JP2003162180A

JP2003162180A - 感光体ドラムとその組み立て方法、組み立て装置およびそれを用いた画像形成装置

Info

Publication number: JP2003162180A
Application number: JP2001363611A
Authority: JP
Inventors: Susumu Taguchi; 将田口
Original assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Priority date: 2001-11-29
Filing date: 2001-11-29
Publication date: 2003-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体ドラム自体を駆動力伝達用部材として
用いる場合に、画像上で周期的な濃淡模様が出たり、異
音が出るといった問題を解消すること。【解決手段】第１、第２フランジ部材１６、１８の凸
部１６２０、１８２０がほぼ同一直線上にある時に、第
１歯車１６０４と該第１歯車１６０４に噛合する駆動歯
車２０との間で伝達される駆動トルクにおける歯車の歯
部１枚ごとに周期的に変動する第１のトルク変動からの
影響と、第２歯車１８０４と該第２歯車１８０４に噛合
する従動歯車２２との間で伝達される駆動トルクにおけ
る歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第２のトルク
変動からの影響とが互いに打ち消し合うように、ドラム
本体１４の軸心を中心とした第１フランジ部材１６の角
度位置と第２フランジ部材１８の角度位置との間の相対
的な角度差が設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に用い
られる感光体ドラムと、その組み立て方法、感光体ドラ
ムを含む駆動機構、その感光体ドラムを用いた画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の電子写真装置（例えば複写機やプ
リンタ）などのような画像形成装置の高解像度化、カラ
ー化に伴って画像形成装置の小型化の要求が高まってい
る。画像形成装置の小型化を図る一つの対策として、感
光体ドラム自体を駆動力伝達用部材として用い、画像形
成装置の部品点数の削減化を図ると共に部品のレイアウ
トの効率化を図ることが試みられている。一方、感光体
ドラムは、外周面に感光層が形成されたドラム本体と、
このドラム本体の両端にそれぞれ取着されるフランジ部
材とで構成されているが、上述のように感光体ドラム自
体を駆動力伝達用部材として用いる場合には、これら両
端のフランジ部材に歯車を設けることがなされる。そし
て、一方のフランジ部材の歯車に駆動歯車を噛合させて
駆動力を入力し、他方のフランジ部材の歯車に従動歯車
を噛合させて駆動力を出力させるようにしており、両端
のフランジ部材の歯車の歯数を同一にする場合が多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
ごとく、互いに噛合した一対の歯車を介して伝達される
駆動トルクには、それら歯車が歯１枚分回転するごとに
周期的に変動する変動成分が不可避的に含まれることに
なる。従来は、このトルク変動に対する考慮が払われて
いなかったため、感光体ドラムの一方のフランジ部材の
歯車とそれに噛合する歯車との間で伝達される駆動トル
クにおけるトルク変動（第１のトルク変動）と、感光体
ドラムの他方のフランジ部材の歯車とそれに噛合する歯
車との間で伝達される駆動トルクにおけるトルク変動
（第２のトルク変動）とで、位相が略々揃ってしまうと
いう事態が生じる。感光体ドラムの一端に作用する第１
のトルク変動の位相と、他端に作用する第２のトルク変
動の位相とが略々揃ってしまうと、感光体ドラムに対す
るそれらトルク変動の影響が強め合って、感光体ドラム
が共振状態に陥るおそれがあり、その結果、画像上に周
期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機構
が異音を発したりするという問題が生じていた。

【０００４】本発明は前記事情に鑑み案出されたもので
あって、本発明の目的は、ドラム本体の両端にそれぞれ
取着されるフランジ部材に歯車を設け、感光体ドラム自
体を駆動力伝達用部材として用いる場合に、画像上に周
期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機構
が異音を発したりするという問題を解消できる感光体ド
ラムおよび感光体ドラムを含む駆動機構、その組み立て
方法ならびにその感光体ドラムや感光体ドラムを含む駆
動機構を用いた画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取着さ
れた第１フランジ部材及び第２フランジ部材とを備え、
前記第１フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対し
て同心的に歯数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２フラ
ンジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的で前
記第１歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯車が設けられ
た感光体ドラムにおいて、前記第１フランジ部材と前記
第２フランジ部材には、前記ドラム本体に取着された状
態で外部から視認できるようにそれぞれ印が設けられ、
前記感光体ドラムを見た時に、前記第１フランジ部材の
印と前記第２フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記第１歯車と該第１歯車に噛合する歯車との間で
伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周
期的に変動する第１のトルク変動からの影響と、前記第
２歯車と該第２歯車に噛合する歯車との間で伝達される
駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動
する第２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合
うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第１
フランジ部材の角度位置と前記第２フランジ部材の角度
位置との間の相対的な角度差が設定されるように構成さ
れていることを特徴とする。また、本発明は、ドラム本
体と、該ドラム本体の両端に取着された第１フランジ部
材及び第２フランジ部材とを備え、前記第１フランジ部
材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的に歯数Ｎの
第１歯車が設けられ、前記第２フランジ部材には前記ド
ラム本体の軸心に対して同心的で前記第１歯車と同一の
歯数Ｎを有する第２歯車が設けられている感光体ドラム
の組み立て方法において、前記第１フランジ部材と前記
第２フランジ部材に、前記ドラム本体に取着された状態
で外部から視認できるようにそれぞれ印を設けておき、
前記感光体ドラムを見た時に、前記第１フランジ部材の
印と前記第２フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記第１歯車と該第１歯車に噛合する歯車との間で
伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周
期的に変動する第１のトルク変動からの影響と、前記第
２歯車と該第２歯車に噛合する歯車との間で伝達される
駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動
する第２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合
うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第１
フランジ部材の角度位置と前記第２フランジ部材の角度
位置との間の相対的な角度差が設定されるように構成し
ておき、前記第１フランジ部材の印と前記第２フランジ
部材の印が前記所定の状態になるようにして前記ドラム
本体の両端に第１フランジ部材と第２フランジ部材を取
着するようにしたことを特徴とする。また、本発明は、
ドラム本体と、前記ドラム本体の両端に嵌合固定される
第１フランジ部材および第２フランジ部材とからなり、
前記第１フランジ部材及び前記第２フランジ部材の各々
は、歯数Ｎの歯車と、前記歯車の一方の側面に前記歯車
に対して同心的に設けられ前記ドラム本体の端部に嵌合
される筒部と、該フランジ部材の角度位置を示すマーク
として前記歯車の他方の側面に設けられた凸部と、前記
歯車に対して同心的に設けられ該フランジ部材の回転中
心を画成する軸受孔とを備えた感光体ドラムを組み立て
る組み立て装置であって、前記ドラム本体が載置される
載置台と、前記載置台の両側に配置された、前記第１、
第２フランジ部材を支持するための第１、第２フランジ
支持台と、前記第１、第２フランジ支持台の少なくとも
一方を他方に対して互いに離間接近する方向に移動させ
るフランジ支持台用の駆動手段とを備え、前記第１、第
２フランジ支持台の各々は、前記フランジ部材の前記軸
受孔に挿脱可能に挿通され該フランジ部材を支持する軸
と、前記軸受孔に軸が挿通された状態のフランジ部材の
前記凸部が係合する凹部とを有し、前記第１、第２フラ
ンジ支持台の前記凹部に、前記第１、第２フランジ部材
の前記凸部を係合させると、前記ドラム本体の軸心を中
心とした前記第１フランジ部材の角度位置と前記第２フ
ランジ部材の角度位置との間の相対的な角度差が、前記
第１歯車と該第１歯車に噛合する歯車との間で伝達され
る駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変
動する第１のトルク変動からの影響と、前記第２歯車と
該第２歯車に噛合する歯車との間で伝達される駆動トル
クにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第２
のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合うような
角度差に設定されるように構成されていることを特徴と
する。また、本発明は、ドラム本体と、該ドラム本体の
両端に取着された第１フランジ部材及び第２フランジ部
材とを備え、前記第１フランジ部材には前記ドラム本体
の軸心に対して同心的な歯数Ｎの第１歯車が設けられ、
前記第２フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対し
て同心的で前記第１歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯
車が設けられ、前記ドラム本体の軸心を中心として回転
可能に支持された感光体ドラムと、前記第１フランジ部
材の前記第１歯車と噛合している駆動歯車と、前記第２
フランジ部材の前記第２歯車と噛合している従動歯車と
を備え、前記駆動歯車から前記第１歯車へ駆動トルクが
伝達され、前記第２歯車から前記従動歯車へ駆動トルク
が伝達されることで、前記駆動歯車から前記従動歯車へ
駆動トルクが伝達される感光体ドラムを含む駆動機構に
おいて、前記第１フランジ部材と前記第２フランジ部材
には、前記ドラム本体に取着された状態で外部から視認
できるようにそれぞれ印が設けられ、前記感光体ドラム
を見た時に、前記第１フランジ部材の印と前記第２フラ
ンジ部材の印が所定の状態にある時に、前記駆動歯車と
前記第１歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯
車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第１のトルク変動
からの影響と、前記第２歯車と前記従動歯車との間で伝
達される駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期
的に変動する第２のトルク変動からの影響とが互いに打
ち消し合うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした
前記駆動歯車の軸心の角度位置と前記従動歯車の軸心の
角度位置との間の相対的な角度差、及び、前記ドラム本
体の軸心を中心とした前記第１フランジ部材の角度位置
と前記第２フランジ部材の角度位置との間の相対的な角
度差が設定されるように構成されていることを特徴とす
る。また、本発明の画像形成装置は、前記感光体ドラム
や前記感光体ドラムを含む駆動機構を備えることを特徴
とする。

【０００６】本発明の感光体ドラムや前記感光体ドラム
を含む駆動機構、画像形成装置によれば、感光体ドラム
自体を駆動力伝達用部材として用いる場合に、画像上に
周期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機
構が異音を発したりするという問題を解消できる。ま
た、本発明の感光体ドラムの組み立て方法および組み立
て装置によれば、上記の感光体ドラムを簡単に確実に得
ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る感光体ドラム
とその組み立て方法、組み立て装置およびそれを用いた
画像形成装置の実施の形態について説明する。まず、感
光体ドラムから説明する。図１(Ａ)は感光体ドラムの正
面図、(Ｂ)は感光体ドラムの分解図、図２は感光体ドラ
ムと駆動歯車、従動歯車との関係図、図３（Ａ）は第１
フランジ部材の正面図、（Ｂ）は同側面図、図４（Ａ）
は第２フランジ部材の側面図、（Ｂ）は同正面図を示
す。図１に示すように、感光体ドラム１２は、ドラム本
体１４と、ドラム本体１４の両端にドラム本体１４に対
して同心的に取着される第１、第２フランジ部材１６、
１８とで構成されている。

【０００８】前記ドラム本体１４は筒体１４０２を備
え、筒体１４０２の表面には感光層１４０４が形成さ
れ、また、筒体１４０２の両端には第１、第２フランジ
部材１６、１８を取り付けるための嵌合孔１４０６が形
成されている。図３に示すように、前記第１フランジ部
材１６は、ドラム本体１４の一端に嵌め込まれ固定され
る筒部１６０２と、前記筒部１６０２がドラム本体１４
の嵌合孔１４０６に嵌め込まれ固定された状態でドラム
本体１４の端部に隣接するように設けられた第１歯車１
６０４と、軸受孔１６１０および凸部１６２０で構成さ
れている。図４に示すように、前記第２フランジ部材１
８は、ドラム本体１４の他端に嵌め込まれ固定される筒
部１８０２と、前記筒部１８０２がドラム本体１４の嵌
合孔１４０６に嵌め込まれ固定された状態でドラム本体
１４の端部に隣接するように設けられた第２歯車１８０
４と、軸受孔１８１０および凸部１８２０で構成され、
前記第１歯車１６０４と第２歯車１８０４は同じ歯数Ｎ
を有している。

【０００９】感光体ドラム１２の画像形成装置への配設
は、第１、第２フランジ部材１６、１８の軸支部が画像
形成装置のフレーム側で回転可能に支持されることでな
され、例えば、第１、第２フランジ部材１６、１８の軸
支部が軸状である場合にはフレームの軸受穴で回転可能
に支持され、あるいは、軸支部が穴状である場合にはフ
レーム側の軸で回転可能に支持され、本実施の形態では
軸支部が前記軸受孔１６１０、１８１０で形成されてい
る。そして、図２に示すように、第１歯車１６０４には
駆動歯車２０が噛合し、第２歯車１８０４には従動歯車
２２が噛合し、駆動力が、駆動歯車２０、第１歯車１６
０４、ドラム本体１４、第２歯車１８０４を経て従動歯
車２２に伝達され、感光体ドラム１２が駆動力伝達用部
材として機能するように配設される。

【００１０】前記第１フランジ部材１６の凸部１６２０
と、第２フランジ部材１８の凸部１８２０は、第１、第
２フランジ部材１６、１８がドラム本体１４に取着され
た状態で外部から視認できるように、前記筒部１６０
２，１８０２と反対側に位置する第１、第２歯車１６０
４，１８０４の側面に突出形成され、本実施の形態で
は、前記凸部１６２０，１８２０が特許請求の範囲の印
に相当している。そして、前記感光体ドラム１２を見た
時に、第１フランジ部材１６の凸部１６２０と第２フラ
ンジ部材１８の凸部１８２０が所定の状態にある時に、
前記第１歯車１６０４と該第１歯車１６０４に噛合する
駆動歯車２０との間で伝達される駆動トルクにおける歯
車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第１のトルク変動
からの影響と、前記第２歯車１８０４と該第２歯車１８
０４に噛合する従動歯車２２との間で伝達される駆動ト
ルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第
２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合うよう
に、ドラム本体１４の軸心を中心とした第１フランジ部
材１６の角度位置と第２フランジ部材１８の角度位置と
の間の相対的な角度差が設定されるように構成されてい
る。本実施の形態では、前記所定の状態は、図１（Ａ）
に示すように、感光体ドラム１２をその長手方向と直交
する方向から見た時に、第１フランジ部材１６の凸部１
６２０と第２フランジ部材１８の凸部１８２０がほぼ同
一直線上に位置している状態となっている。

【００１１】周知のごとく、互いに噛合した一対の歯車
を介して伝達される駆動トルクには、それら歯車が歯１
枚分回転するごとに周期的に変動する変動成分が不可避
的に含まれる。従って、感光体ドラム１２に関しては、
駆動歯車２０と第１歯車１６０４との間で伝達される駆
動トルクと、第２歯車１８０４と従動歯車２２との間で
伝達される駆動トルクとに、夫々このような周期的なト
ルク変動が発生する。ここでは、前者のトルク変動を第
１のトルク変動と呼び、後者のトルク変動を第２のトル
ク変動と呼ぶことにする。図５のａ及びｂは、駆動歯車
２０が第１歯車１６０４を駆動することにより伝達され
るトルクを「印加トルクＴｒ１」で表し、第２歯車１８
０４が従動歯車２２を駆動することにより伝達されるト
ルクを「負荷トルクＴｒ２」で表したグラフであり、印
加トルクＴｒ１の変動成分が第１のトルク変動に該当
し、負荷トルクＴｒ２の変動成分が第２のトルク変動に
相当している。

【００１２】第１歯車１６０４と第２歯車１８０４とは
同じ歯数Ｎを有するため、第１のトルク変動と第２のト
ルク変動とは、同一の周期α＝Ｔ／Ｎを有する。ここ
で、Ｔは感光体ドラム１２の回転周期である。一方、第
１のトルク変動と第２のトルク変動との間には位相差が
存在し、この位相差は、ドラム本体１４の軸心を中心と
した駆動歯車２０の軸心の角度位置と従動歯車２２の軸
心の角度位置との間の相対的な角度差（駆動歯車２０と
従動歯車２２間の位相差）と、ドラム本体１４の軸心を
中心とした第１フランジ部材１６の角度位置と第２フラ
ンジ部材１８の角度位置との間の相対的な角度差（両フ
ランジ部材１６、１８間の位相差）とに応じて、様々な
値を取り得る。

【００１３】図５のａ及びｂにおいて、グラフの横軸
は、時間ｔと、感光体ドラム１２の回転角度θとのいず
れをも表しており、トルク変動の周期αは、時間で表せ
ばＴ／Ｎとなり、感光体ドラム１２の回転角度で表せば
２π／Ｎとなる。図５のａは、第１のトルク変動と第２
のトルク変動との間の位相差βが、たまたま小さかった
場合を示しており、このような場合には、感光体ドラム
１２が比較的大きな回転振動を発生するため、画像上に
周期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機
構が異音を発したりするという問題が発生しやすい。図
５のｂは、本発明を適用することによって、第１のトル
ク変動と第２のトルク変動との間の位相差βを、所望値
に設定した場合を示しており、この場合には、感光体ド
ラム１２に対するトルク変動の影響が小さく抑えられる
ため、問題を生じることがない。この位相差βの設定
は、感光体ドラム１２に対する第１のトルク変動からの
影響と第２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し
合うように、ドラム本体１４の軸心を中心とした第１フ
ランジ部材１６の角度位置と第２フランジ部材１８の角
度位置との間の相対的な角度差を設定することによって
行うことができる。

【００１４】具体的には、例えば、駆動歯車２０及び従
動歯車２２の配設位置が既に決定されており、その配設
位置においては、ドラム本体１４の軸心を中心とした駆
動歯車２０の軸心の角度位置と従動歯車２２の軸心の角
度位置とが揃えられているという場合がある。この場合
には、第１歯車１６０４の歯部と第２歯車１８０４の歯
部との間の相対的な位相差を０．５×２π／Ｎに設定し
たときに、第１のトルク変動からの影響と第２のトルク
変動からの影響とを合計した感光体ドラム１２への総合
的なトルク変動の影響が最も小さくなるため、最も好ま
しい位相配置となる。具体的には、図３（Ａ）に示すよ
うに、例えば、第１フランジ部材１６の凸部１６２０
を、第１歯車１６０４の歯先に向けて延在するように設
け、また、図４（Ｂ）に示すように、第２フランジ部材
１８の凸部１８２０を、第２歯車１８０４の歯底に向け
て延在するように設ければよい。一方、駆動歯車２０ま
たは従動歯車２２の配設位置が変更可能ないしは調節可
能である場合には、ドラム本体１４の軸心を中心とした
第１歯車１６０４の歯部の位相と第２歯車１８０４の歯
部の位相が揃っていても、ドラム本体１４の軸心を中心
とした駆動歯車２０の軸心の角度位置と従動歯車２２の
軸心の角度位置とをずらすようにすることで、感光体ド
ラム１２に対するトルク変動の影響を小さく抑えること
ができる。この場合には、例えば、図３（Ａ）に示すよ
うに、第１、第２フランジ部材１６、１８の凸部１６２
０，１８２０をそれぞれ第１、第２歯車１６０４、１８
０４の歯先に向けて延在するように設け、あるいは、図
４（Ｂ）に示すように、第１、第２フランジ部材１６、
１８の凸部１６２０，１８２０をそれぞれ第１、第２歯
車１６０４、１８０４の歯底に向けて延在するように設
ければよい。

【００１５】このような位相配置を数式で表すと次の通
りである。既述のごとく、第１歯車１６０４及び第２歯
車１８０４の歯数はＮであるため、感光体ドラム１２
が、それら第１歯車１６０４及び第２歯車１８０４の歯
１枚分回転するごとに周期的に変動する前述の第１のト
ルク変動および第２のトルク変動の周期はＴ／Ｎとな
り、このトルク変動の周期を時間ではなくドラム本体１
４の回転角度で表した値αは、α＝２π／Ｎとなる。そ
して、第１のトルク変動の位相と第２のトルク変動の位
相との間の位相差をドラム本体１４の回転角度で表した
値βが、β＝０．５αとなるようにすれば、感光体ドラ
ム１２に対する第１のトルク変動からの影響と第２のト
ルク変動からの影響とを相殺させて、全体としてのトル
ク変動の影響を最も小さくすることができる。

【００１６】本発明者は、幾つかのβの値について試験
を行なった。試験の内容は下記の通りである。直径が３
０ｍｍ、長さが３４０ｍｍのドラム本体１４の両側に第
１フランジ部材１６と第２フランジ部材１８を取り付け
た。第１フランジ部材１６と第２フランジ部材１８に
は、同一の歯数を有する第１歯車１６０４、第２歯車１
８０４が設けられている。紙の大きさがＡ３対応の小径
プリンター用途の感光体ドラムにおいて、両側の第１歯
車１６０４、第２歯車１８０４の位相を変化させたサン
プルを作製し、実機に取り付け、黒ベタ画像を出力し
た。

【００１７】位相は、一方の第１フランジ部材１６を手
前にして特定の１歯を決めた際の、他方の第２フランジ
部材１８の正方向（時計回り方向）の最寄りの１歯の角
度ずれにより定めた。出力画像には、歯部のピッチ相当
の濃淡むらが現れるが、程度の良いものを◎、中程度の
ものを○、程度の悪いものを×という評価を行なった。
この試験結果を表１に示す。

【００１８】

【表１】

【００１９】表１から明らかなように、感光体ドラム１
２に対するトルク変動の影響を小さくして画像の濃淡む
らを抑えるという効果を得るための条件は、ドラム本体
１４の軸心を中心とした第１フランジ部材１６の角度位
置と第２フランジ部材１８の角度位置との間の相対的な
角度差が、β＝０．５αを満たすようにするということ
に限定されず、０．３α≦β≦０．７α（または０．３
≦β／α≦０．７）[以下、関係式１という]を満たすよ
うにすればこの効果が得られ、０．４α≦β≦０．６α
（または０．４≦β／α≦０．６）[以下、関係式２と
いう]を満たすようにすればより好ましいことが判明し
た。したがって、第１、第２フランジ部材１６、１８の
凸部１６２０、１８２０が前記のようにほぼ同一直線上
に位置しているなどのような所定の状態にある時に、前
記の関係式１を満たすように、好ましくは、前記の関係
式２を満たすように第１、第２フランジ部材１６、１８
の凸部１６２０、１８２０を設ければよい。

【００２０】以上の試験結果からも明らかなように、本
実施の形態にかかる感光体ドラム１２によれば、画像形
成装置において感光体ドラム１２自体を駆動力伝達用部
材として用いた場合に、画像上で周期的な濃淡模様が出
たり、異音が出るといった問題を解消することが可能と
なる。また、前記凸部１６２０，１８２０が同一直線上
に位置するなどのように前記凸部１６２０，１８２０が
所定の状態を満たするように凸部１６２０，１８２０を
視認しながら、あるいは、凸部１６２０，１８２０を基
準として第１、第２フランジ部材１６、１８をドラム本
体１４に取着すれば、上記の関係式１または関係式２を
満たし、トルク変動の影響を小さくして画像の濃淡むら
を抑えられる感光体ドラム１２を簡単にしかも確実に組
み立てることが可能となる。

【００２１】次に、本発明の感光体ドラムの組み立て方
法を組み立て装置と共に説明する。図６は感光体ドラム
組み立て装置の正面図、図７（Ａ）、（Ｂ）はフランジ
支持台部分の拡大図を示す。図６に示す組み立て装置
は、図１に示す感光体ドラム１２を組み立てるもので、
基台２４と、基台２４上に設けられドラム本体１４が載
置される載置部２６と、載置部２６の両側に設けられた
支持部２８、３０と、一方の支持部３０をドラム本体１
４に対して離間接近する方向に移動する駆動手段３２と
を備えている。

【００２２】前記載置部２６は、ドラム本体１４の両端
が載置されるＶ溝を有する二つの載置部材２６０２を備
えており、ドラム本体１４は、その軸心が水平Ｘ方向に
延在する姿勢でそれら載置部材２６０２に載置されるこ
とにより、載置部２６に支持される。載置部材２６０２
は、不図示の駆動手段によりスライダ２６０４、ガイド
２６０６を介して図６の紙面の厚さ方向（水平Ｘ方向と
直交する水平Ｙ方向）に移動可能に配設され、両側の支
持部２８、３０の間に位置する嵌合位置と、この嵌合位
置から離れた退避位置との間を移動するように配設され
ている。

【００２３】図７に示すように、前記両側の支持部２
８、３０のうちの一方の支持部２８は、基台２４に固定
されたベース部材２８０１と、このベース部材２８０１
に回転可能に支持された第１フランジ支持台２８０６
と、この第１フランジ支持台２８０６を回転駆動するた
めのモータ２８０２およびベルトプーリ機構２８０４と
を備えており、モータ２８０２の回転は、不図示の制御
装置によって制御されるように構成されている。支持部
２８には更に、第１フランジ支持台２８０６の回転角度
を検出するための回転位置検出センサ（不図示）が装備
されており、この回転位置検出センサの出力はコンピュ
ータで構成された制御装置へ供給されている。そして、
制御装置へデータを入力することによって、或いは、制
御装置に適当な制御プログラムをインストールすること
によって、第１フランジ支持台２８０６の回転角度を、
所望の角度に設定できるようにしている。第１フランジ
支持台２８０６の平坦な前面には、第１フランジ部材１
６の軸受孔１６１０に挿脱可能な軸２８０８が突設さ
れ、また、前記第１フランジ部材１６の凸部１６２０に
係合可能な凹部２８２０が設けられている。第１フラン
ジ部材１６の軸受孔１６１０に軸２８０８を挿通させ、
凸部１６２０と凹部２８２０を合わせて第１歯車１６０
４の側面を第１フランジ支持台２８０６の前面に当接さ
せると、凸部１６２０と凹部２８２０が係合することに
よって、第１フランジ部材１６が、第１フランジ支持台
２８０６に一体に装着される。そして、第１フランジ支
持台２８０６が回転されると、第１フランジ部材１６が
第１フランジ支持台２８０６と一体に回転されることに
なる。

【００２４】他方の支持部３０は、基台２４上に水平方
向に直線移動可能に支持されたベース部材３００１と、
このベース部材３００１に回転可能に支持された第２フ
ランジ支持台３００６と、この第２フランジ支持台３０
０６を回転駆動するためのモータ３００２およびベルト
プーリ機構３００４とを備えており、モータ３００２の
回転は、前述の不図示の制御装置によって制御されるよ
うに構成されている。支持部３０には更に、第２フラン
ジ支持台３００６の回転角度を検出するための回転位置
検出センサ（不図示）が装備されており、この回転位置
検出センサの出力は制御装置へ供給されている。そし
て、この構成により、第１フランジ支持台２８０６と同
様に、第２フランジ支持台３００６の回転角度を、所望
の角度に設定できるようにしている。第２フランジ支持
台３００６の平坦な前面には、第２フランジ部材１８の
軸受孔１８１０に挿脱可能な軸３００８が突設され、ま
た、前記第２フランジ部材１８の凸部１８２０に係合可
能な凹部３０２０が設けられている。第２フランジ部材
１８の軸受孔１８１０に軸３００８を挿通させ、凸部１
８２０と凹部３０２０を合わせて第２歯車１８０４の側
面を第２フランジ支持台３００６の前面に当接させる
と、凸部１８２０と凹部３０２０が係合することによっ
て、第２フランジ部材１８が、第２フランジ支持台３０
０６に一体に装着される。そして、第２フランジ支持台
３００６が回転されると、第２フランジ部材１８が第２
フランジ支持台３００６と一体に回転されることにな
る。

【００２５】また、支持部３０はスライダ３０１０、ガ
イド３０１２を介して前記支持部２８に対して離間接近
する方向に移動可能に支持されている。前記駆動手段３
２はエアシリンダにより構成され、このエアシリンダの
伸縮作動により支持部３０は、前記支持部２８に対して
離間接近する方向に移動される。なお、前記載置部２６
が嵌合位置に位置した状態で、二つの載置部材２６０２
上に載置されたドラム本体１４の軸心と、両側の支持部
２８、３０の軸２８０８、３００８とはほぼ同軸上に位
置するように設けられている。

【００２６】次に、感光体ドラム１２を組み立てる手順
の具体例について説明する。まず、載置台２６を退避位
置に退避させておく。次に、一対の支持部２８、３０の
各モータ２８０２、３００２を駆動して第１フランジ支
持台２８０６及び第２フランジ支持台３００６を回転さ
せることで、それらフランジ支持台２８０６、３００６
の間の相対的な角度位置を、所望の適切な角度位置に設
定する。続いて、軸２８０８に軸受孔１６１０を嵌合さ
せ、凸部１６２０と凹部２８２０とを係合させるように
して、第１フランジ部材１６を第１フランジ支持台２８
０６に装着し、また、軸３００８に軸受孔１８１０を嵌
合させ、凸部１８２０と凹部３０２０とを係合させるよ
うにして、第２フランジ部材１８を第２フランジ支持台
３００６に装着する。これにより、第１フランジ部材１
６の角度位置が第１フランジ支持台２８０６によって決
定され、また、第２フランジ部材１８の角度位置が第２
フランジ支持台３００６によって決定されるため、第１
フランジ部材１６と第２フランジ部材１８との間の相対
的な角度位置が適切な角度位置に設定される。続いて、
退避位置にある載置部２６にドラム本体１４を載置す
る。尚、第１、第２フランジ部材１６、１８の装着やド
ラム本体１４の載置は、作業員の手作業によって行なっ
てもよく、あるいは、機械を用いて自動的に行なっても
よい。

【００２７】続いて、載置部２６を退避位置から嵌合位
置へ移動させる。この位置へ移動させたならば、載置部
２６上のドラム本体１４の軸心と、第１、第２フランジ
支持台２８０６、３００６上の第１、第２フランジ部材
１６、１８の軸心とが、同心的な位置関係になる。続い
て、駆動手段３２を作動させて、第１フランジ部材１６
及び第２フランジ部材１８をドラム本体１４の両端に嵌
合させる。このとき、第２フランジ部材１８が、駆動手
段３２によって押動されてドラム本体１４の端部に当た
り、それによってドラム本体１４を第１フランジ部材１
６側へ移動させることにより、やがて、ドラム本体１４
の他端が第１フランジ部材１６に当接する。この状態を
越えて更に駆動手段３２が第２フランジ部材１８を押動
することで、ドラム本体１４の両端に第１フランジ部材
１６と第２フランジ部材１８がそれぞれ嵌合固定され、
感光体ドラム１２の組み立てが完了する。

【００２８】以上の組み立て手順の説明において、第１
フランジ部材１６と第２フランジ部材１８との間の相対
的な角度位置が適切な角度位置に設定されるようにして
いると述べたが、これは、第１フランジ部材１６の第１
歯車１６０４とこの第１歯車１６０４に噛合する駆動歯
車２０との間で伝達される駆動トルクにおける歯車の歯
部１枚ごとに周期的に変動する第１のトルク変動からの
影響と、第２フランジ部材１８の第２歯車１８０４と該
第２歯車１８０４に噛合する従動歯車２２との間で伝達
される駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的
に変動する第２のトルク変動からの影響とが互いに打ち
消し合うように、ドラム本体１４の軸心を中心とした第
１フランジ部材１６の角度位置と第２フランジ部材１８
の角度位置との間の相対的な角度差が設定されるという
意味であり、これを言い換えるならば、ドラム本体１４
の軸心を中心とした第１フランジ部材１６の角度位置と
第２フランジ部材１８の角度位置との間の相対的な角度
差（即ち、両フランジ部材１６、１８間の相対位相）が
適切に設定されるということである。

【００２９】具体的には、上述したように、第１及び第
２のトルク変動の周期をドラム本体１４の回転角度で表
した値αと、第１のトルク変動の位相と第２のトルク変
動の位相との間の位相差をドラム本体１４の回転角度で
表した値βとが、０．３α≦β≦０．７α（または０．
３≦β／α≦０．７）を満たすように、より好ましく
は、０．４α≦β≦０．６α（または０．４≦β／α≦
０．６）を満たすように、ドラム本体１４の軸心を中心
とした第１フランジ部材１６の角度位置と第２フランジ
部材１８の角度位置との間の相対的な角度差が設定され
るようにしている。

【００３０】例えば、駆動歯車２０と従動歯車２２間の
位相とが揃っている場合（即ち、ドラム本体１４の軸心
を中心とした駆動歯車２０の軸心の角度位置と従動歯車
２２の軸心の角度位置とが揃っている場合）には、第１
歯車１６０４の歯部と第２歯車１８０４の歯部との間の
相対的な位相ずれをＴ／２Ｎに設定したときに（Ｔは感
光体ドラム１２の回転周期、Ｎは第１歯車１６０４及び
第２歯車１８０４の歯数である）第１のトルク変動から
の影響と第２のトルク変動からの影響とが相殺されて、
全体としてのトルク変動の影響が最も小さくなり、従っ
て、この場合には、第１フランジ部材１６の第１歯車１
６０４の歯部と、第２フランジ部材１８の第２歯車１８
０４の歯部との間の位相のずれがＴ／２Ｎとなるよう
に、第１、第２フランジ支持台２８０６、３００６の間
の相対的な角度位置を設定すればよい。

【００３１】また、例えば、駆動歯車２０と従動歯車２
２間の位相が揃っていない場合（即ち、ドラム本体１４
の軸心を中心とした駆動歯車２０の軸心の角度位置と従
動歯車２２の軸心の角度位置とがずれている場合）に
は、第１歯車１６０４の歯部と第２歯車１８０４の歯部
との間の相対的な位相差を、駆動歯車２０と従動歯車２
２間の位相差の分だけ補正した値に設定すればよく、こ
の場合には、駆動歯車２０と従動歯車２２間の位相が揃
っている場合とは異なり、第１歯車１６０４の歯部の位
相と第２歯車１８０４の歯部の位相とを揃えたときに、
第１のトルク変動の影響と第２のトルク変動の影響とが
相殺されて全体としてのトルク変動の影響が最も小さく
なることもある。実際には、駆動歯車２０と従動歯車２
２間の位相差の補正が必要なだけでなく、歯車２０、２
２、１６０４、１８０４を斜歯歯車とした場合には、軸
方向の噛み合い位置によっても位相変動が生じるため、
それについても補正するようにする。

【００３２】したがって、本実施の形態にかかる感光体
ドラム１２の組み立て方法によれば、電子写真装置にお
いて感光体ドラム１２自体を駆動力伝達用部材として用
いた場合に、画像上で周期的な濃淡模様が出たり、異音
が出るといった問題を解消することができる感光体ドラ
ム１２を、凸部１６２０，１８２０と凹部２８２０、３
０２０を利用することで簡易にしかも確実に得ることが
可能となる。また、本実施の形態にかかる感光体ドラム
１２の組み立て装置によれば、上記の感光体ドラム１２
を、簡易にしかも確実に得ることが可能となる。なお、
前記の実施の形態では、フランジ支持台２８０６、３０
０６をモータ２８０２、３００２により回転させた場合
について説明したが、フランジ支持台２８０６、３００
６のうちの一方を回転させ、他方を固定しておいてもよ
く、あるいは双方のフランジ支持台２８０６、３００６
を回転せずに固定しておくことも可能である。双方のフ
ランジ支持台２８０６、３００６を固定する場合には、
第１フランジ部材１６の角度位置と第２フランジ部材１
８の角度位置との間に前記相対的な角度差が設定される
ように、フランジ支持台２８０６、３００６に設ける凹
部２８２０、３０２０の回転角度位置を予め決定してお
いてもよく、あるいは、第１、第２フランジ部材１６、
１８に対する凸部１６２０，１８２０の回転角度位置を
予め決定しておいてもよい。

【００３３】また、前記の実施の形態では、ドラム本体
１４に取着された状態で外部から視認できる印として凸
部１６２０，１８２０を設けた場合について説明した
が、印として、外部から視認できる箇所であれば凹部で
もよく、あるいは、色の付いた塗料などを第１、第２歯
車１６０４、１８０４の歯部の歯先や歯底に設けてもよ
く、要するに印は外部から視認できればよく、印は凸部
形状に限定されない。さらに、第１フランジ部材１６の
印と第２フランジ部材１８の印とは、一方の印が凸部１
６２０で、他方の印が塗料などのように、異なった形
態、形状であってもよい。また、印として、前記のよう
に色の付いた塗料等を用いた場合には、第１フランジ部
材１６の印と第２フランジ部材１８の印が所定の状態に
あること（例えばほぼ同一直線上にあること）を視認し
つつ、ドラム本体１４の両端に第１、第２フランジ部材
１６、１８を嵌合固定するようにしてもよい。

【００３４】本発明において使用される感光体ドラム１
２（ドラム本体１４）としては、感光体ドラムとして用
いられるものであれば特に限定されるものではないが具
体的には、アルミニウムあるいはアルミニウム合金、ス
テンレス鋼、銅、ニッケル等の金属材料、表面にアルミ
ニウム、銅、パラジウム、酸化すず、酸化インジウム等
の導電性層を設けたポリエステルフィルム、紙、ガラス
等の絶縁性基体等が使用される。非導電体を使用すると
きは、導電性粉体の配合による導電化、あるいは、金属
蒸着による表面導電化が行われるのが一般的である。好
ましくはアルミニウムあるいはアルミニウム合金からな
るドラムがよい。ドラムの形状は、両端にフランジを取
着（嵌合や接着などを含む）できればよいが、一般に円
筒状ドラムが使用される。

【００３５】以下、ドラムとして円筒状のアルミニウム
あるいはアルミニウム合金を用いる場合について述べれ
ば、アルミニウムあるいはＡ１０５０、Ａ３００３、Ａ
６０６３等のアルミニウム合金をポートホール法、マン
ドレル法等により円筒状に加工した後、所定の肉厚、長
さ、外径寸法の円筒とするため、引き抜き加工、切削加
工等による処理加工が行なわれる。また、濃度ムラ対策
のために切削加工を利用して、ドラム表面を特定の表面
粗さに仕上げてもよい。

【００３６】本発明で用いられる感光体ドラム１２は、
ドラム本体１４上に感光層を具備してなるものである。
そのまま感光層を形成してもよいが、濃度ムラを防止す
る上でブロッキング層を形成した上に感光層を形成する
ことが好ましい。ここで、ブロッキング層とは、陽極酸
化被膜や下引き層等を示す。

【００３７】陽極酸化被膜は、ドラム本体１４表面に陽
極酸化処理を施すことにより形成される。陽極酸化処理
を施す前に、酸、アルカリ、有機溶剤、界面活性剤、エ
マルジョン、電解などの各種脱脂洗浄方法により脱脂処
理されることが好ましい。陽極酸化被膜は通常の方法、
例えば、クロム酸、硫酸、シュウ酸、ホウ酸、スルファ
ミン酸などの酸性浴中で、陽極酸化処理することにより
形成されるが、硫酸中での陽極酸化処理が最も良好な結
果を与える。硫酸中での陽極酸化処理の場合、硫酸濃度
は１００〜３００ｇ／ｌ、溶存アルミニウム濃度は２〜
１５ｇ／ｌ、液温は０〜３０℃、電解電圧は１０〜２０
Ｖ、電流密度は０．５〜２Ａ／ｄｍ２の範囲内に設定さ
れるのが好ましいが、これに限られるものではない。こ
のようにして形成された陽極酸化被膜の膜厚としては、
通常は２０μｍ以下であり、好ましくは１０μｍ以下、
更に好ましくは７μｍ以下である。

【００３８】陽極酸化処理されたドラム本体１４は封孔
処理や染色処理を行うことができる。封孔処理は多孔質
層中に水酸化アルミニウム等を成長させることにより封
孔する工程である。封孔処理方法は通常の方法でよい
が、例えばニッケルイオンを含む液（例えば酢酸ニッケ
ルを含む液、フッ化ニッケルを含む液）に浸漬させ施さ
れることが好ましい。また、染色処理を行う場合は、有
機、無機化合物塩溶液中にドラム本体１４を浸漬しそれ
らの塩を吸着させる。具体的にはアゾ系などの水溶性有
機染料１〜１０ｇ／ｌ、液温２０〜６０℃、ｐＨ３〜
９、浸漬時間１〜２０分のような条件で行う。

【００３９】下引き層としては、ポリビニルアルコー
ル、カゼイン、ポリビニルピロリドン、ポリアクリル
酸、セルロース類、ゼラチン、デンプン、ポリウレタ
ン、ポリイミド、ポリアミド等の有機層を用いることが
できる。なかでも、ドラム本体１４との接着性に優れ、
電荷発生層塗布液に用いられる溶媒に対する溶解性の小
さなポリアミド樹脂が好ましい。下引き層中には、アル
ミナ、チタニア等の金属酸化物微粒子や有機または無機
の色素を含有させることが効果的である。下引き層の膜
厚は通常０．１〜１０μｍ、好ましくは０．２〜５μｍ
である。本発明においては、陽極酸化処理、封孔処理、
染色処理等が施された上に下引き層を形成することもで
きる。

【００４０】前記ドラム本体１４上には感光層が形成さ
れる。感光層は電荷発生物質を含有する電荷発生層と電
荷輸送層をこの順に積層したもの、逆に積層したもの、
または電荷輸送媒体中に電荷発生物質粒子を分散したい
わゆる単層型などいずれも用いることができるが、電荷
発生層および電荷輸送層を有する積層型感光層が好まし
い。感光層が単層構造の場合には、感光材料が結着材料
に分散してなる公知のものが使用される。例えば、色素
増感されたＺｎＯ感光層、ＣｄＳ感光層、電荷発生物質
を電荷輸送物質に分散させた感光層が挙げられる。

【００４１】電荷発生層には、電荷発生物質とバインダ
ー樹脂とを含む。電荷発生物質としては、電子写真感光
体に用いられる物質であれば特に限定されるものではな
く、具体的にはセレン及びその合金、ヒ素−セレン、硫
化カドミウム、酸化亜鉛、その他の無機光導電体、フタ
ロシアニン、アゾ、キナクリドン、多環キノン、ペリレ
ン、インジゴ、ベンズイミダゾールなどの有機顔料を使
用することができる。特に銅、塩化インジウム、塩化カ
リウム、スズ、オキシチタニウム、亜鉛、バナジウムな
どの金属、またはその酸化物や塩化物の配位したフタロ
シアニン類、無金属フタロシアニン類などのフタロシア
ニン顔料、または、モノアゾ、ビスアゾ、トリスアゾ、
ポリアゾ類などのアゾ顔料が好ましい。これらのうち特
にフタロシアニン顔料がより好ましく、特定結晶系を有
するオキシチタニウムフタロシアニンが特に好ましい。
これは、オキシチタニウムフタロシアニンが通常の顔料
より熱による結晶変換が起きやすいためである。

【００４２】このようなオキシチタニウムフタロシアニ
ンの例としては、ＣｕＫα線によるＸ線回折においてブ
ラッグ角（２θ±０．２゜）２７．３゜に最大回折ピー
クを示すものがあげられるが、これに限定されるもので
はない。このオキシチタニウムフタロシアニンの結晶型
は、一般にはＹ型あるいはＤ型と呼ばれているものであ
り、例えば特開昭６２−６７０９４号公報の第２図（同
公報ではＩＩ型と称されている）、特開平２−８２５６
号公報の第１図、特開昭６４−８２０４５号公報の第１
図、電子写真学会誌第９２巻（１９９０年発行）第３号
第２５０〜２５８頁（同刊行物ではＹ型と称されてい
る）に示されたものである。この結晶型オキシチタニウ
ムフタロシアニンは、２７．３°に最大回折ピークを示
すことが特徴であるが、これ以外に通常７．４°、９．
７°、２４．２°にピークを示す。

【００４３】回折ピークの強度は、結晶性、試料の配向
性および測定法により変化する場合もあるが、粉末結晶
のＸ線回折を行う場合に通常用いられるブラッグ−ブレ
ンターノの集中法による測定では、上記の結晶型オキシ
チタニウムフタロシアニンは２７．３°に最大回折ピー
クを有する。また、薄膜光学系（一般に薄膜法或いは平
行法とも呼ばれる）により測定された場合には、試料の
状態によっては２７．３°が最大回折ピークとならない
場合があるが、これは結晶粉末が特定の方向に配向して
いるためと考えられる。

【００４４】分散媒としては、電子写真感光体の製造工
程で用いられるものであれば特に限定されるものではな
く種々の溶媒を用いてよい。例えば、ジエチルエーテ
ル、ジメトキシエタン、テトラヒドロフラン、１，２−
ジメトキシエタン等のエーテル類；アセトン、メチルエ
チルケトン、シクロヘキサノン等のケトン類；酢酸メチ
ル、酢酸エチル等のエステル類；メタノール、エタノー
ル、プロパノール等のアルコール類；トルエン、キシレ
ン等の芳香族炭化水素を単独あるいは２種以上混合して
使用することができる。用いる分散媒の量は分散が充分
行え、且つ分散液中に有効量の電荷発生物質が含まれる
限りいかなる量でもよく、通常は分散時の分散液中の電
荷発生物質の濃度にして３〜２０ｗｔ％、より好ましく
は４〜２０ｗｔ％程度が好ましい。

【００４５】バインダー樹脂としては、電子写真感光体
に使用されるものであれば特に限定されるものではない
が、具体的には、ポリビニルブチラール、ポリビニルア
セタール、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリスチ
レン、ポリエステルカーボネート、ポリスルホン、ポリ
イミド、ポリメチルメタクリレート、ポリ塩化ビニル等
のビニル重合体、及びその共重合体、フェノキシ、エポ
キシ、シリコーン樹脂等またこれらの部分的架橋硬化物
等を単独あるいは２種以上用いることができる。バイン
ダー樹脂と電荷発生物質との混合方法としては例えば、
電荷発生物質を分散処理工程にバインダー樹脂を粉末の
まま或いはそのポリマー溶液を加え同時に分散する方
法、分散処理工程で得られた分散液をバインダー樹脂の
ポリマー溶液中に混合する方法、或いは逆に分散液中に
ポリマー溶液を混合する方法等のいずれかの方法を用い
てもかまわない。

【００４６】次にここで得られた分散液は、塗布をする
のに適した液物性にするために、種々の溶剤を用いて希
釈してもかまわない。このような溶剤としては、例えば
前記分散媒として例示した溶媒を使用することができ
る。電荷発生物質とバインダー樹脂との割合は特に制限
はないが一般には樹脂１００重量部に対して電荷発生物
質が５〜５００重量部の範囲より使用される。また必要
に応じて電荷輸送物質を含むことができる。電荷輸送物
質としては例えば、ポリビニルカルバゾール、ポリビニ
ルピレン、ポリアセナフチレン等の有機高分子化合物、
フルオレノン誘導体、テトラシアノキシジメタン、ベン
ゾキノン誘導体、ナフトキノン誘導体、アントラキノン
誘導体、ジフェノキノン誘導体などの電子吸引性物質、
カルバゾール、インドール、イミダゾール、オキサゾー
ル、ピラゾール、オキサジアゾール、ピラゾリン、チア
ジアゾールなどの複素環化合物、アニリン誘導体、ヒド
ラゾン誘導体、芳香族アミン誘導体、スチルベン誘導
体、或いはこれらの化合物からなる基を主鎖もしくは側
鎖に有する重合体などの電子供与性物質が挙げられる。
電荷輸送物質とバインダー樹脂との割合はバインダー樹
脂１００重量部に対して電荷輸送物質が５〜５００重量
部の範囲により使用される。

【００４７】この様にして調製された分散液を用いて、
切削加工後のドラム本体１４上或いは下引き層や陽極酸
化被膜の形成されたドラム本体１４上に電荷発生層を形
成させ、その上に電荷輸送層を積層させて感光層を形成
する、或いは該ドラム本体１４上に電荷輸送層を形成し
その上に前記分散液を用いて電荷発生層を形成し感光層
を形成する、或いは該ドラム本体１４上に前記分散液を
用いて電荷発生層を形成させ感光層とする、のいずれか
の構造で感光層を形成することが出来る。電荷発生層の
膜厚は電荷輸送層と積層させて感光層を形成する場合
０．１〜１０μｍの範囲が好適であり電荷輸送層の膜厚
は１０〜４０μｍが好適である。単層構造で感光層を形
成する場合の感光層の膜厚は５〜４０μｍの範囲が好適
である。

【００４８】電荷輸送層は、上記電荷発生層の上に、バ
インダー樹脂として優れた性能を有する公知のポリマー
と混合して電荷輸送物質と共に適当な溶剤中に溶解し、
必要に応じて電子吸引性化合物、あるいは、可塑剤、顔
料その他の添加剤を添加して得られる塗布液を塗布する
ことにより、製造することができる。

【００４９】電荷輸送層中の電荷輸送物質としては、上
記の電荷輸送物質を使用することができる。電荷輸送物
質とともに使用されるバインダー樹脂としては種々の公
知の樹脂が使用できる。ポリカーボネート樹脂、ポリエ
ステル樹脂、ポリアリレート樹脂、アクリル樹脂、メタ
クリレート樹脂、スチレン樹脂、シリコーン樹脂などの
熱可塑性樹脂や硬化性の樹脂が使用できる。とくに摩
耗、傷の発生の少ないポリカーボネート樹脂、ポリアリ
レート樹脂、ポリエステル樹脂が好ましい。ポリカーボ
ネート樹脂は、そのビスフェノール成分としてビスフェ
ノールＡ、ビスフェノールＣ、ビスフェノールＰ、ビス
フェノールＺ、あるいは、公知の種々の成分が使用出来
る。また、これらの成分からなる共重合物であってもよ
い。電荷輸送物質とバインダー樹脂の配合比率は、バイ
ンダー樹脂１００重量部に対して例えば１０〜２００重
量部、好ましくは３０〜１５０重量部の範囲で配合され
る。積層型感光体の場合、電荷輸送層として上記の成分
を主成分として形成される。

【００５０】電荷輸送層用塗布液に用いる溶剤として
は、テトラヒドロフラン、１，４−ジオキサン、１，２
−ジメトキシエタン、アニソール等のエーテル類；メチ
ルエチルケトン、２，４−ペンタンジオン、シクロヘキ
サノン等のケトン類；トルエン、キシレン等の芳香族炭
化水素；酢酸エチル、蟻酸メチル、マロン酸ジメチル等
のエステル類；３−メトキシブチルアセテート、プロピ
レングリコールメチルエーテルアセテート等のエーテル
エステル類；ジクロロメタン、ジクロロエタン等の塩素
化炭化水素などが挙げられる。もちろんこれらの中から
１種または２種以上選択して用いてもよい。好ましく
は、テトラヒドロフラン、１，４−ジオキサン、２，４
−ペンタンジオン、アニソール、トルエン、マロン酸ジ
メチル、３−メトキシブチルアセテート、プロピレング
リコールメチルエーテルアセテートの中から選択するの
が好ましい。

【００５１】更に、感光層は成膜性、可とう性、塗布
性、機械的強度を向上させるために周知の可塑剤、酸化
防止剤、紫外線吸収剤、レベリング剤を含有していても
よい。更に、感光層の上に、機械的特性の向上及びオゾ
ン，ＮＯｘ等の耐ガス特性向上のために、オーバーコー
ト層を設けても良い。更に必要に応じて、接着層、中間
層、透明絶縁層等を有していてもよいことは言うまでも
ない。

【００５２】本発明において、前記の各層を形成するた
めの塗布操作は、従来公知の塗布方法に従う。例えば、
浸漬塗布法、スプレー塗布法、スピンナーコーティング
法、ブレードコーティング法等を採用して行うことがで
きる。

【００５３】本発明の画像形成装置としては、モノクロ
プリンター、複写機、カラープリンター、カラー複写
機、ファクシミリなどがあげられる。特に、本発明の感
光体は高画質の画像を提供できることから、高解像度の
画像形成装置にも適している。特に、６００ｄｐｉ以上
の解像度の画像を得る画像形成装置にも利用することが
できる。また、本発明の画像形成装置においては、通
常、従来公知の波長域を有するレーザー光等の光源を利
用することで本発明の効果を得ることが出来るが、３８
０ｎｍ〜６００ｎｍに波長域を有する光源を利用する該
画像形成装置においても、本発明の奏する効果は達成さ
れると考えられる。

【００５４】該画像形成装置には、現像ユニット（帯電
器、現像器、定着器、除電器、クリーナー）、電子写真
感光体、光学ユニット（露光器）、ホッパー、スタッカ
ー、記録媒体（用紙）を搬送する搬送路、定着ユニット
等が設けられている。ホッパーは、記録媒体（用紙）を
搬送路に提供するものである。スタッカーは、記録済み
の媒体（印刷済み用紙）を積み重ねて保存するものであ
る。搬送路は、記録媒体（用紙）を搬送するものであ
る。定着ユニットは、電子写真感光体から記録媒体（用
紙）に転写された画像を定着するものである。

【００５５】現像ユニットは、電子写真感光体に形成さ
れた静電潜像に現像剤を与えて現像を行うものである。
電子写真感光体は、得ようとする画像に応じた静電潜像
を作成後、現像ユニットで現像された画像を記録媒体
（用紙）に転写するものである。光学ユニットは、各画
像データ（情報）により変調されたレーザー光で電子写
真感光体上を走査して静電潜像を形成するものである。

【００５６】画像形成装置の動作を以下説明する。コロ
トロン、スコロトロン等の帯電器を用いて電子写真感光
体表面略均一に帯電する。上位コンピューターは、画
像、文字等の情報に基づき印刷指令を送る。上位コンピ
ューターからの印刷指令時に、印刷準備が整っていれ
ば、データ要求を行い、各データーが送られてくると、
画像形成装置の光学ユニットで各データに対応して変調
されたレーザー光で電子写真感光体上を走査する。これ
により、レーザー光が照射された電子写真感光体上の部
分は、電荷が除去され、電子写真感光体上に静電潜像が
形成される。その後、現像ユニットで電子写真感光体に
形成された静電潜像にトナー等の現像剤を与えて、電子
写真感光体上に可視像を形成する。次に、記録媒体（用
紙）をこの可視像に重ね、記録媒体（用紙）の裏から帯
電器で現像剤とは逆の電荷を記録媒体（用紙）に与え、
静電力により可視像を記録媒体（用紙）に転写する。転
写された可視像は、熱又は圧力により、記録媒体（用
紙）に融着されて永久像とする。

【００５７】一方、転写後の電子写真感光体上の潜像電
荷は光により除電される。また、転写されずに残った残
留トナー等の現像剤は、クリーナーにより除去する。こ
のようなプロセスを繰り返すことにより連続的に画像形
成を行う。また、フルカラー印刷を行う場合には、上述
した画像形成プロセスを各色毎に行いカラー画像を得
る。

【００５８】また、記録媒体（用紙）がホッパーで一枚
ずつ搬送路に送られ、ベルト状の搬送手段で記録媒体
（用紙）が搬送される間に電子写真感光体に形成された
可視像を順次記録媒体（用紙）に転写していき、定着ユ
ニットで用紙に転写された像を定着し、最後にスタッカ
ーで印刷済みの記録媒体（用紙）を積み重ねて保管す
る。

【００５９】なお、画像形成装置としては、フルカラー
印刷を行う場合には、電子写真感光体上に付着したトナ
ー等の現像剤を、一旦一つの中間転写ベルトに転写し、
中間転写ベルト上で各色のトナーを合わせ、カラー可視
像とした後、転写手段を用いて記録媒体（用紙）にカラ
ー画像を形成するものであってもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
感光体ドラムや前記感光体ドラムを含む駆動機構、画像
形成装置によれば、感光体ドラム自体を駆動力伝達用部
材として用いる場合に、画像上に周期的な濃淡模様が出
現したり、感光体ドラムの駆動機構が異音を発したりす
るという問題を解消できる。また、本発明の感光体ドラ
ムの組み立て方法および組み立て装置によれば、このよ
うな感光体ドラムを簡単に確実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(Ａ)は感光体ドラムの正面図、(Ｂ)は感光体ド
ラムの分解図である。

【図２】感光体ドラムと駆動歯車、従動歯車との関係図
である。

【図３】（Ａ）は第１フランジ部材の正面図、（Ｂ）は
同側面図である。

【図４】（Ａ）は第２フランジ部材の側面図、（Ｂ）は
同正面図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）は印加トルクと負荷トルクの説
明図である。

【図６】感光体ドラム組み立て装置の正面図である。

【図７】フランジ支持台部分の拡大図で、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１２感光体ドラム１４ドラム本体１６第１フランジ部材１６０４第１歯車１６２０凸部１８第２フランジ部材１８０４第２歯車１８２０凸部２０駆動歯車２２従動歯車２６載置部２８、３０支持部２８２０、３０２０凹部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取
着された第１フランジ部材及び第２フランジ部材とを備
え、前記第１フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に
対して同心的に歯数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２
フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的
で前記第１歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯車が設け
られた感光体ドラムにおいて、前記第１フランジ部材と前記第２フランジ部材には、前
記ドラム本体に取着された状態で外部から視認できるよ
うにそれぞれ印が設けられ、前記感光体ドラムを見た時に、前記第１フランジ部材の
印と前記第２フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記第１歯車と該第１歯車に噛合する歯車との間で
伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周
期的に変動する第１のトルク変動からの影響と、前記第
２歯車と該第２歯車に噛合する歯車との間で伝達される
駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動
する第２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合
うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第１
フランジ部材の角度位置と前記第２フランジ部材の角度
位置との間の相対的な角度差が設定されるように構成さ
れている、ことを特徴とする感光体ドラム。
【請求項２】前記設定される相対的な角度差は、前記
第１のトルク変動及び前記第２のトルク変動の周期を前
記ドラム本体の回転角度で表した値αが、α＝２π／Ｎ
である場合に、前記第１のトルク変動の位相と前記第２
のトルク変動の位相との間の位相差を前記ドラム本体の
回転角度で表した値βが、０．３α≦β≦０．７αを満
たしていることを特徴とする請求項１記載の感光体ドラ
ム。
【請求項３】前記所定の状態は、前記感光体ドラムを
その長手方向と直交する方向から見た時に、前記第１フ
ランジ部材の印と前記第２フランジ部材の印がほぼ同一
直線上に位置している状態であることを特徴とする請求
項１記載の感光体ドラム。
【請求項４】前記第１フランジ部材の印は、前記ドラ
ム本体とは反対側に位置する第１歯車の側面に形成され
た凸部で構成され、前記第２フランジ部材の印は、前記
ドラム本体とは反対側に位置する第２歯車の側面に形成
された凸部で構成されていることを特徴とする請求項１
記載の感光体ドラム。
【請求項５】ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取
着された第１フランジ部材及び第２フランジ部材とを備
え、前記第１フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に
対して同心的に歯数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２
フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的
で前記第１歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯車が設け
られている感光体ドラムの組み立て方法において、前記第１フランジ部材と前記第２フランジ部材に、前記
ドラム本体に取着された状態で外部から視認できるよう
にそれぞれ印を設けておき、前記感光体ドラムを見た時に、前記第１フランジ部材の
印と前記第２フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記第１歯車と該第１歯車に噛合する歯車との間で
伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周
期的に変動する第１のトルク変動からの影響と、前記第
２歯車と該第２歯車に噛合する歯車との間で伝達される
駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動
する第２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合
うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第１
フランジ部材の角度位置と前記第２フランジ部材の角度
位置との間の相対的な角度差が設定されるように構成し
ておき、前記第１フランジ部材の印と前記第２フランジ部材の印
が前記所定の状態になるようにして前記ドラム本体の両
端に第１フランジ部材と第２フランジ部材を取着するよ
うにした、ことを特徴とする感光体ドラムの組み立て方法。
【請求項６】前記設定される相対的な角度差は、前記
第１のトルク変動及び前記第２のトルク変動の周期を前
記ドラム本体の回転角度で表した値αが、α＝２π／Ｎ
である場合に、前記第１のトルク変動の位相と前記第２
のトルク変動の位相との間の位相差を前記ドラム本体の
回転角度で表した値βが、０．３α≦β≦０．７αを満
たしていることを特徴とする請求項５記載の感光体ドラ
ムの組み立て方法。
【請求項７】ドラム本体と、前記ドラム本体の両端に
嵌合固定される第１フランジ部材および第２フランジ部
材とからなり、前記第１フランジ部材及び前記第２フラ
ンジ部材の各々は、歯数Ｎの歯車と、前記歯車の一方の
側面に前記歯車に対して同心的に設けられ前記ドラム本
体の端部に嵌合される筒部と、該フランジ部材の角度位
置を示すマークとして前記歯車の他方の側面に設けられ
た凸部と、前記歯車に対して同心的に設けられ該フラン
ジ部材の回転中心を画成する軸受孔とを備えた感光体ド
ラムを組み立てる組み立て装置であって、前記ドラム本体が載置される載置台と、前記載置台の両側に配置された、前記第１、第２フラン
ジ部材を支持するための第１、第２フランジ支持台と、前記第１、第２フランジ支持台の少なくとも一方を他方
に対して互いに離間接近する方向に移動させるフランジ
支持台用の駆動手段とを備え、前記第１、第２フランジ支持台の各々は、前記フランジ
部材の前記軸受孔に挿脱可能に挿通され該フランジ部材
を支持する軸と、前記軸受孔に軸が挿通された状態のフ
ランジ部材の前記凸部が係合する凹部とを有し、前記第１、第２フランジ支持台の前記凹部に、前記第
１、第２フランジ部材の前記凸部を係合させると、前記
ドラム本体の軸心を中心とした前記第１フランジ部材の
角度位置と前記第２フランジ部材の角度位置との間の相
対的な角度差が、前記第１歯車と該第１歯車に噛合する
歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部
１枚ごとに周期的に変動する第１のトルク変動からの影
響と、前記第２歯車と該第２歯車に噛合する歯車との間
で伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに
周期的に変動する第２のトルク変動からの影響とが互い
に打ち消し合うような角度差に設定されるように構成さ
れている、ことを特徴とする感光体ドラム組み立て装置。
【請求項８】前記第１、第２フランジ支持台の少なく
とも一方は、回転駆動手段で支持され、前記相対的な角
度差が設定されるように、前記第１、第２フランジ支持
台の少なくとも一方は前記回転駆動手段で回転されるこ
とを特徴とする請求項７記載の感光体ドラム組み立て装
置。
【請求項９】ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取
着された第１フランジ部材及び第２フランジ部材とを備
え、前記第１フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に
対して同心的な歯数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２
フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的
で前記第１歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯車が設け
られ、前記ドラム本体の軸心を中心として回転可能に支
持された感光体ドラムと、前記第１フランジ部材の前記第１歯車と噛合している駆
動歯車と、前記第２フランジ部材の前記第２歯車と噛合している従
動歯車とを備え、前記駆動歯車から前記第１歯車へ駆動トルクが伝達さ
れ、前記第２歯車から前記従動歯車へ駆動トルクが伝達
されることで、前記駆動歯車から前記従動歯車へ駆動ト
ルクが伝達される感光体ドラムを含む駆動機構におい
て、前記第１フランジ部材と前記第２フランジ部材には、前
記ドラム本体に取着された状態で外部から視認できるよ
うにそれぞれ印が設けられ、前記感光体ドラムを見た時に、前記第１フランジ部材の
印と前記第２フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記駆動歯車と前記第１歯車との間で伝達される駆
動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動す
る第１のトルク変動からの影響と、前記第２歯車と前記
従動歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯車の
歯部１枚ごとに周期的に変動する第２のトルク変動から
の影響とが互いに打ち消し合うように、前記ドラム本体
の軸心を中心とした前記駆動歯車の軸心の角度位置と前
記従動歯車の軸心の角度位置との間の相対的な角度差、
及び、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第１フラ
ンジ部材の角度位置と前記第２フランジ部材の角度位置
との間の相対的な角度差が設定されるように構成されて
いる、ことを特徴とする感光体ドラムを含む駆動機構。
【請求項１０】前記ドラム本体の軸心を中心とした前記
駆動歯車の軸心の角度位置と前記従動歯車の軸心の角度
位置との間の相対的な角度差、及び、前記ドラム本体の
軸心を中心とした前記第１フランジ部材の角度位置と前
記第２フランジ部材の角度位置との間の相対的な角度差
は、前記第１のトルク変動及び前記第２のトルク変動の
周期を前記ドラム本体の回転角度で表した値αが、α＝
２π／Ｎである場合に、第１のトルク変動の位相と第２
のトルク変動の位相との間の位相差を前記ドラム本体の
回転角度で表した値βが、０．３α≦β≦０．７αを満
たしていることを特徴とする請求項９記載の感光体ドラ
ムを含む駆動機構。
【請求項１１】前記ドラム本体の軸心を中心とした前
記駆動歯車の軸心の角度位置と前記従動歯車の軸心の角
度位置とを揃えてあり、前記ドラム本体の軸心を中心と
した前記第１歯車の歯部の角度位置の位相と前記第２歯
車の歯部の角度位置の位相とをずらしてあることを特徴
とする請求項９記載の感光体ドラムを含む駆動機構。
【請求項１２】前記ドラム本体の軸心を中心とした前
記第１歯車の歯部の角度位置の位相と前記第２歯車の歯
部の角度位置の位相とを揃えてあり、前記ドラム本体の
軸心を中心とした前記駆動歯車の軸心の角度位置と前記
従動歯車の軸心の角度位置とをずらしてあることを特徴
とする請求項９記載の感光体ドラムを含む駆動機構。
【請求項１３】請求項１に記載の感光体ドラムを用い
た画像形成装置。
【請求項１４】請求項５に記載の感光体ドラムの組み
立て方法により得られた感光体ドラム。
【請求項１５】請求項９に記載の感光体ドラムを含む
駆動機構を備える画像形成装置。