JP2003149904A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 装置本体内の温度上昇に起因するカラー
レジずれを補正するレジコン動作を効率的に行うことを
可能とすることにより、画像形成動作が不可能な状態い
わゆるダウンタイムの軽減や、レジコンパッチ形成のた
めのトナー消費量の低減、あるいはクリーニング部材へ
の負荷の低減、更には廃却トナー回収容量などの低減を
可能としたカラー画像形成装置を提供することを課題と
する。 【解決手段】 各画像形成ユニットによって形成された
レジずれ検出用パターンを、同一のパターン検出用部材
上に転写し、当該パターン検出用部材上に転写されたレ
ジずれ検出用パターンを検出して、レジずれ補正動作を
実行するレジずれ補正動作実行手段と、前記カラー画像
形成装置本体内の温度を検出する温度検出手段と、前記
温度検出手段によって検出された装置本体内の温度の検
出値に応じて、変化する温度間隔でレジずれ補正動作の
開始条件を決定するレジずれ補正動作決定手段とを備え
るように構成して課題を解決した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カラープリンタ
やカラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特に、
互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成ユニッ
トを備えた、所謂タンデム型のカラー画像形成装置にお
いて、複数の画像形成ユニットで形成される各色の画像
の画像形成位置であるレジストレーション（以下、単に
「レジ」とも略称する。）を制御するレジストレーショ
ンコントロール技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の複数の画像形成ユニット
を備えたいわゆるタンデム型のカラー画像形成装置とし
ては、例えば、図３０に示すようなものがある。このタ
ンデム型のカラー画像形成装置は、図３０に示すよう
に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各々色の異な
るトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋを備え、これらの画
像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００
Ｋは、水平方向に沿って一定の間隔を隔てて、並列的に
配置されている。上記４つの画像形成ユニット１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、形成するトナー
像の色が異なるほかは、すべて同様に構成されており、
感光体ドラム１０１の表面を接触型の帯電装置１０２に
よって一様に帯電した後、当該感光体ドラム１０１の表
面に露光装置１０３によって画像露光を施して、各色の
画像情報に応じた静電潜像を形成する。上記感光体ドラ
ム１０１の表面に形成された静電潜像は、対応する色の
現像装置１０４により顕像化されてトナー像となり、当
該トナー像は、一次転写用の帯電器１０５によって中間
転写ベルト１０６上に順次多重に転写される。尚、上記
感光体ドラム１０１の表面に残留したトナーは、クリー
ニング装置１０７によって除去され、次の画像形成工程
に備える。

【０００３】上記中間転写ベルト１０６は、４つの画像
形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ
にわたってその下方に配設されているとともに、駆動ロ
ーラを含む複数本のローラ１０８〜１１１によって感光
体ドラム１０１の回転速度と等しい速度で循環駆動され
るようになっている。上記中間転写ベルト１０６上に順
次多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒の
各色のトナー像は、当該中間転写ベルト１０６の下方に
設けられた二次転写位置において、中間転写ベルト１０
６の表面と接触する二次転写ロール１１２によって、所
定のタイミングで給紙される記録用紙１１３上に一括し
て転写される。その後、上記記録用紙１１３は、定着装
置１１４まで搬送され、当該定着装置１１４によって熱
及び圧力で定着処理を受け、装置の外部に排出され、フ
ルカラーや白黒の画像が形成される。

【０００４】ところで、かかるタンデム型のカラー画像
形成装置では、複数の画像形成ユニット１００Ｙ、１０
０Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋで形成される各色の画像の画
像形成位置、即ち、レジストレーションを制御して、複
数の画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、
１００Ｋで形成される各色の画像のレジストレーション
を、互いに精度良く一致させるレジストレーションコン
トロール技術が採用されている。

【０００５】このレジストレーションコントロール技術
が採用された画像形成装置に関するものとしては、例え
ば、特開平１−１４２６７４号公報、特開平１−１４２
６８０号公報、特開平１−１８３６７６号公報等に開示
されているように、図３１に示す如く、各画像形成ユニ
ット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＫのＲＯＳ
１０３によって、予め決められた像位置認識用のパター
ン１２０を、感光体ドラム１０１上に形成し、当該各感
光体ドラム１０１上に形成された各色の画像位置認識用
パターン１２０を、中間転写ベルト１０６上に順次一次
転写して、最終段の画像形成ユニット１００Ｋの下流側
に配置されたＣＣＤ１２１によってサンプリングし、当
該サンプリングデータの位置関係に、予め決められた各
色の像位置認識用パターン１２０の色ずれがなかったと
仮定したときの位置関係と、どれだけの差異があるかを
検出し、その検出データから各色のレジストレーション
ずれ（以下、「レジずれ」と称する。）量を演算する。
そして、上記画像形成装置では、各画像形成ユニット１
００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＫのＲＯＳ１０３
の書き込みタイミング、あるいは光学系の部品の位置を
補正することでレジずれの少ない高品位な画質を提供す
る方法が提案されている。

【０００６】なお、上記中間転写ベルト１０６上に転写
された各色の像位置認識用パターン１２０は、当該中間
転写ベルト１０６の表面をクリーニングするクリーニン
グ装置１１５によって除去される。

【０００７】このレジストレーション制御装置に関する
技術としては、例えば、特開平１−１４２６７４号公
報、特開平１−１４２６８０号公報、特開平１−１８３
６７６号公報等に開示されているものがある。

【０００８】また、機内の温度上昇に起因するカラーレ
ジずれ量の悪化を補正するための技術としては、特許第
２６２５１３０号や特許第２９２１８５６号公報などに
開示されたものが、既に提案されている。

【０００９】これらの特許第２６２５１３０号や特許第
２９２１８５６号公報などに開示された技術は、機内の
温度上昇が電源投入時やレジコン実施から、所定の温度
だけ変化したとき、あるいは前回のレジコンを実施した
温度から所定の温度だけ変化したときに、レジコンシー
ケンスを動作させるというものである。

【００１０】更に説明すると、上記特許公報第２５２５
１３０号に係る画像形成装置は、それぞれ画像担持体を
有する複数の画像ステーションと、前記複数の画像担持
体上に形成された各画像を転写位置にて転写するように
移動する移動体と、前記複数の画像ステーションにより
形成され、前記移動体上に転写された各レジストマーク
画像を読み取る読取り手段と、前記読取り手段の読取り
結果に基づいて前記複数の画像ステーションにより形成
される各画像間の位置ずれを補正する補正手段と、装置
内部の温度を検出する温度検出手段と、前記複数の画像
ステーションが前記レジストマーク画像を形成して前記
移動体上に各レジストマーク画像を転写し、前記読取り
手段が前記移動体上に転写された各レジストマーク画像
を読み取って前記補正手段が当該読取り結果に基づいて
上記補正動作を行うレジスト補正シーケンスの実行を前
記温度検出手段の出力に基づいて制御する制御手段と、
を備えるように構成したものである。

【００１１】また、上記特許公報第２９２１８５６号に
係るカラー画像形成装置は、転写材を搬送する無端状搬
送手段と、この無端状搬送手段の移動方向に沿って所定
間隔に配置され、前記転写材に異なる色の画像を順次記
録する複数の画像記録手段とを有するカラー画像形成装
置において、装置内部の温度を検知する温度検出手段
と、この温度検出手段によって検出された温度が所定温
度上昇する毎に前記複数の画像形成手段によって前記無
端状搬送手段に各色に対応した検知用パターンを形成す
る制御手段と、この検出用パターンを検出するパターン
検出手段と、このパターン検出手段による検出結果に基
づいて各色の位置ずれ量を演算し、各色のずれ量を補正
する補正処理手段と、を備えるように構成したものであ
る。

【００１２】一方、レジコンの開始条件を機内の温度で
はなく、電源投入時からの連続した装置作動時間とし、
その作動時間に応じてレジコンシーケンスの間隔を徐々
に延ばしていくという技術も、特開平５−１８８６９７
号公報に開示されているように、既に提案されている。

【００１３】この特開平５−１８８６９７号公報に係る
画像形成装置は、共通の記録媒体に複数色の像を順次重
ねて形成する複数の像形成手段と、前記各画像形成手段
により形成される各色画像間の位置ずれを補正する補正
手段と、前記補正手段による補正処理を実行するタイミ
ングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置にお
いて、画像形成装置本体に電源が投入されてから所定の
時間が経過する間、前記制御手段は前記補正処理を実行
開始する間隔を徐々に長くするように構成したものであ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、上記特許第２６２５１３０号公報や特許第２９２１
８５６号公報などに開示された技術の場合には、レジス
ト補正シーケンスの実行を、温度検出手段の出力に基づ
いて制御したり、装置内部の温度を検知する温度検出手
段によって検出された温度が、所定温度上昇する毎に、
複数の画像形成手段による検知用パターンの形成、及び
当該検出用パターンの検出並びに補正処理などを実行す
るように構成したものである。

【００１５】ところが、上記画像形成装置においては、
画像形成動作を行う頻度や、実行する画像形成動作の内
容などによって、機内の温度上昇が一律ではなく、機内
の温度に対するカラーレジずれの変化特性が線形（リニ
ア）ではないため、単に、レジスト補正シーケンスの実
行を、温度検出手段の出力に基づいて制御したり、機内
の温度が所定温度だけ上昇する毎に、カラーレジずれの
補正動作を行った場合には、不必要にパターンの形成
や、検出動作を実行してしまい、レジコンシーケンス動
作のために、画像形成動作が不可能な状態いわゆるダウ
ンタイムの発生頻度や、レジコンパッチ形成のためのト
ナー消費量、あるいはクリーニング部材への負荷、更に
は廃却トナー回収容量などの不必要な増加を招くという
問題点を有していた。

【００１６】また、上記特開平５−１８８６９７号公報
に係る画像形成装置の場合には、レジコンの開始条件を
機内の温度ではなく、電源投入時からの連続した装置作
動時間とし、その作動時間に応じてレジコンシーケンス
の間隔を徐々に延ばしていくするように構成したもので
あるが、この場合でも、電源投入時からの連続した装置
作動時間は、その間の装置の休止時間等によって、実際
に装置が画像形成を行った時間とは異なり、機内の温度
上昇とも相関関係を有しておらず、やはり、不必要にパ
ターンの形成や、検出動作を実行してしまい、レジコン
シーケンス動作のために、画像形成動作が不可能な状態
いわゆるダウンタイムの発生頻度や、レジコンパッチ形
成のためのトナー消費量、あるいはクリーニング部材へ
の負荷、更には廃却トナー回収容量などの不必要な増加
を招くという問題点を有していた。

【００１７】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、装置本体内の温度上昇に起因するカラーレ
ジずれを補正するレジコン動作を効率的に行うことを可
能とすることにより、画像形成動作が不可能な状態いわ
ゆるダウンタイムの軽減や、レジコンパッチ形成のため
のトナー消費量の低減、あるいはクリーニング部材への
負荷の低減、更には廃却トナー回収容量などの低減を可
能としたカラー画像形成装置を提供することにある。

【００１８】また、この発明の他の目的とするところ
は、ダウンタイムやレジコンパッチ形成のためのトナー
消費量、あるいはクリーニング部材への負荷等が、従来
の装置と同様であれば、レジコンの補正精度をより向上
させることが可能なカラー画像形成装置を提供すること
にある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載された発明は、互いに色の異なる画
像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、前記複数
の画像形成ユニットで形成された互いに色の異なる画像
を、直接又は中間転写体を介して記録媒体上に転写する
ことにより、カラー画像を形成するカラー画像形成装置
において、前記各画像形成ユニットによって形成された
レジずれ検出用パターンを、同一のパターン検出用部材
上に転写し、当該パターン検出用部材上に転写されたレ
ジずれ検出用パターンを検出して、レジずれ補正動作を
実行するレジずれ補正動作実行手段と、前記カラー画像
形成装置本体内の温度を検出する温度検出手段と、前記
温度検出手段によって検出された装置本体内の温度の検
出値に応じて、変化する温度間隔でレジずれ補正動作の
開始条件を決定するレジずれ補正動作決定手段とを備え
るように構成したものである。

【００２０】ここで、「レジずれ補正動作」とは、レジ
ずれ検出用パターンを形成して、当該レジずれ検出用パ
ターンを検出して、レジずれを補正する動作を意味す
る。

【００２１】また、上記「パターン検出用部材」として
は、例えば、各画像形成ユニットで形成された画像が、
一次転写される中間転写体が用いられるが、これに限定
されるものではなく、記録媒体を搬送するベルト状など
の記録媒体搬送部材や、中間転写体上に多重に転写され
た複数の画像を、記録媒体上に最終的に転写するための
転写部材などであっても良い。

【００２２】また、請求項２に記載された発明は、前記
請求項１に記載されたカラー画像形成装置において、前
記レジずれ補正動作決定手段は、前記温度検出手段によ
って検出された装置本体内の各温度の検出値に対応し
て、当該装置本体内の温度が何度変化した場合に、レジ
ずれ補正動作を開始するかを決定する温度間隔を有し、
しかも、当該温度間隔は、前記装置本体内の温度の検出
値に応じて、異なる値に設定するように構成したもので
ある。

【００２３】さらに、請求項３に記載された発明は、前
記請求項２に記載されたカラー画像形成装置において、
前記温度検出手段によって検出された装置本体内の各温
度の検出値に対応して、当該装置本体内の温度が何度変
化した場合に、レジずれ補正動作を開始するかを決定す
る温度間隔を、予め記憶した開始温度間隔テーブルを備
えているように構成したものである。

【００２４】又、請求項４に記載された発明は、前記請
求項２に記載されたカラー画像形成装置において、前記
温度検出手段によって検出された装置本体内の各温度の
検出値に対応して、当該装置本体内の温度が何度変化し
た場合に、レジずれ補正動作を開始するかを決定する温
度間隔を求める演算式を備えているように構成したもの
である。

【００２５】更に、請求項５に記載された発明は、前記
請求項１乃至４のいずれかに記載のカラー画像形成装置
において、レジずれ補正動作を実行する毎に、次回のレ
ジずれ補正動作を実行する温度間隔の上限値及び下限値
を決定するように構成したものである。

【００２６】また、請求項６に記載された発明は、前記
請求項２に記載されたカラー画像形成装置において、前
記レジずれ補正動作を開始するかを決定する温度間隔
を、固定値として記憶した少なくとも１つの温度間隔テ
ーブルを有するように構成したものである。

【００２７】さらに又、請求項７に記載された発明は、
前記請求項２に記載されたカラー画像形成装置におい
て、前記レジずれ補正動作を開始するかを決定する温度
間隔を、固定値として決定する少なくとも１つの温度間
隔演算式を有するように構成したものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００２９】実施の形態１ 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置とし
てのタンデム型のデジタルカラープリンタを示す概略構
成図である。また、このタンデム型のデジタルカラープ
リンタは、画像読取装置を備えており、フルカラー複写
機としても機能するようになっている。なお、上記デジ
タルカラープリンタは、画像読取装置を備えずに、図示
しないパーソナルコンピュータ等から出力される画像デ
ータに基づいて画像を形成するものであっても勿論よ
い。また、上記デジタルカラープリンタは、ファクシミ
リとしての機能を兼ね備えたものであっても良い。

【００３０】図２において、１はタンデム型のデジタル
カラープリンタ（カラー画像形成装置）の本体を示すも
のであり、このデジタルカラープリンタ本体１は、その
一端側の上部に、原稿２の画像を読み取る画像読取装置
（ＩＩＴ：Ｉｍａｇｅ Ｉｎｐｕｔ Ｔｅｒｍｉｎａ
ｌ）４を備えているとともに、当該デジタルカラープリ
ンタ本体１の内部には、画像読取装置４や図示しないパ
ーソナルコンピュータ等から出力される画像データ、あ
るいは電話回線やＬＡＮ等を介して送られてくる画像デ
ータに、所定の画像処理を施す画像処理装置（ＩＰＳ：
Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１
２と、当該画像処理装置１２で所定の画像処理が施され
た画像データに基づいて画像を出力する画像出力装置
（ＩＯＴ：Ｉｍａｇｅ Ｏｕｔｐｕｔ Ｔｅｒｍｉｎａ
ｌ）１００とが配設されている。

【００３１】上記デジタルカラープリンタ本体１の内部
には、画像出力装置１００を構成する画像形成ユニット
として、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に沿って一定の間隔を
おいて配列されている。さらに、上記４つの画像形成ユ
ニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方には、こ
れらの画像形成ユニットで順次形成される各色のトナー
像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写体と
しての中間転写ベルト２５が、矢印方向に沿って回動可
能に配設されている。そして、上記中間転写ベルト２５
上に多重に転写された各色のトナー像は、給紙トレイ３
９等から給紙される記録媒体としての記録用紙３４上に
一括して転写された後、定着器３７によって記録用紙３
４上に定着され、外部に排出されるようになっている。

【００３２】なお、図２に示す実施の形態では、画像出
力装置１００が、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃで形成された黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー
像を、中間転写ベルト２５上に互いに重ね合わせた状態
で一次転写した後、当該中間転写ベルト２５から記録用
紙３４上に一括して二次転写することにより、カラー画
像を形成するように構成した場合について説明したが、
これに限定される訳ではなく、図２３に示すように、各
画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形
成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）の各色のトナー像を、記録媒体搬送部材と
しての用紙搬送ベルト２５’によって搬送される記録用
紙３４上に互いに重ね合わせた状態で転写することによ
り、カラー画像を形成するように構成したものにも適用
可能なことは勿論である。また、各画像形成ユニット１
３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの色の順序は、黒
（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順
序など、任意であっても良いことは勿論である。

【００３３】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像
形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンタ
の構成を、更に詳細に示したものである。

【００３４】なお、ここではタンデム型のデジタルカラ
ープリンタを用いて、本発明の構成を説明するが、本発
明は、カラー複写機／ファクシミリ等においても有効で
ある。以下の実施の形態においても同様である。

【００３５】図３において、１はタンデム型のデジタル
カラープリンタの本体を示すものであり、このデジタル
カラープリンタ本体１の一端側の上部には、原稿２をプ
ラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラ
テンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る画
像読取装置４が配設されている。この画像読取装置４
は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６に
よって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミ
ラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１
０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読
取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１に
よって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例え
ば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されてい
る。

【００３６】上記画像読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとして画像処理装置１２（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、この画像処理装
置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデ
ィング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ
補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施さ
れる。

【００３７】そして、上記の如く画像処理装置１２で所
定の画像処理が施された画像データは、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各
８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデー
タ）に変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像
形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ
１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕ
ｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、これらのＲＯＳ
１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃでは、所定の色の画像
データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。

【００３８】ところで、上記タンデム型のデジタルカラ
ープリンタ本体１の内部には、上述したように、黒
（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に
配置されている。

【００３９】これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、形成する画像の色が異なる
他は、すべて同様に構成されており、大別して、矢印方
向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての
感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一
様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロ
ン１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応し
た画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置とし
てのＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静
電潜像を現像する現像器１７、クリーニング装置１８と
から構成されている。

【００４０】上記ＲＯＳ１４は、図３に示すように、半
導体レーザー１９を各色の画像データに応じて変調し
て、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを画像
データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から
出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を
介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射
ミラー２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して
感光体ドラム１５上に走査露光される。

【００４１】上記画像処理装置１２からは、黒（Ｋ）、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色
の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの
ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに各色の画像デ
ータ（ラスタデータ）が順次出力され、これらのＲＯＳ
１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃから画像データに応じ
て出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体
ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に走査露
光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１
５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に形成された静電潜像
は、現像器１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって、
それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。

【００４２】上記各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５
Ｍ、１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー
像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベ
ルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６
Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写ベ
ルト２５は、ドライブロール２７と、アイドルロール２
８と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０
と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２と
の間に一定のテンションで掛け回されており、図示しな
い定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動
されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速
度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベ
ルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミド
等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成
された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって
接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用
いられる。

【００４３】上記中間転写ベルト２５上に多重に転写さ
れた黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１
に圧接する二次転写ロール３３によって、圧接力及び静
電気力で記録用紙３４上に二次転写され、この各色のト
ナー像が転写された記録用紙３４は、２連の搬送ベルト
３５、３６によって定着器３７へと搬送される。そし
て、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、
定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、プリ
ンタ本体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出
される。

【００４４】上記記録用紙３４は、図３に示すように、
複数の給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから
所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用
のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６
を介して、１枚ずつレジストロール４７まで一旦搬送さ
れる。上記給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れか
から供給された記録用紙３４は、所定のタイミングで回
転駆動されるレジストロール４７によって中間転写ベル
ト２５上へ送出される。

【００４５】そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ
色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒
色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所
定のタイミングで順次形成されるようになっている。

【００４６】なお、上記感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、
クリーニング装置１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃによ
って残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プ
ロセスに備える。また、中間転写ベルト２５は、ベルト
用のクリーニング装置４８によって、クリーニングブレ
ードやブラシで残留トナーが除去される。

【００４７】ところで、上記の如く構成されるタンデム
型のデジタルカラープリンタでは、次に示すように、運
搬・設置時の振動や、あるいは機内の温度変化など、種
々の要因によって、各画像形成ユニットの感光体ドラム
等に位置的な変動が生じ、画像の位置ずれ（レジずれ）
が発生する。

【００４８】まず、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、感光体ドラム１５Ｋ、１
５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに位置ずれがあると、図４に示す
ように、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃと感光
体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ間の距離（光
路長）が変動し、主走査方向（レーザビームの走査方
向）の倍率のずれや、主走査方向の左右の倍率のずれが
発生する。また、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃにおいて、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４
Ｍ、１４Ｃと感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１
５Ｃに主走査方向に沿った位置ずれがあると、図５に示
すように、主走査方向のマージンずれが生じる。

【００４９】さらに、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、図６に示すように、感光
体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの回転軸に傾
きがあると、スキューずれが発生する。また、各感光体
ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに、図７に示す
ように、副走査方向に沿った位置ずれがあると、副走査
方向のマージンのずれが発生する。

【００５０】また、上記のレジずれに加えて、各画像形
成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、
図８に示すように、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５
Ｍ、１５Ｃや中間転写ベルト２５に速度変動があると、
副走査方向の周期的な変動（ＡＣ変動）が生じ、これが
原因で互いに異なる色の間でカラーレジストレーション
ずれ（以下、「カラーレジずれ」という。）が発生す
る。さらに、中間転写ベルト２５に主走査方向の蛇行が
あると、図９に示すように、主走査方向の周期的な変動
（ＡＣ変動）が生じ、これが原因で互いに異なる色の間
でカラーレジずれが発生する。

【００５１】このように、種々の要因によって、主走査
方向の倍率のずれ、主走査方向の左右の倍率のずれ、ス
キューずれ、副走査マージンずれ、主走査マージンず
れ、副走査周期的ずれ、主走査周期的ずれが生じるが、
これらの画像の位置ずれが重ね合わされて、図１０に示
すように、ＤＣ的なずれ（均一なずれ）やＡＣ的なずれ
（周期的なずれ）が生じ、カラーレジずれとなって現れ
る。

【００５２】そこで、この実施の形態では、図１１に示
すように、中間転写ベルト２５上に所定のタイミング
で、カラーレジずれ検出用のパターン５０を形成し、こ
のカラーレジずれ検出用パターン５０を検知手段６０に
よって検知して、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃのカラーレジずれを補正したレジずれ補
正動作を実行した後、カラー画像を形成するように構成
されている。なお、上記検知手段６０は、例えば、中間
転写ベルト２５の幅方向に沿ってその両端部に各々配置
されるが、必要に応じて、中間転写ベルト２５の幅方向
に沿ってその両端部及び中央部、あるいは中間転写ベル
ト２５の幅方向に沿って等間隔に複数個（３個以上）設
けてもよく、検知するカラーレジずれの種類に応じて適
宜配置される。

【００５３】カラーレジずれ検出用パターン５０として
は、図１２及び図１３に示すように、第１の基準色から
なる第１番目の山形マーク５１ＫＫと、第２の被測定色
からなる第２番目の山形マーク５１ＹＹと、第１の色と
第２の色からなる第３番目の山形マーク５１ＫＹマーク
を、１つの単位として被測定色のすべてを組み合わせた
パターンが用いられる。図１２に示すパターン５０の組
み合わせが基準色と対象色における１ブロックとする。
このパターンを実際に用いる場合には、図１３に示すよ
うに、数ブロック分繰り返して形成してサンプリングす
る。ここでは、中間転写ベルト２５の１周分のサンプリ
ングを仮定して、本発明の実施の形態１を説明する。な
お、上記カラーレジずれ検出用パターン５０を出力する
信号は、例えば、後述する画像処理装置１２のレジずれ
補正動作実行手段としてのプリンタ出力制御手段８５の
ＲＯＭ等に予め記憶されている。また、上記カラーレジ
ずれ検出用パターン５０としては、他の形状のものを用
いても良いことは勿論である。

【００５４】図１４は上記カラーレジずれ検出用のパタ
ーン検出器６０を示す斜視構成図である。

【００５５】図１４において、６１はパターン検出器６
０の筐体であり、６２ａ、６２ｂは中間転写ベルト２５
上に形成されたカラーレジずれ検出用のパターン５０を
それぞれ照明する２つの発光素子であり、６３ａ、６３
ｂ及び６４ａ、６４ｂは中間転写ベルト２５上に形成さ
れたカラーレジずれ検出用パターン５０の異なった山型
マーク５１からからの反射光をそれぞれ受光する２組の
各受光素子を示すものである。なお、これら２組の各受
光素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは、図１２に
示すように配置されている。上記２つの発光素子６２
ａ、６２ｂとしては、例えば、特定波長の光、あるいは
所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤなどが用い
られ、これらの発光素子６２ａ、６２ｂは、中間転写ベ
ルト２５上の１つの検出位置を、互いに所定の角度だけ
傾斜した反対側の斜め方向から照明するように配置され
ている。また、上記２組み受光素子６３ａ、６３ｂ及び
６４ａ、６４ｂは、中央部が互いに対向乃至接触し、両
端部が水平方向に対して所定の角度だけ下方に傾斜した
状態で配置された、２つの受光素子６３ａ、６３ｂと６
４ａ、６４ｂとを備えており、各受光素子６３ａ、６３
ｂと６４ａ、６４ｂは、図１２に示すように、反射光の
検知タイミング及び検知角度が互いに異なるように設定
されている。

【００５６】上記パターン検出器６０は、図１５に示す
ように、中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジ
ずれ検出用パターン５０を検出すると、当該カラーレジ
ずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１によっ
て、一方の受光素子６３ｂからは、図１５（ａ）に示す
ように、先に滑らかな山型の波形が出力され、幾らか遅
れて、他方の受光素子６３ａからも、図１５（ｂ）に示
すように、滑らかな山型の波形が出力される。そして、
これら２つの受光素子６３ｂ、６３ａから出力される波
形を増幅してから差分をとるか、差分をとってから増幅
することにより、図１６（ｃ）に示すように、一旦大き
く山型に立ち下がってから、今度は大きく山型に立ち上
がる出力波形が得られる。そこで、上記２つの受光素子
６３ａ、６３ｂから出力される波形の差分をとることに
より、ＣＣＤ等の高精度のセンサーを使用しなくとも、
図１５（ｄ）に示すように、カラーレジずれ検出用パタ
ーン５０の直線状のマーク５１を、高解像度で精度良く
検出することが可能となる。

【００５７】上記の如くカラーレジずれ検出用パターン
５０を用いて、黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシア
ン色の各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃで形成される各色のトナー像のレジずれが検出され
る。

【００５８】すると、この実施の形態に係るタンデム型
のデジタルカラープリンタでは、カラーレジずれ検出用
パターン５０を用いて検出された各色のトナー像のレジ
ずれ量に応じて、各画像形成ユニットで形成される画像
の位置を補正する動作が行われる。なお、上記カラーレ
ジずれ検出用パターン５０を用いて検出された各色のト
ナー像の位置ずれ量に応じて、各画像形成ユニットで形
成される画像の位置を補正する補正量の計算及び補正動
作は、例えば、後述するプリンタ出力調整手段７４によ
って行なわれる。

【００５９】まず、主走査方向の粗マージンを補正する
には、図１６（ａ）に示すように、各画像形成ユニット
１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４
Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃ上に画像を露光する際、主走査方向にお
ける画像の記録開始位置は、ＳＯＳ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ
Ｓｃａｎ）信号の立ち上がりで決められるが、当該Ｓ
ＯＳ信号の立ち上がりから、実際に画像露光するイネー
ブル信号であるＬＳ（Ｌｉｎｅ Ｓｙｎｃ）信号をアク
ティブにするまでのクロック信号であるＶＣＬＫのカウ
ント数を変更することにより、１ＶＣＬＫ（画素）単位
で主走査方向における画像の記録開始位置を補正するこ
とができる。

【００６０】また、副走査方向の粗マージンを補正する
には、図１６（ａ）に示すように、各画像形成ユニット
１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４
Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃ上に画像を露光する際、副走査方向にお
ける画像の記録開始位置は、ＴＲ０信号の立ち上がりで
決められるが、当該ＴＲ０信号の立ち上がりから、実際
に画像露光するイネーブル信号であるＰＳ（Ｐａｇｅ
Ｓｙｎｃ）信号をアクティブにするまでのクロック信号
であるＳＯＳのカウント数を変更することにより、１Ｌ
Ｓ（画素）単位で副走査方向における画像の記録開始位
置を補正することができる。

【００６１】次に、スキューを補正するには、図１６
（ｂ）に示すように、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、
１４Ｃ内の最終段ミラー２４をチルトすることにより、
感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に露光
されるレーザービームの傾きを補正するようになってい
る。

【００６２】さらに、主走査方向に沿った倍率を補正す
るには、図１６（ｃ）に示すように、ＲＯＳ１４Ｋ、１
４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで主走査方向に沿って画像を露光
する際に、画素の間隔を決定するＶＣＬＫ（ビデオクロ
ック：主走査画素出力クロック）信号の周波数を変更す
ることにより、画素幅を変更することができ、主走査方
向に沿った倍率を補正することができる

【００６３】また、主走査方向に沿った微小なマージン
を補正するには、図１７（ａ）に示すように、ＶＣＬＫ
信号の位相を変更することにより、１画素以下の主走査
方向に沿った微小なマージンを補正することができる。

【００６４】一方、副走査方向に沿った微小なマージン
を補正するには、図１７（ｂ）に示すように、ポリゴン
ミラー２２の回転を制御することにより、ＳＯＳ信号の
位相を変更し、１画素以下の副走査方向に沿った微小な
マージンを補正することができる。

【００６５】さらに、図１８（ａ）に示すように、ＲＯ
Ｓ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃと感光体ドラム１５
Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ間の距離が、装置のＩＮ側
とＯＵＴ側とで異なる場合には、図１８（ｂ）に示すよ
うに、ＶＣＬＫ信号の周波数を倍率バランスのずれに応
じて、バランス補正値を変更するとともに、傾きを変更
することにより、倍率バランスを補正するようになって
いる。

【００６６】また、任意な倍率（倍率／バランス／部分
的倍率差）ずれを補正するには、図１９に示すように、
ＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画素出力クロック）
信号と、同周期でパルスの位相をずらした複数のパルス
ＶＣＬＫ１〜８を設定しておき、倍率・バランス（左右
倍率差）・あるいは部分的な倍率のずれに応じて、これ
ら複数のパルスＶＣＬＫ１〜８を適宜選択して、ＶＣＬ
Ｋを作成することにより、任意な倍率（倍率／バランス
／部分的倍率差）ずれを補正することが可能となる。

【００６７】さらに、主走査方向と副走査方向の画像デ
ータの画素位置を変更するには、図２０に示すように、
ずれ量から算出した画素位置の補正量が、例えば、主走
査方向−５画素、副走査方向＋４画素に相当するとき、
（Ｎ，Ｍ）データアドレスのデータを、（Ｎ−５，Ｍ＋
４）データアドレスに変更することにより、画像書き込
みクロックを変更することなく、画像データの処理だけ
で、主走査方向及び副走査方向のずれを補正することが
可能となる。

【００６８】なお、画像露光装置として、ＲＯＳではな
く、ＬＥＤ素子を直線状に配列したＬＥＤバーを使用し
た場合には、発光タイミングを変更することにより、副
走査方向の画素出力タイミングを制御することが可能で
ある。

【００６９】ところで、この実施の形態では、各画像形
成ユニットによって形成されたレジずれ検出用パターン
を、同一のパターン検出用部材上に転写し、当該パター
ン検出用部材上に転写されたレジずれ検出用パターンを
検出して、レジずれ補正動作を実行するレジずれ補正動
作実行手段と、前記カラー画像形成装置本体内の温度を
検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検
出された装置本体内の温度の検出値に応じて、変化する
温度間隔でレジずれ補正動作の開始条件を決定するレジ
ずれ補正動作決定手段とを備えるように構成されてい
る。

【００７０】また、この実施の形態では、前記レジずれ
補正動作決定手段が、前記温度検出手段によって検出さ
れた装置本体内の各温度の検出値に対応して、当該装置
本体内の温度が何度変化した場合に、レジずれ補正動作
を開始するかを決定する温度間隔を有し、しかも、当該
温度間隔は、前記装置本体内の温度の検出値に応じて、
異なる値に設定するように構成されている。

【００７１】さらに、この実施の形態では、前記温度検
出手段によって検出された装置本体内の各温度の検出値
に対応して、当該装置本体内の温度が何度変化した場合
に、レジずれ補正動作を開始するかを決定する温度間隔
を、予め記憶した開始温度間隔テーブルを備えているよ
うに構成されている。

【００７２】また更に、この実施の形態では、レジずれ
補正動作を実行する毎に、次回のレジずれ補正動作を実
行する温度間隔の上限値及び下限値を決定するように構
成されている。

【００７３】図２はこの発明の実施の形態１に係るカラ
ー画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープ
リンタの制御回路を示すブロック図である。

【００７４】図２において、７１はデジタルカラープリ
ンタの画像出力装置１００における画像形成動作を制御
するレジずれ補正動作実行手段及びレジずれ補正動作決
定手段としての機能を兼ね備えたＩＯＴメインコントロ
ーラ、７２はインターフェイス７３を介して入力される
画像読取装置４や図示しないパーソナルコンピュータ等
から画像データが入力されるＥＳＳ、７４はＥＳＳ７３
の内部に設けられたＲＡＭ、７５はプリンタ本体１の内
部の温度を検出する温度検出手段としての温度センサ、
７６は画像処理装置１２の内部に設けられたＲＡＭ、６
０は中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ
検出用パターン５０を検出するパターン検出器を、それ
ぞれ示すものである。なお、上記温度センサ７５は、例
えば、プリンタ本体１の中央部に配置される。

【００７５】以上の構成において、この実施の形態１に
係るタンデム型のデジタルカラープリンタでは、次のよ
うにして、装置本体内の温度上昇に起因するカラーレジ
ずれを補正するレジコン動作を効率的に行うことを可能
とすることにより、画像形成動作が不可能な状態いわゆ
るダウンタイムの軽減や、レジコンパッチ形成のための
トナー消費量の低減、あるいはクリーニング部材への負
荷の低減、更には廃却トナー回収容量などの低減が可能
となっている。

【００７６】すなわち、この実施の形態１に係るタンデ
ム型のデジタルカラープリンタでは、図２１に示すよう
に、ＩＯＴメインコントローラ７１は、まず、装置の電
源がＯＮされると（ステップ１０１）、レジずれ補正動
作を実行するタイミングか否かを判別する（ステップ１
０２）。この実施の形態１では、装置の電源がＯＮされ
たときには、必ず、レジずれ補正動作を実行するように
設定されているので、ＩＯＴメインコントローラ７１
は、温度センサ７５によってプリンタ本体１内の温度Ｔ
を検出して確認し（ステップ１０３）、当該プリンタ本
体１内の温度Ｔが、上限値Ｔｕ以上（Ｔ≧Ｔｕ）か、又
は下限値Ｔｌ以下（Ｔ≦Ｔｌ）かを判別する（ステップ
１０４）。なお、装置の電源がＯＮされたときには、上
限値Ｔｕの値などが必ず満たす値に設定されており、上
述したように、必ず、レジずれ補正動作が実行されるよ
うになっている（ステップ１０５）。また、ステップ１
０２において、レジずれ補正動作を実行するタイミング
でないと判別された場合には、レジずれ補正動作を実行
するタイミングとなるまで判別を続けることになる。

【００７７】ここで、レジずれ補正動作を実行するタイ
ミングとしては、装置の電源がＯＮされたとき以外に、
装置の待機時一定時間経過した後、プリントジョブのス
タート時、プリントジョブの終了時、プリントジョブ中
の一定枚数経過後、プリントジョブ中の一定時間経過
後、スリープモード（省電力モード）への移行時、スリ
ープモードからの復帰時、などが挙げられる。

【００７８】一方、プリンタ本体１内の温度Ｔが、上限
値Ｔｕ以上（Ｔ≧Ｔｕ）か、又は下限値Ｔｌ以下（Ｔ≦
Ｔｌ）でない場合は、ステップ１０２に戻る。

【００７９】次に、ＩＯＴメインコントローラ７１は、
レジずれ補正動作を実行する（ステップ１０５）。

【００８０】このレジずれ補正動作は、図１２に示すよ
うなカラーレジずれ検出用のパターン５０を、中間転写
ベルト２５上に形成し、当該カラーレジずれ検出用のパ
ターン５０を、パターン検知器６０によって検知して、
レジストコントロール動作が実行される。

【００８１】上記パターン検知器６０で検知されたカラ
ーレジずれ検出用のパターン５０の位置データは、図２
に示すように、ＩＯＴメインコントローラ７１に送ら
れ、当該ＩＯＴメインコントローラ７１では、パターン
検知器６０で検知されたカラーレジずれ検出用のパター
ン５０の位置データに基づいて、各画像形成ユニット１
３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで形成されるイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色のトナー像の形成位置を補正する補正量が求められ
る。

【００８２】上記ＩＯＴメインコントローラ７１では、
カラーレジずれ検出用パターン５０の位置データに基づ
いて、図４〜図９に示すように、主走査方向の倍率のず
れ、スキューずれ、副走査マージンずれ、主走査マージ
ンずれ、副走査周期的ずれ、主走査周期的ずれのずれ量
が求められ、これらのずれ量を補正するための補正量が
計算される。

【００８３】すると、デジタルカラープリンタの画像出
力装置１００では、ＩＯＴメインコントローラ７１で求
められた主走査方向の倍率のずれ、スキューずれ、副走
査マージンずれ、主走査マージンずれ、副走査周期的ず
れ、主走査周期的ずれの補正値は、画像処理装置１２の
ＲＡＭ７６に送られる。

【００８４】上記画像処理装置１２のＲＡＭ７６に送ら
れた画像の位置ずれの補正値に基づいて、ＩＯＴメイン
コントローラ７１によって、画像の位置ずれを補正する
制御動作が行われる。

【００８５】その後、上記ＩＯＴメインコントローラ７
１は、図２１のステップ１０６に示すように、現状温度
ＴをＴ０として、図２２（ｂ）に示すような補正テーブ
ルを参照し、下記の式に基づいて、次にレジずれ補正動
作を実行する温度変化の上限値Ｔｕと下限値Ｔｌを決定
する。 Ｔｕ＝Ｔ０＋ΔＴｎ Ｔｌ＝Ｔ０−ΔＴｍ

【００８６】ここで、次にレジずれ補正動作を実行する
温度変化の上限値Ｔｕと下限値Ｔｌは、デジタルカラー
プリンタにおいて、図２２（ａ）に示すように、カラー
レジずれの温度特性カーブの情報を予め求めておき、こ
のカラーレジずれの温度特性カーブに応じて決定され
る。

【００８７】図２２（ｂ）は図２２（ａ）のΔｔに相当
する具体的な温度パラメータテーブルの例を示すもので
ある。なお、ここでは、デジタルカラープリンタの使用
可能温度が、１０℃以上、４５℃未満に設定されている
が、これ以外の温度範囲で使用可能となるように設定し
ても勿論良い。また、図２２（ｂ）において、絶対温度
は、温度センサ７５によって検出されたプリンタ本体内
１の温度の検出値そのものを表しており、このテーブル
における絶対温度の数値は、その温度以上、次段温度未
満の温度範囲を示している。例えば、図２２（ｂ）にお
いて、絶対温度１０（℃）とあるのは、１０℃以上、１
５℃未満の温度範囲を意味している。また、ここで、絶
対温度と標記しているのは、物理的な絶対温度を示すも
のではなく、相対的な温度（ある温度とある温度との温
度差）に対する絶対的な温度、機内温度が１０℃なら１
０℃、２０℃なら２０℃という温度を意味するためであ
る。

【００８８】このテーブルは、図２２（ａ）に示すよう
に、プリンタ本体１内の絶対温度が、例えば、温度ＴＡ
から温度ＴＢにある温度Δｔ１（＝ＴＢ−ＴＡ）だけ変
化したときの主走査倍率ずれの最大レジずれ量が、一定
量Δｅｒｒｏｒだけ変化する際の温度変化量をパラメー
タとしたものである。ここでは、縦軸のカラーレジずれ
量の一例として、主走査倍率ずれの最大レジずれ量につ
いて説明するが、これに限定されるものではなく、前述
したように、他に副走査のレジずれ量：リードずれ、ス
キューずれ、ＢＯＷずれ、主走査のレジずれ量：サイド
レジずれ、左右倍率ずれ、部分的倍率ずれなどに基づい
て設定しても良いことは勿論である。

【００８９】また、ここで、最大レジずれ量を問題とし
ているのは、プリンタ本体１内の絶対温度が、例えば、
温度ＴＡから温度ＴＢにある温度Δｔ１（＝ＴＢ−Ｔ
Ａ）だけ変化したときに、主走査倍率ずれが最大に発生
した場合でも、そのときにレジずれ補正動作を実行し
て、レジずれ量を抑制することを可能とするためであ
る。

【００９０】さらに、ここで、最大レジずれ量が一定量
Δｅｒｒｏｒだけ変化する際の温度変化量をパラメータ
としているのは、当該温度変化量だけ機内温度が変化し
たときに、例えば、主走査倍率ずれの最大レジずれ量
（許容値）だけ、レジずれが発生する虞れがあるため、
このタイミングでレジずれ補正動作を実行すれば、レジ
ずれ補正動作の回数をできるだけ少なくすることが可能
だからである。

【００９１】また、最大レジずれ量が発生するずれ量の
種類が、絶対温度に応じて変わる場合、つまり、例え
ば、機内温度が１０℃から２０℃の間では、主走査倍率
のずれ量が最大であり、機内温度が２０℃から３０℃の
間では、主走査方向のスキューずれ量が最大である場合
などには、機内温度が１０℃から２０℃の間では、主走
査倍率の最大レジずれ量が一定量Δｅｒｒｏｒ１だけ変
化する際の温度変化量をパラメータとし、機内温度が２
０℃から３０℃の間では、主走査方向のスキューずれの
最大レジずれ量が一定量Δｅｒｒｏｒ２だけ変化する際
の温度変化量をパラメータとするように設定してもよ
い。即ち、機内温度の範囲に応じて、最大ずれ量を決定
するレジずれの種類を異ならせても良い。

【００９２】更に具体的に説明すると、初回のレジずれ
補正動作時の温度が、絶対温度で２６．０℃であった場
合、次回のレジコン動作時の条件温度は、図２２（ｂ）
を参照して、以下の上限値Ｔｕ及び下限値Ｔｌとなる。 Ｔｕｐｐｅｒ＝２６．０＋６．０＝３２．０℃ Ｔｌｏｗｅｒ＝２６．０−５．５＝２０．５℃

【００９３】ここで、上限値Ｔｕ及び下限値Ｔｌを算出
する式中の６．０℃あるいは５．５℃は、図２２（ｂ）
に示すテーブル中の２５℃以上３０℃未満の行の上限
（ｕｐｐｅｒ）パラメータの６．０℃と、下限（ｌｏｗ
ｅｒ）パラメータの５．５℃の値である。

【００９４】ＩＯＴメインコントローラ７１は、上記の
ごとく、レジずれ補正動作（レジコン動作）を実行した
後、図２１に示すように、現状温度Ｔに基づいて、次回
のレジずれ補正動作時の条件温度である上限値Ｔｕ及び
下限値Ｔｌを決定し（ステップ１０６）、プリンタの電
源がＯＦＦされたか否かを判別し（ステップ１０７）、
プリンタの電源がＯＦＦされてしない場合には、ステッ
プ１０２に戻り、プリンタの電源がＯＦＦされた場合に
は、当該制御動作を終了する。

【００９５】そして、ＩＯＴメインコントローラ７１
は、プリンタの電源がＯＦＦされてしない場合には、ス
テップ１０２に戻り、レジコン動作タイミングか否かを
判別し、レジコン動作タイミングであれば、機内温度Ｔ
を確認する。

【００９６】次に、ＩＯＴメインコントローラ７１は、
機内温度Ｔが、前回のレジコン動作時に決定された上限
値Ｔｕ以上か、又は下限値Ｔｌ以下かを判別し（ステッ
プ１０４）、機内温度Ｔが上限値Ｔｕ以上か又は下限値
Ｔｌ以下でない場合には、ステップ１０２に戻り、機内
温度Ｔが上限値Ｔｕ以上か又は下限値Ｔｌ以下である場
合には、レジずれ補正動作を実行する（ステップ１０
５）。

【００９７】なお、この実施の形態１では、図２１に示
すフローチャートに基づいて、機内温度Ｔの確認及びレ
ジずれ補正動作の実行等が行われるが、その際、ステッ
プ１０２〜ステップ１０４において、常時、機内温度Ｔ
を確認しており、機内温度Ｔが上限値Ｔｕ以上か又は下
限値Ｔｌ以下となった場合には、画像形成動作の途中で
あっても、レジずれ補正動作を優先させ、画像形成動作
を中断して、レジずれ補正動作を実行させるようにして
も良い。

【００９８】こうすることにより、一連の画像形成動作
中に、デジタルカラープリンタの機内温度Ｔが上限値Ｔ
ｕ以上か又は下限値Ｔｌ以下に達してしまい、許容され
ないレジずれが発生するのを確実に防止することができ
る。

【００９９】さらに、デジタルカラープリンタの機内温
度が上昇し、上限値Ｔｕである３２．０℃に達した際
は、ＩＯＴメインコントローラ７１は、図２１のステッ
プ１０４において、機内温度が上限値Ｔｕ以上となった
ことを判別して、レジずれ補正動作を実行する（ステッ
プ１０５）。このレジずれ補正動作を実行した後に、新
たに算出する次回レジコン動作条件温度は、同様に以下
のようになる（ステップ１０６）。 Ｔｕｐｐｅｒ＝３２．０＋６．５＝３８．５℃ Ｔｌｏｗｅｒ＝３２．０−６．０＝２６．０℃ となる。

【０１００】このように、上記実施の形態１では、温度
センサ７５によってプリンタ本体１内の温度を検出する
が、当該プリンタ本体１内の温度Ｔが一定温度以上変化
した場合に、レジずれ補正動作を実行するのではなく、
温度センサ７５によって検出されたプリンタ本体１内の
温度の検出値に応じて、図２２（ｂ）に示すようなテー
ブルを参照し、変化する温度間隔でレジずれ補正動作の
開始条件を決定するレジずれ補正動作決定手段としての
ＩＯＴメインコントローラ７１を備えるように構成され
ている。

【０１０１】そのため、上記温度センサ７５によって検
出されたプリンタ本体１内の温度の検出値（絶対温度）
が、例えば、２６．０℃であった場合、次回のレジコン
動作時の条件温度は、図２２（ｂ）を参照して、以下の
上限値Ｔｕ及び下限値Ｔｌとなる。 Ｔｕｐｐｅｒ＝２６．０＋６．０＝３２．０℃ Ｔｌｏｗｅｒ＝２６．０−５．５＝２０．５℃

【０１０２】つまり、この実施の形態１では、温度セン
サ７５によってプリンタ本体１内の温度を検出し、この
検出された機内温度Ｔに応じて、検出された機内温度Ｔ
が２６．０℃の場合は、次回のレジコン動作時の条件温
度は、上限値Ｔｕが３２．０℃、下限値Ｔｌが２０．５
℃であるが、検出された機内温度が２４．０℃の場合
は、次回のレジコン動作時の条件温度は、上限値Ｔｕが
２９．５℃、下限値Ｔｌが１９．５℃というように、変
化する温度間隔でレジずれ補正動作の開始条件を決定す
るように構成されている。

【０１０３】ここで、プリンタ本体１内の温度Ｔに応じ
て変化する温度間隔は、図２２（ａ）に示すように、カ
ラーレジずれ量のうち、許容できる最大のずれ量が生じ
る種類のずれ量が、一定の許容できる最大ずれ量Δｅｒ
ｒｏｒだけずれる温度間隔に応じて、Δｔ１、Δｔ２、
Δｔ３、Δｔ４というように変化するように設定されて
いる。

【０１０４】すなわち、上記プリンタ本体１内の温度Ｔ
が低いと、当該機内温度Ｔの変化に伴うカラーレジずれ
量の勾配は大きいため、相対的に温度間隔Δｔが小さい
温度だけ変化した場合に、レジずれ検出用パターン５０
を形成して、当該レジずれ検出用パターン５０を検出
し、レジずれを補正する動作を実行する。一方、プリン
タ本体１内の温度Ｔが高い場合には、当該機内温度Ｔの
変化に伴うカラーレジずれ量の勾配は小さいため、相対
的に温度間隔Δｔが大きい温度だけ変化した場合に、レ
ジずれ検出用パターン５０を形成して、当該レジずれ検
出用パターン５０を検出し、レジずれを補正する動作を
実行するようになっている。

【０１０５】そのため、従来のように、プリンタ本体１
内の温度Ｔが一定の温度だけ変化した場合に、レジずれ
検出用パターン５０を形成して、当該レジずれ検出用パ
ターン５０を検出し、レジずれを補正する動作を実行す
ると、機内温度の変化に伴うカラーレジずれ量の勾配が
大きい、低温度域に対応させて、相対的に温度間隔Δｔ
が小さい温度だけ変化した場合に、レジずれ補正動作を
実行する必要がある。

【０１０６】そのため、頻繁に実行されるレジずれ補正
動作に伴って、画像形成動作が不可能な状態いわゆるダ
ウンタイムの発生頻度や、レジコンパッチ形成のための
トナー消費量、あるいはクリーニング部材への負荷、更
には廃却トナー回収容量などの不必要な増加を招くとい
う問題点を有していた。

【０１０７】これに対して、本発明の実施の形態１の場
合には、プリンタ本体１内の温度Ｔが低いと、当該機内
温度の変化に伴うカラーレジずれ量の勾配は大きいた
め、相対的に温度間隔Δｔが小さい温度だけ変化した場
合に、レジずれ検出用パターン５０を形成して、当該レ
ジずれ検出用パターン５０を検出し、レジずれを補正す
る動作を実行するが、プリンタ本体１内の温度Ｔが高い
場合には、当該機内温度の変化に伴うカラーレジずれ量
の勾配は小さいため、相対的に温度間隔Δｔが大きい温
度だけ変化した場合に、レジずれ検出用パターン５０を
形成して、当該レジずれ検出用パターン５０を検出し、
レジずれを補正する動作を実行すれば良く、レジずれ補
正動作の実行回数を少なくすることができる。

【０１０８】そのため、本発明の実施の形態１の場合に
は、プリンタ本体１内の温度上昇に起因するカラーレジ
ずれを補正するレジずれ補正動作を効率的に行うことが
可能となり、画像形成動作が不可能な状態いわゆるダウ
ンタイムの軽減や、レジコンパッチ形成のためのトナー
消費量の低減、あるいはクリーニング部材への負荷の低
減、更には廃却トナー回収容量などの低減が可能とな
る。

【０１０９】また、本発明の実施の形態１の場合には、
ダウンタイムやレジコンパッチ形成のためのトナー消費
量、あるいはクリーニング部材への負荷等が、従来の装
置と同様であれば、レジずれ補正動作の回数を増加さ
せ、レジずれ補正動作の精度をより向上させることが可
能となる。

【０１１０】実施の形態２ この実施の形態２について、前記実施の形態１と同一の
部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形
態２では、レジずれ補正動作を開始するかを決定する温
度間隔を、固定値として記憶した少なくとも１つの温度
間隔テーブルを有するように構成されている。

【０１１１】すなわち、上記実施の形態１では、図２２
（ａ）（ｂ）に示すように、予め、カラーレジ温度特性
カーブ情報を持ち、初期レジコン動作時の機内温度Ｔ０
を基準として、その後のレジずれ補正動作を実行する温
度間隔の上限値Ｔｕ及び下限値Ｔｌを設定する処理を、
レジずれ補正動作ごとに実施するように構成していた。

【０１１２】しかし、カラー画像形成装置としてのデジ
タルカラープリンタ等を組み立てた後、当該装置を出荷
するためのレジずれ補正動作等の調整を、温度が一定に
調整された室内で行う場合には、初期レジコン動作時の
機内温度Ｔ０を、予め既知の一定値とすることができ
る。そのため、この場合は、初期レジコン動作時の機内
温度Ｔ０を固定値とし、カラーレジ許容ずれ量Δｅｒｒ
ｏｒを考慮した、温度閾値ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、Ｔ
Ｅも固定値とすることが可能となり、図２２（ａ）
（ｂ）に示すようなカラーレジ温度特性カーブ情報をも
つ必要がなく、プリンタが実際に使用される状況で、次
回のレジずれ補正動作を実行する温度閾値ＴＡ、ＴＢ、
ＴＣ、ＴＤ、ＴＥを固定値として記憶手段に記憶させて
おけば良い。

【０１１３】そのため、この実施の形態２では、レジず
れ補正動作を開始するかを決定する温度間隔の閾値Ｔ
Ａ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥを、固定値として記憶した
少なくとも１つの温度間隔テーブルを有するように構成
したものである。

【０１１４】さらに、図２２（ａ）に基づいて説明する
と、初期レジコン時の絶対温度がＴＡの場合、Ｔ０＝Ｔ
Ａ、上限値Ｔｕ＝ＴＢ、下限値Ｔｌ＝ＴＥと固定した値
に設定することができる。そして、プリンタ本体の機内
温度ＴがＴＢに達した場合は、レジずれ補正動作を実行
した後、Ｔ０＝ＴＢ、上限値Ｔｕ＝ＴＣ、下限値Ｔｌ＝
ＴＡと設定し、上記と同様にレジコン動作開始条件温度
を設定できる。

【０１１５】この場合、レジずれ補正動作が実行される
ときの機内温度Ｔは、初期レジコン動作時を除くＴＢ、
ＴＣ、ＴＤ、ＴＥのまったく同温度とすることは難し
い。なぜなら、温度条件を達成した時に即レジずれ補正
動作に入れれば問題はないが、レジずれ補正動作を実施
できるタイミングの制限があり、その温度は前に示す温
度からずれてしまう虞れがあるからである。このため、
レジずれ補正動作の実行温度が、固定値であるＴＢ、Ｔ
Ｃ、ＴＤ、ＴＥからずれてしまう不具合が生じる。この
誤差を踏まえて初期レジコン動作時を除くＴＢ、ＴＣ、
ＴＤ、ＴＥを設定しなければならない。前述したような
温度閾値を固定値としない、レジずれ補正動作ごとにＴ
ｕ／Ｔｌ値を設定できる処理の方が有効である。

【０１１６】さらに、よりレジずれ補正動作の頻度を削
減するためには、装置の電源ＯＮ直後あるいはスリープ
モード復帰時のレジずれ動作も、温度情報Ｔ０、Ｔｕ、
Ｔｌに基づいて開始条件を規定するように構成すること
も可能である。

【０１１７】上記温度情報Ｔ０、Ｔｕ、Ｔｌは、通常の
レジずれ補正動作の制御部のＲＡＭ７６等に保存される
が、装置の電源ＯＦＦあるいはスリープモードに入る場
合の通電遮断によりＲＡＭ７６等の情報は消去される。
その場合は、通電遮断によらず情報が維持できる、例え
ば、不揮発性メモリＮＶＭやＲＯＭなどのメモリ内に保
存すればよい。

【０１１８】また、スリープモード時でもＩＯＴメイン
コントローラ７１の通電状態は維持できるので、コント
ローラ７１の図示しないＲＡＭに温度情報Ｔ０、Ｔｕ、
Ｔｌを保存しておいてもよい。

【０１１９】よって、本発明を適用する実施の形態とし
ては、以下のようなケースが考えられる。 （１）装置の電源ＯＮ／スリープモード復帰時：無条件
でレジずれ補正動作を実施 左記以外のタイミング：開
始条件成立時にレジずれ補正動作実施 （２）装置の電源ＯＮ：無条件でレジずれ補正動作実施
左記以外のタイミング：開始条件成立時にレジずれ補
正動作実施 （３）全レジずれ補正動作実施タイミング：開始条件成
立時にレジずれ補正動作実施

【０１２０】ここで説明したレジずれ補正動作タイミン
グは、装置の電源ＯＮ時、プリントジョブ先頭、プリン
トジョブ途中（一定枚数、一定時間経過後、コピー・プ
リントコンフィグ変化時）、プリントジョブ終了後、待
機時、スリープモード移行時、スリープモード復帰時、
パワーＯＦＦ直前などである。

【０１２１】なお、コピー・プリントコンフィグ変化と
は、画像のサイズ変更、解像度変更、画像解像度あるい
は用紙（厚紙、普通紙、ＯＨＰ）に対応したプロセス速
度変更などの変化を意味している。

【０１２２】また、図２２（ａ）に示すようなカラーレ
ジ温度特性に機差がある場合は、カラーレジ温度特性テ
ーブルをレジずれ補正動作を行うごとに比較し、比較の
結果ある許容量を越えるようであれば、テーブルを校正
するように構成してもよい。

【０１２３】例えば、一定のカラーレジずれ量Δｅｒｒ
ｏｒを予測して設定された図２２（ｂ）に示すような温
度開始条件でレジずれ補正動作を行った場合、レジずれ
補正動作を実行して実際に検出されたずれ量が、予想値
Δｅｒｒｏｒよりも大きい場合や小さい場合は、絶対温
度テーブルや演算一般式を変更（校正）するようにすれ
ば、機差によるカラーレジ絶対温度情報（テーブル・演
算一般式）の誤差を縮小することが可能である。

【０１２４】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【０１２５】実施の形態３ 図２４及び図２５はこの発明の実施の形態３を示すもの
であり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号
を付して説明すると、この実施の形態３では、温度検出
手段によって検出された装置本体内の各温度の検出値に
対応して、当該装置本体内の温度が何度変化した場合
に、レジずれ補正動作を開始するかを決定する温度間隔
を求める演算式を備えているように構成されている。

【０１２６】すなわち、前記実施の形態１においては、
図２２（ａ）に示すように、プリンタ本体１内の温度
（絶対温度）に対して、カラーレジずれ量がどのように
変化するかを示すカラーレジ特性カーブを予め求め、こ
のカラーレジ特性カーブに基づいて、温度センサによっ
て検出されたプリンタ本体１内の各温度の検出値に対応
して、当該プリンタ本体１内の温度が何度変化した場合
に、レジずれ補正動作を開始するかを決定する温度間隔
を、予め記憶した開始温度間隔テーブルを備えるように
構成していた。

【０１２７】しかし、上記開始温度間隔テーブルに代え
て、当該レジずれ補正動作を開始するかを決定する温度
間隔を求める演算式を備えるように構成することも可能
である。

【０１２８】そこで、この実施の形態３の場合には、図
２４に破線で示すようなカラーレジ特性カーブを、複数
の直線ｆ（ｔ）、ｇ（ｔ）、ｈ（ｔ）（あるいは少なく
とも１つの二次曲線）で近似したものを、ＲＡＭやＮＶ
ＲＡＭ等に記憶しておき、これらの近似式（演算式）ｆ
（ｔ）、ｇ（ｔ）、ｈ（ｔ）から、特定のずれ量Δｅｒ
ｒｏｒに相当する温度上限・下限を毎回、算出するよう
に構成したものである。

【０１２９】例えば、レジずれ補正動作（レジコン動
作）時の温度を、Ｔ０としたとき、この絶対温度Ｔ０
は、演算式関数ｆ（ｔ）の範囲である。なお、各演算式
である関数ｆ（ｔ）が適用される温度範囲は、図２４に
示すように、予め決められている。ここで、関数ｆ
（ｔ）は、下記の如く表すことができる。なお、Ａ及び
ａは、近似直線を表す関数ｆ（ｔ）の勾配及び切片を示
すものである。 ｆ（ｔ）＝Ａｔ＋ａ （1)

【０１３０】いま、求める許容温度範囲をΔｔ、一定の
最大レジずれ量をΔｅｒｒｏｒ＝とすると、（1)式よ
り、 Δｅｒｒｏｒ＝ＡΔｔ＋ａ （2) Δｔ＝（１／Ａ）（Δｅｒｒｏｒ−ａ） （3) とんる。

【０１３１】よって、次回レジコン動作の開始条件を決
める温度上限値Ｔｕｐｐｅｒ及び下限値Ｔｌｏｗｅｒ
は、 Ｔｕｐｐｅｒ＝Ｔ０＋Δｔ＝Ｔ０＋（１／Ａ）（Δｅｒｒｏｒ−ａ）（4) Ｔｌｏｗｅｒ＝Ｔ０−Δｔ＝Ｔ０−（１／Ａ）（Δｅｒｒｏｒ−ａ）（5) Ｔｌｏｗｅｒは、とすればよい。

【０１３２】上記ＲＡＭやＮＶＲＡＭ等に記憶される演
算式としては、各近似式を示す、 ｆ（ｔ）＝Ａｔ＋ａ （1) ｇ（ｔ）＝Ｂｔ＋ｂ （1)' ｈ（ｔ）＝Ｃｔ＋ｃ （1)" とし、ｆ（ｔ）、ｇ（ｔ）、ｈ（ｔ）の情報をそのまま
格納しても良いし、近似式を表すパラメータＡ／ａ、Ｂ
／ｂ、Ｃ／ｃを情報として格納しても良い。

【０１３３】また、（１／Ａ）（Δｅｒｒｏｒ−ａ）、
（１／Ｂ）（Δｅｒｒｏｒ−ｂ）、（１／Ｃ）（Δｅｒ
ｒｏｒ−ｃ）を情報として格納しても良い。また、各近
似式ｆ（ｔ）、ｇ（ｔ）、ｈ（ｔ）の有効温度範囲も情
報として備えている。

【０１３４】一方、温度範囲が複数の関数にまたがる場
合は、その関数から外れたｅｒｒｏｒ値分を、隣りの関
数で温度を算出しても良いし、条件が悪いつまり温度当
たりのずれ変化量が大きい（この場合傾きが大きい）方
の関数で温度条件を算出しても問題はない。

【０１３５】この場合、例えば、図２５に示すように、
レジコン動作を実施したときの機内温度がＴ０であっ
て、当該温度Ｔ０がＴｂ（近似式ｆ（ｔ）とｇ（ｔ）の
切り替わり温度）の下近傍であった場合、一度、ｆ
（ｔ）の関数でＴｕとＴｌを算出し、ＴｕがＴｂを越え
たずれ量Δｅｒｒｏｒ２分だけ、ｇ（ｔ）の関数で温度
を算出し、上限値Ｔｕ’を求めれば良い。

【０１３６】しかし、傾きが大きい関数、この場合、ｆ
（ｔ）で算出したＴｕをそのまま上限値としても、許容
ずれ量をオーバーすることはないので、問題はない。こ
の場合、演算処理は軽減されるが、レジコンの動作回数
は増えることになる。

【０１３７】なお、この実施の形態３では、カラーレジ
特性カーブの近似式に基づいて、毎回演算処理を実行す
る場合について説明したが、実施の形態２と同様に、初
期レジコン動作時の機内温度Ｔ０を、予め既知の一定値
とすることができる場合には、当該初期レジコン動作時
の機内温度Ｔ０に基づいて、近似式(1) 等で求められる
各温度の値を、予め演算により求めて、記憶手段に記憶
させておいても良い。但し、プリンタが実際に使用され
る状態で、初期レジコン動作時の機内温度Ｔ０が異なる
場合を考慮し、温度間隔を固定値として決定する少なく
とも１つの温度間隔演算式を有し、機内温度Ｔ０が検出
された時点で、当該演算式に基づいて、レジずれ補正動
作を開始するかを決定する温度間隔を演算し、これらの
温度間隔を、固定値として記憶するように構成しても良
い。

【０１３８】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【０１３９】実施の形態４ 図２６はこの発明の実施の形態４に係る画像形成装置と
してのタンデム型のフルカラープリンタを示すものであ
る。

【０１４０】図２６において、２００はタンデム型のフ
ルカラープリンタの本体を示すものであり、このプリン
タ本体２００の内部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）用の各感光体ドラム
（像担持体）２１１、２１２、２１３、２１４を有する
画像形成ユニット２０１、２０２、２０３、２０４と、
これら感光体ドラム２１１、２１２、２１３、２１４に
接触する一次帯電用の帯電ロール（接触型帯電装置）２
２１、２２２、２２３、２２４と、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のレーザ
光２３１、２３２、２３３、２３４を照射する画像書込
装置２３０と、上記感光体ドラム２１１、２１２、２１
３、２１４上に形成された静電潜像を、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色のトナーで現像する現像装置２４１、２４２、２４
３、２４４と、上記４つの感光体ドラム２１１、２１
２、２１３、２１４のうちの２つの感光体ドラ２１１、
２１２に接触する第１の一次中間転写ドラム（中間転写
体）２５１及び他の２つの感光体ドラム２１３、２１４
に接触する第２の一次中間転写ドラム（中間転写体）２
５２と、上記第１、第２の一次中間転写ドラム２５１、
２５２に接触する二次中間転写ドラム（中間転写体）２
５３と、この二次中間転写ドラム２５３に接触する最終
転写ロール（転写部材）２６０とで、その主要部が構成
されている。

【０１４１】感光体ドラム２１１、２１２、２１３、２
１４は、共通の接平面を有するように一定の間隔をおい
て配置されている。また、第１の一次中間転写ドラム２
５１及び第２の一次中間転写ドラム２５２は、各回転軸
が該感光体ドラム２１１、２１２、２１３、２１４軸に
対し平行かつ所定の対称面を境界とした面対称の関係に
あるように配置されている。さらに、二次中間転写ドラ
ム２５３は、該感光体ドラム２１１、２１２、２１３、
２１４と回転軸が平行であるように配置されている。

【０１４２】上記感光体ドラム２１１、２１２、２１
３、２１４の表面には、画像書き込み装置２３０によっ
てイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒
（Ｋ）の各色に対応したレーザ光２３１、２３２、２３
３、２３４が照射され、各色毎の入力画像情報に応じた
静電潜像が形成される。また、上記感光体ドラム２１
１、２１２、２１３、２１４の表面に形成されたイエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の
各色に対応した静電潜像は、対応する色の現像装置２４
１、２４２、２４３、２４４によって現像され、感光体
ドラム２１１、２１２、２１３、２１４上にイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色のトナー像として可視化される。

【０１４３】次に、上記各感光体ドラム２１１、２１
２、２１３、２１４上に形成されたイエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー
像は、第１の一次中間転写ドラム２５１及び第２の一次
中間転写ドラム２５２上に、静電的に二次転写される。
感光体ドラム２１１、２１２上に形成されたイエロー
（Ｙ）およびマゼンタ（Ｍ）色のトナー像は、第１の一
次中間転写ドラム２５１上に、感光体ドラム２１３、２
１４上に形成されたシアン（Ｃ）、黒（Ｋ）色のトナー
像は、第２の一次中間転写ドラム２５２上に、それぞれ
転写される。従って、第１の一次中間転写ドラム２５１
上には、感光体ドラム２１１または２１２のどちらから
転写された単色像と、感光体ドラム２１１及び２１２の
両方から転写された２色のトナー像が重ね合わされた二
重色像が形成されることになる。また、第２の一次中間
転写ドラム２５２上にも、感光体ドラム２１３、２１４
から同様な単色像と二重色像が形成される。

【０１４４】このように第１、第２の一次中間転写ドラ
ム２５１、２５２上に形成された単色又は二重色のトナ
ー像は、二次中間転写ドラム２５３上に静電的に３次転
写される。従って、二次中間転写ドラム２５３上には、
単色像からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）色の四重色像までの最終的なトナー像
が形成されることになる。

【０１４５】次に、上記二次中間転写ドラム２５３上に
形成された単色像から四重色像までの最終的なトナー像
は、最終転写ロール２６０によって、用紙搬送路を通る
用紙Ｐに３次転写される。この用紙Ｐは、紙送りロール
２９０から用紙搬送路を通過して、二次中間転写ドラム
２５３と最終転写ロール２６０のニップ部に送り込まれ
る。この最終転写工程の後、用紙上に形成された最終的
なトナー像は、定着装置２７０によって定着され、一連
の画像形成プロセスが完了する。

【０１４６】この実施の形態では、最終転写ロール２６
０や二次中間転写ドラム２５３等の画像濃度検知媒体上
において、その軸方向の同じ位置に、プロセス方向には
位置をずらして、カラーレジずれ検出用パターン３２
０、３２１を形成することにより、１つの光学濃度検知
手段で各色のカラーレジずれ検出用パターン３２０、３
２１を検知することができるように構成されている。こ
のカラーレジずれ検出用パターン３２０、３２１として
は、例えば、図２７に示すようなものが用いられる。

【０１４７】そして、この実施の形態では、最終転写ロ
ール２６０上にカラーレジずれ検出用パターン３２０、
３２１を転写し、当該最終転写ロール２６０上に転写さ
れたカラーレジずれ検出用パターン３２０、３２１の濃
度を、光学濃度センサ３００で検知するように構成され
ている。

【０１４８】上記光学濃度センサ３００は、図２８に示
すように、最終転写ロール２６０の軸方向の中央部に、
当該最終転写ロール２６０の外周において、半径方向の
延長線上に位置するように配置されている。この光学濃
度センサ３００は、ホルダ３０１内に固定した状態で取
り付けられている。また、最終転写ロール２６０の下部
には、ブレード状の最終クリーニング部材８０１を備え
たクリーニング装置８００が配設されている。なお、図
２８中、８０２はトナー回収ボックス、８０３は最終転
写ロール２６０の支持フレーム、８０４は支持フレーム
８０３に設けられた除電器、８０５はバイアスプレート
をそれぞれ示している。

【０１４９】また、上記光学濃度センサ３００は、図２
９に示すように、鏡面反射光を検知する鏡面反射型のセ
ンサとなっており、最終転写ロール２６０表面の検知位
置に対して、所定の入射角度φだけ傾斜して配置された
ＬＥＤ等からなる発光素子３０２と、この発光素子３０
２から最終転写ロール２６０表面の検知位置に照射さ
れ、当該検知位置から正反射される鏡面反射光を検知す
るため、最終転写ロール２６０表面の検知位置に対し
て、前記所定の入射角度と等しい反射角度だけ傾斜して
配置されたフォトトランジスタ等からなる受光素子３０
３とから構成されている。

【０１５０】そして、上記光学濃度センサ３００によっ
てカラーレジずれ検出用パターン３２０、３２１を検出
して、所定のタイミングでカラーレジずれを補正するよ
うになっている。

【０１５１】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【０１５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、装置本体内の温度上昇に起因するカラーレジずれを
補正するレジコン動作を効率的に行うことを可能とする
ことにより、画像形成動作が不可能な状態いわゆるダウ
ンタイムの軽減や、レジコンパッチ形成のためのトナー
消費量の低減、あるいはクリーニング部材への負荷の低
減、更には廃却トナー回収容量などの低減を可能とした
カラー画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリ
ンタを示す概略構成図である。

【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成装置としてのタンデム型プリンタの制御回路を
示すブロック図である。

【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリ
ンタを示す構成図である。

【図４】 図４（ａ）（ｂ）は主走査方向の倍率ずれを
それぞれ示す説明図である。

【図５】 図５（ａ）（ｂ）は主走査方向のマージンず
れをそれぞれ示す説明図である。

【図６】 図６（ａ）（ｂ）はスキューずれをそれぞれ
示す説明図である。

【図７】 図７（ａ）（ｂ）は副走査方向のマージンず
れをそれぞれ示す説明図である。

【図８】 図８は副走査方向の周期的な変動を示す説明
図である。

【図９】 図９は主走査方向の周期的な変動を示す説明
図である。

【図１０】 図１０は種々の要因によるカラーレジずれ
を示す説明図である。

【図１１】 図１１はカラーレジずれ検出用パターン及
び検知手段の配置を示す構成図である。

【図１２】 図１２はカラーレジずれ検出用パターンを
示す説明図である。

【図１３】 図１３はカラーレジずれ検出用パターンを
示す説明図である。

【図１４】 図１４はカラーレジずれ検出用パターンの
検知手段を示す斜視構成図である。

【図１５】 図１５はカラーレジずれ検出用パターンの
検知方法を示す説明図である。

【図１６】 図１６（ａ）〜（ｃ）は主走査粗マージン
補正、副走査粗マージン補正及びスキュー補正の方法を
それぞれ示す説明図である。

【図１７】 図１７（ａ）（ｂ）は主走査微マージン補
正、副走査微マージン補正及びスキュー補正の方法をそ
れぞれ示す説明図である。

【図１８】 図１８（ａ）〜（ｃ）は倍率バランスずれ
及び倍率バランス補正の方法をそれぞれ示す説明図であ
る。

【図１９】 図１９は倍率バランス補正に用いられる各
クロック信号を示す波形図である。

【図２０】 図２０は主走査方向及び副走査方向の画素
位置の補正方法を示す説明図である。

【図２１】 図２１はこの発明の実施の形態１に係るカ
ラー画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

【図２２】 図２２（ａ）（ｂ）はカラーレジ特性カー
ブを示すグラフ及び当該グラフに基づく温度範囲を示す
図表である。

【図２３】 図２３はこの発明の実施の形態１に係るカ
ラー画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー
プリンタの他の構成例を示す概略構成図である。

【図２４】 図２４はこの発明の実施の形態３に係るカ
ラー画像形成装置の制御に使用されるカラーレジ特性カ
ーブを近似する関数を示すグラフである。

【図２５】 図２５はこの発明の実施の形態３に係るカ
ラー画像形成装置の制御に使用されるカラーレジ特性カ
ーブを近似する関数を示すグラフである。

【図２６】 図２６はこの発明の実施の形態４に係るカ
ラー画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー
プリンタを示す概略構成図である。

【図２７】 図２７はカラーレジずれ検出用パターンを
示す説明図である。

【図２８】 図２８はカラーレジずれ検出用パターンを
検出するセンサを示す断面構成図である。

【図２９】 図２９はカラーレジずれ検出用パターンを
検出するセンサを示す説明図である。

【図３０】 図３０は従来のカラー画像形成装置を示す
構成図である。

【図３１】 図３１は従来のカラー画像形成装置におけ
るレジずれに使用されるパターンを示す斜視構成図であ
る。

【符号の説明】

１：プリンタ本体、１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ：
画像形成ユニット、１４：ＲＯＳ、２５：中間転写ベル
ト、５０：カラーレジずれ検出用のパターン、６０：検
知手段、７１：ＩＯＴメインコントローラ（レジずれ補
正動作決定手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA13 EA18 EB04 EC03 ED04 ED06 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD11 AD16 BB02 BB22 BB42 BB43 BB56 2H200 FA01 FA16 GA12 GA23 GA33 GA44 GA47 GB12 GB25 GB41 HA02 HA12 HA28 HB03 HB12 HB22 HB26 JA02 JA30 JB10 JC02 JC03 JC20 LA12 PA00 PB16 PB27 PB39

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに色の異なる画像を形成する複数の
   画像形成ユニットを備え、前記複数の画像形成ユニット
   で形成された互いに色の異なる画像を、直接又は中間転
   写体を介して記録媒体上に転写することにより、カラー
   画像を形成するカラー画像形成装置において、 前記各画像形成ユニットによって形成されたレジずれ検
   出用パターンを、同一のパターン検出用部材上に転写
   し、当該パターン検出用部材上に転写されたレジずれ検
   出用パターンを検出して、レジずれ補正動作を実行する
   レジずれ補正動作実行手段と、前記カラー画像形成装置
   本体内の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出
   手段によって検出された装置本体内の温度の検出値に応
   じて、変化する温度間隔でレジずれ補正動作の開始条件
   を決定するレジずれ補正動作決定手段とを備えたことを
   特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載されたカラー画像形
   成装置において、前記レジずれ補正動作決定手段は、前
   記温度検出手段によって検出された装置本体内の各温度
   の検出値に対応して、当該装置本体内の温度が何度変化
   した場合に、レジずれ補正動作を開始するかを決定する
   温度間隔を有し、しかも、当該温度間隔は、前記装置本
   体内の温度の検出値に応じて、異なる値に設定されてい
   ることを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記請求項２に記載されたカラー画像形
   成装置において、前記温度検出手段によって検出された
   装置本体内の各温度の検出値に対応して、当該装置本体
   内の温度が何度変化した場合に、レジずれ補正動作を開
   始するかを決定する温度間隔を、予め記憶した開始温度
   間隔テーブルを備えていることを特徴とするカラー画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 前記請求項２に記載されたカラー画像形
   成装置において、前記温度検出手段によって検出された
   装置本体内の各温度の検出値に対応して、当該装置本体
   内の温度が何度変化した場合に、レジずれ補正動作を開
   始するかを決定する温度間隔を求める演算式を備えてい
   ることを特徴とするカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１乃至４のいずれかに記載の
   カラー画像形成装置において、レジずれ補正動作を実行
   する毎に、次回のレジずれ補正動作を実行する温度間隔
   の上限値及び下限値を決定することを特徴とするカラー
   画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記請求項２に記載されたカラー画像形
   成装置において、前記レジずれ補正動作を開始するかを
   決定する温度間隔を、固定値として記憶した少なくとも
   １つの温度間隔テーブルを有することを特徴とするカラ
   ー画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記請求項２に記載されたカラー画像形
   成装置において、前記レジずれ補正動作を開始するかを
   決定する温度間隔を、固定値として決定する少なくとも
   １つの温度間隔演算式を有することを特徴とするカラー
   画像形成装置。