JP2003181542A

JP2003181542A - 曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2003181542A
Application number: JP2001382402A
Authority: JP
Inventors: Kenji Akino; 健児秋野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2003-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークを安定状態で確実に支持することによ
り、加工精度の向上を図ると共に、作業者の負担を軽減
することにより、段取り時間の短縮を図ることにある。【解決手段】上部テーブル２０と下部テーブル２１の
いずれか一方を上下動させ、パンチＰとダイＤの協働に
よりワークＷに曲げ加工を施す曲げ加工装置において、
下部テーブル２１の前面２１Ａに移動自在なワーク支持
台１を設けた。ワーク形状検出手段３０Ｂで検出したワ
ークＷの形状に基づいて、ワーク支持台位置演算手段３
０Ｃにより、ワーク支持台１の位置を演算し、演算され
た位置までワーク支持台１が移動するように、ワーク支
持台駆動制御手段３０Ｄにより、ワーク支持台移動用ア
クチュエータＭｘ、Ｍｙ、Ｍｚを駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工装置、特に
下部テーブルの前面にワーク支持台を移動自在に設けた
曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プレスブレーキ等の曲げ加工
装置は（図１０）、よく知られているように、上部テー
ブル５０に装着されたパンチＰと、下部テーブル５１に
装着されたダイＤを有し、該下部テーブル５１の後方に
は、ワークＷ位置決め用の突当５３が設置されている。

【０００３】この構成により、例えば作業者が、ワーク
Ｗを突当５３に突き当てて位置決めした後、フットペダ
ル（図示省略）を踏むと、下降式プレスブレーキの場合
には、上部テーブル５０が下降する。

【０００４】これにより、パンチＰとダイＤの協働によ
り、上記位置決めしたワークＷに所定の曲げ加工が施さ
れるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図示するよ
うに、曲げ線ｍの前方（左側）が長いワークＷの場合に
は、該ワークＷは、極めて不安定な状態で支持されてい
て突当５３から外れるおそれがあり、加工ができない。

【０００６】このため、下部テーブル５１の前面にワー
ク支持台５２を設け、これにより、ワークＷを支持し、
加工を可能にした。

【０００７】しかし、図１１に示すように、ワークＷの
前方にフランジＦ１が形成されている場合には、そのフ
ランジＦ１部分がワーク支持台５２と干渉してしま
う。。

【０００８】これを回避するため、従来は、ワーク支持
台５２をフランジＦ１の高さ分だけ下降させることによ
り、該ワークＷを確実に支持するようにしている。

【０００９】ところが，従来は、ワーク支持台５２の上
下動機構が手動式であり、このため、作業者がその都度
ワークＷの形状に合わせてワーク支持台５２を手動で上
下動させねばならない。

【００１０】従って、従来は、作業者の負担が大きく、
ワーク支持台５２の調整といった加工前の段取り作業に
時間がとられてしまい、到底煩に耐えない。

【００１１】更に、従来は、ワーク支持台５２が、下部
テーブル５１の前面に１つしか設けられていない。

【００１２】このため、図１２に示すように、曲げ線ｍ
の前方が長いばかりでなく、高さＨ１、Ｈ２が異なるフ
ランジＦ１、Ｆ２が形成されている場合には、高さＨ１
が小さい方のフランジＦ１は、ワーク支持台５２に当接
せず、両者間に隙間Ｓが形成される。

【００１３】その結果、ワークＷが極めて不安定な状態
で支持され、そのまま加工したとしても、加工精度が低
下することは、明らかである。

【００１４】本発明の目的は、ワークを安定状態で確実
に支持することにより、加工精度の向上を図ると共に、
作業者の負担を軽減することにより、段取り時間の短縮
を図ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１に示すように、パンチＰを装着した
上部テーブル２０と、ダイＤを装着した下部テーブル２
１のいずれか一方を上下動させ、パンチＰとダイＤの協
働によりワークＷに曲げ加工を施す曲げ加工装置におい
て、上記下部テーブル２１の前面２１Ａに移動自在に設
けられたワーク支持台１と、予め入力された製品情報に
基づいて、ワークＷの形状を検出するワーク形状検出手
段３０Ｂと、該検出したワークＷの形状に基づいて、ワ
ーク支持台１の位置を演算するワーク支持台位置演算手
段３０Ｃと、該演算された位置まで上記ワーク支持台１
が移動するように、ワーク支持台移動用アクチュエータ
Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚを駆動制御するワーク支持台駆動制御
手段３０Ｄを有することを特徴とする曲げ加工装置とい
う技術的手段を講じている。

【００１６】従って、本発明の構成によれば、ワーク支
持台１を（図２）下部テーブル２１の前面２１Ａに移動
自在に設け、しかも、このワーク支持台１を左右方向に
複数、例えば２つ設け、各ワーク支持台１を独立して移
動自在としたことにより、たとえワークＷの（図６
（Ｂ））前部にフランジＦ１、Ｆ２が形成され、このフ
ランジＦ１、Ｆ２について、左右方向（Ｘ軸方向）と前
後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）の位置・大
きさが全て異なり、ワークセンタＣ１、Ｃ２、Ｃ３に関
して非対称であっても、該ワークＷの非対称形状に基づ
いて、ワーク支持台１を（図７（Ａ）、図７（Ｂ））所
定位置に移動させることができるので、ワークＷを該ワ
ーク支持台１を介して安定した状態で確実に支持するこ
とができ、それにより、加工精度の向上を図ることが可
能となる。

【００１７】また、ワーク支持台１の移動制御手段を、
例えば曲げ加工装置の上位ＮＣ装置４０（図１）から下
位ＮＣ装置３０に入力されたＣＡＤ情報に基づいて動作
するワーク形状検出手段３０Ｂとワーク支持台位置演算
手段３０Ｃとワーク支持台駆動制御手段３０Ｄで構成し
たことにより、ワーク支持台１が自動的に移動するよう
になったので、作業者の負担は、従来より軽減され、そ
れにより、段取り時間の短縮を図ることが可能となる。

【００１８】このように、本発明によれば、ワークを安
定状態で確実に支持することにより、加工精度の向上を
図ると共に、作業者の負担を軽減することにより、段取
り時間の短縮を図ることが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。

【００２０】図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレス
ブレーキであり、該プレスブレーキは、上部テーブル２
０にパンチホルダ２２を介して装着されたパンチＰと、
下部テーブル２１にダイホルダ２３を介して装着された
ダイＤを有している。

【００２１】また、上部テーブル２０の両端（Ｘ軸方
向）には、両側板３２に取り付けられた油圧シリンダ３
１のピストンロッド３６が結合している。

【００２２】更に、下部テーブル２１の後方（Ｙ軸方
向）には、バックゲージが設置され、該バックゲージ
は、突当２９を有し、該突当２９は（図２）、左右方向
（Ｘ軸方向）に伸びるストレッチ３４上に突当本体３３
を介して移動自在に取り付けられている。

【００２３】この構成により、ワークＷを（図１）前記
突当２９に突き当てて所定の位置に位置決めした後、油
圧シリンダ３１を作動すれば、上部テーブル２０が下降
し、パンチＰとダイＤの協働により、該ワークＷに所定
の曲げ加工が施される。

【００２４】一方、上記下部テーブル２１の前面２１Ａ
には、ワーク支持台１が移動自在に設けられ、ワークＷ
を安定状態で確実に支持するようになっている。

【００２５】このワーク支持台１は、本実施形態におい
ては、左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）と
上下方向（Ｚ軸方向）の三次元空間において、移動自在
となっている。

【００２６】また、本実施形態においては、上記ワーク
支持台１が左右方向に複数、例えば２つ設けられ、両者
は、いずれも同じ構造を有し、且つそれぞれが独立して
移動自在となっている（図３、図５）。

【００２７】即ち、下部テーブル２１の（図１）前面２
１Ａに最も近い位置には、前後方向移動フレーム１０が
設置され、該前後方向移動フレーム１０は（図２）、上
から見ると、コ字状である。

【００２８】例えば，右側の前後方向移動フレーム１０
は、その右端部が、下部テーブル２１に取り付けられた
Ｙ軸レール１７、１８に滑り結合していると共に、該下
部テーブル２１に取り付けられたＹ軸モータＭｙで回転
駆動するボールねじ２８に螺合している。

【００２９】また、プレスブレーキのほぼ中央部に立設
された支柱２４には、もう一方のＹ軸レール２５、２６
が架設され、該Ｙ軸レール２５、２６には、前記右側の
前後方向移動フレーム１０の左端部が、滑り結合してい
る。

【００３０】この構成により、Ｙ軸モータＭｙを駆動す
れば、前後方向移動フレーム１０が前進・後退し（図７
（Ｂ））、各ワーク支持台１を、ワークＷのフランジＦ
１、Ｆ２のＹ軸方向の位置Ｙ₁、Ｙ₂に応じて所定位置
に位置決めすることができる。

【００３１】上記前後方向移動フレーム１０の（図２）
内側であって下部テーブル２１に近い方の内壁には、図
示するように、Ｘ軸レール１３、１４が敷設され、該Ｘ
軸レール１３、１４には、左右方向移動フレーム９が滑
り結合している。

【００３２】この左右方向移動フレーム９は、全体とし
て平板状であって、後述するように、リンク機構２７を
介して前記ワーク支持台１が取り付けられている。

【００３３】左右方向移動フレーム９の左端には、前記
前後方向移動フレーム１０の左端部内側に取り付けられ
たＸ軸モータＭｘで回転駆動するボールねじ１５が螺合
している。

【００３４】この構成により、Ｘ軸モータＭｘを駆動す
れば、左右方向移動フレーム９が左右に移動し（図７
（Ａ））、各ワーク支持台１を、ワークＷのフランジＦ
１、Ｆ２の間隔と、Ｘ軸方向の幅Ｘ₁、Ｘ₂に応じて所
定位置に位置決めすることができる。

【００３５】また、上記左右方向移動フレーム９におい
て（図２）、例えば右端には、リンク機構２７を上下方
向に移動させるＺ軸モータＭｚが取り付けられている。

【００３６】リンク機構２７は（図３）、リンク３、４
の中央部を交差させてピン３Ａで連結したもので上下方
向（Ｚ軸方向）に伸縮自在である。

【００３７】このリンク機構２７を構成する一方のリン
ク４の上端は、図示するように、ピン８Ａを介して、ワ
ーク支持台１下面の固定ブロック８に枢着し、該リンク
の下端は、ピン５Ａを介して、駆動ブロック５に装着
し、該駆動ブロック５は、前記Ｚ軸モータＭｚで回転駆
動するボールねじ１６に螺合している。

【００３８】また、リンク機構２７を構成する他方のリ
ンク３の上端は、図示するように、ピン７Ａを介して、
スライダ１１付き従動ブロック７に枢着し，該従動ブロ
ック７は、ワーク支持台１下面のガイド１２に滑り結合
し、該リンク３の下端は、ピン６Ａを介して、左右方向
移動フレーム９の左端の固定ブロック６に枢着してい
る。

【００３９】この構成により、Ｚ軸モータＭｚを駆動す
れば、該リンク機構２７が伸縮し（図７）、各ワーク支
持台１を、ワークＷのフランジＦ１、Ｆ２のＺ軸方向の
高さＺ₁、Ｚ₂に応じて所定位置に位置決めすることが
できる。

【００４０】図８は、本発明を構成するサイドゲージ２
の詳細図である。

【００４１】このサイドゲージ２は、図示するように、
箱曲げ時における所定の金型Ｐ、Ｄに対する位置決めを
行い、前後方向（Ｙ軸方向）に摺動自在に取り付けられ
ている。

【００４２】即ち、例えば右側のワーク支持台１上の右
端には、該ワーク支持台１の奥行き（Ｙ軸方向）よりも
若干大きい長さのサイドゲージ２が戴置され、該サイド
ゲージ２上には、それより若干短い押圧板１９が戴置さ
れている。

【００４３】また、サイドゲージ２の長手方向には、ス
リット２Ａが形成され、前記押圧板１９の上方からねじ
込まれたボルト３５が、このスリット２Ａを貫通し、ボ
ルト３５は更にワーク支持台１にねじ込まれている。

【００４４】この構成により、ボルト３５を締め付けれ
ば、前記押圧板１９により、サイドゲージ２全体が押圧
されてワーク支持台１上に固定され、このとき、該サイ
ドゲージ２の先端部２Ｃが、少し前方に突出している
（図４）。

【００４５】この状態で、図８に示すように、長辺曲げ
が終了して既に両側にフランジｆ１、ｆ２が形成されて
いるワークＷについて、今度は、短辺曲げを行おうと
し、曲げ線ｍ１を所定の金型Ｐ、Ｄに対して位置決めす
る場合には、上記サイドゲージ２を前後方向に摺動させ
る。

【００４６】この場合、作業者が、先ず、ボルト３５を
緩めてサイドゲージ２の先端部２Ｃを持ちながら手前に
引っ張れば、該サイドゲージ２は、前方に摺動するの
で、所定の距離だけ摺動した後に停止させ、ボルト３５
を締め付ける。

【００４７】次に、作業者は、図示するワークＷの例え
ばフランジｆ１を、前記前方に摺動させたサイドゲージ
２の内側２Ｂに当接させると共に、該ワークＷの後部フ
ランジｆ３を突当２９に突き当てる。

【００４８】これにより、ワークＷの位置決めは終了し
たので、作業者がフットペダル（図示省略）を踏めば、
パンチＰが下降してダイＤと協働することにより、ワー
クＷの箱曲げ加工が行われる。

【００４９】上記構成を有する曲げ加工装置の制御装置
は、図１に示すように、下位ＮＣ装置３０により構成さ
れている。

【００５０】下位ＮＣ装置３０は、ＣＰＵ３０Ａと、ワ
ーク形状検出手段３０Ｂと、ワーク支持台位置演算手段
３０Ｃと、ワーク支持台駆動制御手段３０Ｄと、入出力
手段３０Ｅと、記憶手段３０Ｆと、突当・加工制御手段
３０Ｇにより構成されている。

【００５１】ＣＰＵ３０Ａは、本発明の動作手順（例え
ば図９に相当）に従って、ワーク形状検出手段３０Ｂ、
ワーク支持台位置演算手段３０Ｃなど図１に示す装置全
体を統括制御する。

【００５２】ワーク形状検出手段３０Ｂは、入出力手段
３０Ｅを介して上位ＮＣ装置４０から入力された製品情
報、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design)情報に基づ
いて、これから加工すべきワークＷの形状を検出する
（図６）。

【００５３】この場合、上記ＣＡＤ情報には、ワークＷ
の展開図、立体姿図、組立図などの情報が含まれ、これ
ら情報に基づいて、ワーク形状検出手段３０Ｂは、該ワ
ークＷの形状を検出する。

【００５４】また、このとき、ワーク形状検出手段３０
Ｂにより、同時に、該ワークＷの曲げ順ごとに使用され
る金型、金型レイアウト（金型ステーション）、Ｄ値、
Ｌ値などが決定される。

【００５５】ワーク支持台位置演算手段３０Ｃは、前記
ワーク形状検出手段３０ＢによるワークＷ形状の検出結
果に基づいて、ワーク支持台１のＸ軸方向とＹ軸方向と
Ｚ軸方向の位置を演算する。

【００５６】例えば、図６（Ａ）に示すように、当初の
ワークＷには、前工程で（例えばレーザ加工機による切
断）切欠部が形成され、本発明に係るプレスブレーキで
（図１）行われる加工の曲げ順がからまである。

【００５７】そして、図６（Ｂ）に示すように、最後の
曲げ順の工程の直前の形状が、三次元空間のワークセ
ンタＣ１（左右方向）、Ｃ２（前後方向）、Ｃ３（上下
方向）に関して、非対称な形状であるとする。

【００５８】即ち、図６（Ｂ）において、これから加工
すべきワークＷは、工程の曲げ順がであって、そのと
きの曲げ線がｍであり、既に前部には、図示するような
逆曲げされたフランジＦ１、Ｆ２が形成されている。

【００５９】上記フランジＦ１、Ｆ２は、曲げ線ｍを基
準としたＹ軸方向の位置Ｙ₁、Ｙ₂が異なり、また、Ｚ
軸方向の高さＺ₁、Ｚ₂とＸ軸方向の幅Ｘ₁、Ｘ₂もそ
れぞれ異なる。

【００６０】従って、ワーク支持台位置演算手段３０Ｃ
は（図１）、図６（Ｂ）に示すようなワークＷの曲げ順
については、該ワークＷが上記したように非対称な形
状であることを考慮することにより，ワーク支持台１の
Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向の位置を演算する（図
７）。

【００６１】ワーク支持台駆動制御手段３０Ｄは、前記
ワーク支持台位置演算手段３０Ｃにより演算された位置
までワーク支持台１が移動するように、ワーク支持台移
動用アクチュエータＭｘ、Ｍｙ、Ｍｚを駆動制御する。

【００６２】例えば、ワーク支持台位置演算手段３０Ｃ
が演算したＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向の位置まで、
ワーク支持台１を移動させる場合には、既述したよう
に、前後方向移動フレーム１０に取り付けられたＸ軸モ
ータＭｘと（図７（Ａ））、下部テーブル２１に取り付
けられたＹ軸モータＭｙと（図７（Ｂ））、左右方向移
動フレーム９に取り付けられたＺ軸モータＭｚを（図７
（Ａ））、それぞれ駆動制御する。

【００６３】入出力手段３０Ｅは、上位ＮＣ装置４０か
らＣＡＤ情報を入力し、該入力されたＣＡＤ情報は、後
述する記憶手段３０Ｆに記憶される。

【００６４】また、入出力手段３０Ｅは、本発明を実施
するための動作手順である加工プログラムを入力し、そ
の入力動作は、画面で確認することができる。

【００６５】記憶手段３０Ｆは、前記したＣＡＤ情報
や、加工プログラムなどを記憶する。

【００６６】突当・加工制御手段３０Ｇは、加工前に予
め突当２９を所定位置に位置決めし、作業者が、該突当
２９にワークＷを突き当てて位置決めし、前記したワー
ク支持台１上に該ワークＷを支持させた後、フットペダ
ルを踏んだ場合には、油圧シリンダ３１を作動して上部
テーブル２０を下降させ、パンチＰとダイＤによりワー
クＷを曲げ加工する。

【００６７】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図９に基づいて説明する。

【００６８】（１）ワーク支持台１の位置を演算するま
での動作。先ず、図９のステップ１０１において、ＣＡＤ情報を入
力し、ステップ１０２において、ワークＷの形状を検出
し、ステップ１０３において、ワーク支持台１の位置を
演算する。

【００６９】即ち、下位ＮＣ装置３０を構成するＣＰＵ
３０Ａは（図１）、上位ＮＣ装置４０から入出力手段３
０Ｅを介してＣＡＤ情報が入力されると、該ＣＡＤ情報
を記憶手段３０Ｆに記憶させる。

【００７０】この状態で、ＣＰＵ３０Ａは、ワーク形状
検出手段３０Ｂを制御し、前記記憶手段３０Ｆに記憶さ
れたＣＡＤ情報に基づいて、これから加工すべきワーク
Ｗの形状を検出させる。

【００７１】例えばＣＡＤ情報の中に、図６（Ａ）に示
す展開図の情報が含まれている場合には、ワーク形状検
出手段３０Ｂは、この展開図情報に基づいて、曲げ順
〜ごとのワークＷの形状を検出する。

【００７２】例えば、図６（Ｂ）は、最後の曲げ順に
ついてのワークＷの形状であり、既述したように、該ワ
ークＷは、ワークセンタＣ１、Ｃ２、Ｃ３に関して非対
称な形状であって、前部には、フランジＦ１、Ｆ２が形
成されている。

【００７３】次に、ＣＰＵ３０Ａは（図１）、前記ワー
ク形状検出手段３０Ｂが検出した曲げ順ごとのワークＷ
の形状に基づいて、ワーク支持台位置演算手段３０Ｃを
制御し、ワーク支持台１の移動すべき位置を演算させ
る。

【００７４】例えば、前記したように、曲げ順につい
てのワークＷの形状データが、図６（Ｂ）のようなもの
であるとし、該ワークＷの前部に形成された２つのフラ
ンジＦ１、Ｆ２は、曲げ線ｍを基準としたＹ軸方向の位
置Ｙ₁、Ｙ₂が異なり、また、Ｚ軸方向の高さＺ₁、Ｚ
₂とＸ軸方向の幅Ｘ₁、Ｘ₂もそれぞれ異なる。

【００７５】従って、ワーク支持台位置演算手段３０Ｃ
は（図１）、図６（Ｂ）に示すようなワークＷの曲げ順
については、非対称なフランジＦ１、Ｆ２が安定状態
で確実に支持されるべく、ワーク支持台１のＸ軸方向と
Ｙ軸方向とＺ軸方向の位置を演算する（図７）。

【００７６】（２）ワーク支持台１の移動動作。

【００７７】上記図９のステップ１０３において、ワー
ク支持台１の位置が演算されると、図９のステップ１０
４において、ＣＰＵ３０Ａは（図１）、今度は、ワーク
支持台駆動制御手段３０Ｄを制御し、ワーク支持台１を
上記演算した位置まで移動させる

【００７８】この場合、ＣＰＵ３０Ａ（図１）からの指
示を受けたワーク支持台駆動制御手段３０Ｄは、ワーク
支持台移動用アクチュエータＭｘ、Ｍｙ、ＭｚであるＸ
軸モータＭｘ、Ｙ軸モータＭｙ、Ｚ軸モータＭｚを駆動
制御し、ワーク支持台１を所定位置に位置決めする（例
えば図７）。

【００７９】また、このとき、突当・加工制御手段３０
Ｇにより、突当２９が予め所定位置に位置決めされる。

【００８０】（３）曲げ加工動作。

【００８１】前記したように、ワーク支持台１と突当２
９が所定位置に位置決めされると、今度は、作業者が、
図９のステップ１０５において、ワークＷを突当２９に
突き当てて位置決めした後、該ワークＷを前記ワーク支
持台１上に載せ、フットペダル（図示省略）を踏み込め
ば、図９のステップ１０６において、例えば上部テーブ
ル２０が（図１）下降し、パンチＰとダイＤの協働によ
り、該ワークＷに所定の曲げ加工が施される。

【００８２】その後、ステップ１０７において、加工が
終了したか否かを判断し、終了しない場合には（Ｎ
Ｏ）、ステップ１０４に戻って、同じワークＷの次の曲
げ順について、同じ動作を繰り返し、終了した場合には
（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。

【００８３】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、下部テ
ーブルの前面にワーク支持台を移動自在に設け、しかも
ワーク支持台を自動的に移動させるようにしたので、ワ
ークを安定状態で確実に支持することにより、加工精度
の向上を図ると共に、作業者の負担を軽減することによ
り、段取り時間の短縮を図るという技術的効果を奏する
こととなった。

【００８４】また、ワーク支持台をリンク機構を介して
上下動自在に設けたことにより、上下動機構が簡素化さ
れると共に、設置スペースが節約され、ワーク支持台上
にサイドゲージを設けたことにより、箱曲げ時の位置決
めが容易になり、更に、光学式安全装置と併用すれば、
作業者が刃間に手を入れるような危険が回避できるとい
う効果もある。

【００８５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明を構成するワーク支持台１の斜視図であ
る。

【図３】本発明を構成するワーク支持台１の正面図であ
る。

【図４】本発明を構成するワーク支持台１の側面図であ
る。

【図５】本発明を構成するワーク支持台１の平面図であ
る。

【図６】本発明によるワークＷの形状を示す図である。

【図７】本発明を構成するワーク支持台１の動作説明図
である。

【図８】本発明を構成するサイドゲージ２の詳細図であ
る。

【図９】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１０】従来技術の第１課題説明図である。

【図１１】従来技術の第２課題説明図である。

【図１２】従来技術の第３課題説明図である。

【符号の説明】

１ワーク支持台２サイドゲージ３、４リンク５駆動ブロック６、８固定ブロック７従動ブロック９左右方向移動フレーム１０前後方向移動フレーム１１スライダ１２ガイド１３、１４Ｘ軸レール１５、１６、２８ボールねじ１７、１８、２５、２６Ｙ軸レール１９押圧板２０上部テーブル２１下部テーブル２２パンチホルダ２３ダイホルダ２４支柱２７リンク機構２９突当３０下位ＮＣ装置３０ＡＣＰＵ３０Ｂワーク形状検出手段３０Ｃワーク支持台位置演算手段３０Ｄワーク支持台駆動制御手段３０Ｅ入出力手段３０Ｆ記憶手段３０Ｇ突当・加工制御手段３１油圧シリンダ３２側板３３突当本体３４ストレッチ３５ボルト３６油圧シリンダ３１のピストンロッド４０上位ＮＣ装置ＤダイＰパンチＦ１、Ｆ２フランジＷワークＸ₁、Ｘ₂ フランジＦ１、Ｆ２のＸ軸方向の幅Ｙ₁、Ｙ₂ フランジＦ１、Ｆ２のＹ軸方向の位置Ｚ₁、Ｚ₂ フランジＦ１、Ｆ２のＺ軸方向の高さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パンチを装着した上部テーブルと、ダイ
を装着した下部テーブルのいずれか一方を上下動させ、
パンチとダイの協働によりワークに曲げ加工を施す曲げ
加工装置において、上記下部テーブルの前面に移動自在に設けられたワーク
支持台と、予め入力された製品情報に基づいて、ワークの形状を検
出するワーク形状検出手段と、該検出したワークの形状に基づいて、ワーク支持台の位
置を演算するワーク支持台位置演算手段と、該演算された位置まで上記ワーク支持台が移動するよう
に、ワーク支持台移動用アクチュエータを駆動制御する
ワーク支持台駆動制御手段を有することを特徴とする曲
げ加工装置。
【請求項２】上記ワーク支持台が左右方向に複数設け
られ、各ワーク支持台がそれぞれ独立して移動自在とな
っている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】上記ワーク支持台が上下方向に伸縮自在
なリンク機構に取り付けられ、該リンク機構が左右方向
移動フレームに、該左右方向移動フレームが前後方向移
動フレームにそれぞれ配置されている請求項１、又は２
記載の曲げ加工装置。
【請求項４】上記ワーク支持台に、前後方向に摺動自
在なサイドゲージが設けられている請求項１、又は２記
載の曲げ加工装置。