JP2003143877A - 圧電素子利用のモ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、圧電素子を駆動源として回転運動を
発生させる圧電素子利用のモ−タを提供することを目的
としている。 【解決手段】圧電素子利用のモ−タ−Ａは、回転自在に
支持された回転軸１と、この回転軸１の端面に設けられ
た第１の電極３と、この第１の電極３に設けられた圧電
素子４と、この圧電素子４に設けられた第２の電極５
と、この第２の電極５と第１の電極３で圧電素子４を挟
む構成とし、第２の電極５に設けられた慣性体６とを有
したモ−タ−であって、圧電素子４は円盤形状をなし、
ランジュバン型で、該円盤は二分割された第１の分割片
41と第２の分割片42を有し、第１の分割片41と第２の分
割片42とは分極方向が異なるように設けられるものであ
り、第１の電極41と前記第２の電極42との間に電圧を印
加して第１の分割片41の変移方向と第２の分割片42の変
移方向とを異ならせて回転変移を発生させ、回転軸１を
駆動させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、圧電素子利用のモ−タ−に係
り、特に、圧電素子を駆動源として回転運動を発生させ
る圧電素子利用のモ−タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より圧電素子を駆動源として直進運
動を発生させるものとして、例えば、特公平４−５２０
７０号公報記載の「圧電・電歪素子を用いた衝撃力によ
る微小移動装置」があり、また、回転運動を行うものと
して、超音波モ−タ−がある。超音波モ−タ−は、ロ−
タ−と、円周の外周に圧電素子を配置したステ−タ−と
を有し、圧電素子に電圧を与えて圧電素子を伸縮させて
ステ−タ−側に圧電素子による進行波を形成し、この進
行波によりステ−タ−に強く接触しているロ−タ−を回
転させるものである。しかしながら、上述の超音波モ−
タ−にあっては、円周の外周に圧電素子を複数配置し、
該圧電素子の伸縮による進行波を電圧制御等により形成
しなければならず、制御が複雑になると共に、円周の外
周に圧電素子を複数配置するため、小型化の点で制約を
受けるという問題点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を除去するようにした圧電素子利用のモ−タ−を提
供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の圧電素子利用のモ−タ−は、回転自
在に支持された回転軸と、この回転軸の端面に設けられ
た第１の電極と、この第１の電極に設けられた圧電素子
と、この圧電素子に設けられた第２の電極と、この第２
の電極と前記第１の電極で前記圧電素子を挟む構成と
し、前記第２の電極に設けられた慣性体とを有したモ−
タ−であって、前記圧電素子は円盤形状をなし、ランジ
ュバン型で、該円盤は二分割された第１の分割片と第２
の分割片を有し、前記第１の分割片と前記第２の分割片
とは分極方向が異なるように設けられるものであり、前
記第１の電極と前記第２の電極との間に電圧を印加して
前記第１の分割片の変移方向と前記第２の分割片の変移
方向とを異ならせて回転変移を発生させ、前記回転軸を
駆動させるものである。

【０００５】また、請求項２記載の圧電素子利用のモ−
タ−は、請求項１記載の圧電素子利用のモ−タ−におい
て、第１の分割片は分割されて複数の第１’の分割片を
形成し、この複数の第１’の分割片の分極方向は全て同
じであると共に、第２の分割片は分割されて複数の第
２’の分割片を形成し、この複数の第２’の分割片の分
極方向は全て同じである。

【０００６】また、請求項３記載の圧電素子利用のモ−
タ−は、回転自在に支持された回転軸と、この回転軸の
端面に設けられた第１の電極と、この第１の電極に設け
られた圧電素子と、この圧電素子に設けられた第２の電
極と、この第２の電極と前記第１の電極で前記圧電素子
を挟む構成とし、前記第２の電極に設けられた慣性体と
を有したモ−タ−であって、前記圧電素子は底面の直径
より高さが低い円柱形状をなし、該円柱の母線に対して
斜め方向に分極されたものであり、前記第１の電極と前
記第２の電極との間に電圧を印加して前記圧電素子は捩
るように変形して前記回転軸を駆動させるものである。

【０００７】また、請求項４記載の圧電素子利用のモ−
タ−は、回転自在に支持された回転軸と、この回転軸の
端面に立設すると共に、前記回転軸に放射状に設けられ
た複数の第１の電極と、慣性体本体より垂下して前記複
数の第１の電極に対向するように放射状に設けられた複
数の第２の電極を備えた慣性体と、対向する前記第１の
電極と前記第２の電極との間毎に設けられた扇形形状の
複数の圧電素子とを有したモ−タ−であって、前記第１
の電極と前記第２の電極との間に電圧を印加して前記扇
形形状の圧電素子の内周側と外周側との歪み差を利用し
て前記回転軸を駆動させるものである。

【０００８】また、請求項５記載の圧電素子利用のモ−
タ−は、回転自在に支持された回転軸と、この回転軸の
端面に設けられた第１の電極と、この第１の電極に設け
られた圧電素子と、この圧電素子に設けられた第２の電
極と、この第２の電極と前記第１の電極で前記圧電素子
を挟む構成とし、前記第２の電極に設けられた慣性体と
を有したモ−タ−であって、前記圧電素子は円盤形状
で、前記圧電素子の前記第１の電極側の面に対して前記
圧電素子の前記第２の電極側の面が捩り変移を起こすも
のであり、前記第１の電極と前記第２の電極との間に電
圧を印加して前記圧電素子を捩るように変形して前記回
転軸を駆動させるものである。

【０００９】また、請求項６記載の圧電素子利用のモ−
タ−は、回転自在に支持された回転軸と、この回転軸の
外周面に設けられた第１の電極と、この第１の電極に設
けられた筒形状の圧電素子と、この圧電素子の外周面に
設けられた第２の電極と、この第２の電極に設けられた
慣性体とを有したモ−タ−であって、前記圧電素子は内
周に対して外周が回転変移するものであり、前記第１の
電極と前記第２の電極との間に電圧を印加して前記圧電
素子の変移により前記回転軸を駆動させるものである。

【００１０】また、請求項７記載の圧電素子利用のモ−
タ−は、回転自在に支持された回転軸と、この回転軸の
端面より立設して対向する位置に設けられた第１、第２
の慣性体と、この第１の慣性体と前記第２の慣性体との
間に設けられ、前記回転軸の端面より立設した直方体形
状の圧電素子と、この圧電素子と前記第１の慣性体との
間に設けられた第１の電極と、前記圧電素子と前記第２
の慣性体との間に設けられた第２の電極と、前記圧電素
子は分極反転層を用いた素子であり、前記第１の電極と
前記第２の電極との間に電圧を印加して前記圧電素子の
変移により前記回転軸を駆動させるものである。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例の圧電素子利用のモ−タ−
を図面を参照して説明する。 （実施例１）Ａは圧電素子利用のモ−タ−で、圧電素子
利用のモ−タ−Ａは、回転自在に支持された回転軸１を
有している。回転軸１は外周に雄螺子を有し、該雄螺子
は雌螺子体２の内周に設けた雌螺子に螺合して、回転自
在に支持されている。３は回転軸１の端面に設けられた
第１の電極で、４は第１の電極５に設けられた圧電素子
で、５は圧電素子４に設けられた第２の電極で、第２の
電極５と第１の電極３で圧電素子４を挟む構成となって
いる。圧電素子４は、例えば、第１の電極３、第２の電
極５にそれぞれ導電性の接着剤で取り付けられている。
６は、第２の電極５に設けられた慣性体である。なお、
慣性体６の裏面に第２の電極５が、例えば、絶縁性の接
着剤で取り付けられている。

【００１２】上述した圧電素子４は円盤形状をなし、ラ
ンジュバン型で、該円盤は図２に示すように、二分割さ
れた第１の分割片41と第２の分割片42を有し、第１の分
割片41と第２の分割片42とは分極方向が異なるように設
けられている（図２の矢印は、分極方向を示してい
る。）。そして、第１の電極３と第２の電極５との間に
印加する電圧は、例えば、鋸歯状の三角波で、立ち上が
りが急激で、立ち下がりが緩やかな電圧波形である。圧
電素子４に上述した電圧を印加すると、第１の分割片41
の変移方向と第２の分割片42の変移方向とが異なってい
るため、圧電素子４全体としては、図２の記載のよう
に、時計回りに回転変移が生じて回転軸１を駆動させる
こととなる。なお、立ち下がりが緩やかな電圧波形の印
加により、圧電素子４の縮みが緩やかとなり、回転軸１
は反時計側に回転せず、慣性体６が時計回りに回転して
圧電素子４の歪みが解消され、その後、立ち上がりが急
激で、立ち下がりが緩やかな電圧波形の電圧が圧電素子
４に逐次印加されることにより、回転軸１が回転駆動さ
れるようになっている。

【００１３】（実施例２）実施例１の圧電素子４は、第
１の分割片41と第２の分割片42と二分割されているが、
本発明にあっては、これに限らず、図３及び図４に示す
ように、第１の分割片41は分割されて複数の第１’の分
割片41’を形成し、この複数の第１’の分割片41’の分
極方向は全て同じであると共に、第２の分割片42は分割
されて複数の第２’の分割片42’を形成し、この複数の
第２’の分割片42’の分極方向は全て同じとなるように
しても良く、第１’の分割片41’及び第２’の分割片4
2’の数は適宜である。なお、図３及び図４に図１及び
図２と同一部分に同一符号を付して、その説明を省略す
る。また、図４の矢印は、分極方向を示している。

【００１４】（実施例３）圧電素子利用のモ−タ−Ａ
は、実施例１の圧電素子利用のモ−タ−Ａと同様に、回
転自在に支持された回転軸１を有している。回転軸１は
外周に雄螺子を有し、該雄螺子は雌螺子体２の内周に設
けた雌螺子に螺合して、回転自在に支持されている（図
５参照）。３は回転軸１の端面に設けられた第１の電極
で、４は第１の電極５に設けられた圧電素子で、５は圧
電素子４に設けられた第２の電極で、第２の電極５と第
１の電極３で圧電素子４を挟む構成となっている。圧電
素子４は、例えば、第１の電極３、第２の電極５にそれ
ぞれ導電性の接着剤で取り付けられている。６は、第２
の電極５に設けられた慣性体である。なお、慣性体６の
裏面に第２の電極５が、例えば、絶縁性の接着剤で取り
付けられている。

【００１５】上述した圧電素子４は底面の直径より高さ
が低い円柱形状をなし、該円柱の母線に対して斜め方向
に分極されたものとなっている（図６の矢印は、分極方
向を示している。）。圧電素子４は、例えば、扇形に分
割して形成されている。そして、第１の電極３と第２の
電極５との間に印加する電圧は、例えば、鋸歯状の三角
波で、立ち上がりが急激で、立ち下がりが緩やかな電圧
波形である。圧電素子４に上述した電圧を印加すると、
圧電素子４の円柱の母線に対して斜め方向に分極されて
いるため、圧電素子４全体としては、図６記載のよう
に、時計回りに回転変移が生じて回転軸１を駆動させる
こととなる。なお、立ち下がりが緩やかな電圧波形の印
加により、圧電素子４の縮みが緩やかとなり、回転軸１
は反時計側に回転せず、慣性体６が時計回りに回転して
圧電素子４の歪みが解消され、その後、立ち上がりが急
激で、立ち下がりが緩やかな電圧波形の電圧が圧電素子
４に逐次印加されることにより、回転軸１が回転駆動さ
れるようになっている。

【００１６】（実施例４）圧電素子利用のモ−タ−Ａ
は、実施例１の圧電素子利用のモ−タ−Ａと同様に、回
転自在に支持された回転軸１を有している。回転軸１は
外周に雄螺子を有し、該雄螺子は雌螺子体２の内周に設
けた雌螺子に螺合して、回転自在に支持されている（図
７参照）。31は複数の第１の電極で、第１の電極31は回
転軸１の端面に立設すると共に、回転軸１の端面に放射
状に複数設けられている（図９参照）。また、６は慣性
体で、慣性体６は慣性体本体60より垂下して複数の第１
の電極31に対向するように放射状に設けられた複数の第
２の電極61を備えている。41は複数の圧電素子で、複数
の圧電素子41は対向する第１の電極31と第２の電極61と
の間毎に設けられ、扇形形状となっている。圧電素子41
は、例えば、第１の電極31、第２の電極61にそれぞれ導
電性の接着剤で取り付けられている。なお、Ｉ₁ 、Ｉ₂
は絶縁層を示している（図８参照）。

【００１７】そして、第１の電極31と第２の電極61との
間に印加する電圧は、例えば、鋸歯状の三角波で、立ち
上がりが急激で、立ち下がりが緩やかな電圧波形であ
る。圧電素子41に該電圧を印加すると、扇形形状の圧電
素子41の内周側と外周側との歪み差により、回転軸１
が、例えば、時計回りに回転駆動されるようになってい
る。なお、立ち下がりが緩やかな電圧波形の印加によ
り、圧電素子41の縮みが緩やかとなり、回転軸１は反時
計側に回転せず、慣性体６が時計回りに回転して圧電素
子41の歪みが解消され、その後、立ち上がりが急激で、
立ち下がりが緩やかな電圧波形の電圧が圧電素子41に逐
次印加されることにより、回転軸１が回転駆動されるよ
うになっている。

【００１８】（実施例５）圧電素子利用のモ−タ−Ａ
は、実施例１の圧電素子利用のモ−タ−Ａと同様に、回
転軸１は外周に雄螺子を有し、該雄螺子は雌螺子体２の
内周に設けた雌螺子に螺合して、回転自在に支持されて
いる（図１０参照）。３は回転軸１の端面に設けられた
第１の電極で、４は第１の電極５に設けられた圧電素子
で、５は圧電素子４に設けられた第２の電極で、第２の
電極５と第１の電極３で圧電素子４を挟む構成となって
いる。圧電素子４は、例えば、第１の電極３、第２の電
極５にそれぞれ導電性の接着剤で取り付けられている。
６は、第２の電極５に設けられた慣性体である。なお、
慣性体６の裏面に第２の電極５が、例えば、絶縁性の接
着剤で取り付けられている。

【００１９】上述した圧電素子４は図１１に示すように
円盤形状で、圧電素子４の第１の電極３側の面に対して
圧電素子４の第２の電極５側の面が捩り変移を起こすも
のである（図１１の矢印は、分極方向を示してい
る。）。そして、第１の電極３と第２の電極５との間に
印加する電圧は、例えば、鋸歯状の三角波で、立ち上が
りが急激で、立ち下がりが緩やかな電圧波形である。圧
電素子４に上述した電圧を印加すると、圧電素子４を捩
るように変形して回転軸１を駆動させることとなる。な
お、立ち下がりが緩やかな電圧波形の印加により、圧電
素子４の縮みが緩やかとなり、回転軸１は反時計側に回
転せず、慣性体６が時計回りに回転して圧電素子４の歪
みが解消され、その後、立ち上がりが急激で、立ち下が
りが緩やかな電圧波形の電圧が圧電素子４に逐次印加さ
れることにより、回転軸１が回転駆動されるようになっ
ている。

【００２０】（実施例６）圧電素子利用のモ−タ−Ａ
は、実施例１の圧電素子利用のモ−タ−Ａと同様に、回
転自在に支持された回転軸１を有している。回転軸１は
外周に雄螺子を有し、該雄螺子は雌螺子体２の内周に設
けた雌螺子に螺合して、回転自在に支持されている（図
１２参照）。３は回転軸１の外周面に設けられた第１の
電極で、４は第１の電極３に設けられた筒形状の圧電素
子で、圧電素子４は、図１３に示すように、内周に対し
て外周が回転変移するもので、例えば、第１の電極３に
導電性の接着剤で取り付けられ、５は圧電素子４の外周
面に設けられた第２の電極で、第２の電極５と第１の電
極３で圧電素子４を挟む構成となっている。第２の電極
５は、例えば、導電性の接着剤で圧電素子４に取り付け
られている。６は、第２の電極５に設けられた慣性体で
ある。なお、慣性体６の裏面に第２の電極５が、例え
ば、絶縁性の接着剤で取り付けられている。

【００２１】そして、第１の電極３と第２の電極５との
間に印加がする電圧は、例えば、鋸歯状の三角波で、立
ち上がりが急激で、立ち下がりが緩やかな電圧波形であ
る。圧電素子４に該電圧を印加すると、内周に対して外
周が回転変移するため、圧電素子４全体としては、図１
３の記載のように、時計回りに回転変移が生じて回転軸
１を駆動させることとなる。なお、立ち下がりが緩やか
な電圧波形の印加により、圧電素子４の縮みが緩やかと
なり、回転軸１は反時計側に回転せず、慣性体６が時計
回りに回転して圧電素子４の歪みが解消され、その後、
立ち上がりが急激で、立ち下がりが緩やかな電圧波形の
電圧が圧電素子４に逐次印加されることにより、回転軸
１が回転駆動されるようになっている。

【００２２】（実施例７）圧電素子利用のモ−タ−Ａ
は、回転自在に支持された回転軸１を有している。回転
軸１は外周に雄螺子を有し、該雄螺子は雌螺子体２の内
周に設けた雌螺子に螺合して、回転自在に支持されてい
る（図１４参照）。第１の慣性体６と第２の慣性体６’
は、回転軸１の端面より立設し、第１の慣性体６と第２
の慣性体６’は対向する位置に設けられている。この第
１の慣性体６と第２の慣性体６’との間には、回転軸１
の端面より立設した直方体形状の圧電素子４が設けられ
ている。そして、圧電素子４と第１の慣性体６との間に
第１の電極３が、圧電素子４と第２の慣性体６’との間
に第２の電極５がそれぞれ設けられている。第２の電極
５と第１の電極３で圧電素子４を挟む構成となってい
る。

【００２３】上述した圧電素子４は、図１５に示すよう
に直方体形状をなし、分極反転層を用いた素子であり、
圧電素子４を絶縁性を有する接着剤で回転軸１の端面に
固定し、圧電素子４の両面、つまり、第１の電極３と第
２の電極５に電圧を印加がすると、圧電素子４の自由端
に捻じれを生じる。第１の電極３と第２の電極５との間
に印加がする電圧は、例えば、鋸歯状の三角波で、立ち
上がりが急激で、立ち下がりが緩やかな電圧波形であ
る。圧電素子４に上述した電圧を印加すると、圧電素子
４は、図１５に示すように、全体としては、時計回りに
回転変移が生じて回転軸１を駆動させることとなる。な
お、立ち下がりが緩やかな電圧波形の印加により、圧電
素子４の縮みが緩やかとなり、回転軸１は反時計側に回
転せず、慣性体６が時計回りに回転して圧電素子４の歪
みが解消され、その後、立ち上がりが急激で、立ち下が
りが緩やかな電圧波形の電圧が圧電素子４に逐次印加さ
れることにより、回転軸１が回転駆動されるようになっ
ている。

【００２４】なお、上述の実施例においては、第１の電
極３と第２の電極５で圧電素子４を挟む構成を単数とし
ているが、回転軸１の中途に第１の電極３と第２の電極
５で圧電素子４を挟む構成を別途設けることにより、回
転力を増すようにしても良い。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、圧電素子を駆動源とし
て回転運動を発生させる圧電素子利用のモ−タを得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例の圧電素子利用のモ
−タ−の概略的斜視図である。

【図２】図２は、図１の圧電素子の概略的斜視図であ
る。

【図３】図３は、図１と異なる他の実施例の圧電素子利
用のモ−タ−の概略的斜視図である。

【図４】図４は、図１の圧電素子の概略的斜視図であ
る。

【図５】図５は、図３と異なる他の実施例の圧電素子利
用のモ−タ−の概略的斜視図である。

【図６】図６は、図５の圧電素子の概略的斜視図であ
る。

【図７】図７は、図５と異なる他の実施例の圧電素子利
用のモ−タ−の概略的斜視図である。

【図８】図８は、図７の概略的断面図である。

【図９】図９は、図８の９−９線による概略的断面図で
ある。

【図１０】図１０は、図７と異なる他の実施例の圧電素
子利用のモ−タ−の概略的斜視図である。

【図１１】図１１は、図１０の圧電素子の概略的斜視図
である。

【図１２】図１２は、図９と異なる他の実施例の圧電素
子利用のモ−タ−の概略的斜視図である。

【図１３】図１３は、図１２の圧電素子の概略的斜視図
である。

【図１４】図１４は、図１２と異なる他の実施例の圧電
素子利用のモ−タ−の概略的斜視図である。

【図１５】図１５は、図１４の圧電素子の概略的斜視図
である。

【符号の説明】

Ａ 圧電素子利用のモ−タ− １ 回転軸 ３ 第１の電極 ４ 圧電素子 ５ 第２の電極 ６ 慣性体 41 第１の分割片 42 第２の分割片

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転自在に支持された回転軸と、 この回転軸の端面に設けられた第１の電極と、 この第１の電極に設けられた圧電素子と、 この圧電素子に設けられた第２の電極と、 この第２の電極と前記第１の電極で前記圧電素子を挟む
   構成とし、 前記第２の電極に設けられた慣性体とを有したモ−タ−
   であって、 前記圧電素子は円盤形状をなし、ランジュバン型で、該
   円盤は二分割された第１の分割片と第２の分割片を有
   し、 前記第１の分割片と前記第２の分割片とは分極方向が異
   なるように設けられるものであり、 前記第１の電極と前記第２の電極との間に電圧を印加し
   て前記第１の分割片の変移方向と前記第２の分割片の変
   移方向とを異ならせて回転変移を発生させ、前記回転軸
   を駆動させることを特徴とする圧電素子利用のモ−タ
   −。
2. 【請求項２】第１の分割片は分割されて複数の第１’の
   分割片を形成し、この複数の第１’の分割片の分極方向
   は全て同じであると共に、第２の分割片は分割されて複
   数の第２’の分割片を形成し、この複数の第２’の分割
   片の分極方向は全て同じであることを特徴とする請求項
   １記載の圧電素子利用のモ−タ−。
3. 【請求項３】回転自在に支持された回転軸と、 この回転軸の端面に設けられた第１の電極と、 この第１の電極に設けられた圧電素子と、 この圧電素子に設けられた第２の電極と、 この第２の電極と前記第１の電極で前記圧電素子を挟む
   構成とし、 前記第２の電極に設けられた慣性体とを有したモ−タ−
   であって、 前記圧電素子は底面の直径より高さが低い円柱形状をな
   し、該円柱の母線に対して斜め方向に分極されたもので
   あり、 前記第１の電極と前記第２の電極との間に電圧を印加し
   て前記圧電素子は捩るように変形して前記回転軸を駆動
   させることを特徴とする圧電素子利用のモ−タ−。
4. 【請求項４】回転自在に支持された回転軸と、 この回転軸の端面に立設すると共に、前記回転軸に放射
   状に設けられた複数の第１の電極と、 慣性体本体より垂下して前記複数の第１の電極に対向す
   るように放射状に設けられた複数の第２の電極を備えた
   慣性体と、 対向する前記第１の電極と前記第２の電極との間毎に設
   けられた扇形形状の複数の圧電素子とを有したモ−タ−
   であって、 前記第１の電極と前記第２の電極との間に電圧を印加し
   て前記扇形形状の圧電素子の内周側と外周側との歪み差
   を利用して前記回転軸を駆動させることを特徴とする圧
   電素子利用のモ−タ−。
5. 【請求項５】回転自在に支持された回転軸と、 この回転軸の端面に設けられた第１の電極と、 この第１の電極に設けられた圧電素子と、 この圧電素子に設けられた第２の電極と、 この第２の電極と前記第１の電極で前記圧電素子を挟む
   構成とし、 前記第２の電極に設けられた慣性体とを有したモ−タ−
   であって、 前記圧電素子は円盤形状で、前記圧電素子の前記第１の
   電極側の面に対して前記圧電素子の前記第２の電極側の
   面が捩り変移を起こすものであり、 前記第１の電極と前記第２の電極との間に電圧を印加し
   て前記圧電素子を捩るように変形して前記回転軸を駆動
   させることを特徴とする圧電素子利用のモ−タ−。
6. 【請求項６】回転自在に支持された回転軸と、 この回転軸の外周面に設けられた第１の電極と、 この第１の電極に設けられた筒形状の圧電素子と、 この圧電素子の外周面に設けられた第２の電極と、 この第２の電極に設けられた慣性体とを有したモ−タ−
   であって、 前記圧電素子は内周に対して外周が回転変移するもので
   あり、 前記第１の電極と前記第２の電極との間に電圧を印加し
   て前記圧電素子の変移により前記回転軸を駆動させるこ
   とを特徴とする圧電素子利用のモ−タ−。
7. 【請求項７】回転自在に支持された回転軸と、 この回転軸の端面より立設して対向する位置に設けられ
   た第１、第２の慣性体と、 この第１の慣性体と前記第２の慣性体との間に設けら
   れ、前記回転軸の端面より立設した直方体形状の圧電素
   子と、 この圧電素子と前記第１の慣性体との間に設けられた第
   １の電極と、 前記圧電素子と前記第２の慣性体との間に設けられた第
   ２の電極と、 前記圧電素子は分極反転層を用いた素子であり、 前記第１の電極と前記第２の電極との間に電圧を印加し
   て前記圧電素子の変移により前記回転軸を駆動させるこ
   とを特徴とする圧電素子利用のモ−タ−。