JP2003189731A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出オーガを格納位置へ確実に格納すること
ができるようにしたコンバインを提供する。 【解決手段】 コンバイン１０の排出オーガ１９を、穀
粒の排出位置から格納位置へ移動させ格納する際、排出
位置から格納受け２０の上方に設定された旋回格納位置
へ到達したことを格納位置検出スイッチで検出し、前記
旋回格納位置から格納受け２０に係合する格納位置まで
下降させる間、制御手段により、排出オーガ１９の旋回
方向への移動を規制して、排出オーガ１９を格納受け２
０に確実に格納することができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、排出オーガをその
格納位置に設置された格納受けに係合させ、確実に格納
することができるようにしたコンバインに関する。 【０００２】 【従来の技術】コンバインは、穀稈を刈取る前処理部
と、刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀さ
れた穀粒を一時貯蔵するグレンタンクと、該グレンタン
ク内の穀粒をトラック等に排出する排出オーガを備えて
いる。そして、前記排出オーガは、コンバインの後部に
位置するように、前記グレンタンクに付設されている。 【０００３】前記排出オーガは、コンバインの機体に対
し垂直に設置され、軸心を中心として回動自在なオーガ
縦パイプと、該オーガ縦パイプの上端に、垂直面内で揺
動可能に支持された排出パイプとを有し、該排出パイプ
の先端に穀粒を排出する樋口が形成されている。 【０００４】そして、コンバイン単独で刈取り作業を行
なう場合や、刈取り作業以外の走行時等、穀粒の排出を
行なわない場合には、排出オーガはコンバインの機体に
配置された格納受けと係合する格納位置に支持されてい
る。前記グレンタンクに一時貯蔵した穀粒をトラック等
に排出する場合には、排出オーガの先端部を上昇させて
格納受けから離脱させた後、樋口を予め設定されたコン
バインの側面（右もしくは左）もしくは後に回し、その
旋回方向の位置を固定するように制動をかけた状態で、
穀粒の排出を行なっている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、排出オーガの
格納位置では、格納受けで排出オーガの姿勢を規制して
いるため、旋回方向の制動の必要がない等の理由によ
り、格納受けの上方に設定された旋回格納位置では、排
出オーガの旋回方向の動きを規制する制動は掛けていな
かった。 【０００６】このため、傾斜地等でコンバインが傾斜し
た状態で排出オーガを旋回格納位置から格納位置へ移動
させようとしたとき、排出オーガが自重で旋回して格納
受けに入らず、格納位置に格納できないことがあった。
このような場合には、その場で排出オーガの格納作業を
やり直すか、コンバインを平らな所へ移動させて格納作
業を行うか、あるいは人手により排出オーガを押えて格
納作業を行うなど、煩わしい作業が発生している。 【０００７】上記の事情に鑑み、本発明は、排出オーガ
を格納位置へ確実に格納することができるようにしたコ
ンバインを提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、穀稈の刈り取りを行なう前処理部と、刈
取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀
粒を蓄えるグレンタンクと、昇降及び旋回可能に配置さ
れ、前記グレンタンクから穀粒を排出し、使用しない時
には、機体側に配置された格納受けに格納される排出オ
ーガとを備えたコンバインにおいて、先端が上昇して旋
回する前記排出オーガ（１９）が、前記格納受け（２
０）と対向する旋回格納位置へ到達した状態を検出する
検出手段（３６）と、前記排出オーガ（１９）の先端
が、前記旋回格納位置から格納受け（２０）へ向けて下
降する際、少なくとも前記排出オーガ（１９）の一部が
格納受け（２０）に格納されるまで、前記排出オーガ
（１９）の旋回方向の動きを規制する制御手段（５０）
を、設けた、ことを特徴とする、コンバインにある。 【０００９】なお、括弧内の符号等は、図面において対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図６は、本発明の実施
の形態を示すもので、図１は、本発明を適用するコンバ
インの斜視図、図２は、図１におけるグレンタンクの正
面図、図３は、図１におけるオーガ旋回部の拡大平面
図、図４は、図１における運転席のオーガ操作部を示す
拡大図、図５は、本発明における制御系統を示すブロッ
ク線図、図６は、本発明による制御手順を示すプログラ
ムフローチャートである。 【００１１】図１において、コンバイン１０は、左右一
対のクローラ走行装置１１、１１（図１では片側のみ図
示）に支持された機体１２の前方に穀稈の刈取りを行な
う前処理部１３が配置されている。また、機体１２の後
方には、刈取られた穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部１５
と、脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンク１６が
配置されている。前記前処理部１３とグレンタンク１６
の間には、エンジン（図示せず）が配置されその上部に
運転席１７が設置されている。 【００１２】また、前記グレンタンク１６の後部には、
排出オーガ１９が配置されている。該排出オーガ１９
は、機体１２に垂直に設定され、かつ軸心を中心として
矢印Ａ−Ｂ方向に回動自在なオーガ縦パイプ３１（図３
参照）と、該オーガ縦パイプ３１の上端に、矢印Ｃ−Ｄ
方向に揺動自在に支持されたオーガ排出パイプ１９ｂを
有し、該オーガ排出パイプ１９ｂの先端に樋口１９ａが
形成されている。なお、前記オーガ縦パイプ３１及びオ
ーガ排出パイプ１９ｂは、それぞれ内部にスクリュー軸
（図示せず）が配置され、スクリューコンベアを構成し
ている。 【００１３】従って、オーガ縦パイプ３１を回動させる
ことにより、オーガ排出パイプ１９ｂ（即ち、排出オー
ガ１９）を旋回させることができる。 【００１４】コンバイン１０に設定された排出オーガ１
９の格納位置には、排出オーガ１９のオーガ排出パイプ
１９ｂと係合する格納受け２０が固定されている。 【００１５】なお、前記排出オーガ１９の旋回動作は、
オーガ電磁ブレーキ３３ａ（図５参照）を内蔵したオー
ガ旋回モータ３３（図３、図５参照）により行なわれ
る。また、前記オーガ排出パイプ１９ｂの揺動動作は、
油圧シリンダ（図示せず）により行なわれる。 【００１６】図２に示すように、前記グレンタンク１６
底部には、スクリューコンベア２１が配置されている。
このスクリューコンベア２１のスクリュー軸２１ａに
は、プーリ２２が固定されている。前記エンジンの出力
軸から分岐された駆動軸２３にはプーリ２５が固定され
ている。そして、前記プーリ２２とプーリ２５の間に
は、ベルト２６が掛け渡され、動力の伝達が行なわれ
る。このベルト２６には、テンションクラッチで構成さ
れる排出クラッチ２７が付設され、排出クラッチモータ
２９で入り、切操作される。 【００１７】なお、駆動軸２３から伝達された駆動力に
より駆動されるスクリューコンベア２１の回転が、かさ
歯車（図示せず）を介して順次伝達され、排出オーガ１
９のスクリュー軸を同時に駆動するようになっている。 【００１８】図３に示すように、オーガ縦パイプ３１
は、その下端が前記スクリューコンベア２１の排出端に
接続されるように、ブラケット３２に回転自在に支持さ
れている。このオーガ縦パイプ３１の外周面にはドグ３
１ａが固定されている。また、オーガ縦パイプ３１の外
周面下部には、歯車（図示せず）が固定されている。 【００１９】オーガ電磁ブレーキ３３ａ（図５参照）を
内蔵したオーガ旋回モータ３３は、その出力軸（図示せ
ず）に前記歯車と噛み合う歯車（図示せず）を有し、オ
ーガ縦パイプ３１を回動させる。オーガ縦パイプ３１の
回動角（即ち、排出オーガ１９の旋回位置）を検出する
オーガポテンショメータ３５は、オーガ旋回モータ３３
に付設されている。格納位置検出スイッチ３６は、前記
ブラケット３２に前記ドグ３１ａの通路と対向し、前記
排出オーガ１９が前記格納受け２０の上方の旋回格納位
置に到達したとき前記ドグ３１ａを検出するように配置
されている。 【００２０】図４に示すように、運転席１７のオーガ操
作部４０は、排出オーガ１９の揺動、旋回を停止させる
オーガ緊急停止スイッチ４１と、排出オーガ１９が、そ
の格納位置にあるときには、排出オーガ１９を所要の排
出位置へ移動させ、格納位置以外の位置にあるときに
は、排出オーガ１９を格納位置へ移動させるオーガ自動
スイッチ４２と、穀粒の排出を開始、停止させる穀粒排
出スイッチ４３、排出オーガ１９を手動で移動させるオ
ーガ手動レバースイッチ４５等が配置されている。 【００２１】なお、排出オーガ１９の旋回位置は、前記
オーガポテンショメータ３５の出力で判定することがで
きる。 【００２２】図５に示すように、制御手段５０には、前
記格納位置検出スイッチ３６、オーガ緊急停止スイッチ
４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４
３、オーガ手動レバースイッチ４５、オーガ旋回モータ
３３、オーガ電磁ブレーキ３３ａ、オーガポテンショメ
ータ３５及びオーガ昇降ソレノイドバルブ５６が接続さ
れている。 【００２３】このような構成で、排出オーガ１９が格納
受け２０に支持された格納位置にある状態で、オーガ自
動スイッチ４２を操作すると、オーガ昇降ソレノイドバ
ルブ５６が作動して、油圧シリンダを作動させ、排出オ
ーガ１９をその先端部が上昇する方向（図１の矢印Ｄ方
向）に揺動させて、排出オーガ１９を格納受け２０から
離間させる。 【００２４】すると、オーガ旋回モータ３３が作動し
て、排出オーガ１９を所要の排出位置方向（図１の矢印
Ａ方向）へ旋回させる。なお、排出オーガ１９の排出位
置への位置きめは、オーガポテンショメータ３５の出力
に基づいて行なう。そして、オーガ旋回モータ３３が停
止すると、オーガ電磁ブレーキ３３ａが作動して、排出
オーガ１９の旋回方向の動きを規制する。 【００２５】この状態で穀粒排出スイッチ４３を操作す
ると、排出クラッチモータ２９が作動して排出クラッチ
２７が入り、スクリューコンベア２１を作動させると共
に排出オーガ１９内のスクリュー（図示せず）を作動さ
せて、グレンタンク１６内に貯蔵された穀粒を樋口１９
ａから排出する。 【００２６】グレンタンク１６内の穀粒の排出を停止す
る場合には、穀粒排出スイッチ４３を操作する。する
と、排出クラッチモータ２９が作動して排出クラッチ２
７が後退しベルト２６を緩めることにより、駆動軸２３
からスクリュー軸２１ａへの動力の伝達が遮断され、ス
クリューコンベア２１及び排出オーガ１９内のスクリュ
ー（図示せず）の回転が停止して、穀粒の排出が停止さ
れる。 【００２７】そして、オーガ自動スイッチ４２を操作す
ると、排出オーガ１９が格納位置以外の位置にあるの
で、制御装置５０では、この操作をオーガ下降出力とし
て認識する（図６のステップＳ１、以下、単にステップ
Ｓ○という）。そして、オーガ旋回モータ３３が作動し
て、排出オーガ１９を旋回格納位置方向（図１の矢印Ｂ
方向）へ旋回させる。 【００２８】排出オーガ１９が格納受け２０の上方に設
定された旋回格納位置に到達し、ドグ３１ａが格納位置
検出スイッチ３６で検出される（ステップＳ２）と、オ
ーガ旋回モータ３３が停止し、オーガ電磁ブレーキ３３
ａが作動（ステップＳ３）して、排出オーガ１９の旋回
を規制する。前記ステップＳ２において、格納位置検出
スイッチ３６でドグ３１ａを検出したとき、制御手段５
０は、予め設定されている格納所要時間を内部のタイマ
ー（図示せず）に設定し、カウントを開始する。 【００２９】この状態で、オーガ昇降ソレノイドバルブ
５６が作動して、油圧シリンダを作動させ、排出オーガ
１９を格納受け２０の方向（図１の矢印Ｃ方向）に揺動
させて、排出オーガ１９の格納を行なう。そして、前記
タイマーに設定された時間が経過すると、オーガ電磁ブ
レーキ３３ａが遮断され排出オーガ１９に対する制動が
解除される。 【００３０】従って、排出オーガ１９が旋回格納位置か
ら格納受け２０に向けて下降している間、その旋回方向
（図１の矢印Ａ−Ｂ方向）の移動が規制されるので、排
出オーガ１９を確実に格納受け２０に格納することがで
きる。 【００３１】なお、前記実施形態においては、格納位置
へ向けて下降する排出オーガ１９に一定時間の制動をか
けるようにした場合について説明したが、格納受け２０
側に排出オーガ１９が格納されたことを検出する検出ス
イッチ、あるいは排出オーガ１９の下端が格納受け２０
の開口部を通過したことを検出する検出スイッチを配置
し、これらの検出スイッチの出力により制動を解除する
ようにしてもよい。 【００３２】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、排
出オーガを、旋回格納位置から格納受けへ向けて下降す
る際、少なくとも前記排出オーガの一部が格納受けに格
納されるまで、前記排出オーガの旋回方向の動きを規制
するようにしたので、排出オーガをその格納位置へ確実
に格納することが出来る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明を適用するコンバインの斜視図。 【図２】図１におけるグレンタンクの正面図。 【図３】図１におけるオーガ旋回部の拡大平面図。 【図４】図１における運転席のオーガ操作部を示す拡大
図。 【図５】本発明における制御系統を示すブロック線図。 【図６】本発明による制御手順を示すプログラムフロー
チャート。 【符号の説明】 １０…コンバイン １２…機体 １３…前処理部 １５…脱穀部 １６…グレンタンク １９…排出オーガ ２０…格納受け ３６…検出手段（格納位置検出スイッチ） ５０…制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門脇 隆志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石橋 俊之 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC07 KA02 KC12 KC13 KE02 LA03 LE02 LE03 LE09 LE18 LR02 LR13 PA02 PA04 PA12 PA30 PA46 PE06 QA02 QA22 QC01 QE02 QE25 RA10 RA25 RA28

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 穀稈の刈り取りを行なう前処理部と、刈
   取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀
   粒を蓄えるグレンタンクと、昇降及び旋回可能に配置さ
   れ、前記グレンタンクから穀粒を排出し、使用しない時
   には、機体側に配置された格納受けに格納される排出オ
   ーガとを備えたコンバインにおいて、 先端が上昇して旋回する前記排出オーガが、前記格納受
   けと対向する旋回格納位置へ到達した状態を検出する検
   出手段と、 前記排出オーガの先端が、前記旋回格納位置から格納受
   けへ向けて下降する際、少なくとも前記排出オーガの一
   部が格納受けに格納されるまで、前記排出オーガの旋回
   方向の動きを規制する制御手段を、設けた、 ことを特徴とする、コンバイン。