JP2003128337A - 用紙処理装置 - Google Patents
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- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
- B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な制御で穿孔位置精度を確保することが
できる用紙処理装置を提供する。 【解決手段】 搬送されてきた用紙に穿孔する穿孔ユニ
ットと、用紙の搬送方向と平行な端部を検知する横レジ
スト検知ユニット３と、横レジスト検知ユニット３を用
紙搬送方向と直交する方向に移動させる第１のステッピ
ングモータ３０と、横レジスト検知ユニット３の検知情
報に基づいて穿孔ユニットを用紙搬送方向と直交する方
向に移動させる第２のステッピングモータと、前記第１
および第２のステッピングモータを備え、それぞれ第１
および第２のステッピングモータを予め設定されたパル
ス比、例えば整数比でパルス駆動するようにした。
できる用紙処理装置を提供する。 【解決手段】 搬送されてきた用紙に穿孔する穿孔ユニ
ットと、用紙の搬送方向と平行な端部を検知する横レジ
スト検知ユニット３と、横レジスト検知ユニット３を用
紙搬送方向と直交する方向に移動させる第１のステッピ
ングモータ３０と、横レジスト検知ユニット３の検知情
報に基づいて穿孔ユニットを用紙搬送方向と直交する方
向に移動させる第２のステッピングモータと、前記第１
および第２のステッピングモータを備え、それぞれ第１
および第２のステッピングモータを予め設定されたパル
ス比、例えば整数比でパルス駆動するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリなどの画像形成装置に一体もしくは付
設され、あるいは別体に設けられ、画像形成装置から排
出された記録媒体（用紙）に対して所定の処理を施す用
紙処理装置に係り、特に穿孔手段を備えた用紙処理装置
に関する。
機、ファクシミリなどの画像形成装置に一体もしくは付
設され、あるいは別体に設けられ、画像形成装置から排
出された記録媒体（用紙）に対して所定の処理を施す用
紙処理装置に係り、特に穿孔手段を備えた用紙処理装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置から搬送されてくる用紙に
穴を穿孔する手段として、用紙１枚ずつに穿孔する穿孔
手段が現在、後処理装置で使用されている。この形式の
穿孔手段は搬送されてくる用紙に１枚ずつ穿孔するた
め、穿孔に要する負荷が軽減されるのと生産性の面で有
利となっている。一方、穿孔する際の用紙の姿勢、例え
ば、スキューや横レジズレなどが悪い場合、穿孔された
穴位置がずれて穴の揃え精度が悪化するという不具合が
ある。
穴を穿孔する手段として、用紙１枚ずつに穿孔する穿孔
手段が現在、後処理装置で使用されている。この形式の
穿孔手段は搬送されてくる用紙に１枚ずつ穿孔するた
め、穿孔に要する負荷が軽減されるのと生産性の面で有
利となっている。一方、穿孔する際の用紙の姿勢、例え
ば、スキューや横レジズレなどが悪い場合、穿孔された
穴位置がずれて穴の揃え精度が悪化するという不具合が
ある。
【０００３】このような不具合を防止するために、用紙
のスキューを修正して、さらに用紙の搬送方向と直交す
る方向の一方の端部を読み取って、その情報に基づいて
ズレを補正して穿孔し、穴位置精度を向上させる方法が
確立されている。その方法は、画像形成装置に認識され
ている用紙の搬送方向の幅情報からその幅の用紙が搬送
されてくる理想的な搬送位置と端部検知手段によって得
られた端部検知情報を比較して、そのギャップを補正す
るようにしている。
のスキューを修正して、さらに用紙の搬送方向と直交す
る方向の一方の端部を読み取って、その情報に基づいて
ズレを補正して穿孔し、穴位置精度を向上させる方法が
確立されている。その方法は、画像形成装置に認識され
ている用紙の搬送方向の幅情報からその幅の用紙が搬送
されてくる理想的な搬送位置と端部検知手段によって得
られた端部検知情報を比較して、そのギャップを補正す
るようにしている。
【０００４】具体的には、例えば、特開平１０−２７９
１７０号公報に開示された発明では、シート搬送手段に
よって搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知
するためのシート側端検知手段と、このシート側端検知
手段をシート搬送方向と直交する方向に移動させる第１
の移動手段と、前記シート側端検知手段により検知され
たシートの搬送方向と平行な端部の位置情報に基づいて
穿孔手段をシート搬送方向と直交する方向に移動させる
第２の移動手段とを有するシート穿孔装置において、シ
ート側端検知手段の検知開始位置をシートサイズに対応
したシートの搬送方向と平行な端部位置に設定し、この
シート側端部の位置情報に基づいてシート搬送方向と直
交する方向に穿孔位置を移動させることにより、画像形
成処理速度を低下させることなくシート側端部に対する
穿孔位置を揃えて穿孔できるようにしている。
１７０号公報に開示された発明では、シート搬送手段に
よって搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知
するためのシート側端検知手段と、このシート側端検知
手段をシート搬送方向と直交する方向に移動させる第１
の移動手段と、前記シート側端検知手段により検知され
たシートの搬送方向と平行な端部の位置情報に基づいて
穿孔手段をシート搬送方向と直交する方向に移動させる
第２の移動手段とを有するシート穿孔装置において、シ
ート側端検知手段の検知開始位置をシートサイズに対応
したシートの搬送方向と平行な端部位置に設定し、この
シート側端部の位置情報に基づいてシート搬送方向と直
交する方向に穿孔位置を移動させることにより、画像形
成処理速度を低下させることなくシート側端部に対する
穿孔位置を揃えて穿孔できるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例では、穿
孔手段とシート側端検知手段を一体的に移動させ、シー
ト端検知手段がシート端部を検知すると、シート端検知
手段を停止させ、この位置を基準に穿孔手段を移動させ
て穿孔を行うように構成されているが、穿孔位置の基準
がシート端部にあり、位置基準が用紙毎に変化するの
で、制御が複雑となり、その分穿孔位置精度を確保する
のが難しかった。
孔手段とシート側端検知手段を一体的に移動させ、シー
ト端検知手段がシート端部を検知すると、シート端検知
手段を停止させ、この位置を基準に穿孔手段を移動させ
て穿孔を行うように構成されているが、穿孔位置の基準
がシート端部にあり、位置基準が用紙毎に変化するの
で、制御が複雑となり、その分穿孔位置精度を確保する
のが難しかった。
【０００６】また、画像形成装置に認識されていない不
定形サイズの用紙だと用紙の幅がわからないため、理想
的な搬送位置もわからず、用紙の搬送方向と直交する方
向の一方の端部を読み取ることができても、その端部位
置情報と比較する理想的な搬送位置がわからないため
に、用紙中央に穿孔手段を移動させて精度よく穿孔する
こともできなかった。
定形サイズの用紙だと用紙の幅がわからないため、理想
的な搬送位置もわからず、用紙の搬送方向と直交する方
向の一方の端部を読み取ることができても、その端部位
置情報と比較する理想的な搬送位置がわからないため
に、用紙中央に穿孔手段を移動させて精度よく穿孔する
こともできなかった。
【０００７】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、簡単な制御で穿孔位置
精度を確保することができる用紙処理装置を提供するこ
とにある。
てなされたもので、その目的は、簡単な制御で穿孔位置
精度を確保することができる用紙処理装置を提供するこ
とにある。
【０００８】また、他の目的は、画像形成装置に認識さ
れていない不定形サイズの用紙においても用紙中央に精
度良く穿孔することができる用紙処理装置を提供するこ
とにある。
れていない不定形サイズの用紙においても用紙中央に精
度良く穿孔することができる用紙処理装置を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前
記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手
段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方
向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検
知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の駆
動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔
手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の駆動
手段と、前記第１および第２の駆動手段をそれぞれ駆動
制御する制御手段とを備えた用紙処理装置において、前
記制御手段が前記第１および第２の駆動手段を予め設定
されたパルス比でパルス駆動することを特徴とする。
め、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前
記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手
段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方
向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検
知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の駆
動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔
手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の駆動
手段と、前記第１および第２の駆動手段をそれぞれ駆動
制御する制御手段とを備えた用紙処理装置において、前
記制御手段が前記第１および第２の駆動手段を予め設定
されたパルス比でパルス駆動することを特徴とする。
【００１０】制御手段は、用紙の搬送方向と直交する方
向に移動する端部検知手段が待機位置から搬送方向と平
行な用紙端部を検知するまでの移動パルス数と、用紙幅
サイズ情報とを比較してその用紙の横レジズレ量を算出
し、ズレ量分をパルス数に演算する。そして、パルス数
を予め設定された比、例えばは整数倍、あるいは整数倍
に近似した比に設定し、この比から穿孔手段の駆動パル
ス数を求め、求められた駆動パルス数で穿孔手段を移動
させることによって端部検知手段で検出したズレ量分、
穿孔手段を動作させることができる。このように制御す
ることにより、端部検知手段と穿孔手段の１パルス当た
りの移動量が所定の比（例えば整数倍もしくは整数倍に
近似した値）になっていることによって、パルスによる
移動距離の誤差を少なくすることができ、穴位置の揃え
精度を向上させることができる。また、ソフト制御も、
ズレ量の値にかかわらず、端部検知手段から算出された
横レジストのズレ量分のパルス数の前記比倍のパルス数
を穿孔手段の駆動パルス数にすればいいので簡略化でき
る。
向に移動する端部検知手段が待機位置から搬送方向と平
行な用紙端部を検知するまでの移動パルス数と、用紙幅
サイズ情報とを比較してその用紙の横レジズレ量を算出
し、ズレ量分をパルス数に演算する。そして、パルス数
を予め設定された比、例えばは整数倍、あるいは整数倍
に近似した比に設定し、この比から穿孔手段の駆動パル
ス数を求め、求められた駆動パルス数で穿孔手段を移動
させることによって端部検知手段で検出したズレ量分、
穿孔手段を動作させることができる。このように制御す
ることにより、端部検知手段と穿孔手段の１パルス当た
りの移動量が所定の比（例えば整数倍もしくは整数倍に
近似した値）になっていることによって、パルスによる
移動距離の誤差を少なくすることができ、穴位置の揃え
精度を向上させることができる。また、ソフト制御も、
ズレ量の値にかかわらず、端部検知手段から算出された
横レジストのズレ量分のパルス数の前記比倍のパルス数
を穿孔手段の駆動パルス数にすればいいので簡略化でき
る。
【００１１】第２の手段は、第１の手段と同様の前提の
用紙処理装置において、前記制御手段が前記端部検知手
段によって用紙端部を検知したときには、前記端部検知
手段を待機位置に戻すことを特徴とする。
用紙処理装置において、前記制御手段が前記端部検知手
段によって用紙端部を検知したときには、前記端部検知
手段を待機位置に戻すことを特徴とする。
【００１２】このように構成することにより、次の用紙
の端部検知の準備を時間のロスを少なくしてでき、高生
産性の画像形成装置にも生産性を落とすことなく処理す
ることが可能になる。
の端部検知の準備を時間のロスを少なくしてでき、高生
産性の画像形成装置にも生産性を落とすことなく処理す
ることが可能になる。
【００１３】第３の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記端部検知手段は用紙をガイドするガイド部材
と一体に設けられ、前記ガイド部材は前記端部検知手段
と一体に移動することを特徴とする。
いて、前記端部検知手段は用紙をガイドするガイド部材
と一体に設けられ、前記ガイド部材は前記端部検知手段
と一体に移動することを特徴とする。
【００１４】検知手段の待機位置は、用紙の搬送を妨げ
ない位置にする必要がある。すなわち、その位置から搬
送されてくる用紙の端部を読み取るために移動を開始す
るが、種々の用紙の用紙幅に対応するためには、ガイド
部材で用紙をガイドしている状態で検知手段を移動さ
せ、端部の位置を読み取りにいく必要がある。通常、固
定されたガイド部材があると、検知手段の移動の妨げに
なるが、ガイド部材を検知手段に装着した状態で一体的
に移動するようにしたので、搬送性能を安定させた状態
での端部検知が可能となる。
ない位置にする必要がある。すなわち、その位置から搬
送されてくる用紙の端部を読み取るために移動を開始す
るが、種々の用紙の用紙幅に対応するためには、ガイド
部材で用紙をガイドしている状態で検知手段を移動さ
せ、端部の位置を読み取りにいく必要がある。通常、固
定されたガイド部材があると、検知手段の移動の妨げに
なるが、ガイド部材を検知手段に装着した状態で一体的
に移動するようにしたので、搬送性能を安定させた状態
での端部検知が可能となる。
【００１５】第４の手段は、第１の手段と同様の前提の
用紙処理装置において、前記端部検知手段が用紙の両端
部を検知することを特徴とする。
用紙処理装置において、前記端部検知手段が用紙の両端
部を検知することを特徴とする。
【００１６】用紙サイズが認識できなかった不定形の用
紙では、用紙処理装置側では、用紙位置も用紙幅幅も分
からない。そこで、穿孔手段に搬送されてくる不定形サ
イズの用紙に対して用紙搬送方向と直交する方向の両端
部の位置を読み取り、その用紙の端部位置情報と両端部
位置情報からその用紙の幅を認識し、その幅情報から穿
孔手段を移動させて用紙のズレを補正して穴を穿孔す
る。このように、搬送されてくる用紙の搬送方向の幅を
読み取れるような構成にしたことで、定形サイズはもち
ろんのこと不定形サイズにも対応してパンチ孔の位置精
度を向上させることができる。定形サイズの場合は、搬
送方向と平行な一方の端部、不定形サイズの場合は、搬
送方向と平行な両方の端部を読み取り、用紙の位置情報
を認識する。
紙では、用紙処理装置側では、用紙位置も用紙幅幅も分
からない。そこで、穿孔手段に搬送されてくる不定形サ
イズの用紙に対して用紙搬送方向と直交する方向の両端
部の位置を読み取り、その用紙の端部位置情報と両端部
位置情報からその用紙の幅を認識し、その幅情報から穿
孔手段を移動させて用紙のズレを補正して穴を穿孔す
る。このように、搬送されてくる用紙の搬送方向の幅を
読み取れるような構成にしたことで、定形サイズはもち
ろんのこと不定形サイズにも対応してパンチ孔の位置精
度を向上させることができる。定形サイズの場合は、搬
送方向と平行な一方の端部、不定形サイズの場合は、搬
送方向と平行な両方の端部を読み取り、用紙の位置情報
を認識する。
【００１７】第５の手段は、第４の手段において、前記
第１の駆動手段により用紙搬送方向に直交する方向に少
なくとも用紙の用紙搬送方向に直交する方向の全幅にわ
たって前記端部検知手段を移動させ、前記端部検知手段
により用紙の両端部を検知させることを特徴とする。こ
のように構成すると、１つの端部検知手段によって搬送
方向と平行な用紙端部の両側を読み取るので、低コスト
で用紙両端部の読み取り機構を提供することができる。
第１の駆動手段により用紙搬送方向に直交する方向に少
なくとも用紙の用紙搬送方向に直交する方向の全幅にわ
たって前記端部検知手段を移動させ、前記端部検知手段
により用紙の両端部を検知させることを特徴とする。こ
のように構成すると、１つの端部検知手段によって搬送
方向と平行な用紙端部の両側を読み取るので、低コスト
で用紙両端部の読み取り機構を提供することができる。
【００１８】第６の手段は、第４または第５の手段にお
いて、前記用紙端部検知手段が次の用紙の端部検知処理
は前の用紙の２番目に検知した用紙端部側から検知処理
を開始することを特徴とする。このように構成すると、
端部検知手段の検知移動方向を搬送されてくる用紙に対
して検知開始位置を交互に変化させていくことで、時間
的な制約が少なくなり、高生産性の画像形成装置に対応
できる。
いて、前記用紙端部検知手段が次の用紙の端部検知処理
は前の用紙の２番目に検知した用紙端部側から検知処理
を開始することを特徴とする。このように構成すると、
端部検知手段の検知移動方向を搬送されてくる用紙に対
して検知開始位置を交互に変化させていくことで、時間
的な制約が少なくなり、高生産性の画像形成装置に対応
できる。
【００１９】第７の手段は、第４の手段において、前記
端部検知手段が用紙の搬送方向と平行な両端部の外側に
それぞれ設置されていることを特徴とする。このように
端部検知手段を搬送方向と平行な用紙端部の両側にそれ
ぞれ設置して、両方のセンサで搬送方向と平行な用紙端
部を読み取ると、時間的な制約が少なくなり、高生産性
の画像形成装置に対応できる。
端部検知手段が用紙の搬送方向と平行な両端部の外側に
それぞれ設置されていることを特徴とする。このように
端部検知手段を搬送方向と平行な用紙端部の両側にそれ
ぞれ設置して、両方のセンサで搬送方向と平行な用紙端
部を読み取ると、時間的な制約が少なくなり、高生産性
の画像形成装置に対応できる。
【００２０】第８の手段は、第７の手段において、前記
第１の駆動手段が前記両端部の外側に設置された前記端
部検知手段をそれぞれ同時に駆動することを特徴とす
る。これにより、同一の駆動源で両端部検知手段を駆動
するので、コスト低減を図ることができる。
第１の駆動手段が前記両端部の外側に設置された前記端
部検知手段をそれぞれ同時に駆動することを特徴とす
る。これにより、同一の駆動源で両端部検知手段を駆動
するので、コスト低減を図ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００２２】＜第１の実施形態＞図１は、画像形成装置
から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿
孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の
全体的な構成を示す概略構成図である。図１は用紙後処
理装置内部に穿孔装置が組み込まれた例である。
から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿
孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の
全体的な構成を示す概略構成図である。図１は用紙後処
理装置内部に穿孔装置が組み込まれた例である。
【００２３】図１において用紙後処理装置ＦＲは、穿孔
ユニット４、水平搬送路Ｈ１、上搬送路Ｈ２、下搬送路
Ｈ３と、スティプル処理トレイ１２と、上下２つの排紙
トレイ９ａ，９ｂとから基本的に構成されている。水平
搬送路Ｈ１には、上搬送路Ｈ２に搬送経路を切り換える
ための第１の分岐爪Ｈ２ｔと、下搬送路Ｈ３に搬送経路
を切り換えるための第２の分岐爪Ｈ３ｔとが設けられて
いる。下搬送路Ｈ２には、スティプル処理トレイ１２が
設けられ、ステイプル処理トレイ１２の下端部には、ス
ティプラ１３が備えられ、スティプル処理トレイ１２に
集積され、揃えられた用紙束の後端部にスティプル処理
を行うことができるようになっている。下搬送路Ｈ２に
はまた、用紙の待機経路が設けられ、画像形成装置ＰＲ
から先に送られてきた用紙を一時待機させ、次に送られ
てきた用紙と重ねてスティプル処理トレイ１２側に搬送
することができるようになっている。スティプル処理さ
れた用紙束は、スティプル処理トレイ１２から放出爪を
介し、放出ベルトと放出ローラ８によって下排紙トレイ
９ｂに排紙される。
ユニット４、水平搬送路Ｈ１、上搬送路Ｈ２、下搬送路
Ｈ３と、スティプル処理トレイ１２と、上下２つの排紙
トレイ９ａ，９ｂとから基本的に構成されている。水平
搬送路Ｈ１には、上搬送路Ｈ２に搬送経路を切り換える
ための第１の分岐爪Ｈ２ｔと、下搬送路Ｈ３に搬送経路
を切り換えるための第２の分岐爪Ｈ３ｔとが設けられて
いる。下搬送路Ｈ２には、スティプル処理トレイ１２が
設けられ、ステイプル処理トレイ１２の下端部には、ス
ティプラ１３が備えられ、スティプル処理トレイ１２に
集積され、揃えられた用紙束の後端部にスティプル処理
を行うことができるようになっている。下搬送路Ｈ２に
はまた、用紙の待機経路が設けられ、画像形成装置ＰＲ
から先に送られてきた用紙を一時待機させ、次に送られ
てきた用紙と重ねてスティプル処理トレイ１２側に搬送
することができるようになっている。スティプル処理さ
れた用紙束は、スティプル処理トレイ１２から放出爪を
介し、放出ベルトと放出ローラ８によって下排紙トレイ
９ｂに排紙される。
【００２４】上排紙トレイ９ａはプルーフトレイとも称
され、何の処理も行わない用紙を排紙するときに使用さ
れる。なお、上排紙トレイ９ａには、水平搬送路Ｈ１に
設けられた前記第１の分岐爪Ｈ２ｔを下側（図示時計方
向）に回動させ、上搬送路Ｈ２側を開放することにより
搬送される。
され、何の処理も行わない用紙を排紙するときに使用さ
れる。なお、上排紙トレイ９ａには、水平搬送路Ｈ１に
設けられた前記第１の分岐爪Ｈ２ｔを下側（図示時計方
向）に回動させ、上搬送路Ｈ２側を開放することにより
搬送される。
【００２５】下排紙トレイ９ｂはシフトトレイとしても
機能し、ソートやスタックを行う際に部ごとに区分けす
ることができる。この区分けは、部ごとに下排紙トレイ
９を用紙搬送方向を直交する方向に所定量移動させ、前
の部と後の部が前記所定量ずつずれるように往復動させ
ることにより行われる。この場合には、前記第１および
第２の分岐爪Ｈ３ｔを回動させて水平搬送路Ｈ１を下排
紙トレイ９ｂへの排紙口まで開放する。なお、下排紙ト
レイ９ｂは用紙あるいは用紙束が排紙され、積載量が増
加するにつれ、下方に移動する。この移動は下排紙トレ
イ９ｂに積載された最上位の用紙の表面位置を検知する
用紙検知センサの検出出力に基づいて行われる。
機能し、ソートやスタックを行う際に部ごとに区分けす
ることができる。この区分けは、部ごとに下排紙トレイ
９を用紙搬送方向を直交する方向に所定量移動させ、前
の部と後の部が前記所定量ずつずれるように往復動させ
ることにより行われる。この場合には、前記第１および
第２の分岐爪Ｈ３ｔを回動させて水平搬送路Ｈ１を下排
紙トレイ９ｂへの排紙口まで開放する。なお、下排紙ト
レイ９ｂは用紙あるいは用紙束が排紙され、積載量が増
加するにつれ、下方に移動する。この移動は下排紙トレ
イ９ｂに積載された最上位の用紙の表面位置を検知する
用紙検知センサの検出出力に基づいて行われる。
【００２６】前記水平搬送路Ｈ１の最上流側には図３に
示すように用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ対として機
能するスキュー補正ローラ対１、入口センサ２、横レジ
スト検知ユニット３、穿孔ユニット４、およびホッパ５
が設けられている。横レジスト検知ユニット３は、穿孔
ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジス
ト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パ
ンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横
レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端
部位置を検出する用紙端部検知センサ１４が設けられて
ている。
示すように用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ対として機
能するスキュー補正ローラ対１、入口センサ２、横レジ
スト検知ユニット３、穿孔ユニット４、およびホッパ５
が設けられている。横レジスト検知ユニット３は、穿孔
ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジス
ト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パ
ンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横
レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端
部位置を検出する用紙端部検知センサ１４が設けられて
ている。
【００２７】穿孔ユニット４は、パンチ刃１５、パンチ
刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ
３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム
３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動す
るモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交
する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、
タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９
および固定下ガイド３５からなる。なお、図４は前記横
レジスト検知ユニット３の側面図、図５は穿孔ユニット
４の側面図である。
刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ
３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム
３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動す
るモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交
する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、
タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９
および固定下ガイド３５からなる。なお、図４は前記横
レジスト検知ユニット３の側面図、図５は穿孔ユニット
４の側面図である。
【００２８】大略前述のように構成された用紙後処理装
置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてき
た用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１の
ニップに突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙
が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転さ
せ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の
停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う
用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ロー
ラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジス
ト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を
通過する。
置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてき
た用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１の
ニップに突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙
が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転さ
せ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の
停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う
用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ロー
ラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジス
ト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を
通過する。
【００２９】横レジスト検知ユニット３に搬送されてき
た用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端部
検知センサ１４は搬送方向と直交する方向（図４におい
て図示左方向）に移動可能に構成されている。図４から
分かるように用紙端部検知センサ１４は用紙ガイド２５
に装着されており、用紙ガイド２５はホルダ２８に装着
されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら用紙搬
送方向と直交する方向（図紙左右方向）に移動する。ホ
ルダ２８にはタイミングベルト３２が係合しており、タ
イミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０
の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第
１のステッピングモータ３０の回転によってタイミング
ベルト３２が前記両プーリ間３０，３４を回転移動する
ことによって、ホルダ２８、用紙ガイド２５および用紙
端部検知センサ１４を用紙搬送方向と直交する方向に往
復動させることができる。また、用紙端部検知センサ１
４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８
の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検
知することにより決定される。用紙端部検知センサ１４
はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３
０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応
じて軸２７に沿っを摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙
端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。
た用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端部
検知センサ１４は搬送方向と直交する方向（図４におい
て図示左方向）に移動可能に構成されている。図４から
分かるように用紙端部検知センサ１４は用紙ガイド２５
に装着されており、用紙ガイド２５はホルダ２８に装着
されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら用紙搬
送方向と直交する方向（図紙左右方向）に移動する。ホ
ルダ２８にはタイミングベルト３２が係合しており、タ
イミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０
の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第
１のステッピングモータ３０の回転によってタイミング
ベルト３２が前記両プーリ間３０，３４を回転移動する
ことによって、ホルダ２８、用紙ガイド２５および用紙
端部検知センサ１４を用紙搬送方向と直交する方向に往
復動させることができる。また、用紙端部検知センサ１
４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８
の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検
知することにより決定される。用紙端部検知センサ１４
はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３
０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応
じて軸２７に沿っを摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙
端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。
【００３０】図６は用紙搬送方向のズレを検知するとき
の状態を示す説明図である。ここで、第１のステッピン
グモータ３０の１パルス当たりの用紙端部検知センサ１
４の移動量をａとする。その時に、例えば、搬送されて
くる用紙Ｓに横レジストズレがなく理想的な位置に搬送
されてきたとすると、その用紙Ｓの搬送方向と平行な端
部ＳＥを検知するまでの用紙端部検知センサ１４の待機
位置ＨＰからの移動量ｗを１０ａとする。実際に、搬送
されてきた用紙Ｓの搬送方向と平行な端部を検知するま
でのセンサ１４の移動量が１１ａとなった場合、 １１ａ−１０ａ＝１ａ ・・・（１） 分の距離の横レジズレが発生していることになる。した
がって、この１ａ分のズレ量を補正するように穿孔ユニ
ット４を用紙搬送方向と直交する方向（図５矢印左方
向）に移動させる必要がある。
の状態を示す説明図である。ここで、第１のステッピン
グモータ３０の１パルス当たりの用紙端部検知センサ１
４の移動量をａとする。その時に、例えば、搬送されて
くる用紙Ｓに横レジストズレがなく理想的な位置に搬送
されてきたとすると、その用紙Ｓの搬送方向と平行な端
部ＳＥを検知するまでの用紙端部検知センサ１４の待機
位置ＨＰからの移動量ｗを１０ａとする。実際に、搬送
されてきた用紙Ｓの搬送方向と平行な端部を検知するま
でのセンサ１４の移動量が１１ａとなった場合、 １１ａ−１０ａ＝１ａ ・・・（１） 分の距離の横レジズレが発生していることになる。した
がって、この１ａ分のズレ量を補正するように穿孔ユニ
ット４を用紙搬送方向と直交する方向（図５矢印左方
向）に移動させる必要がある。
【００３１】一方、前述のような各部によって構成され
ている穿孔ユニット４によって穿孔する場合、以下のよ
うにして穿孔動作は行われる。
ている穿孔ユニット４によって穿孔する場合、以下のよ
うにして穿孔動作は行われる。
【００３２】まず、穿孔ユニット４のパンチ刃１５の上
下動、すなわち、用紙Ｓに穿孔するための動作はモータ
１８からの駆動によって行われる。その際、モータ１８
から１回転クラッチ１７を介して軸１６を１回転させ
る。１回転クラッチ１７をＯＮさせるのは、搬送されて
きた用紙後端が入口センサ２を通過して一定時間経過後
に行われる。軸１６が回転すると、軸１６に偏心して係
合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動
（図５矢印方向）させる。このホルダ３７の上下動によ
ってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用
紙Ｓに上パンチ孔を穿孔する。
下動、すなわち、用紙Ｓに穿孔するための動作はモータ
１８からの駆動によって行われる。その際、モータ１８
から１回転クラッチ１７を介して軸１６を１回転させ
る。１回転クラッチ１７をＯＮさせるのは、搬送されて
きた用紙後端が入口センサ２を通過して一定時間経過後
に行われる。軸１６が回転すると、軸１６に偏心して係
合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動
（図５矢印方向）させる。このホルダ３７の上下動によ
ってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用
紙Ｓに上パンチ孔を穿孔する。
【００３３】なお、この実施形態における穿孔ユニット
４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔す
るプレスパンチ方式について説明しているが、本発明で
は、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によっ
てパンチ刃とダイをあわせて用紙を搬送させながらパン
チ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。
４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔す
るプレスパンチ方式について説明しているが、本発明で
は、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によっ
てパンチ刃とダイをあわせて用紙を搬送させながらパン
チ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。
【００３４】このようにして穿孔する場合、穿孔ユニッ
ト４を前述のズレに応じて用紙搬送方向と直交する方向
（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要があ
る。移動は、前述の第２のステッピングモータ２３を駆
動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆
動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ
／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６
のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ
３６の回転によってラック１９が図５の左右矢印方向に
移動する。ラック１９はパンチ下ガイド板２１に装着さ
れており、穿孔するための前記パンチ刃１５、パンチ上
ガイド２０、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ
１７、モータ１８等の各構成要素（以下、穿孔構成要素
と称す）は全て前記パンチ下ガイド板２１と結合されて
いるので、ラック１９の移動によって前記穿孔構成要素
が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。
ト４を前述のズレに応じて用紙搬送方向と直交する方向
（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要があ
る。移動は、前述の第２のステッピングモータ２３を駆
動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆
動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ
／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６
のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ
３６の回転によってラック１９が図５の左右矢印方向に
移動する。ラック１９はパンチ下ガイド板２１に装着さ
れており、穿孔するための前記パンチ刃１５、パンチ上
ガイド２０、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ
１７、モータ１８等の各構成要素（以下、穿孔構成要素
と称す）は全て前記パンチ下ガイド板２１と結合されて
いるので、ラック１９の移動によって前記穿孔構成要素
が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。
【００３５】ここで、第２のステッピングモータ２３の
１パルス当たりの前記穿孔構成要素の移動量をｂとする
と、前述したように横レジスト検知ユニット３の第１の
ステッピングモータ３０の１パルスの用紙端部検知セン
サ１４の移動量ａと上記移動量ｂとの関係が整数倍（例
えば２倍）に近似していると、 ａ＝２×ｂ ・・・（２） となる。前述の（１）式のように用紙Ｓの横レジストが
１ａ分ずれていたとした場合、センサ１４の１パルス分
の移動距離がａなので１パルスの横レジズレが生じてい
ることになる。したがって、穿孔構成要素の移動のため
には第２のステッピングモータ２３に１ａ分の距離のパ
ルスを入力する必要がある。１パルスの移動距離の関係
が、前述の（２）式の関係にあるので、第２のステッピ
ングモータ２３に入力するパルス数は用紙端部検知セン
サ１４から算出されたズレ量分のパルス数の２倍にな
る。
１パルス当たりの前記穿孔構成要素の移動量をｂとする
と、前述したように横レジスト検知ユニット３の第１の
ステッピングモータ３０の１パルスの用紙端部検知セン
サ１４の移動量ａと上記移動量ｂとの関係が整数倍（例
えば２倍）に近似していると、 ａ＝２×ｂ ・・・（２） となる。前述の（１）式のように用紙Ｓの横レジストが
１ａ分ずれていたとした場合、センサ１４の１パルス分
の移動距離がａなので１パルスの横レジズレが生じてい
ることになる。したがって、穿孔構成要素の移動のため
には第２のステッピングモータ２３に１ａ分の距離のパ
ルスを入力する必要がある。１パルスの移動距離の関係
が、前述の（２）式の関係にあるので、第２のステッピ
ングモータ２３に入力するパルス数は用紙端部検知セン
サ１４から算出されたズレ量分のパルス数の２倍にな
る。
【００３６】すなわち、用紙端部検知センサ１４からの
端部位置情報をパルスとして認識し、それを図示しない
制御回路のＣＰＵよって用紙幅サイズ情報と比較し、そ
の用紙の横レジストのズレ量を算出し、その算出結果を
パルスとして第２のステッピングモータ２３に入力して
穿孔構成要素を移動させる。その時、第２のステッピン
グモータ２３に入力するパルス数が前記（２）式から求
められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、
穿孔位置精度が向上する。また、ズレ量に関係なく、常
に穿孔する構成ユニットを移動させる第２のステッピン
グモータ２３に入力するパルス数は、前記（２）式で式
化されているため、ソフトウェア制御も簡単になる。
端部位置情報をパルスとして認識し、それを図示しない
制御回路のＣＰＵよって用紙幅サイズ情報と比較し、そ
の用紙の横レジストのズレ量を算出し、その算出結果を
パルスとして第２のステッピングモータ２３に入力して
穿孔構成要素を移動させる。その時、第２のステッピン
グモータ２３に入力するパルス数が前記（２）式から求
められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、
穿孔位置精度が向上する。また、ズレ量に関係なく、常
に穿孔する構成ユニットを移動させる第２のステッピン
グモータ２３に入力するパルス数は、前記（２）式で式
化されているため、ソフトウェア制御も簡単になる。
【００３７】この実施形態では、図４の用紙端部検知セ
ンサ１４が図示矢印左方向に移動することによって用紙
搬送方向と平行な用紙端部を検知した後、その検知情報
によって穿孔構成要素が図５において図示矢印左方向に
移動して穿孔するが、その前に用紙端部検知センサ１４
は待機位置に戻る。すなわち、用紙端部検知センサ１４
が用紙端部を検知した後には、次の用紙Ｓの端部差を検
知するために再び待機位置ＨＰ（図５矢印右方向）に戻
らなければならないため、迅速に戻れば戻るほど高生産
性の画像形成装置にも対応できることになる。
ンサ１４が図示矢印左方向に移動することによって用紙
搬送方向と平行な用紙端部を検知した後、その検知情報
によって穿孔構成要素が図５において図示矢印左方向に
移動して穿孔するが、その前に用紙端部検知センサ１４
は待機位置に戻る。すなわち、用紙端部検知センサ１４
が用紙端部を検知した後には、次の用紙Ｓの端部差を検
知するために再び待機位置ＨＰ（図５矢印右方向）に戻
らなければならないため、迅速に戻れば戻るほど高生産
性の画像形成装置にも対応できることになる。
【００３８】用紙端部検知センサ１４の待機位置（ホー
ムポジション）ＨＰは、用紙Ｓの搬送を妨げない位置に
する必要がある。その位置から搬送されてくる用紙Ｓの
端部Ｓ１を読み取るために図４矢印左方向の移動を開始
するが、用紙Ｓの縦横も含めて種々の幅サイズに対応す
るためには、ガイド部材に沿って用紙端部検知センサ１
４で用紙端部位置を読み取りにいく必要がある。通常、
固定されたガイド部材が用紙端部検知センサ１４の可動
範囲に存在すると、用紙端部検知センサ１４の移動の妨
げになるので、本実施形態では上ガイド２６と下ガイド
板３１を用紙端部検知センサ１４に装着した状態で一体
的に移動するように構成されている。これにより、用紙
Ｓのガイドを兼ねて搬送性能を安定させながら、搬送方
向と平行な端部を検知する用紙端部検知センサ１４を移
動させることができる。さらに、センサ１４の図４矢印
左方向の移動に伴って移動する上ガイド２６は、固定さ
れている固定上ガイド３３と、また、下ガイド３１は、
固定されている固定下ガイド３５とオーバーラップしな
がら用紙ガイドを構成している。
ムポジション）ＨＰは、用紙Ｓの搬送を妨げない位置に
する必要がある。その位置から搬送されてくる用紙Ｓの
端部Ｓ１を読み取るために図４矢印左方向の移動を開始
するが、用紙Ｓの縦横も含めて種々の幅サイズに対応す
るためには、ガイド部材に沿って用紙端部検知センサ１
４で用紙端部位置を読み取りにいく必要がある。通常、
固定されたガイド部材が用紙端部検知センサ１４の可動
範囲に存在すると、用紙端部検知センサ１４の移動の妨
げになるので、本実施形態では上ガイド２６と下ガイド
板３１を用紙端部検知センサ１４に装着した状態で一体
的に移動するように構成されている。これにより、用紙
Ｓのガイドを兼ねて搬送性能を安定させながら、搬送方
向と平行な端部を検知する用紙端部検知センサ１４を移
動させることができる。さらに、センサ１４の図４矢印
左方向の移動に伴って移動する上ガイド２６は、固定さ
れている固定上ガイド３３と、また、下ガイド３１は、
固定されている固定下ガイド３５とオーバーラップしな
がら用紙ガイドを構成している。
【００３９】このように用紙Ｓの端部位置を検知し、検
知した端部位置に基づいて穿孔ユニット４を移動させて
穿孔することによりパンチ孔の揃え（位置）精度が向上
する。そして、精度良く穿孔された用紙Ｓは、水平搬送
路Ｈ１の搬送コロ対７を通過して放出コロ対８によって
排紙トレイ９ｂに排紙される。その際、シフトモードで
排紙トレイ９ｂを用紙搬送方向と直交する方向に往復動
させて用紙もしくは用紙束を分類することもできる。ま
た、第１および第２の分岐爪Ｈ２ｔ，Ｈ３ｔにより用紙
Ｓを下搬送路Ｈ３に搬入し、搬送コロ対１０を経てステ
ィプル排紙コロ対１１からスティプルトレイ１２に排紙
した後、整合し、スティプルトレイ１２内部で整合され
た状態でスタックされた用紙束をスティプラ１３で綴じ
るスティプルモードで綴じ処理を行うというように、い
ろいろな後処理が施される。なお、単に排紙する場合に
は、第１の分岐爪Ｈ２ｔの切換によって通常上排紙トレ
イ９ａに用紙Ｓは排紙される。また、穿孔された用紙Ｓ
のパンチ屑は図３及び図５のホッパ５の内部に収容され
る。
知した端部位置に基づいて穿孔ユニット４を移動させて
穿孔することによりパンチ孔の揃え（位置）精度が向上
する。そして、精度良く穿孔された用紙Ｓは、水平搬送
路Ｈ１の搬送コロ対７を通過して放出コロ対８によって
排紙トレイ９ｂに排紙される。その際、シフトモードで
排紙トレイ９ｂを用紙搬送方向と直交する方向に往復動
させて用紙もしくは用紙束を分類することもできる。ま
た、第１および第２の分岐爪Ｈ２ｔ，Ｈ３ｔにより用紙
Ｓを下搬送路Ｈ３に搬入し、搬送コロ対１０を経てステ
ィプル排紙コロ対１１からスティプルトレイ１２に排紙
した後、整合し、スティプルトレイ１２内部で整合され
た状態でスタックされた用紙束をスティプラ１３で綴じ
るスティプルモードで綴じ処理を行うというように、い
ろいろな後処理が施される。なお、単に排紙する場合に
は、第１の分岐爪Ｈ２ｔの切換によって通常上排紙トレ
イ９ａに用紙Ｓは排紙される。また、穿孔された用紙Ｓ
のパンチ屑は図３及び図５のホッパ５の内部に収容され
る。
【００４０】なお、図２は画像形成装置から用紙後処理
装置に至る経路に、すなわち用紙後処理装置の用紙搬送
方向上流側に穿孔装置を設けた例である。この変形例で
は、図３ないし図５に示した用紙端部検知ユニット３と
穿孔ユニット４が画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置Ｆ
Ｒの間に別体に設けられ、１つのシステムを構成し手い
る。このシステムは、用紙後処理装置ＦＲの水平搬送路
Ｈ１の用紙搬送方向最上流に入口ローラＨ１ａを設けた
点を除けば、全て図１の画像形成装置ＰＲと同一であ
る。
装置に至る経路に、すなわち用紙後処理装置の用紙搬送
方向上流側に穿孔装置を設けた例である。この変形例で
は、図３ないし図５に示した用紙端部検知ユニット３と
穿孔ユニット４が画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置Ｆ
Ｒの間に別体に設けられ、１つのシステムを構成し手い
る。このシステムは、用紙後処理装置ＦＲの水平搬送路
Ｈ１の用紙搬送方向最上流に入口ローラＨ１ａを設けた
点を除けば、全て図１の画像形成装置ＰＲと同一であ
る。
【００４１】＜第２の実施形態＞以下、図７ないし図１
３を参照し、第２の実施形態について説明する。
３を参照し、第２の実施形態について説明する。
【００４２】この第２の実施形態は、第１の実施形態が
用紙Ｓの一方の端部位置のみを検知し、その検知した端
部位置に基づいて穿孔位置を設定しているのに対して、
用紙Ｓの両端部の位置を検知し、検知した端部の内の一
方の端部位置を基準にて穿孔位置を設定する点で第１の
実施形態と異なっている。以下、詳述する。
用紙Ｓの一方の端部位置のみを検知し、その検知した端
部位置に基づいて穿孔位置を設定しているのに対して、
用紙Ｓの両端部の位置を検知し、検知した端部の内の一
方の端部位置を基準にて穿孔位置を設定する点で第１の
実施形態と異なっている。以下、詳述する。
【００４３】図７ないし図１２は第２の実施形態に係る
用紙後処理装置の穿孔ユニット４およびその動作を説明
するための図である。なお、用紙後処理装置ＦＲ自体お
よびシステムは前述の図１および図２に示した第１の実
施形態のものと同一なので、重複する説明は省略する、
また、以下の説明において、前述の第１の実施形態と同
等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適
宜省略する。
用紙後処理装置の穿孔ユニット４およびその動作を説明
するための図である。なお、用紙後処理装置ＦＲ自体お
よびシステムは前述の図１および図２に示した第１の実
施形態のものと同一なので、重複する説明は省略する、
また、以下の説明において、前述の第１の実施形態と同
等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適
宜省略する。
【００４４】図７は第２の実施形態に係る横レジスト検
知ユニット３と穿孔ユニット４の概略構成図、図８およ
び図９は横レジスト検知ユニット３の側面図である。
知ユニット３と穿孔ユニット４の概略構成図、図８およ
び図９は横レジスト検知ユニット３の側面図である。
【００４５】横レジスト検知ユニット３に搬送されてき
た用紙Ｓの搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端
部検知センサ１４は用紙搬送方向と直交する方向（図８
矢印左方向）に移動可能に構成されている。用紙端部検
知センサ１４は、ホルダ２８に装着されている。ホルダ
２８は軸２７を摺動しながら用紙搬送方向と直交する方
向（図８矢印左右方向）に移動する。ホルダ２８にはタ
イミングベルト３２が係合しており、タイミングベルト
３２は第１のステッピングモータ３０の駆動軸に軸着さ
れた駆動タイミングプーリ３０ａと従動タイミングプー
リ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の
回転によってタイミングベルト３２が回転することによ
り、ホルダ２８、用紙端部検知センサ１４が移動する。
また、用紙端部検知センサ１４の第１のホームポジショ
ン（待機位置）ＨＰ１は、ホルダ２８の形状の一部を第
１のホームポジションセンサ２９が検知することにより
決定される。この待機位置ＨＰ１から、第１のステッピ
ングモータ３０の駆動によって一連の構成要素を介し
て、用紙端部検知センサ１４が軸２７に沿って用紙搬送
方向と平行な用紙端部Ｓ１，Ｓ２を検知するために図８
矢印左方向に移動する。
た用紙Ｓの搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端
部検知センサ１４は用紙搬送方向と直交する方向（図８
矢印左方向）に移動可能に構成されている。用紙端部検
知センサ１４は、ホルダ２８に装着されている。ホルダ
２８は軸２７を摺動しながら用紙搬送方向と直交する方
向（図８矢印左右方向）に移動する。ホルダ２８にはタ
イミングベルト３２が係合しており、タイミングベルト
３２は第１のステッピングモータ３０の駆動軸に軸着さ
れた駆動タイミングプーリ３０ａと従動タイミングプー
リ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の
回転によってタイミングベルト３２が回転することによ
り、ホルダ２８、用紙端部検知センサ１４が移動する。
また、用紙端部検知センサ１４の第１のホームポジショ
ン（待機位置）ＨＰ１は、ホルダ２８の形状の一部を第
１のホームポジションセンサ２９が検知することにより
決定される。この待機位置ＨＰ１から、第１のステッピ
ングモータ３０の駆動によって一連の構成要素を介し
て、用紙端部検知センサ１４が軸２７に沿って用紙搬送
方向と平行な用紙端部Ｓ１，Ｓ２を検知するために図８
矢印左方向に移動する。
【００４６】図７において、横レジスト検知ユニット３
はパンチ上ガイド３３、パンチ下ガイド３５の対のガイ
ド板と入口上ガイド２１と入口下ガイド２０の対のガイ
ド板との間に位置している。図８では、横レジスト検知
ユニット３の前記用紙端部検知センサ１４がパンチ上ガ
イド３３、パンチ下ガイド３５の対のガイド板の全域で
動作するようになっている。すなわち、搬送方向と平行
な用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２（図１０参照）まで移動が
可能になっているので、画像形成装置ＰＲで認識されて
いない不定形サイズの用紙幅、すなわち、搬送方向と平
行な用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２を読み取ることが可能と
なる。
はパンチ上ガイド３３、パンチ下ガイド３５の対のガイ
ド板と入口上ガイド２１と入口下ガイド２０の対のガイ
ド板との間に位置している。図８では、横レジスト検知
ユニット３の前記用紙端部検知センサ１４がパンチ上ガ
イド３３、パンチ下ガイド３５の対のガイド板の全域で
動作するようになっている。すなわち、搬送方向と平行
な用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２（図１０参照）まで移動が
可能になっているので、画像形成装置ＰＲで認識されて
いない不定形サイズの用紙幅、すなわち、搬送方向と平
行な用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２を読み取ることが可能と
なる。
【００４７】具体的な例としてスキュー補正ローラ対１
によってスキュー補正された用紙（この場合、画像形成
装置ＰＲで認識されていない不定形サイズの用紙）Ｓが
横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた場合の動作
について図１０を参照して説明する。
によってスキュー補正された用紙（この場合、画像形成
装置ＰＲで認識されていない不定形サイズの用紙）Ｓが
横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた場合の動作
について図１０を参照して説明する。
【００４８】ここで、第１のステッピングモータ３０の
１パルス当たりの用紙端部検知センサ１４の移動量をａ
とする。そのときに搬送されてくる用紙Ｓが画像形成装
置ＰＲで認識されていない不定形サイズの用紙であれ
ば、搬送方向と平行な用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２の位置
（用紙幅）は分からない。そこで、用紙端部検知センサ
１４が矢印左方向に移動して、その待機位置ＨＰ１から
用紙Ｓの搬送方向と平行な一方の端部Ｓ１を検知するま
での移動量が１０ａ、さらに最初に検知した用紙端部Ｓ
１からもう一方の用紙端部Ｓ２までの移動量が１００ａ
であれば、その２つの端部Ｓ１，Ｓ２までの移動距離が
検知できる。これにより、用紙端部検知センサ１４の待
機位置ＨＰ１から用紙Ｓの搬送中心までの位置が６０ａ
と検出できる。用紙Ｓの搬送中心ＳＣまでの距離が分か
れば、中央基準で搬送されてくる用紙Ｓの搬送中心と比
較して横レジストのズレ量が算出できる。このように横
レジストのズレ量が算出できると、前記ズレ量に基づい
て穿孔ユニット４の移動量を設定して穿孔位置を決め、
ハンチ刃１５を用紙Ｓの搬送中心に合わせて穿孔するこ
とが可能になる。すなわち、パンチ孔位置を用紙Ｓの横
レジストのズレを補正した位置に設定できる。
１パルス当たりの用紙端部検知センサ１４の移動量をａ
とする。そのときに搬送されてくる用紙Ｓが画像形成装
置ＰＲで認識されていない不定形サイズの用紙であれ
ば、搬送方向と平行な用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２の位置
（用紙幅）は分からない。そこで、用紙端部検知センサ
１４が矢印左方向に移動して、その待機位置ＨＰ１から
用紙Ｓの搬送方向と平行な一方の端部Ｓ１を検知するま
での移動量が１０ａ、さらに最初に検知した用紙端部Ｓ
１からもう一方の用紙端部Ｓ２までの移動量が１００ａ
であれば、その２つの端部Ｓ１，Ｓ２までの移動距離が
検知できる。これにより、用紙端部検知センサ１４の待
機位置ＨＰ１から用紙Ｓの搬送中心までの位置が６０ａ
と検出できる。用紙Ｓの搬送中心ＳＣまでの距離が分か
れば、中央基準で搬送されてくる用紙Ｓの搬送中心と比
較して横レジストのズレ量が算出できる。このように横
レジストのズレ量が算出できると、前記ズレ量に基づい
て穿孔ユニット４の移動量を設定して穿孔位置を決め、
ハンチ刃１５を用紙Ｓの搬送中心に合わせて穿孔するこ
とが可能になる。すなわち、パンチ孔位置を用紙Ｓの横
レジストのズレを補正した位置に設定できる。
【００４９】また、図８において例えば、最初の１枚目
を第１のホームポジションセンサ２９によって検知され
た待機位置ＨＰ１から矢印左方向に移動を開始して用紙
Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２を検知した場合、次の用紙Ｓの両
端部Ｓ１，Ｓ２は、第２のホームポジションセンサ２５
の待機位置（用紙端部検知センサ１４の第２のホームポ
ジション）ＨＰ２から矢印右方向に移動を開始して検知
するように構成にすることによって、時間的に効率よく
用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２を検知できる。
を第１のホームポジションセンサ２９によって検知され
た待機位置ＨＰ１から矢印左方向に移動を開始して用紙
Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２を検知した場合、次の用紙Ｓの両
端部Ｓ１，Ｓ２は、第２のホームポジションセンサ２５
の待機位置（用紙端部検知センサ１４の第２のホームポ
ジション）ＨＰ２から矢印右方向に移動を開始して検知
するように構成にすることによって、時間的に効率よく
用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２を検知できる。
【００５０】また、図８に示した第２のホームポジショ
ンセンサ２５がなくとも、第１のステッピングモータ３
０の移動パルス数を記憶しておくことにより、用紙端部
検知センサ１４の検知開始位置を左右へ交互に行うこと
ができる。
ンセンサ２５がなくとも、第１のステッピングモータ３
０の移動パルス数を記憶しておくことにより、用紙端部
検知センサ１４の検知開始位置を左右へ交互に行うこと
ができる。
【００５１】なお、図８の例では、用紙端部センサ１４
は１個であるが、２個の用紙端部検知センサを使用して
用紙端部Ｓ１，Ｓ２を検知することも可能である。この
例を図９に示す。図９の例では、用紙搬送方向と平行な
片方の端部Ｓ１側に第１の用紙端部検知センサ１４ａ
が、もう一方の端部Ｓ２側に第２の用紙端部検知センサ
１４ｂが設けられており、それぞれ第１および第２のホ
ルダ２８ａ，２８ｂに装着されている。前記ホルダ２８
ａ，２８ｂは軸２７を摺動しながら用紙搬送方向と直交
する方向に移動する。第１のホルダ２８ａと第２のホル
ダ２８ｂはプーリ３４を挟んでタイミングベルト３２の
反対側（異なる側）に係合されているため、第１のホル
ダ２８ａと第２のホルダ２８ｂは、常に近づく方向（矢
印内方向）か、遠ざかる方向（矢印外方向）に移動す
る。
は１個であるが、２個の用紙端部検知センサを使用して
用紙端部Ｓ１，Ｓ２を検知することも可能である。この
例を図９に示す。図９の例では、用紙搬送方向と平行な
片方の端部Ｓ１側に第１の用紙端部検知センサ１４ａ
が、もう一方の端部Ｓ２側に第２の用紙端部検知センサ
１４ｂが設けられており、それぞれ第１および第２のホ
ルダ２８ａ，２８ｂに装着されている。前記ホルダ２８
ａ，２８ｂは軸２７を摺動しながら用紙搬送方向と直交
する方向に移動する。第１のホルダ２８ａと第２のホル
ダ２８ｂはプーリ３４を挟んでタイミングベルト３２の
反対側（異なる側）に係合されているため、第１のホル
ダ２８ａと第２のホルダ２８ｂは、常に近づく方向（矢
印内方向）か、遠ざかる方向（矢印外方向）に移動す
る。
【００５２】ここで、タイミングベルト３２は、第１の
ステッピングモータ３０の駆動タイミングプーリ３０ａ
と従動タイミングプーリ３４間に張架され、第１のステ
ッピングモータ３０の回転によって動作する。また、第
１の用紙端部検知センサ１４ａ及び第２の用紙端部検知
センサ１４ｂのホームポジション（待機位置）ＨＰ１，
ＨＰ２は、第１のホルダ２８ａの形状の一部をホームポ
ジションセンサ２９によって検知することにより決定さ
れる。このホームポジションＨＰ１，ＨＰ２から、第１
のステッピングモータ３０の駆動によって第１および第
２の用紙端部検知センサ１４ａ，１４ｂが軸２７に沿っ
て、用紙の搬送方向と平行な両端部Ｓ１，Ｓ２をそれぞ
れ検知するために矢印内側方向に移動する。この移動の
過程で、前記第１および第２の用紙端部検知センサ１４
ａ，１４ｂが用紙搬送方向と平行な用紙の両端部Ｓ１，
Ｓ２を検知し、画像形成装置ＰＲで認識されていない不
定形サイズの用紙Ｓの横レジストのズレ量を読み取るこ
とができる。
ステッピングモータ３０の駆動タイミングプーリ３０ａ
と従動タイミングプーリ３４間に張架され、第１のステ
ッピングモータ３０の回転によって動作する。また、第
１の用紙端部検知センサ１４ａ及び第２の用紙端部検知
センサ１４ｂのホームポジション（待機位置）ＨＰ１，
ＨＰ２は、第１のホルダ２８ａの形状の一部をホームポ
ジションセンサ２９によって検知することにより決定さ
れる。このホームポジションＨＰ１，ＨＰ２から、第１
のステッピングモータ３０の駆動によって第１および第
２の用紙端部検知センサ１４ａ，１４ｂが軸２７に沿っ
て、用紙の搬送方向と平行な両端部Ｓ１，Ｓ２をそれぞ
れ検知するために矢印内側方向に移動する。この移動の
過程で、前記第１および第２の用紙端部検知センサ１４
ａ，１４ｂが用紙搬送方向と平行な用紙の両端部Ｓ１，
Ｓ２を検知し、画像形成装置ＰＲで認識されていない不
定形サイズの用紙Ｓの横レジストのズレ量を読み取るこ
とができる。
【００５３】具体的な例としてスキュー補正ローラ対１
によってスキュー補正された用紙（この場合、画像形成
装置ＰＲで認識されていない不定形サイズの用紙）Ｓが
横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた場合の動作
について図１１を参照して説明する。
によってスキュー補正された用紙（この場合、画像形成
装置ＰＲで認識されていない不定形サイズの用紙）Ｓが
横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた場合の動作
について図１１を参照して説明する。
【００５４】ここで、第１のステッピングモータ３０の
１パルス当たりの第１および第２の用紙端部検知センサ
１４ａ，１４ｂの移動量をａとする。この場合、搬送さ
れてくる用紙Ｓが画像形成装置ＰＲで認識されていない
不定形サイズの用紙のため、用紙搬送方向と平行な用紙
Ｓの端部Ｓ１，Ｓ２位置は不明である。そこで、第１お
よび第２の用紙端部検知センサ１４ａ，１４ｂがそれぞ
れ図１１に示すように矢印内側方向に移動した場合、第
１の用紙端部検知センサ１４ａの待機位置ＨＰ１から用
紙Ｓの搬送方向と平行な一方の端部Ｓ１を検知するまで
の移動量を「１１ａ」とし、第２の用紙端部検知センサ
１４ｂの待機位置ＨＰ２から用紙Ｓの搬送方向と平行な
もう一方の端部Ｓ２を検知するまでの移動量を「９ａ」
とした場合、その２つの端部Ｓ１，Ｓ２までの移動距離
の差は、 １１ａ−９ａ＝２ａ となる。したがって、第１用紙端部検知センサ１４ａと
第２の用紙端部検知センサ１４ｂの待機位置ＨＰ１，Ｈ
Ｐ２を用紙Ｓの搬送中心から同じ距離に設定すると、両
センサ１４ａ，１４ｂの移動距離の差「２ａ」の半分の
「１ａ」がその用紙Ｓの横レジズレ量となる。
１パルス当たりの第１および第２の用紙端部検知センサ
１４ａ，１４ｂの移動量をａとする。この場合、搬送さ
れてくる用紙Ｓが画像形成装置ＰＲで認識されていない
不定形サイズの用紙のため、用紙搬送方向と平行な用紙
Ｓの端部Ｓ１，Ｓ２位置は不明である。そこで、第１お
よび第２の用紙端部検知センサ１４ａ，１４ｂがそれぞ
れ図１１に示すように矢印内側方向に移動した場合、第
１の用紙端部検知センサ１４ａの待機位置ＨＰ１から用
紙Ｓの搬送方向と平行な一方の端部Ｓ１を検知するまで
の移動量を「１１ａ」とし、第２の用紙端部検知センサ
１４ｂの待機位置ＨＰ２から用紙Ｓの搬送方向と平行な
もう一方の端部Ｓ２を検知するまでの移動量を「９ａ」
とした場合、その２つの端部Ｓ１，Ｓ２までの移動距離
の差は、 １１ａ−９ａ＝２ａ となる。したがって、第１用紙端部検知センサ１４ａと
第２の用紙端部検知センサ１４ｂの待機位置ＨＰ１，Ｈ
Ｐ２を用紙Ｓの搬送中心から同じ距離に設定すると、両
センサ１４ａ，１４ｂの移動距離の差「２ａ」の半分の
「１ａ」がその用紙Ｓの横レジズレ量となる。
【００５５】ここで、図９の用紙端部検知センサ１４
ａ，１４ｂの矢印内方向および矢印外方向の移動は、両
者とも第１のステッピングモータ３０の駆動力によって
行われている。従って、図１１において、第２の用紙端
部検知センサ１４ｂが第２の待機位置ＨＰ２から「９
ａ」の移動量で用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ２を検
知しても、第１のステッピングモータ３０はさらに回転
し続け、第１の用紙端部検知センサ１４ａが用紙搬送方
向と平行な用紙端部Ｓ１を検知した時点、すなわち移動
量「１１ａ」の時点で停止する。これは、１つのステッ
ピングモータ３０で第１および第２の用紙端部検知セン
サ１４ａ，センサ１４ｂを移動させているためである。
このように構成すると、駆動源を１つにしてコストダウ
ン図ると同時に、両者が同時に動作開始するため、時間
的なロスがなく効率よく用紙の端部Ｓ１，Ｓ２を検知
し、その用紙端部の情報を得ることができる。
ａ，１４ｂの矢印内方向および矢印外方向の移動は、両
者とも第１のステッピングモータ３０の駆動力によって
行われている。従って、図１１において、第２の用紙端
部検知センサ１４ｂが第２の待機位置ＨＰ２から「９
ａ」の移動量で用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ２を検
知しても、第１のステッピングモータ３０はさらに回転
し続け、第１の用紙端部検知センサ１４ａが用紙搬送方
向と平行な用紙端部Ｓ１を検知した時点、すなわち移動
量「１１ａ」の時点で停止する。これは、１つのステッ
ピングモータ３０で第１および第２の用紙端部検知セン
サ１４ａ，センサ１４ｂを移動させているためである。
このように構成すると、駆動源を１つにしてコストダウ
ン図ると同時に、両者が同時に動作開始するため、時間
的なロスがなく効率よく用紙の端部Ｓ１，Ｓ２を検知
し、その用紙端部の情報を得ることができる。
【００５６】以上のような構成で、横レジストのズレ量
が分かれば、その情報を図示しない制御回路のＣＰＵに
入力し、ＣＰＵが第２のステッピングモータ２３のステ
ップ数を前述の第１の実施形態と同様にして制御するこ
とにより穿孔ユニット４の位置を精度良く制御すること
ができる。これによりパンチ刃１５を用紙Ｓの搬送中心
ＳＣに合わせて穿孔し、パンチ孔を用紙Ｓの横レジスト
のズレを補正した位置に精度良くあけることができる。
が分かれば、その情報を図示しない制御回路のＣＰＵに
入力し、ＣＰＵが第２のステッピングモータ２３のステ
ップ数を前述の第１の実施形態と同様にして制御するこ
とにより穿孔ユニット４の位置を精度良く制御すること
ができる。これによりパンチ刃１５を用紙Ｓの搬送中心
ＳＣに合わせて穿孔し、パンチ孔を用紙Ｓの横レジスト
のズレを補正した位置に精度良くあけることができる。
【００５７】穿孔ユニット４は第１の実施形態と同一に
構成され、同等な動作を行うので、重複する説明は省略
する。
構成され、同等な動作を行うので、重複する説明は省略
する。
【００５８】この第２の実施形態では、横レジストのズ
レがない理想的な用紙の搬送中心からのズレ量を前述の
ように用紙端部検知センサ１４ａ，１４ｂを使用して検
出し、そのズレ量分を穿孔ユニット４の移動距離に加え
ることによって両パンチ刃１５を用紙搬送中心ＳＣの対
称位置にあわせることができる。この調整の詳細につい
て図１２を参照して説明する。
レがない理想的な用紙の搬送中心からのズレ量を前述の
ように用紙端部検知センサ１４ａ，１４ｂを使用して検
出し、そのズレ量分を穿孔ユニット４の移動距離に加え
ることによって両パンチ刃１５を用紙搬送中心ＳＣの対
称位置にあわせることができる。この調整の詳細につい
て図１２を参照して説明する。
【００５９】図１２（ａ）において用紙Ｓの横レジスト
ズレが無い搬送状態でのパンチ刃１５の待機位置からの
移動量を「ｂ」とすると、パンチ刃１５の待機位置から
「ｂ」の距離移動すれば、用紙Ｓの搬送中心ＳＣを対称
軸としてパンチ孔を穿孔することができる。そこで、図
１２（ｂ）に示すように用紙Ｓのの横レジストが「１
ａ」分ずれている場合には、パンチ刃１５は待機位置か
ら「ｂ＋１ａ」分の距離を移動すれば用紙Ｓの搬送中心
ＳＣを対称軸としてパンチ孔を穿孔することができるは
ずである。すなわち、用紙Ｓの搬送中心ＳＣに対して両
パンチ孔を等しい距離に穿孔することができるので、不
定形サイズのパンチ孔の穿孔、さらにはその孔位置精度
までも向上させることができる。
ズレが無い搬送状態でのパンチ刃１５の待機位置からの
移動量を「ｂ」とすると、パンチ刃１５の待機位置から
「ｂ」の距離移動すれば、用紙Ｓの搬送中心ＳＣを対称
軸としてパンチ孔を穿孔することができる。そこで、図
１２（ｂ）に示すように用紙Ｓのの横レジストが「１
ａ」分ずれている場合には、パンチ刃１５は待機位置か
ら「ｂ＋１ａ」分の距離を移動すれば用紙Ｓの搬送中心
ＳＣを対称軸としてパンチ孔を穿孔することができるは
ずである。すなわち、用紙Ｓの搬送中心ＳＣに対して両
パンチ孔を等しい距離に穿孔することができるので、不
定形サイズのパンチ孔の穿孔、さらにはその孔位置精度
までも向上させることができる。
【００６０】パンチ孔を穿孔した後は、図１及び図２記
載の搬送コロ対７を通過して排紙コロ対８によって排紙
トレイ９に積載されるシフトモードや、分岐爪Ｈ２ｔ，
Ｈ３ｔにより搬送コロ対１０に搬送されてスティプル排
紙コロ対１１を通過し、スティプルトレイ１２にスタッ
クした用紙にスティプラ１３で綴じるスティプルモード
というように、いろいろな後処理を施すこともできる。
載の搬送コロ対７を通過して排紙コロ対８によって排紙
トレイ９に積載されるシフトモードや、分岐爪Ｈ２ｔ，
Ｈ３ｔにより搬送コロ対１０に搬送されてスティプル排
紙コロ対１１を通過し、スティプルトレイ１２にスタッ
クした用紙にスティプラ１３で綴じるスティプルモード
というように、いろいろな後処理を施すこともできる。
【００６１】また、穿孔された用紙Ｓのパンチ屑は図３
及び図５のホッパ５の内部に収容される。
及び図５のホッパ５の内部に収容される。
【００６２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第１お
よび第２の駆動手段を予め設定されたパルス比でパルス
駆動するので、簡単な制御で穿孔位置精度を確保するこ
とができる。
よび第２の駆動手段を予め設定されたパルス比でパルス
駆動するので、簡単な制御で穿孔位置精度を確保するこ
とができる。
【００６３】また、本発明によれば、端部検知手段が用
紙の両端部を検知するので、画像形成装置に認識されて
いない不定形サイズの用紙においても用紙中央に精度良
く穿孔することができる。
紙の両端部を検知するので、画像形成装置に認識されて
いない不定形サイズの用紙においても用紙中央に精度良
く穿孔することができる。
【図１】本発明の第１および第２実施形態に係る用紙処
理装置としての用紙後処理装置を全体的に示す概略構成
図である。
理装置としての用紙後処理装置を全体的に示す概略構成
図である。
【図２】本発明の第１および第２の実施形態の変形例に
係る用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構
成を示す概略構成図である。
係る用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構
成を示す概略構成図である。
【図３】第１の実施形態に係る横レジスト検知ユニット
と穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図である。
と穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図である。
【図４】第１の実施形態に係る横レジスト検知ユニット
による用紙端部検知動作を示す説明図である。
による用紙端部検知動作を示す説明図である。
【図５】第１および第２の実施形態に係る穿孔ユニット
の穿孔位置調整および孔あけ動作を説明する説明図であ
る。
の穿孔位置調整および孔あけ動作を説明する説明図であ
る。
【図６】第１の実施形態に係る横レジと検知ユニットの
用紙端部検知動作を示す説明図である。
用紙端部検知動作を示す説明図である。
【図７】第２の実施形態に係る横レジスト検知ユニット
と穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図である。
と穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図である。
【図８】第２の実施形態に係る１つの用紙端部検知セン
サを使用した横レジスト検知ユニットの動作を示す説明
図である。
サを使用した横レジスト検知ユニットの動作を示す説明
図である。
【図９】第２の実施形態に係る２つの用紙端部検知セン
サを使用した横レジスト検知ユニットの動作を示す説明
図である。
サを使用した横レジスト検知ユニットの動作を示す説明
図である。
【図１０】第２の実施形態における１つの用紙端部検知
センサによる用紙端部検知動作を示す説明図である。
センサによる用紙端部検知動作を示す説明図である。
【図１１】第２の実施形態における２つの用紙端部検知
センサによる用紙端部検知動作を示す説明図である。
センサによる用紙端部検知動作を示す説明図である。
【図１２】第２の実施形態における穿孔ユニットによる
穿孔時の位置調整の状態を示す説明図である。
穿孔時の位置調整の状態を示す説明図である。
１ スキュー補正ローラ対
２ 入口センサ
３ 横レジスト検知ユニット
４ 穿孔ユニット
５ ホッパ
１４ 用紙端部検知センサ
１５ パンチ刃
２３ ステッピングモータ（第２の駆動手段）
２５ 用紙ガイド
２７ 軸
３０ ステッピングモータ（第１の駆動手段）
Ｓ 用紙
ＨＰ，ＨＰ１，ＨＰ２ 待機位置（ホームポジション）
Ｓ１，Ｓ２ 用紙端部
ＦＲ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鈴木 伸宜
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 永迫 秀也
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 齊藤 広元
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 岡田 浩樹
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
Ｆターム(参考） 3F108 GA02 GA03 GA04 GB07
Claims (8)
- 【請求項１】 用紙を搬送する用紙搬送手段と、 前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔
手段と、 前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平
行な端部を検知する端部検知手段と、 前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させ
る第１の駆動手段と、 前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送
方向と直交する方向に移動させる第２の駆動手段と、 前記第１および第２の駆動手段をそれぞれ駆動制御する
制御手段と、を備えた用紙処理装置において、 前記制御手段は、前記第１および第２の駆動手段を予め
設定されたパルス比でパルス駆動することを特徴とする
用紙処理装置。 - 【請求項２】 用紙を搬送する用紙搬送手段と、 前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔
手段と、 前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平
行な端部を検知する端部検知手段と、 前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させ
る第１の駆動手段と、 前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送
方向と直交する方向に移動させる第２の駆動手段と、 前記第１および第２の駆動手段をそれぞれ駆動制御する
制御手段と、を備えた用紙処理装置において、 前記制御手段は、前記端部検知手段によって用紙端部を
検知したときには、前記端部検知手段を待機位置に戻す
ことを特徴とする用紙処理装置。 - 【請求項３】 前記端部検知手段は用紙をガイドするガ
イド部材と一体に設けられ、前記ガイド部材は前記端部
検知手段と一体に移動することを特徴とする請求項１ま
たは２記載の用紙処理装置。 - 【請求項４】 用紙を搬送する用紙搬送手段と、 前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔
手段と、 前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平
行な端部を検知する端部検知手段と、 前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させ
る第１の駆動手段と、 前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送
方向と直交する方向に移動させる第２の駆動手段と、 前記第１および第２の駆動手段をそれぞれ駆動制御する
制御手段と、を備えた用紙処理装置において、 前記端部検知手段は、用紙の両端部を検知することを特
徴とする用紙処理装置。 - 【請求項５】 前記第１の駆動手段により用紙搬送方向
に直交する方向に少なくとも用紙の用紙搬送方向に直交
する方向の全幅にわたって前記端部検知手段を移動さ
せ、前記端部検知手段により用紙の両端部を検知させる
ことを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。 - 【請求項６】 前記端部検知手段は、次の用紙の端部検
知処理は前の用紙の２番目に検知した用紙端部側から検
知処理を開始することを特徴とする請求項４または５記
載の用紙処理装置。 - 【請求項７】 前記端部検知手段は、用紙の搬送方向と
平行な両端部の外側にそれぞれ設置されていることを特
徴とする請求項４記載の用紙処理装置。 - 【請求項８】 前記第１の駆動手段は、前記両端部の外
側に設置された前記端部検知手段をそれぞれ同時に駆動
することを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。
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