JP2003127010A - 柱状物の把持機構 - Google Patents
柱状物の把持機構Info
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- JP2003127010A JP2003127010A JP2001325384A JP2001325384A JP2003127010A JP 2003127010 A JP2003127010 A JP 2003127010A JP 2001325384 A JP2001325384 A JP 2001325384A JP 2001325384 A JP2001325384 A JP 2001325384A JP 2003127010 A JP2003127010 A JP 2003127010A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、把持機構全体を開閉自在となるよ
うに構成して、通常であれば適用できないような大径の
フランジを形成した柱状物に対しても、その把持機構を
適用できるようにすること。 【解決手段】 ケース体内部に回動基板を配設し、この
回動基板に三本の枢着ピンを設け、この枢着ピンにてサ
ブレバー杆の後端を枢着状に支持し、アンカーピンにて
それぞれ三本のメインレバー杆の各後端を枢着状に支持
し、このメインレバー杆の各先端に先端把持部材を回動
自在に枢着状に支持し、前記サブレバー杆の先端を前記
メインレバー杆の略中間位置に軸着連結した柱状物の把
持機構において、アンカーピンの取付位置を避けてケー
ス体と回動基板とを２分割し、ケース体の片側分割端に
開閉軸ピンを取り付け、ケース体の他側の分割端付近に
は、２分割したケース体を一体的に固定するロック部材
を取り付けたことを特徴とする柱状物の把持機構。
うに構成して、通常であれば適用できないような大径の
フランジを形成した柱状物に対しても、その把持機構を
適用できるようにすること。 【解決手段】 ケース体内部に回動基板を配設し、この
回動基板に三本の枢着ピンを設け、この枢着ピンにてサ
ブレバー杆の後端を枢着状に支持し、アンカーピンにて
それぞれ三本のメインレバー杆の各後端を枢着状に支持
し、このメインレバー杆の各先端に先端把持部材を回動
自在に枢着状に支持し、前記サブレバー杆の先端を前記
メインレバー杆の略中間位置に軸着連結した柱状物の把
持機構において、アンカーピンの取付位置を避けてケー
ス体と回動基板とを２分割し、ケース体の片側分割端に
開閉軸ピンを取り付け、ケース体の他側の分割端付近に
は、２分割したケース体を一体的に固定するロック部材
を取り付けたことを特徴とする柱状物の把持機構。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、柱状物の把持機構に関
し、さらに詳しくは大寸径の柱状物から、小寸径の柱状
物迄広範囲に対応することができて、かつその把持操作
が簡単・確実であるとともに芯出しも確実に行え、その
把持効果も万全となる柱状物の把持機構において、その
把持機構自体を開閉自在とさせたものに関する。なお、
本明細書中の柱状物とは、円形パイプの如き筒状体及び
断面円形の中実棒体の両方の意味を含むものである。
し、さらに詳しくは大寸径の柱状物から、小寸径の柱状
物迄広範囲に対応することができて、かつその把持操作
が簡単・確実であるとともに芯出しも確実に行え、その
把持効果も万全となる柱状物の把持機構において、その
把持機構自体を開閉自在とさせたものに関する。なお、
本明細書中の柱状物とは、円形パイプの如き筒状体及び
断面円形の中実棒体の両方の意味を含むものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、旋盤のチャックやパイプ切断機に
おける柱状物保持器等の分野では、被加工体となる柱状
物を安定保持するために、柱状物の把持機構が各種の形
態で用いられてきた。
おける柱状物保持器等の分野では、被加工体となる柱状
物を安定保持するために、柱状物の把持機構が各種の形
態で用いられてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、把持機構に
おいては、柱状物に圧接して、柱状物を直接的に挟圧把
持する先端把持部材が設けられているが、従来のものは
この先端把持部材の出没時のストローク幅を大きく確保
することができなかったため、結果的に対応できる柱状
物の径寸法の適用範囲が狭くなり、かつ把持操作も複雑
であったり、把持効果も強くない等の問題点があった。
おいては、柱状物に圧接して、柱状物を直接的に挟圧把
持する先端把持部材が設けられているが、従来のものは
この先端把持部材の出没時のストローク幅を大きく確保
することができなかったため、結果的に対応できる柱状
物の径寸法の適用範囲が狭くなり、かつ把持操作も複雑
であったり、把持効果も強くない等の問題点があった。
【０００４】さらに従来は、径寸法の大きな柱状物に対
応させるために、個別対応可能なアタッチメントを複数
用意し、最適のアタッチメントを選択して取り付けるこ
とで対処していたため、アタッチメントの準備に多大の
労力を要していた。
応させるために、個別対応可能なアタッチメントを複数
用意し、最適のアタッチメントを選択して取り付けるこ
とで対処していたため、アタッチメントの準備に多大の
労力を要していた。
【０００５】このような問題を解決するために、本件出
願人は特開２００１−２２５２１４の柱状物の把持機構
を提案している。この特開２００１−２２５２１４によ
れば、柱状物の径寸法の大きさに幅広く対応できるよう
になり、把持操作及び芯出し操作が簡単で、かつ把持効
果を高められるようになった。
願人は特開２００１−２２５２１４の柱状物の把持機構
を提案している。この特開２００１−２２５２１４によ
れば、柱状物の径寸法の大きさに幅広く対応できるよう
になり、把持操作及び芯出し操作が簡単で、かつ把持効
果を高められるようになった。
【０００６】ところで、端部にフランジを形成している
ような柱状物を扱う場合には、そのフランジが把持機構
の挿通用の透孔に引っ掛かってしまうため、そのままで
は把持機構を適用できなくなる事態が考えられる。本発
明は、把持機構全体を、開閉自在となるように構成し
て、通常であれば適用できないような大径のフランジを
形成した柱状物に対しても、その把持機構を開閉するこ
とで簡単に適用できるようにした柱状物の把持機構を提
供するものである。
ような柱状物を扱う場合には、そのフランジが把持機構
の挿通用の透孔に引っ掛かってしまうため、そのままで
は把持機構を適用できなくなる事態が考えられる。本発
明は、把持機構全体を、開閉自在となるように構成し
て、通常であれば適用できないような大径のフランジを
形成した柱状物に対しても、その把持機構を開閉するこ
とで簡単に適用できるようにした柱状物の把持機構を提
供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の課題を解決する
ための手段として、まず請求項１記載のものは、柱状物
を挿通できる透孔を有する一対のフレーム板にてケース
体を構成し、このケース体内部に、柱状物を挿通できる
透孔を有するとともに、円周方向に回動可能となる回動
基板を配設し、この回動基板の円周方向を三等分割した
位置に三本の枢着ピンを設け、この枢着ピンにてサブレ
バー杆の後端を枢着状に支持し、前記一対のフレーム板
の円周方向を三等分割した位置に、各フレーム板ごとに
三本のアンカーピンを取り付け、この各アンカーピンに
て、それぞれ三本のメインレバー杆の各後端を枢着状に
支持し、このメインレバー杆の各先端には、全体が協働
して柱状物を挟圧把持できる先端把持部材を回動自在に
枢着状に支持し、前記サブレバー杆の先端を、前記メイ
ンレバー杆の略中間位置に軸着連結してなる柱状物の把
持機構において、アンカーピンの取付位置を避けてケー
ス体と回動基板とを２分割し、ケース体の片側分割端に
開閉軸ピンを取り付け、ケース体の他側の分割端付近に
は、２分割したケース体を一体的に固定するロック部材
を取り付けたことを特徴とする柱状物の把持機構であ
る。
ための手段として、まず請求項１記載のものは、柱状物
を挿通できる透孔を有する一対のフレーム板にてケース
体を構成し、このケース体内部に、柱状物を挿通できる
透孔を有するとともに、円周方向に回動可能となる回動
基板を配設し、この回動基板の円周方向を三等分割した
位置に三本の枢着ピンを設け、この枢着ピンにてサブレ
バー杆の後端を枢着状に支持し、前記一対のフレーム板
の円周方向を三等分割した位置に、各フレーム板ごとに
三本のアンカーピンを取り付け、この各アンカーピンに
て、それぞれ三本のメインレバー杆の各後端を枢着状に
支持し、このメインレバー杆の各先端には、全体が協働
して柱状物を挟圧把持できる先端把持部材を回動自在に
枢着状に支持し、前記サブレバー杆の先端を、前記メイ
ンレバー杆の略中間位置に軸着連結してなる柱状物の把
持機構において、アンカーピンの取付位置を避けてケー
ス体と回動基板とを２分割し、ケース体の片側分割端に
開閉軸ピンを取り付け、ケース体の他側の分割端付近に
は、２分割したケース体を一体的に固定するロック部材
を取り付けたことを特徴とする柱状物の把持機構であ
る。
【０００８】また請求項２記載のものは、先端把持部材
を両持ち支持状態で枢着状に支持するようにしてなる請
求項１記載の柱状物の把持機構である。
を両持ち支持状態で枢着状に支持するようにしてなる請
求項１記載の柱状物の把持機構である。
【０００９】さらに請求項３記載のものは、先端把持部
材が可撓性素材からなる一対のローラーと、そのローラ
ーの外表面より僅かに引っ込んだ位置に刃部が位置する
ようにセットされた円盤状カッターとで構成される請求
項１又は２記載の柱状物の把持機構である。
材が可撓性素材からなる一対のローラーと、そのローラ
ーの外表面より僅かに引っ込んだ位置に刃部が位置する
ようにセットされた円盤状カッターとで構成される請求
項１又は２記載の柱状物の把持機構である。
【００１０】ついで請求項４記載のものは、ケース体上
部に回動基板を回動させる操作ハンドルを設け、ケース
体下部に回動基板を原状復帰させるラチェット機構部を
取り付けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに
記載の柱状物の把持機構である。
部に回動基板を回動させる操作ハンドルを設け、ケース
体下部に回動基板を原状復帰させるラチェット機構部を
取り付けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに
記載の柱状物の把持機構である。
【００１１】上記の構成に係る請求項１記載の柱状物の
把持機構は、有機的なリンク機構を採用して先端把持部
材の出没時のストローク幅を大きく確保できるようにし
て、柱状物の把持操作及び芯出し操作も簡単となり、さ
らには把持効果も高めることができる把持機構におい
て、柱状物がフランジを有する場合であっても、ケース
体と回動基板を開くことで広い開口部を確保し、その開
口部から確実に把持機構内にその柱状物を出し入れでき
るという特徴がある。一旦開かれた開口部は、柱状物の
導入後は、再度閉じられた後、ロック部材により妄りに
開かないようにロック保持される。
把持機構は、有機的なリンク機構を採用して先端把持部
材の出没時のストローク幅を大きく確保できるようにし
て、柱状物の把持操作及び芯出し操作も簡単となり、さ
らには把持効果も高めることができる把持機構におい
て、柱状物がフランジを有する場合であっても、ケース
体と回動基板を開くことで広い開口部を確保し、その開
口部から確実に把持機構内にその柱状物を出し入れでき
るという特徴がある。一旦開かれた開口部は、柱状物の
導入後は、再度閉じられた後、ロック部材により妄りに
開かないようにロック保持される。
【００１２】さらに請求項２記載の柱状物の把持機構
は、その先端把持部材が安定性のある両持ち支持状態で
軸着状に支持するので、従来の片持ち支持状態の先端把
持部材と比較して柱状物への接触状態が安定的となり、
接触圧が高まり、結果的に把持効果も万全なものとなる
特徴がある。
は、その先端把持部材が安定性のある両持ち支持状態で
軸着状に支持するので、従来の片持ち支持状態の先端把
持部材と比較して柱状物への接触状態が安定的となり、
接触圧が高まり、結果的に把持効果も万全なものとなる
特徴がある。
【００１３】また請求項３記載のものは、柱状物（被加
工体）がパイプである場合に、パイプカッターとしての
利用が可能となる特徴がある。
工体）がパイプである場合に、パイプカッターとしての
利用が可能となる特徴がある。
【００１４】ついで請求項４記載のものは、ケース体上
部に回動基板を回動させる操作ハンドルを設け、ケース
体下部にラチェット機構部を取り付けたので、回動基板
の回動は操作ハンドルで簡単に行え、回動基板の原状復
帰はラチェット機構部により簡単に行えるので、取り扱
いが容易となる特徴がある。
部に回動基板を回動させる操作ハンドルを設け、ケース
体下部にラチェット機構部を取り付けたので、回動基板
の回動は操作ハンドルで簡単に行え、回動基板の原状復
帰はラチェット機構部により簡単に行えるので、取り扱
いが容易となる特徴がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の柱状物の把持機構
の一実施の形態を詳述するが、本発明はこれらに限定さ
れるものではない。
の一実施の形態を詳述するが、本発明はこれらに限定さ
れるものではない。
【００１６】まず本発明を図１乃至図８に基づいて説明
すると、図１は把持機構のケース体を閉じた状態の正面
斜視図、図２は同開いた状態の正面斜視図、図３は回動
基板の正面図、図４はケース体を閉じた状態の内部機構
を示す縦断背面図（大径の柱状物の把持状態）、図５は
同縦断背面図（小径の柱状物の把持状態）、図６は図４
におけるＡ−Ａ線断面図、図７は同Ｂ−Ｂ線断面図、図
８は同Ｃ−Ｃ線断面図を示している。
すると、図１は把持機構のケース体を閉じた状態の正面
斜視図、図２は同開いた状態の正面斜視図、図３は回動
基板の正面図、図４はケース体を閉じた状態の内部機構
を示す縦断背面図（大径の柱状物の把持状態）、図５は
同縦断背面図（小径の柱状物の把持状態）、図６は図４
におけるＡ−Ａ線断面図、図７は同Ｂ−Ｂ線断面図、図
８は同Ｃ−Ｃ線断面図を示している。
【００１７】本発明は一対のフレーム板１ａ、１ｂを平
行状に並べ、このフレーム板１ａ、１ｂ間に外周フレー
ム２を掛け渡して全体を一体化させてケース体３を構成
しており、フレーム板１ａ、１ｂの略中央付近には柱状
物４を挿通させるための透孔５ａ、５ｂが穿設されてい
る。
行状に並べ、このフレーム板１ａ、１ｂ間に外周フレー
ム２を掛け渡して全体を一体化させてケース体３を構成
しており、フレーム板１ａ、１ｂの略中央付近には柱状
物４を挿通させるための透孔５ａ、５ｂが穿設されてい
る。
【００１８】フレーム板１ａ、１ｂの形状、及び透孔５
ａ、５ｂの形状は、一般的には図示の如く円盤状が好ま
しいが、その他の形状であってももちろん構わない。ま
た柱状物４は、通常筒状又は中実棒状の断面円形状の長
尺ものであるが、円形以外の断面多角形状等の長尺もの
であっても、対応できることは言うまでもない。
ａ、５ｂの形状は、一般的には図示の如く円盤状が好ま
しいが、その他の形状であってももちろん構わない。ま
た柱状物４は、通常筒状又は中実棒状の断面円形状の長
尺ものであるが、円形以外の断面多角形状等の長尺もの
であっても、対応できることは言うまでもない。
【００１９】ついで前記ケース体３内には、回動基板６
がケース体３内で回動可能となるように配設されてい
る。この回動基板６にも柱状物４を挿通できる透孔６ａ
が形成されている。回動基板６の回動操作は適宜の手段
で行われるが、例えばケース体３の上部に操作ハンドル
７を取り付け、この操作ハンドル７のハンドル軸７ａに
歯車８を取り付け、この歯車８を回動基板６の周壁雄ね
じ６ｂと噛合させ、操作ハンドル７の回動操作により、
ハンドル軸７ａと歯車８とを介して、周壁雄ねじ６ｂを
回動させ、結果的に回動基板６を回動させる。回動基板
６の回動幅（回動角）は、自由に設計されることではあ
るが、図示の実施例では操作ハンドル７の回動角の調整
によって規制される。
がケース体３内で回動可能となるように配設されてい
る。この回動基板６にも柱状物４を挿通できる透孔６ａ
が形成されている。回動基板６の回動操作は適宜の手段
で行われるが、例えばケース体３の上部に操作ハンドル
７を取り付け、この操作ハンドル７のハンドル軸７ａに
歯車８を取り付け、この歯車８を回動基板６の周壁雄ね
じ６ｂと噛合させ、操作ハンドル７の回動操作により、
ハンドル軸７ａと歯車８とを介して、周壁雄ねじ６ｂを
回動させ、結果的に回動基板６を回動させる。回動基板
６の回動幅（回動角）は、自由に設計されることではあ
るが、図示の実施例では操作ハンドル７の回動角の調整
によって規制される。
【００２０】回動基板６を回動させる方法としては、上
記の形態の他、ラック・ピニオン機構を利用する方法、
ウオームギアを利用する方法等があり、これらの方法に
よる場合には、操作ハンドル７の逆転動が起きないた
め、意に反して操作ハンドルが逆戻りしないという特徴
がある。
記の形態の他、ラック・ピニオン機構を利用する方法、
ウオームギアを利用する方法等があり、これらの方法に
よる場合には、操作ハンドル７の逆転動が起きないた
め、意に反して操作ハンドルが逆戻りしないという特徴
がある。
【００２１】また本発明では、ケース体３の下部付近に
ラチェット機構部を取り付けているため、回動基板６を
一定角度回動させた状態は後戻りしないようになってお
り、このラチェット機構部の係止爪１６と回動基板６の
ラチェット歯部６ｃとの係止状態を解除すると、復帰バ
ネ１７の作用で回動基板６は回動を始める前の状態に一
気に復帰するようになっている。なお、符号１８は、係
止爪１６をラチェット歯部６ｃに圧接するための圧接バ
ネである。
ラチェット機構部を取り付けているため、回動基板６を
一定角度回動させた状態は後戻りしないようになってお
り、このラチェット機構部の係止爪１６と回動基板６の
ラチェット歯部６ｃとの係止状態を解除すると、復帰バ
ネ１７の作用で回動基板６は回動を始める前の状態に一
気に復帰するようになっている。なお、符号１８は、係
止爪１６をラチェット歯部６ｃに圧接するための圧接バ
ネである。
【００２２】ここで把持機構の基本的構成について説明
すると、回動基板６には、円周方向を三等分割した位置
に三本の枢着ピン９ａ、９ｂ、９ｃが設けられており、
この枢着ピン９ａ、９ｂ、９ｃにてサブレバー杆１０
ａ、１０ｂ、１０ｃの後端を枢着状に支持している。
すると、回動基板６には、円周方向を三等分割した位置
に三本の枢着ピン９ａ、９ｂ、９ｃが設けられており、
この枢着ピン９ａ、９ｂ、９ｃにてサブレバー杆１０
ａ、１０ｂ、１０ｃの後端を枢着状に支持している。
【００２３】この枢着ピン９ａ、９ｂ、９ｃの形成位置
を、回動基板６上の可能な範囲での内方位置に形成する
ために、図３の実施例では、回動基板６の内方部に突出
膨隆部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを形成した。これによ
り、突出膨隆部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ以外の回動基板
６の内方部に広いスペースが確保され、その広いスペー
スの存在により、他のリンク機構が回動基板６に衝突す
ることなく円滑に移動可能となり、結果として後述の先
端把持部材の出没時のストローク幅を大きく確保できる
特徴が生まれる。
を、回動基板６上の可能な範囲での内方位置に形成する
ために、図３の実施例では、回動基板６の内方部に突出
膨隆部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを形成した。これによ
り、突出膨隆部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ以外の回動基板
６の内方部に広いスペースが確保され、その広いスペー
スの存在により、他のリンク機構が回動基板６に衝突す
ることなく円滑に移動可能となり、結果として後述の先
端把持部材の出没時のストローク幅を大きく確保できる
特徴が生まれる。
【００２４】また前記一対のフレーム板１ａ、１ｂの円
周方向を三等分割した位置には、各フレーム板１ａ、１
ｂごとに三本のアンカーピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃが
取り付けられており、このアンカーピン１１ａ、１１
ｂ、１１ｃにより、三本のメインレバー杆１２ａ、１２
ｂ、１２ｃの各後端が各フレーム板１ａ、１ｂに枢着状
に支持されている。
周方向を三等分割した位置には、各フレーム板１ａ、１
ｂごとに三本のアンカーピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃが
取り付けられており、このアンカーピン１１ａ、１１
ｂ、１１ｃにより、三本のメインレバー杆１２ａ、１２
ｂ、１２ｃの各後端が各フレーム板１ａ、１ｂに枢着状
に支持されている。
【００２５】一方このメインレバー杆１２ａ、１２ｂ、
１２ｃの各先端には、先端把持部材１３ａ、１３ｂ、１
３ｃが回動自在に枢着状に支持されている。この先端把
持部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、全体が協働して柱状
物４を挟圧把持できる構成となっている。
１２ｃの各先端には、先端把持部材１３ａ、１３ｂ、１
３ｃが回動自在に枢着状に支持されている。この先端把
持部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、全体が協働して柱状
物４を挟圧把持できる構成となっている。
【００２６】さらに前記サブレバー杆１０ａ、１０ｂ、
１０ｃの先端は、軸１４ａ、１４ｂ、１４ｃを介してメ
インレバー杆１２ａ、１２ｂ、１２ｃの略中間位置に軸
着連結されている。
１０ｃの先端は、軸１４ａ、１４ｂ、１４ｃを介してメ
インレバー杆１２ａ、１２ｂ、１２ｃの略中間位置に軸
着連結されている。
【００２７】上記の構成に係る本機構によれば、まず最
初にフレーム板１ａ、１ｂと回動基板６の各透孔５ａ、
５ｂ、６ａに柱状物４を挿通させる。ここで柱状物４に
フランジ４ａ等が取り付けられている場合には、まずロ
ック部材１９を解除して、ケース体３と回動基板６とを
開閉軸ピン２０を支点として２分割線２１に沿って２分
割し（図２参照）、広く開かれた導入開口２２より目的
の柱状物４を、各透孔５ａ、５ｂ、６ａに導き、導入後
は２分割されたケース体３と回動基板６とを元に戻して
ロック部材１９により両者をロックして固定する。この
ようにすることで、大径の柱状物４であっても確実に本
発明の把持機構に収められることとなる。
初にフレーム板１ａ、１ｂと回動基板６の各透孔５ａ、
５ｂ、６ａに柱状物４を挿通させる。ここで柱状物４に
フランジ４ａ等が取り付けられている場合には、まずロ
ック部材１９を解除して、ケース体３と回動基板６とを
開閉軸ピン２０を支点として２分割線２１に沿って２分
割し（図２参照）、広く開かれた導入開口２２より目的
の柱状物４を、各透孔５ａ、５ｂ、６ａに導き、導入後
は２分割されたケース体３と回動基板６とを元に戻して
ロック部材１９により両者をロックして固定する。この
ようにすることで、大径の柱状物４であっても確実に本
発明の把持機構に収められることとなる。
【００２８】このようにして柱状物４を把持機構に収め
た後は、適宜の駆動源により操作ハンドル７を図１にお
ける矢印方向に回動させると、回動基板６がケース体３
内にて所定量回動することとなる。回動基板６が回動す
ると、回動基板６に設けられている枢着ピン９ａ、９
ｂ、９ｃが移動するため、サブレバー杆１０ａ、１０
ｂ、１０ｃが同一方向に引っ張られることとなる。
た後は、適宜の駆動源により操作ハンドル７を図１にお
ける矢印方向に回動させると、回動基板６がケース体３
内にて所定量回動することとなる。回動基板６が回動す
ると、回動基板６に設けられている枢着ピン９ａ、９
ｂ、９ｃが移動するため、サブレバー杆１０ａ、１０
ｂ、１０ｃが同一方向に引っ張られることとなる。
【００２９】サブレバー杆１０ａ、１０ｂ、１０ｃが上
述した方向に引っ張られた後は、軸１４ａ、１４ｂ、１
４ｃを介してメインレバー杆１２ａ、１２ｂ、１２ｃが
サブレバー杆により引き寄せられることになる。このと
き、メインレバー杆１２ａ、１２ｂ、１２ｃの後端は、
アンカーピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃによりフレーム板
１ａ、１ｂに枢着状に支持されていることから、その位
置で不動の状態を保持する。
述した方向に引っ張られた後は、軸１４ａ、１４ｂ、１
４ｃを介してメインレバー杆１２ａ、１２ｂ、１２ｃが
サブレバー杆により引き寄せられることになる。このと
き、メインレバー杆１２ａ、１２ｂ、１２ｃの後端は、
アンカーピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃによりフレーム板
１ａ、１ｂに枢着状に支持されていることから、その位
置で不動の状態を保持する。
【００３０】上記の通り、メインレバー杆１２ａ、１２
ｂ、１２ｃの後端がケース体３と一体的に不動状態（た
だし枢着状に支持されているだけであるから、軸回動は
自由である）となっているので、各メインレバー杆はア
ンカーピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃを支点として、図４
の状態から、図５の状態に移動することとなる。
ｂ、１２ｃの後端がケース体３と一体的に不動状態（た
だし枢着状に支持されているだけであるから、軸回動は
自由である）となっているので、各メインレバー杆はア
ンカーピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃを支点として、図４
の状態から、図５の状態に移動することとなる。
【００３１】メインレバー杆１２ａ、１２ｂ、１２ｃが
上述のごとく移動することにより、メインレバー杆の各
先端に枢着状に支持されている３個の先端把持部材１３
ａ、１３ｂ、１３ｃが移動して柱状物４を緊締把持する
状態が確保される。
上述のごとく移動することにより、メインレバー杆の各
先端に枢着状に支持されている３個の先端把持部材１３
ａ、１３ｂ、１３ｃが移動して柱状物４を緊締把持する
状態が確保される。
【００３２】本発明の枢着ピン９ａ、９ｂ、９ｃは、回
動基板の円周方向を三等分割する位置に形成されてお
り、その先には同一の大きさのメインレバー杆１２ａ、
１２ｂ、１２ｃが取り付けられており、サブレバー杆１
０ａ、１０ｂ、１０ｃも同一の大きさで形成されている
ため、３個の先端把持部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃが柱
状物４の外周面に均等圧で当接することになり、その結
果柱状物４の芯出しが正確に自動的に行われることとな
る。
動基板の円周方向を三等分割する位置に形成されてお
り、その先には同一の大きさのメインレバー杆１２ａ、
１２ｂ、１２ｃが取り付けられており、サブレバー杆１
０ａ、１０ｂ、１０ｃも同一の大きさで形成されている
ため、３個の先端把持部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃが柱
状物４の外周面に均等圧で当接することになり、その結
果柱状物４の芯出しが正確に自動的に行われることとな
る。
【００３３】また先端把持部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
の把持効果は抜群であり、強固な把持効果が得られる。
なお、先端把持部材の表面をローレット形成する等の方
法により、滑り止め効果を向上させることで一層確実な
把持効果を達成させることも可能となる。
の把持効果は抜群であり、強固な把持効果が得られる。
なお、先端把持部材の表面をローレット形成する等の方
法により、滑り止め効果を向上させることで一層確実な
把持効果を達成させることも可能となる。
【００３４】続いて図５に示す係止爪１６をラチェット
歯部６ｃから外すと、回動基板６は復帰バネ１７の作用
で現状に復帰するため、前記の説明と逆の順序でサブレ
バー杆やメインレバー杆が移動することになり、結果的
に先端把持部材を柱状物４の把持状態から解除すること
ができる。
歯部６ｃから外すと、回動基板６は復帰バネ１７の作用
で現状に復帰するため、前記の説明と逆の順序でサブレ
バー杆やメインレバー杆が移動することになり、結果的
に先端把持部材を柱状物４の把持状態から解除すること
ができる。
【００３５】また図６に示したように、先端把持部材１
３ａ、１３ａを回転ローラー等で構成し、その回転ロー
ラー等の左右両端を両持ち支持状態で枢着状に支持する
と、従来の片持ち支持の把持機構と比較して、把持面の
安定性が特に優れたものとなる。
３ａ、１３ａを回転ローラー等で構成し、その回転ロー
ラー等の左右両端を両持ち支持状態で枢着状に支持する
と、従来の片持ち支持の把持機構と比較して、把持面の
安定性が特に優れたものとなる。
【００３６】さらに本発明の把持機構は、上記回転ロー
ラー１３ａ、１３ａをウレタンゴム等の可撓性素材で形
成されるローラーとし、このローラーの外表面より僅か
に引っ込んだ位置に刃部が位置するように円盤状カッタ
ー２３をセットしておくと、先端把持部材１３ａが徐々
に緊締されて柱状物４に接触した際に、円盤状カッター
２３の刃部２３ａが柱状物に向芯状に接触していくの
で、芯出しとともに安定した把持作業が可能なパイプカ
ッターが得られる。
ラー１３ａ、１３ａをウレタンゴム等の可撓性素材で形
成されるローラーとし、このローラーの外表面より僅か
に引っ込んだ位置に刃部が位置するように円盤状カッタ
ー２３をセットしておくと、先端把持部材１３ａが徐々
に緊締されて柱状物４に接触した際に、円盤状カッター
２３の刃部２３ａが柱状物に向芯状に接触していくの
で、芯出しとともに安定した把持作業が可能なパイプカ
ッターが得られる。
【００３７】なお図４において、符号２４を付したロー
ラーは周壁に凹部を設けたガイドローラーであり、回動
基板６の回動をよれることなく円滑にするためにこの凹
部に回動基板の周壁部分を収めて安定回動を確保するた
めのものである。さらに符号２５を付したローラーは、
回動基板６の回動戻り時の位置を確定するための回動位
置規制ローラーである。
ラーは周壁に凹部を設けたガイドローラーであり、回動
基板６の回動をよれることなく円滑にするためにこの凹
部に回動基板の周壁部分を収めて安定回動を確保するた
めのものである。さらに符号２５を付したローラーは、
回動基板６の回動戻り時の位置を確定するための回動位
置規制ローラーである。
【００３８】
【発明の効果】よって本発明の柱状物の把持機構によれ
ば、先端把持部材が透孔内で大きく出没できるリンク機
構を採用しているため、柱状物の径寸法の大きさに幅広
く対応することができ、個別対応のアタッチメント等を
必要としないうえ、柱状物の把持操作及び芯出し操作が
簡単となり、その把持効果も向上する等の優れた効果が
ある。
ば、先端把持部材が透孔内で大きく出没できるリンク機
構を採用しているため、柱状物の径寸法の大きさに幅広
く対応することができ、個別対応のアタッチメント等を
必要としないうえ、柱状物の把持操作及び芯出し操作が
簡単となり、その把持効果も向上する等の優れた効果が
ある。
【００３９】また請求項２記載の発明は、先端把持部材
を両持ち状態で軸着状に支持したので、柱状物への接触
状態が安定的で、その把持効果も高まるという効果があ
る。
を両持ち状態で軸着状に支持したので、柱状物への接触
状態が安定的で、その把持効果も高まるという効果があ
る。
【００４０】さらに、請求項３記載の発明は、柱状物が
パイプである場合に、パイプカッターとしての利用が可
能となる効果がある。
パイプである場合に、パイプカッターとしての利用が可
能となる効果がある。
【００４１】さらに請求項４記載の発明は、ケース体上
部に回動基板を回動させる操作ハンドルを設け、ケース
体下部にラチェット機構部を取り付けたので、回動基板
の回動は操作ハンドルで簡単に行え、回動基板の原状復
帰はラチェット機構部により簡単に行えるので、取り扱
いが容易となる効果がある。
部に回動基板を回動させる操作ハンドルを設け、ケース
体下部にラチェット機構部を取り付けたので、回動基板
の回動は操作ハンドルで簡単に行え、回動基板の原状復
帰はラチェット機構部により簡単に行えるので、取り扱
いが容易となる効果がある。
【図１】本発明に係る把持機構のケース体を閉じた状態
の正面斜視図である。
の正面斜視図である。
【図２】同開いた状態の正面斜視図である。
【図３】本発明に係る把持機構の、回動基板の正面図で
ある。
ある。
【図４】本発明に係る把持機構の、ケース体を閉じた状
態の内部機構を示す縦断背面図（大径の柱状物の把持状
態）である。
態の内部機構を示す縦断背面図（大径の柱状物の把持状
態）である。
【図５】本発明に係る把持機構の、ケース体を閉じた状
態の内部機構を示す縦断背面図（小径の柱状物の把持状
態）である。
態の内部機構を示す縦断背面図（小径の柱状物の把持状
態）である。
【図６】図４におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図４におけるＣ−Ｃ線断面図である。
１ａ、１ｂ…フレーム板
２…外周フレーム
３…ケース体
４…柱状物
４ａ…柱状物のフランジ
５ａ、５ｂ…フレーム板の透孔
６…回動基板
６ａ…回動基板の透孔
６ｂ…回動基板の周壁雄ねじ
６ｃ…ラチェット歯部
７…操作ハンドル
７ａ…操作ハンドル軸
８…操作ハンドルの歯車
９ａ、９ｂ、９ｃ…枢着ピン
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…サブレバー杆
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ…アンカーピン
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…メインレバー杆
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ…先端把持部材
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ…軸
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ…突出膨隆部
１６…係止爪
１７…復帰バネ
１８…圧接バネ
１９…ロック部材
２０…開閉軸ピン
２１…２分割線
２２…導入開口
２３…円盤状カッター
２３ａ…円盤状カッターの刃部
２４…ガイドローラー
２５…回動位置規制ローラー
Claims (4)
- 【請求項１】 柱状物を挿通できる透孔を有する一対の
フレーム板にてケース体を構成し、このケース体内部
に、柱状物を挿通できる透孔を有するとともに、円周方
向に回動可能となる回動基板を配設し、この回動基板の
円周方向を三等分割した位置に三本の枢着ピンを設け、
この枢着ピンにてサブレバー杆の後端を枢着状に支持
し、前記一対のフレーム板の円周方向を三等分割した位
置に、各フレーム板ごとに三本のアンカーピンを取り付
け、この各アンカーピンにて、それぞれ三本のメインレ
バー杆の各後端を枢着状に支持し、このメインレバー杆
の各先端には、全体が協働して柱状物を挟圧把持できる
先端把持部材を回動自在に枢着状に支持し、前記サブレ
バー杆の先端を、前記メインレバー杆の略中間位置に軸
着連結してなる柱状物の把持機構において、アンカーピ
ンの取付位置を避けてケース体と回動基板とを２分割
し、ケース体の片側分割端に開閉軸ピンを取り付け、ケ
ース体の他側の分割端付近には、２分割したケース体を
一体的に固定するロック部材を取り付けたことを特徴と
する柱状物の把持機構。 - 【請求項２】 先端把持部材を両持ち支持状態で枢着状
に支持するようにしてなる請求項１記載の柱状物の把持
機構。 - 【請求項３】 先端把持部材が可撓性素材からなる一対
のローラーと、そのローラーの外表面より僅かに引っ込
んだ位置に刃部が位置するようにセットされた円盤状カ
ッターとで構成される請求項１又は２記載の柱状物の把
持機構。 - 【請求項４】 ケース体上部に回動基板を回動させる操
作ハンドルを設け、ケース体下部に回動基板を原状復帰
させるラチェット機構部を取り付けたことを特徴とする
請求項１乃至３の何れかに記載の柱状物の把持機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001325384A JP2003127010A (ja) | 2001-10-23 | 2001-10-23 | 柱状物の把持機構 |
| CN 02108445 CN1413785A (zh) | 2001-10-23 | 2002-03-29 | 柱状物的夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001325384A JP2003127010A (ja) | 2001-10-23 | 2001-10-23 | 柱状物の把持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003127010A true JP2003127010A (ja) | 2003-05-08 |
Family
ID=19141958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001325384A Pending JP2003127010A (ja) | 2001-10-23 | 2001-10-23 | 柱状物の把持機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003127010A (ja) |
| CN (1) | CN1413785A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102605419A (zh) * | 2012-03-25 | 2012-07-25 | 杭州慧翔电液技术开发有限公司 | 用于拉晶设备的可调式多晶料夹持装置 |
| CN103056690A (zh) * | 2012-08-08 | 2013-04-24 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种多规格钢管端面加工快换工装 |
| CN103231263A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-08-07 | 常熟市宇龙模具有限责任公司 | 酒瓶模具冷却孔的钻孔夹具 |
| JP2021030430A (ja) * | 2019-08-14 | 2021-03-01 | エスエムヴェー アウトブローク シュパンジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 零点クランプ装置 |
| CN115319668A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-11 | 盐城斯凯奇自动化设备有限公司 | 一种汽车装配用智能定位夹具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20121103A1 (it) * | 2012-06-22 | 2013-12-23 | Cucchi Giovanni & C Srl | Apparato per alimentare barre ad una macchina utensile |
| CN103042429A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-04-17 | 苏州市职业大学 | 快换式高精度送料器 |
| CN108188709B (zh) * | 2018-03-27 | 2019-05-24 | 重庆维庆液压机械有限公司 | 液压缸装配稳定装置 |
| CN109781307A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-21 | 武汉心浩智能科技有限公司 | 一种同轴定心装置 |
| CN110814881A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-21 | 谢星 | 一种基于卡盘定心原理的汽车配件外圆磨削装置 |
| CN112207732B (zh) * | 2020-09-10 | 2022-04-29 | 南京信息职业技术学院 | 一种直径可调筒体加工辅助工装 |
-
2001
- 2001-10-23 JP JP2001325384A patent/JP2003127010A/ja active Pending
-
2002
- 2002-03-29 CN CN 02108445 patent/CN1413785A/zh active Pending
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| CN103056690A (zh) * | 2012-08-08 | 2013-04-24 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种多规格钢管端面加工快换工装 |
| CN103231263A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-08-07 | 常熟市宇龙模具有限责任公司 | 酒瓶模具冷却孔的钻孔夹具 |
| JP2021030430A (ja) * | 2019-08-14 | 2021-03-01 | エスエムヴェー アウトブローク シュパンジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 零点クランプ装置 |
| JP7266011B2 (ja) | 2019-08-14 | 2023-04-27 | エスエムヴェー アウトブローク シュパンジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 零点クランプ装置 |
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Also Published As
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|---|---|
| CN1413785A (zh) | 2003-04-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050201 |
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