JP2003182811A - 物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、物品の搬送中の発塵を極力防止す
る物品の搬送装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 搬入コンベヤ装置１上へ搬入された金属
ケースＦを搬送する駆動ローラコンベヤ１１と、駆動ロ
ーラコンベヤ１１により搬送される金属ケースＦを駆動
ローラコンベヤ１１より持ち上げるリフトユニット１２
と、リフトユニット１２により持ち上げられた金属ケー
スＦを横押ししてセンタリングするセンタリングユニッ
ト１３を備え、また前記リフトユニット１３の金属ケー
スＦの支持部に遊転ローラ３７を設ける。この構成によ
れば、金属ケースＦがセンタリングされるとき、リフト
ユニット１２の遊転ローラ３７により支持されているこ
とから、金属ケースＦは摺動されることなく、滑らかに
位置決めされ、よってセンタリングの際の発塵を極力防
止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば物品保管
設備の周辺に配設された物品の搬送装置、特に物品保管
設備への物品の搬入に使用される物品の搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品保管設備として、物品の収納
部を複数有する収納棚と、この収納棚に沿って走行し、
物品の搬入出口と前記収納棚の収納部との間で前記物品
を搬送・移載するスタッカークレーンを備えた自動倉庫
が知られている。

【０００３】このような自動倉庫において、物品の搬入
出口に物品を搬送してくる搬送装置として搬入コンベヤ
装置を備えるとき、この搬入コンベヤ装置からスタッカ
ークレーンのフォーク装置により物品を掬うときに物品
が落下したり、荷崩れすることを防止するため、搬入コ
ンベヤ装置の下流端（スタッカークレーンへの物品の渡
し位置）では物品を正確に位置決めしてスタッカークレ
ーンに渡す必要がある。

【０００４】このようなとき、前記コンベヤ装置の物品
搬送経路の途中に物品の通過位置を規制するガイドを設
け、物品の位置を規制しながら移動させることにより下
流端（スタッカークレーンへの物品の渡し位置）での位
置決めを行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ガイドを
使用すると、ガイドに対して物品が接触したり摺接した
りすることから、その接触・摺接あるいは接触・摺接に
よる摩擦によって物品あるいはガイドから塵が発生し、
環境を損なう恐れがある。特にクリーンルームでは、物
品として“基板が収納されている金属ケース”が搬送さ
れることが多く、金属ケースあるいはガイドから発生す
る塵は、基板の信頼性を低下させる原因となる。

【０００６】そこで、本発明は、物品の搬送中の発塵を
極力防止する物品の搬送装置を提供することを目的とし
たものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される物品
を昇降させる昇降手段と、この昇降手段により前記搬送
手段より持ち上げられる物品を、前記搬送手段による物
品の搬送方向とは直角な方向から横押しして所定の位置
に揃える横押し手段とを備え、前記昇降手段の前記物品
の支持部に、前記直角な方向へ回転自在な遊転輪を設け
たことを特徴とするものである。

【０００８】上記構成によれば、物品は搬送手段により
搬送され、この搬送される物品は昇降手段により搬送手
段から持ち上げられ、続いて物品は横押し手段により搬
送手段による物品の搬送方向とは直角な方向から横押し
されて所定位置に揃えられる。このとき、物品は昇降手
段の遊転輪により支持されていることから、物品は摺動
することなく、滑らかに位置決めされ、位置決めする際
に塵が発生することが極力防止される。

【０００９】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、前記物品に物品を特定する識
別符号が設けられ、前記横押し手段に、前記物品の識別
符号を読み取る読み取り手段を設け、この読み取り手段
は、前記横押し手段により前記物品を横押しするときに
同時に移動して前記物品に接近し、前記識別符号を読み
取ることを特徴とするものである。

【００１０】上記構成によれば、横押し手段により物品
が所定位置に揃えられるとき、読み取り手段は同時に移
動して物品に接近し、物品を識別する識別符号を読み取
る。よって、物品が読み取り手段より離れて搬送された
ときにでも識別符号を読み取ることができる。

【００１１】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、前記横押し手
段は、前記物品が前記昇降手段により前記搬送手段上へ
戻された後、前記物品への横押し作用を解消することを
特徴とするものである。

【００１２】上記構成によれば、物品は横押し手段によ
り横押しされている状態で物品は昇降手段により搬送手
段上へ戻され、戻された後、横押し手段による物品への
横押し作用は解消され、横押し手段が物品より外れて物
品は搬送手段上の所定位置に配置される。

【００１３】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記昇
降手段の前記物品の支持部は、前記横押し手段の内方で
かつ横押し手段に接近して配置され、前記物品の前記直
角な方向の両側部を支持することを特徴とするものであ
る。

【００１４】上記構成によれば、昇降手段により物品が
搬送手段上より持ち上げられるとき、物品はその直角な
方向の両側部が、横押し手段の内方でかつ横押し手段に
接近して配置される昇降手段の物品支持部により支持さ
れる。

【００１５】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図９は本発明の実施の形態における搬入
コンベヤ装置を備えた物品保管設備の要部平面図および
側面図である。

【００１６】図９に示すように、物品保管設備ＦＳに
は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔
てて設置した左右一対の枠組み状の収納棚Ａと、それら
の収納棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行
するスタッカークレーンＣとが設けられている。また物
品保管設備ＦＳはクリーンルーム内に配置されている。

【００１７】各収納棚Ａは、垂直な支柱（トラス；平行
して配置された垂直部材）Ｇとこの支柱Ｇに取付けた腕
木（物品の受け部となる平行して配置された水平部材）
Ｋにより上下方向ならびに左右方向に複数の収納部（物
品収納部）Ｄを形成しており、各収納部Ｄには腕木Ｋを
介して液晶基板を収納した金属ケース（物品の一例）Ｆ
が支持される。

【００１８】また上記収納棚Ａの収納部Ｄの下方一部を
取り外して（開放して）、本発明の物品の搬送装置であ
る、前記金属ケースＦを物品保管設備ＦＳへ搬入する搬
入コンベヤ装置１と、金属ケースＦを物品保管設備ＦＳ
から搬出する搬出コンベヤ装置２が配設され、上記スタ
ッカークレーンＣにより、この搬入コンベヤ装置１と物
品収納部Ｄとの間で金属ケースＦの入庫動作が実行さ
れ、物品収納部Ｄと前記搬出コンベヤ装置２との間で金
属ケースＦの出庫動作が実行される。また搬入コンベヤ
装置１へは荷役車両３、たとえば自走搬送台車やフォー
クリフトにより金属ケースＦが搬入され、搬出コンベヤ
装置２から荷役車両３へ金属ケースＦが搬出される。

【００１９】上記搬入コンベヤ装置１の構成を図１〜図
８に基づいて詳細に説明する。この搬入コンベヤ装置１
は、連続する２箱の金属ケースＦを個々に搬送・支持可
能な駆動ローラコンベヤ（搬送手段の一例）１１と、こ
の駆動ローラコンベヤ１１の下流側に配置され、駆動ロ
ーラコンベヤ１１により搬送されてきた金属ケースＦを
駆動ローラコンベヤ１１上より昇降させるリフトユニッ
ト（昇降手段の一例）１２と、このリフトユニット１２
により駆動ローラコンベヤ１１より持ち上げられる金属
ケースＦを、駆動ローラコンベヤ１１による金属ケース
Ｆの搬送方向とは直角な方向（以下、左右方向と称す）
へ横押しして中央位置（所定の位置の一例）に揃えるセ
ンタリングユニット（横押し手段の一例）１３などから
構成されている。

【００２０】上記駆動ローラコンベヤ１１は、２箱の金
属ケースＦを支持搬送できる搬送経路を有しており、駆
動ローラコンベヤ１１は、“スタッカークレーンＣおよ
び荷役車両３のフォーク装置（移載手段）が侵入でき、
金属ケースＦの移載を行うことを可能とする間隔”を設
けるために、この間隔を空けて前記左右方向の位置にそ
れぞれ、金属ケースＦの搬送方向に配列された複数の駆
動ローラ２１と、各駆動ローラ２１のシャフト２２の両
端をそれぞれ支持する軸受２３と、シャフト２２の一端
に固定されたチェーンホイール２４と、これらチェーン
ホイール２４に噛合するチェーン２５と、このチェーン
２５を駆動するホイール群２６および駆動モータ２７
と、前記軸受２３およびホイール群２６および駆動モー
タ２７を支持する機枠（フレーム）２８から構成され、
さらに搬入側（荷役車両３側）と搬出側（スタッカーク
レーンＣ側）で独立して駆動可能に構成されている。す
なわち、搬入側と搬出側にそれぞれ駆動モータ２７Ａ，
２７Ｂが設けられ、各駆動モータ２７Ａ，２７Ｂの駆動
力はホイール群２６を介してそれぞれ搬入側と搬出側の
駆動ローラ２１へ独立して伝達されるように構成され、
搬入側と搬出側でそれぞれ独立して金属ケースＦを搬入
出できるように構成されている。

【００２１】また上記リフトユニット１２は、搬出側の
左右位置の駆動ローラ２１にそれぞれ沿って配置された
昇降体３１と、各昇降体３１の両側部下面にそれぞれロ
ッド３２の上端が固定され、各昇降体３１を垂直方向に
案内する２つのリニアガイド装置３３と、昇降体３１の
中央側下面にそれぞれロッド３４の上端が固定され、空
気圧により昇降体３１を昇降させる２つのリフト用シリ
ンダ装置３５と、各昇降体３１の上面に、駆動ローラ２
１間の隙間の間隔でかつ隙間位置に垂設された複数のブ
ラケット（物品の支持部の一例）３６と、これらブラケ
ット３６の上端に配置され金属ケースＦを支持するとと
もに、前記左右方向に回転自在とされた遊転ローラ（遊
転輪；物品の支持部の一部を構成する）３７とから構成
されている。

【００２２】また上記センタリングユニット１３は、開
状態では、左右位置の駆動ローラ２１のそれぞれの外方
に位置し、駆動されると金属ケースＦの側面にそれぞれ
作用する左右一対の横押し板４１と、上記駆動ローラコ
ンベヤ１１の左右位置の機枠２８の上面にそれぞれ配置
され、かつ各横押し板４１の両側部側面にそれぞれロッ
ド４２の先端が固定され、横押し板４１を水平方向に案
内する２つのリニアガイド装置４３と、上記駆動ローラ
コンベヤ１１の左右位置の機枠２８の上面にそれぞれ配
置され、かつ各横押し板４１の中央側側面にそれぞれロ
ッド４４の先端が固定され、空気圧により横押し板４１
を左右方向へ駆動させる２つのセンタリング用シリンダ
装置４５から構成されている。

【００２３】また一方の横押し板４１に連なって配置さ
れ、この横押し板４１とともに左右方向へ移動し、金属
ケースＦの側面に接近して、金属ケースＦに付されたＩ
Ｄタグ（物品を特定する識別符号の一例；図示せず）の
情報を読み取るＩＤリーダ（読み取り手段の一例）５１
が設けられている。

【００２４】上記リフトユニット１２とセンタリングユ
ニット１３の構成および配置により、リフトユニット１
２の遊転ローラ３７（物品の支持部）は、センタリング
ユニット１３の横押し板４１の左右の駆動範囲より内方
でかつセンタリングユニット１３に接近して配置され
る。

【００２５】また図１に示すように、搬入コンベヤ装置
１には、搬入側端部に配置されて荷役車両３のフォーク
の侵入を検出する、反射形光電スイッチからなるフォー
ク検出器６１と、搬入側の駆動ローラ２１上に金属ケー
スＦが搬入（載置）されたことを検出する、透過形光電
スイッチからなる搬入側在荷検出器６２と、搬出側の駆
動ローラ２１上に金属ケースＦが移動（載置）されたこ
とを検出する、透過形光電スイッチからなる搬出側在荷
検出器６３と、スタッカークレーンＣのフォーク装置に
より金属ケースＦを掬うことができる位置まで金属ケー
スＦが移動しているかどうかを確認する、透過形光電ス
イッチからなるはみ出し検出器６４とが設けられ、これ
ら検出器６１，６２，６３，６４の検出情報は、図８に
示す搬入コンベヤ装置１のコントローラ７１に入力され
ている。

【００２６】また図８に示すように、このコントローラ
７１に、上記搬入側駆動モータ２７Ａと搬出側駆動モー
タ２７Ｂと、左右各２つのリフト用シリンダ装置３５
（制御用バルブ）と、左右のセンタリング用シリンダ装
置４５（制御用バルブ）と、ＩＤリーダ５１が接続さ
れ、さらにスタッカークレーンＣの制御装置７２と、荷
役車両３の制御装置７３に接続されている。

【００２７】このコントローラ７１により駆動される搬
入コンベヤ装置１の動作を説明する。まず荷役車両３の
制御装置７３より金属ケースＦを搬入してよいかどうか
の問い合わせデータを入力すると、搬入側在荷検出器６
２により搬入側駆動ローラ２１上の金属ケースＦの有無
を確認し、金属ケースＦが有る場合には、搬入できない
旨の不許可データを荷役車両３の制御装置７３へ出力
し、金属ケースＦが無い場合には、搬入できる旨の許可
データを荷役車両３の制御装置７３へ出力する。

【００２８】前記許可データに応じて荷役車両３が金属
ケースＦの搬入動作を開始し、荷役車両３よりフォーク
が突出されてフォーク検出器６１が動作すると、搬入側
駆動モータ２７Ａを駆動して、搬入側の駆動ローラ２１
を回動させて金属ケースＦを荷役車両３より搬入させ、
搬入側在荷検出器６２が動作すると、搬入側駆動モータ
２７Ａを停止して、搬入を終了する。

【００２９】続いて搬出側在荷検出器６３により搬出側
駆動ローラ２１上の金属ケースＦの有無を確認し、金属
ケースＦが有る場合には、そのまま待機し、金属ケース
Ｆが無い場合には、搬入側駆動モータ２７Ａおよび搬出
側駆動モータ２７Ｂを駆動して搬入側および搬出側駆動
ローラ２１を回動させて金属ケースＦを搬入側駆動ロー
ラ２１上より搬出側駆動ローラ２１上へ移動させ、搬出
側在荷検出器６３が動作すると、搬入側駆動モータ２７
Ａおよび搬出側駆動モータ２７Ｂを停止して、移動を終
了する。

【００３０】続いて、左右の各２つのリフト用シリンダ
装置３５を駆動して左右の昇降体３１をともにリニアガ
イド装置３３に案内させて上昇させ、駆動ローラ２１間
より遊転ローラ３７を突出させて遊転ローラ３７により
金属ケースＦを支持させる。続いて、左右のセンタリン
グ用シリンダ装置４５を駆動して左右の横押し板４１を
中央側へ駆動させて、これら横押し板４１により金属ケ
ースＦを横押しして中央位置へ移動させる（センタリン
グを行う）。そして、ＩＤリーダ５１を駆動してＩＤリ
ーダ５１により金属ケースＦのＩＤタグの情報を読み取
らせる。

【００３１】次に、左右の各２つのリフト用シリンダ装
置３５を駆動して左右の昇降体３１をともにリニアガイ
ド装置３３に案内させて下降させて、金属ケースＦを駆
動ローラ２１上へ戻し、左右のセンタリング用シリンダ
装置４５を駆動して左右の横押し板４１を外方へ駆動さ
せて、金属ケースＦをこれら横押し板４１から開放する
（横押し作用を解消させる）。

【００３２】その後、はみ出し検出器６４により金属ケ
ースＦを検出しているかどうかを確認し、検出していな
いとき（金属ケースＦのはみ出しがないとき）、金属ケ
ースＦのＩＤタグの情報を含む入庫データ（金属ケース
Ｆが搬入された旨のデータ）を形成して、スタッカーク
レーンＣの制御装置７２へこの入庫データを出力する。
またはみ出し検出器６４により金属ケースＦを検出して
いるとき（金属ケースＦのはみ出しがあるとき）、搬出
側駆動モータ２７Ｂを駆動して金属ケースＦを検出でき
なくなるまでスタッカークレーンＣ側へ再移動し、その
後、上記入庫データを形成し、スタッカークレーンＣの
制御装置７２へ出力する。

【００３３】スタッカークレーンＣの制御装置７２はこ
の入庫データに応じて、スタッカークレーンＣを駆動し
て搬出側の駆動ローラ２１より金属ケースＦを掬って入
庫を行うとともに、金属ケースＦのＩＤタグの情報に基
づいてこの入庫した金属ケースＦを管理する。また搬出
側の駆動ローラ２１より金属ケースＦが搬出されると、
搬出側在荷検出器６３がオフとなり（在荷無し）とな
り、搬出側の駆動ローラ２１上への金属ケースＦの移動
が可能となる。

【００３４】このように、搬入コンベヤ装置１上へ搬入
された金属ケースＦは駆動ローラコンベヤ１１により搬
送され、この搬送される金属ケースＦは、センタリング
ユニット１３の内方でかつセンタリングユニット１３に
接近して配置されているリフトユニット１２の遊転ロー
ラ３７（物品の支持部）により持ち上げられ、続いて金
属ケースＦはセンタリングユニット１３により左右方向
から横押しされてセンタリングされる（所定位置に揃え
られる）ことによって、スタッカークレーンＣのフォー
ク装置により金属ケースＦを掬うときに金属ケースＦが
落下したり、荷崩れすることを防止することができる。
またこのとき、金属ケースＦはリフトユニット１２の遊
転ローラ３７により支持されていることから、金属ケー
スＦは摺動されることなく、滑らかに位置決めされ、よ
ってセンタリングの際の発塵を極力防止することができ
る。

【００３５】続いて金属ケースＦはセンタリングユニッ
ト１３により横押しされている状態でリフトユニット１
２により駆動ローラコンベヤ１１上へ戻され、戻された
後、センタリングユニット１３による金属ケースＦへの
横押し作用が解消されることにより、金属ケースＦを駆
動ローラコンベヤ１１上の中心位置（搬送手段上の所定
位置）からずれることなく配置することができる。

【００３６】またセンタリングユニット１３により金属
ケースＦがセンタリングされるとき、ＩＤリーダ５１は
同時に移動して金属ケースＦに接近し、金属ケースＦを
識別するＩＤタグの情報を読み取ることによって、金属
ケースＦがＩＤリーダ５１より離れて搬送されたときに
でもＩＤタグの情報を読み取ることができる。

【００３７】また上述したように、金属ケースＦがセン
タ位置（所定位置）に位置決めされるとき金属ケースＦ
の摺動が少なくなり発塵が極力防止されることから、ク
リーンルームで最適な搬送装置を提供することができ
る。

【００３８】なお、上記本実施の形態では、物品の搬送
装置として搬入コンベヤ装置１を説明しているが、もち
ろん搬出コンベヤ装置２に上記リフトユニット１２とセ
ンタリングユニット１３を設けて、金属ケースＦ（物
品）をセンタリングできる（所定位置に揃える）ように
することもできる。また搬入および搬出を兼ねた双方向
に物品を搬送できるコンベヤ装置にも適用できる。

【００３９】また上記本実施の形態では、搬送手段とし
て駆動ローラコンベヤ１１を設けているが、左右に分か
れた搬送ベルトを有するベルトコンベヤなど他の搬送手
段とすることができる。このとき、リフトユニット１２
は、左右の搬送ベルトの内方に配置される。

【００４０】また上記本実施の形態では、リフトユニッ
ト１２の遊転ローラ３７（昇降手段の物品支持部）は、
センタリングユニット１３の内方でかつ接近して配置さ
れているが、センタリングユニット１３から離れて左右
の駆動ローラ２１の中間部寄りに配置することも可能で
ある。

【００４１】また上記本実施の形態では、物品を特定す
る識別符号としてＩＤタグを使用しているが、このよう
なタグに限ることはなく、バーコードが印刷されたラベ
ルなどを使用することもできる。このとき、読み取り手
段としてバーコードリーダを使用する。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品は搬
送手段により搬送され、この搬送される物品は昇降手段
により持ち上げられ、続いて物品は横押し手段により横
押しされて所定位置に揃えられるとき、物品は昇降手段
の回転ローラにより支持されていることから、物品は摺
動することなく、滑らかに位置決めされ、よって位置決
めの際の発塵を極力防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における搬入コンベヤ装置
の平面図である。

【図２】同搬入コンベヤ装置の側面図である。

【図３】同搬入コンベヤ装置の正面図である。

【図４】同搬入コンベヤ装置の駆動ローラユニットおよ
びリフトユニットの要部正面図である。

【図５】同搬入コンベヤ装置のリフトユニットの側面図
である。

【図６】同搬入コンベヤ装置のセンタリングユニットの
平面図である。

【図７】同搬入コンベヤ装置のセンタリングユニットの
要部正面図である。

【図８】同搬入コンベヤ装置の制御構成図である。

【図９】同搬入コンベヤ装置を備えた物品保管設備の要
部平面図および側面図である。

【符号の説明】

１ 搬入コンベヤ装置 ２ 搬出コンベヤ装置 ３ 荷役車両 １１ 駆動ローラコンベヤ １２ リフトユニット １３ センタリングユニット ２１ 駆動ローラ ２７Ａ，２７Ｂ 駆動モータ ３１ 昇降体 ３５ リフト用シリンダ装置 ３７ 遊転ローラ ４１ 横押し板 ４５ センタリング用シリンダ装置 ５１ ＩＤリーダ ７１ コントローラ ＦＳ 物品保管設備 Ａ 収納棚 Ｃ スタッカークレーン Ｄ 物品収納部 Ｆ 金属ケース（物品）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 AA08 BB09 CC02 EE05 FF01 HH13 JJ09 KK01 LL06 LL12 LL19 LL32 LL33 MM08 MM35 MM66 MM67 PP04 QQ12 QQ13 3F081 AA20 BC08 CC12 CE10 CE14 EA10 EA15 EA16 5F031 CA05 DA08 EA14 FA03 FA07 GA53 JA05 JA22 JA36 KA02 KA11 KA20 LA07 LA13 LA15 NA02 PA26

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される物品を昇降させる昇降手
   段と、 この昇降手段により前記搬送手段より持ち上げられる物
   品を、前記搬送手段による物品の搬送方向とは直角な方
   向から横押しして所定の位置に揃える横押し手段とを備
   え、 前記昇降手段の前記物品の支持部に、前記直角な方向へ
   回転自在な遊転輪を設けたことを特徴とする物品の搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記物品に物品を特定する識別符号が設
   けられ、 前記横押し手段に、前記物品の識別符号を読み取る読み
   取り手段を設け、 この読み取り手段は、前記横押し手段により前記物品を
   横押しするときに同時に移動して前記物品に接近し、前
   記識別符号を読み取ることを特徴とする請求項１に記載
   の物品の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記横押し手段は、前記物品が前記昇降
   手段により前記搬送手段上へ戻された後、前記物品への
   横押し作用を解消することを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の物品の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記昇降手段の前記物品の支持部は、前
   記横押し手段の内方でかつ横押し手段に接近して配置さ
   れ、前記物品の前記直角な方向の両側部を支持すること
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の物
   品の搬送装置。