JP2003166363A - 立体駐車設備のパレット受渡し装置 - Google Patents

立体駐車設備のパレット受渡し装置

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JP2003166363A
JP2003166363A JP2001365439A JP2001365439A JP2003166363A JP 2003166363 A JP2003166363 A JP 2003166363A JP 2001365439 A JP2001365439 A JP 2001365439A JP 2001365439 A JP2001365439 A JP 2001365439A JP 2003166363 A JP2003166363 A JP 2003166363A
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Yukio Yomo
幸雄 四方
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Abstract

(57)【要約】 【課題】低コスト化、軽量化が可能で、信頼性が高い。 【解決手段】旋回アーム１４を旋回させてパレットＰに
搭載された車を駐車室と昇降台５との間で受渡しするパ
レット受渡し装置１３であって、旋回アーム１４の係合
ローラ１５をパレットＰに係合するパレット受渡し位置
Ｍ１と、該パレット受渡し位置Ｍ１から１８０度旋回し
てパレットＰを昇降台５に搭載するパレット搭載位置Ｍ
３との間で旋回させるアーム旋回装置１６と、パレット
受渡し位置Ｍ１とパレット搭載位置Ｍ３との間で、旋回
アーム１４の旋回に従って、旋回アーム１４を移載方向
にシフトさせるアームシフト装置１７とを、単独の回転
駆動装置２３によりそれぞれ同期駆動するギヤボックス
２２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降移動または走
行移動する移動体と駐車室との間で、スイングアームを
利用して車載用のパレットを受渡しするパレットの受渡
し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の駐車階に駐車室を配置し、パレッ
トを介して車を入出庫する立体駐車設備では、昇降移動
または走行移動する移動体（昇降台または走行台車）
に、それぞれパレットの受渡し装置を具備している。こ
のパレットの受渡し装置は、従来では駆動式のローラコ
ンベヤ装置が多く装備されているが、ローラコンベヤ装
置には、複数の駆動ローラと動力伝達機構とを必要と
し、また駐車室との間でパレットを押し引きする装置も
必要であるため、移動体に搭載する装置の複雑化と重量
増加を招くという問題がある。
【０００３】このため、近年では、移動体に垂直軸心周
りに旋回駆動する旋回アームを設け、旋回アームの遊端
部に設けた係合ローラを、パレットの側部に形成した係
合溝に係合して、旋回アームを旋回駆動することによ
り、駐車室と移動体との間でパレットを受渡しするスイ
ングアーム式のパレット受渡し装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、駐車
室のパレットに設けられた係合溝に旋回アームの係合ロ
ーラを係合させる場合には、係合ローラを駐車室に突出
させるとともに、移送方向に略垂直方向から旋回移動し
て係合させるとスムーズに係合できる。またパレットの
移送開始時には、ゆっくりと移動を開始するほうがよい
ため、パレットを受け渡すパレット受渡し姿勢と、移動
体上に停止するパレット搭載姿勢とは、１８０度隔てら
れて旋回アームが搬送方向に沿う方向に設定される。
【０００５】また、移動体の移動経路の両側に駐車室が
それぞれ配設されており、同一の旋回アームで両側のパ
レットを扱えるほうが合理的である。そして駐車室のパ
レットと移動台のパレット搭載位置のパレットとは、干
渉を避けるための隙間を形成する必要がある。
【０００６】このため、スイングアーム式のパレット受
渡し装置では、旋回アームのアーム旋回装置と、旋回ア
ームを移送方向にシフトさせるアームシフト装置とが設
けられている。前記アーム旋回装置とアームシフト装置
は、それぞれ別々の駆動装置（たとえば電動モータ）に
より駆動されるとともに、互いに同期して連動するよう
に電気的に制御する同期装置が設けられている。
【０００７】しかし、近年、この種の立体駐車設備にお
いては、低コスト化の要請とともに、精度がよく信頼性
のある駆動構造が要請されており、たとえば電気的なノ
イズにより、旋回アームの係合ローラの係合位置がわず
かにずれた場合でも、係合ローラが係合溝に嵌合されな
いことがあり、パレットの移載が困難になるという問題
があった。またアーム旋回装置とアームシフト装置とが
別々に設けられることにより、移動体の受渡し装置に複
雑化と重量の増加をもたらしていた。
【０００８】本発明は上記問題点を解決して、低コスト
化、軽量化が可能で、安定してパレットの受渡しが可能
な立体駐車設備のパレット受渡し装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、車をパレットを介して搭載可
能な移動体と、移動体の移動経路の両側に配置された駐
車室と、前記移動体に設けられてアーム旋回装置により
垂直軸心周りに回動される旋回アームとを具備し、旋回
アームの遊端係合部をパレットに係合して旋回アームを
回動させることにより、移動体と駐車室との間でパレッ
トを移送する立体駐車設備のパレット受渡し装置であっ
て、前記遊端係合部が対象駐車室側に向く旋回アームの
姿勢をパレット受渡し姿勢とするとともに、該パレット
受渡し位置から１８０度旋回して遊端係合部が対象駐車
室の反対側に向く旋回アームの姿勢をパレット搭載姿勢
とし、前記パレット受渡し姿勢とパレット搭載姿勢との
間で旋回アームが旋回されるのに従って、旋回アームを
移送方向にシフトさせるアームシフト装置を設け、単一
の駆動装置により前記アーム旋回装置とアームシフト装
置とをそれぞれ同期駆動する機械式連動機構を設けたも
のである。
【００１０】上記構成によれば、アーム旋回装置とアー
ムシフト装置とを単一の駆動装置により同期駆動するよ
うに構成したので、駆動装置を削減できて構造を簡略
化、軽量化することができる。また機械式連動機構によ
り、確実に同期して旋回アームの旋回とシフトとを行う
ことができるので、旋回アームおよび遊転係合部を正確
にかつ安定して動作させることができ、信頼性を向上さ
せることができる。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成において、移動体両側の駐車室にそれぞれ対応するパ
レット受渡し姿勢の中間方向に向く姿勢を旋回アームの
原点姿勢とし、前記アームシフト装置を、旋回アームの
原点姿勢からパレット受渡し姿勢への旋回に対応して、
旋回アームを対象駐車室側にシフトさせて遊端係合部を
対象駐車室側に突出させ、さらに旋回アームのパレット
受渡し位置からパレット搭載位置への旋回に対応して、
旋回アームを対象駐車室側にシフトさせることにより、
パレットを対象駐車室側に移動し、両側の駐車室のパレ
ットをそれぞれ移動体の中心位置に載置するように構成
したものである。
【００１２】上記構成によれば、アームシフト装置によ
り、パレット受渡し姿勢で遊端係合部を突出させてパレ
ットに係合させ、パレット受渡し姿勢からパレット搭載
姿勢への旋回によりパレットを駐車室から移動体に移送
する時に、旋回アームを対象駐車室側にシフトすること
により、移動体の中心位置に搭載したパレットに対し
て、隙間を介して配置される両側の駐車室のパレット
を、それぞれ移動体の中心位置に載置でき、移動体両側
の駐車室から単一または一組の旋回アームでパレットを
一定位置に移載できる。これにより、移動体に搭載した
パレットと、両側の駐車室のパレットとの間に、干渉を
防止できる十分な隙間を確保することができる。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成において、移動体は、複数の駐車階にわたっ
て昇降移動される昇降装置の昇降台としたものである。
上記構成によれば、昇降台と駐車室との間でパレットを
介して車を受け渡す昇降型のパレット式立体駐車設備に
パレット受渡し装置を採用することができ、良好に動作
させることができる。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載の構成において、移動体は、駐車階の走行空間に沿
って移動自在な搬送台車であり、旋回アームの遊端係合
部を昇降させてパレットに離脱、係合自在な装置を設け
たものである。
【００１５】上記構成によれば、搬送台車と駐車室との
間でパレットを介して車を受け渡す搬送型パレット式立
体駐車設備にも、パレット受渡し装置を採用することが
でき、良好に動作させることができる。またアームリフ
ト装置により、旋回アームを昇降して遊端係合部をパレ
ットから離脱、係合させ、その係合位置をパレットの他
側部から一側部に変更することにより、一側部がわの駐
車室から移載したパレットを、他側がわの駐車室に移載
することができ、移載動作の自由度を増大させることが
できる。請求項５記載の発明は、請求項１乃至３のいず
れかに記載の構成において、アームシフト装置をラック
・ピニオン式直線駆動機構またはねじ軸式直線駆動機構
により構成したものである。
【００１６】上記構成によれば、ラック・ピニオン式直
線駆動機構またはねじ軸式直線駆動移動機構により、構
造も簡単で精度良く旋回アームをシフトさせることがで
きる。
【００１７】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る立体駐車設
備のパレット受渡し装置の実施の形態を図１〜図６に基
づいて説明する。
【００１８】このパレット式立体駐車設備は、図６に示
すように、建屋空間１内に設けられた昇降空間２の両側
に複数の駐車階にわたって駐車室３が設けられた昇降型
で、昇降装置４により昇降空間２に沿って昇降移動され
る昇降台（移動体）５が設けられ、昇降台５に本発明に
係るパレット受渡し装置１３が設けられている。また所
定階（図面では1階）が入出庫階６にされ、入出庫階６
では昇降台５のパレットＰに直接か、または入出庫装置
により昇降台５にパレットＰを介して車を出し入れする
ように構成されている。
【００１９】図２，図３に示すように、昇降装置４によ
り四隅の索体を介して吊り下げられ昇降駆動される昇降
台５の本体フレーム１１の前部および後部に、パレット
Ｐを移送方向（幅方向）に沿って案内するパレット案内
装置１２が配置されている。この案内装置１２は、幅方
向に沿う架台１２ａの上面に複数の遊転式の移載用ロー
ラ１２ｂが回転自在に配置されて構成され、これら移載
用ローラ１２ｂを、パレットＰの前後底面に幅方向に取
り付けられた移載用ガイドレールＰａに嵌合してパレッ
トＰが移送方向に案内される。また、各駐車室３には、
それぞれパレット案内装置１２に連続されるパレットガ
イドローラ装置３ａがそれぞれ設けられている。
【００２０】本発明に係るパレット受渡し装置１３は、
図１〜図３に示すように、遊端部に垂直軸心周りに回転
自在に取り付けられた係合ローラ（遊端係合部）１５を
有する旋回アーム１４と、この旋回アーム１４を基端部
を中心に垂直軸心周りに正逆方向に旋回するアーム旋回
装置１６と、旋回アーム１４の旋回に連動して移送方向
にシフトさせるアームシフト装置１７とで構成されてい
る。
【００２１】またパレットＰには、前記係合ローラ１５
が移動自在に嵌合する被係合レールＰｂが、パレットＰ
の側面底部で旋回アーム１４の基端部の旋回中心Ｏに対
応する中央部から前方または後方の左右対称方向に取り
付けられ、中央部に対応する被係合レールＰｂの端部
に、係合ローラ１５が挿脱できるように開口されてい
る。
【００２２】本体フレーム１１に設けられた横ビーム１
１ａに、前後一対のシフト用レール２１が敷設され、こ
れらシフト用レール２１にリニアベアリング２２ａを介
してアーム駆動用のギヤボックス（機械式連動機構）２
２が移動自在に支持されている。このギヤボックス２２
には、アーム旋回装置１６およびアームシフト装置１７
共用で単一の駆動装置（たとえば電動モータ）２３が設
けられており、この駆動装置２３の出力軸に減速機（図
示せず）を介して回転駆動される垂直駆動軸２４が上下
に突設されている。そして、この垂直駆動軸２４の上端
部に旋回アーム１４の基端部が取り付けられ、垂直駆動
軸２４の下端部にシフト用ピニオン２５が取り付けられ
ている。そしてこのシフト用ピニオン２５は、横ビーム
１１ａに移送方向に取り付けられたシフト用ラック２６
に噛合されている。
【００２３】したがって、アーム旋回装置１６は、駆動
装置２３と、ギヤボックス２２の減速機および垂直駆動
軸２４とにより構成され、またアームシフト装置１７
は、駆動装置２３、ギヤボックス２２の減速機および垂
直駆動軸２４、シフト用ピニオン２５、シフト用ラック
２６およびシフト用レール２１とで構成され、両装置に
共通する駆動装置２３と、減速機および垂直駆動軸２４
を有するギヤボックス２２とにより、パレット受渡し装
置１３の軽量化および簡略化を促進しており、製造コス
トおよび運転コストの低減に寄与できる。
【００２４】ここで共通の垂直駆動軸２４に旋回アーム
１４とシフト用ピニオン２５を取り付けて、シフト用ピ
ニオン２５の歯数により、旋回アーム１４の回転角に対
するシフト量を設定したが、ギヤボックス２２に動力分
配用ギヤを介装して２本の駆動軸を設け、旋回アーム１
４とシフト用ピニオン２５を別々の駆動軸により駆動し
て、ギヤボックス２２内のギヤ比により旋回アーム１４
の回転角に対するシフト量を任意に設定することもでき
る。
【００２５】なお、上記のアームシフト装置では、ラッ
ク・ピニオン直線駆動機構を採用したが、図７に示すよ
うに、、本体フレーム１１にパレット移送方向に固定さ
れたねじ軸５１と、このねじ軸５１に螺合されるととも
にギヤボックス２２に連結されて旋回アーム１４に連動
される雌ねじ部材５２とを具備したアームシフト装置５
０からなるねじ式直線駆動機構を採用してもよく、両者
とも簡単な構成で精度良く旋回アーム１４をシフトする
ことができる。
【００２６】このパレット受渡し装置１３の動作を図
１，図４，図５を参照して説明する。まず、旋回アーム
１４は基端部がパレットＰの中心に位置する原点位置Ｐ
０で、移送方向Ａ，Ｂに対して直角な角度の原点姿勢Ｍ
０とすると、旋回アーム１４が原点姿勢Ｍ０から基端部
の垂直駆動軸２４を中心に±２７０度、パレット搭載姿
勢Ｍ３まで正逆方向（時計方向、反時計方向）に旋回さ
れるとともに、原点位置Ｐ０から搭載位置Ｐ３，Ｐ−３
まで移動される。
【００２７】すなわち、アーム旋回装置１５により旋回
アーム１４が原点姿勢Ｍ０から＋９０度または−９０度
旋回されて移送方向Ａ，Ｂに沿うパレット受渡し姿勢Ｍ
１，Ｍ−１になると、これに連動してアームシフト装置
１６により旋回アーム１４が原点位置Ｐ０から受渡し位
置Ｐ１，Ｐ−１に移動し、係合ローラ１５が対象駐車室
３側に突出されてパレットＰの被係合レールＰｂに嵌入
される。
【００２８】次いで、アーム旋回装置１５により旋回ア
ーム１４がパレット受渡し姿勢Ｍ１，Ｍ−１から同一方
向に＋９０度または−９０度旋回されて原点姿勢Ｍ０と
反対側で移送方向Ａ，Ｂに直交する中間姿勢Ｍ２，Ｍ−
２になり、これに連動してアームシフト装置１６により
旋回アーム１４が受渡し位置Ｐ１，Ｐ−１から中間位置
Ｐ２，Ｐ−２に移動し、係合ローラ１５によりパレット
Ｐが対象駐車室３から昇降台５側に引き出される。
【００２９】さらに、アーム旋回装置１５により旋回ア
ーム１４が中間姿勢Ｍ２，Ｍ−２から同一方向に＋９０
度または−９０度旋回されて移送方向Ａ，Ｂに沿うパレ
ット搭載姿勢Ｍ３，Ｍ−３になり、これに連動してアー
ムシフト装置１６により旋回アーム１４が中間位置Ｐ
２，Ｐ−２から搭載位置Ｐ３，Ｐ−３となって、係合ロ
ーラ１５によりパレットＰが昇降台５上の中心線ＣＬ上
まで引き出され停止される。
【００３０】これにより、駐車室３から昇降台５へのパ
レットＰの移載が完了する。昇降台５から駐車室３への
移載は、逆に旋回アーム１４を、Ｍ３→Ｍ２→Ｍ１（→
Ｍ０）またはＭ−３→Ｍ−２→Ｍ−１（→Ｍ０）と旋回
させるとともに、旋回アーム１４をＰ３→Ｐ２→Ｐ１
（→Ｐ０）またはＰ−３→Ｐ−２→Ｐ−１（→Ｐ０）に
シフトさせて移載を完了し、さらに原点姿勢Ｍ０および
原点位置Ｐ０に戻しておく。
【００３１】上記構成によれば、アーム旋回装置１６と
アームシフト装置１７とに共通する駆動装置２３と、減
速機および垂直駆動軸２４を有するギヤボックス２２と
を設けたことにより、パレット受渡し装置１３の軽量化
および構造の簡略化を促進して、製造コストおよび運転
コストの低減に寄与できる。
【００３２】また旋回アーム１４の旋回移動とシフト移
動とは、ギヤボックス２２の垂直駆動軸２４により機械
的に連結連動されることから、同期がずれることがな
く、従来の電気制御により同期を取る構造に比較して信
頼性が高い。
【００３３】さらに、アームシフト装置１７により原点
姿勢Ｍ０からパレット受渡し姿勢Ｍ１の旋回中に旋回ア
ーム１４を対象駐車室３側にシフトさせることにより、
係合ローラ１５を突出させてパレットＰの被係合レール
Ｐｂに嵌合させ、次いで搭載姿勢Ｍ４までの旋回移送中
にアームシフト装置１７により旋回アーム１４をさらに
対象駐車室３側にシフトさせて、パレットＰを昇降台５
の中心ＣＬ位置に載置することにより、昇降台５の両側
の駐車室３のパレットをそれぞれ昇降台５の中心ＣＬ位
置に移送することができるとともに、昇降台５に搭載し
たパレットＰと駐車室３のパレットＰとの間に、干渉を
防止できる十分な隙間Ｄを形成することができる。
【００３４】上記実施の形態では、昇降型パレット式立
体駐車設備について説明したが、図８，図９に示すよう
に、走行型パレット式立体駐車設備であってもよい。す
なわち、この立体駐車設備は、建屋空間３１の各駐車階
に、走行空間３２を走行する搬送台車（移動体）３３を
それぞれ配置し、走行空間３２の両側にそれぞれ駐車室
３４を配置している。そして、駐車室３４の一部に、各
駐車階にわたる昇降空間３５が形成され、この昇降空間
３５に昇降装置３６により昇降駆動される昇降台３７が
配置されている。所定の階が入出階３８に構成されて、
昇降台３７に対して車を受渡しする入出庫装置３９が設
けられている。
【００３５】前記搬送台車３３は，図９に示すように、
台車フレーム４１の四隅位置に走行空間３２の両側に沿
って配設された走行レール４２に案内される走行車輪４
３が配置され、前後一方の走行車輪４３に走行駆動装置
４４が連結されている。
【００３６】またこの搬送台車３３に関して、パレット
受渡し装置１３の構造については同一であるが、走行空
間３２の一側部の駐車室３４（昇降空間３５）から他側
部の駐車室３４（昇降空間３５）にパレットを移送する
ことから、パレット搭載姿勢Ｍ３，Ｍ−３の間で係合ロ
ーラ１５を１８０度旋回移動させる必要があり、このと
きに被係合レールＰｂに対して係合ローラ１５を離脱、
挿入する必要が生じる。このため、パレット受渡し装置
１３全体を横ビーム１１ａを介して昇降させるアームリ
フト装置４５が設けられている。
【００３７】搬送台車３３におけるその他の構造は、先
の実施の形態の昇降台５に設けられた同一構造のパレッ
ト案内装置１１およびパレット受渡し装置１３を搭載し
ているため、同一部材には同一符号を付して説明を省略
する。
【００３８】この実施の形態によれば、搬送台車３３と
駐車室３４の間、搬送台車３３と昇降台３７の間でパレ
ットＰをそれぞれスムーズに受け渡すことができ、先の
実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３９】また、パレットＰを受け取り側と反対側に
受け渡す場合には、アームリフト装置３５によりパレッ
ト受渡し装置１３を下降して、パレット搭載姿勢の旋回
アーム１４を下げ、パレットＰの一側部の被係合レール
Ｐｂから係合ローラ１５を抜き出し、駆動装置２３を駆
動して旋回アーム１４を回転して係合ローラ１５をＭ３
→Ｍ２→Ｍ１→Ｍ０→Ｍ−１→Ｍ−２→Ｍ−３またはそ
の逆に旋回移動させ、アームリフト装置３５によりパレ
ット受渡し装置１３を上昇させて係合ローラを他側部の
被係合レールＰｂに嵌合させればよい。これにより、搬
送台車３３の右から左、または左から右の駐車室３４や
昇降台３４にパレットを移送することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、アーム旋回装置とアームシフト装置とを単一
の駆動装置により同期駆動するように構成したので、駆
動装置を削減できて構造を簡略化、軽量化することがで
きる。また機械式連動機構により、確実に同期して旋回
アームの旋回とシフトとを行うことができるので、旋回
アームおよび遊転係合部を正確にかつ安定して動作させ
ることができ、信頼性を向上させることができる。
【００４１】請求項２記載の発明によれば、アームシフ
ト装置により、パレット受渡し姿勢で遊端係合部を突出
させてパレットに係合させ、パレット受渡し姿勢からパ
レット搭載姿勢への旋回によりパレットを駐車室から移
動体に移送する時に、旋回アームを対象駐車室側にシフ
トすることにより、移動体の中心位置に搭載したパレッ
トに対して、隙間を介して配置される両側の駐車室のパ
レットを、それぞれ移動体の中心位置に載置でき、移動
体両側の駐車室から単一または一組の旋回アームでパレ
ットを一定位置に移載できる。これにより、移動体に搭
載したパレットと、両側の駐車室のパレットとの間に、
干渉を防止できる十分な隙間を確保することができる。
【００４２】請求項３記載の発明によれば、昇降台と駐
車室との間でパレットを介して車を受け渡す昇降型のパ
レット式立体駐車設備にパレット受渡し装置を採用する
ことができ、良好に動作させることができる。
【００４３】請求項４記載の発明によれば、搬送台車と
駐車室との間でパレットを介して車を受け渡す搬送型パ
レット式立体駐車設備にも、パレット受渡し装置を採用
することができ、良好に動作させることができる。また
アームリフト装置により、旋回アームを昇降して遊端係
合部をパレットから離脱、係合させ、その係合位置をパ
レットの他側部から一側部に変更することにより、一側
部がわの駐車室から移載したパレットを、他側がわの駐
車室に移載することができ、移載動作の自由度を増大さ
せることができる。請求項５記載の発明によれば、ラッ
ク・ピニオン式直線駆動機構またはねじ軸式直線駆動移
動機構により、構造も簡単で精度良く旋回アームをシフ
トさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る立体駐車設備のパレット受渡し装
置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同昇降台を示す側面図である。
【図３】同昇降台を示す平面断面図である。
【図４】同パレット受渡し装置の旋回量とシフト量の関
係を示すグラフである。
【図５】同パレット受渡し装置の旋回アームの旋回シフ
ト状態を説明する概略平面図である。
【図６】同パレット受渡し装置を具備した昇降型パレッ
ト式立体駐車設備を示す概略斜視図である。
【図７】パレット受渡し装置の変形例を示す斜視図であ
る。
【図８】同パレット受渡し装置を具備した搬送型パレッ
ト式立体駐車設備を示す概略斜視図である。
【図９】同搬送台車を示す側面図である。
【符号の説明】 Ｐ パレット Ｐａ 移載用ガイドレール Ｐｂ 被係合レール Ｍ０ 原点姿勢 Ｍ１，Ｍ−１ パレット受渡し姿勢 Ｍ３，Ｍ−３ パレット搭載姿勢 Ｐ０ 原点位置 Ｐ１ 受渡し位置 Ｐ３ 搭載位置 ２ 昇降空間 ３ 駐車室 ４ 昇降装置 ５ 昇降台 １１ 本体フレーム １２ パレット案内装置 １２ｂ ガイドローラ １３ パレット受渡し装置 １４ 旋回アーム １５ 係合ローラ １６ アーム旋回装置 １７ アームシフト装置 ２１ シフト用レール ２２ ギヤボックス ２３ 駆動装置 ２４ 垂直駆動軸 ２５ シフト用ピニオン ２６ シフト用ラック ３２ 走行空間 ３３ 搬送台車 ３４ 駐車室 ４２ 走行レール ４３ 走行車輪 ５０ アームシフト装置 ５１ ねじ軸 ５２ 雌ねじ部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武知 英一 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車をパレットを介して搭載可能な移動体
    と、移動体の移動経路の両側に配置された駐車室と、前
    記移動体に設けられてアーム旋回装置により垂直軸心周
    りに回動される旋回アームとを具備し、旋回アームの遊
    端係合部をパレットに係合して旋回アームを回動させる
    ことにより、移動体と駐車室との間でパレットを移送す
    る立体駐車設備のパレット受渡し装置であって、 前記遊端係合部が対象駐車室側に向く旋回アームの姿勢
    をパレット受渡し姿勢とするとともに、該パレット受渡
    し位置から１８０度旋回して遊端係合部が対象駐車室の
    反対側に向く旋回アームの姿勢をパレット搭載姿勢と
    し、 前記パレット受渡し姿勢とパレット搭載姿勢との間で旋
    回アームが旋回されるのに従って、旋回アームを移送方
    向にシフトさせるアームシフト装置を設け、 単一の駆動装置により前記アーム旋回装置とアームシフ
    ト装置とをそれぞれ同期駆動する機械式連動機構を設け
    たことを特徴とする立体駐車設備のパレット受渡し装
    置。
  2. 【請求項２】移動体両側の駐車室にそれぞれ対応するパ
    レット受渡し姿勢の中間方向に向く姿勢を旋回アームの
    原点姿勢とし、 前記アームシフト装置を、旋回アームの原点姿勢からパ
    レット受渡し姿勢への旋回に対応して、旋回アームを対
    象駐車室側にシフトさせて遊端係合部を対象駐車室側に
    突出させ、さらに旋回アームのパレット受渡し位置から
    パレット搭載位置への旋回に対応して、旋回アームを対
    象駐車室側にシフトさせることにより、パレットを対象
    駐車室側に移動し、両側の駐車室のパレットをそれぞれ
    移動体の中心位置に載置するように構成したことを特徴
    とする請求項１記載の立体駐車設備のパレット受渡し装
    置。
  3. 【請求項３】移動体は、複数の駐車階にわたって昇降移
    動される昇降装置の昇降台であることを特徴とする請求
    項１または２記載の立体駐車設備のパレット受渡し装
    置。
  4. 【請求項４】移動体は、駐車階の走行空間に沿って移動
    自在な搬送台車であり、旋回アームの遊端係合部を昇降
    させてパレットに離脱、係合自在なアーム昇降装置を設
    けたことを特徴とする請求項１または２記載の立体駐車
    設備のパレット受渡し装置。
  5. 【請求項５】アームシフト装置をラック・ピニオン式直
    線駆動機構またはねじ軸式直線駆動機構により構成した
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の立
    体駐車設備のパレット受渡し装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103061556A (zh) * 2012-11-17 2013-04-24 邱惠民 隐藏在地下的停车轿厢的另一套起降装置
CN109733910A (zh) * 2019-01-17 2019-05-10 嘉兴学院 一种模块化料箱智能装卸实验台与方法
CN112096143A (zh) * 2020-08-12 2020-12-18 常熟理工学院 一种自开式停车位

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