JP2003146526A - 折丁集積用スタッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】支持フォークが水平に後退動作して集積折丁の
下面より外れる際に、フォーク上面と集積折丁最下部の
折丁下面との間の静止摩擦係数を低減若しくは皆無とす
ることにより、集積に不揃い状態が発生したり、折丁の
正規の折目（折機による折目）の位置がずれて変動した
り、結束機による結束精度や製本機による製本精度等に
悪影響を及ぼしたりすることを回避する。 【解決手段】折丁搬送手段１と折丁送出手段３と下部が
開口する空間部１２を備える揃え枠部１１下部に水平方
向に突入して落下する折丁を一旦支持する櫛状支持フォ
ーク２３を備えたスタック手段１０とフォーク２３上の
集積折丁を受け取る折丁受取台部３３を備えた集積折丁
受取手段３０とを備え、該折丁受取台部３３上に、櫛状
支持フォーク２３間に嵌入して該フォーク２３面にて支
持されている集積折丁を該フォーク２３面より持ち上げ
る凸状台部３４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機等の折
機から連続的に排出されるシート状の折丁を所定枚数ず
つ水平に集積するための折丁集積用スタッカーに関し、
特にその改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般的に、印刷機にて印刷された刷本は
折機により所定の折数（１／２折り、１／４折り、ある
いは１／３折りなど）にて平坦に折り畳まれて連続的に
折丁として形成された後、折機から連続的に排出され、
排出された折丁は折丁集積用のスタッカーにて水平に所
定枚数ずつ（例えば５０〜１００枚ずつ）集積され、続
いて集積折丁毎にバンド結束機（バンドラー）にて一文
字結束、十文字結束などバンド（紐）結束されて機外に
搬出される。 【０００３】従来の折丁集積用スタッカーによる折丁集
積工程は、図６（ａ）〜（ｄ）に示すようなものであ
る。 【０００４】図６（ａ）に示すように、まず、折機にて
折られ連続的に排出される折丁ｐは折丁搬送手段１の回
転するエンドレスベルト２上にずれ重ね状態で順次載置
されて連続的に搬送され、スタック手段１０の方向に搬
出される。 【０００５】そして、折丁ｐは、折丁搬送手段１の回転
するエンドレスベルト２における搬送方向下流先端上
と、それと対向する折丁送出手段３の回転エンドレスベ
ルト４との間に挟持されて順次送り出され、下部が開口
する揃え枠部１１と該枠部１１下部に（例えばアクチュ
エータ２０のロッドエアーシリンダー２１により）水平
方向に突入して、落下する折丁ｐを下側から水平に一旦
支持する支持フォーク２４とからなるスタック手段１０
の空間部１２内に落下し、該枠部１１下部に水平方向に
突入している支持フォーク２４上に水平に揃えられなが
ら集積される。 【０００６】続いて、図６（ｂ）に示すように、集積折
丁受取手段３０の折丁受取台部３３がアクチュエータ３
１（例えばロッドエアーシリンダー）のロッド３２に取
り付けられて上昇動作して水平支持フォーク２４の下側
に接近して停止する。 【０００７】続いて、図６（ｃ）に示すように、折丁ｐ
が折丁搬送手段１の回転するエンドレスベルト２上にず
れ重ね状態で順次載置されて連続的に継続搬送される間
に、フォーク２４は水平に後退動作して集積折丁ｐの下
面より外れ、その下側に接近して停止している折丁受取
台部３３上に集積折丁ｐが受け渡される。 【０００８】続いて、図６（ｄ）に示すように折丁受取
台部３３が集積折丁ｐを載せた状態で下降動作してスタ
ック手段１０の揃え枠部１１における空間部１２の下部
外側に搬出されるとともに、フォーク２４は、揃え枠部
１１の下部に水平に再突入動作し、スタック手段１０の
空間部１２内に落下する折丁ｐはフォーク２４上に下側
から水平に一旦支持され水平に揃えられながら集積され
る。 【０００９】なお、前記折丁受取台部３３が集積折丁ｐ
を載せた状態で下降動作を開始した時点から、フォーク
２４が揃え枠部１１の下部に水平に再突入する時点まで
の間は、折丁搬送手段１上にずれ重ね状態で連続的に継
続搬送される折丁ｐは、必要に応じて折丁停止手段４０
のアクチュエータ４１（例えばエアーシリンダ）により
作動ロッド４２を介して停止板４３を下降動作して、搬
送移動する折丁ｐを上側から押さえ堰止めて一旦停止さ
せる。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の折
丁集積用スタッカーを用いた折丁集積工程においては、
特に、図６（ｃ）に示すようなフォーク２４が水平に後
退動作して集積折丁ｐの下面より外れる際に、フォーク
２４上面には、集積折丁ｐによる荷重が掛かっていて、
フォーク２４上面と集積折丁ｐの最下部にある折丁ｐ下
面との間の静止摩擦係数が増大する。 【００１１】そのため、図７に示すように、揃えられて
集積された集積折丁ｐの最下部にある折丁ｐ1 だけが、
フォーク２４の後退動作に追従して集積折丁ｐの下部か
ら引き出されて飛びだして集積に不揃い状態が発生した
り、最下部の折丁ｐ1 の正規の折目（折機による折目）
の位置がずれて変動したり、あるいは正規の折目と変動
後の折目とによる二重折目が発生したりして、その後の
結束機による結束精度や製本機による製本精度等に悪影
響を及ぼす場合があった。 【００１２】本発明の課題は、上記不都合を解消するた
めに改良された折丁スタッカーを提供することにある。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
発明は、折丁をずれ重ね状態で載置し連続的に搬送する
エンドレスベルトによる折丁搬送手段１と、該折丁搬送
手段１の搬送方向下流先端上に対向して折丁を挟持して
順次送り出すエンドレスベルトによる折丁送出手段３
と、順次送り出されて落下する折丁を水平に揃えて集積
する下部が開口する空間部１２を備える揃え枠部１１と
該枠部１１下部に水平方向に突入して落下する折丁を下
側から水平に一旦支持する櫛状支持フォーク２３とから
なるスタック手段１０と、該櫛状支持フォーク２３の下
側にて昇降動作してフォーク２３上の集積折丁を受け取
る折丁受取台部３３を備えた集積折丁受取手段３０とを
備え、該折丁受取台部３３上に、前記櫛状支持フォーク
２３間に嵌入して該フォーク２３面にて支持されている
集積折丁を該フォーク２３面より持ち上げる凸状台部３
４を設けたことを特徴とする折丁集積用スタッカーであ
る。 【００１４】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１に係る折丁集積
用スタッカーの実施の形態を以下に詳細に説明すれば、
図１（ａ）は、本発明の折丁集積用スタッカーの一例を
説明する側面図、（ｂ）は、その部分上面図である。 【００１５】図１（ａ）に示すように、本発明の折丁集
積用スタッカーは、折丁ｐを１枚ずつずれ重ね状態で載
置して連続的に搬送するエンドレスベルト２（その搬送
方向先端にベルト駆動ガイドロール２ａ、他端に図示し
ないベルトガイドロールを備える）による折丁搬送手段
１を備える。 【００１６】該折丁搬送手段１の搬送方向下流先端上に
は、該ベルト駆動ガイドロール２ａに対向して、ずれ重
ね状態に搬送される折丁ｐを挟持して順次送り出すエン
ドレスベルト４（その搬送方向後端にベルト駆動ガイド
ロール２ａに対向するベルト駆動ガイドロール４ａ、中
間にベルトガイドロール４ｂ、先端にベルトガイドロー
ル４ｃを備える）による折丁送出手段３を備える。 【００１７】なお、折丁送出手段３は、例えばエンドレ
スベルト４を省略して、ベルト駆動ガイドロール４ａの
みをベルト駆動ガイドロール２ａに対向するようにして
もよい。 【００１８】上記折丁搬送手段１の先端のベルト駆動ガ
イドロール２ａと折丁送出手段３のベルト駆動ガイドロ
ール４ａとにより挟持されて順次送り出される折丁ｐの
落下する位置にはスタック手段１０を備える。 【００１９】スタック手段１０は、落下する折丁を水平
に揃えて集積する下部が開口する空間部１２を備える揃
え枠部１１と、該枠部１１下部に水平方向に突入して落
下する折丁ｐを下側から水平に一旦支持する水平方向に
進退動作する櫛状支持フォーク２３とから構成される。 【００２０】櫛状支持フォーク２３は、例えばアクチュ
エータ２０のロッドエアーシリンダー２１に、その作動
ロッド２２を介して取り付けられ、水平方向に突入（進
入）乃至後退動作して、揃え枠部１１の空間部１２内に
落下する折丁ｐを下側から水平に一旦支持するものであ
る。 【００２１】上記櫛状支持フォーク２３の下方には集積
折丁受取手段３０を備える。集積折丁受取手段３０は、
アクチュエータ３１（例えば垂直方向に動作する作動ロ
ッド３２を備えたエアーシリンダー）と、該アクチュエ
ータ３１により垂直方向に昇降動作を行う折丁受取台部
３３から構成され、該折丁受取台部３３の上面は、その
上昇動作において、櫛状支持フォーク２３の下面に平行
に近接する上止点の位置にて停止する。 【００２２】該折丁受取台部３３上面には、前記櫛状支
持フォーク２３の櫛間に嵌入して、該フォーク２３面に
て支持されている集積折丁ｐを該フォーク２３面より持
ち上げるための凸状台部３４が設けられていて、折丁受
取台部３３が櫛状支持フォーク２３の下面に平行に近接
する上止点の位置にて停止した際に、台部３３の凸状台
部３４によって、集積折丁ｐを該フォーク２３上面より
上方に僅かに持ち上げる働きをする。 【００２３】図１（ｂ）は、櫛状支持フォーク２３と折
丁受取台部３３上面に設けた凸状台部３４の一例を示
し、櫛状支持フォーク２３の櫛間に、凸状台部３４が嵌
入した状態を説明する上面図である。 【００２４】櫛状支持フォーク２３は、図中では３本の
櫛を持つ構造であるが、本発明においては、これに限定
されるものではなく、２本乃至３本以上の複数本の櫛を
持つ構造であってもよい。 【００２５】また、凸状台部３４の形状、構造、サイズ
は、図中では複数個に分割して櫛間に配置した四角形状
ブロックにより構成したものであるが、その他に、櫛状
支持フォーク２３の各櫛に平行方向に配置した四角形状
ブロックに分割されないライン状ブロックであってもよ
く、本発明においては、前記櫛状支持フォーク２３の櫛
間に嵌入できる形状、構造、サイズであれば、特に限定
されるものではない。 【００２６】また、凸状台部３４の高さは、集積折丁ｐ
を該フォーク２３上面より上方に持ち上げる高さを考慮
して設定され、例えば、ほぼ持ち上げ高さに相当する高
さに設定するようにする。 【００２７】本発明の折丁集積用スタッカーを用いて折
丁集積を行う工程を、図２〜図５に従って以下に説明す
る。 【００２８】図２に示すように、まず、折機にて折られ
連続的に排出される折丁ｐは、折丁搬送手段１の回転す
るエンドレスベルト２上にずれ重ね状態で順次載置さ
れ、連続的に搬送されて、スタック手段１０の方向に搬
出される。 【００２９】そして、折丁ｐは、折丁搬送手段１の回転
するエンドレスベルト２における搬送方向下流先端（ベ
ルト駆動ガイドロール２ａ）上と、それと対向する折丁
送出手段３の回転エンドレスベルト４（ベルト駆動ガイ
ドロール４ａ）との間に挟持されて、スタック手段１０
に連続して順次送り出される。 【００３０】送り出された折丁ｐは、下部が開口する揃
え枠部１１と該枠部１１下部に（例えばアクチュエータ
２０のロッドエアーシリンダー２１により）水平方向に
突入して、落下する折丁ｐを下側から水平に一旦支持す
る水平な櫛状支持フォーク２３とからなるスタック手段
１０の空間部１２内に落下する。 【００３１】空間部１２内に落下した折丁ｐは、該枠部
１１下部に水平方向に突入している前記櫛状支持フォー
ク２３上面に水平に揃えられながら順次集積され、例え
ば５０〜１００枚あるいはそれ以上の所定枚数を集積す
る。 【００３２】櫛状支持フォーク２３上面に支持されて集
積された集積折丁ｐの最下部の折丁ｐ1 下面と、櫛状支
持フォーク２３上面との距離ｕは、ｕ＝０であって、折
丁ｐ1 下面と櫛状支持フォーク２３上面が接触した状態
で集積される。 【００３３】続いて、図３に示すように、スタック手段
１０の空間部１２内に所定枚数が集積された時点で、集
積折丁受取手段３０の折丁受取台部３３がアクチュエー
タ３１（例えばロッドエアーシリンダー）のロッド３２
に取り付けられて上昇動作して、櫛状支持フォーク２３
の下側に接近して停止する。 【００３４】この際に、集積折丁ｐの最下部の折丁ｐ1
は、折丁受取台部３３の上面に設けた凸状台部３４によ
り、その折丁ｐ1 の下面にて上方に持ち上げられて、集
積折丁ｐ（集積折丁群）の荷重負荷は凸状台部３４に掛
かり、櫛状支持フォーク２３への荷重負荷は軽減若しく
は皆無になる。また、集積折丁ｐの最下部の折丁ｐ1は
櫛状支持フォーク２３の上面との接触状態が解除され
る。 【００３５】また、集積された集積折丁ｐの最下部の折
丁ｐ1 下面と櫛状支持フォーク２３上面との距離ｕは持
ち上げ高さであって、ｕ＝０からｕ＞０（例えばｕ＝５
ｍｍ〜１０ｍｍ程度）になり、折丁ｐ1 下面と櫛状支持
フォーク２３上面との接触が解除されて、ほぼ非接触状
態（折丁の剛性や柔軟性による撓み等による部分的接触
状態）又は完全に非接触状態となるものである。 【００３６】続いて、図４に示すように、折丁ｐが折丁
搬送手段１の回転するエンドレスベルト２上にずれ重ね
状態で順次載置されて連続的に継続搬送される間に、フ
ォーク２３は水平に後退動作して集積折丁ｐの最下部折
丁ｐ1 下面より外れ、その下側に接近して停止している
折丁受取台部３３（凸状台部３４）上に集積折丁ｐが受
け渡される。 【００３７】続いて、図５に示すように、折丁受取台部
３３が集積折丁ｐを載せた状態で下降動作して、スタッ
ク手段１０の揃え枠部１１における空間部１２の下部外
側に搬出されるとともに、フォーク２３は、揃え枠部１
１の下部に水平に再突入動作し、スタック手段１０の空
間部１２内に落下する折丁ｐは、フォーク２３上に下側
から水平に一旦支持され水平に揃えられながら集積され
る。 【００３８】なお、前記折丁受取台部３３が集積折丁ｐ
を載せた状態で下降動作を開始した時点から、フォーク
２３が揃え枠部１１の下部に水平に再突入する時点まで
の間は、折丁搬送手段１上にずれ重ね状態で連続的に継
続搬送される折丁ｐは、必要に応じて、図２に示す折丁
停止手段４０のアクチュエータ４１（例えばエアーシリ
ンダ）により作動ロッド４２を介して停止板４３を下降
動作させ、搬送移動する折丁ｐを上側から押さえて堰止
め、一旦停止させるようにしてもよい。 【００３９】 【発明の効果】本発明の折丁集積用スタッカーは、フォ
ーク上に水平に支持されて集積した集積折丁を集積折丁
受取手段の折丁受取台部に受け渡す際に、フォーク上に
係る集積折丁の荷重負荷を軽減若しくは皆無にすること
により、集積折丁の下面とのフォーク摩擦抵抗を軽減若
しくは皆無にして、フォークを集積折丁の下面から水平
に後退させて外して集積折丁を折丁受取台部に受け渡す
際に、揃えられて集積されていた集積折丁の最下部にあ
る折丁を、フォークの後退動作に追従して集積折丁の下
部から引き出したり、飛びださせたりして、集積に不揃
い状態を発生させたりすることを回避できる効果があ
り、また上記折丁等の折機にて折り形成された所定サイ
ズのシート以外に、折り形成されていない所定サイズの
シートの揃え集積にも使用しても上記同様の効果が得ら
れる。 【００４０】また、本発明の折丁集積用スタッカーは、
上記のようなフォークと集積折丁との間の摩擦抵抗を軽
減若しくは皆無とすることにより、集積折丁の最下部に
ある折丁の正規の折目（折機による折目）の位置が摩擦
抵抗によりずれて変動したり、あるいは正規の折目と変
動後の折目とによる二重折目が発生したりして、その後
の結束機による結束精度や製本機による製本精度等に悪
影響を及ぼすことを防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】（ａ）は本発明の折丁集積用スタッカーの一例
を説明する側面図、（ｂ）はその上面図。 【図２】本発明の折丁集積用スタッカーの動作を説明す
る側面図。 【図３】本発明の折丁集積用スタッカーの動作を説明す
る側面図。 【図４】本発明の折丁集積用スタッカーの動作を説明す
る側面図。 【図５】本発明の折丁集積用スタッカーの動作を説明す
る側面図。 【図６】（ａ）〜（ｄ）は従来の折丁集積用スタッカー
の動作を説明する側面図。 【図７】従来の折丁集積用スタッカーの動作を説明する
側面図。 【符号の説明】 １…折丁搬送手段 ２…エンドレスベルト ３…折丁送
出手段 ４…エンドレスベルト １０…スタック手段 １１…スタッカー枠部 １２…空
間部 ２０…アクチュエーター ２１…エアシリンダー ２２
…作動ロッド ２３…櫛状支持フォーク ３０…集積折丁受取手段 ３１…昇降アクチュエーター
（エアシリンダー） ３２…作動ロッド ３３…集積折丁受取台部 ３４…凸
状台部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】折丁をずれ重ね状態で載置し連続的に搬送
   するエンドレスベルトによる折丁搬送手段１と、該折丁
   搬送手段１の搬送方向下流先端上に対向して折丁を挟持
   して順次送り出すエンドレスベルトによる折丁送出手段
   ３と、順次送り出されて落下する折丁を水平に揃えて集
   積する下部が開口する空間部１２を備える揃え枠部１１
   と該枠部１１下部に水平方向に突入して落下する折丁を
   下側から水平に一旦支持する櫛状支持フォーク２３とか
   らなるスタック手段１０と、該櫛状支持フォーク２３の
   下側にて昇降動作してフォーク２３上の集積折丁を受け
   取る折丁受取台部３３を備えた集積折丁受取手段３０と
   を備え、該折丁受取台部３３上に、前記櫛状支持フォー
   ク２３間に嵌入して該フォーク２３面にて支持されてい
   る集積折丁を該フォーク２３面より持ち上げる凸状台部
   ３４を設けたことを特徴とする折丁集積用スタッカー。