JP2003019135A

JP2003019135A - 超音波診断装置

Info

Publication number: JP2003019135A
Application number: JP2001206212A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Ito; 嘉彦伊藤; Morio Nishigaki; 森雄西垣
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-21
Anticipated expiration: 2021-07-06
Also published as: JP4668468B2

Abstract

(57)【要約】【課題】係数保持メモリの増量を回避しつつ、より高
画質の画像が得られる超音波診断装置を提供すること。【解決手段】二つ以上直列に接続されたＦＩＲフィル
タ１、４を含むダイナミックフィルタを備え、各フィル
タ１、４の係数切替タイミングが異なるように制御す
る。各フィルタ１、４のそれぞれが適切なタイミングで
係数切替を行うことにより、効果的に係数保持メモリ
２、５を使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生体内の深さに応
じて、超音波受信信号の帯域を動的に制御するダイナミ
ックフィルタを含む超音波診断装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】超音波診断装置は、超音波パルスを送信
し、生体内の境界部で反射されるエコー信号を可視化し
て表示する装置であり、ＢモードやＭモード表示法は、
生体内の形態情報を表示する方法である。

【０００３】超音波エコーは生体内での減衰を受けるた
め、超音波プローブから見て遠くのエコーほど、より大
きく減衰する。さらに、この減衰は周波数依存特性をも
っているため、遠くのエコーほど高い周波数がより強く
減衰する特長がある。したがって、生体内の浅い部分と
深い部分における受信エコーの周波数スペクトルは異な
る。超音波診断装置では、深さに応じてフィルタ特性を
変化させるダイナミックフィルタ方式が用いられ、受信
エコーの帯域に合わせた帯域制限をおこなうことで、ノ
イズが少ない高品位の超音波画像を得ている。

【０００４】さらに、近年のディジタル化によりこのダ
イナミックフィルタを非巡回型バンドパスフィルタ（Ｆ
ＩＲフィルタ）で構成したものが知られている。ＦＩＲ
フィルタでは、各タップへの乗算係数を変化させること
で所望の周波数特性を得ることができる。従って、浅部
から深部へかけてＦＩＲフィルタの特性を変化させる場
合、各タップへ与える係数の組を順次、切り替えて使用
することでダイナミックフィルタを実現することが可能
である。

【０００５】この種のＦＩＲフィルタを用いた超音波診
断装置では、ＲＡＭなどに格納したフィルタ係数を一定
間隔ごとに順次読み出して設定することにより、ゾーン
ごとのバンドパスフィルタの特性を変化させ、動的な帯
域制御を行っていた。

【０００６】しかし、このような従来のバンドパスフィ
ルタを用いた係数切替方式では、ゾーンの間隔が一定間
隔であるため、全ての深さにわたって滑らかな画像を得
ようとすると、必要以上のフィルタ係数を保持しなけれ
ばならないという問題があった。

【０００７】この問題を回避するため、バンドパスフィ
ルタに与えるフィルタの切替間隔を個別に設定するよう
にした超音波診断装置が提案されている。

【０００８】従来、この種の超音波診断装置は、超音波
信号を受信するＦＩＲフィルタと、フィルタ特性を規定
するフィルタ特性情報を登録する特性情報登録部と、前
記フィルタ特性の切替タイミングを規定するタイミング
登録部と、前記切替タイミングに従ってフィルタ特性を
切り替える指示切替手段とを備え、フィルタ特性の切替
間隔を各ＦＩＲフィルタに対して個別に設定するもので
あった（特開2000-325342号公報）。

【０００９】また、この種の超音波診断装置は、フィル
タ係数が受信超音波信号の到来に応じて変化させられる
ディジタルＩＩＲフィルタを備え、フィルタ特性のばら
つきを解消するものであった（特開2000-217825号公
報）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の超音波診断装置では、フィルタの切替間隔を個別に
記憶し、ゾーンごとの切替間隔を一定としないために、
区分するゾーンと同じだけの切替間隔を保持する必要が
あるという問題があった。

【００１１】なお、一般にバンドパスフィルタを構成す
る場合、単独のローパスフィルタあるいは、単独のハイ
パスフィルタを構成する場合と比較して、よりタップ長
の長いフィルタを必要とするため、フィルタ係数もそれ
だけ長くなって、記憶するフィルタ係数の組も多くなる
という問題があった。

【００１２】すなわち、バンドパスフィルタを用い、フ
ィルタ係数を順次切替えながらフィルタ特性を変化させ
る従来の超音波診断装置では、滑らかな画像が得られな
いか、または多くの係数メモリを必要とするという問題
があった。

【００１３】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、係数保持メモリの増量を回避しつ
つ、より高画質の画像が得られる超音波診断装置を提供
するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の超音波診断装置
は、二つ以上直列に接続された可変係数ＦＩＲフィルタ
を含むダイナミックフィルタと、各ＦＩＲフィルタの係
数切替タイミングがそれぞれ異なるように前記係数切替
タイミングを制御する制御手段とを設けた構成を有して
いる。この構成により、各フィルタ係数をそれぞれ適切
なタイミングで切替え、係数保持メモリを効率的に使用
でき、特に全ての深さにわたってノイズの少ない高品位
のＢモード画像が得られることとなる。

【００１５】また、本発明の超音波診断装置は、前記ダ
イナミックフィルタには、少なくとも一つのハイパスフ
ィルタと少なくとも一つのローパスフィルタとを含むよ
うにした構成を有している。この構成により、近距離か
ら遠距離にわたるエコー信号に最適な帯域制限を施すこ
ととなる。

【００１６】また、本発明の超音波診断装置は、前記ダ
イナミックフィルタに含まれるＦＩＲフィルタのうち、
少なくとも一つのＦＩＲフィルタは音響線の途中まで係
数切替を行い、少なくとも一つのＦＩＲフィルタは音響
線の途中から係数切替を行うように制御する制御手段を
設けた構成を有している。この構成により、第１のＦＩ
Ｒフィルタおよび第２のＦＩＲフィルタが、ハイパスフ
ィルタリングのみまたはローパスフィルタリングのみを
行うようにしてタップ数の増加を抑制できることとな
る。

【００１７】また、本発明の超音波診断装置は、前記ダ
イナミックフィルタに含まれるＦＩＲフィルタのうち、
少なくとも二つのＦＩＲフィルタの係数切替を交互に行
うように制御する制御手段を設けた構成を有している。
この構成により、同時スイッチングを低減してフィルタ
特性の変化を滑らかにできることとなる。

【００１８】また、本発明の超音波診断装置は、前記係
数切替タイミングが不等間隔に設定された構成を有して
いる。この構成により、係数保持メモリを量を低減しな
がら、全ての深さにわたって滑らかな画像が得られるこ
ととなる。

【００１９】また、本発明の超音波診断装置は、前記係
数切替の間隔は、等差数列により表される間隔であるよ
うにした構成を有している。この構成により、近距離領
域での係数切替をより頻繁に行い、ここでの帯域制御を
精密にすることとなる。

【００２０】また、本発明の超音波診断装置は、前記係
数切替の間隔は、等比数列により表される間隔であるよ
うにした構成を有している。この構成により、関心領域
での帯域設定を精密にすることとなる。

【００２１】また、本発明の超音波診断装置は、前記Ｆ
ＩＲフィルタの係数切替間隔、および前記ＦＩＲフィル
タに与えるフィルタ係数の組は、選択された超音波プロ
ーブによって異なるように設定された構成を有してい
る。この構成により、超音波プローブの種類に応じて最
適な係数切替処理を施すこととなる。

【００２２】さらに、本発明の超音波診断装置は、前記
フィルタ係数は、前回のフィルタ係数との差分値である
ようにした構成を有している。この構成により、係数保
持メモリの増量を抑制できることとなる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。［第１の実施の形態］図１に示すように、本発明の第１
の実施の形態の超音波診断装置は、二つ以上直列に接続
された可変係数ＦＩＲフィルタ１、４を含むダイナミッ
クフィルタと、各ＦＩＲフィルタ１、４の係数の切替タ
イミングがそれぞれ異なるように前記係数の切替タイミ
ングを制御するＣＰＵおよび係数保持メモリ２、５、ア
ドレス発生部３、６とを設けたものである。ここでは、
受信エコーに対する可変係数ＦＩＲフィルタ１、４を２
段直列に接続している。

【００２４】図１において、ＦＩＲフィルタ1は、フリ
ップフロップ(ＦＦ)などの遅延素子と乗算器、加算器か
らなる非巡回型フィルタで、係数保持メモリ２により与
えられるフィルタ係数による演算を行う。係数保持メモ
リ２は一般的なＲＡＭであり、各ゾーンに対する係数デ
ータを保持する。ここでゾーンとは、一組のフィルタ係
数が保持されＦＩＲフィルタに適用されている期間を表
すものとする。ＦＩＲフィルタ４、係数保持メモリ５も
前述と同様の構成である。アドレス発生部３は、係数メ
モリ２の読み出しアドレスを発生するブロックであり、
アドレス発生部６は、係数メモリ５の読み出しアドレス
を発生するブロックである。このように二つの係数保持
メモリ２、５に対してそれぞれ独立にアドレス発生部
３、６を擁することが重要である。

【００２５】ここで、図２を用いてアドレス発生部３の
構成を詳しく説明する。本実施の形態において、アドレ
ス発生部３への入力は、システムクロック、エコースタ
ート信号、第１ゾーン期間、他ゾーン期間である。ここ
でエコースタート信号とは、受信エコーの始まりを示
し、各音響線のエコー信号の先頭に同期して送られてく
る制御信号である。「第１ゾーン期間」は最初のゾーン
期間を、「他ゾーン期間」は第２ゾーン以降共通の期間
を設定する制御信号で、図示されないＣＰＵから設定さ
れる。

【００２６】図２において、ゾーンカウンタ21は、１ゾ
ーン内の期間をカウントし、ゾーンの変わり目を知らせ
るためのものである。ゾーンカウンタ21は、例えばダウ
ンカウンタによって構成され、エコースタート信号また
はゾーンカウンタ21が自ら発生するゾーン切替信号によ
り、「第１ゾーン期間」あるいは「他ゾーン期間」をロ
ードし、０になるまでダウンカウントする。アドレスカ
ウンタ22は、エコースタート信号で０クリアされ、ゾー
ンカウンタ21からのゾーン切替信号により１ずつ加算さ
れるアップカウンタであって、係数保持メモリ２に与え
るアドレスを発生する。アドレスカウンタ22は、最大値
でカウントアップを停止する。

【００２７】なお、アドレス発生部６は、係数保持メモ
リ４に与えるアドレスを発生するブロックであって、そ
の構成はアドレス発生部３と同様である。

【００２８】次に、図１〜図３を用い、本実施の形態の
ダイナミックフィルタの動作を説明する。電源投入時や
プローブ切替時などダイナミックフィルタの係数やゾー
ン制御情報を更新する際、ＣＰＵから各ゾーンごとのフ
ィルタ係数が係数保持メモリ２、４へ送られ、「第１ゾ
ーン期間」、「他ゾーン期間」の情報がアドレス発生部
３、６のレジスタへ送られる。ここで、アドレス発生部
３、６に与える第１ゾーン期間をそれぞれｐ１、ｑ
１、他ゾーン期間をｐ２、ｑ２とする。

【００２９】エコースタート信号に同期して、ゾーンカ
ウンタ21にはｐ１、アドレスカウンタ22にはｑ１がロー
ドされ、１クロックごと０になるまで、１ずつカウント
ダウンされる。ゾーンカウンタ21、アドレスカウンタ22
は、それぞれカウント値が０になると、ゾーン切替信号
を発生するとともに、他ゾーン期間情報ｐ２、ｑ２をロ
ードし、カウントダウンを開始する。以降、カウント値
が０になるとゾーン切替信号を発生し、それぞれ、ｐ
２、ｑ２をロードする。

【００３０】アドレスカウンタ22は、エコースタート信
号で０クリアされ、ゾーンカウンタ21からのゾーン切替
信号によりカウントアップされる。アドレスカウント値
が最大値となったら、次のエコースタートまでホールド
される。

【００３１】図３に、アドレス発生部３、６で発生する
メモリアドレスを示す。簡単のために、アドレス３ビッ
ト、０〜７までとする。横軸は時間であって時刻０でエ
コー開始、図３の右端で１本分のエコーが終了するもの
とする。

【００３２】図３（ａ）、（ｂ）は、それぞれアドレス
発生部３、６で発生するアドレスを示したものである。
図３（ａ）では、エコースタートからｐ１後にゾーンが
切り替わり、以降ｐ２ごとにアドレスが７になるまでゾ
ーンが切り替わっていく。図３（ｂ）では、エコースタ
ートからｑ１後にゾーンが切り替わり、以降ｑ２ごとに
アドレスが７になるまでゾーンが切り替わっていく。こ
のように発生されたアドレスに基づき、係数保持メモリ
２、５からそれぞれＦＩＲフィルタ1、ＦＩＲフィルタ
２に設定する係数の組が読み出され、フィルタ処理され
る。

【００３３】前述のように本実施の形態の超音波診断装
置では、深さに応じた帯域制限を行っているが、浅い部
位と深い部位ではその性格が異なる。浅い部位において
は、エコーレベルが十分に得られるため、Ｓ／Ｎ比の向
上よりも画質品位向上に重点が置かれ、積極的な波形整
形にダイナミックフィルタが用いられる。この目的のた
め、エコー信号の低域成分を抑制する処理などが用いら
れる。一方、深い部位においては、エコーレベルが非常
に低くなるため、画像の品位よりもＳ／Ｎ比の向上に重
点が置かれ、高域成分に含まれるノイズを除去すること
が重要である。

【００３４】いまＦＩＲフィルタ1では、ハイパスフィ
ルタ処理を行い、ＦＩＲフィルタ２では、ローパスフィ
ルタ処理を行うとすると、図３で示したようなアドレス
発生はこの目的に合致する。すなわち、ＦＩＲフィルタ
1で近距離から中距離にかけてハイパスフィルタで波形
整形を行い、ＦＩＲフィルタ２で中距離から遠距離にか
けてローパスフィルタでノイズの低減を図る。ＦＩＲフ
ィルタ１、２は、ハイパスまたはローパスフィルタリン
グを行うのみなので、タップ数をそれほど必要とせず、
小規模なフィルタで構成できる。

【００３５】以上のように、本発明の第１の実施の形態
の超音波診断装置は、二つ以上直列に接続された可変係
数ＦＩＲフィルタ１、４を含むダイナミックフィルタ
と、各ＦＩＲフィルタ１、４の係数の切替タイミングが
それぞれ異なるように前記係数の切替タイミングを制御
するＣＰＵなどとを設けているので、各ＦＩＲフィルタ
１、４の係数ゾーンを個別に制御し、ハイパスフィルタ
は近距離での係数制御をより細かく、ローパスフィルタ
は、遠距離での係数制御をより細かく行うことが可能で
ある。よって、少ないメモリ量で有効な帯域制限による
高品位でかつＳ／Ｎ比の高い画像を得ることが可能であ
る。

【００３６】［第２の実施の形態］図４は本発明の第２
の実施の形態のアドレス発生のタイミングを示す。これ
は第１の実施の形態とは、ダイナミックフィルタに含ま
れるＦＩＲフィルタ１、44、44ａのうち、少なくとも二
つのＦＩＲフィルタの係数切替を交互に行うように制御
するＣＰＵおよび係数保持メモリ２、45、45ａ、アドレ
ス発生部43、46、49を設けた点が相違している。この構
成によれば、Ｂモード画像上で横縞の発生を抑制し、さ
らに同時スイッチングの低減をはかるという効果も得ら
れる。

【００３７】図５に示すように、本実施の形態では、直
列に接続された三つの可変係数ＦＩＲフィルタ１、44、
44ａを含むダイナミックフィルタを設けている。なお、
各ブロック（ＦＩＲフィルタ、係数保持メモリ、アドレ
ス発生部）の構成、動作は第１の実施の形態と同様であ
るため、説明を省略し、図４に示すフィルタ係数切替の
ためのアドレス発生タイミングについて説明する。

【００３８】いま、アドレス発生部43、46、49に与える
第１ゾーン期間をそれぞれ別々の違う値、ｔ１、ｔ２、
ｔ３とし、他ゾーン設定期間をそれぞれ同一のｔ４とな
るように設定した場合、アドレスの切替タイミングは、
それぞれで互い違いの関係となる。従って、三つのフィ
ルタ切替が一斉に行われることはなくなり、フィルタ特
性の変化はより滑らかなものとなる。これにより、Ｂモ
ード画像上で横縞の発生を抑制することができるととも
に、同時スイッチングの低減をはかることが可能とな
る。

【００３９】［第３の実施の形態］図６は本発明の第３
の実施の形態の要部ブロック図を示す。これは第１の実
施の形態とは、さらにＦＩＲフィルタの係数切替の間隔
は、等差数列により表される間隔である点が相違してい
る。この構成によれば、近距離領域でフィルタ係数の切
替をより頻繁に行い、帯域制御をより細かく行うことが
できるという効果も得られる。

【００４０】図６において、ゾーンカウンタ61は、第１
の実施の形態（図２に示す）と同様のダウンカウンタで
あり、第１の実施の形態における「他ゾーン期間」設定
信号を累積加算器64からの信号としたものである。累積
加算機64は、ロード信号で初項65を取り込み、以後ゾー
ンカウンタ61が発生するゾーン切替信号ごとに、公差66
を加算して出力する。なお、アドレスカウンタ62も第１
の実施の形態（図２に示す）と同様の構成である。

【００４１】次に、本実施の形態におけるアドレス発生
動作について説明する。最初のゾーンに関しては、第１
の実施の形態と同様である。第２ゾーン以降のゾーン長
は、累積加算器64により規定される。この累積加算器64
は、最初のゾーンの終了を示すゾーン切替信号により、
初項65をロードして内部レジスタに記憶する。以後、ゾ
ーン切替信号ごとに公差66を累積加算していくことで、
ゾーンを等差数列で表される間隔に設定することができ
る。図７に、徐々にゾーンが広がる場合のアドレス発生
の様子を示す。ここで、第１ゾーン間隔をｐ０、初項を
ａ０、公差をｄとすると、第１ゾーンの間隔はｐ０、
第２ゾーンの間隔はａ０、第３ゾーンの間隔は「ａ０
＋ｄ」、以降、「ａ０＋２ｄ」、「ａ０＋３ｄ」、「ａ
０＋４ｄ」のようにすることができる。勿論、公差ｄと
して負の値を与えることも可能であり、この場合は図８
に示すように、ゾーン間隔が徐々に狭くなる設定とな
る。

【００４２】以上のようにゾーン切替間隔を等差数列と
することで、帯域制御をより細かく行いたい近距離領域
ではフィルタ係数の切替をより頻繁に行うことが可能と
なり、係数保持メモリ（図１の２、５に相当）の大きさ
をより有効に活用することができる。

【００４３】［第４の実施の形態］図９は本発明の第４
の実施の形態の要部正面図を示す。これは第１の実施の
形態とは、さらにＦＩＲフィルタの係数切替の間隔は、
等比数列により表される間隔である点が相違している。
この構成によれば、関心領域において帯域設定をより細
かく制御できるという効果も得られる。

【００４４】図９において、ゾーンカウンタ81は、第１
の実施の形態（図２に示す）と同様のダウンカウンタで
あり、第１の実施の形態における「他ゾーン期間」設定
信号を累積加算器80からの信号としている。この累積乗
算器80は、ゾーンカウンタ81に対して第３の実施の形態
で用いた公差ｄの代わりに公比ｒを与えるものである。
これにより、図10に示すようにゾーンカウンタ81で発生
するゾーン間隔は、ｐ０、ａ０、「ａ０＊ｒ」、「ａ０
＊ｒ^２」、「ａ０＊ｒ^３」のように、ゾーン間隔が等
比数列をなすように設定でき、関心領域において帯域設
定をより細かく制御することが可能となる。

【００４５】なお、前述の各実施の形態において、ＦＩ
Ｒフィルタの係数切替間隔、およびＦＩＲフィルタに与
えるフィルタ係数の組を、選択された超音波プローブに
よって異なるように設定してもよい。この構成により、
選択された超音波プローブに応じて高品質な超音波画像
を表示できる。また、前記フィルタ係数が前回のフィル
タ係数との差分値であるようにしてもよい。この構成に
より、係数保持メモリの増量を抑制できる。

【００４６】前述の各実施の形態では、係数保持メモリ
２、５、45、45ａ、アドレス発生部３、６、43、46、4
9、ＣＰＵなどが前記制御手段を構成する。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は超音波受
信信号に対する可変係数ＦＩＲフィルタを二つ以上直列
に接続し、各フィルタ係数の切替タイミングをそれぞれ
個別に制御することにより、少ないメモリ量で有効な帯
域制限を行うことができ、高品位でノイズの少ない超音
波画像を表示するという優れた効果を有する超音波診断
装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の
要部（ダイナミックフィルタ）のブロック図

【図２】本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の
要部（アドレス発生部）のブロック図

【図３】本発明の第１の実施の形態のアドレス発生のタ
イミングチャート

【図４】本発明の第２の実施の形態のアドレス発生のタ
イミングチャート

【図５】本発明の第２の実施の形態の超音波診断装置の
要部（ダイナミックフィルタ）のブロック図

【図６】本発明の第３の実施の形態の超音波診断装置の
要部（アドレス発生部）のブロック図

【図７】本発明の第３の実施の形態のアドレス発生（徐
々にゾーンが広がる場合）のタイミングチャート

【図８】本発明の第３の実施の形態のアドレス発生（徐
々にゾーンが狭まる場合）のタイミングチャート

【図９】本発明の第４の実施の形態の超音波診断装置の
要部（アドレス発生部）のブロック図

【図10】本発明の第４の実施の形態のアドレス発生のタ
イミングチャート

【符号の説明】

１、４、44、44ａＦＩＲフィルタ２、５、45、45ａ係数保持メモリ３、６、43、46、49 アドレス発生部 21、61、81 ゾーンカウンタ 22、62、82 アドレスカウンタ 64 累積加算器 80 累積乗算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2G047 EA10 EA14 GG09 GG16 GG17 GG41 GH07 GH08 4C301 AA01 CC01 EE07 EE11 JB02 JB11 JB17 JB35 JB42 LL05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二つ以上直列に接続された可変係数ＦＩ
Ｒフィルタを含むダイナミックフィルタと、各ＦＩＲフ
ィルタの係数切替タイミングがそれぞれ異なるように前
記係数切替タイミングを制御する制御手段とを設けたこ
とを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】前記ダイナミックフィルタには、少なく
とも一つのハイパスフィルタと少なくとも一つのローパ
スフィルタとを含むことを特徴とする請求項１に記載の
超音波診断装置。
【請求項３】前記ダイナミックフィルタに含まれるＦ
ＩＲフィルタのうち、少なくとも一つのＦＩＲフィルタ
は音響線の途中まで係数切替を行い、少なくとも一つの
ＦＩＲフィルタは音響線の途中から係数切替を行うよう
に制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１
または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】前記ダイナミックフィルタに含まれるＦ
ＩＲフィルタのうち、少なくとも二つのＦＩＲフィルタ
の係数切替を交互に行うように制御する制御手段を設け
たことを特徴とする請求項１または２に記載の超音波診
断装置。
【請求項５】前記係数切替タイミングが不等間隔に設
定されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
載の超音波診断装置。
【請求項６】前記係数切替の間隔は、等差数列により
表される間隔であることを特徴とする請求項５に記載の
超音波診断装置。
【請求項７】前記係数切替の間隔は、等比数列により
表される間隔であることを特徴とする請求項５に記載の
超音波診断装置。
【請求項８】前記ＦＩＲフィルタの係数切替間隔、お
よび前記ＦＩＲフィルタに与えるフィルタ係数の組は、
選択された超音波プローブによって異なるように設定さ
れたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の
超音波診断装置。
【請求項９】前記フィルタ係数は、前回のフィルタ係
数との差分値であることを特徴とする請求項１〜８のい
ずれかに記載の超音波診断装置。