JP2003120832A - 圧電素子駆動式金属ダイヤフラム型制御弁 - Google Patents
圧電素子駆動式金属ダイヤフラム型制御弁Info
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Abstract
イヤフラム型制御弁に於いて、部品点数の減少及び組立
の容易化を図ると共に開閉作動の安定化、流量制御特性
上のヒステリシス低減及び応答性の向上を可能にする。 【解決手段】 弁本体1と、金属ダイヤフラム弁体2
と、押えアダプタ4と、下端部にダイヤフラム押え3が
設けられ、弁体1の孔部1a内へ垂直状に挿着した底壁
を有する筒状の圧電素子支持筒体23と、支持筒体23
の底壁上に配設した皿ばね18と、押えアダプタ4を押
圧する割りベース26と、割りベースの鍔部を下方に押
圧することにより割りベースを弁体1へ固定する筒体固
定・ガイド体24と、支持筒体23内に設けた下部受台
9と、支持筒体23内へボール8aを介在させて挿着し
た圧電素子10と、圧電素子10の上端部に配設したベ
アリング28と、支持筒体23の上方に配設した位置決
め材とから制御弁を構成する。
Description
使用する圧電素子駆動式金属ダイヤフラム型制御弁の改
良に関するものであり、主として半導体製造設備や化学
品製造設備等の圧力式流量制御装置に於いて使用される
ものである。
ではマスフローコントローラに代えて圧力式流量制御装
置が広く活用されている。この圧力式流量制御装置は、
オリフイス上流側圧力P1 を下流側圧力P2 の約2倍以
上に保持した状態下に於いてオリフイス上流側の制御弁
により前記圧力P 1 を調整し、これによってオリフイス
下流側の流量QcをQc=KP1 (但し、Kは常数)に
より演算して所定の設定値に制御することを基本原理と
するものであり、特開平8−338546号等に開示さ
れている。
ては耐触性が高いこと、発塵が少ないこと、ガスの置換
性が良いこと、開閉速度が速いこと及び閉弁時に迅速且
つ確実に流体通路を閉鎖できること等の点から所謂金属
ダイヤフラム型バルブが多く使用されており、また制御
弁の駆動装置としては、エアシリンダ駆動装置やソレノ
イド駆動装置、圧電素子駆動装置が広く利用されている
が、特に圧電素子型の駆動装置は、高速作動が可能なう
え動作特性上のヒステリシス現象が少ないため、高精度
な流量制御弁では多く用いられている。
置を備えた制御弁の一例を示すものであり、図9ノーマ
ルオープン型制御弁(特開平7−310842号等)
を、また図10はノーマルクローズ型制御弁(特開平8
−338546号)を夫々示すものである。即ち、図9
に於いて1は弁本体、2は金属ダイヤフラム弁体、3は
ダイヤフラム押え、4は押えアダプター、5はガイド
体、6は保持ケース、7はボンネットナット、8a・8
bはボール、9は下部受台、10は圧電素子、11は上
部受台、12は位置決め用袋ナット、13はロックナッ
ト、14は保護ケース、15はコネクター、16はリー
ド線であり、開弁信号の入力によって圧電素子10が伸
長し、ダイヤフラム押え3を介して金属ダイヤフラム弁
体2を弁座側へ押圧することにより、制御弁は閉弁され
る。また、前記開弁信号がoffになると、圧電素子1
0が伸長状態から元の短縮状態に復帰し、ダイヤフラム
弁体2はダイヤフラム自体の弾性力により開弁状態へ復
帰する。
ボンネットナット7に固定されたベース本体、18は皿
ばね、19は圧電素子支持棒、20は位置決め用ボル
ト、21は上部支持枠であり、圧電素子10は3本の圧
電素子支持棒19を介して上部支持枠21と下部受台9
との間に位置決めボルト20等により支持固定されてい
る。
部支持枠21に固定されており、またその下端部は、ベ
ース本体17に固定された下部受台9を挿通せしめてダ
イヤフラム押え3に係合されている。更に、ダイヤフラ
ム押え3は皿ばね18により常時下方へ押圧されてお
り、これによって金属ダイヤフラム弁体2は弁座へ常時
当座しており、閉弁状態に保持されている。
ると、圧電素子10が伸長し、これにより3本の圧電素
子支持棒19が皿ばね18の弾性力に抗して上方へ押し
上げられる。その結果、圧電素子支持棒19の下端に係
合したダイヤフラム押え3が上方へ引き上げられ、ダイ
ヤフラム弁体2はその弾性力によって開弁位置へ移動す
る。尚、開弁信号がoffになった際には、圧電素子1
0が短縮され、皿ばね18の弾性力によりダイヤフラム
押え3が下降することにより金属ダイヤフラム弁体2が
弁座へ当座する。
型制御弁は弁の作動速度が速く、所謂高速開閉型制御弁
として優れた実用的効用を有するものである。しかし、
当該ノーマルクローズ型の圧電素子駆動式金属ダイヤフ
ラム型制御弁にも解決すべき多くの問題が残されてお
り、制御弁の製作及び組立の容易化、部品点数の削減、
応答速度の向上、作動上のヒステリシスの削減(流量制
御特性のバラツキの減少)等が問題点として残されてい
る。
本の圧電素子支持棒19により圧電素子10の伸長をダ
イヤフラム押え3へ伝達する構成としているが、3本の
支持棒19でもって圧電素子10の伸長力をダイヤフラ
ム押え3へ均等に伝達するには相当の困難性があり、結
果として流量制御特性にヒステリシス現象が出たり、各
支持棒19を介してダイヤフラム押え3に伝達される圧
電素子10の伸長力の間にタイミング差が生じること等
により、弁の作動速度を高めることが難しいと云う問題
がある。また、支持棒19や圧電素子10等の組み付け
に手数が掛かるうえ、部品点数が多いために制御弁の製
造コストの削減を図り難いと云う問題がある。
設けて圧電素子10の伸長によりダイヤフラム押え3に
かかる上向きの引上げ力が正確に制御弁の軸芯と一致す
る構成としてダイヤフラム弁体2の作動の安定化を図る
ようにしているが、3本の支持棒19を上部支持枠21
へ固定するための支持棒固定ナット22の相互間の締込
量の調整が難かしく、結果としてより高い作動の安定性
を達成することが出来ないと云う問題がある。
マルクローズ型の圧電素子駆動式金属ダイヤフラム型制
御弁に於ける上述の如き問題、即ち弁の作動特性にヒ
ステリシスが生じたり、作動速度の一層の向上が図り難
いこと、部品点数が多いうえに組み付けに手数がかか
り、製造コストの引下げを図り難いこと及び作動の安
定性の一層の向上を図り難いこと等の問題を解決せんと
するものであり、部品点数の削減と組付けの容易化を図
ることにより製造コストの大幅な引下げを可能にすると
共に、作動の安定化、ヒステリシス現象の削減、高速応
答性等を可能としたノーマルクローズ型の圧電素子駆動
式金属ダイヤフラム制御弁を提供せんとするものであ
る。
め、本件請求項1に記載の発明は、流体出入口と弁室を
形成する孔部1aと弁座を備えた弁本体1と、弁室内に
弁座と対向状に配設され、下方への押圧により弁座へ当
座すると共に押圧力の喪失時に弾性により弁座から離座
する金属ダイヤフラム弁体2と、金属ダイヤフラム弁体
2の外周縁部を弁本体1へ気密状に押圧する押えアダプ
タ4と、下端部にダイヤフラム押え3が設けられ、前記
ダイヤフラム弁体の上方で且つ押えアダプタ4の内方に
その下端部を位置せしめた状態で孔部1a内へ垂直状に
挿着した底壁23bを有する筒状の圧電素子支持筒体2
3と、前記圧電素子支持筒体23の底壁23b上に配設
した皿ばね18と、前記圧電素子支持筒体23の下方部
の縮径部へその両側方から対向状に組み合せることによ
り上壁26bを有する短円筒を形成すると共に、下端外
周面に前記押えアダプタ4を押圧する鍔部26cを備え
た二個の割りベース片26aから成る割りベース26
と、前記圧電素子支持筒体23を摺動自在に挿通せしめ
て孔部1a内の割りベース26の上方に配設され、弁体
1への固定によりその先端部で前記割りベース26の鍔
部を下方に押圧することにより割りベース26を弁体1
へ固定する筒体固定・ガイド体24と、前記圧電素子支
持筒体23の内部下方に位置して割りベース26の上壁
26b上に配置した下部受台9と、圧電素子支持筒体2
3内の前記下部受台9上へボール8aを介在させて挿着
した圧電素子10と、圧電素子10の上端部に配設した
ベアリング28と、圧電素子支持筒体23の上方に配設
され、圧電素子10の圧電素子支持筒体23内に於ける
位置調整をする位置決め材とを発明の基本構成とするも
のである。
て位置決め材を、圧電素子支持筒体23の上方に螺着し
た位置決め用袋ナット12としたものである。
て、下部受台9と圧電素子10との間に介在させたボー
ル8aを圧電素子10の下端面にこれと一体的に形成し
たボールとしたものである。
て割りベース26を、その上壁26bに圧電素子支持筒
体23の外周壁の一部を挿通させる挿通孔26dと、下
部受台9を支持固定する嵌合部26eを備えた構成とし
たものである。
て圧電素子支持筒体23を、その下端部の外周壁の両側
を対称(向)状に削除して割りベース26を嵌合するた
めの孔部23aを有する構成とした圧電素子支持筒体2
3としたものである。
施形態を示す。図1は本発明の第1実施形態を示す制御
弁の縦断面概要図であり、図2は図1の制御弁の側面図
である。尚、図1及び図2に於いて、前記図9乃至図1
1と同一の部位・部材にはこれと同じ参照番号を付すも
のとする。
は弁本体に設けた孔部、2は金属ダイヤフラム弁体、3
はダイヤフラム押え、4は押えアダプタ、8aはボー
ル、9は下部受台、10は圧電素子、11は上部受台、
12は位置決め用袋ナット、13はロックナット、14
は保護ケース、15はコネクター、18は皿ばねであ
り、前記図9〜図11の従来の場合とほぼ同一の構成を
有するものである。また、23は圧電素子支持筒体、2
4は筒体固定・ガイド体、25はOリング、26は割り
ベース、27は取付用ボルト、28はベアリングであ
り、これ等の部材は本件発明に於いて新たに採用された
ものである。
9と圧電素子10との間に別途に形成したボール8aを
介挿するようにしているが、圧電素子10の下端面の中
央に先端が球面状の突起体を一体的に形成し、これをボ
ール8aとして下部受台9へ接当させる構成とすること
も可能である。
室の一部を形成する孔部1a及び流体入口、流体出口、
流体通路、弁室及び弁座等を夫々備えている。また、前
記金属ダイヤフラム体2はニッケルクロム合金鋼の薄板
により形成されており、中央部が上方へ僅かに膨出した
逆皿形に形成されている。尚、ダイヤフラム弁体2の形
状は平板状であってもよく、また、材質もステンレス鋼
やインコネル合金やその他の合金鋼であってもよい。更
に、本実施例では1枚のダイヤフラムを使用している
が、2〜3枚のダイヤフラムを積層したダイヤフラム弁
体とすることも可能である。
向状に弁室内へ配設され、押えアダプター4、割りベー
ス26及び筒体固定・ガイド体24を介設して取付けボ
ルト27を弁本体1へ締め込むことにより、ダイヤフラ
ム2の外周縁が弁本体1側へ気密に保持固定されてい
る。尚、前記押えアダプター4、筒体固定・ガイド体2
4、割りベース26等はステンレス鋼等の金属製であ
る。
体23は、図3及び図4に示すように熱膨脹率の小さな
インバー材により円筒状に形成されており、上方部は圧
電素子10を収納する太径部23cに、またその下方部
は下部受台9及び皿ばね18等を収納する縮径された円
筒状23dに形成されている。また、当該支持筒体23
の最下端部はダイヤフラム押え3を嵌着するための腔部
23eに形成されており、ここに図1に示す如くダイヤ
フラム押え3が挿入固定されている。
図3のイーイ視断面図であり、当該支持筒体23の太径
部23cと縮径部23dの境界近傍には、その外壁部の
両側部を一定の長さ及び深さに亘って削除することによ
り、割りベース片26aを両側から対向状に挿入組合せ
するための孔部23aが形成されている。即ち、当該孔
部23aの両側から、後述する割りベース26を形成す
る半割り状の割りベース片26aが対向状に組み付けさ
れ、筒体固定・ガイド体24により割りベース26とし
て一体的に保持固定される。尚、割りベース片26aを
組付けする前に縮径部23dの底部23bへ図1に示す
如く皿ばね18が挿着されることは勿論である。
け状態を示す平面図と、図5のイーイ視断面図である。
図5及び図6からも明らかなように、各割りベース片2
6aは上壁26bを備えた短円筒体の下端外周に鍔部2
6cを形成すると共に、上壁26bに挿通孔26dと嵌
合部26eを形成したものを、中央部から二つ割りにし
たものであり、両割りベース片26aを対向状に組み付
けることにより割りベース26が形成されている。
は筒体固定・ガイド体24の下端により押圧力を受けて
押えアダプタ4を押圧する作用をし、また、前記挿通孔
26dは支持筒体23の縮径部の壁体を挿通させるもの
であり、更に前記嵌合部26eは下部受台9と支持筒体
23の壁体間に位置して、3つの部材9、23、26の
位置決めを行なう作用をするものである。
と小球28bとから形成されており、上部受台11の上
方に配設され、位置決め用袋ナット12の回動を円滑化
する。
圧力式流量制御装置用の制御弁として主に使用されるた
め、図1に示す如く、弁本体1にオリフイスガイド30
a、ガスケット30b、オリフイス30c等から成るオ
リフイス取付部30と、圧力センサー31a、ガスケッ
ト31b、コネクター31c、押えフランジ31d、固
定用ボルト31e等から成る圧力センサー取付部31
と、接続ガイド29a、ガスケット29b等から成る一
次接続部29等が設けられている。また32は、保護ケ
ース14内に設けた圧電素子等の制御回路取付板であ
る。
ルオープン型制御弁の場合と略同様であり、弁本体1の
孔部1a内へ金属ダイヤフラム弁体2、押えアダプタ
4、ダイヤフラム押え3を固定した圧電素子支持筒体2
3、皿ばね18、割りベース26、下部受台9の順に組
み付け、筒体固定・ガイド体24を介して支持筒体23
を弁本体1へ挿着する。次に、支持筒体23内へボール
8a、圧電素子10、上部受台11、ベアリング28の
順に挿着し、位置決め材12を形成する位置決め袋ナッ
トの締込量を調整することにより、圧電素子10による
金属ダイヤフラム弁体2の作動ストロークを設定値に微
調整する。
り、前述の如く割りベース26と支持筒体23と下部受
台9と皿ばね18とダイヤフラム押え3とダイヤフラム
弁体2等は、全て所定の位置に整然と自動的に固定され
ると共に、位置決め材12の締込みによりボール8aや
圧電素子10、支持筒体23等の軸芯は極めて高精度に
一致されることになる。
らコネクター15を介して開弁信号が入力(入力電圧0
〜120v)されると、圧電素子10は設定値(0〜4
5μmの間)だけ伸長する。これにより、約40〜80
kgの押し上げ力が支持筒体23に働き、筒体固定・ガ
イド体24のOリング25により軸芯を保持された状態
で支持筒体23が皿ばね18の弾性力に抗して上記設定
値だけ上昇する。その結果、ダイヤフラム弁体2がその
弾性力によって弁座から離座し、開弁される。逆に、開
弁入力がoffになると、圧電素子10が元の長さ寸法
の状態に復帰し、その結果、皿ばね18の弾性力により
圧電素子支持筒体23の底部が下方向へ押し下げられ、
ダイヤフラム押え3により金属ダイヤフラム弁体2が弁
座へ当座し、閉弁状態となる。尚、開弁ストロークが4
5μmで弁座の口径1mmφの場合、弁の全閉から全開
に至る所要作動時間は約30msec以下である。
であり、弁本体1のオリフイス取付部30の下流側に、
図1の圧力センサー取付部31と略同一構造のオリフイ
ス下流側圧力センサーの取付部33を設けたものであ
る。尚、制御弁そのものの構成は図1の場合と同一であ
るため、ここではその説明を省略する。
あり、図1の制御弁に於いて、圧力センサー取付部31
の近傍に温度検出センサー(サーミスタ)34を配設
し、これによって圧力センサー31aの温度補償のため
の温度検出を行なうようにしたものである。尚、制御弁
そのものの構成は図1の場合と全く同一である。
3と筒体固定・ガイド体24と割りベース26と皿ばね
18とを有機的に組み合せることによりノーマルクロー
ズ型の圧電素子駆動式金属ダイヤフラム型制御弁を構成
しているため、従前のこの種制御弁に比較して部品点数
を大幅に少なくすることが出来、製造コストの引下げが
可能となる。また、部品の組立に際して、各部材の軸芯
の一致を自動的に図ることが出来、その結果組付精度が
大幅に向上して組付け精度のばらつきによる弁制御特性
のバラツキやヒステリシス現象が減少するだけでなく、
作動の安定性及び応答性の向上が可能となる。本発明は
上述の通り優れた実用的効用を奏するものである。
型の圧電素子駆動式金属ダイヤフラム型制御弁の縦断面
図である。
ある。
断した側面図である。
属ダイヤフラム型制御弁の縦断面概要図である。
金属ダイヤフラム型制御弁の縦断面概要図である。
3はダイヤフラム押え、4は押えアダプタ、8aはボー
ル、9は下部受台、10は圧電素子、(ピエゾ素子)、
11は上部受台、12は位置決め材(位置決め用袋ナッ
ト)、13はロックナット、14は保護ケース、15は
コネクター、18は皿ばね、23は圧電素子支持筒体、
23aは孔部、23bは底壁、24は筒体固定・ガイド
体、25はOリング、26は割りベース、26aは半割
り状の割りベース片、26bは上壁、26cは鍔部、2
6dは挿通孔、26eは嵌合部、27は固定用ボルト、
28はベアリング、28aはベアリング受け、28bは
小球、29は一次側接続部、29aは接続ガイド、29
bはガスケット、30はオリフイス取付部、30aはオ
リフイスガイド、30bはガスケット、30cはオリフ
イス、31は圧力センサー取付部、31aは圧力センサ
ー、31bはガスケット、31cはコネクタ、31dは
押えフランジ、31eは固定用ボルト、32は制御回路
取付板、33はオリフイス下流側圧力センサー取付部、
34は温度検出センサー。
Claims (5)
- 【請求項1】 流体出入口と弁室を形成する孔部1aと
弁座を備えた弁本体1と、弁室内に弁座と対向状に配設
され、下方への押圧により弁座へ当座すると共に押圧力
の喪失時に弾性により弁座から離座する金属ダイヤフラ
ム弁体2と、金属ダイヤフラム弁体2の外周縁部を弁本
体1へ気密状に押圧する押えアダプタ4と、下端部にダ
イヤフラム押え3が設けられ、前記ダイヤフラム弁体の
上方で且つ押えアダプタ4の内方にその下端部を位置せ
しめた状態で孔部1a内へ垂直状に挿着した底壁23b
を有する筒状の圧電素子支持筒体23と、前記圧電素子
支持筒体23の底壁23b上に配設した皿ばね18と、
前記圧電素子支持筒体23の下方部の縮径部へその両側
方から対向状に組み合せることにより上壁26bを有す
る短円筒を形成すると共に、下端外周面に前記押えアダ
プタ4を押圧する鍔部26cを備えた二個の割りベース
片26aから成る割りベース26と、前記圧電素子支持
筒体23を摺動自在に挿通せしめて孔部1a内の割りベ
ース26の上方に配設され、弁体1への固定により先端
部で前記割りベース26の鍔部を下方に押圧することに
より割りベース26を弁体1へ固定する筒体固定・ガイ
ド体24と、前記圧電素子支持筒体23の内部下方に位
置して割りベース26の上壁26b上に配置した下部受
台9と、圧電素子支持筒体23内の前記下部受台9上へ
ボール8aを介在させて挿着した圧電素子10と、圧電
素子10の上端部に配設したベアリング28と、圧電素
子支持筒体23の上方に配設され、圧電素子10の圧電
素子支持筒体23内に於ける位置調整をする位置決め材
とから構成したことを特徴とするノーマルクローズ型の
圧電素子駆動式金属ダイヤフラム型制御弁。 - 【請求項2】 位置決め材を、圧電素子支持筒体23の
上方に螺着した位置決め用袋ナット12とした請求項1
に記載の圧電素子駆動式金属ダイヤフラム型制御弁。 - 【請求項3】 下部受台9と圧電素子10との間に介在
させたボール8aを圧電素子10の下端面にこれと一体
的に形成して成るボール8aとした請求項1に記載の圧
電素子駆動式金属ダイヤフラム型制御弁。 - 【請求項4】 割りベース26を、その上壁26bに圧
電素子支持筒体23の外周壁の一部を挿通させる挿通孔
26dと、下部受台9を支持固定する嵌合部26eを備
えた構成とした請求項1に記載の圧電素子駆動式金属ダ
イヤフラム型制御弁。 - 【請求項5】 圧電素子支持筒体23を、その下端部の
外周壁の両側を対称(向)状に削除して割りベース26
を嵌合するための孔部23aを有する構成とした圧電素
子支持筒体23とした請求項1に記載の圧電素子駆動式
金属ダイヤフラム型制御弁。
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