JP2003015705A - ネットワークシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信ネットワークで結合した複数コントロー
ラ装置間の通信プログラミングにて、プログラマがアド
レスを意識することなくプログラミングできたり、デー
タ変数名等を容易に記述できたり、コントローラ装置間
で通信異常が発生したことを表示したり、通信異常時の
コントローラ装置の挙動を設定したりするためのプログ
ラミング装置及びコントローラ装置を含むネットワーク
システムを得る。 【解決手段】 複数のコントローラ装置２００ａ，２０
０ｂとプログラミング装置３００を通信ネットワークで
結合したネットワークシステムで、プログラミング装置
はコントローラ装置間通信を記述する際に、通信用入出
力シンボルに付けるデータ変数名に対して各コントロー
ラ装置内のローカルメモリを自動で割り付ける手段を備
え、コントローラ装置は割り付けられたローカルメモリ
同士をネットワークを介して同値化する手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通信ネットワー
クで結合した複数コントローラ装置間の通信プログラミ
ングにおいて、プログラマがアドレスを意識することな
くプログラミングできたり、データ変数名等を容易に記
述できたり、コントローラ装置間で通信異常が発生した
ことを表示したり、通信異常時のコントローラ装置の挙
動を設定したりするためのプログラミング装置及びコン
トローラ装置を含むネットワークシステムに関するもの
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術では、例えば特開平９−１２
８０１８号公報に示されるように、バスで結合された共
通データメモリを複数のプロセッサ装置で共有するマル
チプロセッサシステム内の通信プログラミングにおい
て、データ変数名を各プロセッサ装置内のローカルメモ
リに自動で割り付けることを可能としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、バス
で結合された共通データメモリを複数のプロセッサ装置
で共有するマルチプロセッサシステム内の通信プログラ
ミングにおいて、データ変数名を各プロセッサ装置内の
ローカルメモリに自動で割り付けることは可能であった
が、通信ネットワークで結合した複数コントローラ装置
間の通信プログラミングにおいて、データ変数名を各コ
ントローラ装置内のローカルメモリの自動で割り付ける
ことができなかった。

【０００４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、通信ネットワークで結合し
た複数コントローラ装置間の通信プログラミングにおい
て、プログラマがアドレスを意識することなくプログラ
ミングできたり、データ変数名等を容易に記述できた
り、コントローラ装置間で通信異常が発生したことを表
示したり、通信異常時のコントローラ装置の挙動を設定
したりするためのプログラミング装置及びコントローラ
装置を含むネットワークシステムを得ることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るネ
ットワークシステムは、複数のコントローラ装置とプロ
グラミング装置を通信ネットワークで結合したネットワ
ークシステムであって、上記プログラミング装置は上記
コントローラ装置間通信を記述する際に、通信用入出力
シンボルに付けるデータ変数名に対して各コントローラ
装置内のローカルメモリを自動で割り付ける手段を備
え、 上記コントローラ装置は上記割り付けられたロー
カルメモリ同士をネットワークを介して同値化する手段
を備えたものである。

【０００６】請求項２の発明に係るネットワークシステ
ムは、請求項１の発明において、上記プログラミング装
置は、通信用入出力シンボルのデータ変数名を入力する
際、通信の入力側では、他のコントローラ装置で既に記
述された通信出力のデータ変数名の一覧を表示し、ま
た、通信の出力側では、他のコントローラ装置で既に記
述された通信入力のデータ変数名の一覧を表示し、その
一覧に示された中からデータ変数名を選択する手段を備
えたものである。

【０００７】請求項３の発明に係るネットワークシステ
ムは、請求項１または２の発明において、上記プログラ
ミング装置は、プログラムに既に入力された通信用入出
力シンボルのデータ変数名一覧を、入出力種別、並び
に、そのデータ変数名が付けられた通信用入出力シンボ
ルが定義されている通信先のコントローラ装置の装置識
別番号と共に、表示する手段を備えたものである。

【０００８】請求項４の発明に係るネットワークシステ
ムは、請求項３の発明において、上記プログラミング装
置は、上記プログラムに既に入力された通信用入出力シ
ンボルのデータ変数名一覧、及びそのデータ変数名が付
けられた通信用入出力シンボルが定義されている通信先
のコントローラ装置の装置識別番号に加えて、そのデー
タ変数名が付けられた通信用入出力シンボルが定義され
ているシートの識別番号を表示する手段を備えたもので
ある。

【０００９】請求項５の発明に係るネットワークシステ
ムは、請求項４の発明において、上記プログラミング装
置は、表示されたデータ変数名一覧の中から、上記通信
用入出力シンボルが定義されたシートの識別番号を選択
し、そのシートヘ表示を切り換える手段を備えたもので
ある。

【００１０】請求項６の発明に係るネットワークシステ
ムは、請求項１〜５のいずれかの発明において、上記プ
ログラミング装置は、プログラムに既に入力された通信
用入出力シンボルのデータ変数名を一括して変換する手
段を備えたものである。

【００１１】請求項７の発明に係るネットワークシステ
ムは、請求項１〜６のいずれかの発明において、上記プ
ログラミング装置は、プログラムに既に記述された通信
用出力シンボルのデータ変数名のうち、同じデータ変数
名が２つ以上定義されていないかどうかをチェックする
手段を備えたものである。

【００１２】請求項８の発明に係るネットワークシステ
ムは、請求項１〜７のいずれかの発明において、上記プ
ログラミング装置は、通信用入出力シンボルのデータ変
数名にコメントを定義する手段と、通信用入出力シンボ
ルに対し、そのコメントをデータ変数名と共に表示する
手段とを備えたものである。

【００１３】請求項９の発明に係るネットワークシステ
ムは、請求項８の発明において、上記プログラミング装
置は、プログラムに既に記述された上記デ一タ変数名の
コメントを一括して変換する手段を備えたものである。

【００１４】請求項１０の発明に係るネットワークシス
テムは、請求項１〜９のいずれかの発明において、上記
プログラミング装置は、通信用出力シンボルの近傍また
は内部に、同じ通信データ変数名を付けられた通信用入
力シンボルが定義された通信先のコントローラ装置の装
置識別番号を表示し、通信用入力シンボルの近傍または
内部に、同じ通信データ変数名を付けられた通信用出力
シンボルが定義された通信先のコントローラ装置の装置
識別番号を表示する手段を備えたものである。

【００１５】請求項１１の発明に係るネットワークシス
テムは、請求項１０の発明において、上記プログラミン
グ装置は、上記通信先のコントローラ装置の識別記号に
加え、通信先のシンボルが記述されているシートの識別
番号を表示する手段を備えたものである。

【００１６】請求項１２の発明に係るネットワークシス
テムは、請求項１１の発明において、上記プログラミン
グ装置は、上記通信先のシンボルが記述されているシー
トヘ表示を切り換える手段を備えたものである。

【００１７】請求項１３の発明に係るネットワークシス
テムは、請求項１〜１２のいずれかの発明において、上
記プログラミング装置は、通信用入出力シンボルやデー
タ変数名の変更に伴って、前回生成した同値化設定管理
テーブルと相違があるかどうかを検出し、その結果を表
示する手段を備えたものである。

【００１８】請求項１４の発明に係るネットワークシス
テムは、請求項１〜１３のいずれかの発明において、上
記プログラミング装置は、該プログラミング装置内の同
値化設定データと、各コントローラ装置内の同値化設定
データとを比較して、相違があるかどうかを表示する手
段を備えたものである。

【００１９】請求項１５の発明に係るネットワークシス
テムは、請求項１〜１４のいずれかの発明において、上
記コントローラ装置は、通信に異常が発生した場合に、
通信の入力側でその異常を検出し、通信異常を検出した
場合にその入力値の通信ステータスを異常とする手段を
備えたものである。

【００２０】請求項１６の発明に係るネットワークシス
テムは、請求項１５の発明において、上記プログラミン
グ装置は、上記コントローラ装置のワークエリア内のデ
ータに対する通信ステータスを読出し、その値が異常で
あれば該当する通信用入力シンボルを色替えして表示す
るものである。

【００２１】請求項１７の発明に係るネットワークシス
テムは、請求項１５の発明において、上記コントローラ
装置は、通信異常が発生した場合に、予め設定されたモ
ードに従い、通信異常になる前のデータ値を保持するの
か、それとも、予め設定された値に変更するのかを制御
する手段を備えたものである。

【００２２】請求項１８の発明に係るネットワークシス
テムは、請求項１６の発明において、上記プログラミン
グ装置は、通信異常時の挙動を予め設定する手段を備え
たものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を、図に基づいて説明する。図１は、この
発明の実施の形態１によるシステム全体の構成を示すブ
ロック図である。図において、１００は通信ネットワー
ク、２００ａ、２００ｂはコントローラ装置、３００は
プログラミング装置である。図２は、コントローラ装置
の構成を示すブロック図である。図において、２０１は
同値化手段、２０２はローカルメモリ、２０３はローカ
ルメモリ内のワークエリア、２０４はローカルメモリ内
の同値化設定管理テーブル、２０５はローカルメモリ内
のプログラム、２０６はプログラム実行手段である。

【００２４】図３は、ワークエリア内の構成を示す図で
ある。各データに対し、アドレスが割り付けられる。図
４は、同値化設定管理テーブル内の構成を示す図であ
る。同値化元装置番号、同値化元ワークアドレス、同値
化先ワークアドレスから構成される。図５は、プログラ
ミング装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイ
ル、３０３はデータファイル内に格納されたワークエリ
ア管理テーブル、３０４はデータファイル内に格納され
た同値化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内
に格納されたプログラム、３０６はプログラミング手段
である。

【００２５】図６は、コントローラ間通信プログラムの
記述例を示す図である。図において、３０５ａ，３０５
ｂは記述されたプログラム、４００ａは通信用出力シン
ボル、４００ｂは通信用入力シンボル、４０１ａ，４０
１ｂは演算用シンボル、５００ａ，５０１ｂはデータ変
数名を示す。図７は、ワークエリア管理テーブルの構成
を示す図である。ここで、図７（ａ）に示すワークエリ
ア管理テーブルはコントローラ装置Ｍ１用であり、図７
（ｂ）に示すワークエリア管理テーブルはコントローラ
装置Ｍ２用である。データ変数名、入出力種別、ワーク
エリアアドレス、使用フラグから構成される。図８は、
同値化設定管理テーブルの構成を示す図である。同値化
元装置番号、同値化元ワークアドレス、同値化先ワーク
アドレスから構成される。

【００２６】次に、動作について説明する。まず、プロ
グラミング装置内の動作について説明する。プログラミ
ング装置内では、図６に示すように、演算用シンボル、
通信用入出力シンボルを結線してプログラミングを行
う。コントローラ間通信出力を記述する場合、通信用出
力シンボル（４００ａ）を使用する。コントローラ間通
信入力を記述する場合、通信用入力シンボル（４００
ｂ）を使用する通信用入出力シンボルに対して、データ
変数名を付けるコントローラ間で通信を行う場合は、通
信用出力シンボル（４００ａ）と通信用入力シンボル
（４００ｂ）に対して、同じデータ変数名を付ける。

【００２７】図７のワークエリア管理テーブルは、コン
トローラ装置毎に用意する。ワークエリア管理テーブル
内のワークアドレス欄には、予め、上から順番に０、
１、２、…と昇順の番号が設定された状態としておく。
使用フラグ欄は、予め値０が設定された状態としてお
く。この初期状態から、あるコントローラ装置に対し
て、各通信用入出力シンボルを記述し、データ変数名を
付けた時、ワークエリア管理テーブル内の使用フラグが
０となっているものを順番に検索し、最初に０となって
いる個所に対して、そのデータ変数名を登録する。この
時、同時に、入出力種別に、各通信用入出力シンボルの
入出力種別（入力または出力）を登録し、使用フラグを
０から１に変更する。このようにして、各通信用入出力
シンボルを記述し、データ変数名を付けていく度に、同
様にワークエリア管理テーブルヘデータ変数名、入出力
種別を登録し、使用フラグを０から１に変更していく。

【００２８】各コントローラ装置に対し、全てのプログ
ラムの記述が終了すると、次に、図８に示すような、同
値化設定管理テーブルを生成する。ちなみに、図８に示
す同値化設定管理テーブルはコントローラ装置Ｍ２用で
ある。この同値化設定管理テーブルは、次のようにして
生成する。

【００２９】図９は、同値化設定管理テーブル生成の処
理フローを示すフローチャートである。まず、あるコン
トローラ装置（Ｍ２）のワークエリア管理テーブル内
で、入出力種別＝入力となっているものについて、その
データ変数名を読み出し（ステップＳＴ０１）、次に、
他コントローラ装置（Ｍ１他）のワークエリア管理テー
ブルの中に、ステップＳＴ０１で読み出したデータ変数
名と一致し、入出力種別＝出力となっているものを検索
し（ステップＳＴ０２）、次に、ステップＳＴ０２で検
索した、出力側コントローラ装置（Ｍ１他）の装置番号
を同値化設定管理テーブルの同値化元装置番号に書き込
み（ステップＳＴ０３）、次に、ステップＳＴ０２で検
索した、出力側コントローラ装置（Ｍ１他）内の該当デ
ータ変数名のワークアドレスを同値化設定管理テーブル
の同値化元ワークエリアアドレスに書き込み（ステップ
ＳＴ０４）、最後に、ステップＳＴ０１で検索した、入
力側コントローラ装置（Ｍ２）内の該当データ変数名の
ワークアドレスを同値化設定管理テーブルの同値化先ワ
ークエリアアドレスに書き込む（ステップＳＴ０５）。
以上の処理を、各コントローラ装置毎に、該当データ変
数名が無くなるまで繰り返し、各コントローラ毎の同値
化設定管理テーブルを生成する。この同値化設定管理テ
ーブルは各コントローラ装置に送信して、ローカルメモ
リ内の同値化設定管理テーブルとして格納される。

【００３０】次に、コントローラ装置内の動作について
説明する図１０は、同値化手段２０１（要求側：図６の
コントローラ装置Ｍ２側）の処理フローを示すフローチ
ャートである。まず、一定周期で以下のステップを実行
する（ステップＳＴ１０）。同値化設定管理テーブルの
同値化元装置番号に示された装置に対して、同値化元ワ
ークエリアアドレスに示されたアドレスの値を読み出す
為に、ローカルメモリ読み出し要求を送信し（ステップ
ＳＴ１１）、次に、同値化元装置（即ち図６のコントロ
ーラ装置Ｍ１側）より、ローカルメモリ読み出し応答を
受信し（ステップＳＴ１２）、最後に、同値化設定管理
テーブルの同値化先にワークアドレスに示された自装置
内のアドレスに、同値化元装置からの応答データを書き
込む（ステップＳＴ１３）。

【００３１】一方、図１１は、同値化設定手段（応答
側）の処理フローを示すフローチャートである。まず、
ローカルメモリ読み出し要求を受信し（ステップＳＴ２
０）、次に、自装置内のローカルメモリより、指定され
たワークアドレスの値を読み出し（ステップＳＴ２
１）、最後に、要求元装置に対して、ローカルメモリ読
み出し応答を送信する（ステップＳＴ２２）。

【００３２】以上のように、この実施の形態によれば、
プログラミング装置にて記述された各コントローラ毎の
プログラムにおいて、データ変数名を付けた通信用入出
力シンボルに対してコントローラ内のワークメモリを自
動でアサインし、同じデータ変数名を付けた通信用入出
力シンボル同士を同値化する為の同値化設定管理テーブ
ルを生成し、その同値化設定管理テーブルを各コントロ
ーラに格納しておき、コントローラ装置間では、この同
値化設定管理テーブルに基づいて、同値化処理を実行す
るようにしているので、通信ネットワークで結合した複
数コントローラ装置間の通信プログラミングにおいて、
プログラマがアドレスを意識することなくプログラミン
グできる効果がある。

【００３３】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を、図に基づいて説明する。図１２は、プログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。図において、
３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイル、３
０３はデータファイル内に格納されたワークエリア管理
テーブル、３０４はデータファイル内に格納された同値
化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内に格納
されたプログラム、３０６はプログラミング手段、３０
７はデータ変数名一覧表示手段である。図１３は、既に
記述済みのコントローラ間通信プログラムの例を示す図
である。図において、３０５ｃ，３０５ｄは記述された
プログラム、４００ｃ１は通信用出力シンボル、４００
ｃ２は通信用入力シンボル、４００ｄは通信用出力シン
ボル、４０１ｃ１，４０１ｃ２，４０１ｄは演算用シン
ボル、５００ｃ１，５００ｃ２，５００ｄはデータ変数
名を示す。図１４は、コントローラ間通信プログラミン
グにおいて、データ変数名一覧画面からデータ変数名を
入力する例を示す図である。

【００３４】図１５は、ワークエリア管理テーブルの構
成を示す図である。ここで、図１５（ａ）に示すワーク
エリア管理テーブルはコントローラ装置Ｍ１用であり、
図１５（ｂ）に示すワークエリア管理テーブルはコント
ローラ装置Ｍ２用である。データ変数名、ＰＯＬ種別、
入出力種別、ワークエリアアドレス、使用フラグから構
成される。図１６は、データ変数名一覧表示（入力）を
示す図である。データ変数名とコントローラ装置識別番
号から構成される。

【００３５】次に、プログラミング装置内の動作につい
て説明する。上記実施の形態１の動作と同様にして、あ
るコントローラ装置に対して、各通信用入出力シンボル
を記述し、データ変数名を付けた時、ワークエリア管理
テーブル内の使用フラグが０となっているものを順番に
検索し、最初に０となっている個所に対して、そのデー
タ変数名を登録する。この時、同時に、入出力種別に、
各通信用入出力シンボルの入出力種別（入力または出
力）を登録し、使用フラグを０から１に変更することに
加え、ＰＯＬ種別に、そのシンボルが、通信用入出力シ
ンボルであることを識別するために、「通信ＰＯＬ」を
示す値をセットする。

【００３６】次に、データ変数名一覧表示手段３０７の
動作について説明する。既に、図１３に示すコントロー
ラ間通信プログラムが記述された状態で、図１４に示す
ようなプログラムを記述する場合を例として、図１７の
データ変数名一覧表示処理フローを示すフローチャート
をもとに説明する。まず、通信用入出力シンボルが入力
か出力かを識別する（ステップＳＴ３０）。入力シンボ
ルの場合、次に、各コントローラのワークエリア管理テ
ーブルを読み出し（ステップＳＴ３１）、最後に、ＰＯ
Ｌ種別＝通信ＰＯＬ、入出力種別＝出力のものについ
て、データ変数名、コントローラ装置の識別番号を一覧
にて表示する（ステップＳＴ３２）。

【００３７】ステップＳＴ３０にて、出力シンボルの場
合、次に、各コントローラのワークエリア管理テーブル
を読み出し（ステップＳＴ３３）、最後に、ＰＯＬ種別
＝通信ＰＯＬ、入出力種別＝入力のものについて、デー
タ変数名、コントローラ装置の識別番号を一覧にて表示
する（ステップＳＴ３４）。このようにして表示された
データ変数名一覧の中から、必要となるデータ変数名を
選択し、新たに記述した通信用入出力シンボルに対し
て、データ変数名を割り付ける。

【００３８】以上のように、この実施の形態によれば、
通信用入出力シンボルのデータ変数名を新たに記述する
際に、各コントローラ装置毎のプログラムの中で既に記
述された通信用入出力シンボルのデータ変数名の一覧
を、コントローラ装置の識別番号と共に参照して記述で
きるようにしたので、キーボード等から直接文字を入力
する必要がなくなり、入力ミスをなくし、また入力作業
を効率化する効果がある。

【００３９】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を、図に基づいて説明する。図１８は、プログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。図において、
３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイル、３
０３はデータファイル内に格納されたワークエリア管理
テーブル、３０４はデータファイル内に格納された同値
化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内に格納
されたプログラム、３０６はプログラミング手段、３０
９はデータ変数名一覧表示手段である。図１９は、上記
実施の形態２の説明で使用した図１３、図１４のコント
ローラ間通信プログラムの例とした場合の、データ変数
名一覧の表示例を示す図である。

【００４０】次に、プログラミング装置内のデータ変数
名一覧表示手段３０９の動作について説明する。既に、
図１３、図１４に示すようなコントローラ間通信プログ
ラムが記述されているものとし、図２０のデータ変数名
一覧表示処理フローを示すフローチャートをもとに説明
する。まず、各コントローラのワークエリア管理テーブ
ルを読み出し（ステップＳＴ４０）、次に、ＰＯＬ種別
＝通信ＰＯＬとなっているものに全てついて、データ変
数名、入出力種別、コントローラ装置の識別番号を一覧
にて表示する（ステップＳＴ４１）。

【００４１】以上のように、この実施の形態によれば、
各コントローラ装置毎のプログラムの中で既に記述され
た通信用入出力シンボルのデータ変数名の一覧を、入出
力種別、コントローラ装置の識別番号と共に一覧で表示
するようにしたので、どのデータ変数が、どのコントロ
ーラ装置で、入力または出力として使用されているかを
容易に確認することができる効果がある。

【００４２】実施の形態４．以下、この発明の実施の形
態４を、図に基づいて説明する。図２１は、プログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。図において、
３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイル、３
０３はデータファイル内に格納されたワークエリア管理
テーブル、３０４はデータファイル内に格納された同値
化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内に格納
されたプログラム、３０６はプログラミング手段、３０
９はデータ変数名一覧表示手段である。

【００４３】図２２は、コントローラ間通信プログラム
の例を示す図である。図において、３０５ｆ，３０５
ｇ，３０５ｈは記述されたプログラム、４００ｆ１，４
００ｇは通信用出力シンボル、４００ｆ２，４００ｈは
通信用入力シンボル、４０１ｆ１，４０１ｆ２，４０１
ｇ、４０１ｈは演算用シンボル、５００ｆ１，５００ｆ
２，５００ｇ、５００ｈはデータ変数名を示す。

【００４４】図２３は、ワークエリア管理テーブルの構
成を示す図である。ここで、図２３（ａ）に示すワーク
エリア管理テーブルはコントローラ装置Ｍ１用であり、
図２３（ｂ）に示すワークエリア管理テーブルはコント
ローラ装置Ｍ２用であり、図２３（ｃ）に示すワークエ
リア管理テーブルはコントローラ装置Ｍ３用である。デ
ータ変数名、ＰＯＬ種別、入出力種別、ワークエリアア
ドレス、使用フラグ、シート識別番号から構成される。
図２４は、データ変数名一覧表示例を示す図である。デ
ータ変数名、入出力種別、コントローラ装置識別番号、
シート識別番号から構成される。

【００４５】次に、プログラミング装置内の動作につい
て説明する。実施の形態２の動作と同様にして、あるコ
ントローラ装置に対して、各通信用入出力シンボルを記
述し、データ変数名を付けた時、ワークエリア管理テー
ブル内の使用フラグが０となっているものを順番に検索
し、最初に０となっている個所に対して、そのデータ変
数名、各通信用入出力シンボルの入出力種別（入力また
は出力）を登録し、使用フラグを０から１に変更し、Ｐ
ＯＬ種別に「通信ＰＯＬ」を示す値をセットすることに
加え、通信用入出力シンボル及びデータ変数名が記述さ
れたシートの識別番号を登録しておく。なお、このシー
ト識別番号は、コントローラ装置内でユニークな番号で
ある。

【００４６】次に、プログラミング装置内のデータ変数
名一覧表示手段３０９の動作について説明する。既に、
図２２に示すようなコントローラ間通信プログラムが記
述されているものとし、図２５のデータ変数名一覧表示
処理フローを示すフローチャートをもとに説明する。ま
ず、各コントローラのワークエリア管理テーブルを読み
出し（ステップＳＴ５０）、次に、ＰＯＬ種別＝通信Ｐ
ＯＬとなっているものについて、データ変数名、入出力
種別、コントローラ装置の識別番号、シート識別番号を
一覧にて表示する（ステップＳＴ５１）。

【００４７】以上のように、この実施の形態によれば、
各コントローラ装置毎のプログラムの中で既に記述され
た通信用入出力シンボルのデータ変数名の一覧を、入出
力種別、コントローラ装置の識別番号及びそのデータ変
数名が記述されたシートの識別番号と共に表示するよう
にしたので、どのデータ変数が、どのコントローラ装置
の、どのシートで、入力または出力として使用されてい
るかを容易に確認することができる効果がある。

【００４８】実施の形態５．以下、この発明の実施の形
態５を、図に基づいて説明する。図２６は、プログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。図において、
３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイル、３
０３はデータファイル内に格納されたワークエリア管理
テーブル、３０４はデータファイル内に格納された同値
化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内に格納
されたプログラム、３０６はプログラミング手段、３０
９はデータ変数名一覧表示手段、３１０はシート選択・
表示手段である。シート選択・表示手段３１０は、上記
実施の形態４で説明したデータ変数一覧表示手段３０９
にて表示されたシートを選択し、その選択されたシート
を表示する手段である。

【００４９】次に、プログラミング装置内の動作につい
て説明する。実施の形態４で説明したデータ変数一覧表
示手段３０９にて表示されたシートを選択し、その選択
されたシートを表示する

【００５０】以上のように、この実施の形態によれば、
各コントローラ装置毎のプログラムの中で既に記述され
た通信用入出力シンボルのデータ変数名の一覧を、入出
力種別、コントローラ装置の識別番号及びそのデータ変
数名が記述されたシートの識別番号と共に表示するよう
にし、その中から表示したいシートを選択して、その選
択されたシートを表示できるようにしたので、どのデー
タ変数が、どのコントローラ装置の、どのシートで、入
力または出力として使用されているかを確認しながら、
見たいシートを選択して表示することができる効果があ
る。

【００５１】実施の形態６．以下、この発明の実施の形
態６を、図に基づいて説明する。図２７は、プログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。図において、
３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイル、３
０３はデータファイル内に格納されたワークエリア管理
テーブル、３０４はデータファイル内に格納された同値
化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内に格納
されたプログラム、３０６はプログラミング手段、３１
１はデータ変数名一括変換手段である。図２８は、ワー
クエリア管理テーブルの構成を示す図である。ここで、
図２８（ａ）に示すワークエリア管理テーブルはコント
ローラ装置Ｍ１用であり、図２８（ｂ）に示すワークエ
リア管理テーブルはコントローラ装置Ｍ３用である。デ
ータ変数名、ＰＯＬ種別、入出力種別、ワークエリアア
ドレス、使用フラグから構成される。

【００５２】次に、プログラミング装置内のデータ変数
名一括変換手段３１１の動作について説明する。図２９
のデータ変数名一括変換処理フローを示すフローチャー
トをもとに説明する。予め、指定された変更前データ変
数名（ＸＸＸＸ）、変更後データ変数名（ＡＡＡＡ）に
従い、まず、各コントローラのワークエリア管理テーブ
ルを読み出し（ステップＳＴ６０）、次に、その中で、
データ変数名＝変更前データ変数名（ＸＸＸＸ）となっ
ているものを検索し、そのデータ変数名を変更後データ
変数名（ＡＡＡＡ）に変更する（ステップＳＴ６１）。

【００５３】以上のように、この実施の形態によれば、
各コントローラ装置毎のプログラムの中で既に記述され
た通信用入出力シンボルのデータ変数名を一括して変換
するようにしたので、該当シートを１つずつ開いてデー
タ変数名を変更する必要がなく、変更作業を効率化でき
る効果がある。

【００５４】実施の形態７．以下、この発明の実施の形
態７を、図に基づいて説明する。図３０は、プログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。図において、
３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイル、３
０３はデータファイル内に格納されたワークエリア管理
テーブル、３０４はデータファイル内に格納された同値
化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内に格納
されたプログラム、３０６はプログラミング手段、３１
２はデータ変数名二重定義チェック手段である。

【００５５】図３１は、コントローラ間通信プログラム
の例を示す図である。図において、３０５ｉ，３０５
ｊ，３０５ｋは記述されたプログラム、４００ｉ１，４
００ｊは通信用出力シンボル、４００ｉ２，４００ｋは
通信用入力シンボル、４０１ｉ１，４０１ｉ２，４０１
ｊ，４０１ｋは演算用シンボル、５００ｉ１，５００ｉ
２，５００ｊ，５００ｋはデータ変数名を示す。図３２
は、図３１に示したコントローラ間通信プログラムを例
とした場合のワークエリア管理テーブルの構成を示す図
である。ここで、図３２（ａ）に示すワークエリア管理
テーブルはコントローラ装置Ｍ１用であり、図３２
（ｂ）に示すワークエリア管理テーブルはコントローラ
装置Ｍ２用であり、図３２（ｃ）に示すワークエリア管
理テーブルはコントローラ装置Ｍ３用である。データ変
数名、ＰＯＬ種別、入出力種別、ワークエリアアドレ
ス、使用フラグ、シート識別番号から構成される。

【００５６】次に、プログラミング装置内のデータ変数
名二重定義チェック手段３１２の動作について説明す
る。図３３のデータ変数名二重定義チェック処理フロー
を示すフローチャートをもとに説明する。まず、各コン
トローラのワークエリア管理テーブルを読み出し（ステ
ップＳＴ７０）、次に、ＰＯＬ種別＝通信ＰＯＬ、入出
力種別＝出力となっているもの全てについて、データ変
数名が同じものがないかをチェックし（ステップＳＴ７
１）、次に、二重定義があったかどうかを判定し（ステ
ップＳＴ７２）、二重定義がなければ、「二重定義な
し」と表示し（ステップＳＴ７３）、二重定義があれ
ば、二重定義されているデータ変数名、コントローラ識
別番号、シート識別番号を表示する（ステップＳＴ７
４）。

【００５７】以上のように、この実施の形態によれば、
各コントローラ装置毎のプログラムの中で既に記述され
た通信用出力シンボルの中に、同じデータ変数名を付け
られたものが複数ないかどうかをチェックし、あればそ
のデータ変数名、コントローラ識別番号、シート識別番
号を表示するようにしたので、間違って二重定義された
通信用出力シンボルを簡単に検出でき、不正通信を未然
に防ぐことができる効果がある。

【００５８】実施の形態８．以下、この発明の実施の形
態８を、図に基づいて説明する図３４は、プログラミン
グ装置の構成を示すブロック図である。図において、３
０１はデータ通信手段、３０２はデータファイル、３０
３はデータファイル内に格納されたワークエリア管理テ
ーブル、３０４はデータファイル内に格納された同値化
設定管理テーブル、３０５はデータファイル内に格納さ
れたプログラム、３０６はプログラミング手段である。

【００５９】図３５は、コントローラ間通信プログラム
の例を示す図である。図において、３０５ｉは記述され
たプログラム、４００ｉ１は通信用出力シンボル、４０
０ｉ２は通信用入力シンボル、４０１ｉ１，４０１ｉ２
は演算用シンボル、５００ｉ１，５００ｉ２はデータ変
数名、６００ｉ１，６００ｉ２はコメントを示す。図３
６は、図３５に示したコントローラ間通信プログラムを
例とした場合のワークエリア管理テーブルの構成を示す
図である。データ変数名、コメント、ＰＯＬ種別、入出
力種別、ワークエリアアドレス、使用フラグから構成さ
れる。

【００６０】次に、プログラミング装置内のプログラミ
ング手段３０６におけるコメント表示の動作について説
明する。あるコントローラ装置に対して、各通信用入出
力シンボルを記述し、データ変数名を付ける際、同時に
コメントも定義できるようにする。上記実施の形態２の
動作と同様にして、データ変数名をワークエリア管理テ
ーブルに登録する際、内の使用フラグが０となっている
ものを順番に検索し、最初に０となっている個所に対し
て、そのデータ変数名、各通信用入出力シンボルの入出
力種別（入力または出力）、ＰＯＬ種別に「通信ＰＯ
Ｌ」を示す値をセットすることに加え、入力されたコメ
ントを設定する。プログラミング手段３０６において、
通信用入出力シンボルを表示する際、データ変数名を表
示している個所の近傍に（例えば図３５に示すように上
部に）、コメントを表示する。

【００６１】以上のように、この実施の形態によれば、
データ変数名に対して、コメントを定義し、定義された
コメントを、データ変数名と共に表示するようにしたの
で、どのような通信を行っているのかを分かり易くコメ
ントとして記述でき、通信用プログラムの可能性を高め
る効果がある。

【００６２】実施の形態９．以下、この発明の実施の形
態９を、図に基づいて説明する。図３７は、プログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。図において、
３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイル、３
０３はデータファイル内に格納されたワークエリア管理
テーブル、３０４はデータファイル内に格納された同値
化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内に格納
されたプログラム、３０６はプログラミング手段、３１
３はコメントー括変換手段である。図３８は、ワークエ
リア管理テーブルの構成を示す図である。データ変数
名、コメント、ＰＯＬ種別、入出力種別、ワ」クエリア
アドレス、使用フラグから構成される。

【００６３】次に、プログラミング装置内のコメントー
括変換手段３１３の動作について説明する。図３９のコ
メントー括変換処理フローを示すフローチャートをもと
に説明する。予め、指定されたデータ変数名（ＸＸＸ
Ｘ）、変更後のコメント（ＸＸＸＸのコメント’）に従
い、まず、各コントローラのワークエリア管理テーブル
を読み出し（ステップＳＴ７５）、次に、その中で、デ
ータ変数名＝指定されたデータ変数名となっているもの
を検索し、コメントを変更後のコメント（ＸＸＸＸのコ
メント’）に変更する（ステップＳＴ７６）。

【００６４】以上のように、この実施の形態によれば、
各コントローラ装置毎のプログラムの中で既に記述され
た通信用入出力シンボルのデータ変数に対するコメント
を一括して変換するようにしたので、該当シートを１つ
ずつ開いてコメントを変更する必要がなく、変更作業を
効率化し、入力ミスを削減することができる効果があ
る。

【００６５】実施の形態１０．以下、この発明の実施の
形態１０を、図に基づいて説明する。図４０は、プログ
ラミング装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイ
ル、３０３はデータファイル内に格納されたワークエリ
ア管理テーブル、３０４はデータファイル内に格納され
た同値化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内
に格納されたプログラム、３０６はプログラミング手段
である。

【００６６】図４１は、コントローラ間通信プログラム
の例を示す図である。図において、３０５ｍ，３０５ｎ
は記述されたプログラム、４００ｍは通信用出力シンボ
ル、４００ｎは通信用入力シンボル、４０１ｍ，４０１
ｎは演算用シンボル、５００ｍ，５００ｎはデータ変数
名、７００ｍ，７００ｎはコントローラ装置番号を示
す。図４２は、ワークエリア管理テーブルの構成を示す
図である。ここで、図４２（ａ）に示すワークエリア管
理テーブルはコントローラ装置Ｍ１用であり、図４２
（ｂ）に示すワークエリア管理テーブルはコントローラ
装置Ｍ３用である。データ変数名、ＰＯＬ種別、入出力
種別、ワークエリアアドレス、使用フラグ、シート識別
番号から構成される。

【００６７】次に、プログラミング装置内のプログラミ
ング手段３０６における装置識別番号表示の動作につい
て説明する。図４３の装置識別番号表示処理フローを示
すフローチャートをもとに説明する。まず、通信用入出
力シンボルが入力か出力かを識別する（ステップＳＴ８
０）。入力シンボルの場合、次に、各コントローラのワ
ークエリア管理テーブルを読み出し（ステップＳＴ８
１）、次に、ＰＯＬ種別＝通信ＰＯＬ、入出力種別＝出
力のものについて、データ変数名が一致しているものを
検索し、該当があれば、そのコントローラ装置の識別番
号を、通信用入力シンボルの近傍または内部（図４１の
例では内部）に表示する（ステップＳＴ８２）。ステッ
プＳＴ８０にて、出力シンボルの場合、次に、各コント
ローラのワークエリア管理テーブルを読み出し（ステッ
プＳＴ８３）、最後に、ＰＯＬ種別＝通信ＰＯＬ、入出
力種別＝入力のものについて、データ変数名が一致して
いるものを検索し、該当があれば、そのコントローラ装
置の識別番号を、通信用出力シンボルの近傍または内部
（図４１の例では内部）に表示する（ステップＳＴ８
４）。

【００６８】以上のように、この実施の形態によれば、
プログラムの中で記述された通信用入出力シンボルの近
傍または内部に、通信先のコントローラ装置識別番号を
表示するようにしたので、通信先コントローラを間違っ
て記述することを未然に防ぐことができ、また、コント
ローラ間通信を含むプログラムの処理フローを追ってい
く作業を効率化できる効果がある。

【００６９】実施の形態１１．以下、この発明の実施の
形態１１を、図に基づいて説明する。図４４は、プログ
ラミング装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイ
ル、３０３はデータファイル内に格納されたワークエリ
ア管理テーブル、３０４はデータファイル内に格納され
た同値化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内
に格納されたプログラム、３０６はプログラミング手段
である。図４５は、コントローラ間通信プログラムの例
を示す図である。図において、３０５ｐ，３０５ｑは記
述されたプログラム、４００ｐは通信用出力シンボル、
４００ｑは通信用入力シンボル、４０１ｐ，４０１ｑは
演算用シンボル、５００ｐ，５００ｑはデータ変数名、
７００ｐ，７００ｑはコントローラ装置番号、８００
ｐ，８００ｑはシート識別番号を示す。図４６は、ワー
クエリア管理テーブルの構成を示す図である。ここで、
図４６（ａ）に示すワークエリア管理テーブルはコント
ローラ装置Ｍ１用であり、図４６（ｂ）に示すワークエ
リア管理テーブルはコントローラ装置Ｍ３用である。デ
ータ変数名、ＰＯＬ種別、入出力種別、ワークエリアア
ドレス、使用フラグ、シート識別番号から構成される。

【００７０】次に、プログラミング装置内のプログラミ
ング手段３０６における装置識別番号、シート識別番号
表示の動作について説明する。図４７の装置識別番号、
シート識別番号表示処理フローを示すフローチャートを
もとに説明する。まず、通信用入出力シンボルが入力か
出力かを識別する（ステップＳＴ９０）。入力シンボル
の場合、次に、各コントローラのワークエリア管理テー
ブルを読み出し（ステップＳＴ９１）、次に、ＰＯＬ種
別＝通信ＰＯＬ、入出力種別＝出力のものについて、デ
ータ変数名が一致しているものを検索し、該当があれ
ば、そのコントローラ装置の識別番号及びシート識別番
号を、通信用入力シンボルの近傍または内部（図４５の
例では内部）に表示する（ステップＳＴ９２）。ステッ
プＳＴ９０にて、出力シンボルの場合、次に、各コント
ローラのワークエリア管理テーブルを読み出し（ステッ
プＳＴ９３）、最後に、ＰＯＬ種別＝通信ＰＯＬ、入出
力種別＝入力のものについて、データ変数名が一致して
いるものを検索し、該当があれば、そのコントローラ装
置の識別番号及びシート識別番号を、通信用出力シンボ
ルの近傍または内部（図４５の例では内部）に表示する
（ステップＳＴ９４）。

【００７１】以上のように、この実施の形態によれば、
プログラムの中で記述された通信用入出力シンボルの近
傍または内部に、通信先のコントローラ装置識別番号及
びシート識別番号を表示するようにしたので、通信先コ
ントローラを間違って記述することを未然に防ぐことが
でき、また、コントローラ間通信を含むプログラムの処
理フローを追ってプログラム内容を確認する作業を効率
化できる効果がある。

【００７２】実施の形態１２．以下、この発明の実施の
形態１２を、図に基づいて説明する。図４８は、プログ
ラミング装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイ
ル、３０３はデータファイル内に格納されたワークエリ
ア管理テーブル、３０４はデータファイル内に格納され
た同値化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内
に格納されたプログラム、３０６はプログラミング手
段、３１４はシート表示切り替え手段である。

【００７３】次に、プログラミング装置内の動作につい
て説明する。操作者がマウス等で通信用入出力シンボル
を指定して、シート切り替え指示を行うことにより、シ
ート表示切り替え手段３１４が、上記実施の形態１１で
説明したコントローラ装置識別番号、シート識別番号に
て表示されたシートヘ表示を切り替える。

【００７４】以上のように、この実施の形態によれば、
プログラムの中で記述された通信用入出力シンボルの近
傍または内部に、通信先のコントローラ装置識別番号及
びシート識別番号を表示するようにし、操作者がマウス
等で通信用入出力シンボルを指定して、その表示された
シートヘ切り替えできるようにしたので、コントローラ
間通信を含むプログラムの処理フローを追ってプログラ
ム内容を確認する作業を効率化できる効果がある。

【００７５】実施の形態１３．以下、この発明の実施の
形態１３を、図に基づいて説明する。図４９は、プログ
ラミング装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイ
ル、３０３はデータファイル内に格納されたワークエリ
ア管理テーブル、３０４はデータファイル内に格納され
た同値化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内
に格納されたプログラム、３０６はプログラミング手
段、３１５は同値化設定管理テーブル比較手段である。
図５０は、コントローラ間通信プログラムの例を示すず
である。図において、３０５ｒ，３０５ｓ，３０５ｔは
記述されたプログラム、４００ｒ，４００ｓは通信用出
力シンボル、４００ｔは通信用入力シンボル、４０１
ｒ，４０１ｓ，４０１ｔは演算用シンボル、５００ｒ，
５００ｓ，５００ｔ１，５００ｔ２はデータ変数名を示
す。

【００７６】図５１は、図５０のコントローラ間通信プ
ログラムを例とした場合のワークエリア管理テーブルの
構成を示す図である。 図２３は、ワークエリア管理テ
ーブルの構成を示す図である。ここで、図５１（ａ）に
示すワークエリア管理テーブルはコントローラ装置Ｍ１
用であり、図５１（ｂ）に示すワークエリア管理テーブ
ルはコントローラ装置Ｍ２用であり、図５１（ｃ）に示
すワークエリア管理テーブルはコントローラ装置Ｍ３用
である。データ変数名、ＰＯＬ種別、入出力種別、ワー
クエリアアドレス、使用フラグ、シート識別番号から構
成される。図５２は、図５０のコントローラ間通信プロ
グラムを例とした場合の、コントローラ装置Ｍ３用の同
値化設定管理テーブルを示す図である。

【００７７】次に、プログラミング装置内の動作につい
て説明する。図５０のコントローラ装置Ｍ３のプログラ
ム（３０５ｔ）において、通信用入力シンボルのデータ
変数名を「ＸＸＸＸ」（変更前）とし、コントローラ装
置Ｍ１、Ｍ２の各プログラム（３０５ｒ、３０５ｓ）が
図５０のように記述されているものとする。この状態
で、上記実施の形態１の図９で説明した処理フローに従
い、同値化設定管理テーブルを生成する。

【００７８】次に、図５０のコントローラ装置Ｍ３のプ
ログラム（３０５ｔ）において、通信用入力シンボルの
データ変数名を「ＸＸＸＸ」（変更前）から「ＹＹＹ
Ｙ」（変更後）に変更した場合を例に説明する。この状
態で、上記実施の形態１の図９で説明した処理フローに
従い、同値化設定管理テーブルを生成すると、図５２に
示すように、変更する前に生成した同値化設定管理テー
ブルと異なる内容のテーブルが生成される。同値化設定
管理テーブル比較手段３１５は、最後に生成された同値
化設定管理テーブルと、最新のワークエリア管理テーブ
ルより生成した同値化設定管理テーブルとを比較し、両
者で、同値化元装置番号、同値化元ワークエリアアドレ
ス、同値化先ワークエリアアドレスのいずれかが異なっ
ていれば、その相違点を表示する。

【００７９】以上のように、この実施の形態によれば、
前回生成した同値化設定管理テーブルと最新のワークエ
リア管理テーブルより生成した同値化設定管理テーブル
を比較できるようにしたので、通信用入出力シンボルや
データ変数名の変更に伴って同値化設定管理テーブルが
変更されたことを容易に検出することができる効果があ
る。

【００８０】実施の形態１４．以下、この発明の実施の
形態１４を、図に基づいて説明する。図５３は、プログ
ラミング装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイ
ル、３０３はデータファイル内に格納されたワークエリ
ア管理テーブル、３０４はデータファイル内に格納され
た同値化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内
に格納されたプログラム、３０６はプログラミング手
段、３１６は同値化設定管理テーブル比較手段である。

【００８１】次に、プログラミング装置内の動作につい
て説明する。上記実施の形態１の図９で説明した処理フ
ローに従い、同値化設定管理テーブルを生成した後、各
コントローラ装置へ同値化設定管理テーブルを送信して
おく。同値化設定管理テーブル比較手段３１６は、各コ
ントローラ装置内の同値化設定テーブルを読み出し、プ
ログラミング装置内の同値化設定管理テーブルと比較
し、両者の間で、同値化元装置番号、同値化元ワークエ
リアアドレス、同値化先ワークエリアアドレスのいずれ
かが異なっていれば、その相違点を表示する。

【００８２】以上のように、この実施の形態によれば、
各コントローラ装置内の同値化設定管理テーブルと、プ
ログラミング装置内の同値化設定管理テーブルとを比較
できるようにしたので、同値化設定管理テーブルを生成
した後、各コントローラ装置へ送信した後、通信用入出
力シンボルやデータ変数名の変更に伴って同値化設定管
理テーブルが変更され、各コントローラ装置内の同値化
設定管理テーブルと、プログラミング装置内の最新の同
値化設定管理テーブルとが不一致となったことを容易に
検出することができる効果がある。

【００８３】実施の形態１５．以下、この発明の実施の
形態１５を、図に基づいて説明する。図５４は、コント
ローラ装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、２０７は同値化及び通信エラー検出手段、２０２は
ローカルメモリ、２０３はローカルメモリ内のワークエ
リア、２０４はローカルメモリ内の同値化設定管理テー
ブル、２０５はローカルメモリ内のプログラム、２０６
はプログラム実行手段である。図５５は、ワークエリア
内の構成を示す図である。データと通信ステータスから
なり、各データに対し、アドレスが割り付けられる。図
５６は、同値化設定管理テーブルの構成を示す図であ
る。同値化元装置番号、同値化元ワークアドレス、同値
化先ワークアドレスから構成される。

【００８４】次に、コントローラ装置内の動作について
説明する。図５７は、同値化設定手段（要求側）の処理
フローを示すフローチャートである。まず、一定周期で
以下のステップを実行する（ステップＳＴｌ００）。同
値化設定管理テーブルの同値化元装置番号に示された装
置に対して、同値化元ワークエリアアドレスに示された
アドレスの値を読み出す為に、ローカルメモリ読み出し
要求を送信する（ステップＳＴ１０１）。

【００８５】次に、通信エラーが発生したかどうかを判
定する（ステップＳＴ１０２）。ステップＳＴ１０２に
おいて、通信エラーが無く、正常に応答を受信した場
合、次に、同値化設定管理テーブルの同値化先にワーク
アドレスに示された自装置内のアドレスに、同値化元装
置からの応答データを書き込む。同時に通信ステータス
に０（正常）を書き込む（ステップＳＴｌ０３）。ステ
ップＳＴ１０２において、通信エラーが発生した場合、
同値化設定管理テーブルの同値化先にワークアドレスに
示された自装置内のアドレスの通信ステータスに１（異
常）を書き込む（ステップＳＴ１０４）。なお、同値化
設定手段（応答側）の処理フローは、上記実施の形態１
の図１１に示したフローチャートと同様である

【００８６】以上のように、この実施の形態によれば、
コントローラ装置内のワークエリアに、各データ毎に通
信ステータスを備え、同値化及び通信エラー検出手段に
て通信エラーを検出するようにし、通信エラーが発生し
た場合は、該当するデータの通信ステータスに異常を示
す値を書き込み、通信が正常に行われた場合は、該当す
るデータの通信ステータスに正常を示す値を書き込むよ
うにしたので、例えば、プログラミング装置にてデータ
と併せて、通信ステータスも読み出すことにより、通信
が正常に行えているかどうかを容易に確認することがで
きる等の効果がある。

【００８７】実施の形態１６．以下、この発明の実施の
形態１６を、図に基づいて説明する。図５８は、プログ
ラミング装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、３０１はデータ通信手段、３０２はデータファイ
ル、３０３はデータファイル内に格納されたワークエリ
ア管理テーブル、３０４はデータファイル内に格納され
た同値化設定管理テーブル、３０５はデータファイル内
に格納されたプログラム、３０６はプログラミング手
段、３１７はモニタ手段である。図５９は、コントロー
ラ間通信プログラムのモニタ表示例を示す図である。図
において、３０５ｕ，３０５ｖは記述されたプログラ
ム、４００ｕは通信用出力シンボル、４００ｖは通信用
入力シンボル、４０１ｕ，４０１ｖは演算用シンボル、
５００ｕ，５０１ｖはデータ変数名を示す。また、コン
トローラ装置は、上記実施の形態１５に示した構成とす
る。

【００８８】次に、プログラミング装置内の動作につい
て説明する。モニタ手段３１７は、現在表示しているプ
ログラム内の通信用入出力シンボルに割り付けられたデ
ータ変数名に対して、ワークエリア管理テーブル内から
ワークエリアアドレスを入手し、コントローラ装置に対
して、そのアドレスのデータと、その通信ステータスを
データ通信手段３０１を通して読み出す。この時、読み
出した通信ステータスが、正常値の場合と、異常値の場
合とで、通信用入出力シンボルの色を変えて表示する。
（例えば、正常値の場合は黒、異常値の場合は赤。）

【００８９】以上のように、この実施の形態によれば、
プログラミング装置にて、あるプログラムをモニタして
表示する際、モニタしているデータ変数名に対応する、
コントローラ装置内のワークエリア内のデータと併せ
て、通信ステータスも同時に読み出し、通信ステータス
の値によって、通信用入出力シンボルの色を変えて表示
するようにしたので、通信が正常に行えているかどうか
を容易に確認することができる効果がある。

【００９０】実施の形態１７．以下、この発明の実施の
形態１７を、図に基づいて説明する図６０は、コントロ
ーラ装置の構成を示すブロック図である。図において、
２０７は同値化及び通信エラー検出手段、２０２はロー
カルメモリ、２０３はローカルメモリ内のワークエリ
ア、２０４はローカルメモリ内の同値化設定管理テーブ
ル、２０５はローカルメモリ内のプログラム、２０６は
プログラム実行手段である。図６１は、ワークエリア内
の構成を示す図である。データと通信ステータスからな
り、各データに対し、アドレスが割り付けられる。図６
２は、同値化設定管理テーブルの構成を示す図である。
同値化元装置番号、同値化元ワークアドレス、同値化先
ワークアドレス、モード、固定値から構成される。

【００９１】図６４は、プログラミング装置の構成を示
すブロック図である。図において、３０１はデータ通信
手段、３０２はデータファイル、３０３はデータファイ
ル内に格納されたワークエリア管理テーブル、３０４は
データファイル内に格納された同値化設定管理テーブ
ル、３０５はデータファイル内に格納されたプログラ
ム、３０６はプログラミング手段、３１８は通信異常時
挙動設定手段である。

【００９２】まず、コントローラ装置内の動作について
説明する。図６３は、同値化設定手段（要求側）の処理
フローを示すフローチャートである。まず、一定周期で
以下のステップを実行する（ステップＳＴ１１０）。同
値化設定管理テーブルの同値化元装置番号に示された装
置に対して、同値化元ワークエリアアドレスに示された
アドレスの値を読み出す為に、ローカルメモリ読み出し
要求を送信する（ステップＳＴ１１１）。次に、通信エ
ラーが発生したかどうかを判定する（ステップＳＴ１１
２）。ステップＳＴ１１２において、通信エラーが無
く、正常に応答を受信した場合、次に、同値化設定管理
テーブルの同値化先にワークアドレスに示された自装置
内のアドレスに、同値化元装置からの応答データを書き
込む。同時に通信ステータスに０（正常）を書き込む
（ステップＳＴ１１３）。

【００９３】ステップＳＴ１１２において、通信エラー
が発生した場合、次に、モードが前回値保持（モード＝
０）かどうかを判定する（ステップＳＴ１１４）。ステ
ップＳＴ１１４のおいて、前回値保持の場合、同値化設
定管理テーブルの同値化先にワークアドレスに示された
自装置内のアドレスの通信ステータスに１（異常）を書
き込む（ステップＳＴ１１５）。ステップＳＴ１１４に
おいて、前回値保持ではない場合（モード＝１の場
合）、同値化設定管理テーブルの同値化先にワークアド
レスに示された自装置内のアドレスのデータエリアに固
定値を書き込み、同時に通信ステータスに１（異常）を
書き込む（ステップＳＴ１１６）。なお、同値化設定手
段（応答側）の処理フローは、上記実施の形態１の図１
１に示したフローチャートと同様である。

【００９４】次に、プログラミング装置内の動作につい
て説明する。通信異常時挙動設定手段３１８により、上
記実施の形態１の図９で示したフローにより生成した同
値化設定管理テーブルに、モード（０…前回値保持モー
ド、１…固定値モード）と、固定値を設定する。また、
ここで設定した同値化設定管理テーブルは、データ通信
手段を通して、各コントローラ装置に送信しておく。

【００９５】以上のように、この実施の形態によれば、
プログラミング装置内の通信異常時挙動設定手段によ
り、通信異常時に通信エラーとなる前の値を保持するの
か、ある固定値を設定するのかのモードと、固定値を設
定し、設定した同値化設定管理テーブルをコントローラ
装置に送信するようにし、コントローラ装置内では、こ
のようにして設定され格納された同値化設定管理テーブ
ル内のモードに従い、通信エラーが発生した場合に、通
信エラーとなる前の値を保持するのか、固定値を書き込
むのかを判断するようにしたので、通信異常が発生した
場合にも柔軟に対応できる通信処理を実現することがで
きる効果がある。

【００９６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、プログ
ラミング装置にて記述された各コントローラ装置毎のプ
ログラムにおいて、データ変数名を付けた通信用入出力
シンボルに対してコントローラ装置内のワークメモリを
自動でアサインし、同じデータ変数名を付けた通信用入
出力シンボル同士を同値化する為の同値化設定管理テー
ブルを生成し、その同値化設定管理テーブルを各コント
ローラ装置に格納しておき、コントローラ装置間では、
この同値化設定管理テーブルに基づいて、同値化処理を
実行するようにしているので、通信ネットワークで結合
した複数のコントローラ装置間の通信プログラミングに
おいて、プログラマがアドレスを意識することなくプロ
グラミングできる効果がある。

【００９７】また、通信用入出力シンボルのデータ変数
名を新たに記述する際に、各コントローラ装置毎のプロ
グラムの中で既に記述された通信用入出力シンボルのデ
ータ変数名の一覧を、コントローラ装置の識別番号と共
に参照して記述できるようにしたので、キーボード等か
ら直接文字を入力する必要がなくなり、入力ミスをなく
し、また入力作業を効率化する効果がある。

【００９８】また、各コントローラ装置毎のプログラム
の中で既に記述された通信用入出力シンボルのデータ変
数名の一覧を、入出力種別、コントローラ装置の識別番
号と共に一覧で表示するようにしたので、どのデータ変
数が、どのコントローラ装置で、入力または出力として
使用されているかを容易に確認することができる効果が
ある。

【００９９】また、各コントローラ装置毎のプログラム
の中で既に記述された通信用入出力シンボルのデータ変
数名の一覧を、入出力種別、コントローラ装置の識別番
号及びそのデータ変数名が記述されたシートの識別番号
と共に表示するようにしたので、どのデータ変数が、ど
のコントローラ装置の、どのシートで、入力または出力
として使用されているかを容易に確認することができる
効果がある。

【０１００】また、各コントローラ装置毎のプログラム
の中で既に記述された通信用入出力シンボルのデータ変
数名の一覧を、入出力種別、コントローラ装置の識別番
号及びそのデータ変数名が記述されたシートの識別番号
と共に表示するようにし、その中から表示したいシート
を選択して、その選択されたシートを表示できるように
したので、どのデータ変数が、どのコントローラ装置
の、どのシートで、入力または出力として使用されてい
るかを確認しながら、見たいシートを選択して表示する
ことができる効果がある

【０１０１】また、各コントローラ装置毎のプログラム
の中で既に記述された通信用入出力シンボルのデータ変
数名を一括して変換するようにしたので、該当シートを
１つずつ開いてデータ変数名を変更する必要がなく、変
更作業を効率化できる効果がある。

【０１０２】また、各コントローラ装置毎のプログラム
の中で既に記述された通信用出力シンボルの中に、同じ
データ変数名を付けられたものが複数ないかどうかをチ
ェックし、あればそのデータ変数名、コントローラ識別
番号、シート識別番号を表示するようにしたので、間違
って二重定義された通信用出力シンボルを簡単に検出で
き、不正通信を未然に防ぐことができる効果がある。

【０１０３】また、データ変数名に対して、コメントを
定義し、定義されたコメントを、データ変数名と共に表
示するようにしたので、どのような通信を行っているの
かを分かり易くコメントとして記述でき、通信用プログ
ラムの可読性を高める効果がある。

【０１０４】また、各コントローラ装置毎のプログラム
の中で既に記述された通信用入出力シンボルのデータ変
数に対するコメントを一括して変換するようにしたの
で、該当シートを１つずつ開いてコメントを変更する必
要がなく、変更作業を効率化し、入力ミスを削減するこ
とができる効果がある。

【０１０５】また、プログラムの中で記述された通信用
入出力シンボルの近傍または内部に、通信先のコントロ
ーラ装置の識別番号を表示するようにしたので、通信先
コントローラを間違って記述することを未然に防ぐこと
ができ、また、コントローラ間通信を含むプログラムの
処理フローを追っていく作業を効率化できる効果があ
る。

【０１０６】また、プログラムの中で記述された通信用
入出力シンボルの近傍または内部に、通信先のコントロ
ーラ装置の識別番号及びシート識別番号を表示するよう
にしたので、通信先のコントローラ装置を間違って記述
することを未然に防ぐことができ、また、コントローラ
装置間通信を含むプログラムの処理フローを追ってプロ
グラム内容を確認する作業を効率化できる効果がある。

【０１０７】また、プログラムの中で記述された通信用
入出力シンボルの近傍または内部に、通信先のコントロ
ーラ装置の識別番号及びシート識別番号を表示するよう
にし、操作者がマウス等で通信用入出力シンボルを指定
して、その表示されたシートヘ切り替えできるようにし
たので、コントローラ装置間通信を含むプログラムの処
理フローを追ってプログラム内容を確認する作業を効率
化できる効果がある。

【０１０８】また、前回生成した同値化設定管理テーブ
ルと最新のワークエリア管理テーブルより生成した同値
化設定管理テーブルを比較できるようにしたので、通信
用入出力シンボルやデータ変数名の変更に伴って同値化
設定管理テーブルが変更されたことを容易に検出するこ
とができる効果がある。

【０１０９】また、各コントローラ装置内の同値化設定
管理テーブルと、プログラミング装置内の同値化設定管
理テーブルとを比較できるようにしたので、同値化設定
管理テーブルを生成した後、各コントローラ装置へ送信
した後、通信用入出力シンボルやデータ変数名の変更に
伴って同値化設定管理テーブルが変更され、各コントロ
ーラ装置内の同値化設定管理テーブルと、プログラミン
グ装置内の最新の同値化設定管理テーブルとが不一致と
なったことを容易に検出することができる効果がある。

【０１１０】また、コントローラ装置内のワークエリア
に、各データ毎に通信ステータスを備え、同値化及び通
信エラー検出手段にて通信エラーを検出するようにし、
通信エラーが発生した場合は、該当するデータの通信ス
テータスに異常を示す値を書き込み、通信が正常に行わ
れた場合は、該当するデータの通信ステータスに正常を
示す値を書き込むようにしたので、例えば、プログラミ
ング装置にてデータと併せて、通信ステータスも読み出
すことにより、通信が正常に行えているかどうかを容易
に確認することができる等の効果がある。

【０１１１】また、プログラミング装置にて、あるプロ
グラムをモニタして表示する際、モニタしているデータ
変数名に対応する、コントローラ装置内のワークエリア
内のデータと併せて、通信ステータスも同時に読み出
し、通信ステータスの値によって、通信用入出力シンボ
ルの色を変えて表示するようにしたので、通信が正常に
行えているかどうかを容易に確認することができる効果
がある。

【０１１２】また、プログラミング装置内の通信異常時
挙動設定手段により、通信異常時に通信エラーとなる前
の値を保持するのか、ある固定値を設定するのかのモー
ドと、固定値を設定し、設定した同値化設定管理テーブ
ルをコントローラ装置に送信するようにしたので、通信
異常が発生した場合にも柔軟に対応できる通信処理を実
現することができる効果がある。

【０１１３】また、コントローラ装置内では、プログラ
ミング装置で設定され格納された同値化設定管理テーブ
ル内のモードに従い、通信エラーが発生した場合に、通
信エラーとなる前の値を保持するのか、固定値を書き込
むのかを判断するようにしたので、通信異常が発生した
場合にも柔軟に対応できる通信処理を実現することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるシステム全体
の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるコントローラ
装置の構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるコントローラ
装置内におけるワークエリア内の構成を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１によるコントローラ
装置内における同値化設定管理テーブルの構成を示す図
である

【図５】 この発明の実施の形態１によるプログラミン
グ装置の構成を示すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態１によるコントローラ
間通信プログラムの記述例を示す図である。

【図７】 図７（ａ）はこの発明の実施の形態１による
プログラミング装置内におけるコントローラ装置Ｍ１用
のワークエリア管理テーブルを示す図、図７（ｂ）はこ
の発明の実施の形態１によるプログラミング装置内にお
けるコントローラ装置Ｍ２用のワークエリア管理テーブ
ルを示す図である。

【図８】 この発明の実施の形態１によるプログラミン
グ装置内におけるコントローラ装置Ｍ２用の同値化設定
管理テーブルを示す図である。

【図９】 この発明の実施の形態１によるプログラミン
グ装置内における同値化設定管理テーブルを生成する処
理の動作を示すフローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態１によるコントロー
ラ装置内における同値化手段（要求側）の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態１によるコントロー
ラ装置内における同値化手段（応答側）の動作を示すフ
ローチャートである

【図１２】 この発明の実施の形態２によるプログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。

【図１３】 この発明の実施の形態２による既に記述さ
れたコントローラ間通信プログラムの記述例を示す図で
ある。

【図１４】 この発明の実施の形態２によるコントロー
ラ間通信プログラムにおけるデータ変数名一覧画面から
の入力画面例を示す図である。

【図１５】 図１５（ａ）はこの発明の実施の形態２に
よるプログラミング装置内におけるコントローラ装置Ｍ
１用のワークエリア管理テーブルを示す図、図１５
（ｂ）はこの発明の実施の形態２によるプログラミング
装置内におけるコントローラ装置Ｍ２用のワークエリア
管理テーブルを示す図である。

【図１６】 この発明の実施の形態２によるプログラミ
ング装置内におけるデータ変数名一覧表示例を示す図で
ある。

【図１７】 この発明の実施の形態２によるプログラミ
ング装置内におけるデータ変数名一覧表示処理の動作を
示すフローチャートである。

【図１８】 この発明の実施の形態３によるプログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。

【図１９】 この発明の実施の形態３によるプログラミ
ング装置内におけるデータ変数名一覧表示例を示す図で
ある。

【図２０】 この発明の実施の形態３によるプログラミ
ング装置内におけるデータ変数名一覧表示処理の動作を
示すフローチャートである。

【図２１】 この発明の実施の形態４によるプログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。

【図２２】 この発明の実施の形態４によるコントロー
ラ間通信プログラムの記述例を示す図である。

【図２３】 図２３（ａ）はこの発明の実施の形態４に
よるプログラミング装置内におけるコントローラ装置Ｍ
１用のワークエリア管理テーブルを示す図、図２３
（ｂ）はこの発明の実施の形態４によるプログラミング
装置内におけるコントローラ装置Ｍ２用のワークエリア
管理テーブルを示す図、図２３（ｃ）はこの発明の実施
の形態４によるプログラミング装置内におけるコントロ
ーラ装置Ｍ３用のワークエリア管理テーブルを示す図で
ある。

【図２４】 この発明の実施の形態４によるプログラミ
ング装置内におけるデータ変数名一覧表示例を示す図で
ある。

【図２５】 この発明の実施の形態４によるプログラミ
ング装置内におけるデータ変数名一覧表示処理の動作を
示すフローチャートである。

【図２６】 この発明の実施の形態５によるプログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。

【図２７】 この発明の実施の形態６によるプログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。

【図２８】 図２８（ａ）はこの発明の実施の形態６に
よるプログラミング装置内におけるコントローラ装置Ｍ
１用のワークエリア管理テーブルを示す図、図２８
（ｂ）はこの発明の実施の形態６によるプログラミング
装置内におけるコントローラ装置Ｍ３用のワークエリア
管理テーブルを示す図である。

【図２９】 この発明の実施の形態６によるプログラミ
ング装置内におけるデータ変数名一括変換処理の動作を
示すフローチャートである

【図３０】 この発明の実施の形態７によるプログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。

【図３１】 この発明の実施の形態７によるコントロー
ラ間通信プログラムの記述例を示す図である。

【図３２】 図３２ａはこの発明の実施の形態７による
プログラミング装置内におけるコントローラ装置Ｍ１用
のワークエリア管理テーブルを示す図、図３２（ｂ）は
この発明の実施の形態７によるプログラミング装置内に
おけるコントローラ装置Ｍ２用のワークエリア管理テー
ブルを示す図、図３２（ｃ）はこの発明の実施の形態７
によるプログラミング装置内におけるコントローラ装置
Ｍ３用のワークエリア管理テーブルを示す図である。

【図３３】 この発明の実施の形態７によるプログラミ
ング装置内におけるデータ変数名二重定義チェック処理
の動作を示すフローチャートである。

【図３４】 この発明の実施の形態８によるプログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。

【図３５】 この発明の実施の形態８によるコントロー
ラ間通信プログラムの記述例を示す図である。

【図３６】 この発明の実施の形態８によるプログラミ
ング装置内におけるコントローラ装置Ｍ１用のワークエ
リア管理テーブルを示す図である

【図３７】 この発明の実施の形態９によるプログラミ
ング装置の構成を示すブロック図である。

【図３８】 この発明の実施の形態９によるプログラミ
ング装置内におけるコントローラ装置Ｍ１用のワークエ
リア管理テーブルを示す図である。

【図３９】 この発明の実施の形態９によるプログラミ
ング装置内におけるコメントー括変換処理の動作を示す
フローチャートである。

【図４０】 この発明の実施の形態１０によるプログラ
ミング装置の構成を示すブロック図である。

【図４１】 この発明の実施の形態１０によるコントロ
ーラ間通信プログラムの記述例を示す図である。

【図４２】 図４２（ａ）はこの発明の実施の形態１０
によるプログラミング装置内におけるコントローラ装置
Ｍ１用のワークエリア管理テーブルを示す図、図４２
（ｂ）はこの発明の実施の形態１０によるプログラミン
グ装置内におけるコントローラ装置Ｍ３用のワークエリ
ア管理テーブルを示す図である

【図４３】 この発明の実施の形態１０によるプログラ
ミング装置内におけるコントローラ装置識別番号表示処
理の動作を示すフローチャートである

【図４４】 この発明の実施の形態１１によるプログラ
ミング装置の構成を示すブロック図である。

【図４５】 この発明の実施の形態１１によるコントロ
ーラ間通信プログラムの記述例を示す図である。

【図４６】 図４６（ａ）はこの発明の実施の形態１１
によるプログラミング装置内におけるコントローラ装置
Ｍ１用のワークエリア管理テーブルを示す図、図４６
（ｂ）はこの発明の実施の形態１１によるプログラミン
グ装置内におけるコントローラ装置Ｍ３用のワークエリ
ア管理テーブルを示す図である。

【図４７】 この発明の実施の形態１１によるプログラ
ミング装置内におけるコントローラ装置識別番号、シー
ト識別番号表示処理の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４８】 この発明の実施の形態１２によるプログラ
ミング装置の構成を示すブロック図である。

【図４９】 この発明の実施の形態１３によるプログラ
ミング装置の構成を示すブロック図である。

【図５０】 この発明の実施の形態１３によるコントロ
ーラ間通信プログラムの記述例を示す図である。

【図５１】 図５１（ａ）はこの発明の実施の形態１３
によるプログラミング装置内におけるコントローラ装置
Ｍ１用のワークエリア管理テーブルを示す図、図５１
（ｂ）はこの発明の実施の形態１３によるプログラミン
グ装置内におけるコントローラ装置Ｍ２用のワークエリ
ア管理テーブルを示す図、図５１（ｃ）はこの発明の実
施の形態１３によるプログラミング装置内におけるコン
トローラ装置Ｍ３用のワークエリア管理テーブルを示す
図である。

【図５２】 この発明の実施の形態１３によるプログラ
ミング装置内におけるコントローラ装置Ｍ３用の同値化
設定管理テーブルを示す図である。

【図５３】 この発明の実施の形態１４によるプログラ
ミング装置の構成を示すブロック図である

【図５４】 この発明の実施の形態１５によるコントロ
ーラ装置の構成を示すブロック図である。

【図５５】 この発明の実施の形態１５によるコントロ
ーラ装置内におけるワークエリア内の構成を示す図であ
る。

【図５６】 この発明の実施の形態１５によるコントロ
ーラ装置内における同値化設定管理テーブルの構成を示
す図である。’

【図５７】 この発明の実施の形態１５によるコントロ
ーラ装置内における同値化手段（要求側）の動作を示す
フローチャートである。

【図５８】 この発明の実施の形態１６によるプログラ
ミング装置の構成を示すブロック図である。

【図５９】 この発明の実施の形態１６によるコントロ
ーラ間通信プログラムのモニタ表示例を示す図である

【図６０】 この発明の実施の形態１７によるコントロ
ーラ装置の構成を示すブロック図である。

【図６１】 この発明の実施の形態１７によるコントロ
ーラ装置内におけるワークエリア内の構成を示す図であ
る。

【図６２】 この発明の実施の形態１７によるコントロ
ーラ装置内における同値化設定管理テーブルの構成を示
す図である。

【図６３】 この発明の実施の形態１７によるコントロ
ーラ装置内における同値化手段（要求側）の動作を示す
フローチャートである。

【図６４】 この発明の実施の形態１７によるプログラ
ミング装置の構成を示すブロック図である。

【図６５】 この発明の実施の形態１７によるプログラ
ミング装置内における同値化設定管理テーブルの構成を
示す図である

【符号の説明】

１００ 通信ネットワーク、２００、２００ａ、２００
ｂ コントローラ装置、２０１ 同値化手段、２０２
ローカルメモリ、２０３ ワークエリア、２０４ 同値
化設定管理テーブル、２０５ プログラム、２０６ プ
ログラム実行手段、２０７ 同値化及び通信エラー検出
手段、３００ プログラミング装置、３０１ データ通
信手段、３０２ データファイル、３０３ ワークエリ
ア管理テーブル、３０４ 同値化設定管理テーブル、３
０５ プログラム、３０６ プログラミング手段、３０
７ データ変数名一覧表示手段、３０８ データ変数名
一覧画面、３０９ データ変数名一覧表示手段、３１０
シート選択・表示手段、３１１ データ変数名一括変
換手段、３１２ データ変数名二重定義チェック手段、
３１３ コメントー括変換手段、３１４ シート表示切
り替え手段、３１５同値化設定管理テーブル比較手段、
３１６ 同値化設定管理テーブル比較手段、３１７ モ
ニタ手段、３１８ 通信異常時挙動設定手段、４００ａ
〜４００ｖ通信用入出力シンボル、４０１ａ〜４０１ｖ
演算用シンボル、５００ａ〜５００ｖ データ変数
名、６００１１、６００１２、データ変数名のコメン
ト、７００ｍ〜７００ｑ コントローラ装置識別番号、
８００ｐ、８００ｑ シート識別番号。

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のコントローラ装置とプログラミン
   グ装置を通信ネットワークで結合したネットワークシス
   テムであって、 上記プログラミング装置は上記コントローラ装置間通信
   を記述する際に、通信用入出力シンボルに付けるデータ
   変数名に対して各コントローラ装置内のローカルメモリ
   を自動で割り付ける手段を備え、 上記コントローラ装置は上記割り付けられたローカルメ
   モリ同士をネットワークを介して同値化する手段を備え
   たことを特徴とするネットワークシステム。
2. 【請求項２】 上記プログラミング装置は、通信用入出
   力シンボルのデータ変数名を入力する際、通信の入力側
   では、他のコントローラ装置で既に記述された通信出力
   のデータ変数名の一覧を表示し、また、通信の出力側で
   は、他のコントローラ装置で既に記述された通信入力の
   データ変数名の一覧を表示し、その一覧に示された中か
   らデータ変数名を選択する手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のネットワークシステム。
3. 【請求項３】 上記プログラミング装置は、プログラム
   に既に入力された通信用入出力シンボルのデータ変数名
   一覧を、入出力種別、並びに、そのデータ変数名が付け
   られた通信用入出力シンボルが定義されている通信先の
   コントローラ装置の装置識別番号と共に、表示する手段
   を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のネッ
   トワークシステム。
4. 【請求項４】 上記プログラミング装置は、上記プログ
   ラムに既に入力された通信用入出力シンボルのデータ変
   数名一覧、及びそのデータ変数名が付けられた通信用入
   出力シンボルが定義されている通信先のコントローラ装
   置の装置識別番号に加えて、そのデータ変数名が付けら
   れた通信用入出力シンボルが定義されているシートの識
   別番号を表示する手段を備えたことを特徴とする請求項
   ３記載のネットワークシステム。
5. 【請求項５】 上記プログラミング装置は、表示された
   データ変数名一覧の中から、上記通信用入出力シンボル
   が定義されたシートの識別番号を選択し、そのシートヘ
   表示を切り換える手段を備えたことを特徴とする請求項
   ４記載のネットワークシステム。
6. 【請求項６】 上記プログラミング装置は、プログラム
   に既に入力された通信用入出力シンボルのデータ変数名
   を一括して変換する手段を備えたことを特徴とする請求
   項１〜５のいずれかに記載のネットワークシステム。
7. 【請求項７】 上記プログラミング装置は、プログラム
   に既に記述された通信用出力シンボルのデータ変数名の
   うち、同じデータ変数名が２つ以上定義されていないか
   どうかをチェックする手段を備えたことを特徴とする請
   求項１〜６のいずれかに記載のネットワークシステム。
8. 【請求項８】 上記プログラミング装置は、通信用入出
   力シンボルのデータ変数名にコメントを定義する手段
   と、通信用入出力シンボルに対し、そのコメントをデー
   タ変数名と共に表示する手段とを備えたことを特徴とす
   る請求項１〜７のいずれかに記載のネットワークシステ
   ム。
9. 【請求項９】 上記プログラミング装置は、プログラム
   に既に記述された上記デ一タ変数名のコメントを一括し
   て変換する手段を備えたことを特徴とする請求項８記載
   のネットワークシステム。
10. 【請求項１０】 上記プログラミング装置は、通信用出
    力シンボルの近傍または内部に、同じ通信データ変数名
    を付けられた通信用入力シンボルが定義された通信先の
    コントローラ装置の装置識別番号を表示し、通信用入力
    シンボルの近傍または内部に、同じ通信データ変数名を
    付けられた通信用出力シンボルが定義された通信先のコ
    ントローラ装置の装置識別番号を表示する手段を備えた
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のネッ
    トワークシステム。
11. 【請求項１１】 上記プログラミング装置は、上記通信
    先のコントローラ装置の識別記号に加え、通信先のシン
    ボルが記述されているシートの識別番号を表示する手段
    を備えたことを特徴とする請求項１０記載のネットワー
    クシステム。
12. 【請求項１２】 上記プログラミング装置は、上記通信
    先のシンボルが記述されているシートヘ表示を切り換え
    る手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載のネッ
    トワークシステム。
13. 【請求項１３】 上記プログラミング装置は、通信用入
    出力シンボルやデータ変数名の変更に伴って、前回生成
    した同値化設定管理テーブルと相違があるかどうかを検
    出し、その結果を表示する手段を備えたことを特徴とす
    る請求項１〜１２のいずれかに記載のネットワークシス
    テム。
14. 【請求項１４】 上記プログラミング装置は、該プログ
    ラミング装置内の同値化設定データと、各コントローラ
    装置内の同値化設定データとを比較して、相違があるか
    どうかを表示する手段を備えたことを特徴とする請求項
    １〜１３のいずれかに記載のネットワークシステム。
15. 【請求項１５】 上記コントローラ装置は、通信に異常
    が発生した場合に、通信の入力側でその異常を検出し、
    通信異常を検出した場合にその入力値の通信ステータス
    を異常とする手段を備えたことを特徴とする請求項１〜
    １４のいずれかに記載のネットワークシステム。
16. 【請求項１６】 上記プログラミング装置は、上記コン
    トローラ装置のワークエリア内のデータに対する通信ス
    テータスを読出し、その値が異常であれば該当する通信
    用入力シンボルを色替えして表示することを特徴とする
    請求項１５記載のネットワークシステム。
17. 【請求項１７】 上記コントローラ装置は、通信異常が
    発生した場合に、予め設定されたモードに従い、通信異
    常になる前のデータ値を保持するのか、それとも、予め
    設定された値に変更するのかを制御する手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項１５記載のネットワークシステ
    ム。
18. 【請求項１８】 上記プログラミング装置は、通信異常
    時の挙動を予め設定する手段を備えたことを特徴とする
    請求項１６記載のネットワークシステム。