ測位システムにより水際線の水
平方向位置データを求め、前記水平方向位置データを潮
位ごとに集積することを特徴とする。このように行う地
形測量方法によれば、ＧＰＳ測位システムにより水際線
の水平方向位置データを正確に求めることができるの
で、水際線に沿ったＧＰＳアンテナの移動を干潮と満潮
との間で複数回行うことで、等高線と同じように潮位ご
との地形を求めることができる。この場合、上記潮位
は、ＧＰＳ信号に含まれる時刻と関連付けて特定するの
が望ましく、これにより、ＧＰＳ測位システムによる水
平方向位置の測量時刻と対応して正確に潮位を特定する
ことができる。本発明において、上記水際線に沿ってＧ
ＰＳアンテナを移動させる方法は任意であり、ＧＰＳア
ンテナを船上から操作する方法あるいは陸上から操作す
る方法を採用することができる。
決するため、測量対象域の水際線に沿ってＧＰＳアンテ
ナを移動させて、ＧＰＳ測位システムにより水際線の水
平方向位置データを求め、前記水平方向位置データを潮
位ごとに集積することを特徴とする。このように行う地
形測量方法によれば、ＧＰＳ測位システムにより水際線
の水平方向位置データを正確に求めることができるの
で、水際線に沿ったＧＰＳアンテナの移動を干潮と満潮
との間で複数回行うことで、等高線と同じように潮位ご
との地形を求めることができる。この場合、上記潮位
は、ＧＰＳ信号に含まれる時刻と関連付けて特定するの
が望ましく、これにより、ＧＰＳ測位システムによる水
平方向位置の測量時刻と対応して正確に潮位を特定する
ことができる。本発明において、上記水際線に沿ってＧ
ＰＳアンテナを移動させる方法は任意であり、ＧＰＳア
ンテナを船上から操作する方法あるいは陸上から操作す
る方法を採用することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【０００７】図１および２は、本発明に係る地形測量方
法の一つの実施の形態を示したものである。本実施の形
態は、護岸（図示略）により囲まれた海底地盤Ａ上に土
砂を投入することにより造成された埋立層Ｂの感潮帯の
地形、すなわち最高潮位H.W.Lと最低潮位L.W.Lとの間の
地形を測量しようとするものである。前記感潮帯の地形
の測量に際しては、図１に示すように埋立層Ｂの近傍に
測量船１を乗り入れ、この測量船１から埋立層Ｂ側へ、
先端部にＧＰＳアンテナ２を取付けた支持杆３を延ば
し、ＧＰＳアンテナ２から垂下したロッド４の下端の重
錘５を水際に位置決めして、測量船１の航行と作業者に
よる支持杆３の操作とにより重錘５を水際線に沿って移
動させる。ここで、ＧＰＳアンテナ２は支持杆１の先端
部に揺動自在に取付けるようにし、これにより重錘５を
下端に有するロッド４は鉛直方向に起立する状態を維持
し、したがって、ＧＰＳアンテナ２は、平面的に重錘５
と一体的に水際線に沿って移動するようになる。なお、
支持杆３は、テレスコピック式に伸縮するものを用いて
もよい。
法の一つの実施の形態を示したものである。本実施の形
態は、護岸（図示略）により囲まれた海底地盤Ａ上に土
砂を投入することにより造成された埋立層Ｂの感潮帯の
地形、すなわち最高潮位H.W.Lと最低潮位L.W.Lとの間の
地形を測量しようとするものである。前記感潮帯の地形
の測量に際しては、図１に示すように埋立層Ｂの近傍に
測量船１を乗り入れ、この測量船１から埋立層Ｂ側へ、
先端部にＧＰＳアンテナ２を取付けた支持杆３を延ば
し、ＧＰＳアンテナ２から垂下したロッド４の下端の重
錘５を水際に位置決めして、測量船１の航行と作業者に
よる支持杆３の操作とにより重錘５を水際線に沿って移
動させる。ここで、ＧＰＳアンテナ２は支持杆１の先端
部に揺動自在に取付けるようにし、これにより重錘５を
下端に有するロッド４は鉛直方向に起立する状態を維持
し、したがって、ＧＰＳアンテナ２は、平面的に重錘５
と一体的に水際線に沿って移動するようになる。なお、
支持杆３は、テレスコピック式に伸縮するものを用いて
もよい。
【０００８】一方、測量船１上には、図２に示すように
上記ＧＰＳアンテナ２からＧＰＳ信号を取込むＧＰＳ受
信機６と、正確な位置が分っている基準局１０から無線
送信された補正データを受けるデータ受信アンテナ７
と、このデータ受信アンテナ７から補正データを取込む
データ受信機８と、前記ＧＰＳ受信機６およびデータ受
信機８から取込んだデータに基づいて前記重錘５の水平
方向位置を求める演算処理装置（パソコン）９とが搭載
されており、該測量船１は、ＧＰＳアンテナ２を含め
て、移動局として構成されている。なお、基準局１０
は、ＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ受信機、データ送信機、デ
ータ送信アンテナ等を備えているが、これらについては
図示を省略する。
上記ＧＰＳアンテナ２からＧＰＳ信号を取込むＧＰＳ受
信機６と、正確な位置が分っている基準局１０から無線
送信された補正データを受けるデータ受信アンテナ７
と、このデータ受信アンテナ７から補正データを取込む
データ受信機８と、前記ＧＰＳ受信機６およびデータ受
信機８から取込んだデータに基づいて前記重錘５の水平
方向位置を求める演算処理装置（パソコン）９とが搭載
されており、該測量船１は、ＧＰＳアンテナ２を含め
て、移動局として構成されている。なお、基準局１０
は、ＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ受信機、データ送信機、デ
ータ送信アンテナ等を備えているが、これらについては
図示を省略する。
【０００９】上記移動局１および基準局１０は、複数の
衛星１１と共にＧＰＳ測位システムを構成している。Ｇ
ＰＳ測位システムは、通常４つ以上の衛星１１から取込
んだＧＰＳ信号に基づいて４元連立方程式を解いて３次
元位置を測位する機能を有しているが、ここでは、重錘
５の水平方向位置（２次元位置）を演算すればよいの
で、３つの衛星１１の信号を利用するだけでも足りる。
しかして、本実施の形態においては、上記演算処理装置
９に、時刻と潮位との相関を予め記憶させ、前記ＧＰＳ
測位システムにより求めた重錘５の水平方向位置データ
と潮位データとに基づいて潮位ごとの地形を演算させる
ようにしている。この場合、衛星１１から発信されるＧ
ＰＳ信号は時刻の要素をもっているので、ここでは、演
算処理装置９にこのＧＰＳ信号に含まれる時刻により潮
位を特定する機能を持たせ、前記した地形の演算を自動
的に実行させるようにしている。
衛星１１と共にＧＰＳ測位システムを構成している。Ｇ
ＰＳ測位システムは、通常４つ以上の衛星１１から取込
んだＧＰＳ信号に基づいて４元連立方程式を解いて３次
元位置を測位する機能を有しているが、ここでは、重錘
５の水平方向位置（２次元位置）を演算すればよいの
で、３つの衛星１１の信号を利用するだけでも足りる。
しかして、本実施の形態においては、上記演算処理装置
９に、時刻と潮位との相関を予め記憶させ、前記ＧＰＳ
測位システムにより求めた重錘５の水平方向位置データ
と潮位データとに基づいて潮位ごとの地形を演算させる
ようにしている。この場合、衛星１１から発信されるＧ
ＰＳ信号は時刻の要素をもっているので、ここでは、演
算処理装置９にこのＧＰＳ信号に含まれる時刻により潮
位を特定する機能を持たせ、前記した地形の演算を自動
的に実行させるようにしている。
【００１０】埋立層Ｂの地形の測量に際しては、前記し
たように重錘５すなわちＧＰＳアンテナ３を埋立層Ｂの
水際線に沿って移動させ、前記ＧＰＳ測位システムによ
り水際線の水平方向位置を連続的に求めるが、本実施の
形態においては、この移動を、満潮時と干潮時とを含め
て複数回実行する。満潮および干潮の時間幅は各々２時
間程度あるので、通常はこの時間内で水際線の全線に沿
って重錘５（ＧＰＳアンテナ３）を移動させることがで
きる。したがって、ＧＰＳ測位システムによる満潮時お
よび干潮時の測位データ（水平方向位置データ）は、そ
のまま満潮時および干潮時における埋立層Ｂの地形を表
すことになり、潮位ごとに測位データを集合させる処理
は不要となる。これに対し、満潮時と干潮時との中間の
時間帯は、潮位が経時的に変化するので、重錘５（ＧＰ
Ｓアンテナ３）を移動させて求めた測位データは、その
ままでは埋立層Ｂの地形を表すことにはならない。しか
し、本実施の形態においては、満潮時と干潮時との中間
の時間帯で複数回重錘５を移動させるようにしているの
で、演算処理装置９は、予め記憶した時刻ごとの潮位デ
ータを参照して、潮位ごとに測位データを集合する処理
を行い、これにより等高線と同じように潮位ごとの地形
が得られるようになる。
たように重錘５すなわちＧＰＳアンテナ３を埋立層Ｂの
水際線に沿って移動させ、前記ＧＰＳ測位システムによ
り水際線の水平方向位置を連続的に求めるが、本実施の
形態においては、この移動を、満潮時と干潮時とを含め
て複数回実行する。満潮および干潮の時間幅は各々２時
間程度あるので、通常はこの時間内で水際線の全線に沿
って重錘５（ＧＰＳアンテナ３）を移動させることがで
きる。したがって、ＧＰＳ測位システムによる満潮時お
よび干潮時の測位データ（水平方向位置データ）は、そ
のまま満潮時および干潮時における埋立層Ｂの地形を表
すことになり、潮位ごとに測位データを集合させる処理
は不要となる。これに対し、満潮時と干潮時との中間の
時間帯は、潮位が経時的に変化するので、重錘５（ＧＰ
Ｓアンテナ３）を移動させて求めた測位データは、その
ままでは埋立層Ｂの地形を表すことにはならない。しか
し、本実施の形態においては、満潮時と干潮時との中間
の時間帯で複数回重錘５を移動させるようにしているの
で、演算処理装置９は、予め記憶した時刻ごとの潮位デ
ータを参照して、潮位ごとに測位データを集合する処理
を行い、これにより等高線と同じように潮位ごとの地形
が得られるようになる。
【００１１】本実施の形態においては特に、ＧＰＳ測位
システムによる測位方式として、基準局１０との相対測
位方式を採用しているので、測位データは著しく高精度
（一例として、±数ｃｍ）となり、埋立層Ｂの感潮帯の
地形を高精度に把握することができ、したがって、埋立
て工事における土砂投入場所や投入量の決定に大いに役
立つものとなる。
システムによる測位方式として、基準局１０との相対測
位方式を採用しているので、測位データは著しく高精度
（一例として、±数ｃｍ）となり、埋立層Ｂの感潮帯の
地形を高精度に把握することができ、したがって、埋立
て工事における土砂投入場所や投入量の決定に大いに役
立つものとなる。
【００１２】なお、上記実施の形態においては、測量船
１上から支持杆３を延ばして、ＧＰＳアンテナ２を水際
線に沿って移動させるようにしたが、本発明は、測量船
１に頼ることなく、陸上から支持杆３を操作してＧＰＳ
アンテナ２を水際線に沿って移動させるようにしてもよ
い。この場合は、ＧＰＳ測位システムを構成するＧＰＳ
受信機６、データ受信アンテナ７、データ受信機８、演
算処理装置（ノート型パソコンでも可）９等を適当な単
位でユニット化して、可搬性を高めるようにする。ま
た、本発明の適用範囲は、上記埋立て工事における埋立
層Ｂの地形測量に限定されないことはもちろんで、例え
ば、地震や風水害の影響で崩落した海岸線の測量、ある
いは異常潮位を受けた海岸線の測量に簡便に適用するこ
とができる。
１上から支持杆３を延ばして、ＧＰＳアンテナ２を水際
線に沿って移動させるようにしたが、本発明は、測量船
１に頼ることなく、陸上から支持杆３を操作してＧＰＳ
アンテナ２を水際線に沿って移動させるようにしてもよ
い。この場合は、ＧＰＳ測位システムを構成するＧＰＳ
受信機６、データ受信アンテナ７、データ受信機８、演
算処理装置（ノート型パソコンでも可）９等を適当な単
位でユニット化して、可搬性を高めるようにする。ま
た、本発明の適用範囲は、上記埋立て工事における埋立
層Ｂの地形測量に限定されないことはもちろんで、例え
ば、地震や風水害の影響で崩落した海岸線の測量、ある
いは異常潮位を受けた海岸線の測量に簡便に適用するこ
とができる。
【００１３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係る地形測量方法によれば、ＧＰＳ測位システムによる
測位データに潮位データを組込むことで、感潮帯を対象
に簡単かつ正確に地形を測量することができるようにな
り、埋立て工事における施工管理、自然災害による海岸
線の変形把握などに極めて有用となる。
係る地形測量方法によれば、ＧＰＳ測位システムによる
測位データに潮位データを組込むことで、感潮帯を対象
に簡単かつ正確に地形を測量することができるようにな
り、埋立て工事における施工管理、自然災害による海岸
線の変形把握などに極めて有用となる。
【図１】本発明に係る地形測量方法の一つの実施の形態
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図２】本発明で利用するＧＰＳ測位システムの構造を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１ 測量船（移動局）
２ ＧＰＳアンテナ
３ 支持杆
４ ロッド
５ 重錘
１０ 基準局
１１ 衛星
Ａ 海底地盤
Ｂ 埋立層
Claims (4)
- 【請求項１】 測量対象域の水際線に沿ってＧＰＳアン
テナを移動させて、ＧＰＳ測位システムにより水際線の
水平方向位置データを求め、前記水平方向位置データを
潮位ごとに集積することを特徴とする地形測量方法。 - 【請求項２】 潮位を、ＧＰＳ信号に含まれる時刻と関
連付けて特定することを特徴とする請求項１に記載の地
形測量方法。 - 【請求項３】 ＧＰＳアンテナを、船上から操作するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の地形測量方
法。 - 【請求項４】 ＧＰＳアンテナを、陸上から操作するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の地形測量方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203275A JP2003014455A (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 地形測量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203275A JP2003014455A (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 地形測量方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003014455A true JP2003014455A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19039941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001203275A Pending JP2003014455A (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 地形測量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003014455A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103389076A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-11-13 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 基于网格重建的海底地形地貌变化探测与分析方法 |
| CN106019318A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 深圳市天鼎微波科技有限公司 | 一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的实现方法 |
| JP2019117168A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 学校法人北里研究所 | 水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラム |
| CN111666953A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-15 | 电子科技大学 | 一种基于语义分割的潮汐带测绘方法及设备 |
-
2001
- 2001-07-04 JP JP2001203275A patent/JP2003014455A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103389076A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-11-13 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 基于网格重建的海底地形地貌变化探测与分析方法 |
| CN106019318A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 深圳市天鼎微波科技有限公司 | 一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的实现方法 |
| CN106019318B (zh) * | 2016-05-27 | 2018-10-09 | 深圳市天鼎微波科技有限公司 | 一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的实现方法 |
| JP2019117168A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 学校法人北里研究所 | 水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラム |
| JP7062270B2 (ja) | 2017-12-27 | 2022-05-06 | 学校法人北里研究所 | 水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラム |
| CN111666953A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-15 | 电子科技大学 | 一种基于语义分割的潮汐带测绘方法及设备 |
| CN111666953B (zh) * | 2020-06-04 | 2022-07-01 | 电子科技大学 | 一种基于语义分割的潮汐带测绘方法及设备 |
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