JP2003111476A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents
空気調和機の制御装置Info
- Publication number
- JP2003111476A JP2003111476A JP2001300612A JP2001300612A JP2003111476A JP 2003111476 A JP2003111476 A JP 2003111476A JP 2001300612 A JP2001300612 A JP 2001300612A JP 2001300612 A JP2001300612 A JP 2001300612A JP 2003111476 A JP2003111476 A JP 2003111476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brushless
- voltage
- speed
- equal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧縮機モータ駆動異常を確実に検知できる空
気調和機の制御装置を提供する。 【解決手段】 モータ誘起電圧に基づいて、モータの回
転子位置を推測する回転子位置速度検出手段８と、圧縮
機に搭載されているブラシレスＤＣモータ４の目標回転
数と実回転数が一致するように制御を行う速度制御手段
１１を具備し、本来ブラシレスＤＣモータ４が正常駆動
していれば、ブラシレスＤＣモータ４の目標回転数と実
回転数が近似値となるべきタイミングにおいて、ブラシ
レスＤＣモータ４の目標回転数が一定速度以上であるに
も関わらず、推定誘起電圧があらかじめ設定された異常
判定用電圧以下である場合に、モータ駆動異常と判断す
る。
気調和機の制御装置を提供する。 【解決手段】 モータ誘起電圧に基づいて、モータの回
転子位置を推測する回転子位置速度検出手段８と、圧縮
機に搭載されているブラシレスＤＣモータ４の目標回転
数と実回転数が一致するように制御を行う速度制御手段
１１を具備し、本来ブラシレスＤＣモータ４が正常駆動
していれば、ブラシレスＤＣモータ４の目標回転数と実
回転数が近似値となるべきタイミングにおいて、ブラシ
レスＤＣモータ４の目標回転数が一定速度以上であるに
も関わらず、推定誘起電圧があらかじめ設定された異常
判定用電圧以下である場合に、モータ駆動異常と判断す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機の制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】空気調和機では、省電力技術の一つとし
て、圧縮機のモータを任意の周波数で駆動するインバー
タを用いたものが広く一般に使用されており、その圧縮
機モータには、ＤＣセンサレスモータが多く使われてい
る。
て、圧縮機のモータを任意の周波数で駆動するインバー
タを用いたものが広く一般に使用されており、その圧縮
機モータには、ＤＣセンサレスモータが多く使われてい
る。
【０００３】センサレスモータの駆動方式には、様々な
方式があるが、その方式の一つとして、ブラシレスＤＣ
モータのステ―タ巻線に流れる２相の電流を電流センサ
により検出し、その電流値とインバータ装置からの出力
電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダクタンスから誘起電
圧を算出し、この推定誘起電圧を用いて、モータの回転
子位置を推測することでモータを駆動する方式がある。
方式があるが、その方式の一つとして、ブラシレスＤＣ
モータのステ―タ巻線に流れる２相の電流を電流センサ
により検出し、その電流値とインバータ装置からの出力
電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダクタンスから誘起電
圧を算出し、この推定誘起電圧を用いて、モータの回転
子位置を推測することでモータを駆動する方式がある。
【０００４】そして、従来、上記駆動方式を採用した空
気調和機の制御装置における圧縮機モータ駆動の異常検
出方法としては、推定誘起電圧から推測したモータ回転
子位置を元に演算した圧縮機モータの回転数があらかじ
め設定された異常検出用の低い回転数を一定時間以上連
続で下回った場合には、圧縮機回転数異常として圧縮機
を停止させるという手法を用いていた。
気調和機の制御装置における圧縮機モータ駆動の異常検
出方法としては、推定誘起電圧から推測したモータ回転
子位置を元に演算した圧縮機モータの回転数があらかじ
め設定された異常検出用の低い回転数を一定時間以上連
続で下回った場合には、圧縮機回転数異常として圧縮機
を停止させるという手法を用いていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の空気調和機の制御装置では、モータ回転子推
測位置を元に演算した圧縮機モータ回転数を異常検出に
利用している為、何らかの異常により圧縮機モータが停
止してしまった場合に、モータ回転子の位置推測がうま
くできず、演算により求めた圧縮機モータ回転数も本来
の値と異なる場合が生じてしまい、圧縮機が停止してい
るにも関わらず圧縮機モータ駆動の異常を検知できなか
った。
うな従来の空気調和機の制御装置では、モータ回転子推
測位置を元に演算した圧縮機モータ回転数を異常検出に
利用している為、何らかの異常により圧縮機モータが停
止してしまった場合に、モータ回転子の位置推測がうま
くできず、演算により求めた圧縮機モータ回転数も本来
の値と異なる場合が生じてしまい、圧縮機が停止してい
るにも関わらず圧縮機モータ駆動の異常を検知できなか
った。
【０００６】本発明は上記の課題を解決するもので、空
気調和機の圧縮機モータが何らかの要因で異常停止して
いる場合に、必ず圧縮機モータ駆動異常として確実に検
知できる空気調和機の制御装置を提供することを目的と
する。
気調和機の圧縮機モータが何らかの要因で異常停止して
いる場合に、必ず圧縮機モータ駆動異常として確実に検
知できる空気調和機の制御装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、交流電圧をＤＣ電圧に変換する整流回
路、ＤＣ電圧を３相の交流電圧に変換するインバータ装
置、ブラシレスＤＣモータを搭載した圧縮機から構成さ
れ、インバータ装置はブラシレスＤＣモータの相電流を
検出する電流センサ２個を備え、電流センサにより検出
された電流値及びインバータ装置の出力電圧から求めた
モータの推定誘起電圧に基づいて、モータの回転子位置
を推測する回転子位置速度検出手段と、ブラシレスＤＣ
モータの目標回転数と実回転数が一致するように制御を
行う速度制御手段を具備し、本来ブラシレスＤＣモータ
が正常駆動していれば、ブラシレスＤＣモータの目標回
転数と実回転数が近似値となるべきタイミングにおい
て、ブラシレスＤＣモータの目標回転数が一定速度以上
であるにも関わらず、推定誘起電圧があらかじめ設定さ
れた異常判定用電圧以下である場合は、モータ駆動異常
と判断し、ブラシレスＤＣモータの駆動を停止するもの
である。
めに、本発明は、交流電圧をＤＣ電圧に変換する整流回
路、ＤＣ電圧を３相の交流電圧に変換するインバータ装
置、ブラシレスＤＣモータを搭載した圧縮機から構成さ
れ、インバータ装置はブラシレスＤＣモータの相電流を
検出する電流センサ２個を備え、電流センサにより検出
された電流値及びインバータ装置の出力電圧から求めた
モータの推定誘起電圧に基づいて、モータの回転子位置
を推測する回転子位置速度検出手段と、ブラシレスＤＣ
モータの目標回転数と実回転数が一致するように制御を
行う速度制御手段を具備し、本来ブラシレスＤＣモータ
が正常駆動していれば、ブラシレスＤＣモータの目標回
転数と実回転数が近似値となるべきタイミングにおい
て、ブラシレスＤＣモータの目標回転数が一定速度以上
であるにも関わらず、推定誘起電圧があらかじめ設定さ
れた異常判定用電圧以下である場合は、モータ駆動異常
と判断し、ブラシレスＤＣモータの駆動を停止するもの
である。
【０００８】また、ブラシレスＤＣモータの目標回転数
が一定速度以上であるにも関わらず、推定誘起電圧があ
らかじめ設定された異常判定用電圧以下を一定時間継続
した場合は、モータ駆動異常と判断し、ブラシレスＤＣ
モータの駆動を停止するものである。
が一定速度以上であるにも関わらず、推定誘起電圧があ
らかじめ設定された異常判定用電圧以下を一定時間継続
した場合は、モータ駆動異常と判断し、ブラシレスＤＣ
モータの駆動を停止するものである。
【０００９】そして、ブラシレスＤＣモータの目標回転
数が一定速度以上で、推定誘起電圧があらかじめ設定さ
れた異常判定用電圧以下を一定時間継続しても、圧縮機
起動直後の一定時間は、モータ駆動異常と判断しないも
のである。
数が一定速度以上で、推定誘起電圧があらかじめ設定さ
れた異常判定用電圧以下を一定時間継続しても、圧縮機
起動直後の一定時間は、モータ駆動異常と判断しないも
のである。
【００１０】
【発明の実施の形態】請求項１記載の本発明は、ブラシ
レスＤＣモータのステ―タ巻線に流れる２相の電流を電
流センサにより検出し、その電流値とインバータ装置か
らの出力電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダクタンスか
ら算出した推定誘起電圧は、モータ回転数が高いほど大
きくなる特性を活用し、ブラシレスＤＣモータの目標回
転数が一定速度以上であるにも関わらず、推定誘起電圧
があらかじめ設定された異常判定用電圧以下である場合
に、モータ駆動異常と判断することで、確実にブラシレ
スＤＣモータ異常停止を検出するものである。
レスＤＣモータのステ―タ巻線に流れる２相の電流を電
流センサにより検出し、その電流値とインバータ装置か
らの出力電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダクタンスか
ら算出した推定誘起電圧は、モータ回転数が高いほど大
きくなる特性を活用し、ブラシレスＤＣモータの目標回
転数が一定速度以上であるにも関わらず、推定誘起電圧
があらかじめ設定された異常判定用電圧以下である場合
に、モータ駆動異常と判断することで、確実にブラシレ
スＤＣモータ異常停止を検出するものである。
【００１１】請求項２記載の本発明は、推定誘起電圧
が、あらかじめ設定された異常判定用電圧以下を一定時
間継続した場合にのみ、モータ駆動異常と判断すること
で、より確実にブラシレスＤＣモータ異常停止を検出す
るものである。
が、あらかじめ設定された異常判定用電圧以下を一定時
間継続した場合にのみ、モータ駆動異常と判断すること
で、より確実にブラシレスＤＣモータ異常停止を検出す
るものである。
【００１２】請求項３記載の本発明は、推定誘起電圧が
あらかじめ設定された異常判定用電圧以下を一定時間継
続しても、圧縮機起動直後の一定時間は、モータ駆動異
常と判断しないことで、モータ駆動直後の不安定な状態
における異常判定を実施しないことで、より確実にブラ
シレスＤＣモータ異常停止を検出するものである。 （実施の形態１）以下、本発明の実施の形態におえける
空気調和機の制御装置について図面を参照しながら説明
する。
あらかじめ設定された異常判定用電圧以下を一定時間継
続しても、圧縮機起動直後の一定時間は、モータ駆動異
常と判断しないことで、モータ駆動直後の不安定な状態
における異常判定を実施しないことで、より確実にブラ
シレスＤＣモータ異常停止を検出するものである。 （実施の形態１）以下、本発明の実施の形態におえける
空気調和機の制御装置について図面を参照しながら説明
する。
【００１３】図１は本実施の形態の構成を示すブロック
図である。図１において、交流電源１からの入力を整流
回路２で直流に整流された直流電圧は、インバータ装置
３におけるスイッチング素子５a 〜５f とダイオード６
a 〜６f とが対になった回路により３相の交流電圧に変
換され、それによりブラシレスＤＣモータであるブラシ
レスＤＣモータ４が駆動される。
図である。図１において、交流電源１からの入力を整流
回路２で直流に整流された直流電圧は、インバータ装置
３におけるスイッチング素子５a 〜５f とダイオード６
a 〜６f とが対になった回路により３相の交流電圧に変
換され、それによりブラシレスＤＣモータであるブラシ
レスＤＣモータ４が駆動される。
【００１４】インバータ装置３においては、電流センサ
７a 〜７b により検出されたブラシレスＤＣモータ４の
電流を用いて算出した推定誘起電圧を基に、回転子位置
速度検出手段８によりブラシレスＤＣモータ４の回転子
位置を検出する。
７a 〜７b により検出されたブラシレスＤＣモータ４の
電流を用いて算出した推定誘起電圧を基に、回転子位置
速度検出手段８によりブラシレスＤＣモータ４の回転子
位置を検出する。
【００１５】尚、推定誘起電圧は以下の式で算出される
Ｅ＝Ｖ−Ｒ×Ｉ−Ｌ×ｄＩ／ｄｔ
Ｅ：推定誘起電圧 Ｖ：出力電圧 Ｉ：ステ―タ巻線相
電流 Ｒ：巻線抵抗 Ｌ：インダクタンス そして、検出された回転子位置の情報に基づいて、正弦
波駆動手段９がブラシレスＤＣモータ４を駆動するため
のドライブ信号をベースドライバ１０に出力し、ベース
ドライバ１０は、そのドライブ信号に従って、スイッチ
ング素子５a 〜５f を駆動するための信号を出力する。
電流 Ｒ：巻線抵抗 Ｌ：インダクタンス そして、検出された回転子位置の情報に基づいて、正弦
波駆動手段９がブラシレスＤＣモータ４を駆動するため
のドライブ信号をベースドライバ１０に出力し、ベース
ドライバ１０は、そのドライブ信号に従って、スイッチ
ング素子５a 〜５f を駆動するための信号を出力する。
【００１６】また、回転子位置速度検出手段８において
は、回転子位置情報を基に、一定時間毎にどれだけ回転
子位置が進んだかが把握できるため、これらの情報を基
に、ブラシレスＤＣモータの実際の回転数も求める。
は、回転子位置情報を基に、一定時間毎にどれだけ回転
子位置が進んだかが把握できるため、これらの情報を基
に、ブラシレスＤＣモータの実際の回転数も求める。
【００１７】そして、上記実際の回転数は、外部から与
えられる目標回転数と一致するように、速度制御手段１
１により制御される。
えられる目標回転数と一致するように、速度制御手段１
１により制御される。
【００１８】尚、ブラシレスＤＣモータ停止などの異常
は、異常判定手段１２により判定される。
は、異常判定手段１２により判定される。
【００１９】次に、この制御装置における制御内容を図
２のフローチャートを用いて説明する。図２のように、
まず、ブラシレスＤＣモータのステ―タ巻線に流れる２
相の電流値とインバータ装置からの出力電圧、ステ―タ
の巻線抵抗やインダクタンスより推定誘起電圧を算出す
る。
２のフローチャートを用いて説明する。図２のように、
まず、ブラシレスＤＣモータのステ―タ巻線に流れる２
相の電流値とインバータ装置からの出力電圧、ステ―タ
の巻線抵抗やインダクタンスより推定誘起電圧を算出す
る。
【００２０】そして、本来、ブラシレスＤＣモータが正
常駆動していれば、ブラシレスＤＣモータの目標回転数
と実回転数が近似値となるべきタイミングにおいて、ブ
ラシレスＤＣモータの目標回転数が一定速度以上である
のか否かの判定を実施し、もし一定速度未満であればモ
ータ駆動異常でないと判断し、一定速度以上であれば、
次に、推定誘起電圧があらかじめ設定された異常電圧未
満であるかの判断する。
常駆動していれば、ブラシレスＤＣモータの目標回転数
と実回転数が近似値となるべきタイミングにおいて、ブ
ラシレスＤＣモータの目標回転数が一定速度以上である
のか否かの判定を実施し、もし一定速度未満であればモ
ータ駆動異常でないと判断し、一定速度以上であれば、
次に、推定誘起電圧があらかじめ設定された異常電圧未
満であるかの判断する。
【００２１】そして、もし、異常電圧未満であれば、本
来モータ回転数が高いほど誘起電圧が大きくなる特性が
あることから、モータ駆動異常とし、圧縮機停止を停止
する。 （実施の形態２）次に、本発明の実施の形態２における
制御装置の制御内容を図３に示すフローチャートを用い
て説明する。
来モータ回転数が高いほど誘起電圧が大きくなる特性が
あることから、モータ駆動異常とし、圧縮機停止を停止
する。 （実施の形態２）次に、本発明の実施の形態２における
制御装置の制御内容を図３に示すフローチャートを用い
て説明する。
【００２２】図３に示すように、まず、ブラシレスＤＣ
モータのステ―タ巻線に流れる２相の電流値とインバー
タ装置からの出力電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダク
タンスより推定誘起電圧を算出する。
モータのステ―タ巻線に流れる２相の電流値とインバー
タ装置からの出力電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダク
タンスより推定誘起電圧を算出する。
【００２３】そして、ブラシレスＤＣモータの目標回転
数が一定速度以上であるのか否かの判定を実施し、一定
速度未満であればモータ駆動異常でないと判断し、一定
速度以上であれば、次に、推定誘起電ｑ圧があらかじめ
設定された異常電圧未満であるかの判断する。
数が一定速度以上であるのか否かの判定を実施し、一定
速度未満であればモータ駆動異常でないと判断し、一定
速度以上であれば、次に、推定誘起電ｑ圧があらかじめ
設定された異常電圧未満であるかの判断する。
【００２４】そして、異常電圧未満であれば、次に、異
常電圧未満であることが一定時間継続しているかを判定
し、もし一定時間以上継続していればモータ駆動異常と
し、圧縮機停止を停止する。 （実施の形態３）次に、本発明の第３例の制御内容を図
４のフローチャートを用いて説明する。
常電圧未満であることが一定時間継続しているかを判定
し、もし一定時間以上継続していればモータ駆動異常と
し、圧縮機停止を停止する。 （実施の形態３）次に、本発明の第３例の制御内容を図
４のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】図４のように、まず、ブラシレスＤＣモー
タのステ―タ巻線に流れる２相の電流値とインバータ装
置からの出力電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダクタン
スより推定誘起電圧を算出する。
タのステ―タ巻線に流れる２相の電流値とインバータ装
置からの出力電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダクタン
スより推定誘起電圧を算出する。
【００２６】そして、圧縮機起動直後の一定時間未満で
あるかの判定を行い、起動後一定時間未満であれば、モ
ータ駆動異常でないと判断し、起動後一定時間以上であ
れば、次に、ブラシレスＤＣモータの目標回転数が一定
速度以上であるのか判定を実施する。
あるかの判定を行い、起動後一定時間未満であれば、モ
ータ駆動異常でないと判断し、起動後一定時間以上であ
れば、次に、ブラシレスＤＣモータの目標回転数が一定
速度以上であるのか判定を実施する。
【００２７】一定速度未満であればモータ駆動異常でな
いと判断し、一定速度以上であれば、次に、推定誘起電
圧があらかじめ設定された異常電圧未満であるかの判断
する。
いと判断し、一定速度以上であれば、次に、推定誘起電
圧があらかじめ設定された異常電圧未満であるかの判断
する。
【００２８】そして、異常電圧未満であれば、次に、異
常電圧未満であることが一定時間継続しているかを判定
し、もし一定時間以上継続していればモータ駆動異常と
し、圧縮機停止を停止する。
常電圧未満であることが一定時間継続しているかを判定
し、もし一定時間以上継続していればモータ駆動異常と
し、圧縮機停止を停止する。
【００２９】
【発明の効果】上記実施の形態の説明から明らかなよう
に、本発明の空気調和機の制御装置を用いれば、ブラシ
レスＤＣモータのステ―タ巻線に流れる２相の電流を電
流センサにより検出し、その電流値とインバータ装置か
らの出力電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダクタンスか
ら算出した推定誘起電圧は、モータ回転数が高いほど大
きくなる特性を活用し、本来ブラシレスＤＣモータが正
常駆動していれば、ブラシレスＤＣモータの目標回転数
と実回転数が近似値となるべきタイミングにおいて、ブ
ラシレスＤＣモータの目標回転数が一定速度以上である
にも関わらず、推定誘起電圧があらかじめ設定された異
常判定用電圧以下である場合に、モータ駆動異常と判断
することで、確実にブラシレスＤＣモータ異常停止を検
出することができる。
に、本発明の空気調和機の制御装置を用いれば、ブラシ
レスＤＣモータのステ―タ巻線に流れる２相の電流を電
流センサにより検出し、その電流値とインバータ装置か
らの出力電圧、ステ―タの巻線抵抗やインダクタンスか
ら算出した推定誘起電圧は、モータ回転数が高いほど大
きくなる特性を活用し、本来ブラシレスＤＣモータが正
常駆動していれば、ブラシレスＤＣモータの目標回転数
と実回転数が近似値となるべきタイミングにおいて、ブ
ラシレスＤＣモータの目標回転数が一定速度以上である
にも関わらず、推定誘起電圧があらかじめ設定された異
常判定用電圧以下である場合に、モータ駆動異常と判断
することで、確実にブラシレスＤＣモータ異常停止を検
出することができる。
【００３０】また、推定誘起電圧が、あらかじめ設定さ
れた異常判定用電圧以下を一定時間継続した場合にの
み、モータ駆動異常と判断することで、より確実にブラ
シレスＤＣモータ異常停止を検出することができる。
れた異常判定用電圧以下を一定時間継続した場合にの
み、モータ駆動異常と判断することで、より確実にブラ
シレスＤＣモータ異常停止を検出することができる。
【００３１】また、推定誘起電圧があらかじめ設定され
た異常判定用電圧以下を一定時間継続しても、圧縮機起
動直後の一定時間は、モータ駆動異常と判断しないこと
で、モータ駆動直後の不安定な状態における異常判定を
実施しないことで、より確実にブラシレスＤＣモータ異
常停止を検出することができる。
た異常判定用電圧以下を一定時間継続しても、圧縮機起
動直後の一定時間は、モータ駆動異常と判断しないこと
で、モータ駆動直後の不安定な状態における異常判定を
実施しないことで、より確実にブラシレスＤＣモータ異
常停止を検出することができる。
【図１】本発明の実施の形態１における空気調和機の制
御装置の構成を示すブロック図
御装置の構成を示すブロック図
【図２】同フローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における空気調和機の制
御装置のフローチャート
御装置のフローチャート
【図４】本発明の実施の形態３における空気調和機の制
御装置のフローチャート
御装置のフローチャート
１ 交流電源
２ 整流回路
３ インバータ装置
４ ブラシレスＤＣモータ
５a〜５f スイッチング素子
６a〜６f ダイオード
７a〜７b 電流センサ
８ 回転子位置速度検出手段
９ 正弦波駆動回路
１０ ベースドライバ
１１ 速度制御手段
１２ 異常判定手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 二宮 恭久
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 原田 員宏
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 松井 敬三
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 平谷 壽士
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 竹内 護
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 神野 寧
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 野間 博文
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 谷 祐二
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 3L060 AA01 CC19 DD01 EE02
5H560 AA02 BB04 DA13 DB20 DC12
DC13 EB01 JJ07 SS07 UA02
XA04
Claims (3)
- 【請求項１】 交流電圧をＤＣ電圧に変換する整流回路
と、ＤＣ電圧を３相の交流電圧に変換するインバータ装
置と、ブラシレスＤＣモータを搭載した圧縮機を有し、
前記インバータ装置は前記ブラシレスＤＣモータの相電
流を検出する電流センサ２個を備え、電流センサにより
検出された電流値及び前記インバータ装置の出力電圧か
ら求めた前記ブラシレスＤＣモータの推定誘起電圧に基
づいて、前記ブラシレスＤＣモータの回転子位置を推測
する回転子位置速度検出手段と、前記ブラシレスＤＣモ
ータの目標回転数と実回転数が一致するように制御を行
う速度制御手段を具備し、本来前記ブラシレスＤＣモー
タが正常駆動していれば、前記ブラシレスＤＣモータの
目標回転数と実回転数が近似値となるべきタイミングに
おいて、前記ブラシレスＤＣモータの目標回転数が一定
速度以上であるにも関わらず、推定誘起電圧があらかじ
め設定された異常判定用電圧以下である場合は、モータ
駆動異常と判断し、前記ブラシレスＤＣモータの駆動を
停止する機能を備えた空気調和機の制御装置。 - 【請求項２】 圧縮機に搭載したブラシレスＤＣモータ
の目標回転数が一定速度以上であるにも関わらず、推定
誘起電圧があらかじめ設定された異常判定用電圧以下を
一定時間継続した場合は、モータ駆動異常と判断し、前
記ブラシレスＤＣモータの駆動を停止する機能を備えた
請求項１記載の空気調和機の制御装置。 - 【請求項３】 圧縮機に搭載したブラシレスＤＣモータ
の目標回転数が一定速度以上で、推定誘起電圧があらか
じめ設定された異常判定用電圧以下を一定時間継続して
も、圧縮機起動直後の一定時間は、モータ駆動異常と判
断しない機能を備えた請求項２記載の空気調和機の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001300612A JP2003111476A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 空気調和機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001300612A JP2003111476A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 空気調和機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003111476A true JP2003111476A (ja) | 2003-04-11 |
Family
ID=19121157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001300612A Pending JP2003111476A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 空気調和機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003111476A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008025857A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 冷凍サイクル装置 |
| JP2009100559A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Panasonic Corp | モータ駆動用インバータ制御装置 |
| JP2009240045A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | リニア振動モータの駆動制御方法 |
| CN108870641A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-23 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种驱动故障检测方法、装置及空调器 |
| CN110030660A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-19 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器及其控制方法 |
| CN110686359A (zh) * | 2018-07-06 | 2020-01-14 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种变频空调器故障诊断方法 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001300612A patent/JP2003111476A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008025857A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 冷凍サイクル装置 |
| JP2009100559A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Panasonic Corp | モータ駆動用インバータ制御装置 |
| JP2009240045A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | リニア振動モータの駆動制御方法 |
| CN110686359A (zh) * | 2018-07-06 | 2020-01-14 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种变频空调器故障诊断方法 |
| CN110686359B (zh) * | 2018-07-06 | 2021-05-25 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种变频空调器故障诊断方法 |
| CN108870641A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-23 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种驱动故障检测方法、装置及空调器 |
| CN110030660A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-19 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4465129B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置と駆動方法 | |
| CN1980046B (zh) | 电动机控制装置 | |
| JP4406552B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP4735681B2 (ja) | モータ制御回路，車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 | |
| JP3741291B2 (ja) | センサレス同期モータの駆動装置 | |
| US12255558B2 (en) | Motor controller, motor system and method for controlling motor | |
| JPH11155297A (ja) | モータの駆動装置 | |
| JP2003111476A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| US5757152A (en) | Speed control method for brushless DC motor | |
| JP4788603B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPH09294354A (ja) | 永久磁石モータ | |
| JPH0884493A (ja) | ブラシレス直流モータの駆動方法及び駆動装置 | |
| JPH06284782A (ja) | モータ制御回路 | |
| CN108075690B (zh) | 马达驱动系统及其运转回复方法 | |
| JP3296636B2 (ja) | ブラシレス直流モータの駆動方法 | |
| JPH1023783A (ja) | 直流ブラシレスモータ駆動方法及び装置 | |
| JPH06351285A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP4391480B2 (ja) | 車両用電動機の制御装置 | |
| WO2007013291A1 (ja) | インバータ装置 | |
| JPH07308092A (ja) | 直流電動機の同期起動装置 | |
| JP2006094623A (ja) | 冷蔵庫用ｄｃインバータ駆動装置 | |
| US20250202396A1 (en) | Stall detection of an electronically commutated motor | |
| JP4325443B2 (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ | |
| JPH09247992A (ja) | 制御装置付きモータ | |
| JPH08163890A (ja) | ブラシレスモータの制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040315 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050701 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060228 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |