JP2003178500A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が極めて簡潔で占有スペースが少なく、
テープカセットライブラリー装置を構成する好適な安価
な記録再生装置を得ること。 【解決手段】 本発明の一実施形態の記録再生装置１０
０は、キャビネット１１０のフロントパネル１１１のカ
セットテープ挿脱口１１２の近傍を通過する複数個のカ
セットホルダー１３０が搭載されている円環状回動板１
２１の内部に記録再生ドライブ装置１５０を配設し、挿
脱口１１２側と反対側に設けられたピッカー装置１６０
のビッカー１６２Ｌ、１６２Ｒによりカセットホルダー
１３０内に収納されているカセットテープＴを記録再生
ドライブ装置１５０の方に押し出し、或いは引き出して
カセットホルダー１３０内に収納するように構成されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のカセットテ
ープを収納し、必要に応じて所望のカセットテープを取
り出して情報信号を記録し、または再生するための記録
再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先ず、従来の技術、本発明の技術を説明
するに当たり、本明細書で用いる用語を定義しておく。

【０００３】「情報信号」とは、映像信号、音声信号、
データ信号などの信号を総称し、信号の形式としてはア
ナログ信号であっても、ディジタル信号であってもよ
い。本明細書においては、一実施例として映像信号を採
り上げて説明する。

【０００４】「カセットテープ」とは、カセットケース
内に収納された磁気テープなどの記録媒体を指す。本明
細書においては、現在、一般に家庭用として販売されて
いる磁気記録用８ｍｍカセットテープのような「カセッ
トテープ」を採り上げて説明する。

【０００５】「記録再生」とは情報信号をカセットテー
プに記録する機能、情報信号をカセットテープに記録
し、その記録信号を再生する機能、予め、記録された情
報信号を再生する機能を総称するものである。

【０００６】「記録再生装置」とは情報信号をカセット
テープに記録再生する装置である。本明細書において
は、一実施例として映像信号を回転ヘッドを用いて記録
再生する記録再生装置を採り上げるが、具体的な説明に
おいては「記録再生ドライブ装置」と表現して説明す
る。

【０００７】以下、従来技術の記録再生装置の一例とし
て図１０に示した記録再生装置を参照しながら従来のカ
セットテープを用いて説明する。

【０００８】図９はカセットテープの外観斜視図図、そ
して図１０は本出願人が特許出願中の先発明の記録再生
装置の上面板を外して示した正面上方から見た斜視図で
ある。

【０００９】従来、放送局用に１９インチ幅の各種電子
装置を複数台、マウントできる標準のラックマウント装
置がある。この標準ラックにマウント可能な記録再生装
置の例として、図１０を用いて後記するように、複数の
カセットテープがカセットホルダーに収納されていて、
必要に応じて所望のカセットテープをカセットホルダー
から取り出し、これら多段ラックの、例えば、下部に配
設されている複数台の回転ヘッドを備えた記録再生ドラ
イブ装置に装着して記録再生できるように構成されてい
るものである。標準ラックの１ユニットの厚みは４４．
５ｍｍとされており、図１０に示した記録再生装置の高
さは２ユニットで構成されている。このような記録再生
装置は、通常、テープカセットライブラリー装置と称さ
れている。

【００１０】前記のカセットテープＴは、図９に示した
ように、磁気記録用８ｍｍカセットテープのようなテー
プであって、ケース本体Ｔｃ内に磁気テープ（不図示）
が一対の回転ハブに巻回されて収容されている。ケース
本体Ｔｃの前方側は開閉リッドＴｌでカバーされてお
り、その開閉リッドＴｌを開けることにより磁気テープ
が露出し、引き出されるように組み立てられている。ま
た、ケース本体Ｔｃの両側面にそれぞれ１個ずつ切り欠
きＴｄが設けられている。

【００１１】前記のラックは、図１０に示したような記
録再生装置である。この記録再生装置１は、直方体のキ
ャビネット２内のカセットテープＴの挿脱口３側の前方
部分に、個々のカセットテープＴを収納する２段構造の
複数のカセットホルダー４が円環状に配列されたカセッ
ト収納装置５が、キャビネット２の後方部分に、カセッ
ト収納装置５から所望のカセットテープＴを取り出すピ
ッカー装置６が、記録再生ドライブ装置（不図示）はカ
セットホルダー４の下方または上方の位置に配設されて
構成されている。なお、図１０では、カセットテープＴ
をピッカー装置６側のカセットホルダー４のみに収納し
た状態で示した。

【００１２】カセットテープＴはフロントパネルの挿脱
口３からカセットホルダー４内に挿入、収納され、或い
はこの収納状態から挿脱口を介して取り出され、記録再
生ドライブ装置に装着され、記録再生される。

【００１３】カセットホルダー４は２段に積み重ねられ
ており、そして記録再生ドライブ装置はカセットホルダ
ー４の下方または上方の位置に配設されていることか
ら、エレベータ装置７を備えている。

【００１４】また、カセットホルダー４が１段で記録再
生ドライブ装置がカセットテープＴと水平位置に配置し
た装置もあるが、カセットテープＴを掴む、送る、放す
という動作を何回か繰り返すため、カセットテープＴを
そのように移動させる搬送機構が配設されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カセットホル
ダー４が２段など複数段に積み重ねられていることか
ら、そして記録再生ドライブ装置がカセットホルダー４
の下方または上方の位置に配設されていることから、記
録再生装置１の高さが高くなり、それだけスペースを必
要とした。

【００１６】そして、カセットホルダー４が複数段に構
成されているため、エレベータ装置７を必要とし、複雑
な構成となり、非常に高価な装置になる。

【００１７】また、カセットホルダー４が１段で記録再
生ドライブ装置がカセットテープＴと水平位置に配置し
た装置もあるが、カセットテープＴを掴む、送る、放す
という動作を何回か繰り返すため、カセットテープＴの
そのような搬送機構が複雑となり、信頼性が落ちるとい
う課題がある。

【００１８】本発明はこのような課題を解決しようとす
るものであって、カセットテープの受け入れ用棚、送り
出し用棚、エレベータ装置が不要で、このため構造が極
めて簡潔で占有スペースが少なく、テープカセットライ
ブラリー装置を構成する好適な安価な記録再生装置を得
ることを目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】それ故、前記課題を解決
するために、請求項１に記載の本発明の記録再生装置で
は、複数個のカセットホルダーが同一平面上に所定の間
隔を開けて円環状に配列されているカセット収納手段
と、そのカセット収納手段の内方に配設され、カセット
テープに信号を記録し、或いは記録された信号を再生す
るための記録再生手段と、その記録再生手段にカセット
テープを装着し、そしてこれよりカセットテープを引き
戻すピッカー手段とを備えていることを特徴とし、請求
項２に記載の本発明の記録再生装置では、請求項１にお
いて、フロントパネルにカセットテープの挿脱口が設け
られているキャビネットと、前記カセット収納手段を回
動させる回動駆動手段と、前記キャビネットの後方部分
に、前記ピッカー手段を所定の位置まで前進させ、そし
て所定の待機位置に後退させる直動駆動手段とを備えて
構成されていることを特徴とし、請求項３に記載の発明
の構成は、請求項２において、前記挿脱口、前記カセッ
ト収納手段、前記記録再生装置、及び前記ピッカー手段
のそれぞれの中心がほぼ一直線上に配列されていること
を特徴とし、請求項４に記載の発明の構成は、請求項２
において、前記カセットテープのカセットホルダー及び
前記記録再生手段への移動が同一平面内で行われている
ことを特徴とし、請求項５に記載の発明の構成は、請求
項１において、前記カセットホルダーに前記ピッカー手
段が通過できる空間が形成されていることを特徴とし、
請求項６に記載の発明の構成は、請求項１において、円
環状に配列されている前記複数のカセットホルダーの前
記内方側開口側に、円環状にほぼ直立して固定されてお
り、前記カセットホルダーから前記記録再生手段へカセ
ットテープを押し出した場合に、そのカセットテープを
通過させられる開口或いは切り欠きが形成されているカ
セットストッパー板を備えていることを特徴とし、請求
項７に記載の発明の構成は、請求項１において、前記カ
セットホルダーの外方側開口に、収納したカセットテー
プが外方に抜け出すことを防止するための抜け出し防止
用ストッパーが形成されていることを特徴とし、請求項
８に記載の発明の構成は、請求項１において、前記カセ
ットホルダーの上面板の中間部に、そのカセットホルダ
ーの外方から内方に突出して板バネに支持されたカセッ
トテープの誤挿入防止手段が配設されていることを特徴
とする。

【００２０】従って、請求項１に記載の本発明の記録再
生装置によれば、装置をコンパクトに構成することがで
きる。

【００２１】そして請求項２に記載の本発明の記録再生
装置によれば、カセットテープを同一平面内に円環状に
配列し、その内部に記録再生手段を配設して、その記録
再生手段に対して、カセットホルダー内に収納されてい
るカセットテープを前進させ、そしてこの位置より後退
させる簡潔な構成を採っているため、装置を比較的扁平
に、そして奥行きも短く構成でき、しかもカセットテー
プの動きも単純化することができる。

【００２２】そして、請求項３に記載の本発明の記録再
生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作用
に加えて、カセットテープの動きをほぼ一直線上で移動
させることができる。

【００２３】また、請求項４に記載の本発明の記録再生
装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作用に
加えて、カセットテープがほぼ同一平面内で移動するだ
けであるので、カセットテープを搬送する機構を簡素化
することができる。

【００２４】更に、請求項５に記載の本発明の記録再生
装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作用に
加えて、前記カセットホルダーに前記ピッカー手段が通
過できる空間を形成したことにより、カセットテープの
ガイドできるとともに、ピッカー手段もカセットテープ
を掴む、解除する機溝と前後に移動できる機溝だけです
む。

【００２５】更にまた、請求項６に記載の本発明の記録
再生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作
用に加えて、キャビネットのフロントパネルに形成され
ている挿脱口からカセットテープを挿入した場合に、カ
セットストッパー板の存在により、そのカセットテープ
を必要以上に押して収納しようとしても、そのカセット
テープをカセットホルダー内の所定の位置に収納せるこ
とができる。

【００２６】そして更にまた、請求項７に記載の本発明
の記録再生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装
置の作用に加えて、カセットホルダーの外方側開口に抜
け出し防止用ストッパーが形成されていることから、収
納したカセットテープはカセットホルダーが回動して
も、外方側開口から抜け出すことがない。

【００２７】そして更にまた、請求項８に記載の本発明
の記録再生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装
置の作用に加えて、誤挿入防止手段を配設したことか
ら、カセットテープの向きを間違って挿脱口からカセッ
トホルダーへ挿入しようとしても、その間違った向きの
ままでカセットテープが挿入されるようなことがない。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて、本発明の一実
施形態の記録再生装置を説明する。

【００２９】図１は本発明の一実施形態の記録再生装置
の上蓋を外して示した概略斜視図、図２は図１に示した
記録再生装置の１カセットホルダー部近傍の概略拡大斜
視図、図３は本発明の記録再生装置に配設されているカ
セットホルダーを示していて、同図Ａはその拡大斜視
図、同図Ｂは同図ＡのＡ−Ａ線上における断面図、同図
Ｃはカセットホルダーの誤挿入防止ブロックの斜視図、
同図Ｄは同図Ａに示したカセットホルダーを略線的に描
いた正面図、図４は図１０に示したカセットテープがカ
セットホルダーに正常に収納される状態を示していて、
同図Ａはカセットテープが収納される途中における図２
のＡ−Ａ線上における断面図、同図Ｂは同図Ａに示した
状態からカセットテープが完全にカセットホルダーに収
納された状態を示した図２のＡ−Ａ線上における断面
図、図５はカセットテープを裏向きにし、しかも前後を
逆にしてカセットホルダーに収納しようとした状態を示
した図２のＡ−Ａ線上における断面図、図６はカセット
テープを裏向きにした状態でカセットホルダーに収納し
ようとした状態を示した図２のＡ−Ａ線上における断面
図、図７は図１におけるＡ−Ａ線上における断面図、そ
して図８は一実施形態のピッカー装置の概略平面図であ
る。

【００３０】先ず、図１を用いて本発明の一実施形態の
記録再生装置の構成を説明する。

【００３１】図１において、符号１００は全体として本
発明の記録再生装置を指す。この記録再生装置１００
は、キャビネット１１０を中心に、その内部に、カセッ
トホルダー装置１２０、カセットストッパーの機能を果
たす環状フェンス１４０（図４乃至図６）、記録再生ド
ライブ装置１５０、ピッカー装置１６０などが配設され
ている。

【００３２】そして後記するように、キャビネット１１
０のフロントパネル１１１に開けられたカセットテープ
Ｔの挿脱口１１２と、この挿脱口１１２に対向するカセ
ットホルダー１３０と、複数個のカセットホルダー１３
０が搭載されている円環状回動板１２１の内部に配設さ
れた、カセットテープ挿脱口１１２がピッカー装置１６
０側を向けて配設された記録再生ドライブ装置１５０
と、ピッカー装置１６０の一対のピッカー１６２Ａ、１
６２Ｂとが一直線上に、そして同一の高さ位置に、即
ち、同一の平面内に配設されていて、カセットテープＴ
を同一平面内で移動させられるように構成されている。

【００３３】キャビネット１１０は、例えば、高さ或い
は厚みが１９インチ標準ラックマウント１ユニットであ
る４４．５ｍｍ以下の扁平な直方体であって、フロント
パネル１１１にはカセットテープＴを挿入或いは取り出
し（以下、単に「挿脱」と記す）できる挿脱口１１２が
開けられており、カセットテープＴを挿脱しない場合
は、常時、その挿脱口１１２を閉鎖しておくように、フ
ロントパネル１１１の内側にレール１１３でガイドされ
るシャッター１１４が取り付けられている。

【００３４】キャビネット１１０の内部には、カセット
ホルダー装置１２０の全体が挿脱口１１２寄りに、そし
て後記するカセットホルダー１３０が挿脱口１１２に近
接するように、キャビネット１１０内部の大部分の面積
を占めるように配設されている。

【００３５】このカセットホルダー装置１２０は、回動
板１２１、この回動板１２１を回動駆動するモーター１
２４、複数個の、図示の例では８個のカセットホルダー
１３０などとから構成されている。

【００３６】回動板１２１は円環状の板体で、その外周
端にラック１２２が形成されている。そして、このラッ
ク１２２に歯車１２３が噛み合っており、その歯車１２
３はモーター１２４の回転軸に固定されていて、モータ
ー１２４を駆動することにより回動板１２１を回動駆動
する。また、回動板１２１は、その内周縁の複数箇所で
ローラ１２５により回動自在に支持されている。回動板
１２１の上面には複数個のカセットホルダー１３０が所
定の間隔を開けて固定されている。

【００３７】カセットホルダー１３０の構造は、図３に
示したように、主として上面板１３１と下面板１３２と
から構成されており、これら両者はねじなどで合体され
て、カセットテープＴをフロントパネル１１１の挿脱口
１１２からカセットホルダー１３０に挿入する外方側開
口１３３と、カセットホルダー１３０に収納されている
カセットテープＴを記録再生ドライブ装置１５０側に出
し入れする内方側開口１３４とが形成されている。

【００３８】下面板１３２の両端部は上方に垂直に折り
曲げられＴＲ起立した上面板１３１を固定できる側面板
１３２Ａが形成されている。これら両側面板１３２Ａの
高さはカセットテープＴの高さ（或いは厚み）より低
い。

【００３９】下面板１３２の手前には、上方に膨出した
カセットテープＴの抜け出し防止ストッパー１３５が固
定されている。この抜け出し防止ストッパー１３５の構
造は、図３Ｂに断面で示したように、外側は傾斜面１３
５Ａを備えて膨出しており、内側は垂直面１３５Ｂで形
成されている。また、下面板１３２の左右両側面部に
は、カセットテープＴの裏面を下面板１３２の板面から
浮かして受け、摩擦抵抗を減少させてスライドし易くす
る機能を果たす一対のスライダー１３６が敷設されてい
る。

【００４０】一方の上面板１３１は浅いコの字型に折り
曲げられていて、広い幅を備えた水平板部１３１Ａと、
その両端が短く垂直に折り曲げられ、更に、その下端が
外側に直角に折り曲げられてＬ形に形成された側面板部
１３１Ｂとが形成されている。そのＬ形側面板部１３１
Ｂの水平部分を水平板部１３１Ｃとする。

【００４１】この上面板部１３１Ａと下面板１３２のス
ライダー１３６との間隔はカセットテープＴの厚みより
若干幅広く開けられていて、カセットテープＴをがたつ
くことなく挿脱できる寸法で定められている。また、上
面板１３１の両側面板部１３１Ｂの水平板部１３１Ｃと
下面板１３２Ａとの間隔は、カセットテープＴの厚みよ
り十分に狭く、カセットテープＴが挿入できない寸法で
定められている。

【００４２】従って、図３Ｄにカセットホルダー１３０
の外方側開口１３３を略線図で示したように、上面板１
３１と下面板１３２とを合わせてカセットホルダー１３
０を形成することにより、その外方側開口１３３の中央
部分がカセットテープＴを挿脱するカセット挿脱開口部
１３３Ａとなり、そのカセット挿脱開口部１３３Ａの両
端部の高さの低い小開口部分が後記する一対のピッカー
１６２Ａ、１６２Ｂをそれぞれ挿通するピッカー挿通開
口部１３３Ｂとなる。

【００４３】上面板１３１の外面の外方側開口１３３寄
り中央部に、一対の板バネ１３７の基端部が固定され、
上面板１３１の左右外方部に延在し、自由端である先端
部の下面にカセットテープＴの誤挿入防止ブロック１３
８が固定されていて、その誤挿入防止ブロック１３８
は、図４乃至図６にも示したように、上面板１３１に開
けられた開口からカセットホルダー１３０内に僅かに突
出するような構造で構成されている。誤挿入防止ブロッ
ク１３８は、図３Ｃに示したように、その外方側開口１
３３側の面は垂直面１３８Ａに形成されており、内方側
開口１３４側の下面が傾斜面１３８Ｂに形成されている
台形のブロック材である。

【００４４】前記環状フェンス１４０は、図１乃至図６
に示したように、カセットホルダー装置１２０の内周面
に沿ってカセットホルダー１３０の内方側開口１３４に
接近して配設、固定されていて、その高さはカセットホ
ルダー１３０の内方側開口１３４の少なくとも一部上方
部分を塞ぐことができる幅の帯状体である。この環状フ
ェンス１４０は後記する記録再生ドライブ装置１５０の
上方を覆い、保護する円板状のカバーに取り付ける円環
状板１５１に垂直に固定されている。環状フェンス１４
０は円環状板１５１の外周部を下方に垂直に折り曲げる
ことにより形成するようにしてもよい。

【００４５】環状フェンス１４０は、図１などには、そ
の一部分しか図示していないが全周にわたって形成され
ている。ただし、ピッカー装置１６０によってカセット
ホルダー１３０に収納されているカセットテープＴを記
録再生ドライブ装置１５０の方に押し出し、記録再生ド
ライブ装置１５０に装着できるように、記録再生ドライ
ブ装置１５０の挿脱口１５２前には環状フェンス１４０
が無いか、一部が切り欠かれている。

【００４６】この環状フェンス１４０の機能は、図４Ｂ
に示したように、作業者が手でカセットホルダー１３０
にカセットテープＴを押し込んで挿入した場合に、環状
フェンス１４０が無ければ、押し込み過ぎると、そのカ
セットテープＴが記録再生ドライブ装置１５０側に抜け
てしまい、所定の位置に留めることができなくなる。こ
のような不都合なカセットテープＴの位置決めを防止す
るために、カセットテープＴを押し込み過ぎても、カセ
ットテープＴの開閉リッドＴｌの少なくとも上端部がで
環状フェンス１４０に当接し、それ以上、内方に抜ける
ことがない。従って、カセットテープＴは、環状フェン
ス１４０とカセットホルダー１３０の外方側開口１３３
側に設けられている抜け出し防止ストッパー１５３とで
位置決めされる。環状フェンス１４０は以上のような機
能を備えている。

【００４７】前記記録再生ドライブ装置１５０は、内部
に回転ヘッド、その回転駆動装置、磁気テープの駆動装
置、磁気テープのガイド装置などが内蔵されている。本
発明においては、この記録再生ドライブ装置１５０は主
要点ではないので、詳細な説明を省略するが、この記録
再生ドライブ装置１５０は、カセットホルダー装置１２
０の円環状回動板１２１の内部に、そのカセットテープ
Ｔの挿脱口１１２を前記フロントパネル１１１の挿脱口
１１２とは丁度反対側を向けて、即ち、後記のピッカー
装置１６０に正対して配設されている。

【００４８】次に、ピッカー装置１６０の構造、構成に
ついて、図１、図７及び図８を用いて説明する。

【００４９】このピッカー装置１６０は、キャビネット
１１０の後方部に配設されていて、カセットホルダー装
置１２０のカセットホルダー１３０内に収納されている
カセットテープＴを、その内方側開口１３４から記録再
生ドライブ装置１５０の開口１５２を通じて、その内部
へ押し出し、挿入し、また、記録再生ドライブ装置１５
０内に装着されているカセットテープＴを引き出して、
カセットホルダー１３０内に収納する働きを行う装置で
ある。

【００５０】ピッカー装置１６０はほぼ長方形のスライ
ド板１６１を基にして構成されている。スライド板１６
１の上面には、その記録再生ドライブ装置１５０側の前
方部に一対のピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌが配設されて
いる。図８に示したように、これらのピッカー１６２
Ｒ、１６２Ｌは回動軸１６３にそれぞれ軸支されてい
る。両ピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌの先端は互いに内方
に向かうフック１６２Ｆに仕上げられている。そして、
ピッカー１６２Ｒが軸支されている基端部は二股に分か
れており、その二股内にピッカー１６２Ｌの円形の基端
部が回動自在にはめ込まれている。

【００５１】そしてこれらのピッカー１６２Ｒ、１６２
Ｌの後方部に、ピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌを開閉駆動
させるためのパルスモーター１６４と、この回転軸に形
成されたオームギア１６５と、このオームギア１６５に
噛み合う平形ギア１６６が配設されている。この平形ギ
ア１６６はピッカー１６２Ｌの下方に固定されている平
形ギア（不図示）に噛み合っている。パルスモーター１
６４にはエンコーダー１６４Ａが連結されている。

【００５２】スライド板１６１の一側端面には、図１に
示したように、そのほぼ全長にわたってラック１６７が
形成されてある。スライド板１６１は、図示していない
が、その下方に配設されているシャシーの上に構築され
ていて、そのシャシーに、スライド板１６１の幅にほぼ
相当する間隔を開けて互いに平行に一対の直線ガイド１
６８が敷設されている（図１）。そしてスライド板１６
１がこれらの直線ガイド１６８上をスライドできるよう
に連結されている。不図示のシャシーには、更に、パル
スモーター１６９とこの回転軸に連結されている歯車１
７０からなる駆動装置が配設、固定されていて、歯車１
７０がスライド板１６１のラック１６７と噛み合ってい
る。

【００５３】次に、以上、説明した構造、構成のピッカ
ー装置１６０の動作を、図１、図３、図７及び図８を参
照しながら説明する。

【００５４】記録再生装置１０が停止状態にある場合に
は、スライド板１６１は最後退位置で待機している。予
め、カセットホルダー１３０に収納されているカセット
テープＴを記録再生ドライブ装置１５０に装着する場合
には、エンコーダー１６４Ａの制御の下にパルスモータ
ー１６９が作動してスライド板１６１が記録再生ドライ
ブ装置１５０の方に前進する。同時にパルスモーター１
６４が作動して、一対のピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌの
フック１６２Ｆの間隔が内方にすぼむ。スライド板１６
１を更に前進させることにより、それらすぼんだ両フッ
ク１６２Ｆの背面がカセットホルダー１３０内に収納さ
れているカセットテープＴを押し出し、記録再生ドライ
ブ装置１５０の開口１５２から記録再生ドライブ装置１
５０に装着する。カセットテープＴが記録再生ドライブ
装置１５０に装着されたならば、スライド板１６１は、
例えば、後退し、基の待機位置に復帰する。

【００５５】次に、記録再生ドライブ装置１５０に装着
されているカセットテープＴの記録再生が終了すると、
そのカセットテープＴはイジェクトされて、記録再生ド
ライブ装置１５０の開口１５２部分から脱落しないよう
に、その開口１５２部分で保持される。

【００５６】エンコーダー１６４Ａの制御の下にパルス
モーター１６９が作動してスライド板１６１を前進さ
せ、同時にパルスモーター１６４が作動して、一対のピ
ッカー１６２Ｒ、１６２Ｌを開く。スライド板１６１が
更に前進し、一対のピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌがカセ
ットホルダー１３０内のピッカー挿通開口部１３３Ｂを
通過して、待機しているカセットテープＴの両側面に形
成されている切り欠きＴｄ内にはまり込みむ。その後、
パルスモーター１６９を逆回転させることによりスライ
ド板１６１が後退し、同時に両ピッカー１６２Ｒ、１６
２Ｌで挟まれたカセットテープＴが元のカセットホルダ
ー１３０内に引き戻されて収納される。カセットテープ
Ｔが所定の位置にきた時にパルスモーター１６９が逆に
作動して両フック１６２Ｆを開き、スライド板１６１は
更に後退して元の待機位置に戻る。

【００５７】以上、説明したことから明らかなように、
本発明の記録再生装置１０の大きな特徴は、キャビネッ
ト１１０の挿脱口１１２、カセットホルダー１３０、記
録再生ドライブ装置１５０及びピッカー装置１６０のそ
れぞれの中心がほぼ一直線上に配列されていることであ
る。また、キャビネット１１０の挿脱口１１２、カセッ
トホルダー１３０、記録再生ドライブ装置１５０のカセ
ットテープＴの出入口が同一平面内にあるように構成さ
れており、従って、これら装置へのカセットテープＴの
移動をほぼ同一平面内で行えることである。

【００５８】次に、図を用いて、以上説明した構造、構
成の本発明の記録再生装置１０の動作を説明する。

【００５９】先ず、図１に示したように、例えば、作業
者は収納しようとするカセットテープＴを図４Ａに示し
た正常な向きでキャビネット１１０のフロントパネル１
１１の挿脱口１１２から挿入する。挿脱口１１２のシャ
ッター１１４は図示しない駆動機構によって側方に開
き、この挿脱口１１２の前で待機している空のカセット
ホルダー１３０の外方側開口１３３から図４Ｂに示した
ように、内部に挿入される。

【００６０】この挿入操作の時に、カセットテープＴ
は、その底面が抜け出し防止ストッパー１５３の傾斜面
１３５Ａを円滑に乗り越え、そして開閉リッドＴｌが傾
斜面に形成されていることから誤挿入防止ブロック１３
８を上方に持ち上げながらカセットホルダー１３０の中
に挿入される。

【００６１】一方、作業者がカセットテープＴを挿入し
過ぎると、カセットテープＴの開閉リッドＴｌが環状フ
ェンス１４０に当接して、それ以上の前進を妨げ、カセ
ットホルダー１３０内の所定の位置に収納する。一旦収
納されると、カセットテープＴの背面下部が抜け出し防
止ストッパー１３５の垂直面１３５Ｂに引っ掛かり、回
動板１２１が回動しても外方に容易に抜け出せないよう
になる。

【００６２】作業者が誤って、万一、図５に示したよう
に、カセットテープＴを表裏反転して、そして前後反転
して挿入した場合には、挿入したカセットテープＴの前
方の背面は垂直面であることから誤挿入防止ブロック１
３８の垂直面１３８Ａに当接し、これ以上の挿入を阻止
する。

【００６３】更に、作業者が誤って、万一、図６に示し
たように、カセットテープＴを表裏反転して挿入した場
合には、挿入したカセットテープＴの開閉リッドＴｌの
前方面は垂直面であることから誤挿入防止ブロック１３
８の垂直面１３８Ａに当接し、これ以上の挿入を阻止す
る。何れにしてもカセットテープＴを正常な姿勢で挿入
しなかった場合は、カセットホルダー１３０への挿入が
阻止され、安全な取り扱いが確保されていることにな
る。

【００６４】以上、説明した操作要領で収納しようとす
るカセットテープＴはモーター１２４及び歯車１２３を
作動させ、回動板１２１を回動させて、挿脱口１１２の
前に空のカセットホルダー１３０を停止させることによ
り収納させることができる。

【００６５】次に、所望のカセットテープＴを記録再生
したい場合は、モーター１２４を作動させ、回動板１２
１を回動させて、所望のカセットテープＴが収納されて
いるカセットホルダー１３０を記録再生ドライブ装置１
５０の前で停止させる。

【００６６】その後、エンコーダー１６４Ａの制御の下
にパルスモーター１６９を作動させてスライド板１６１
を記録再生ドライブ装置１５０の方に前進させ、パルス
モーター１６４も作動させてピッカー１６２Ｌ、１６２
Ｒのフック１６２Ｆをすぼめて、これらで収納されてい
るカセットテープＴを押し出し、カセットホルダー１３
０の内方側開口１３４から記録再生ドライブ装置１５０
内に挿入することにより、記録再生できる状態にするこ
とができる。スライド板１６１は待機位置に後退する。

【００６７】次に、記録再生ドライブ装置１５０に装着
されているカセットテープＴの記録再生が終了すると、
そのカセットテープＴはイジェクトされて、記録再生ド
ライブ装置１５０の開口１５２部分で保持される。エン
コーダー１６４Ａの制御の下にパルスモーター１６９が
作動してスライド板１６１を前進させ、同時にパルスモ
ーター１６４が作動して、一対のピッカー１６２Ｒ、１
６２Ｌを開きながらカセットホルダー１３０内のピッカ
ー挿通開口部１３３Ｂを通過して、待機しているカセッ
トテープＴの両側面の切り欠きＴｄ内にはまり込みんで
掴み、パルスモーター１６９を逆回転させることにより
スライド板１６１が後退し、そのカセットテープＴを元
のカセットホルダー１３０内に引き戻す。カセットテー
プＴが所定の位置にきた時にパルスモーター１６９が逆
に作動して両フック１６２Ｆを開き、正規の位置に再び
収納されることになる。

【００６８】カセットテープＴ、回動板１２１、各カセ
ットホルダー１３０、スライド板１６１、ピッカー１６
２Ａ、１６２Ｂなどの位置は各種センサーで検出され、
エンコーダーに送られて各種の制御が行われるが、本発
明では制御のタイミングなどは要点ではないので割愛し
た。

【００６９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、 １．複数個のカセットホルダーが配列、搭載されてい円
環状の回動板の内部に記録再生ドライブ装置を配設した
ので、記録再生装置をコンパクトに構成することができ
る ２．前記１項に記したように、円環状の回動板内に記録
再生ドライブ装置が配設されていることから、この中で
記録再生を行うことができる ３．その記録再生ドライブ装置にカセットテープを装着
するピッカー装置が直線運動のみであるので、駆動機構
を簡素化できる ４．キャビネットのフロントパネルに形成されている挿
脱口、記録再生ドライブ装置の開口部、カセットホルダ
ーの外方側開口及び内方側開、及びピッカー装置の高さ
位置が同一平面内にあるので、記録再生装置の高さを低
くでき、しかもカセットテープの移動を単純化すること
ができる ５．カセットホルダーはカセットテープを収納する空間
とピッカー装置の一対のピッカーを挿通できる空間とが
設けられていることから、記録再生ドライブ装置へカセ
ットテープを案内できるとともに、一対のピッカーを通
過させて記録再生ドライブ装置に装着させられるととも
に、そこからカセットテープを引っかけてカセットホル
ダー内に引き込ませることができる ６．以上の事柄から記録再生装置を非常に安価に製作す
ることができるなど、数々の優れた効果がえられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の記録再生装置の上蓋を外
して示した概略斜視図である。

【図２】 図１に示した記録再生装置の１カセットホル
ダー部近傍の概略拡大斜視図である。

【図３】 本発明の記録再生装置に配設されているカセ
ットホルダーを示していて、同図Ａはその拡大斜視図、
同図Ｂは同図ＡのＡ−Ａ線上における断面図、同図Ｃは
カセットホルダーの誤挿入防止ブロックの斜視図、同図
Ｄは同図Ａに示したカセットホルダーを略線的に描いた
正面図である。

【図４】 図１０に示したカセットテープがカセットホ
ルダーに正常に収納される状態を示していて、同図Ａは
カセットテープが収納される途中における図２のＡ−Ａ
線上における断面図、同図Ｂは同図Ａに示した状態から
カセットテープが完全にカセットホルダーに収納された
状態を示した図２のＡ−Ａ線上における断面図である。

【図５】 カセットテープを裏向きにし、しかも前後を
逆にしてカセットホルダーに収納しようとした状態を示
した図２のＡ−Ａ線上における断面図である。

【図６】 カセットテープを裏向きにした状態でカセッ
トホルダーに収納しようとした状態を示した図２のＡ−
Ａ線上における断面図である。

【図７】 図１におけるＡ−Ａ線上における断面図であ
る。

【図８】 一実施形態のピッカー装置の概略平面図であ
る。

【図９】 カセットテープの外観斜視図図である。

【図１０】 本出願人が特許出願中の先発明の記録再生
装置の上面板を外して示した正面上方から見た斜視図で
ある。

【符号の説明】

１０…本発明の一実施形態の記録再生装置、１１０…キ
ャビネット、１１１…フロントパネル、１１２…挿脱
口、１２０…カセットホルダー装置、１２１…回動板、
１３０…カセットホルダー、１３１…上面板、１３２…
下面板、１３３…外方側開口、１３４…内方側開口１、
１３５…抜け出し防止ストッパー、１３６…スライダ
ー、１３７…誤挿入防止ブロック、１４０…環状フェン
ス、１５０…記録再生ドライブ装置、１５２…挿脱口、
１６０…ピッカー装置、１６１…スライド板、１６２
Ａ，１６２Ｂ…ピッカー、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D057 AA08 AA34 BB06 BB09 BB28 BC03 BF02 BF06 EB02 EB13 EB17

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のカセットホルダーが同一平面上
   に所定の間隔を開けて円環状に配列されているカセット
   収納手段と、 該カセット収納手段の内方に配設され、カセットテープ
   に信号を記録し、或いは記録された信号を再生するため
   の記録再生手段と、 該記録再生手段にカセットテープを装着し、そしてこれ
   よりカセットテープを引き戻すピッカー手段とを備えて
   いることを特徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記記録再生装置は更にフロントパネル
   にカセットテープの挿脱口が設けられているキャビネッ
   トと、 前記カセット収納手段を回動させる回動駆動手段と、 前記キャビネットの後方部分に、前記ピッカー手段を所
   定の位置まで前進させ、そして所定の待機位置に後退さ
   せる直動駆動手段とを備えて構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載の記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記挿脱口、前記カセット収納手段、前
   記記録再生装置、及び前記ピッカー手段のそれぞれの中
   心がほぼ一直線上に配列されていることを特徴とする請
   求項２に記載の記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記カセットテープのカセットホルダー
   及び前記記録再生手段への移動がほぼ同一平面内で行わ
   れていることを特徴とする請求項２に記載の記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 前記カセットホルダーに前記ピッカー手
   段が通過できる空間が形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の記録再生装置。
6. 【請求項６】 円環状に配列されている前記複数のカセ
   ットホルダーの前記内方側開口側に、円環状にほぼ直立
   して固定されており、前記カセットホルダーから前記記
   録再生手段へカセットテープを押し出した場合に、該カ
   セットテープを通過させられる開口或いは切り欠きが形
   成されているカセットストッパー板を備えていることを
   特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記カセットホルダーの外方側開口に、
   収納したカセットテープが外方に抜け出すことを防止す
   るための抜け出し防止用ストッパーが形成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記カセットホルダーの上面板の中間部
   に、該カセットホルダーの外方から内方に突出して板バ
   ネに支持されたカセットテープの誤挿入防止手段が配設
   されていることを特徴とする請求項１に記載の記録再生
   装置。