JP2003104200A

JP2003104200A - 磁気浮上式車両の脚装置

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Publication number: JP2003104200A
Application number: JP2001304866A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okada; 尊岡田; Kohei Yamada; 浩平山田
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 2001-10-01
Filing date: 2001-10-01
Publication date: 2003-04-09
Anticipated expiration: 2021-10-01
Also published as: JP4118545B2

Abstract

(57)【要約】【課題】長さ調整の操作が簡単で、且つ長さ調整を行
っても緩衝能力に変動を生じない磁気浮上式車両の脚装
置を提供する。【解決手段】磁気浮上式車両１００の走行用車輪１０
５をリンク８と複合シリンダ１２とを介して揺動自在に
支持する脚装置１であって、複合シリンダ１２は、車輪
昇降用シリンダ部１２ａと、液体及び気体が封入された
ダンパー部１２ｂとを備え、ダンパー部１２ｂには、液
体を連通させる容量室５４が接続し、容量室５４の容量
３１を可変とし、ダンパー部１２ｂに液体を注出入する
調整手段（５１、５５、５６）が設けられていることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気浮上式車両に
おける走行用車輪を揺動自在に支持する脚装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図４に磁気浮上式車両１００と、この磁
気浮上式車両１００が走行するＵ型走行路１０１とを表
した模式図を示す。本図に示すように、磁気浮上式車両
１００は、Ｕ型走行路１０１の側壁１０１ａ、１０１ａ
に設置した地上コイル１０２、１０２と台車１０３の両
側面に設けた超電導磁石１０４、１０４との磁気作用に
より浮上して前進する構造になっており、車輪１０５、
１０５による走行時に地上コイル１０２、１０２と超電
導磁石１０４、１０４の中心高さは一致するように設計
されている。

【０００３】この車輪１０５、１０５は、磁気浮上式車
両１００が浮上して高速走行する際は、台車に対して収
納され、停止時または低速走行時に降着して走行を行う
ものである。この車輪１０５、１０５は、脚装置１０
６、１０６によって支持されており、脚装置１０６、１
０６の伸縮により車輪１０５、１０５を昇降させるもの
である。

【０００４】この脚装置１０６は、車輪１０５の昇降動
作を行うとともに、車両降着時の緩衝装置としての機能
も備えている。そして、該脚装置１０６の軽量化を図る
ため、緩衝機構としては、液体と気体が封入されたオレ
オダンパーがよく用いられる。

【０００５】しかし、季節による気温の変化によって、
封入されている気体の膨張あるいは収縮が生じるため、
緩衝機構部分の長さが変化し、結果として台車１０３に
設けた超電導磁石１０４と地上コイル１０２との間に偏
心を招くことになる。車両１００が浮上するのに十分な
電磁力を発生させるためには、車輪１０５、１０５によ
る走行で、ある程度の速度になるまで車両１００を走行
させなければならないが、上述した偏心が生じている
と、脚装置１０６等の車両支持部材に対して、車両１０
０の自重以外に、偏心を無くそうとする方向の電磁力も
働くことになり、車両支持部材の構造を頑丈にしなけれ
ばならず、重量増加を招いてしまうことになる。

【０００６】そこで、季節の変化による脚装置１０６の
高さ調整手段として、緩衝機構以外の部分に、ネジやカ
ムといった機械的な高さ調整機構を設けたり、緩衝機構
内の気体を直接給排する方法が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機械的
な高さ調整機構を設ける場合は、そもそも変化が生じて
いる緩衝機構自体の長さを調整するのではなく、緩衝機
構以外の部分、すなわち昇降用シリンダ部分の長さを調
整しているにすぎない。そのため、緩衝機構おけるバネ
特性が変化してしまうことになる。図５は、ある脚装置
１０６における荷重―変位特性の季節による変化を例示
したものであるが、例えば、温度の低い冬場において
は、緩衝機構中の気体が収縮するため、春季あるいは秋
季に比べて小荷重側にシフトしてしまい（図中の破
線）、また、夏場においては、反対に大荷重側にシフト
してしまうことになる（図中の二点鎖線）。したがっ
て、脚装置１０６のバネ特性が、季節によって変化し、
緩衝能力が変動してしまうことになる。

【０００８】また、緩衝機構内の気体を直接給排する方
法は、直接に緩衝機構の長さを調整する方法であるが、
例えば台車１０３の位置を高くしたい場合、緩衝機構の
給気口に三方向切換弁を繋ぎ更に配管でガスボンベを連
結しなければならず、作業に手間を要するとともに、高
圧ガスを取り扱う点でも作業負荷が増すことになる。ま
た、高さを低くしたい場合は、気体だけを抜くのが好ま
しいが、そのためには、気液分離構造にしなければなら
ず、緩衝機構の構造が複雑化することになる。そして、
非分離タイプだと、液体も排出されてしまうという問題
がある。

【０００９】本発明は、上記実情に鑑みることにより、
長さ調整の操作が簡単で、且つ長さ調整を行っても緩衝
能力に変動を生じない磁気浮上式車両の脚装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する請求
項１に記載の磁気浮上式車両の脚装置は、磁気浮上式車
両の走行用車輪をリンクと複合シリンダとを介して揺動
自在に支持する脚装置であって、前記複合シリンダは、
車輪昇降用シリンダ部と、液体及び気体が封入されたダ
ンパー部とを備え、該ダンパー部には、液体を連通させ
る容量室が接続され、該容量室の容量を可変とし、前記
ダンパー部に液体を注出入する調整手段が設けられてい
ることを特徴とする。

【００１１】この構成によると、ダンパー部の液体蓄積
側と連通し、容量を可変とすることができる容量室とそ
の調整手段が設けられているため、季節により変化した
ダンパー部内の気体の容積に応じて、ダンパー部内と容
量室内との間で液体を移動させて、脚装置の長さを容易
に調整することができる。したがって、簡単に磁気浮上
式車両の高さ調整を行うことができる。また、ダンパー
部内の気体容積の変動に応じて、同じくダンパー部内に
封入されている液体の量を直接調整するものであるた
め、緩衝機構のバネ特性の変動を抑制し、緩衝能力に変
動をきたさずに調整することも可能になる。

【００１２】請求項２に記載の磁気浮上式車両の脚装置
は、請求項１において、前記調整手段が、前記容量室に
対して螺設されるネジ駆動式であることを特徴とする。

【００１３】この構成によると、容量室の容量を可変と
する調整手段を確実且つ簡易な構成で実現できる。した
がって、脚装置の長さを容易に調整できる。

【００１４】請求項３に記載の磁気浮上式車両の脚装置
は、請求項１または２において、前記容量室は、その長
手方向が、前記脚装置のほぼ揺動面内で配向されている
ことを特徴とする。

【００１５】この構成によると、他の装置等との干渉と
いった問題を招くこともなく、容量室をスペース上効率
よく配設することができ、また、磁気浮上式車両の高さ
調整を行う場合も、Ｕ型走行路内での操作をし易い脚装
置を得ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態例に係
る磁気浮上式車両の脚装置１（以下、「脚装置１」とい
う）における車輪昇降用シリンダ部と緩衝機構とを備え
る複合シリンダ１２を示す概略図であり、図２は更にそ
の要部断面図、図３は脚装置１が台車１０３に取り付け
られている様子を示す概略図である。なお、脚装置１
は、従来の技術において説明したものと同様に、図４に
示すような磁気浮上式車両１００の台車１０３に取り付
けられ、車輪１０５を揺動自在に支持するものである。

【００１７】まず、図３において、本実施形態例に係る
脚装置１は、一端部１０で車輪１０５を回動自在に支持
し、他端部９で台車１０３に回動自在に取り付けられる
リンク８と、上端部１３で台車１０３に揺動自在に支持
され、下端部１１でリンク８の一端部９と揺動自在に軸
着される複合シリンダ１２とを有している。

【００１８】複合シリンダ１２は、後で詳述するよう
に、車輪昇降用シリンダ部１２ａと、液体（以下「オイ
ル」という）と気体（以下、「ガス」という）が封入さ
れたダンパー部１２ｂ（緩衝機構）とを備えており、図
３に示す状態では、昇降シリンダ部１２ａが伸びて、車
輪１０５が走行路に着地している状態にある。このと
き、車輪１０５に作用する反力により、リンク８が他端
部９の支持軸周りに回動するため、ダンパー部１２ｂは
縮退して荷重を吸収している状態にあり、台車１０３の
地上高さを所定位置に整えている。なお、リンク８の一
端部１０からは、補助脚１４が下方に延在している。

【００１９】次に、複合シリンダ１２の詳細な構造につ
いて説明する。図１に、複合シリンダ１２の概略図を示
す。図１（ａ）は、複合シリンダ１２の断面図、図１
（ｂ）は、複合シリンダ１２の一部断面を含む外観図で
ある。図１において、複合シリンダ１２は、前述したよ
うに、脚装置１を揺動させて車輪１０５の昇降を行う油
圧式の車輪昇降用シリンダ部１２ａと、車輪降着時の緩
衝機構となり、ガス及びオイルを内蔵するオレオダンパ
ーとして形成されるダンパー部１２ｂとを備えている。

【００２０】昇降用シリンダ部１２ａは、外筒を構成す
るシリンダ本体２２を有し、その内周には、摺動可能に
ピストンロッド２４が装着されている。シリンダ本体２
２は、その端部１３に、図示しない台車１０３へ軸着す
るための球面軸受２１を具備している。

【００２１】ピストンロッド２４の上部側には、車輪１
０５で降着するため昇降用シリンダ部１２ａが伸長位置
にある際に（図１に示す状態）、シリンダ本体２２に対
してピストンロッド２４を位置決めするためのメカニカ
ルロック機構１５が備えられ、そして、ピストンロッド
２４の下部側には、ダンパー部１２ｂが設けられてい
る。

【００２２】メカニカルロック機構１５は、シリンダ本
体２２の内部に形成されるロック溝１６と、ピストンロ
ッド２４の上部に径方向に移動可能に設けられるロック
部１７とが係止することで、ピストンロッド２４をシリ
ンダ本体２２に位置決めするものである。このロック溝
１６は、後述するように圧油が給排される受圧室１６と
しても機能するものである。そして、ピストンロッド２
４径方向へのロック部１７の移動は、サブピストン１８
ａの摺動により規制される。サブピストン１８ａは、テ
ーパ状の段部１８ｂを有しており、サブピストン１８ａ
がピストンロッド２４内部で摺動することによって、段
部１８ｂの前後位置それぞれに形成される径大部１８ｅ
または径小部１８ｆによりロック部１７の径方向の移動
が規制され、ロック部１７が、ロック溝１６に対して突
出あるいは後退する。サブピストン１８ａは、同じくピ
ストンロッド２４の上部側に、対向して配設されるサブ
ピストン１８ｃとの間で、バネ室１８ｇを形成してお
り、このバネ室１８ｇ内にバネ１８ｄが介装され、サブ
ピストン１８ａとサブピストン１８ｃとが反発すること
で、ロック部１７が、径大部１８ｅによりロック溝１６
へと突出される。また、ロック部１７とロック溝１６の
係止は、シリンダ本体２２に穿設され、ロック溝１６で
もある受圧室１６に連通するポート１６ａから、この受
圧室１６へと圧油を供給することで解除される。ポート
１６ａから供給された圧油は、ピストンロッド２４に穿
設される連通路１６ｂを通じて、サブピストン１８ａの
段部１８ｂとサブピストン２４の内周側とで区画される
隙間１６ｃへと侵入し、バネ１８ｄのバネ力に抗してサ
ブピストン１８ａを押し上げる。これにより、サブピス
トン１８ａの径大部１８ｅによるロック部１７の規制が
解除され、ロック部１７がピストンロッド２４径方向へ
と後退し、ロック溝１６とロック部１７との係止が解除
される。ちなみに、ロック部１７には、シリンダ本体２
２側とサブピストン１８ａ側それぞれに面する肩部にテ
ーパ部が形成されている。

【００２３】なお、昇降用シリンダ部１２ａの伸縮動作
は、シリンダ本体２２内の油圧室２２ａへ、シリンダ本
体２２上部に設けられるポート２２ｂより圧油を供給す
ることで、ピストンロッド２４をシリンダ本体２２に対
して突出させ、前述のように受圧室１６に圧油を供給す
ることで、ピストンロッド２４をシリンダ本体２２に対
して収納させることで行うものである。

【００２４】次に、ピストンロッド２４の下部側に形成
されるダンパー部１２ｂの構造について説明する。ダン
パー部１２ｂは、ピストンロッド２４の内部に摺動可能
に装着されるダンパーピストン２８を有し、このダンパ
ーピストン２８の更に内周側に中空円筒状の支柱４１が
備えられている。これら、ピストンロッド２４、ダンパ
ーピストン２８、支柱４１などによって区画される領域
にガス及びオイルが内蔵される。

【００２５】以下、ダンパー部１２ｂの拡大断面図であ
る図２を用いて説明する。支柱４１は、下端が開口した
中空円筒状に形成され、支柱４１の上端側は、ピストン
ロッド２４の内部に設けられるフランジ部３９に対して
取り付けられており、開口する下端側には、大径部４３
が形成されている。

【００２６】大径部４３は、ダンパーピストン２８に挿
入されており、大径部４３の肩部４３ａとダンパーピス
トン２８の内周側に形成される段部４２とが係止するよ
うになっている。

【００２７】また、ダンパーピストン２８は、筒部２８
ａと端部２８ｂとを備えており、端部２８ｂの先端が、
筒部２８ａの下端側に内挿されて取り付けられている。
なお、この端部２８ｂは、前述した複合シリンダ１２の
下端部１１でもあり、リンク８に軸着するための球面軸
受３３を有している。

【００２８】筒部２８ａに内挿される側の端部２８ｂの
端面４８は、ダンパーピストン２８内部で、段部４２の
下側に位置するもう一つの段部４８を形成し、支柱４１
における大径部４３の下端側の端面４３ｂと当接するよ
うになっている。したがって、ダンパーピストン２８
は、ピストンロッド２４の内周と支柱４１の外周との間
において、段部４２、４８が大径部４３と当接すること
で移動が規制される範囲内で、摺動自在となっている。

【００２９】また、支柱４１には、その内周側と外周側
を連通状態とする複数個の横孔４０が設けられている。
これらの横穴４０によって、ピストンロッド２４及びダ
ンパーピストン２８の内周と支柱４１の外周とで区画さ
れる領域と、支柱４１の内部領域との間において、ガス
及びオイルとも連通可能となる。

【００３０】そして、支柱４１の下端側の大径部４３に
は、圧力逃がし弁組立体４４が内挿されている。圧力逃
がし弁組立体４４の中心部には、貫通孔４４ａが設けら
れており、この貫通孔４４ａには、ダンパーピストン２
８の端部２８ｂに取り付けられ、筒部２８ａの内部に突
出するメータリングピン４７が、内挿される。

【００３１】メータリングピン４７は、貫通孔４４ａと
の間に隙間をもって内挿されるようになっており、この
貫通孔４４ａとメータリングピン４７の外周との間に形
成される隙間がオリフィス４６を構成している。オリフ
ィス４６を介して、その上側に上油室２５が、下側に下
油室２７が区画されることになる。なお、メータリング
ピン４７は、内部を軸方向に貫通する油路２９を有して
おり、後述する油圧シリンダ５４に通じている。

【００３２】ダンパーピストン２８の端部２８ｂに荷重
が作用すると、ダンパーピストン２８の移動とともに、
メータリングピン４７も貫通孔４４ａ内を移動し、さら
に、オリフィス４６を通じて下油室２７から上油室２５
へとオイルが移動することになる。そして、上油室２５
内のオイル２３ａによりガス２３ｂが圧縮され、バネと
して機能する。また、オリフィス４６を通じたオイルの
移動により、ダンパーピストン２８へと伝達された衝撃
が、オイルの内部エネルギーへと変換されて吸収される
ことで、最終的に消散されるものである。なお、圧力逃
がし弁組立体４４は、上油室２５または下油室２７が高
圧となり過ぎた場合に、連通路４４ｂまたは４４ｃを通
じて圧力を逃がすリリーフ弁として機能するものであ
る。

【００３３】また、ダンパーピストン２８の端部２８ｂ
には、オイルを連通させる容量室となる油圧シリンダ５
４が、ダンパーピストン２８の軸方向と略直角方向に接
続しており、さらに、油圧シリンダ５４の開口部３１
と、メータリングピン４７の油路２９とを連通する油路
３０が形成されている。

【００３４】油圧シリンダ５４は、シリンダ体５７を有
し、その内部に摺動可能にガイドされるピストンロッド
５６をさらに有している。ダンパー部１２ｂに接続する
容量室の容量は、シリンダ体５７の内周と、ピストンロ
ッド５６の端面５８とで区画される開口部３１により決
定される。

【００３５】また、シリンダ体５７の外周には、ネジ５
５が形成されており、油圧シリンダ５４は、さらに、こ
のネジ５５と係合してピストンロッド５６をシリンダ体
５７に対して駆動する袋ナット５１を備えている。この
袋ナット５１とピストンロッド５６との間には、中間体
５２と負荷を軽減するためのスラストベアリング５３と
が配設されている。また、ピストンロッド５６には、上
油室２５に発生する圧力を閉じ込めるシール部材５９が
嵌め込まれている。

【００３６】これらのネジ５５、袋ナット５１、ピスト
ンロッド５６が、容量室である油圧シリンダ５４の容量
（開口部３１の体積）を可変とし、ダンパー部１２ｂに
オイルを注出入するネジ駆動式の調整手段を構成する。

【００３７】また、端部２８ｂには、油路３０と略平行
で下油室２７に連通する油路３２も設けられている。そ
して、油路３２は、油路３０にも連通しており、油路３
０を介して下油室２７と上油室２５とを連通させてい
る。この油路３２と油路３０との連通部分には、外部か
ら開閉自在とする外部絞り弁４９も設けられている。こ
の外部絞り弁４９を操作することで、上油室２５と下油
室２７との連通状態（絞り量）を微調整できる。

【００３８】なお、端部２８ｂに取り付けられる油圧シ
リンダ５４は、その長手方向が、脚装置１のほぼ揺動面
内に配向するように接続されている。これにより、他の
装置等との干渉といった問題を招くこともなく、油圧シ
リンダ５４をスペース上効率よく配設することができ、
また、磁気浮上式車両の高さ調整を行う場合も、Ｕ型走
行路１０１内での操作をし易い脚装置１を得ることがで
きる。

【００３９】以上が、本実施形態例に係る磁気浮上式車
両の脚装置１の構成である。次に、この脚装置１の作動
について説明する。なお、車輪１０５の脚装置１による
昇降動作及び緩衝機構の一般的な作動形態については、
これまでに説明を行ったので割愛し、以下、季節変化に
伴う脚装置１の高さ調整（長さ調整）時の作動形態につ
いて説明する。

【００４０】まず、年間平均気温時に走行路１０１上の
地上コイル１０２と台車１０３上の超電導磁石１０４の
中心高さが一致するように、封入されるガス及びオイル
の量を調整し、複合シリンダ１２の全長が設定される
（図１、３、４参照）。

【００４１】ここで、年間平均温度よりかなり気温が低
い冬場になった場合などには、ダンパー部１２ｂ内のガ
スが収縮することにより、ダンパーピストン２８がピス
トンロッド２４内に押し込まれ、複合シリンダ１２の全
長が短くなる（図１参照）。したがって、超電導磁石１
０４の中心が地上コイル１０２の中心から下方へと偏心
する（図４参照）。

【００４２】この偏心を無くすための脚装置１の高さ調
整（長さ調整）は、ガス収縮量に等しい油量を、油圧シ
リンダ５４からダンパー部１２ｂの上油室２５および下
油室２７に対して送り出すことによりなされる。

【００４３】すなわち、油圧シリンダ５４の袋ナット５
１を例えば時計方向に廻すと、ピストンロッド５６のピ
ストン端面５８に作用している油圧力に抗して、ピスト
ンロッド５６が、ダンパー部１２ｂの軸線方向に向かっ
て進むことになり、シリンダ体５７の開口部３１内のオ
イルが、油路３０、２９を流動して上油室２５に到達
し、ダンパーピストン２８が元の位置（年間平均気温で
調整した位置）まで押出される。

【００４４】また、年間平均気温よりかなり高い夏場に
なった場合などには、袋ナット５１を先ほどとは逆方向
に廻して、ガス膨張量に等しい油量を、ダンパー部１２
ｂの上油室２５から油圧シリンダ５４へと移動させるこ
とで、ダンパーピストン２８を元の位置に戻すことがで
きる。

【００４５】以上説明した脚装置１によると、ダンパー
部の液体蓄積側と連通し、容量を可変とすることができ
る容量室とその調整手段が設けられているため、季節に
より変化したダンパー部内の気体の容積に応じて、ダン
パー部内と容量室内との間で液体を移動させて、脚装置
の長さを容易に調整することができる。したがって、簡
単に磁気浮上式車両の高さ調整を行うことができる。ま
た、ダンパー部内の気体容積の変動に応じて、同じくダ
ンパー部内に封入されている液体の量を直接調整するも
のであるため、緩衝機構のバネ特性の変動を抑制し、緩
衝能力に変動をきたさずに調整することも可能になる。
さらに、ダンパー部内の液体や気体が外部へ流出するこ
ともなく、環境的にも好ましい脚装置を得られる。

【００４６】なお、発明の実施の形態は上記に限定され
ることなく、例えば、次のように変更して実施してもよ
い。

【００４７】（１）ネジ駆動式の油圧シリンダ５４は、
必ずしも、シリンダ体５７の外周に螺設される袋ナット
５１でなくてもよい。例えば、シリンダ体５７の内周側
に螺設されるものなど種々のものであってもよい。

【００４８】（２）車輪昇降用シリンダ部１２ａは、油
圧式でなく、空気圧作動式であってもよい。

【００４９】（３）油圧シリンダ５４の開口部３１は、
端部２８ｂの油路３０とメータリングピン４７の油路２
９とを介してダンパー部１２ｂと連通されるものでなく
てもよい。例えば、上油室２５や下油室２７と直接的に
連通するような構造等を有していてもよい。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の発明によると、ダンパー部の
液体蓄積側と連通し、容量を可変とすることができる容
量室とその調整手段が設けられているため、季節により
変化したダンパー部内の気体の容積に応じて、ダンパー
部内と容量室内との間で液体を移動させて、脚装置の長
さを容易に調整することができる。したがって、簡単に
磁気浮上式車両の高さ調整を行うことができる。また、
ダンパー部内の気体容積の変動に応じて、同じくダンパ
ー部内に封入されている液体の量を直接調整するもので
あるため、緩衝機構のバネ特性の変動を抑制し、緩衝能
力に変動をきたさずに調整することも可能になる。

【００５１】請求項２の発明によると、容量室の容量を
可変とする調整手段を確実且つ簡易な構成で実現でき
る。したがって、脚装置の長さを容易に調整できる。

【００５２】請求項３の発明によると、他の装置等との
干渉といった問題を招くこともなく、容量室をスペース
上効率よく配設することができ、また、磁気浮上式車両
の高さ調整を行う場合も、Ｕ型走行路内での操作をし易
い脚装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例に係る磁気浮上式車両の脚
装置における複合シリンダを示す概略図であり、図１
（ａ）は断面図、図１（ｂ）は一部断面を含む外観図で
ある。

【図２】本発明の実施形態例に係る磁気浮上式車両の脚
装置における複合シリンダの要部拡大図である。

【図３】本発明の実施形態例に係る磁気浮上式車両の脚
装置が台車に取り付けられている様子を示す概略図であ
る。

【図４】磁気浮上式車両とそのＵ型走行路とを表した模
式図である。

【図５】ある磁気浮上式車両の脚装置における荷重―変
位特性の季節による長さの変化を例示したものである。

【符号の説明】

１脚装置１２複合シリンダ１２ａ車輪昇降用シリンダ部１２ｂダンパー部２２シリンダ本体２３ａオイル２３ｂガス２４ピストンロッド２５上油室２７下油室２８ダンパーピストン２９、３０油路３１開口部４６オリフィス５１袋ナット５４油圧シリンダ５６ピストンロッド５７シリンダ体１００磁気浮上式車両１０１Ｕ型走行路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3D001 AA07 AA10 BA41 CA00 DA02 DA15 EA05 EB03 EB08 ED05 5H113 AA05 BB03 CC01 DA02 DB03 DB14 DC03 DC14 DD05 DD08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気浮上式車両の走行用車輪をリンクと
複合シリンダとを介して揺動自在に支持する脚装置であ
って、前記複合シリンダは、車輪昇降用シリンダ部と、
液体及び気体が封入されたダンパー部とを備え、該ダン
パー部には、液体を連通させる容量室が接続され、該容
量室の容量を可変とし、前記ダンパー部に液体を注出入
する調整手段が設けられていることを特徴とする磁気浮
上式車両の脚装置。
【請求項２】前記調整手段は、前記容量室に対して螺
設されるネジ駆動式であることを特徴とする請求項１に
記載の磁気浮上式車両の脚装置。
【請求項３】前記容量室は、その長手方向が、前記脚
装置のほぼ揺動面内で配向されていることを特徴とする
請求項１または２に記載の磁気浮上式車両の脚装置。