JP2003127631A - 中空スタビライザ - Google Patents

中空スタビライザ

Info

Publication number
JP2003127631A
JP2003127631A JP2001324115A JP2001324115A JP2003127631A JP 2003127631 A JP2003127631 A JP 2003127631A JP 2001324115 A JP2001324115 A JP 2001324115A JP 2001324115 A JP2001324115 A JP 2001324115A JP 2003127631 A JP2003127631 A JP 2003127631A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bending
stabilizer
hollow stabilizer
curved
bent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001324115A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3886106B2 (ja
Inventor
Tsutomu Furuyama
勉 古山
Hiroshi Koyama
博 小山
Yoshihiro Koshida
義宏 越多
Jun Umeno
純 梅野
Koichi Tamatsu
孝一 田松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
Priority to JP2001324115A priority Critical patent/JP3886106B2/ja
Priority to DE60225987T priority patent/DE60225987T2/de
Priority to EP02023482A priority patent/EP1304242B1/en
Priority to US10/277,109 priority patent/US6871865B2/en
Publication of JP2003127631A publication Critical patent/JP2003127631A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3886106B2 publication Critical patent/JP3886106B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/012—Hollow or tubular elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品どうしが複雑に入り組んだ狭い空間でも
パイプが扁平化および扁肉化することなく成形して配置
することができる中空スタビライザを提供する。 【解決手段】 図3(a)に示す従来の中空スタビライザ
では、図中A点からB点へ至るまでに平面X及び平面Y
内で平面的な曲げ加工がそれぞれ行われ、各平面内での
曲げ加工を組み合わせて立体的な曲げ加工を行ってい
る。一方、本発明の中空スタビライザでは、図3(b)
に示すように、A点からB点までほぼ螺旋状となるよう
に立体的に曲げ加工が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
に使用される中空スタビライザの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、車両のロール剛性を高めるた
めのばね部材として、スタビライザが使用されている。
スタビライザは、車両の幅方向に延びるトーション部
と、このトーション部の両側端に位置するアーム部と、
トーション部とアーム部の間の肩部に両者を連結する湾
曲部を備えている。また、湾曲部は、肩部のみならずア
ーム部やトーション部にも設けられることがある。
【0003】上記スタビライザは、車両が曲線路を走行
する時に両アーム部に互いに上下逆向きの荷重が入力す
ることにより、両アーム部が互いに逆向きに撓むため
に、トーション部がねじられ、この時に発生する反発力
により、車体のローリングが抑制される。このためにア
ーム部には、主として曲げ応力が発生し、トーション部
には、主としてねじり応力が発生する。また、肩部に
は、曲げ応力とねじり応力の合成応力が発生する。ま
た、従来のスタビライザの材料には、中実丸棒が使用さ
れていたが、車両の軽量化を図るためにパイプ材を用い
た中空スタビライザも知られている。
【0004】ところで、車両の床下には、燃料タンク、
排気管、フレームおよび各種ロッドが設置され、スタビ
ライザは、そのような部品の隙間を通すために、トーシ
ョン部やアーム部および/または肩部に複数の湾曲部を
設けて立体的に曲げ加工されることがある。
【0005】従来の中空スタビライザの曲げ加工方法を
図5に示す。曲げ加工装置50は、円弧状の成形面51
を有する曲げ型52と、スタビライザ本体11を押さえ
るクランプ型53と圧力型54を備えている。曲げ型5
2は、図示しない回転駆動機構によって、図中の矢印方
向に回転させられ、スタビライザ本体11を成形面51
に沿って、中心曲げ半径Rで円弧状に曲げるようになっ
ている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】スタビライザは、車両
の各種部品の隙間を通すために立体的に曲げ加工され
る。しかしながら、従来の曲げ型で立体的に曲げ加工す
るには、平面的な曲げ加工を複数回組み合わせて行って
いた。従来の曲げ型の場合、曲げ型の形状から、1つの
湾曲部と他の湾曲部の間には、直線部を設けないと曲げ
成形できなかった。その結果、材料長に無駄が出てい
た。また、他の部品が複雑に入り組んだ隙間にスタビラ
イザを収容するためには、スタビライザに湾曲部を複数
設けて部品との干渉を避ける必要が生じ、そのため、曲
げ加工回数が増加し、湾曲部同士の間の直線部の数も増
える。しかしながら、部品が入り組んだ隙間に長い直線
部を収容することは困難な場合が多いから、スタビライ
ザを小刻みに曲げる必要が生じる。その結果、曲げ半径
を大きく設定することができず、中空スタビライザの曲
げ半径を小さくすると、パイプが扁平化および扁肉化し
てしまう欠点があった。パイプに扁平化および扁肉化す
ると応力集中が生じるため耐久性が低下する。さらに、
従来の曲げ型で曲げ半径の異なる曲げ加工を行う場合、
異なる曲げ半径の曲げ型を多数用意しなければならず、
曲げ型の管理に多大な労力を要していた。
【0007】従って、本発明の目的は、部品間の狭い隙
間でも、パイプの扁平化および扁肉化を抑制して成形
し、設置することができる中空スタビライザを提供する
ことにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の中空スタビライ
ザは、鋼製パイプからなり、車体の幅方向に延びるトー
ション部と、トーション部の両端側に位置する左右一対
のアーム部と、トーション部とアーム部およびそれらの
間の部分のいずれかにおいて弧状に曲げられた複数の湾
曲部とを有する中空スタビライザにおいて、複数の湾曲
部の曲げ半径が互いに異なるか、および/または隣接す
る湾曲部間に直線部が存在しないことを特徴としてい
る。
【0009】上記構成の中空スタビライザでは、複数の
曲げ半径が互いに異なるか、および/または、隣接する
湾曲部間に直線部が存在しない構成であるため、曲げ半
径を適宜設定したり湾曲部を連続させることにより、部
品同士の間を縫うようにして配置することができる。
【0010】ここで、本発明は、一つの湾曲部に対して
一つの曲げ半径を設定する場合に限らず、一つの湾曲部
の曲げ半径が途中で変化するようにして、複数の異なる
曲げ半径により湾曲部を構成することもできる。そのよ
うな湾曲部を設けることにより、さらに複雑に入り組ん
だ部品同士の隙間に中空スタビライザを収容することが
可能となる。
【0011】また、2つの湾曲部が立体的に連続するよ
うな場合には、従来では各湾曲部を個別に曲げていた
が、2つの湾曲部を螺旋状に曲げることにより、2つの
湾曲部が連続する場合と類似した形状にすることができ
る。この場合には、湾曲部の開始と終了までの2点間を
短い距離で結ぶことができ、したがって、材料費の低減
および軽量化をすることができるとともに、2点間が曲
げ半径の大きな曲線となるので、材料がつぶれるのを効
果的に防止することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】本発明の第1の実施例について、
図面を参照して説明する。図1に示した中空スタビライ
ザ10は、鋼製の略丸パイプからなるスタビライザ本体
11を備えている。スタビライザ本体11は、従来のも
のと同様に、車両の幅方向に延びるトーション部12
と、このトーション部12の両端に位置する左右一対の
アーム部13と、これらトーション部12とアーム部1
3との間に位置する円弧状の湾湾曲部14、15、16
と、サポート部17などを備えて構成されている。な
お、アーム部13やトーション部12にも湾曲部が設け
られることもある。
【0013】この中空スタビライザ10では、湾曲部1
5,16どうしの間には直線部が存在しているが、湾曲
部14,15どうしの間には直線部が存在していない。
そしてトーション部12あるいはサポート部17がゴム
ブッシュおよびブラケット等の支持部材18を介して車
体側に支持され、アーム部13がスタビライザリンク
(図示せず)を介してサスペンションアーム等のアクス
ル側の部材に接続される。
【0014】この中空スタビライザ10は、従来のもの
と同様に、車両の旋回走行時に各アーム13に互いに逆
向きの上下方向に荷重が入力されることにより、各アー
ム部13が互いに逆方向に撓むとともに、トーション部
12がねじられる。こうしてトーション部12とアーム
部13および湾曲部14、15,16などに生じるばね
作用によって、車体のローリングが抑制される。スタビ
ライザ本体11に使われる鋼製の丸パイプは、例えばば
ね鋼に相当する成分からなる鋼製の管である。
【0015】管から中空スタビライザ10を曲げ成形す
るためのパイプベンダ40を図4に示す。パイプベンダ
40は、スタビライザ本体11を固定治具43に向けて
送りだす送り装置41、固定治具43および可動治具4
5とにより構成される。
【0016】送り装置41には、クランプ42が設けら
れている。クランプ42は、スタビライザ本体11を固
定治具43へ送ると共に、スタビライザ本体11を回転
可能に固定している。
【0017】固定治具43は、スタビライザ本体11が
通過する開口44を有する。固定治具43は、可動治具
45(曲げ治具)に対してスタビライザ本体11の曲げ
の位置決めになる。
【0018】可動治具45は、スタビライザ本体11が
通過する開口46を有する。また、可動治具45は、駆
動機構により水平方向および垂直方向に移動させられる
ようになっている。更に、可動治具45は、駆動機構に
よりスタビライザ本体11の中心線上の点Oを中心に水
平方向(A方向)に回転させられるようになっている。
【0019】先ず、平面内で曲げ半径一定で曲げ加工す
る場合(湾曲部16を曲げ加工する場合)について説明
する。送り装置41,固定治具43および可動治具45
の軸線を一致させた状態で、後端をクランプ42により
クランプされたスタビライザ本体11は送り装置41に
より固定治具43に設けられた開口44および可動治具
45に設けられた開口46を通過する。湾曲位置までス
タビライザ本体11が押し出された時に、可動治具45
がスタビライザ本体11を湾曲させる方向に移動する。
可動治具45の移動に伴い、可動治具45がスタビライ
ザ本体11の中心線上の点Oを中心に回転し、その際、
スタビライザ本体11の軸線は開口46の入口側の面4
7に対してほぼに直角になる。この状態で可動治具45
を固定し、スタビライザ本体11を押し出せば曲げ半径
が一定な湾曲部16が引き続き形成される。
【0020】次に、湾曲部15,14を曲げ加工する手
順について説明する。先ず、湾曲部16を曲げ加工した
ときと同じ手順で湾曲部15を曲げ加工する。その際、
曲げ半径がR15となるように、可動治具45の位置お
よび回転角度を調整する。図4は湾曲部15を曲げ終わ
った状態を示している。この状態から可動治具45を図
中矢印B方向へ移動させるとともに矢印A方向へ回転さ
せ、かつ、クランパ42を回転させる。これにより、ス
タビライザ本体11は、その中心線上の点Oが変曲点と
なるように点Oおよび固定治具43間で曲げられる。そ
して、可動治具45を固定してスタビライザ本体11を
押し出せば、曲げ半径が一定の湾曲部14が曲げ形成さ
れる。その際、曲げ半径がR14となるように、可動治
具45の位置および回転角度を調整する。このようにし
て、曲げ半径が互いに異なるR15、R14の湾曲部1
5,14が、それらの間に直線部を形成することなく曲
げ加工される。
【0021】1つの湾曲部内で、曲げ半径を変化させる
場合は、曲げ加工中に可動治具45の移動量および回転
角を変化させることにより、図2にr1、r2,r3で
示すように曲げ半径を変化させることができる。
【0022】湾曲を3次元空間で曲げ加工する場合、即
ち螺旋状に曲げ加工する場合は、クランプ42でスタビ
ライザ本体11を固定治具43に送り出す。この状態で
可動治具45を水平方向および垂直方向に移動させると
ともに所定角度回転させると、スタビライザ本体が螺旋
状に湾曲する。そして、その状態で可動治具45を固定
してスタビライザ本体11を押し出せば、曲げ半径が一
定の螺旋状をなす湾曲部が引き続き形成される。また、
螺旋形状も可動治具45の水平および垂直方向の移動速
度および量を調整することで、複雑な螺旋形状を成形す
ることが出来る。水平曲げ加工装置は、図4に示したも
のの他、パイプの曲げ半径を変化させることができるも
ので、かつ螺旋状に曲げ加工できるものであれば、どの
ような装置であってもよい。
【0023】上記の曲げ加工装置により成形した中空ス
タビライザの湾曲部を図3に示す。図3(a)は、比較
のために示す従来の曲げ加工が行われた中空スタビライ
ザを示し、(b)は、本発明の実施形態における中空ス
タビライザを示す。図(a)に示す従来の中空スタビラ
イザでは、図中A点からB点へ至るまでに平面Xおよび
平面Y内で平面的な曲げ加工がそれぞれ行われ、各の平
面内での曲げ加工を組み合わせて立体的な曲げ加工を行
っている。一方、図3(b)に示す本発明の中空スタビ
ライザでは、A点からB点までほぼ螺旋状となるように
立体内で曲げ加工が行われている。その結果、2点間の
材料長が短くすることができる。また曲げ半径も大きく
とることができるので、中空スタビライザの曲げ加工時
にパイプが扁平化および扁肉化するのを防ぐことができ
る。また、図(a)では、湾曲部と湾曲部の間には、直
線部を設けなければならないが、図(b)では連続的に
曲げ加工できるので、湾曲部の半径を更に大きくするこ
とができる。
【0024】
【発明の効果】中空スタビライザの各湾曲部の曲げ半径
を湾曲部ごと、あるいは、一つの湾曲部内で変化させる
ことができると共に、螺旋状にも曲げることができるの
で、自動車に取り付けられている部品の狭い間隙をぬう
ことができるようになったので、設計の自由度が増す。
また、湾曲部の曲げ半径を大きくすることができるの
で、パイプが扁平化および扁肉化するのを防ぐことがで
き、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例を示す中空スタビライザの
全体図である。
【図2】 図1に示された中空スタビライザの湾曲部の
拡大図である。
【図3】 (a)は、従来の中空スタビライザの湾曲部
の拡大立体成形図、(b)は本発明の中空スタビライザ
の湾曲部の拡大立体成形図である。
【図4】 本発明に使用される曲げ加工装置の例を示す
図である。
【図5】 従来の曲げ加工装置の例を示す図である。
【符号の説明】
10 中空スタビライザ 11 スタビライザ本体 12 トーション部 13 アーム部 14,15,16 湾曲部 17 サポート部 18 支持部材 40 パイプベンダ 41 送り装置 42 クランプ 43 固定治具 44 開口 45 可動治具 46 開口 47 可動治具の入口側面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 越多 義宏 神奈川県横浜市金沢区福浦3丁目10番地 日本発条株式会社内 (72)発明者 梅野 純 神奈川県横浜市金沢区福浦3丁目10番地 日本発条株式会社内 (72)発明者 田松 孝一 神奈川県横浜市金沢区福浦3丁目10番地 日本発条株式会社内 Fターム(参考) 3D001 AA03 AA17 AA18 DA06 4E063 AA04 BC11 CA03 MA18

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 鋼製パイプからなり、車体の幅方向に延
    びるトーション部と、前記トーション部の両端側に位置
    する左右一対のアーム部と、前記トーション部とアーム
    部およびそれらの間の部分のいずれかにおいて弧状に曲
    げられた複数の湾曲部とを有する中空スタビライザにお
    いて、前記複数の湾曲部の曲げ半径が互いに異なるか、
    および/または隣接する湾曲部間に直線部が存在しない
    ことを特徴とする中空スタビライザ。
  2. 【請求項2】 前記複数の湾曲部を有する中空スタビラ
    イザにおいて、少なくとも1つの湾曲部が複数の異なる
    曲げ半径により成形されていることを特徴とする請求項
    1記載の中空スタビライザ。
  3. 【請求項3】 前記複数の湾曲部を有する中空スタビラ
    イザにおいて、少なくとも1つの湾曲部が略螺旋状に曲
    げ成形されていることを特徴とする請求項1または2記
    載の中空スタビライザ。
JP2001324115A 2001-10-22 2001-10-22 中空スタビライザ Expired - Fee Related JP3886106B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001324115A JP3886106B2 (ja) 2001-10-22 2001-10-22 中空スタビライザ
DE60225987T DE60225987T2 (de) 2001-10-22 2002-10-21 Hohlstabilisator
EP02023482A EP1304242B1 (en) 2001-10-22 2002-10-21 Hollow stabilizer
US10/277,109 US6871865B2 (en) 2001-10-22 2002-10-22 Hollow stabilizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001324115A JP3886106B2 (ja) 2001-10-22 2001-10-22 中空スタビライザ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003127631A true JP2003127631A (ja) 2003-05-08
JP3886106B2 JP3886106B2 (ja) 2007-02-28

Family

ID=19140900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001324115A Expired - Fee Related JP3886106B2 (ja) 2001-10-22 2001-10-22 中空スタビライザ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6871865B2 (ja)
EP (1) EP1304242B1 (ja)
JP (1) JP3886106B2 (ja)
DE (1) DE60225987T2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7010950B2 (en) * 2003-01-17 2006-03-14 Visteon Global Technologies, Inc. Suspension component having localized material strengthening
US20100059958A1 (en) * 2008-09-10 2010-03-11 The Pullman Company Heavy vehicle sway bar with redundancy (backup safety feature)
US20110101630A1 (en) * 2009-11-04 2011-05-05 Tadashi Sakai Bend shape for anti-roll bar
CN102463869A (zh) * 2010-11-19 2012-05-23 扬州恒通车材实业有限公司 一种客车、卡车用空心稳定杆
FR3073780B1 (fr) * 2017-11-20 2019-11-29 Sogefi Suspensions Barre stabilisatrice pour vehicule et son procede de fabrication
FR3088583B1 (fr) 2018-11-20 2022-01-21 Sogefi Suspensions Barre stabilisatrice pour véhicule
CN116833271B (zh) * 2023-08-31 2023-10-31 诸城大舜汽车科技有限公司 一种汽车座椅加工用弯管装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2589009A (en) * 1946-03-22 1952-03-11 John W Leighton Antisway bar
DE1430825A1 (de) * 1963-06-27 1968-12-12 Daimler Benz Ag Ausgleichsfederung fuer Schwinghalbachsen,insbesondere Pendel- und Schraeglenkerachsen von Kraftfahrzeugen
DE1630256C3 (de) * 1967-04-01 1974-04-11 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Drehstab-Stabilisator für Kraftwagen
JPS5820805B2 (ja) * 1975-08-23 1983-04-25 タカギ タツヤ 自動車用スタビライザ−装置
US4138141A (en) * 1977-02-23 1979-02-06 General Signal Corporation Force absorbing device and force transmission device
US4231555A (en) * 1978-06-12 1980-11-04 Horikiri Spring Manufacturing Co., Ltd. Bar-shaped torsion spring
US4533402A (en) * 1984-02-16 1985-08-06 Nhk Spring Co., Ltd. Method of manufacturing a hollow stabilizer
US4854150A (en) * 1986-12-19 1989-08-08 Rockwell International Suspension Systems Company Method of bending and forming heated tubular workpieces
EP0878334B1 (de) * 1997-05-12 2003-09-24 Firma Muhr und Bender Stabilisator
US6308972B1 (en) * 2000-05-22 2001-10-30 American Axle & Manufacturing, Inc. Self-locking plug-in stabilizer bar link mechanism
US6446484B1 (en) * 2000-11-10 2002-09-10 Meritor Suspension Systems Company Method to vary bend radius while forming a stabilizer bar

Also Published As

Publication number Publication date
EP1304242A3 (en) 2004-09-22
US6871865B2 (en) 2005-03-29
DE60225987T2 (de) 2009-06-04
EP1304242A2 (en) 2003-04-23
JP3886106B2 (ja) 2007-02-28
EP1304242B1 (en) 2008-04-09
DE60225987D1 (de) 2008-05-21
US20030075895A1 (en) 2003-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014196102A (ja) 自動車用のトーションビーム式後ろ車軸懸架装置の横部材およびその製造方法
JP4439573B2 (ja) 円筒成形装置
JP2010052002A (ja) 曲げ加工装置及び曲げ加工方法
US5806824A (en) Vehicle seat adjuster
JP3886106B2 (ja) 中空スタビライザ
JP5324101B2 (ja) 台形断面のクロスメンバーを備えるフレキシブル車軸、該クロスメンバー、車両、および製造方法
EP3608036A1 (en) Front axle beam and method for producing same
JPH11179437A (ja) 曲げ加工用マンドレルと押し通し曲げ加工法
CN100387450C (zh) 中空稳定器
KR100762163B1 (ko) 유리판 굽힘 장치용 롤러 어셈블리 및 유리판 굽힘 장치
JP3243540B2 (ja) ロール曲げ方法
JP4551595B2 (ja) 樹脂製バンパ用塗装治具、およびそれを使用する部品の塗装方法
JP3536622B2 (ja) トーションビーム式サスペンション用トレーリングアーム
JP3241997U (ja) ロール曲げ成形装置
JP2677958B2 (ja) 鉄筋の曲がり矯正装置
JP3058819B2 (ja) ベンディング装置
JP2550268B2 (ja) 溶接管の成形方法および成形スタンド
JP2008012572A (ja) ローラヘミング装置
JPH0140691B2 (ja)
JP4282956B2 (ja) トーションビーム式サスペンション
KR102809837B1 (ko) 벤딩장치 및 이의 제어방법
JP4230977B2 (ja) ワーク保持装置
JP3851838B2 (ja) パイプの曲げ加工方法及びその方法に使用されるマンドレル
JPS61132225A (ja) モ−ルデイング類の曲げ加工装置
CN121553263A (zh) 一种用于车辆横梁的连接结构、车身总成和折弯装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060705

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061019

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20061101

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061120

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061120

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3886106

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201

Year of fee payment: 3

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111201

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111201

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121201

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121201

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131201

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees