JP2003130167A - 直線運動を回転運動に変換する装置 - Google Patents
直線運動を回転運動に変換する装置Info
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】回転角がアクチュエータロッドの移動経路に比
例することを確実にする。 【解決手段】アクチュエータ（１０）のロッド（１２）
の直線運動を、回転可能なシステムの限定された回転運
動に変換する。この回転運動は、連結部材（３０）によ
ってアクチュエータロッド（１２）に連結される操縦部
材（１６）によって画定される軸心（１４）を中心とす
る。本発明によると、連結部材（３０）の両端が操縦部
材（１６）およびアクチュエータロッド（１２）それぞ
れに不動に固定される。これらの端は可撓性要素を介し
て接合される。
例することを確実にする。 【解決手段】アクチュエータ（１０）のロッド（１２）
の直線運動を、回転可能なシステムの限定された回転運
動に変換する。この回転運動は、連結部材（３０）によ
ってアクチュエータロッド（１２）に連結される操縦部
材（１６）によって画定される軸心（１４）を中心とす
る。本発明によると、連結部材（３０）の両端が操縦部
材（１６）およびアクチュエータロッド（１２）それぞ
れに不動に固定される。これらの端は可撓性要素を介し
て接合される。
Description
【０００１】（発明の分野）本発明は、リニアアクチュ
エータの出力部材の直線または並進運動に応動して、回
転可能なシステムを軸心周りに回転させる装置に関す
る。
エータの出力部材の直線または並進運動に応動して、回
転可能なシステムを軸心周りに回転させる装置に関す
る。
【０００２】（発明の背景）低減された重量および大き
さの装置の向きの方向をかなり制限された角度範囲内で
変更することを希望するときに、現在のやり方では、添
付した図面の図１に線図で示すようなシステムを使用す
る。図１では、この装置は、直線運動しながら変位可能
な出力ロッド１２を有するリニアアクチュエータ１０を
含む。リニアアクチュエータ１０は、回転運動を制御さ
れるシステムが枢軸１４を中心に枢動するように配置さ
れた基部（図示せず）に固定される。
さの装置の向きの方向をかなり制限された角度範囲内で
変更することを希望するときに、現在のやり方では、添
付した図面の図１に線図で示すようなシステムを使用す
る。図１では、この装置は、直線運動しながら変位可能
な出力ロッド１２を有するリニアアクチュエータ１０を
含む。リニアアクチュエータ１０は、回転運動を制御さ
れるシステムが枢軸１４を中心に枢動するように配置さ
れた基部（図示せず）に固定される。
【０００３】該回転可能な装置は、出力ロッド１２から
成る、直線運動しながら変位可能な制御部材に接続され
た連結部材１８と協働する操縦部材１６を含む。連結部
材１８はアクチュエータ１０の出力ロッド１２に固定さ
れる。操縦部材１６と連結部材１８との間の協働は、連
結部材１８に固定され、かつ操縦部材１６に形成された
スロット２２内に受容されて摺動運動するピン２０によ
ってもたらされる。ジャミングの危険を回避するため、
かつ制御を容易にするために、ピン２０とスロット２２
の縁との間に特定の量の隙間が設けられる。
成る、直線運動しながら変位可能な制御部材に接続され
た連結部材１８と協働する操縦部材１６を含む。連結部
材１８はアクチュエータ１０の出力ロッド１２に固定さ
れる。操縦部材１６と連結部材１８との間の協働は、連
結部材１８に固定され、かつ操縦部材１６に形成された
スロット２２内に受容されて摺動運動するピン２０によ
ってもたらされる。ジャミングの危険を回避するため、
かつ制御を容易にするために、ピン２０とスロット２２
の縁との間に特定の量の隙間が設けられる。
【０００４】その結果、装置によって制御される回転可
能なシステムの位置決めは、あまり正確に確保すること
ができない。加えて、軸心１４周りの回転の角度は、ア
クチュエータの出力ロッド１２が移動する距離に比例し
ない。これに関連して、単純に考慮すると、出力ロッド
の移動経路に比例するのは前記角度の正接であることを
示す。したがって、アクチュエータの出力ロッドの運動
の制御はこれを考慮しなければならず、それは装置およ
び制御回路の作動を支配する法則を複雑にする。
能なシステムの位置決めは、あまり正確に確保すること
ができない。加えて、軸心１４周りの回転の角度は、ア
クチュエータの出力ロッド１２が移動する距離に比例し
ない。これに関連して、単純に考慮すると、出力ロッド
の移動経路に比例するのは前記角度の正接であることを
示す。したがって、アクチュエータの出力ロッドの運動
の制御はこれを考慮しなければならず、それは装置およ
び制御回路の作動を支配する法則を複雑にする。
【０００５】回転可能な装置の嵌合隙間を設ける必要性
から生じるこれらの問題を試し、解消するために、添付
した図面の図２に示すように、２つの部材１２および１
６それぞれに両端を関着された剛性連結棒２４によっ
て、アクチュエータ１０の出力部材１２と操縦部材１６
を接続し合うことが提案されてきた。この解決法は位置
決め隙間または嵌合隙間を最小化するが、アクチュエー
タの出力ロッドの回転角と移動経路との間の比例の問題
は解決されない。この場合、これらの２つの値の間の関
係は、比較的複雑な関数によって定義される。
から生じるこれらの問題を試し、解消するために、添付
した図面の図２に示すように、２つの部材１２および１
６それぞれに両端を関着された剛性連結棒２４によっ
て、アクチュエータ１０の出力部材１２と操縦部材１６
を接続し合うことが提案されてきた。この解決法は位置
決め隙間または嵌合隙間を最小化するが、アクチュエー
タの出力ロッドの回転角と移動経路との間の比例の問題
は解決されない。この場合、これらの２つの値の間の関
係は、比較的複雑な関数によって定義される。
【０００６】（発明の概要）本発明の目的は、リニアア
クチュエータの出力部材の直線運動から導出される運動
中に、回転軸周りに回転可能なシステムを回転駆動させ
るための装置を提案することであり、該装置は位置決め
隙間を持たず、該回転可能なシステムの回転角はアクチ
ュエータの出力部材の移動経路に比例し、該装置は信頼
でき、容易に据え付けられ、かつ単純である。
クチュエータの出力部材の直線運動から導出される運動
中に、回転軸周りに回転可能なシステムを回転駆動させ
るための装置を提案することであり、該装置は位置決め
隙間を持たず、該回転可能なシステムの回転角はアクチ
ュエータの出力部材の移動経路に比例し、該装置は信頼
でき、容易に据え付けられ、かつ単純である。
【０００７】したがって本発明は、直線運動状態に駆動
されるように適応された制御部材の直線運動に応動し
て、回転可能なシステムを軸心周りに回転させる装置に
向けられ、該回転システムは操縦部材に対して固定さ
れ、後者は直線運動制御部材に接続された連結部材と協
働する。
されるように適応された制御部材の直線運動に応動し
て、回転可能なシステムを軸心周りに回転させる装置に
向けられ、該回転システムは操縦部材に対して固定さ
れ、後者は直線運動制御部材に接続された連結部材と協
働する。
【０００８】本発明によると、連結部材は、回転可能な
システムの操縦部材に不動に固定された第１端と、前記
制御部材に不動に固定された第２端とを有する。
システムの操縦部材に不動に固定された第１端と、前記
制御部材に不動に固定された第２端とを有する。
【０００９】本発明の好適であるが任意選択的な幾つか
の特徴は次の通りである。 − 連結部材は可撓性部材から作られ、前記材料の予め
定められた長さ全体にわたって伸びに対する高い抵抗性
を有する。 − 連結部材は渦巻き形金属ストランドで形成されるケ
ーブルから成る。 − 連結部材は連動巻回付き複合ばねから構成される。 − 連結部材はピアノ線から成る。 − 連結部材はばね鋼帯から成る。 − 連結部材はプラスチック材料から作られるか、ある
いは炭素繊維ロッドから成る。 − 端部材はケーブルの少なくとも一端に固定され、端
部材は操縦部材または制御部材に不動に固定される。 − 端部材は継ぎ合わせ、溶接、または現場成形によっ
てケーブルに固定される。 − 端部材の一方は、過度の応力が可撓性材料を延伸さ
せる場合に、他方の端部材に形成された止め子表面に合
うように配置された延長部を少なくとも１つ含む。
の特徴は次の通りである。 − 連結部材は可撓性部材から作られ、前記材料の予め
定められた長さ全体にわたって伸びに対する高い抵抗性
を有する。 − 連結部材は渦巻き形金属ストランドで形成されるケ
ーブルから成る。 − 連結部材は連動巻回付き複合ばねから構成される。 − 連結部材はピアノ線から成る。 − 連結部材はばね鋼帯から成る。 − 連結部材はプラスチック材料から作られるか、ある
いは炭素繊維ロッドから成る。 − 端部材はケーブルの少なくとも一端に固定され、端
部材は操縦部材または制御部材に不動に固定される。 − 端部材は継ぎ合わせ、溶接、または現場成形によっ
てケーブルに固定される。 − 端部材の一方は、過度の応力が可撓性材料を延伸さ
せる場合に、他方の端部材に形成された止め子表面に合
うように配置された延長部を少なくとも１つ含む。
【００１０】本発明のさらなる特徴および利点は、単な
る非限定例として添付の図面に関連して取り上げる本発
明の幾つかの好適な実施形態についての以下の詳細な説
明を読むことにより、いっそう明瞭になるであろう。
る非限定例として添付の図面に関連して取り上げる本発
明の幾つかの好適な実施形態についての以下の詳細な説
明を読むことにより、いっそう明瞭になるであろう。
【００１１】図面の様々な図において、相互に同一であ
るか同一目的を実行する要素には、相互に同一参照符号
が付与されている。
るか同一目的を実行する要素には、相互に同一参照符号
が付与されている。
【００１２】最初に図３および４を参照する。図３およ
び４に線図で示した回転駆動装置では、先行技術の場合
と同様に、装置はリニアアクチュエータ１０を含み、そ
の出力ロッド１２は直線軸線方向運動（または並進運
動）しながら変位可能である。リニアアクチュエータ１
０は、駆動装置によって回転運動を制御されるシステム
が軸心１４上に枢軸ピンによって枢支された基部（図示
せず）に固定される。回転可能な装置はまた操縦部材１
６をも含み、それによって軸心１４を中心に回転可能な
装置の角位置を制御することが可能である。
び４に線図で示した回転駆動装置では、先行技術の場合
と同様に、装置はリニアアクチュエータ１０を含み、そ
の出力ロッド１２は直線軸線方向運動（または並進運
動）しながら変位可能である。リニアアクチュエータ１
０は、駆動装置によって回転運動を制御されるシステム
が軸心１４上に枢軸ピンによって枢支された基部（図示
せず）に固定される。回転可能な装置はまた操縦部材１
６をも含み、それによって軸心１４を中心に回転可能な
装置の角位置を制御することが可能である。
【００１３】連結部材３０は操縦部材１６と制御部材１
２との間に配置され、可撓性要素を含む制御部材３０
は、予め定められた長さＬを持つ可撓性材料から作られ
る。そのような材料は例えば、走行ケーブルのように渦
巻き形の多数のストランドから成る金属ケーブル、また
はばね鋼クリップ、またはピアノ線、または一般的に、
可撓性要素の長さＬにわたって伸びに対する高い抵抗を
持つ任意の可撓性材料で構成することができる。これら
の条件に応える材料はプラスチック材、および炭素繊維
から作られたロッドのみならず、連動巻回付きばねをも
含む。
２との間に配置され、可撓性要素を含む制御部材３０
は、予め定められた長さＬを持つ可撓性材料から作られ
る。そのような材料は例えば、走行ケーブルのように渦
巻き形の多数のストランドから成る金属ケーブル、また
はばね鋼クリップ、またはピアノ線、または一般的に、
可撓性要素の長さＬにわたって伸びに対する高い抵抗を
持つ任意の可撓性材料で構成することができる。これら
の条件に応える材料はプラスチック材、および炭素繊維
から作られたロッドのみならず、連動巻回付きばねをも
含む。
【００１４】連結部材３０の可撓性要素は、操縦部材１
６および制御部材１２の両方に対して固定される。今か
ら参照する図５は、本発明による装置に使用するのに適
している、多数の渦巻き形ストランドを持つ金属ケーブ
ル３２の形のそのような可撓性要素を示す。図５は、ケ
ーブル３２が各端を端部材３４および３６にそれぞれ固
定されることを示す。これらの端部材３４および３６が
次に、操縦部材１６および出力ロッド１２にそれぞれ不
動に固定される。ケーブル３２は、継ぎ合わせ、溶接、
現場成形、またはいずれかの他の適切な方法によって端
部材３４および３６に固定することができる。ばね鋼帯
の場合、この帯の端は操縦部材１６および制御部材１２
にねじ止めまたは溶接することができる。
６および制御部材１２の両方に対して固定される。今か
ら参照する図５は、本発明による装置に使用するのに適
している、多数の渦巻き形ストランドを持つ金属ケーブ
ル３２の形のそのような可撓性要素を示す。図５は、ケ
ーブル３２が各端を端部材３４および３６にそれぞれ固
定されることを示す。これらの端部材３４および３６が
次に、操縦部材１６および出力ロッド１２にそれぞれ不
動に固定される。ケーブル３２は、継ぎ合わせ、溶接、
現場成形、またはいずれかの他の適切な方法によって端
部材３４および３６に固定することができる。ばね鋼帯
の場合、この帯の端は操縦部材１６および制御部材１２
にねじ止めまたは溶接することができる。
【００１５】今、図６を参照すると、これは、可撓性材
料から作られるが要素３８の長さＬ全体にわたって伸び
に対し高い抵抗を持つ別の可撓性要素３８を示し、この
場合、これは連動巻回付きばねから成る複合ばねであ
る。複合ばねは方形断面を有するワイヤから作られるこ
とが好ましい。図５に示したバージョンのように、ばね
３８は各端を端部材３４および３６に固定され、これら
の端部材は次に操縦部材１６および出力部材１２にそれ
ぞれ不動に固定される。ばね３８は、例えば、図５の端
部材に関連して上述した方法のいずれかによって、端部
材３４および３６に固定することができる。
料から作られるが要素３８の長さＬ全体にわたって伸び
に対し高い抵抗を持つ別の可撓性要素３８を示し、この
場合、これは連動巻回付きばねから成る複合ばねであ
る。複合ばねは方形断面を有するワイヤから作られるこ
とが好ましい。図５に示したバージョンのように、ばね
３８は各端を端部材３４および３６に固定され、これら
の端部材は次に操縦部材１６および出力部材１２にそれ
ぞれ不動に固定される。ばね３８は、例えば、図５の端
部材に関連して上述した方法のいずれかによって、端部
材３４および３６に固定することができる。
【００１６】図３は、アクチュエータ１０の出力ロッド
１２がアクチュエータ１０の本体内に完全に引き込まれ
た極限位置を占めているときの駆動装置の状態を示す。
枢動ピン１４を担持する基部上のアクチュエータ１０の
取付けは、この位置状態で、アクチュエータの出力ロッ
ド１２の軸心が、連結部材３０が操縦部材１６に固定さ
れている点３２を通過するように行われる。その結果、
静止状態と呼ばれるこの位置状態では、連結部材３０は
まっすぐ（直線状）であり、出力ロッド１２の真の延長
部を構成する。
１２がアクチュエータ１０の本体内に完全に引き込まれ
た極限位置を占めているときの駆動装置の状態を示す。
枢動ピン１４を担持する基部上のアクチュエータ１０の
取付けは、この位置状態で、アクチュエータの出力ロッ
ド１２の軸心が、連結部材３０が操縦部材１６に固定さ
れている点３２を通過するように行われる。その結果、
静止状態と呼ばれるこの位置状態では、連結部材３０は
まっすぐ（直線状）であり、出力ロッド１２の真の延長
部を構成する。
【００１７】アクチュエータ１０が、出力ロッド１２が
アクチュエータの本体から出現するように作動すると
き、出力ロッドは連結部材３０に押し付け力を加え、連
結部材は次に操縦部材１６に押し付け力を加える。した
がって組立体は図４に示すような位置を取る。これに関
連して、連結部材３０の端の一方はプッシュロッド１２
に固定されているので、出力ロッド１２が運動している
間、それは出力ロッドの延長部として維持される。同様
に、連結部材３０の他端は操縦部材１６に固定されてい
るので、出力ロッド１２が運動している間、それは操縦
部材に対して直角のままである。他方、連結部材の中間
部は可撓性であり、かつ何ら応力を受けないので、それ
は出力シャフト１２から操縦部材１６に運動を伝達する
ように自由に変形できる。
アクチュエータの本体から出現するように作動すると
き、出力ロッドは連結部材３０に押し付け力を加え、連
結部材は次に操縦部材１６に押し付け力を加える。した
がって組立体は図４に示すような位置を取る。これに関
連して、連結部材３０の端の一方はプッシュロッド１２
に固定されているので、出力ロッド１２が運動している
間、それは出力ロッドの延長部として維持される。同様
に、連結部材３０の他端は操縦部材１６に固定されてい
るので、出力ロッド１２が運動している間、それは操縦
部材に対して直角のままである。他方、連結部材の中間
部は可撓性であり、かつ何ら応力を受けないので、それ
は出力シャフト１２から操縦部材１６に運動を伝達する
ように自由に変形できる。
【００１８】経験から、操縦部材が、出力ロッド１２に
おける連結部材３０の固定点を通過する直線と操縦部材
１６との交差する点Ｃを中心とする円の弧の形に非常に
近い形を取ることが分かる。その結果、連結部材３０の
長さＬはそれが伸びに対して抵抗するために一定である
ので、操縦部材１６およびしたがって操縦部材１６によ
って画定される軸心１４周りに回転可能な装置は、出力
ロッド１２の移動経路に比例する角度αだけ回転する。
おける連結部材３０の固定点を通過する直線と操縦部材
１６との交差する点Ｃを中心とする円の弧の形に非常に
近い形を取ることが分かる。その結果、連結部材３０の
長さＬはそれが伸びに対して抵抗するために一定である
ので、操縦部材１６およびしたがって操縦部材１６によ
って画定される軸心１４周りに回転可能な装置は、出力
ロッド１２の移動経路に比例する角度αだけ回転する。
【００１９】伸び効果が駆動装置の動作を妨害すること
ができないことを確実にするために、この効果の最大限
度を付与するための端止め子を設けることができる。こ
れが図７ないし９に示したものであり、今からそれを参
照しながら説明する。
ができないことを確実にするために、この効果の最大限
度を付与するための端止め子を設けることができる。こ
れが図７ないし９に示したものであり、今からそれを参
照しながら説明する。
【００２０】端部材の一方３４または３６は、連結部材
３０がその静止位置にあるときに連結部材３０の可撓性
要素に平行に伸長する延長部分４０を少なくとも１つ
（図示した例では２つ）含む。延長部分４０は、他方の
端部材３６または３４それぞれに形成された表面４２の
近くまで伸長する。
３０がその静止位置にあるときに連結部材３０の可撓性
要素に平行に伸長する延長部分４０を少なくとも１つ
（図示した例では２つ）含む。延長部分４０は、他方の
端部材３６または３４それぞれに形成された表面４２の
近くまで伸長する。
【００２１】延長部分４０（または各部分４０）が動作
中に連結部材３０の可撓性要素の曲げを妨げないように
するために、延長部分は、３２または３８などの可撓性
要素に対して、操縦部材１６の回転軸１４を通過する面
内に配置される。したがって、図８に示すように、可撓
性要素が湾曲した構成を取るように曲がるときに、その
運動中にそれに抵触するものは何も無い。
中に連結部材３０の可撓性要素の曲げを妨げないように
するために、延長部分は、３２または３８などの可撓性
要素に対して、操縦部材１６の回転軸１４を通過する面
内に配置される。したがって、図８に示すように、可撓
性要素が湾曲した構成を取るように曲がるときに、その
運動中にそれに抵触するものは何も無い。
【００２２】他方、駆動装置の取扱い、輸送、または据
付中に、図９の矢印Ｆの方向に応力が加えられ、したが
って可撓性要素を延長する結果につながる場合、２つの
端部材は、１つまたは２つの延長部分４０と協働して、
表面４２を介して相互に接触するようになる。その結
果、駆動装置の信頼性を害することなく、可撓性要素の
可撓性を高めることが可能である。
付中に、図９の矢印Ｆの方向に応力が加えられ、したが
って可撓性要素を延長する結果につながる場合、２つの
端部材は、１つまたは２つの延長部分４０と協働して、
表面４２を介して相互に接触するようになる。その結
果、駆動装置の信頼性を害することなく、可撓性要素の
可撓性を高めることが可能である。
【００２３】したがって、限定された角度範囲内にある
方向に向き付けることが望ましい、低減された重量およ
び大きさの装置に対し、本発明は、位置決め隙間または
嵌合隙間を持たないリニアアクチュエータの出力部材の
直線運動から導出されるかそれに応動する運動中に、回
転可能なシステムを回転軸周りに回転駆動させるための
装置を提供する。ここで、回転可能なシステムの回転角
はアクチュエータの出力部材の移動経路に比例する。そ
のような駆動装置は特に簡素であり、かつ容易に据え付
けられ、単純でありながら、信頼することもできる。
方向に向き付けることが望ましい、低減された重量およ
び大きさの装置に対し、本発明は、位置決め隙間または
嵌合隙間を持たないリニアアクチュエータの出力部材の
直線運動から導出されるかそれに応動する運動中に、回
転可能なシステムを回転軸周りに回転駆動させるための
装置を提供する。ここで、回転可能なシステムの回転角
はアクチュエータの出力部材の移動経路に比例する。そ
のような駆動装置は特に簡素であり、かつ容易に据え付
けられ、単純でありながら、信頼することもできる。
【図１】上述した先行技術の回転駆動装置の線図であ
る。
る。
【図２】同じく上述した先行技術の別の回転駆動装置の
線図である。
線図である。
【図３】第１位置にある状態を示す本発明による回転駆
動装置の略図である。
動装置の略図である。
【図４】第２位置にある図３の回転駆動装置の略図であ
る。
る。
【図５】本発明の回転駆動装置に使用するのに適した連
結部材の一例を示す。
結部材の一例を示す。
【図６】本発明の駆動装置に使用できる連結部材の別の
例を示す。
例を示す。
【図７】静止位置にある状態を示す本発明の回転駆動装
置の変形バージョンを示す斜視図である。
置の変形バージョンを示す斜視図である。
【図８】作業位置にある図７のバージョンを示す斜視図
である。
である。
【図９】図７の場合と同じ位置にある駆動装置の側面図
である。
である。
１０ アクチュエータ／リニアアクチュエータ
１２ 出力ロッド／制御部材／アクチュエータロッド
１４ 軸心／枢動ピン／回転軸
１６ 操縦部材
１８ 連結部材
２０ ピン
２２ スロット
３０ 連結部材
３２ ケーブル
３４ 端部材
３６ 端部材
３８ 連動巻回付き複合ばね／可撓性要素
４０ 延長部
４２ 止め子表面／表面
Claims (10)
- 【請求項１】 直線運動状態に駆動されるように適応さ
れた制御部材（１２）の直線運動に応動して、回転可能
なシステムを軸心（１４）周りに回転させる装置におい
て、前記回転システムが操縦部材（１６）に対して固定
され、後者が前記直線運動制御部材（１２）に接続され
た連結部材（３０）と協働し、前記連結部材（３０）が
前記回転可能なシステムの前記操縦部材（１６）に不動
に固定された第１端と、前記制御部材（１２）に不動に
固定された第２端とを有することを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記連結部材（３０）が可撓性材料から
作られ、かつ前記材料の予め定められた長さ（Ｌ）にわ
たって伸びに対する高い抵抗を有することを特徴とす
る、請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 前記連結部材（３０）が渦巻き形金属ス
トランドで形成されるケーブル（３２）から成ることを
特徴とする、請求項２に記載の駆動装置。 - 【請求項４】 前記連結部材（３０）が連動巻回付き複
合ばね（３８）から成ることを特徴とする、請求項２に
記載の駆動装置。 - 【請求項５】 前記連結部材（３０）がピアノ線から成
ることを特徴とする、請求項２に記載の駆動装置。 - 【請求項６】 前記連結部材（３０）がばね鋼帯から成
ることを特徴とする、請求項２に記載の駆動装置。 - 【請求項７】 前記連結部材（３０）がプラスチック材
料から作られるか、あるいは炭素繊維ロッドから成るこ
とを特徴とする、請求項２に記載の駆動装置。 - 【請求項８】 端部材（３４、３６）が前記ケーブル
（３２）の少なくとも一端に固定され、前記端部材（３
４、３６）が操縦部材（１６）または制御部材（１２）
に不動に固定されることを特徴とする、請求項３ないし
７のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 【請求項９】 前記端部材（３４、３６）が継ぎ合わ
せ、溶接、または現場成形によって前記ケーブル（３
２）に固定されることを特徴とする、請求項８に記載の
駆動装置。 - 【請求項１０】 前記端部材（３４、３６）の一方に、
過度の応力が可撓性材料を延伸させる場合に他方の端部
材（３６、３４）に形成された止め子表面（４２）に合
うように配置された、少なくとも１つの延長部（４０）
を含むことを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか
一項に記載の駆動装置。
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| FR0111148 | 2001-08-23 | ||
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