JP2003149321A - 車載用マイクロ波受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電池切れを確実に防止できる車載用マイクロ
波受信機を提供する。 【解決手段】 車載用マイクロ波受信機１は、マイクロ
波を検出する受信回路３と、太陽電池５０及び二次電池
５２とを備える電源回路５と、車速を検出する車速セン
サ７と、中央制御回路８とを備えている。中央制御装置
８がスイッチ５３をＯＮすると、受信回路３が動作しア
ンテナ３０で受信された信号が掃引される。そして、掃
引が終了するとスイッチ５３をＯＦＦして、停止時間の
カウントを開始する。停止時間は、車速センサ７から取
得した車速に応じた時間をカウントする。この停止時間
は、車速が低速であるほど長く設定されており、そのた
め徐行時や停車時は、受信回路３が動作する回数が少な
くなる。従って、この車載用マイクロ波受信機１を用い
ると、徐行時等に無駄な動作が行われないので、二次電
池５２の電池切れを確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車速計測装置が発
するマイクロ波を検出する車載用マイクロ波受信機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の走行路付近に設置され
た車速計測装置が発するマイクロ波を検出したら、その
旨報知するよう構成された車載用マイクロ波受信機があ
る。この受信機は、ドライバーの目に付きやすいサンバ
イザーやフロントピラーの上に取り付けられることが多
いため、多くのものは、美観性の見地からワイヤレス化
が図られている。そのためこの受信機は、電源装置とし
て太陽電池と充電可能な二次電池とを備えており、晴れ
の日に太陽電池で二次電池を充電しておき、二次電池の
電力で動作するようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
受信機では、電力の消費量を極力抑えて電池切れを防止
するため、マイクロ波を受信する受信回路を予め定めら
れた一定の停止時間（約１秒）を空けて間欠的に動作さ
せる制御が行われている。

【０００４】しかし、この受信機では、報知の必要のな
い徐行時や停車時も一定の停止時間毎に受信回路が動作
していたため、無駄に電力を消費してしまい、電池切れ
を起こす可能性があった。また、車両が備えるバッテリ
ーから電力の供給を受ける受信機であっても、このよう
に無駄に電力を消費することで、車両の他の車載設備に
供給すべき電力を確保できなくなる可能性があった。

【０００５】そこで、本発明は、無駄な電力消費を防止
できる車載用マイクロ波受信機を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決する請求項１記載の発明は、車両の走行路付近に
設置された車両速度計測装置が発するマイクロ波を受信
する受信手段と、前記受信手段を所定の停止時間を空け
て間欠的に動作させ、該動作中に前記受信手段にてマイ
クロ波が受信されると、その旨を表す信号を出力する制
御手段と、を備える車載用マイクロ波受信機であって、
当該受信機が搭載された車両の車速を検出する車速検出
手段を備え、前記制御手段は、前記車速検出手段にて検
出された車速が低い程前記停止時間が長くなるように、
前記停止時間を変化させることを特徴とする。

【０００７】つまりこの請求項１記載の車載用マイクロ
波受信機では、車速検出手段で検出された車速が低速で
あるほど受信手段が動作する回数が少なくなるので、車
速にかかわりなく一定の停止時間毎に受信手段を動作さ
せるのに比べ、徐行時や停車時の電力の消費量が極めて
少ない量に抑えられる。

【０００８】従って、この請求項１記載の車載用マイク
ロ波受信機を用いると、無駄な電力消費を防止できる。
そのため、太陽電池と二次電池とを備えた上述した受信
機の場合、電池切れを確実に防止することができ、一
方、車両が備えるバッテリーから電力の供給を受ける受
信機の場合、無駄な電力消費を防止できる分、車両の他
の設備に供給する電力を確保できる。

【０００９】尚、車速検出手段は、車載用マイクロ波受
信機のワイヤレス化を図る観点から、受信機に内蔵され
ていることが望ましい。ただし、車両に備え付けられ
た、車速検出用の機器を、本発明の車速検出手段として
用いてもよいことはもちろんである。この場合、受信機
に車速検出手段を備えていない分、コストを抑えること
ができる。

【００１０】また、車載用マイクロ波受信機に内蔵され
た車速検出手段としては、車両が走行するときタイヤが
地面の凹凸によって振動するので、その振動をピエゾ素
子等の振動検出素子で検出し、その検出した振動の振動
周波数から車速を測定するための車速センサや、ＧＰＳ
受信機を用いてもよい。

【００１１】次に、請求項２記載の車載用マイクロ波受
信機のように、制御手段では、車両が停止状態あるいは
徐行状態であるとき、受信手段を停止するよう制御して
もよい。このようにすれば、車両が停止あるいは徐行し
ているとき、電力が消費されないので、無駄な電力消費
を確実に防止することができる。

【００１２】次に、請求項３記載の車載用マイクロ波受
信機のように、車両が現在走行している走路の警戒速度
情報を取得する警戒速度取得手段を備えている場合、制
御手段では、車速検出手段にて検出された車速が警戒速
度以下であるとき、受信手段を停止するようにしてもよ
い。このようにすれば、車両が警戒速度以上で走行して
いるとき、すなわちマイクロ波の受信が必要なとき以外
は、電力が消費されないので、無駄な電力消費をより確
実に防止することができる。

【００１３】ただし、請求項４記載の車載用マイクロ波
受信機のように、車両が現在走行している走路の警戒速
度情報を取得する警戒速度取得手段を備えている場合、
検出制御手段は、車速検出手段にて検出された車速が警
戒速度以下であるとき、車速が警戒速度を越えるときよ
りも長い停止時間を空けて受信手段を間欠的に動作させ
てもよい。このようにすれば、無駄な電力消費を防止し
つつ、マイクロ波の検出を警戒速度以下でも引き続き行
うことで、ドライバーにスピードの出しすぎを注意さ
せ、安全運転を促すことができる。

【００１４】尚、携帯速度取得手段が警戒速度情報を取
得する取得先は、走路上に設けられたビーコン、あるい
は路面等に表示された制限速度表示を読み取る読取装置
等、その他どのような装置でもよい。次に、請求項５記
載の車載用マイクロ波受信機のように、警戒速度は、走
路の制限速度であることが好ましい。この場合、ビーコ
ン等から取得した制限速度に関する情報をそのまま警戒
速度として設定すればよいので、簡単に設定処理ができ
るからである。

【００１５】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］以下、本発明が
適用された第１実施形態について説明する。尚、以下の
説明で利用する図面のうち、図１は、車載用マイクロ波
受信機１のブロック図、図２は受信回路のブロック図、
図３はマイクロ波非受信時の各出力波形の時間−電圧グ
ラフであり、（ａ）が検波器の出力波形、（ｂ）が変換
器の出力波形、（ｃ）がバイナリカウンタの出力波形、
図４はマイクロ波受信時の各出力波形の時間−電圧グラ
フであり、（ａ）が検波器の出力波形、（ｂ）が変換器
の出力波形、（ｃ）がバイナリカウンタの出力波形、図
５は車速と停止時間との関係を表すテーブルである。

【００１６】本実施形態の車載用マイクロ波受信機１
は、図１に示すように、車速計測装置が発するマイクロ
波（一般に１０．５２５ＧＨｚ）を受信するスーパーへ
テロダイン方式の受信回路３と、太陽電池５０及び充電
可能な二次電池５２とを備える電源回路５と、上述のマ
イクロ波を受信回路３で受信したことを報知する報知回
路６と、本実施形態の車載用マイクロ波受信機１が取り
付けられた車両の車速を検出する車速センサ７と、本実
施形態の車載用マイクロ波受信機１を制御する中央制御
回路８とを備えている。

【００１７】また、本実施形態の車載用マイクロ波受信
機１は、電源回路５と受信回路３とを結ぶ電力供給線上
に設置され、この電力供給線を入断するスイッチ５３
と、電源回路５と報知回路６とを結ぶ電力供給線上に設
置され、この電力供給線を入断するスイッチ５６とを備
えている。これらスイッチ５３，５６は、中央制御回路
８の制御により各電力供給線を入断する。尚、車速セン
サ７には、中央制御回路８を介して電力が供給される。

【００１８】このうち受信回路３は、図２に示すよう
に、車速計測装置が発するマイクロ波（一般に１０．５
２５ＧＨｚ）を受信するアンテナ３０と、所定周波数
（例えば１１．５７５ＧＨｚ）の高周波信号を発生する
発振器３１と、アンテナ３０で受信したマイクロ波と発
振器３１から出力された高周波信号とを混合して、受信
したマイクロ波を発振器３１の高周波信号との中間周波
数の信号に変換するミキサー３２とを備えている。

【００１９】また、この受信回路３は、ミキサー３２か
ら出力された信号を増幅する増幅器３３と、発振周波数
を所定周波数範囲（本実施形態ではミキサー３２から出
力される信号のうち１．０５ＧＨｚの信号に着目してい
るので、この場合例えば１．００〜１．１０ＧＨｚ）で
掃引可能なＶＣＯ３４（Voltage Controlled Oscillato
r ）と、ミキサー３２で変換されたマイクロ波をＶＣＯ
３４の掃引信号との中間周波数の信号にさらに変換する
ミキサー３５と、このミキサー３５から出力される信号
のうち所定周波数の信号をフィルタリングするＢＰＦ
（Band Pass Filter）３６（例えば、１０．７ＭＨｚの
狭帯域のフィルタ）を備えている。

【００２０】尚、括弧書きで示した具体例では、マイク
ロ波（１０．５２５ＧＨｚ）を受信すると、ＢＰＦ３６
の出力側には、１０．７ＭＨｚの信号が出力される。ま
た、ＶＣＯ３４での掃引可能な周波数範囲を、１．０５
ＧＨｚ±１０．７ＭＨｚより大きく取っているのは、天
候や、アンテナ３０の受信方向などにより、受信時のマ
イクロ波の周波数が、車速計測装置から発せられる時点
から変化するためである。

【００２１】受信回路３は、ＢＰＦ３６でフィルタリン
グされた信号を検波して、後述する第１信号を出力する
とともに、第１信号の強度を示すＲＳＳＩ（Received S
ignal Strength Indicator）信号を出力する検波器３７
を備えている。この検波器３７は、例えば、一般にＦＭ
検波ＩＣと呼ばれるＩＣ（東光株式会社製：TK14584M）
が用いられているが、このような検波器３７では、マイ
クロ波を受信していないとき、図３（ａ）に示すよう
に、周知のようにホワイトノイズが出力される。そし
て、マイクロ波を受信すると、マイクロ波は変調が掛か
っていないので、図４（ｂ）に示すように、マイクロ波
の信号レベルに応じた所定の電圧の線形信号（矢印Ａ，
Ｂ）が出力される。本実施形態では、このような検波器
３７から出力される信号を第１信号とよぶ。またこの検
波器３７からは、ＲＳＳＩ信号としてこのマイクロ波の
信号レベルを示す信号が出力される。尚、検波器３７
は、上述したＩＣに限られるものではなく、上述した第
１信号や、ＲＳＳＩ信号が出力されるものであればどの
ようなものでもよい。

【００２２】また、受信回路３は、検波器３７から出力
される第１信号を、後述する第２信号に変換して出力す
る変換器３８と、変換器３８が線形信号を受信したら、
５０ｍｓをカウントするカウンター３９と、検波器３７
から出力されたＲＳＳＩ信号を増幅して中央制御回路８
に出力する増幅器４０とを備えている。このうち変換器
３８は、図３（ａ）に示すようなホワイトノイズからな
る第１信号が入力されたときは、図３（ｂ）に示すよう
な、パルス波を出力し、図４（ａ）に示すような線形信
号からなる第１信号が入力されたときは、図４（ｂ）に
示すように、線形信号を受信している間、一定の電圧レ
ベルの定レベル信号（矢印Ｃ，Ｄ）を出力する。また、
カウンター３９は、図４（ｂ）に示すような定レベル信
号を入力したらカウントを開始し、カウントが終了した
らパルス波が入力されるまでＯＦＦ信号を出力するよう
構成されている。またこのカウンタ−３９は、ＯＦＦ信
号が出力するとき以外は、ＯＮ信号を出力している。

【００２３】また、受信回路３は、変換器３８から入力
されたパルスをカウントして、そのカウント数に応じた
電圧を出力するバイナリーカウンタ４１と、このバイナ
リカウンタ４１と変換器３８とを結ぶ経路上に取り付け
られ、カウンタ３９からのＯＮ−ＯＦＦ信号に従ってこ
の経路をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ４２とを備えてい
る。バイナリカウンタ４１は、図３（ｃ）に示すよう
に、変換器３８からパルスを入力するたび、０Ｖから予
め定められた電圧分だけ一段ずつ高い電圧を出力し、予
め定められた段数に達したら電圧を０Ｖに戻すよう構成
されている。このバイナリカウンタ４１は、具体的には
抵抗ラダーを備えており、バイナリカウンタ４１から
は、直接的には入力されパルスを分周した信号が出力さ
れ、その出力を抵抗ラダーにて合成し、上述したような
出力電圧にアナログ電圧化している。ＶＣＯ３４では、
このバイナリカウンタ４１から入力される電圧の大きさ
に伴って所定周波数（例えば１．００ＧＨｚから１．１
０ＧＨｚまで）の掃引信号を発生し、その掃引信号をミ
キサ−３５に出力している。また、このバイナリカウン
タ４１は、出力電圧が０Ｖにもどされた時、その旨を通
知する信号を中央制御回路８に出力している。

【００２４】また、受信回路３は、カウンター３９から
入力した信号を反転させるインバータ４３と、インバー
タ４３から出力される信号に従って、ＯＮ−ＯＦＦする
スイッチ４４とを備えている。このスイッチ４４は、中
央制御回路８からバイナリカウンタ４１に出力される疑
似パルス（後述）を伝達する経路上に設置され、カウン
ター３９からＯＦＦ信号が出力されているときＯＮされ
る。

【００２５】また、本実施形態の中央制御装置８では、
カウンター３９から入力されるＯＮ−ＯＦＦ信号に従っ
て、次のような疑似信号を出力する制御を行って、上述
した受信回路３を動作させている。つまり、本実施形態
の受信回路３では、動作を開始すると、図３（ｃ）に示
すように、検波器３７からホワイトノイズが出力され、
変換器３８からパルスが出力されるので、バイナリカウ
ンタ４１の電圧レベルは段階的に上昇する。そして、ア
ンテナ３０がマイクロ波を受信していないときは、図３
（ｃ）のように、最後まで上昇を続けるが、アンテナ３
０がマイクロ波を受信していると、図４（ｃ）のよう
に、途中、変換器３８から定レベル信号が出力され、パ
ルス波が出力されなくなる。するとバイナリカウンター
４１から出力される電圧の電圧レベルは、図４（ｃ）の
矢印Ｅ，Ｆに示すように一定になる。そして、このと
き、カウンタ３９では５０ｍｓがカウントされる。しか
し、アンテナ３０がマイクロ波を受信しているときは、
カウンタ３９でのカウントが終了した後でも、変換器３
８からはパルス波が入力されないので、そのため本実施
形態では、中央制御装置８がカウンタ３９からＯＦＦ信
号を入力したら、スイッチ４２をＯＦＦして、低レベル
信号がバイナリカウンタ４１に入力されないようにする
と同時に、スイッチ４４をＯＮさせ、中央制御装置８か
らバイナリカウンタ４１に擬似パルスを送信させて、バ
イナリカウンタ４１の出力電圧を大きくし、ミキサー３
２から出力される信号の周波数と、ＶＣＯ３４から出力
される掃引信号の周波数との差を、ＢＰＦ３６の帯域の
中心周波数からはずし（いわゆるチューニングはずし）
ているのである。すると、検波器３７から再びホワイト
ノイズが出力されて、変換器３８からはパルスが出力さ
れ、バイナリカウンター４１から出力される電圧が再び
大きくなって、ＶＣＯ３４での掃引が継続されるのであ
る。尚、図４（ｃ）で、カウントが２回行われているの
は（矢印Ｅ，Ｆ）車速測定装置が発したマイクロ波をア
ンテナ３０が受信すると、このマイクロ波を変換したミ
キサー３２から出力される信号と、ＶＣＯ３４から出力
される掃引信号との周波数の差がＢＰＦ３６のフィルタ
リング帯域と同じになる場合が２回（掃引信号の周波数
が１．０５ＧＨｚ±１０．７ＭＨｚとなるとき）あるた
めである。

【００２６】電源回路５は、晴れの日など、太陽電池で
の発電が行われるときは、太陽電池５０で発電された電
力を受信回路３等に出力するとともに、二次電池５２を
充電する仕組みになっている。一方、曇りや雨の日及び
夜間など、太陽電池での発電が行われないときは、二次
電池５２に充電された電力で受信回路３等が動作する仕
組みになっている。この電源回路５は一般的な回路であ
るので、詳細についての説明は省略する。

【００２７】報知回路６は、受信回路３で受信したマイ
クロ波の強さ（具体的にはＲＳＳＩ信号の大きさ）に応
じた大きさの警告音を鳴動するよう構成されている。こ
の報知回路６も一般的な回路であるので、詳細について
の説明は省略する。尚、この報知回路３では、警告音で
警告を行っているが、ＲＳＳＩ信号に応じた数のダイオ
ードを発光させるなど、ＲＳＳＩの大きさに従った警告
ならばどのような方法で警告を行ってもよい。

【００２８】車速センサ７は、ピエゾ素子からなる振動
子で車両の振動を検出するものである。この振動の周波
数は車両のスピードに応じて高くなるので、その周波数
から車両のスピードを検出する。この車速センサ７も、
一般的な回路であるので、詳細についての説明は省略す
る。

【００２９】中央制御回路８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを備えたマイクロコンピュータからなる。この中央制
御回路８は、図５に示すように、車速−停止時間の対応
関係を示すテーブルデータを記憶している。このテーブ
ルは、車速が遅くなるほど停止時間７が長くなるよう設
定されている。具体的には、車速が６０ｋｍのときは、
停止時間が１秒、車速が４０ｋｍのときは２秒、さらに
車速が２０ｋｍのときは３秒としている。尚、この車速
と停止時間との関係はこれに限られるものではなく、例
えば、車速が４０ｋｍのとき停止時間を３秒、車速が２
０ｋｍのときは１分等、消費者のニーズにあわせたどの
ような設定をしてもよい。

【００３０】次に、中央制御回路８で行われる制御につ
いて説明する。ここで、図６は、中央制御回路８で実行
されるフローチャートで、図７は図６のフローチャート
を実行したときの受信回路３の動作状態を説明するため
のタイムチャートで、上段がバイナリカウンタ４１の出
力電圧のタイムチャート、下段がスイッチ５３のＯＮ−
ＯＦＦを示している。このうち（ａ）は、マイクロ波を
受信していないときのタイムチャート、（ｂ）はマイク
ロ波を受信しているときのタイムチャートである。

【００３１】本実施形態の車載用マイクロ波受信機１の
中央制御回路８は、電源スイッチをオンすると動作を開
始して、スイッチがオフされるまで動作する。この中央
制御回路８では、電源スイッチがＯＮされると、まず、
図６に示すように、スイッチ５３をＯＮして（Ｓ２）受
信回路３を動作させる。すると受信回路３では、図７
（ａ）上段に示すように、バイナリカウンタ４１から電
圧の出力が開始される。そして、その電圧が所定値に達
すると、バイナリカウンタ４１から中央制御装置８にそ
の旨を知らせる信号が入力され（Ｓ２）、中央制御回路
８はスイッチ５３をＯＦＦして、受信回路３への電力の
供給を停止させる。そして、停止時間（図７の矢印α）
のカウントを開始し（Ｓ３）、さらに車速センサ７から
車速を入力し（Ｓ４）、その入力した車速に応じた停止
時間をテーブルから検索・設定して（Ｓ５）、その設定
された停止時間が経過したら（Ｓ６）再びスイッチ５３
をＯＮして受信回路３を動作させる（Ｓ１）ことによっ
て、受信回路３を間欠的に動作させている。

【００３２】ところで、本実施形態では、車速測定装置
が発したマイクロ波をアンテナ３０が受信すると、上述
したように、１回の動作で５０ｍｓのカウントが２度行
われる（図７（ｂ）矢印β参照）。そのため、本実施形
態では、受信回路３（すなわちスイッチ５３）の上述し
た制御とは別に、５０ｍｓのカウントが１度しか行われ
なかった場合や、一端受信したマイクロ波が途中で受信
されなくなった場合は、受信したマイクロ波が、車速測
定装置以外のものから発せられたものと判定している。
そして、本実施形態では、５０ｍｓのカウントが２度行
われた場合にスイッチ５６をＯＮして報知回路６を動作
させ、ＲＳＳＩ信号の大きさにあわせた大きさの警告音
で報知回路６を鳴動させるよう制御している。

【００３３】以上説明した車載用マイクロ波受信機１を
用いると以下のような効果がある。本実施形態の車載用
マイクロ波受信機１では、車速検出センサ７で検出され
た車速が低速であるほど停止時間（図７の矢印α）が長
く、受信回路３が動作する回数が少なくなるので、車速
にかかわりなく一定の停止時間毎に受信回路を動作させ
るのに比べ、徐行時や停車時の電力の消費量が極めて少
ない量に抑えられる。

【００３４】従って、本実施形態の車載用マイクロ波受
信機１を用いると、消費電力を抑えることができ、その
結果二次電池５２の電池切れを確実に防止することがで
きる。尚、本実施形態では、車速センサ７に代えてＧＰ
Ｓ受信機を備えていてもよい。 ［第２実施形態］次に、本発明が適用された第２実施形
態について説明する。

【００３５】尚、以下では、第１実施形態と異なる点に
ついてのみ説明する。ここで、図８は本実施形態の車載
用マイクロ波受信機のブロック図、図９は中央制御装置
で実行されるフローチャートである。本実施形態の車載
用マイクロ波受信機１は、第１実施形態の車載用マイク
ロ波受信機の各構成に加え、車両の走行路付近に設置さ
れたビーコンから、制限速度情報を取得するビーコン受
信回路９を備えている。

【００３６】そして、本実施形態の車載用マイクロ波受
信機１では、図９に示すように、電源がＯＮされ、ビー
コンから制限速度情報が入力されていると判定すると、
まず、受信回路３が動作を終了し（Ｓ３）、車速が入力
されたら（Ｓ４）、ビーコン受信回路９を介してビーコ
ンから制限速度情報を受信しているか否か判定する（Ｓ
４０）。そして制限速度情報を受信していたら（Ｓ４０
の判定でＹＥＳ）、制限速度＋１０ｋｍ／ｈを警戒速度
として設定し（Ｓ４２）、車速が警戒速度を越えている
か判定する（Ｓ４４）。そしてこの判定（Ｓ４４）で肯
定判定された場合、すなわち車速が警戒速度を越えてい
た場合は、予め定められている停止時間が経過したか否
かを判定する（Ｓ６）。一方、この判定（Ｓ４４）で否
定判定された場合、すなわち車速が警戒速度以下の場合
（Ｓ４４）、予め定められた停止時間の２倍の長さの時
間が停止時間として設定され（Ｓ４６）、その停止時間
が経過したか否かを判定する（Ｓ６）。

【００３７】また、制限速度情報を受信していない場合
（Ｓ４０の判定でＮＯ）、車速に応じた停止時間を車速
−停止時間テーブル（図５参照）を検索して、車速に応
じた停止時間を設定し（Ｓ５）、その停止時間が経過し
たか否を判定する（Ｓ６）。従って、本実施形態のマイ
クロ波受信機１を用いると、車両が警戒速度以下で走行
しているとき、すなわちマイクロ波の受信が必要がない
ときは、無駄な電力消費を抑えることができる。そのた
め本実施形態を用いると、二次電池の電池切れをより確
実に防止することができる。

【００３８】尚、本発明の実施の形態は、上記実施形態
に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に
属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもな
い。例えば、本実施形態では、車速検出センサ７として
は、ピエゾ素子を備える振動子を用いているが、他の振
動検出素子を用いてもよい。また、車速に関する情報
は、車両の速度計測器から取得してもよいし、どのよう
な手段で取得してもよい。

【００３９】本実施形態では、車両が停止状態あるいは
徐行状態、あるいは、警戒速度以下で走行しているか否
かを判定し、肯定判定されたら受信回路３を停止してい
る状態を、否定判定されるまで維持するようにしてもよ
い。このようにすれば、車両が停止あるいは徐行してい
るとき、あるいは警戒速度以下で走行しているとき、受
信回路３では電力が消費されないので、消費電力を少な
くすることができ、その結果電池切れをより確実に防止
することができるからである。

【００４０】本実施形態では、ＶＣＯ３４に電圧を出力
する回路として、バイナリカウンタ４１を用いたが、コ
ンデンサーの充放電特性を利用して、変換器３８から入
力したパルスの数に応じた電圧をＶＯＣ３４に出力する
ものを用いてもよい。第２実施形態では、制限速度より
１０ｋｍ早い速度を警戒速度として設定したが、それよ
り早い速度、あるいは遅い速度を設定してもよいことは
もちろんである。また警戒速度として制限速度を設定し
てもよいことはもちろんである。警戒速度が制限速度で
あれば、警戒速度を制限速度より１０ｋｍ早い速度に設
定するなどの処理をする必要がないからである。

【００４１】第２実施形態では、Ｓ４６において、車速
が警戒速度以下のとき、停止時間として、予め定められ
た停止時間の２倍の長さの時間を停止時間として設定し
ているが、２倍より長い時間を停止時間として設定して
もよいことはもちろんである。

【００４２】第２実施形態では、車速が警戒速度を越え
るとき（Ｓ４４でＹＥＳ）、予め定められた停止時間を
計時しているが、車速に応じた停止時間を車速−停止時
間テーブルから検索して停止時間を設定し（Ｓ５の処理
に相当）、停止時間を計時してもよい。また、車速が警
戒速度以下のとき（Ｓ４４でＮＯ）、車速に応じた停止
時間を車速−停止時間テーブルから検索して停止時間を
設定し（Ｓ５の処理に相当）、その停止時間を２倍（そ
れ以上でもよい）の長さの時間を、停止時間として設定
してもよい。このようにすれば、受信回路３の消費電力
を抑えることができる。

【００４３】本実施形態では、図７に示すように、一度
バイナリカウンタ４１から電圧を出力したら（以下バイ
ナリカウンタ４１から出力される電圧を三角波という）
すぐに停止時間をカウントし、再び三角波を出力して停
止時間をカウントする制御を行っているが、複数回連続
して三角波を出力して停止時間をカウントし、再び複数
回連続して三角波を出力して停止時間をカウントするよ
う制御してもよい。このようにすると、１回目の掃引で
はマイクロ波を検出できなかった場合でも、２回目、３
回目と繰り返し掃引を行うと、マイクロ波をより確実に
検出できる可能性があるので、車速計測装置が発するマ
イクロ波を正確に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の車載用マイクロ波受信機のブ
ロック図である。

【図２】 受信回路のブロック図である。

【図３】 マイクロ波非受信時の各出力波形の時間−電
圧グラフであり、（ａ）が検波器の出力波形、（ｂ）が
変換器の出力波形、（ｃ）がバイナリカウンタの出力波
形である。

【図４】 マイクロ波受信時の各出力波形の時間−電圧
グラフであり、（ａ）が検波器の出力波形、（ｂ）が変
換器の出力波形、（ｃ）がバイナリカウンタの出力波形
である。

【図５】 車速から停止時間を導くためのテーブルで車
速−停止時間グラフである。

【図６】 中央制御回路８で実行されるフローチャート
である。

【図７】 図６のフローチャートを実行したときの受信
回路の動作状態を説明するためのタイムチャートであ
る。

【図８】 第２実施形態の車載用マイクロ波受信機のブ
ロック図である。

【図９】 中央制御回路８で実行されるフローチャート
である。

【符号の説明】

１…車載用マイクロ波受信機、３…受信回路、５…電源
回路、６…報知回路、７…車速センサ、８…中央制御回
路、３０…アンテナ、３１…発信器、３２…ミキサー、
３３…増幅器、３４…ＶＣＯ、３５…ミキサー、３６…
ＢＰＦ、３７…検波器、３８…変換器、３９…カウン
タ、４０…増幅器、４１…バイナリカウンタ、４２…ス
イッチ、４３…インバータ、４４…スイッチ、５０…太
陽電池、５２…二次電池、５３…スイッチ、５６…スイ
ッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行路付近に設置された車速計測
   装置が発するマイクロ波を受信する受信手段と、 前記受信手段を所定の停止時間を空けて間欠的に動作さ
   せ、該動作中に前記受信手段にてマイクロ波が受信され
   ると、その旨を表す信号を出力する制御手段と、 を備える車載用マイクロ波受信機であって、 当該受信機が搭載された車両の車速を検出する車速検出
   手段を備え、 前記制御手段は、前記車速検出手段にて検出された車速
   が低い程前記停止時間が長くなるように、前記停止時間
   を変化させることを特徴とする車載用マイクロ波受信
   機。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記車両が停止状態あ
   るいは徐行状態であるとき、前記受信手段を停止するこ
   とを特徴とする請求項１記載の車載用マイクロ波受信
   機。
3. 【請求項３】 前記車両が現在走行している走路の警戒
   速度情報を取得する警戒速度取得手段を備え、 前記制御手段は、前記車速検出手段にて検出された車速
   が前記警戒速度以下であるとき、前記受信手段を停止す
   ることを特徴とする請求項１記載の車載用マイクロ波受
   信機。
4. 【請求項４】 前記車両が現在走行している走路の警戒
   速度情報を取得する警戒速度取得手段を備え、 前記制御手段は、前記車速検出手段にて検出された車速
   が前記警戒速度以下であるとき、前記車速が前記警戒速
   度を越えるときよりも長い前記停止時間を空けて前記受
   信手段を間欠的に動作させることを特徴とする請求項
   １，２何れか記載の車載用マイクロ波受信機。
5. 【請求項５】 前記警戒速度は、前記走路の制限速度で
   あることを特徴とする請求項３，４何れか記載の車載用
   マイクロ波受信機。