JP2003120304A - 可変容量過給機の故障診断装置 - Google Patents
可変容量過給機の故障診断装置Info
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Abstract
変容量過給機の異常を的確に検出して誤判定を防止する
ことで故障判定精度の向上を図る。 【解決手段】 エンジン回転数Neと燃料噴射量q(エ
ンジン負荷)とに基づいて予め規定過給圧を求め、この
規定過給圧Pbをメモリ49に記憶し、ECU47は、
過給機34のノズルベーン37が最大・最小位置で、且
つ、エンジン11の運転状態が低回転低負荷領域A・高
回転高負荷領域Bにあることを条件として、過給圧セン
サ44により検出された過給圧と、メモリ49に記憶さ
れた規定過給圧とを比較することで、過給機34の異常
を判定する。
Description
れて過給圧を変更可能な可変容量過給機の異常を判定す
る可変容量過給機の故障診断装置に関する。
手法として、エンジンに過給機(ターボチャージャ)を
装着することが広く知られている。この過給機は、エン
ジンの排気エネルギを利用してコンプレッサを駆動する
ことで吸気を圧縮し、この吸気の充填効率を高めて出力
を向上させるものである。
量式の過給機が実用化されている。この可変容量式の過
給機は、例えば、エンジン回転数に応じて排気通路の一
部を開閉する切換バルブを設け、この切換バルブにより
過給機のタービンへの排気流速を制御するものであり、
エンジンの低回転時には、タービンへの流路の一部を閉
塞することで、タービンに対する排気ガスの流速を高め
る一方、エンジンの高回転時には、タービンへの流路を
全開することで、タービンを実質的に大容量化して排気
ガスのエネルギを有効利用するものである。
が故障した場合には、切換バルブによりタービンへの排
気流速を制御することができなくなり、エンジンの低回
転時には、急速に過給圧が上昇してノッキングが発生し
たり、エンジンの高回転時には、タービン上流の排気圧
力が大きくなって残留ガスが多くなり、出力の低下や失
火の可能性がある。
出して上記不具合を解決するものとして、例えば、実公
平3−52986号公報に開示されたものがある。この
公報に開示された「過給機付エンジン」では、エンジン
の正常運転状態におけるエンジン回転数に対応する過給
圧を予め記憶しておき、エンジン回転数と過給圧を検出
し、この検出したと過給圧と記憶した過給圧とを比較
し、過給圧が異常に高くなったときには、切換バルブの
故障であると判断している。
の過給機では、正常に作動している過給機であっても、
直前の運転条件の影響で過給圧の検出値が設定値と大き
く異なることがあり、故障を誤判定する場合がある。即
ち、可変容量式の過給機は切換バルブを開閉動作して排
気通路を開閉するものであるから、過給機自体の慣性の
影響で所定のタービン回転数の達するまで、つまり、所
定の過給圧になるまで時間的な遅れが生じてしまい、こ
の作動遅れにより検出した過給圧と設定値とが大きく相
違してしまう。そして、上記した公報に開示されたよう
に、エンジン回転数に対応する過給圧をマップとして記
憶して複数の判定領域を設け、この判定領域間に切換バ
ルブの開度指示にヒステリシスを設定した場合、直前の
運転状態での切換バルブ開度の影響が大きくなり、更に
時間的な遅れが生じてしまう。
あって、可変容量過給機の異常を的確に検出して誤判定
を防止することで故障判定精度の向上を図った可変容量
過給機の故障診断装置を提供することを目的とする。
めの請求項1の発明の可変容量過給機の故障診断装置で
は、エンジンの排気通路に配設されるタービンへの排気
流速に対する過給圧を変更可能な可変容量過給機を設け
ると共に、過給圧センサ、エンジン回転数センサ、エン
ジン負荷センサを設け、エンジン回転数とエンジン負荷
とに基づいて予め規定過給圧を記憶手段に記憶し、可変
容量過給機の過給圧制御用作動部材が最大位置あるいは
最小位置にあるときに判定手段が過給圧センサにより検
出された過給圧と記憶手段に記憶された規定過給圧とを
比較して可変容量過給機の異常を判定するようにしてい
る。
動部材が最大位置あるいは最小位置にあるときには、過
給圧制御用作動部材の作動方向が一方方向に規制され、
この位置に停止するときは過給圧機に慣性力の影響が少
なく、所定の過給圧になるまでの時間的な遅れがほとん
ど生じることはなくなり、適正な過給圧を検出すること
ができ、過給圧と規定過給圧とにより可変容量過給機の
異常を適正に判定することができる。
断装置では、エンジンの排気通路に配設されるタービン
への排気流速に対する過給圧を変更可能な可変容量過給
機を設けると共に、過給圧センサ、エンジン回転数セン
サ、エンジン負荷センサを設け、エンジン回転数とエン
ジン負荷とに基づいて予め規定過給圧を所定の領域ごと
に記憶手段に記憶すると共に、エンジン回転数とエンジ
ン負荷に基づいて複数の判定領域が設定された判定マッ
プを設け、この判定マップにおける不感帯のない領域で
判定手段が過給圧センサにより検出された過給圧と記憶
手段に記憶された規定過給圧とを比較して可変容量過給
機の異常を判定するようにしている。
は、各領域間に設けたヒステリシス特性の影響がなく、
所定の過給圧になるまでの時間的な遅れがほとんど生じ
ることはなくなって適正な過給圧を検出することがで
き、過給圧と規定過給圧とにより可変容量過給機の異常
を適正に判定することができる。
断装置では、エンジン回転数が低回転領域で且つエンジ
ン負荷が低負荷領域にあるとき、または、エンジン回転
数が高回転領域で且つエンジン負荷が高負荷領域にある
ときに可変容量過給機の異常を判定するようにしてい
る。従って、エンジンの低回転・低負荷領域及び高回転
領域・高負荷領域では、過給圧を制御する作動部材の作
動方向が一方方向に規制されて慣性の影響が少なく、所
定の過給圧になるまでの時間的な遅れがほとんど生じる
ことはなくなって適正な過給圧を検出することができ、
過給圧と規定過給圧とにより可変容量過給機の異常を適
正に判定することができる。
施形態を詳細に説明する。
過給機の故障診断装置の概略構成、図2に可変容量過給
機の概略構成、図3に故障診断の判定領域マップ、図4
に故障診断方法を表すフローチャートを示す。
置において、図1に示すように、エンジン11は、燃料
を直接燃焼室に噴射する筒内噴射型エンジンであり、シ
リンダヘッド12には各気筒毎に点火プラグ13が取付
けられると共に、燃焼室14内に噴射口が開口したイン
ジェクタ15が取付けられている。このインジェクタ1
5には燃料パイプを介して燃料噴射ポンプ16が接続さ
れており、図示しない燃料タンク内の燃料が高燃圧で供
給され、この燃料をインジェクタ15から燃焼室14内
に向けて所望の燃圧で噴射することができる。また、エ
ンジン11のシリンダ17にはピストン18が上下に摺
動自在に支持されている。
吸気ポート19及び排気ポート20が形成され、吸気ポ
ート19は吸気弁21の駆動によって開閉され、排気ポ
ート20は排気弁22の駆動によって開閉される。シリ
ンダヘッド12の上部には図示しない吸気側カムシャフ
ト及び排気側のカムシャフトが回転自在に支持され、各
カムシャフトの回転により吸気弁21及び排気弁22が
駆動され、各ポート19,20を開閉することができ
る。そして、このエンジン11にはエンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサ23が設けられている。
24、サージタンク25を介して吸気管26が接続さ
れ、吸気管26の空気取入口にはエアクリーナ27が取
付けられている。また、吸気管26にはスロットル弁2
8が設けられると共に、スロットル弁28の開度を検出
するスロットルポジションセンサ29が取付けられてい
る。更に、吸気管26にはインタークーラー30が設け
られている。
ド31を介して排気管32が接続され、この排気管32
には排気浄化触媒が33が設けられており、その下流側
には図示しないマフラーが取付けられている。
の過給機34が設けられている。この可変容量式の過給
機34は、図1及び図2に示すように、コンプレッサ3
5とタービン36が同軸上に連結されてなり、タービン
36の周囲に多数のノズルベーン37が等間隔でそれぞ
れ回動自在に配設され、各ノズルベーン37が環状のリ
ング38により連結されている。負圧式アクチュエータ
39は負圧室40にピストン41が移動自在に支持さ
れ、駆動ロッド42がリング38に連結されている。従
って、この負圧室40の圧力を変更することで、その圧
力状態に応じてピストン41と共に駆動ロッド42を移
動し、リング38を介して各ノズルベーン37の角度を
変更し、過給圧を調整することができる。そして、この
負圧式アクチュエータ39にはノズルベーン37の角度
(過給圧)を検出するストロークセンサ43が装着され
ている。また、吸気管26には過給機34のコンプレッ
サ35の下流側に位置して過給圧を検出する過給圧セン
サ44が装着されている。
下流部との間には排気を還流するEGR通路45が設け
られており、EGRコントロールバルブ46の開閉動作
によりEGR量を調整することができる。
RAM、不揮発性RAM等)、中央処理装置(CP
U)、タイマカウンタ等を有するECU(電子コントロ
ールユニット)47が設けられており、このECU47
によりエンジン11を含めた総合的な制御が行われる。
即ち、ECU47の入力側には、前述した各種センサ類
23,29,43,44の他に、エンジン11の負荷を
検出するエンジン負荷センサとしての燃料噴射ポンプ1
6の燃料噴射量を検出する噴射量センサ48が接続され
ており、これらセンサ類からの検出情報が入力する。一
方、ECU47の出力側には、点火コイルを介して上述
した点火プラグ13やインジェクタ15のドライバ等が
接続されており、これら点火プラグ13、インジェクタ
15のドライバ15等には、各種センサ類からの検出情
報に基づき演算された燃料噴射量や点火時期等の最適値
がそれぞれ出力される。これにより、インジェクタ15
から適正量の燃料が適正なタイミングで噴射され、点火
プラグ13によって適正なタイミングで点火が実施され
る。
に装着された可変容量式の過給機34の異常を検出して
故障と判定する故障診断機能を備えている。即ち、エン
ジン11並びに過給機34が正常状態で運転されている
ときに、エンジン回転数Neと燃料噴射量q(エンジン
負荷)とに基づいて予め規定過給圧Pbを求め、正常と
判定する規定過給圧Pbの範囲をメモリ(記憶手段)4
9に記憶している。そして、ECU(判定手段)47
は、過給圧センサ44により検出された過給圧とメモリ
49に記憶された規定過給圧とを比較することで、過給
機34の異常を判定するようにしている。
た過給圧には、過給機34における各ノズルベーン37
の慣性力の影響による時間的な遅れが大きく作用するこ
とから、この影響を極力受けずに過給圧センサ44が適
正な過給圧を検出できるように、ECU47が検出過給
圧と規定過給圧とを比較する判定条件を設定している。
この場合、過給機34の過給圧制御用作動部材としての
ノズルベーン37が最大作動位置(図2に二点鎖線で示
す位置)あるいは最小作動位置(図2に実線で示す位
置)にあるときを条件として、検出過給圧と規定過給圧
とを比較して異常を判定するようにしている。ノズルベ
ーン37がこの2つの位置に停止するときに、その作動
方向が一方方向(最大作動位置では閉から開方向、最小
作動位置では開から閉方向)に規制されており、停止時
に慣性力の影響を受けにくく、所定の過給圧になるまで
の時間的な遅れが少ないため、適正な過給圧を検出でき
ると共に、規定過給圧の範囲を狭くすることが可能とな
り、異常判定を高精度に行うことができる。
く、エンジン11の運転状態を規定して判定を行ってい
る。図3に示すように、エンジン回転数Neに対する燃
料噴射量qのグラフを複数の領域に区画すると共に、各
領域間に不感帯Fを設けてヒステリシス特性を与えた判
定領域マップを作成する。この場合、エンジン11の運
転状態が判定領域を変更するとき、検出された過給圧は
ヒステリシスの影響を受けて時間的な遅れが生じること
から、この影響を極力受けずに過給圧センサ44が適正
な過給圧を検出できるように、ECU47が検出過給圧
と規定過給圧とを比較する判定条件を設定している。即
ち、この判定領域マップにおける不感帯Fのない領域で
あって、エンジン回転数Neが低回転領域で且つ低負荷
(少燃料噴射量)領域Aにあるとき、エンジン回転数N
eが高回転領域で且つ高負荷(多燃料噴射量)領域Bに
あるときを条件として、検出過給圧と規定過給圧とを比
較して異常を判定するようにしている。なお、この図3
に示すマップにて、過給機の過回転を防止するために最
大エンジン回転数Ne4 及び最大燃料噴射量q4 が設定
されている。
た過給機34の故障診断方法を図4のフローチャートに
基づいて説明するが、ここでは、判定条件を過給機34
のノズルベーン37が最大作動位置でエンジン11の運
転状態が判定領域Aにあることとした場合について説明
する。
ップS11において、判定領域の変更があったかどうか
を判定するが、エンジン11の始動時は判定領域の変更
があったとしてステップS12に移行する。このステッ
プS12では、過給機34の故障診断を行うための判定
条件が成立したかどうかを判定する。この判定条件は以
下に示すものである。 イグニッションキースイッチがON 排気浄化触媒が33が再生中でない 過給圧センサ44が故障していない エンジン11の運転状態が判定領域Aにある つまり、エンジン回転数 Ne1 ≦Ne≦Ne2 燃料噴射量 q1 ≦q≦q2 過給機34のノズルベーン37が最大作動位置にある
て成立したときにステップS13に移行して過給機34
の故障診断を行う。即ち、ステップS13では、ECU
47は、過給圧センサ44が検出した過給圧Pbと、メ
モリ49にマップ化された規定過給圧とを比較すること
で、過給機34の異常を判定するようにしている。この
場合、メモリ49には〜の条件が全て成立したとき
の最低過給圧Pb1 と最高過給圧Pb2 を規定してお
り、Pb1 ≦Pb≦Pb2 の条件が成立すれば過給機3
4は正常である判定し、この条件が成立しなければ過給
機34は異常であると判定する。
判定されたら、ステップS14で異常判定の回数を加算
(C+1)し、過給機34が正常と判定されたら、ステ
ップS15で異常判定の回数を減算(C+1)する。そ
して、ステップS16にて異常判定の回数Cが10回以
上あったかどうかを確認し、10回未満であればステッ
プS11に戻る。
理を繰り返すが、判定領域Aの変更があるまで、つま
り、判定領域Aから別の領域に行って再び判定領域Aに
戻るまで、ステップS12以降の処理は行わない。この
ようにステップS11〜S16の処理を繰り返し行うこ
とで、ステップS16にて、異常判定回数Cが10回以
上となったら過給機34の異常を判定して故障と診断
し、ステップS17にて警告灯(MIL)を点灯し、ス
テップS18にてコード記録を行う。
ら、ECU47はEGRコントロールバルブ46の開閉
してEGR量を調整することで、過給圧の上昇を防止な
どの処理を行う。
過給機34のノズルベーン37が最大作動位置で且つエ
ンジン11の運転状態が判定領域Aにあることとした
が、過給機34のノズルベーン37が最大作動位置とエ
ンジン11の運転状態が判定領域Aのいずれか一方だけ
でもよい。また、判定条件を過給機34のノズルベーン
37が最小作動位置、エンジン11の運転状態が判定領
域Bとしてもよく、上記全ての条件を加味してもよい。
ーチャートに説明では、本発明の特徴が明確になるよう
に、且つ、本実施形態の説明が簡素化されるように、ス
テップS11にて判定領域の変更がないときには、判定
領域が変更されるまで何もしないように構成したが、実
際には、判定領域の変更がなくても、同一の判定領域内
で連続して過給機34の故障判定を行い、前回の判定結
果と今回の判定結果が同じであれば異常判定の回数カウ
ント(加算と減算)せず、前回の判定結果と今回の判定
結果が異なればカウントするようにすることが望まし
い。
故障診断装置にあっては、エンジン回転数Neと燃料噴
射量q(エンジン負荷)とに基づいて予め規定過給圧を
求め、この規定過給圧Pbをメモリ49に記憶し、EC
U47は、過給機34のノズルベーン37が最大・最小
位置で、且つ、エンジン11の運転状態が低回転低負荷
領域A・高回転高負荷領域Bにあることを条件として、
過給圧センサ44により検出された過給圧と、メモリ4
9に記憶された規定過給圧とを比較することで、過給機
34の異常を判定するようにしている。
ノズルベーン37が最大・最小位置にあるとき、エンジ
ン11の運転状態が低回転低負荷領域A・高回転高負荷
領域Bにあるときとしたことで、ノズルベーン37の作
動方向が一方方向に規制され、この位置に停止するとき
は過給圧機に慣性力の影響やヒステリシス特性の影響が
少なく、所定の過給圧になるまでの時間的な遅れがほと
んど生じずに適正な過給圧を検出し、過給圧と規定過給
圧とにより可変容量過給機の異常を高精度に判定するこ
とができる。
大位置で、エンジン11の運転状態が低回転低負荷領域
Aにある条件は、エンジン11を始動した後のアイドル
運転状態であり、過給機34の異常判定を高い頻度で行
うことができ、過給機34の故障を的確に診断すること
ができる。
ップにおける不感帯Fのない領域で、且つ、エンジン1
1が低回転・低負荷領域A、高回転・高負荷領域Bを判
定領域に設定したが、判定領域マップにおけるその他の
不感帯Fのない領域を判定領域に設定してもよい。
荷センサとして燃料噴射量を検出する噴射量センサ48
を用いたが、その他、スロットル開度、アクセル開度、
筒内圧、平均有効圧を検出するセンサであってもよい。
そして、可変容量過給機としては、タービン36の周囲
に多数のノズルベーン37が配設されたタイプのものに
限らず、排気通路の一部を開閉する切換バルブにより構
成してもよく、本発明は可変容量過給機の形式に限定さ
れるものではない。
ように請求項1の発明の可変容量過給機の故障診断装置
によれば、エンジンの排気通路に配設されるタービンへ
の排気流速に対する過給圧を変更可能な可変容量過給機
を設けると共に、過給圧センサ、エンジン回転数セン
サ、エンジン負荷センサを設け、エンジン回転数とエン
ジン負荷とに基づいて予め規定過給圧を記憶手段に記憶
し、可変容量過給機の過給圧制御用作動部材が最大位置
あるいは最小位置にあるときに判定手段が過給圧センサ
により検出された過給圧と記憶手段に記憶された規定過
給圧とを比較して可変容量過給機の異常を判定するよう
にしたので、可変容量過給機の過給圧制御用作動部材が
最大位置あるいは最小位置にあるときには、過給圧制御
用作動部材の作動方向が一方方向に規制され、この位置
に停止するときは過給圧機に慣性の影響が少なく、所定
の過給圧になるまでの時間的な遅れがほとんど生じるこ
とはなくなって適正な過給圧を検出することができ、過
給圧と規定過給圧とにより可変容量過給機の異常を適正
に判定することができ、その結果、故障判定精度の向上
を図ることができる。
断装置によれば、エンジンの排気通路に配設されるター
ビンへの排気流速に対する過給圧を変更可能な可変容量
過給機を設けると共に、過給圧センサ、エンジン回転数
センサ、エンジン負荷センサを設け、エンジン回転数と
エンジン負荷とに基づいて予め規定過給圧を所定の領域
ごとに記憶手段に記憶すると共に、エンジン回転数とエ
ンジン負荷に基づいて複数の判定領域が設定された判定
マップを設け、この判定マップにおける不感帯のない領
域で判定手段が過給圧センサにより検出された過給圧と
記憶手段に記憶された規定過給圧とを比較して可変容量
過給機の異常を判定するようにしたので、不感帯のない
領域では、各領域間に設けたヒステリシス特性の影響が
なく、所定の過給圧になるまでの時間的な遅れがほとん
ど生じることはなくなって適正な過給圧を検出すること
ができ、過給圧と規定過給圧とにより可変容量過給機の
異常を適正に判定することができ、その結果、故障判定
精度の向上を図ることができる。
断装置によれば、エンジン回転数が低回転領域で且つエ
ンジン負荷が低負荷領域にあるとき、または、エンジン
回転数が高回転領域で且つエンジン負荷が高負荷領域に
あるときに可変容量過給機の異常を判定するようにした
ので、エンジンの低回転・低負荷領域及び高回転領域・
高負荷領域では、過給圧を制御する作動部材の作動方向
が一方方向に規制されて慣性の影響がなく、所定の過給
圧になるまでの時間的な遅れがほとんど生じることはな
くなって適正な過給圧を検出することができ、過給圧と
規定過給圧とにより可変容量過給機の異常を適正に判定
することができる。
障診断装置の概略構成図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 エンジンの排気通路に配設されるタービ
ンへの排気流速に対する過給圧を変更可能な可変容量過
給機と、前記エンジンの過給圧を検出する過給圧センサ
と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサと、前記エンジンの負荷を検出するエンジン負荷セ
ンサと、エンジン回転数とエンジン負荷とに基づいて予
め規定過給圧を記憶する記憶手段と、前記可変容量過給
機の過給圧制御用作動部材が最大位置あるいは最小位置
にあるときに前記過給圧センサにより検出された過給圧
と前記記憶手段に記憶された規定過給圧とを比較するこ
とで前記可変容量過給機の異常を判定する判定手段とを
具えたことを特徴とする可変容量過給機の故障診断装
置。 - 【請求項2】 エンジンの排気通路に配設されるタービ
ンへの排気流速に対する過給圧を変更可能な可変容量過
給機と、前記エンジンの過給圧を検出する過給圧センサ
と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサと、前記エンジンの負荷を検出するエンジン負荷セ
ンサと、エンジン回転数とエンジン負荷とに基づいて予
め規定過給圧を記憶する記憶手段と、エンジン回転数と
エンジン負荷とに基づいて複数の判定領域が設定された
判定マップと、該判定マップにおける不感帯のない領域
で前記過給圧センサにより検出された過給圧と前記記憶
手段に記憶された規定過給圧とを比較することで前記可
変容量過給機の異常を判定する判定手段とを具えたこと
を特徴とする可変容量過給機の故障診断装置。 - 【請求項3】 請求項2記載の可変容量過給機の故障診
断装置において、前記判定手段は、前記エンジン回転数
が低回転領域で且つ前記エンジン負荷が低負荷領域にあ
るとき、または、前記エンジン回転数が高回転領域で且
つ前記エンジン負荷が高負荷領域にあるときに前記可変
容量過給機の異常を判定することを特徴とする可変容量
過給機の故障診断装置。
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