JP2003018403A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
となく、精度よく文字エッジを検出する。 【解決手段】 フィルタ処理手段3では、入力画像デー
タから、高周波帯域と低周波帯域について縦横斜め方向
のエッジ量を算出し、低周波帯域のエッジ量を基に文字
エッジ領域の判定を行う。文字エッジ領域と判定された
とき、各帯域のエッジ量に対して、文字領域用のパラメ
ータ(強調係数、ノイズ除去閾値)を適用して周波数特
性を補正し、非文字エッジ領域と判定されたとき、各帯
域のエッジ量に対して、非文字領域用のパラメータを適
用して周波数特性を補正する。
Description
ジ判定を高精度に行い、文字の画質を向上させた画像処
理装置に関する。
する方法として、例えば画像データから複数の帯域制限
画像データを生成し、1つ以上の帯域制限画像データに
よってエッジを検出し、エッジ分布により文字領域を抽
出する画像処理方法が提案されている(特開平6−22
3172号公報を参照)。
ることによりエッジか否かを判定し、その判定結果によ
り2値化方式を切り替える装置もある(特許第2616
386号を参照)。
の方法では、比較的低線数の網点画像をエッジ成分とし
て検出するので、文字領域の抽出に失敗する可能性があ
る。また、後者の装置では、文字がかすれていたり、と
ぎれていたりするなど、文字の輪郭部が不均一な場合
や、網点上の文字など文字の輪郭部に網点ドットが接触
して不連続な場合には文字の判定が難しい。
もので、本発明の目的は、微小な濃度変化やとぎれなど
に左右されることなく、精度よく文字エッジを検出し、
高画質な画像を再生する画像処理装置を提供することに
ある。
ングを行うことを前提としている。サブサンプリングを
行う処理系では、階層が上がるにつれて画像データのサ
イズが小さくなる(解像度が低下する)ことから、領域
判定を行う際に比較的高階層の画像データを用いること
により、小ハードウェア規模で実現することができる。
間引かれた高周波成分に文字の特徴が多く含まれている
場合は、これらの有効な特徴が破棄されることになり、
領域判定の精度が低下する。
ット変換の際に、サブサンプリングを行わないよう構成
し、高精度に特徴量を抽出し、また鮮鋭性を制御する際
にも高性能な処理を実現した画像処理装置を提供するこ
とにある。
の連続性とエッジ係数の大きさによって文字領域を判定
する。
数帯域の高周波成分あるいはこれに相当する4×4画素
サイズの実空間のエッジ検出フィルタを用いて領域検出
を行い、微小な濃度変化やとぎれなどには左右されず、
安定した文字エッジの検出を行う。
号をそのまま後段の鮮鋭性制御(フィルタ制御)でも用
いることができ、効率的である。
像信号に対してウェーブレット変換を行うところから処
理を開始しているが、圧縮などを目的として既にウェー
ブレット変換された信号がある場合には、その信号を使
用して領域検出、鮮鋭性制御が行えるので、処理が効率
的である。
引くことなく帯域分割を行い、帯域合成するときに近傍
の画素の係数信号も用いることにより、安定したフィル
タ処理を実現する。
用いて具体的に説明する。 (実施例1)図1は、本発明の実施例1の構成を示す。
スキャナ等の画像入力手段1によって入力された画像信
号は、スキャナγ処理手段2によって、画像入力手段1
からの反射率リニアの画像データを濃度リニアまたは明
度リニアの画像データに変換する。なお、スキャナγ処
理手段2の処理をスルーにしてもよい。スキャナγ処理
手段2からの画像データはフィルタ処理手段3に入力さ
れる。
特性に画像を変換する。フィルタ処理手段3から出力さ
れた画像データはγ変換処理手段4で所定の濃度特性と
なるように変換する。
タは、中間調処理手段5において多値または2値画像デ
ータに変換される。中間調処理手段5として、例えばデ
ィザ処理や誤差拡散処理を用いればよい。中間調処理手
段5から出力された画像データは電子写真プリンタなど
の画像出力手段6に出力される。
フィルタ処理手段3では、スキャナγ処理手段2からの
出力に対し、複数のエッジ量算出手段101〜108に
より異なる方向、異なる帯域の周波数信号を算出する。
図2の例では、高周波帯域用、低周波帯域用にそれぞれ
4つ(縦、横、右斜め、左斜めの4方向)のエッジ量を
算出するエッジ検出フィルタを有する。
方向エッジ量算出手段101は、例えば図3(b)に示
すフィルタにより高周波縦方向のエッジ量を算出する。
高周波横方向エッジ量算出手段102は、例えば図3
(a)に示すフィルタにより高周波横方向のエッジ量を
算出する。高周波右斜め方向エッジ量算出手段103
は、例えば図3(c)に示すフィルタにより高周波右斜
め方向のエッジ量を算出する。高周波左斜め方向エッジ
量算出手段104は、例えば図3(d)に示すフィルタ
により高周波左斜め方向のエッジ量を算出する。
向エッジ量算出手段105は、例えば図3(f)に示す
フィルタにより低周波縦方向のエッジ量を算出する。低
周波横方向エッジ量算出手段106は、例えば図3
(e)に示すフィルタにより低周波横方向のエッジ量を
算出する。低周波右斜め方向エッジ量算出手段107
は、例えば図3(g)に示すフィルタにより低周波右斜
め方向のエッジ量を算出する。低周波左斜め方向エッジ
量算出手段108は、例えば図3(h)に示すフィルタ
により低周波左斜め方向のエッジ量を算出する。図3の
フィルタは、いずれも2次微分型のエッジ検出フィルタ
である。
した複数のフィルタによって算出された複数の周波数信
号の内、低周波数帯域用のエッジ量算出結果を用いてエ
ッジ領域の判定を行う。
ッジ判定手段は、エッジ量の連続性を評価する処理部
と、エッジ量の大きさを評価する処理部からなる。すな
わち、図4において、符号の一致性判定部201がエッ
ジ量の連続性を評価する処理部であり、絶対値の最小値
検出部202と閾値処理部203がエッジ量の大きさを
評価する処理部である。
と、例えば低周波縦方向エッジ量に対するエッジ判定手
段109では、図5に示すように図3(e)のフィルタ
によって算出されたエッジ量に対して1×5サイズのマ
スクを設定する。注目する画素を中央のmとしたとき、
mとその上下の2画素、つまりcとh、rとwの位置の
エッジ量を参照してエッジか否かを判定する。
〜wの5つのエッジ量が全て同符号であるか評価する。
文字や線画などのように連続してエッジが続くような部
分では同符号の値が連続している。逆に、網点画像部で
は頻繁に符号が反転していて、連続性が低いという特徴
がある。
の5つのエッジ量の内、絶対値が最小のものを検出し、
閾値処理部203へと出力する。閾値処理部203では
所定の閾値と比較処理し、絶対値の最小値が所定の閾値
未満のとき”0”(非エッジ判定)が出力され、絶対値
の最小値が所定の閾値以上のときは”1”(エッジ判
定)が出力される。
部201の出力と閾値処理部203の出力のANDがと
られ、連続性が高く、かつエッジ量が比較的大きい場合
にのみ文字エッジと判定する。
高い線数の網点画像部では連続性が低いため、文字エッ
ジと判定されず、また比較的低い線数の網点画像部では
大きなエッジ量が連続しているケースは少ないため、文
字エッジと判定されず、従って文字エッジ(文字領域)
を高精度に検出することができる。
ような5×1サイズのマスクによって設定された5つの
低周波横方向エッジ量k、l、m、n、oによってエッ
ジ判定する。右斜め方向についても同様であり、図7に
示す5つの右斜め方向エッジ量によってエッジ判定し、
左斜め方向についても、図8に示す5つの左斜め方向エ
ッジ量によってエッジ判定する。なお、斜め方向につい
ては、図7に示す5つの右斜め方向エッジ量により算出
された結果と、図8に示す5つの左斜め方向エッジ量に
より算出された結果とのオア(OR)をとり、斜め方向
のエッジ判定結果を得るようにしてもよい。
応じて、補正手段113〜120では文字領域と非文字
領域で異なるパラメータを適用し、両領域に適した鮮鋭
性制御を行う。図2に示す実施例では、各エッジ量算出
手段101〜108の出力結果に対し、該出力値に応じ
た値を補正手段113〜120で乗算し、補正手段11
3〜120の出力とスキャナγ処理手段2の出力とを加
算回路121で加算し、鮮鋭性が制御された出力信号が
フィルタ処理手段3から出力される。
す。図9において、入力データDinは各エッジ量算出
手段101〜108によるエッジ量算出結果である。補
正手段では、補正後データDoutは、入力データDi
nに対し、図に示すような補正を施し出力する。図中、
傾きの大きい(つまり鮮鋭性の強調度が大きい)特性は
文字領域に対する補正を示し、傾きの小さい特性は非文
字領域に対する補正を示す。
ズ除去閾値(Thnc、Thnp)より小さければ0を
乗じ、閾値(Thnc、Thnp)以上ならば算出され
たエッジ量に所定の強調係数(αc、αp)を乗算す
る。文字領域と非文字領域で、強調係数とノイズ除去閾
値を切り替える。文字領域の方が非文字領域に比べて強
調係数の値が大きく、逆にノイズ除去閾値の値が小さく
なるように設定している。このように設定することによ
り、文字領域ではより強い強調が施され、非文字領域で
は弱い強調が施される。また、ノイズ除去閾値以下の低
レベルの信号は、ノイズとみなし強調しないので高品位
な画像再生が実現され、さらに非文字領域ではノイズ除
去閾値を高めに設定することでモアレの発生を抑制する
ことができる。
法として、例えば多項式などの関数を用いる方法、LU
Tを用いる方法、+または−方向にバイアスをかけるな
どの方法を用いてもよい。また、本実施例では原信号に
対して平滑化効果を与えるような構成が示されていない
が、例えば図2の加算回路121の前段で平滑化フィル
タを施したり、あるいは図9に示す特性で、ノイズ除去
閾値以下に比較的小さい負の強調係数を適用することに
より平滑制御が可能とある。
なる帯域に対して複数の2次微分フィルタを施し、帯域
別、方向別のエッジ量を算出し、算出されたエッジ量の
大きさに応じて強調および平滑の度合いをそれぞれ独立
に制御して、なおかつ算出されたエッジ量を用いて文字
および非文字領域の判定を行い各領域に最適なパラメー
タを設定しているので、文字の鮮鋭性に優れ、かつモア
レのない高品位な画像を再生することができる。
は、前述した実施例1の構成と同様である。実施例1と
相違する点は、フィルタ処理手段3の構成である。図1
0は、実施例2に係るフィルタ処理手段3の構成を示
す。
まず帯域分割手段7に入力され、複数の画像帯域信号W
に分解される。特徴量算出手段8では、分解された画像
信号Wを用いて文字画像あるいは非文字画像のような画
像属性を示す特徴量を求める。次に、鮮鋭性制御手段9
では、算出された特徴量に応じて画像の強調処理および
平滑処理を行う。鮮鋭性制御手段9から出力された複数
の画像帯域信号は、帯域合成手段10によって実空間画
像信号IWに変換されて出力される。
示すようなウェーブレット変換によって実現している。
入力画像信号Sは、まずローパスフィルタG(x)70
1およびハイパスフィルタH(x)702によってx方
向にウェーブレット変換される。ここで、ローパスフィ
ルタG(x)は、図12(a)に示すように、平均値成
分を求めるような低周波成分抽出用フィルタであり、ハ
イパスフィルタH(x)は、図12(b)に示すよう
に、差分成分を求めるような高周波成分抽出用フィルタ
である。
ブレット基底関数(Haar)を例にして説明する。求
められた画像信号に対し、フィルタ群703,704,
705,706によってy方向のウェーブレット変換が
施される。以上の変換によって求められるのが1階層の
ウェーブレット係数である。
低周波成分であり、原画像に対して2×2画素の平均値
を求めた画像信号となっている。また、1st−LHは
1階層の横方向高周波成分であり、ナイキスト周波数に
あたる横方向のエッジ信号を抽出したような画像信号と
なっている。同様に1st−HLは1階層の縦方向高周
波成分であり縦方向のエッジ信号を、1st−HHは斜
め方向のエッジ信号を抽出したような画像信号となって
いる。
ar関数を用いたウェーブレット変換では、2×2画素
単位での変換が行われ、4画素の有する値を図13のよ
うにa,b,c,dとした場合、2×2画素ブロックの
画像情報はLL、HL、LH、HHの4係数に変換さ
れ、平均値及び各方向のエッジ成分を抽出する変換が行
われる。
LL信号に対し、同様の手順で2階層のウェーブレット
変換が行われ、フィルタ群707〜712によって変換
された画像信号2nd−LL,2nd−LH,2nd−
HL,2nd−HHを得る。2nd−LLは4×4画素
の平均値を求めた画像信号であり、1階層より低周波帯
域の画像信号である。また、同様に2nd−LHは1s
t−LHよりも低周波帯域の成分であり、ナイキスト周
波数の1/2の周波数帯域の横方向エッジを抽出した画
像信号である。同様に2nd−HLは2階層の縦方向高
周波成分であり、より低周波な縦方向エッジ信号を、2
nd−HHは斜め方向のエッジ信号を抽出したような画
像信号となっている。以上のようにして、2階層までの
ウェーブレット係数信号W(1st−LL〜1st−H
H,2nd−LL〜2nd−HH)を得る。
特徴量算出手段8は、帯域分割手段7から出力された2
階層のウェーブレット係数信号2nd−HL、2nd−
LH、2nd−HHを入力し、縦方向、横方向、斜め方
向の3つのエッジ検出結果をそれぞれ独立して出力する
よう構成されている。すなわち、縦エッジ検出手段80
1は、2階層の縦方向高周波成分2nd−HLを用いて
縦方向の文字エッジを検出し、検出結果Cを出力する。
同様に、横エッジ検出手段802は、2階層の横方向高
周波成分2nd−LHを用いて横方向の文字エッジを検
出し、検出結果C’を出力し、斜エッジ検出手段803
は、同様にして斜め方向斜エッジ検出結果C”を出力す
る。
の構成を示す。エッジ検出手段は、高周波成分の連続性
を評価する処理部と、高周波成分の大きさを評価する処
理部からなる。すなわち、図16において、符号の一致
性判定部804が連続性を評価する処理部であり、絶対
値の最小値検出部805と閾値処理部806が大きさを
評価する処理部である。
と、例えば縦エッジ検出手段801では、図17に示す
ように2階層の縦方向高周波成分2nd−HLに対して
1×5サイズのマスクを設定する。注目する係数を中央
のmとしたとき、mとその上下の2係数づつ、つまりc
とh、rとwを参照してエッジを検出する。
〜wの5つの係数が全て同符号であるか評価する。文字
や線画などのように連続してエッジが続くような部分で
は同符号の値が連続している。逆に、網点画像部では頻
繁に符号が反転していて、連続性が低いという特徴があ
る。
の5係数の内、絶対値が最小のものを検出し、閾値処理
部806へと出力する。閾値処理部806では所定の閾
値と比較処理し、係数信号が所定の閾値未満のとき”
0”(非エッジ判定)が出力され、係数信号が所定の閾
値以上のときは”1”(エッジ判定)が出力される。
部804の出力と閾値処理部806の出力のANDがと
られ、連続性が高く、かつ高周波成分が比較的大きい場
合にのみ文字エッジと判定する。
高い線数の網点画像部では連続性が低いため、文字エッ
ジと判定されず、また比較的低い線数の網点画像部では
大きな高周波成分が連続しているケースは少ないため、
文字エッジと判定されず、従って文字エッジを高精度に
検出することができる。
すような5×1サイズのマスクによって設定された5つ
の2階層の横方向高周波成分(2nd−LH)k、l、
m、n、oによって検出する。斜め方向についても同様
であり、図19に示す5つの2nd−HHから求めた検
出結果と、図20に示す5つの2nd−HHから求めた
検出結果とのオア(OR)をとり、斜め方向のエッジ判
定結果C”とする。
HLは、実空間画像信号に展開すると、図21のような
1次微分フィルタと等価である。従って、実空間画像に
対して図21のようなフィルタ処理を行い、その連続性
と大きさを評価することにより同様の処理が実現できる
が、本実施例では既に係数信号に分解されているウェー
ブレット係数信号をそのまま用いて検出できるので、処
理が効率的である。横方向、斜め方向についても同様
で、2nd−LHは図22に示すフィルタと等価であ
り、2nd−HHは図23に示すフィルタと等価である
が、同様の理由で効率的に特徴量を抽出できる。
よってエッジを検出する例を示したが、600dpiで
読み取られたスキャナなどでは1階層の高周波成分を用
いるよりも精度のよい検出ができる。この理由は、1階
層の係数信号は高周波帯域の信号であるので、小さなス
パンの濃度変化に対するレスポンスが高すぎて、網点上
の文字や輪郭がやや均一でない文字などのエッジ部を、
非エッジと誤判定してしまうからである。
1に示すように比較的大きな領域の濃度変化を捉えるも
のであり、網点上の文字などに対しても文字輪郭に接触
した網点ドットの影響を受けにくく、高精度な検出が行
える。
数信号Wに基づいて、鮮鋭性制御手段9では画像信号の
強調処理および平滑化処理を行う。図24は、鮮鋭性制
御手段の構成を示す。図24に示すように、1階層の高
周波成分(1st−HL,1st−LH,1st−H
H)および2階層の高周波成分(2nd−HL,2nd
−LH,2nd−HH)に対し、鮮鋭性制御手段9(補
正手段901〜906)により所定の制御を行う。すな
わち、縦方向の高周波成分(1st−HL、2nd−H
L)に対して縦エッジ検出手段801からの検出結果C
を用いてパラメータの切り換えを行う。また、横方向の
高周波成分(1st−LH、2nd−LH)に対しては
横エッジ検出手段802からの検出結果C’を用いて、
斜め方向の高周波成分(1st−HH、2nd−HH)
に対しては斜めエッジ検出手段803からの検出結果
C”を用いてパラメータの切り換えを行う。
力特性の一例である。鮮鋭性制御手段9の補正手段90
1〜906に入力された高周波成分係数信号の絶対値
が、所定のノイズ除去閾値(Thnc、Thpc)より
も小さい場合には、鮮鋭性制御後の係数信号の値を0に
するように補正する。また、同高周波成分係数信号の絶
対値が、所定のノイズ除去閾値(Thnc、Thnp)
以上の場合には、入力された係数信号の値に所定の強調
係数(αc、αp)を乗じて出力する。このように制御
することによって、ノイズ除去閾値より小さな高周波成
分はノイズとして除去されるため平滑化を施した画像と
なり、ノイズ除去閾値以上の高周波成分は信号としてα
倍されるため差分成分が増大し、強調処理を施した画像
が得られる。
ノイズ除去閾値、強調係数は、図26に示すように、異
なる周波数帯域(1st,2nd)、異なる方向成分
(HL,LH,HH)ごとに個別に設定するよう構成し
ている。つまり、それぞれの帯域、方向ごとに除去する
高周波成分の大きさと強調度合いを制御できるので、き
めこまかなノイズ除去(平滑化)と強調を行うことが可
能となる。
で異なるパラメータ群(Thnc、Thnp、αc、α
p)を保有しており、特徴量算出手段8の文字エッジ検
出に応じて、HL成分、LH成分、HH成分独立に、こ
れらのパラメータ群の切り換えを行うよう構成してい
る。
文字領域よりも大きな値であり、文字や線画部において
十分な鮮鋭性が得られるよう設定している。逆にノイズ
除去閾値は、非文字領域に比べて小さな値に設定するこ
とにより、比較的微小な濃度変化も強調することがで
き、文字や線画部の鮮鋭性を満足することができる。
画像周波数付近での強調を大きくすることで6ポイント
明朝体などの小さな文字画像に対して十分な鮮鋭性を得
ることができる。これよりも高周波帯域に対して過度な
強調を行ってもノイズ成分を強調する恐れがあり好まし
くない。
るスキャナで読み取った画像信号を前提としたもので、
6本/mmに相当する高周波成分は2階層の信号(2n
d−HL,2nd−LH,2nd−HH)であるので2
階層の強調係数を最も高く設定している。スキャナの解
像度に応じて、どの階層の強調係数を最も高くするかを
適宜、補正手段901〜906に設定すればよい。
術関数を用いる方法や、LUTを用いる方法や、+方向
または−方向にバイアスをかけるなどの方法を用いても
よい。例えば、図27に示すようにLUTを用いて滑ら
かにパラメータの制御を行うことにより、高品位な画像
再生が可能となる。
ータは帯域合成手段10に入力され、実空間画像に逆変
換される。図28は、帯域合成手段の構成を示す。
ーブレット係数信号から処理が行われる。鮮鋭性処理手
段9によって補正された2階層係数信号(2nd−L
L’,2nd−HL’,2nd−LH’,2nd−H
H’)は、逆変換フィルタH*(y),G*(y)によ
ってy方向に逆変換され、さらにH*(x),G*
(x)によってx方向に逆変換される。得られた画像信
号は補正後の1階層LL信号(1st−LL’)であ
り、1階層の他の補正後係数信号(1st−HL’,1
st−LH’,1st−HH’)とともに、同様な帯域
合成が施される。このようにしてフィルタ処理後の実空
間画像信号S’が得られる。
は、前述した実施例1、2の構成と同様である。実施例
3に係るフィルタ処理手段3の構成は、実施例2と同様
である。実施例2と相違する点は、フィルタ処理手段3
内の特徴量算出手段の構成である。
の構成を示す。特徴量算出手段8は、帯域分割手段7か
ら出力されたウェーブレット係数信号Wを入力し、前述
した実施例2(図15)と同様にして係数信号Wから
縦、横、斜エッジ検出手段801〜803によって縦方
向、横方向、斜め方向の3つのエッジE,E’E”を検
出し、これらの特徴量を特徴量補正手段808によって
補正し出力する。
縦エッジ、斜めエッジが検出され、特徴量補正手段80
8は、3方向の検出結果の論理和をとるOR回路であ
り、3方向の何れかでエッジ領域が検出されている場合
には文字エッジ領域と判定し、1ビットの領域判定結果
Cを出力する(文字エッジ領域のときC=1、非文字エ
ッジ領域のときC=0)。
に基づいて、鮮鋭性制御手段9では鮮鋭性の制御を行
う。図30は、実施例3に係る鮮鋭性制御手段の構成を
示す。図30における補正手段907〜912は、特徴
量算出手段8の領域判定結果(C=1または0)に基づ
いて、文字用のパラメータと非文字用のパラメータを切
り換えるよう制御する。補正手段907〜912の制御
方法は、実施例2の図25で説明したものと同様である
ので、その説明を省略する。
手段10に入力され、実空間画像に逆変換される。帯域
合成手段は実施例2と同様である。
成は、各方向の領域検出結果(3ビット)を用いて独立
に各方向の高周波成分に対して鮮鋭性の制御を行うもの
であるが、本実施例は各方向の領域検出結果を統合して
1ビットの出力とし、1ビットの結果を用いて全ての方
向成分に対して鮮鋭性の制御を行う。従って、本実施例
では領域判定結果を表す1ビット信号のみを保持すれば
よく、ハードウェアの規模を小さくすることができる。
なお、実施例2で説明した、各方向別の領域検出結果に
よる各方向毎の鮮鋭性制御では、判定結果として3ビッ
ト必要となるが、各方向毎に独立して制御できるので、
高品位な画像再生が実現できるメリットがある。
は、前述した実施例1、2の構成と同様である。実施例
4に係るフィルタ処理手段3の構成は、実施例2と同様
である。実施例2と相違する点は、フィルタ処理手段3
内の特徴量算出手段の構成である。
の構成を示し、実施例2(図15)と相違する点は、多
値の特徴量を検出している点である。実施例2(図1
5)では、所定の閾値で2値化してエッジ領域(文字領
域)と非エッジ領域(非文字領域)を識別し、後段の鮮
鋭性制御手段において領域対応にパラメータを切り換え
ていた。しかしながら、比較的低線数の網点画像部など
においては本来、非エッジ領域として識別されるのが好
ましいが、文字の特徴と類似している部分があるため、
誤ってエッジ領域と判定される場合がある。このような
誤検出結果が混在した領域では、鮮鋭性制御手段による
パラメータの切り換えが多くなり、画質を劣化させる原
因にもなる。
劣化を回避するために、パラメータを徐々に切り換える
ような構成を採り、図31の特徴量算出手段では、多段
階の文字特徴量を算出する。
ット係数信号2nd−HL,2nd−LH,2nd−H
Hを入力し、縦方向、横方向、斜め方向のエッジ検出結
果を独立して出力するよう構成されている。ここでの検
出結果は、前述した実施例2(図15)に示したものと
異なり、文字・線画の特徴が強いものほど大きな値を有
する多値のエッジ量である。
方向高周波成分2nd−HLを用いて縦方向の文字エッ
ジ量を検出し、検出結果Mを出力する。同様に、横エッ
ジ量検出手段810は、2階層の横方向高周波成分2n
d−LHを用いて横方向の文字エッジ量を検出し、検出
結果M’を出力する。斜め方向についても同様であり、
斜めエッジ量検出手段811により斜め方向エッジ量検
出結果M”が出力される。
1の構成を示す。エッジ量検出手段は、高周波成分の連
続性を評価する処理部と、高周波成分の大きさを評価す
る処理部からなる。すなわち、図32において、符号の
一致性判定部812が連続性を評価する処理部であり、
絶対値の最小値検出部813が大きさを評価する処理部
である。符号の一致性判定部812と絶対値の最小値検
出部813の動作は、実施例2(図16)で説明した動
作と同様であるので、その説明を省略する。
2の出力結果(1ビット)と絶対値の最小値検出部81
3の出力結果(例えば8ビット)を乗算器814で乗算
する。つまり、乗算器814は、符号の一致性判定部8
12で高周波成分の連続性が高いと判定されたとき(判
定部812の出力は”1”)、5つの高周波成分(例え
ば縦方向では、c、h、m、r、w)の絶対値の最小値
を、多値の文字エッジ特徴量として出力し(8ビッ
ト)、符号の一致性判定部812で連続性が低いと判定
されたとき(出力は”0”)、文字エッジ特徴量とし
て”0”を出力する。このように構成することにより、
鮮鋭性制御手段に対して多値の文字特徴量を与えること
ができる。
字特徴量に基づいて、鮮鋭性制御手段9では画像信号の
強調処理および平滑化処理を行う。図33は、実施例4
に係る鮮鋭性制御手段の構成を示す。図33に示すよう
に特徴量算出手段の結果に応じて、1階層の高周波成分
(1st−HL,1st−LH,1st−HH)および
2階層の高周波成分(2nd−HL,2nd−LH,2
nd−HH)に対し、鮮鋭性制御手段9(補正手段91
3〜918)により所定の制御を行う。すなわち、縦方
向の高周波成分(1st−HL、2nd−HL)に対し
て縦エッジ量検出手段809からの検出結果Mを用いて
パラメータの切り換えを行う。また、横方向の高周波成
分(1st−LH、2nd−LH)に対しては横エッジ
量検出手段810からの検出結果M’を用いて、斜め方
向の高周波成分(1st−HH、2nd−HH)に対し
ては斜めエッジ量検出手段811からの検出結果M”を
用いてパラメータの切り換えを行う。
918の動作は、前述した図25と同様である。前述し
た2値の制御方式と異なる点は、本実施例では、検出さ
れた多値の文字特徴量に応じて、補正手段913〜91
8に与えるパラメータ(ノイズ除去閾値と強調係数)を
多段階に制御する点である。図34と図35は、本実施
例に係る、エッジ量に応じた制御の切り換え例を示す。
除去閾値、および2階層のノイズ除去閾値を、文字領域
用と非文字領域用で切り換えを行い、2階層の強調係数
をエッジ量に応じて多段階に制御する。これは、多段階
制御を必要最小限にして、処理の高速化と小規模化を達
成するためである。
調係数に対する多段階制御を説明すると、図35(a)
に示すように、検出された文字特徴量(HL)が所定の
値Eaよりも小さいとき、非文字領域に相当する強調係
数(ここでは、3)を適用する。また、文字特徴量が所
定の値Ebよりも大きいとき、文字領域に相当する強調
係数(ここでは、5)を適用する。Ea〜Ebの間の文
字特徴量をもつ領域については、これらの中間的な値を
適用する。同様に、図35(b)、(c)に示すよう
に、横方向、斜め方向についてもそれぞれ所定の文字特
徴量の範囲を段階的に制御する。このように制御するこ
とにより、鮮鋭性制御手段におけるパラメータの過度な
切り換えに起因する画質の劣化を低減することができ
る。
段階に制御する例を示したが、他の階層に対しても多段
階制御を行ってもよい。
は、前述した各実施例の構成と同様である。実施例5に
係るフィルタ処理手段3の構成は、実施例2、3、4と
同様である。実施例2、3、4と相違する点は、フィル
タ処理手段3内の特徴量算出手段の構成である。
の構成を示す。特徴量算出手段8は、前記出力されたウ
ェーブレット係数信号Wを入力し、係数信号Wからエッ
ジ量検出手段815〜817によって縦方向、横方向、
斜め方向の3つのエッジ量検出結果M,M’M”を検出
し、これらの特徴量を特徴量補正手段818によって補
正し出力するよう構成されている。
815〜817は、図31で説明したものと同様である
ので、説明を省略する。図36の特徴量補正手段818
は、3方向の検出結果の最大値をとる最大値回路であ
り、文字エッジ特徴量が最も大きいものをその位置での
文字特徴量とする。このようにして求められた特徴量に
基づいて、図37に示す鮮鋭性制御手段9によって鮮鋭
性の制御を行う。図37における補正手段919〜92
4は、特徴量算出手段8によって求められた唯一の多値
の文字特徴量に基づいてパラメータを制御する。補正手
段919〜924の制御方法は前述したものと同様であ
る。
の検出された文字特徴量を用いて、独立に各方向の高周
波成分に対して鮮鋭性制御を行うものであるが、本実施
例は、各方向の文字特徴量を統合して唯一の結果とし、
唯一の結果を用いて全ての方向の成分に対して鮮鋭性制
御を行うものである。これにより、領域判定結果を表す
8ビット信号のみを保持すればよいので、ハードウェア
の規模を小さくすることができる。なお、実施例4で説
明した、各方向別の領域検出結果による各方向毎の鮮鋭
性制御では、判定結果を表す信号として8ビット×3本
分必要となるが、各方向毎に独立して制御できるので、
高品位な画像再生が実現できるメリットがある。
て、ウェーブレット変換は通常圧縮処理などで行われて
いるサブサンプリングを想定していたが、本実施例で
は、ウェーブレット変換は、通常圧縮処理などで行われ
ているサブサンプリング(画素の間引き)を実施しない
構成をとる。
同様に図1である。また、図10中のフィルタ処理手段
3において、帯域分割手段7と帯域合成手段10が、実
施例1〜5と異なる。言い換えれば、実施例1〜5の帯
域分割手段7と帯域合成手段10を以下に示す内容に置
き換えたものが、本実施例である。また、特徴量算出手
段8は、画素を間引かずに帯域分割手段7から出力され
た係数を用いて前述した各実施例と同様にして特徴量を
算出する。
換のブロック図は、図38に示すように、ハイパスフィ
ルタ及びローパスフィルタによる処理を行った後、2画
素に1画素間引く処理(例えば、奇数画素を間引く処
理)を行い、係数信号とする。逆変換では、アップサン
プリングを行い、逆変換フィルタによって逆変換を行
う。
に示すように、順変換の際にダウンサンプリングを行わ
ない。従って、図40に示すように各階層、各方向の係
数信号の画像サイズは入力画像Orgと同サイズとな
る。逆変換時には、図39のようにeven、odd画
素群毎にそれぞれアップサンプリングを行い逆変換フィ
ルタを施す。1つの原画像画素に対してeven画素群
からの逆変換結果と、odd画素群からの逆変換結果が
得られるので、これらを平均して逆変換後の画像データ
とする。
い処理によって、高精度な画像特徴量の算出が行えると
ともに、強調/平滑ムラのない高品位なフィルタ処理を
行うことができる。この様子を図41〜図43を用いて
説明する。図41〜図43はいずれも原画像は同じであ
り4画素周期で濃淡を繰り返す信号である。図41と図
42はサブサンプリングを行う場合の例であり、図43
はサブアンプリングを行わない本実施例の方式を示すも
のである。さらに、図41と図42はサブサンプリング
を行う画素が1画素ずれた場合の例を示すものである。
とd4の画素対に対して行われたウェーブレット係数信
号を間引いた例であり、結果、d0とd1の画素対、d
2とd3の画素対に対する係数信号が残る。例えば強調
フィルタ処理のために、高周波成分に対して2倍の強調
係数を乗じて逆変換すると、d0とd1の高周波成分5
0が2倍と増幅され、逆変換後のd0’とd1’のデー
タ差は2倍となり、所望の強調処理が行われていること
がわかる。
ングが1画素ずれた場合、d1とd2の画素対によって
得られる高周波成分は0となり、強調係数を乗じても高
周波成分は増幅されず、図のように原信号と何ら変わら
ない結果となり、所望の強調処理が行われていないこと
がわかる。このようにサブサンプリングを行う変換系で
は、そのサンプリング位置によって正しく周波数特性の
補正が行えない場合がある。
ンプリングを行わないウェーブレット変換であり、図4
3のように図41と図42の結果を平均した結果とな
り、漏れがなく周波数特性の補正が行える。また、強調
処理のみならず、画像の特徴量を算出する際にもサブサ
ンプリングを行っていない信号なので高精度な特徴量抽
出が行える。
レット基底関数としてHaar型ウェーブレットを例に
したが、他の基底関数でも同様に実現できる。また、ウ
ェーブレット変換に限らず、画像を複数の周波数帯域に
分割するサブバンド変換、フーリエ変換、アダマール変
換、ラプラシアンピラミッドなどに対しても同様に実現
できる。
ェアによって実施してもよいことは当然であるが、汎用
のコンピュータシステムを利用し、ソフトウェアで実施
してもよい。ソフトウェアで実施する場合には、本発明
の画像処理機能(フィルタ処理、γ変換、中間調処理な
どの処理)や処理手順を実現するプログラムが記録媒体
などに記録されていて、該記録媒体などからプログラム
がコンピュータシステムに読み込まれてCPUによって
実行されることにより、本発明の画像処理機能が実施さ
れる。画像データは、例えばスキャナなどから読み込ん
だ原稿画像データや予めハードディスクなどに用意され
た画像データであり、あるいはネットワークを経由して
取り込んだ画像データである。また、処理結果は、プリ
ンタに出力され、あるいはハードディスクに書き出され
る。またはネットワークを経由して外部装置(プリンタ
など)に出力される。
ば、以下のような効果が得られる。 (1)簡単な構成で文字領域と非文字領域を識別するこ
とができる。また、比較的低周波帯域の信号を用いるこ
とにより、網点上の文字や文字輪郭ががたついたり、と
ぎれている場合でも高精度に文字特徴量を抽出すること
ができる。 (2)エッジ成分の連続性とその大きさを評価すること
により、高精度に領域判定することができる。 (3)複数の方向成分からの領域判定結果を一つに統合
することにより、領域判定信号を少なくでき、処理の負
担が軽減され、ハードウェア規模を小さくすることがで
きる。 (4)ウェーブレット変換に代表される帯域分割手段が
帯域分割後にデータを間引かないような構成を採ってい
るので、高精度に特徴量抽出と鮮鋭性制御を行うことが
できる。 (5)ウェーブレット変換に代表される帯域分割手段に
よる高周波成分信号を用いて、高精度に文字特徴量の抽
出と領域判定を行うことができる。 (6)ウェーブレット変換に代表される帯域分割手段に
よる高周波成分信号を用いて、各方向毎に高精度に文字
特徴量の抽出と領域判定を行うことができ、さらに方向
別に独立して鮮鋭性を制御できるので、高品位な画像を
再生することが可能となる。 (7)多段階の文字特徴量を生成し、多段階に鮮鋭性を
制御することにより、過度なパラメータの切り換えによ
る画質の劣化が低減され、高品位な画像再生が可能とな
る。
す。
す。
ある。
す。
す。
す。
る。
る。
フィルタを示す。
フィルタを示す。
分フィルタを示す。
す。
す。
す。
す。
す。
す。
す。
る例を示す。
す。
す。
を説明する図である。
示す。
変換を説明する図である。
を説明する図である。
を説明する図である。
ウェーブレット変換を説明する図である。
Claims (11)
- 【請求項1】 所定画像から複数の周波数帯域毎に複数
の方向のエッジ量を算出するエッジ量算出手段と、前記
算出されたエッジ量を基に注目画素が文字エッジ領域か
否かを判定する文字エッジ領域判定手段と、文字エッジ
領域と判定されたとき、前記各方向のエッジ量に対して
第1の補正を行い、非文字エッジ領域と判定されたと
き、前記各方向のエッジ量に対して第2の補正を行うこ
とにより周波数特性を補正する鮮鋭性制御手段とを備え
たことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項2】 前記文字エッジ領域判定手段は、前記算
出されたエッジ量の連続性と、エッジ量の大きさを基
に、前記注目画素が文字エッジ領域であるか否かを判定
することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 【請求項3】 前記鮮鋭性制御手段は、文字エッジ領域
と判定され、前記エッジ量の絶対値が第1の閾値以上の
とき、前記エッジ量に第1の強調係数を乗算し、非文字
エッジ領域と判定され、前記エッジ量の絶対値が前記第
1の閾値より大きい第2の閾値以上のとき、前記エッジ
量に前記第1の強調係数より小さい第2の強調係数を乗
算し、前記エッジ量の絶対値が前記第1、第2の閾値未
満のとき、前記エッジ量を0にすることにより周波数特
性を補正することを特徴とする請求項1記載の画像処理
装置。 - 【請求項4】 所定画像を複数の周波数帯域毎に複数の
方向成分の係数に分割して出力する帯域分割手段と、前
記分割された各係数を基に文字エッジを検出する文字エ
ッジ検出手段と、文字エッジが検出されたとき、前記各
方向成分の係数に対して第1の補正を行い、文字エッジ
が検出されないとき、前記各方向成分の係数に対して第
2の補正を行うことにより周波数特性を補正する鮮鋭性
制御手段と、前記鮮鋭性制御手段からの出力を逆変換し
て処理後の画像を得る帯域合成手段とを備えたことを特
徴とする画像処理装置。 - 【請求項5】 所定画像を複数の周波数帯域毎に複数の
方向成分の係数に分割して出力するとき、前記所定画像
の画素を間引かずに行って出力する帯域分割手段と、前
記分割された各係数を基に文字エッジを検出する文字エ
ッジ検出手段と、文字エッジが検出されたとき、前記各
方向成分の係数に対して第1の補正を行い、文字エッジ
が検出されないとき、前記各方向成分の係数に対して第
2の補正を行うことにより周波数特性を補正する鮮鋭性
制御手段と、前記鮮鋭性制御手段から一つの画素に対し
て得られた複数の逆変換出力の平均値を処理後の画像と
して出力する帯域合成手段とを備えたことを特徴とする
画像処理装置。 - 【請求項6】 前記文字エッジ検出手段は、係数の連続
性と、係数の大きさを基に文字エッジを検出することを
特徴とする請求項4または5記載の画像処理装置。 - 【請求項7】 前記鮮鋭性制御手段は、文字エッジが検
出され、前記係数の絶対値が第1の閾値以上のとき、前
記係数に第1の強調係数を乗算し、文字エッジが検出さ
れず、前記係数の絶対値が前記第1の閾値より大きい第
2の閾値以上のとき、前記係数に前記第1の強調係数よ
り小さい第2の強調係数を乗算し、前記係数の絶対値が
前記第1、第2の閾値未満のとき、前記係数を0にする
ことにより周波数特性を補正することを特徴とする請求
項4または5記載の画像処理装置。 - 【請求項8】 所定画像を複数の周波数帯域毎に複数の
方向成分の係数に分割して出力する帯域分割手段と、前
記分割された各係数を基に文字エッジ量を検出する文字
エッジ量検出手段と、前記検出された文字エッジ量に応
じて、前記各方向成分の係数に対して補正を行うことに
より周波数特性を補正する鮮鋭性制御手段と、前記鮮鋭
性制御手段からの出力を逆変換して処理後の画像を得る
帯域合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項9】 所定画像を複数の周波数帯域毎に複数の
方向成分の係数に分割して出力するとき、前記所定画像
の画素を間引かずに行って出力する帯域分割手段と、前
記分割された各係数を基に文字エッジ量を検出する文字
エッジ量検出手段と、前記検出された文字エッジ量に応
じて、前記各方向成分の係数に対して補正を行うことに
より周波数特性を補正する鮮鋭性制御手段と、前記鮮鋭
性制御手段から一つの画素に対して得られた複数の逆変
換出力の平均値を処理後の画像として出力する帯域合成
手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項10】 前記文字エッジ量検出手段は、係数の
連続性が高いときの係数の大きさを文字エッジ量として
検出することを特徴とする請求項8または9記載の画像
処理装置。 - 【請求項11】 前記鮮鋭性制御手段は、前記文字エッ
ジ量に応じて前記各方向成分の係数の内、所定の係数に
乗算する強調係数を多段階に制御することにより周波数
特性を補正することを特徴とする請求項8または9記載
の画像処理装置。
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