JP2003102731A - 超音波撮像方法および超音波診断装置 - Google Patents
超音波撮像方法および超音波診断装置Info
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- JP2003102731A JP2003102731A JP2001288138A JP2001288138A JP2003102731A JP 2003102731 A JP2003102731 A JP 2003102731A JP 2001288138 A JP2001288138 A JP 2001288138A JP 2001288138 A JP2001288138 A JP 2001288138A JP 2003102731 A JP2003102731 A JP 2003102731A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる複数の音線方向を予め定めなくても、
自動的にスラント角度を最適化できるようにする。 【解決手段】 被検体を走査して得た超音波画像を基に
血管走行方向を認識し、血管走行方向と音線方向の成す
角度が予め定めた目標交差角度に近づくように音線方向
を自動調整する。 【効果】 最も画質の良い２次元血流画像が得られる方
向に自動的にスラント角度を設定できる。
自動的にスラント角度を最適化できるようにする。 【解決手段】 被検体を走査して得た超音波画像を基に
血管走行方向を認識し、血管走行方向と音線方向の成す
角度が予め定めた目標交差角度に近づくように音線方向
を自動調整する。 【効果】 最も画質の良い２次元血流画像が得られる方
向に自動的にスラント角度を設定できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波診断装置に
関し、さらに詳しくは、異なる複数の音線方向を予め定
めなくても自動的にスラント角度を最適化できる超音波
撮像方法および超音波診断装置に関する。
関し、さらに詳しくは、異なる複数の音線方向を予め定
めなくても自動的にスラント角度を最適化できる超音波
撮像方法および超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平１１−８９８３８号公報には、異
なる複数の音線方向でそれぞれ２次元血流画像を得て、
それらのうちで最も画質の良い２次元血流画像が得られ
た音線方向とする超音波診断装置が開示されている。
なる複数の音線方向でそれぞれ２次元血流画像を得て、
それらのうちで最も画質の良い２次元血流画像が得られ
た音線方向とする超音波診断装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平１１−８９８３
８号公報に開示された超音波診断装置では、予め定めた
複数の異なる音線方向で、それぞれ２次元血流画像を得
ている。しかし、異なる複数の音線方向を多くすると、
スラント角度を細かく最適化できる利点はあるが、最適
化が終わるまでに長い時間がかかる。一方、異なる複数
の音線方向を少なくすると、最適化が終わるまでに短い
時間で済むが、スラント角度を細かく最適化できない。
すなわち、特開平１１−８９８３８号公報に開示された
超音波診断装置では、異なる複数の音線方向を予め定め
る際の定め方が難しい問題点がある。そこで、本発明の
目的は、異なる複数の音線方向を予め定めなくても自動
的にスラント角度を最適化できる超音波撮像方法および
超音波診断装置を提供することにある。
８号公報に開示された超音波診断装置では、予め定めた
複数の異なる音線方向で、それぞれ２次元血流画像を得
ている。しかし、異なる複数の音線方向を多くすると、
スラント角度を細かく最適化できる利点はあるが、最適
化が終わるまでに長い時間がかかる。一方、異なる複数
の音線方向を少なくすると、最適化が終わるまでに短い
時間で済むが、スラント角度を細かく最適化できない。
すなわち、特開平１１−８９８３８号公報に開示された
超音波診断装置では、異なる複数の音線方向を予め定め
る際の定め方が難しい問題点がある。そこで、本発明の
目的は、異なる複数の音線方向を予め定めなくても自動
的にスラント角度を最適化できる超音波撮像方法および
超音波診断装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、被検体を走査して得た超音波画像を基に血管走行方
向を認識し、血管走行方向と音線方向の成す角度が予め
定めた目標交差角度に近づくように音線方向を調整する
ことを特徴とする超音波撮像方法を提供する。被検体の
部位により、血管走行方向は大体決まっており、撮像の
ために超音波探触子を当てる方向も大体決まっている。
従って、被検体の部位に応じて、血管走行方向と音線方
向とが成す最適の角度も決まっている。そこで、この血
管走行方向と音線方向とが成す最適の角度を、目標交差
角度として、被検体の部位に対応させて予め定めておく
ことが出来る。すると、上記第１の観点による超音波撮
像方法では、音線方向が、予め定めた目標交差角度に近
づくように調整されるから、血管走行方向と音線方向と
が成す角度が自動的に最適化されることになる。
は、被検体を走査して得た超音波画像を基に血管走行方
向を認識し、血管走行方向と音線方向の成す角度が予め
定めた目標交差角度に近づくように音線方向を調整する
ことを特徴とする超音波撮像方法を提供する。被検体の
部位により、血管走行方向は大体決まっており、撮像の
ために超音波探触子を当てる方向も大体決まっている。
従って、被検体の部位に応じて、血管走行方向と音線方
向とが成す最適の角度も決まっている。そこで、この血
管走行方向と音線方向とが成す最適の角度を、目標交差
角度として、被検体の部位に対応させて予め定めておく
ことが出来る。すると、上記第１の観点による超音波撮
像方法では、音線方向が、予め定めた目標交差角度に近
づくように調整されるから、血管走行方向と音線方向と
が成す角度が自動的に最適化されることになる。
【０００５】第２の観点では、本発明は、上記構成の超
音波撮像方法において、前記目標交差角度が、４５゜で
あることを特徴とする超音波撮像方法を提供する。超音
波ビームが血管壁に当たる角度が９０゜に近い場合と０
゜に近い場合とを比較すると、９０゜に近い場合の方が
０゜に近い場合よりも、超音波ビームが血管内に入り且
つ超音波エコーが超音波探触子に戻る割合が高いと考え
られる。つまり、９０゜に近い方が、大きなパワーで血
流情報を検出できると考えられる。他方、超音波ビーム
と血流方向の成す角度が０゜に近い場合と９０゜に近い
場合とを比較すると、同じ血流速度でも、０゜に近い場
合の方が９０゜に近い場合よりも検出速度は大きくな
る。つまり、０゜に近い方が、血流速度を検出しやすく
なる。よって、両者のバランスを考えると、血管走行方
向と音線方向の成す角度を４５゜にするのが良いと考え
られる。そこで、上記第２の観点による超音波撮像方法
では、目標交差角度を４５゜としている。
音波撮像方法において、前記目標交差角度が、４５゜で
あることを特徴とする超音波撮像方法を提供する。超音
波ビームが血管壁に当たる角度が９０゜に近い場合と０
゜に近い場合とを比較すると、９０゜に近い場合の方が
０゜に近い場合よりも、超音波ビームが血管内に入り且
つ超音波エコーが超音波探触子に戻る割合が高いと考え
られる。つまり、９０゜に近い方が、大きなパワーで血
流情報を検出できると考えられる。他方、超音波ビーム
と血流方向の成す角度が０゜に近い場合と９０゜に近い
場合とを比較すると、同じ血流速度でも、０゜に近い場
合の方が９０゜に近い場合よりも検出速度は大きくな
る。つまり、０゜に近い方が、血流速度を検出しやすく
なる。よって、両者のバランスを考えると、血管走行方
向と音線方向の成す角度を４５゜にするのが良いと考え
られる。そこで、上記第２の観点による超音波撮像方法
では、目標交差角度を４５゜としている。
【０００６】第３の観点では、本発明は、上記構成の超
音波撮像方法において、超音波探触子の音線方向−感度
特性で最大感度の音線方向を挟んで感度低下率が急激に
大きくなる両側の角度の範囲内で音線方向を調整するこ
とを特徴とする超音波撮像方法を提供する。超音波探触
子の音線方向−感度特性は、音線方向が０゜（エレメン
トの配列に直交する方向）の時に最大感度となり、音線
方向が０゜から離れるほど感度低下してゆく。この感度
低下率は、音線方向が０゜からある角度以上離れると急
激に大きくなり、実用的な感度が得られなくなる。そこ
で、上記第３の観点による超音波撮像方法では、感度低
下率が急激に大きくなる両側の角度の範囲内で音線方向
を調整することにより、実用的な感度を維持するように
担保している。
音波撮像方法において、超音波探触子の音線方向−感度
特性で最大感度の音線方向を挟んで感度低下率が急激に
大きくなる両側の角度の範囲内で音線方向を調整するこ
とを特徴とする超音波撮像方法を提供する。超音波探触
子の音線方向−感度特性は、音線方向が０゜（エレメン
トの配列に直交する方向）の時に最大感度となり、音線
方向が０゜から離れるほど感度低下してゆく。この感度
低下率は、音線方向が０゜からある角度以上離れると急
激に大きくなり、実用的な感度が得られなくなる。そこ
で、上記第３の観点による超音波撮像方法では、感度低
下率が急激に大きくなる両側の角度の範囲内で音線方向
を調整することにより、実用的な感度を維持するように
担保している。
【０００７】第４の観点では、本発明は、被検体を走査
して得た超音波画像を基に血管領域を認識し、音線方向
を変えながら血管領域内の感度を求めることを繰り返し
て感度が最大になる音線方向を検出し、感度が最大にな
る音線方向を維持することを特徴とする超音波撮像方法
を提供する。上記構成において“感度”とは、１点にお
ける信号強度であってもよいし、数点における信号強度
の平均値または最大値であってもよい。また、音線方向
を変える方法は、一定角度ずつであってもよいし、最初
は大きな角度で変え、感度が最大になる音線方向に近づ
いた後は小さな角度で変えるようにしてもよい。上記第
４の観点による超音波撮像方法では、血流領域での感度
が最大になるように音線方向を調整するから、血管走行
方向と音線方向の成す角度が自動的に最適化されること
になる。
して得た超音波画像を基に血管領域を認識し、音線方向
を変えながら血管領域内の感度を求めることを繰り返し
て感度が最大になる音線方向を検出し、感度が最大にな
る音線方向を維持することを特徴とする超音波撮像方法
を提供する。上記構成において“感度”とは、１点にお
ける信号強度であってもよいし、数点における信号強度
の平均値または最大値であってもよい。また、音線方向
を変える方法は、一定角度ずつであってもよいし、最初
は大きな角度で変え、感度が最大になる音線方向に近づ
いた後は小さな角度で変えるようにしてもよい。上記第
４の観点による超音波撮像方法では、血流領域での感度
が最大になるように音線方向を調整するから、血管走行
方向と音線方向の成す角度が自動的に最適化されること
になる。
【０００８】第５の観点では、本発明は、超音波探触子
と、前記平面内で音線方向を変更しうる走査手段と、前
記超音波探触子で得られた受信信号から超音波画像を生
成する超音波画像生成手段と、前記超音波画像を基に血
管走行方向を認識する血管走行方向認識手段と、血管走
行方向と音線方向の成す角度が予め定めた交差角度に近
づくように音線方向を調整する音線方向調整手段とを具
備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。上
記第５の観点による超音波診断装置では、前記第１の観
点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
と、前記平面内で音線方向を変更しうる走査手段と、前
記超音波探触子で得られた受信信号から超音波画像を生
成する超音波画像生成手段と、前記超音波画像を基に血
管走行方向を認識する血管走行方向認識手段と、血管走
行方向と音線方向の成す角度が予め定めた交差角度に近
づくように音線方向を調整する音線方向調整手段とを具
備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。上
記第５の観点による超音波診断装置では、前記第１の観
点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【０００９】第６の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、前記交差角度が、４５゜である
ことを特徴とする超音波診断装置を提供する。上記第６
の観点による超音波診断装置では、前記第２の観点によ
る超音波撮像方法を好適に実施できる。
音波診断装置において、前記交差角度が、４５゜である
ことを特徴とする超音波診断装置を提供する。上記第６
の観点による超音波診断装置では、前記第２の観点によ
る超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００１０】第７の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、前記音線方向調整手段は、超音
波探触子の音線方向−感度特性で最大感度の音線方向を
挟んで感度低下率が急激に大きくなる両側の角度の範囲
内で音線方向を調整することを特徴とする超音波撮像方
法を提供する。上記第７の観点による超音波診断装置で
は、前記第３の観点による超音波撮像方法を好適に実施
できる。
音波診断装置において、前記音線方向調整手段は、超音
波探触子の音線方向−感度特性で最大感度の音線方向を
挟んで感度低下率が急激に大きくなる両側の角度の範囲
内で音線方向を調整することを特徴とする超音波撮像方
法を提供する。上記第７の観点による超音波診断装置で
は、前記第３の観点による超音波撮像方法を好適に実施
できる。
【００１１】第８の観点では、本発明は、超音波探触子
と、前記平面内で音線方向を変更しうる走査手段と、前
記超音波探触子で得られた受信信号から超音波画像を生
成する超音波画像生成手段と、前記超音波画像を基に血
管領域を認識する血管領域認識手段と、血管領域内の感
度を求める感度取得手段と、音線方向を変えながら血管
領域内の感度を求めることを繰り返して感度が最大にな
る音線方向を検出し該感度が最大になる音線方向を維持
する音線方向調整手段とを具備したことを特徴とする超
音波診断装置を提供する。上記第８の観点による超音波
診断装置では、前記第４の観点による超音波撮像方法を
好適に実施できる。
と、前記平面内で音線方向を変更しうる走査手段と、前
記超音波探触子で得られた受信信号から超音波画像を生
成する超音波画像生成手段と、前記超音波画像を基に血
管領域を認識する血管領域認識手段と、血管領域内の感
度を求める感度取得手段と、音線方向を変えながら血管
領域内の感度を求めることを繰り返して感度が最大にな
る音線方向を検出し該感度が最大になる音線方向を維持
する音線方向調整手段とを具備したことを特徴とする超
音波診断装置を提供する。上記第８の観点による超音波
診断装置では、前記第４の観点による超音波撮像方法を
好適に実施できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図に示す発明の実施の形態
により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
【００１３】−第１の実施形態−
図１は、第１の実施形態にかかる超音波診断装置の構成
図である。この超音波診断装置１０は、一平面（音線平
面）上にある多数の平行な音線を形成しうるリニア超音
波探触子１と、リニア超音波探触子１を駆動して超音波
パルスを被検体内へ送信すると共に被検体内から超音波
エコーを受信して受信データを出力する送受信部２と、
受信データからＢモードデータを得るＢモード処理部３
と、受信データからＣＦＭ（Color Flow Mapping）デー
タを得るＣＦＭ処理部４と、ＢモードデータからＢモー
ド画像を生成すると共にＣＦＭデータからＣＦＭ画像を
生成するＤＳＣ５と、Ｂモード画像やＣＦＭ画像を表示
するＣＲＴ６と、図２を参照して後述するスラント角調
整処理を実行して音線方向を自動調整する音線方向制御
部１７とを具備して構成されている。
図である。この超音波診断装置１０は、一平面（音線平
面）上にある多数の平行な音線を形成しうるリニア超音
波探触子１と、リニア超音波探触子１を駆動して超音波
パルスを被検体内へ送信すると共に被検体内から超音波
エコーを受信して受信データを出力する送受信部２と、
受信データからＢモードデータを得るＢモード処理部３
と、受信データからＣＦＭ（Color Flow Mapping）デー
タを得るＣＦＭ処理部４と、ＢモードデータからＢモー
ド画像を生成すると共にＣＦＭデータからＣＦＭ画像を
生成するＤＳＣ５と、Ｂモード画像やＣＦＭ画像を表示
するＣＲＴ６と、図２を参照して後述するスラント角調
整処理を実行して音線方向を自動調整する音線方向制御
部１７とを具備して構成されている。
【００１４】音線方向制御部１７には、血管走行方向と
音線方向とが成す角度の目標として目標交差角度α（例
えば４５゜）が入力されている。また、リニア超音波探
触子１の音線方向−感度特性で最大感度の音線方向を挟
んで感度低下率が急激に大きくなる角度である調整最大
角度θmax が入力されている。
音線方向とが成す角度の目標として目標交差角度α（例
えば４５゜）が入力されている。また、リニア超音波探
触子１の音線方向−感度特性で最大感度の音線方向を挟
んで感度低下率が急激に大きくなる角度である調整最大
角度θmax が入力されている。
【００１５】図２は、リニア超音波探触子１の音線方向
−感度特性の概念図である。最大感度となる音線方向を
０゜とするとき、音線方向を＋側または−側に振ると、
感度が低下していく。そして、音線方向の角度が＋θma
x または−θmax を越えると、感度低下率が急激に大き
くなる。
−感度特性の概念図である。最大感度となる音線方向を
０゜とするとき、音線方向を＋側または−側に振ると、
感度が低下していく。そして、音線方向の角度が＋θma
x または−θmax を越えると、感度低下率が急激に大き
くなる。
【００１６】図３は、超音波診断装置１０が実行するス
ラント角調整処理を示すフロー図である。ステップＳ１
では、Ｂモード画像またはＣＦＭ画像を撮像し、図４に
示すように、ＣＲＴ６に表示する。ステップＳ２では、
操作者は、図５に示すように、Ｂモード画像またはＣＦ
Ｍ画像上の血管Ｖ内に着目点Ｐを指定する。ステップＳ
３では、音線方向制御部１７は、図６に示すように、着
目点Ｐにおける血管Ｖの走行方向Ｖｄの角度φを求め
る。
ラント角調整処理を示すフロー図である。ステップＳ１
では、Ｂモード画像またはＣＦＭ画像を撮像し、図４に
示すように、ＣＲＴ６に表示する。ステップＳ２では、
操作者は、図５に示すように、Ｂモード画像またはＣＦ
Ｍ画像上の血管Ｖ内に着目点Ｐを指定する。ステップＳ
３では、音線方向制御部１７は、図６に示すように、着
目点Ｐにおける血管Ｖの走行方向Ｖｄの角度φを求め
る。
【００１７】ステップＳ４では、目標交差角度αと調整
最大角度θmax を読み込む。ステップＳ５では、次式に
より音線方向θを算出する。 θ＝φ−α ステップＳ６では、算出した音線方向θが−θmax とθ
max の間であればステップＳ７へ進み、そうでなければ
ステップＳ８へ進む。
最大角度θmax を読み込む。ステップＳ５では、次式に
より音線方向θを算出する。 θ＝φ−α ステップＳ６では、算出した音線方向θが−θmax とθ
max の間であればステップＳ７へ進み、そうでなければ
ステップＳ８へ進む。
【００１８】ステップＳ７では、音線方向をθとする。
これにより、図６に示すように、音線方向Ｓｄと血管Ｖ
の走行方向Ｖｄの成す角度は、目標交差角度αになる。
そして、処理を終了する。
これにより、図６に示すように、音線方向Ｓｄと血管Ｖ
の走行方向Ｖｄの成す角度は、目標交差角度αになる。
そして、処理を終了する。
【００１９】ステップＳ８では、θが−θmax より小さ
いなら音線方向を−θmax とし、θがθmax より大きい
なら音線方向をθmax とする。これにより、リニア超音
波探触子１の感度が著しく低下しない範囲で、音線方向
Ｓｄと血管Ｖの走行方向Ｖｄの成す角度を目標交差角度
αに近付けることが出来る。そして、処理を終了する。
いなら音線方向を−θmax とし、θがθmax より大きい
なら音線方向をθmax とする。これにより、リニア超音
波探触子１の感度が著しく低下しない範囲で、音線方向
Ｓｄと血管Ｖの走行方向Ｖｄの成す角度を目標交差角度
αに近付けることが出来る。そして、処理を終了する。
【００２０】以上により、図７に示すように、最良の交
差角度となる音線方向で血流を撮像することが出来る。
差角度となる音線方向で血流を撮像することが出来る。
【００２１】−第２の実施形態−
図８は、第２の実施形態にかかる超音波診断装置の構成
図である。この超音波診断装置２０は、一平面（音線平
面）上にある多数の平行な音線を形成しうるリニア超音
波探触子１と、リニア超音波探触子１を駆動して超音波
パルスを被検体内へ送信すると共に被検体内から超音波
エコーを受信して受信データを出力する送受信部２と、
受信データからＢモードデータを得るＢモード処理部３
と、受信データからＣＦＭデータを得るＣＦＭ処理部４
と、ＢモードデータからＢモード画像を生成すると共に
ＣＦＭデータからＣＦＭ画像を生成するＤＳＣ５と、Ｂ
モード画像やＣＦＭ画像を表示するＣＲＴ６と、図９を
参照して後述するスラント角調整処理を実行して音線方
向を自動調整する音線方向制御部２７とを具備して構成
されている。
図である。この超音波診断装置２０は、一平面（音線平
面）上にある多数の平行な音線を形成しうるリニア超音
波探触子１と、リニア超音波探触子１を駆動して超音波
パルスを被検体内へ送信すると共に被検体内から超音波
エコーを受信して受信データを出力する送受信部２と、
受信データからＢモードデータを得るＢモード処理部３
と、受信データからＣＦＭデータを得るＣＦＭ処理部４
と、ＢモードデータからＢモード画像を生成すると共に
ＣＦＭデータからＣＦＭ画像を生成するＤＳＣ５と、Ｂ
モード画像やＣＦＭ画像を表示するＣＲＴ６と、図９を
参照して後述するスラント角調整処理を実行して音線方
向を自動調整する音線方向制御部２７とを具備して構成
されている。
【００２２】音線方向制御部２７には、音線方向を調整
する単位である調整単位角度Δθ（例えば２゜）が入力
されている。
する単位である調整単位角度Δθ（例えば２゜）が入力
されている。
【００２３】図９，図１０は、超音波診断装置２０が実
行するスラント角調整処理を示すフロー図である。ステ
ップＳ１１では、Ｂモード画像またはＣＦＭ画像を撮像
し、図４に示すように、ＣＲＴ６に表示する。ステップ
Ｓ１２では、操作者は、図５に示すように、Ｂモード画
像またはＣＦＭ画像上の血管Ｖ内に着目点Ｐを指定す
る。ステップＳ１３では、音線方向制御部１７は、図１
１に示すように、血管Ｖの壁に当たるまで着目点Ｐを中
心とする円形領域の半径を広げ、それを血管領域Ａとす
る。ステップＳ１４では、音線方向制御部１７は、血管
領域Ａにおける感度を求め、前回感度として記憶する。
ここで、感度とは、血管領域Ａにおける１点の信号強度
であってもよいし、数点における信号強度の平均値また
は最大値であってもよい。
行するスラント角調整処理を示すフロー図である。ステ
ップＳ１１では、Ｂモード画像またはＣＦＭ画像を撮像
し、図４に示すように、ＣＲＴ６に表示する。ステップ
Ｓ１２では、操作者は、図５に示すように、Ｂモード画
像またはＣＦＭ画像上の血管Ｖ内に着目点Ｐを指定す
る。ステップＳ１３では、音線方向制御部１７は、図１
１に示すように、血管Ｖの壁に当たるまで着目点Ｐを中
心とする円形領域の半径を広げ、それを血管領域Ａとす
る。ステップＳ１４では、音線方向制御部１７は、血管
領域Ａにおける感度を求め、前回感度として記憶する。
ここで、感度とは、血管領域Ａにおける１点の信号強度
であってもよいし、数点における信号強度の平均値また
は最大値であってもよい。
【００２４】ステップＳ１５では、音線方向制御部１７
は、調整単位角度Δθを読み込む。
は、調整単位角度Δθを読み込む。
【００２５】ステップＳ１６では、音線方向制御部１７
は、音線方向の現在角度θに調整単位角度Δθを加算し
た角度（θ＋Δθ）を音線方向とする。
は、音線方向の現在角度θに調整単位角度Δθを加算し
た角度（θ＋Δθ）を音線方向とする。
【００２６】ステップＳ１７では、Ｂモード画像または
ＣＦＭ画像を撮像し、血管領域Ａにおける感度を求め、
今回感度として記憶する。ステップＳ１８では、許容範
囲をδとするとき、（前回感度＋δ）＜今回感度ならス
テップＳ１９へ進み、そうでないならステップＳ２０へ
進む。
ＣＦＭ画像を撮像し、血管領域Ａにおける感度を求め、
今回感度として記憶する。ステップＳ１８では、許容範
囲をδとするとき、（前回感度＋δ）＜今回感度ならス
テップＳ１９へ進み、そうでないならステップＳ２０へ
進む。
【００２７】ステップＳ１９では、今回感度を前回感度
として記憶し、前記ステップＳ１６に戻る。
として記憶し、前記ステップＳ１６に戻る。
【００２８】ステップＳ２０では、（前回感度−δ）＞
今回感度ならステップＳ２１へ進み、そうでないなら前
記ステップＳ１７に戻る。
今回感度ならステップＳ２１へ進み、そうでないなら前
記ステップＳ１７に戻る。
【００２９】ステップＳ２１では、今回感度を前回感度
として記憶し、図１０のステップＳ２２へ進む。
として記憶し、図１０のステップＳ２２へ進む。
【００３０】図１０のステップＳ２２では、音線方向制
御部１７は、音線方向の現在角度θから調整単位角度Δ
θを減算した角度（θ−Δθ）を音線方向とする。
御部１７は、音線方向の現在角度θから調整単位角度Δ
θを減算した角度（θ−Δθ）を音線方向とする。
【００３１】ステップＳ２３では、Ｂモード画像または
ＣＦＭ画像を撮像し、血管領域Ａにおける感度を求め、
今回感度として記憶する。ステップＳ２４では、（前回
感度＋δ）＜今回感度ならステップＳ２５へ進み、そう
でないならステップＳ２６へ進む。
ＣＦＭ画像を撮像し、血管領域Ａにおける感度を求め、
今回感度として記憶する。ステップＳ２４では、（前回
感度＋δ）＜今回感度ならステップＳ２５へ進み、そう
でないならステップＳ２６へ進む。
【００３２】ステップＳ２５では、今回感度を前回感度
として記憶し、前記ステップＳ２２に戻る。
として記憶し、前記ステップＳ２２に戻る。
【００３３】ステップＳ２６では、（前回感度−δ）＞
今回感度ならステップＳ２６へ進み、そうでないなら前
記ステップＳ２３に戻る。
今回感度ならステップＳ２６へ進み、そうでないなら前
記ステップＳ２３に戻る。
【００３４】ステップＳ２７では、今回感度を前回感度
として記憶し、図９のステップＳ１５に戻る。
として記憶し、図９のステップＳ１５に戻る。
【００３５】以上により、常に最大の感度となる音線方
向で血流を撮像することが出来る。
向で血流を撮像することが出来る。
【００３６】−他の実施形態−
前記第２の実施形態では、音線方向を一定の調整単位角
度Δθずつ振ったが、例えば音線方向を振る回数が増え
るほど調整単位角度Δθを小さくしていってもよい。こ
れは、音線方向を振る回数が増えるほど最大の感度とな
る音線方向に近づくから、調整量を小さくしてもいと考
えられるからである。また、例えば音線方向を振る方向
を逆転する毎に調整単位角度Δθを小さくしていっても
よい。これは、音線方向を振る方向を逆転した時は最大
の感度となる音線方向を過ぎた時であるため、その時は
調整量を小さくしてもいと考えられるからである。
度Δθずつ振ったが、例えば音線方向を振る回数が増え
るほど調整単位角度Δθを小さくしていってもよい。こ
れは、音線方向を振る回数が増えるほど最大の感度とな
る音線方向に近づくから、調整量を小さくしてもいと考
えられるからである。また、例えば音線方向を振る方向
を逆転する毎に調整単位角度Δθを小さくしていっても
よい。これは、音線方向を振る方向を逆転した時は最大
の感度となる音線方向を過ぎた時であるため、その時は
調整量を小さくしてもいと考えられるからである。
【００３７】
【発明の効果】本発明の超音波撮像方法および超音波診
断装置によれば、異なる複数の音線方向を予め定めなく
ても自動的にスラント角度を最適化でき、最も画質の良
い２次元血流画像が得られる方向に自動的にスラント角
度を設定できる。
断装置によれば、異なる複数の音線方向を予め定めなく
ても自動的にスラント角度を最適化でき、最も画質の良
い２次元血流画像が得られる方向に自動的にスラント角
度を設定できる。
【図１】第１の実施形態にかかる超音波診断装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】超音波探触子の音線方向−感度特性を示す概念
図である。
図である。
【図３】第１の実施形態にかかる超音波診断装置が実行
するスラント角調整処理を示すフロー図である。
するスラント角調整処理を示すフロー図である。
【図４】Ｂモード画像またはＣＦＭ画像の例示図であ
る。
る。
【図５】着目点の指定を示す説明図である。
【図６】血管の走行方向と音線方向の成す角度を示す説
明図である。
明図である。
【図７】調整後の画像を示す説明図である。
【図８】第２の実施形態にかかる超音波診断装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図９】第２の実施形態にかかる超音波診断装置が実行
するスラント角調整処理を示すフロー図である。
するスラント角調整処理を示すフロー図である。
【図１０】図９の続きのフロー図である。
【図１１】血管内領域を示す説明図である。
１ リニア超音波探触子
２ 送受信部
３ Ｂモード処理部
４ ＣＦＭ処理部
５ ＤＳＣ
１７，２７ 音線方向制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 早坂 一純
東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
Ｆターム(参考） 4C301 AA01 BB01 BB22 CC02 EE14
EE20 GB04 HH07 KK02 KK22
KK27 LL04
4C601 BB05 BB06 BB21 EE30 GB01
GB03 GB04 JB55 KK02 KK12
KK18 KK19 KK31 LL01 LL02
5B057 AA07 BA05 DA07 DC08
Claims (8)
- 【請求項１】 被検体を走査して得た超音波画像を基に
血管走行方向を認識し、血管走行方向と音線方向の成す
角度が予め定めた目標交差角度に近づくように音線方向
を調整することを特徴とする超音波撮像方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の超音波撮像方法におい
て、前記目標交差角度が、４５゜であることを特徴とす
る超音波撮像方法。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の超音波
撮像方法において、超音波探触子の音線方向−感度特性
で最大感度の音線方向を挟んで感度低下率が急激に大き
くなる両側の角度の範囲内で音線方向を調整することを
特徴とする超音波撮像方法。 - 【請求項４】 被検体を走査して得た超音波画像を基に
血管領域を認識し、音線方向を変えながら血管領域内の
感度を求めることを繰り返して感度が最大になる音線方
向を検出し、感度が最大になる音線方向を維持すること
を特徴とする超音波撮像方法。 - 【請求項５】 超音波探触子と、前記平面内で音線方向
を変更しうる走査手段と、前記超音波探触子で得られた
受信信号から超音波画像を生成する超音波画像生成手段
と、前記超音波画像を基に血管走行方向を認識する血管
走行方向認識手段と、血管走行方向と音線方向の成す角
度が予め定めた交差角度に近づくように音線方向を調整
する音線方向調整手段とを具備したことを特徴とする超
音波診断装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の超音波診断装置におい
て、前記交差角度が、４５゜であることを特徴とする超
音波診断装置。 - 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載の超音波
診断装置において、前記音線方向調整手段は、超音波探
触子の音線方向−感度特性で最大感度の音線方向を挟ん
で感度低下率が急激に大きくなる両側の角度の範囲内で
音線方向を調整することを特徴とする超音波撮像方法。 - 【請求項８】 超音波探触子と、前記平面内で音線方向
を変更しうる走査手段と、前記超音波探触子で得られた
受信信号から超音波画像を生成する超音波画像生成手段
と、前記超音波画像を基に血管領域を認識する血管領域
認識手段と、血管領域内の感度を求める感度取得手段
と、音線方向を変えながら血管領域内の感度を求めるこ
とを繰り返して感度が最大になる音線方向を検出し該感
度が最大になる音線方向を維持する音線方向調整手段と
を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001288138A JP4837206B2 (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 超音波撮像方法および超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001288138A JP4837206B2 (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 超音波撮像方法および超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003102731A true JP2003102731A (ja) | 2003-04-08 |
| JP4837206B2 JP4837206B2 (ja) | 2011-12-14 |
Family
ID=19110835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001288138A Expired - Lifetime JP4837206B2 (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 超音波撮像方法および超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4837206B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103330575A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-10-02 | 苏州边枫电子科技有限公司 | 基于超声波检测的血流检测装置 |
| CN112206005A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-12 | 深圳数联天下智能科技有限公司 | 一种超声波回波信号采集方法与超声波诊断设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05329162A (ja) * | 1992-06-03 | 1993-12-14 | Fujitsu Ltd | 超音波診断装置 |
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| JPH09182752A (ja) * | 1995-11-23 | 1997-07-15 | Philips Electron Nv | 超音波検査法でのドップラー角の調整方法及び装置 |
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| JP2000287977A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-10-17 | General Electric Co <Ge> | 超音波イメージングにおける自動ドプラ角推定方法及び装置 |
| JP2001299752A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-30 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2002052026A (ja) * | 2000-05-01 | 2002-02-19 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | パルス・ドプラ超音波イメージングにおいてサンプル・ゲートを自動設定する方法及び装置 |
-
2001
- 2001-09-21 JP JP2001288138A patent/JP4837206B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4837206B2 (ja) | 2011-12-14 |
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