JPH10155350A - コンバインにおける排出オーガの誤操作防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤って排出オーガクラッチスイッチを押して
も、排出オーガがオーガレスト付近に位置するときは、
オーガスクリューが作動しないようにし、コンバイン前
方に穀粒を撒き散らすような不都合を防止する。 【解決手段】 穀粒タンク８から穀粒を排出する排出オ
ーガ１０と、排出オーガ１０がオーガレスト１４の付近
に位置するか否かを検出するオーガ位置検出センサＳ１
と、排出オーガ１０のスクリューにエンジンＥの動力を
伝達するクラッチ７０と、「入」操作すると前記クラッ
チ７０を接続状態にする排出オーガクラッチスイッチＳ
Ｗとを備えたコンバインＣＢにおいて、排出オーガ１０
がオーガレスト１４の付近に位置する状態では、排出オ
ーガクラッチスイッチＳＷを「入」操作しても、前記ク
ラッチ７０に接続信号を出力しないようにする制御手段
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
る排出オーガの誤操作防止装置に関する。コンバインは
脱穀作業後に穀粒タンクに貯えた穀粒をトラック等の運
搬車両に積み替えるための排出オーガを備えているが、
本発明はかかる排出オーガの誤操作防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下に、コンバインの代表的な構成を説
明する。図６はコンバインＣＢの概略側面図、図７はコ
ンバインＣＢの概略平面図である。図６〜７に示すよう
に、コンバインＣＢはクローラ等の走行装置１を具備す
る車台２の前部に刈取部３と穀稈搬送部４とが取付けら
れ、車台２の上面にはフィードチェーン５、扱胴６、処
理胴７からなる脱穀部、脱穀された穀粒を貯える穀粒タ
ンク８、運転操作部４６と運転席４１を備える運転キャ
ビン４０、コンバインの動力源であるエンジンＥなどを
搭載している。なお、図示しないが、選別部とわら処理
部も有している。そして、運転キャビン４０の後方に
は、前記脱穀部で脱穀処理を受けた穀粒を収納する穀粒
タンク８が設けられ、該穀粒タンク８の後側には排出オ
ーガ１０が設けられている。この排出オーガ１０は穀粒
タンク８内に貯留された穀粒を、機外の袋やトラックに
排出する装置である。

【０００３】図８はコンバインＣＢの排出オーガ１０の
旋回動作を示す概略側面図、図９は同概略平面図であ
る。図８〜９に示すように、前記排出オーガ１０は、穀
粒タンク８の底部にあって穀粒を横送りする下部オーガ
筒１１と、該下部オーガ筒１１から穀粒を受取って上方
へ搬送し、かつ水平面内で旋回自在に取付けられている
縦オーガ筒１２と、縦オーガ筒１２から穀粒を受取って
前方へ搬送し出口から排出すると共に縦オーガ筒１２の
上端に昇降自在に取付けられている上部オーガ筒１３と
から構成されている。

【０００４】そして、縦オーガ筒１２の旋回と上部オー
ガ筒１３の昇降を組合わせることにより、オーガレスト
１４に支持された符号Ｉで示す格納位置から符号II、II
I で示す途中位置を経て符号IVで示す排出位置まで移動
させたり、その逆に移動させるようになっている。穀粒
の排出時は排出オーガ１０をコンバインの側方や後方に
旋回させるが、不使用時には走行や刈取作業の邪魔にな
らないように、略前方に向け、格納位置Ｉ、すなわちオ
ーガレスト１４上に格納しておく。なお、排出位置IVは
図８ではコンバインＣＢの斜め後方となっているが、真
後ろでもよく側方でもよい。

【０００５】図１０はコンバインＣＢの運転キャビン４
０の内部平面図、図１１は排出オーガクラッチスイッチ
ＳＷまわりの斜視図である。図１０〜１１に示すよう
に、運転キャビン４０には、走行操作用のスイッチ類や
レバー類、刈取作業用のスイッチ類やレバー類と共に、
排出オーガ１０用のスイッチやレバー類が所狭しと配置
されている。例えば、符号４２は主変速レバーであり、
前進・後退の切り替え、および走行速度の変速を行うた
めのものである。符号４３は副変速レバーであり、使用
目的や条件により走行速度を段階的に選ぶものである。
また、符号４４は作業クラッチレバーであり、脱穀部や
刈取部の「入」、「切」に使用するものである。さら
に、運転席４１の左後方には、排出オーガクラッチスイ
ッチＳＷや排ワラセクションレバー４５が配置されてい
る。

【０００６】図１１は、排出オーガクラッチスイッチＳ
Ｗまわりを示す斜視図であり、排出オーガクラッチスイ
ッチＳＷは、穀粒タンク８内の穀粒を排出するときに使
用するもので、押すと排出オーガ１０から穀粒タンク８
の穀粒を排出しうる。符号５１は排出オーガクロスレバ
ーを示しており、排出オーガ１０の旋回させる操作レバ
ーである。符号５２はセット位置ダイヤルを示してお
り、排出オーガ１０の自動旋回操作時の旋回位置を設定
するためのダイヤルである。符号５３は、オーガ自動旋
回スイッチを示しており、このスイッチを押すと排出オ
ーガ１０が自動的排出位置まで旋回したり、排出位置か
らオーガレスト１４まで復帰動作する。ところで、上記
のように狭い運転キャビン４０内に多数のスイッチやレ
バーがあると、運転者が誤って、他のスイッチを押すつ
もりで排出オーガクラッチスイッチＳＷを押すような誤
操作が起りやすいという問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる事情
に鑑み、誤って排出オーガクラッチスイッチを押して
も、排出オーガがオーガレスト付近に位置するときは、
オーガスクリューが作動しないようにし、コンバイン前
方に穀粒を撒き散らすような不都合を防止することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のコンバインの
排出オーガの誤操作防止装置は、穀粒タンクから穀粒を
排出する排出オーガと、該排出オーガがオーガレスト付
近に位置するか否かを検出するオーガ位置検出センサ
と、前記排出オーガのスクリューにエンジン動力を伝達
するクラッチと、「入」操作すると前記クラッチを接続
状態にする排出オーガクラッチスイッチとを備えたコン
バインにおいて、前記排出オーガがオーガレスト付近に
位置する状態では、排出オーガクラッチスイッチを
「入」操作しても、前記クラッチに接続信号を出力しな
いようにする制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項１の発明において、排出オーガがオ
ーガレスト付近に位置する状態では、排出オーガクラッ
チスイッチを「入」操作しても、前記クラッチに接続信
号を出力しないので、エンジン動力がオーガのスクリュ
ーに伝達されず、運転者の意に反して排出オーガが作動
することはない。よって、誤操作が防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。なお、図６〜１１で示したコンバイ
ンＣＢの基本的な構成は本発明においても同様である。
そこで、排出オーガ１０の詳細を図３に基づき説明す
る。図３は排出オーガ１０の構造説明図であって、同図
に示すように、縦オーガ筒１２は動力伝達ケース１５に
回転自在に支持され、かつ穀粒タンク８の後方の図示し
ない支柱に支持金具１７によって回転自在に支持されて
いる。そして、縦オーガ筒１２の適所には歯車１８が固
定され、これに減速機付の旋回モータ１９の主軸に取付
けられた小歯車２１が噛み合わされている。したがっ
て、旋回モータ１９を駆動することにより排出オーガ１
０を水平面内で旋回させることができる。Ｓ１はモータ
１９の主軸に取付けたポテンショメータ型の旋回角検出
センサで、常時排出オーガ１０の旋回角を検出している
が、詳細は後述する。

【００１１】前記縦オーガ筒１２の上端にはサイドレバ
ー２２を介して上部オーガ筒１３の基端部が俯仰自在に
取付けられており、縦オーガ筒１３の上端ブラケット２
３とサイドレバー２２の間には油圧式昇降シリンダー２
４が取付けられている。この昇降シリンダ２４を伸縮さ
せることによって、上部オーガ筒１３を昇降動させるこ
とができる。Ｓ２は上部オーガ筒１３の昇降角を検出す
るために支軸２５に取付けたポテンショメータ等の昇降
角検出センサである。符号８１、８２は、それぞれ一番
螺旋スクリューおよび投入スクリューを示しており、こ
れらは、脱穀部によって脱穀された穀粒を穀粒タンク８
に投入させるためのものである。

【００１２】つぎに、図３の左下部の排出オーガ１０の
駆動機構について説明する。前記下部オーガ筒１１のス
クリュー軸１１ａの一端にはベベルギア１１ｂが取り付
けられている。他方、原動プーリ６１はエンジンＥ（図
７参照）の出力軸に連結されており、常時駆動力を持っ
て回転している。この原動プーリ６１と従動プーリ６３
との間にはベルト６２が巻き掛けられている。従動プー
リ６３と同軸にベベルギア６４が取り付けられており、
このベベルギア６４と前記排出オーガ１０の下部オーガ
筒１１のベベルギア１１ｂとが噛合している。

【００１３】つぎに、クラッチ７０を説明する。７１は
テンションプーリで、このテンションプーリ７１は前記
ベルト６２にテンションを与えるようにアーム７２で昇
降自在に配設されている。このアーム７２はその途中を
油圧シリンダ７３のピストンの先端に取り付けられてお
り、この油圧シリンダ７３は、そのピストンを下向けに
して配設されている。このため、油圧シリンダ７３を伸
縮させることによって、テンションプーリ７１を上下に
昇降させ、ベルト６２に張力をかけたり解除することが
できる。このクラッチ７０の油圧シリンダ７３は、電磁
操作型の油圧制御弁７４で伸縮制御され、排出オーガク
ラッチスイッチＳＷによって、前記油圧制御弁７４のソ
レノイドが励磁されたり消磁されたりする。

【００１４】そして、図示のごとく、テンションプーリ
７１を下降させると、ベルト６２にはテンションが与え
られるので、エンジンＥの動力を下部オーガ筒１１に伝
達させることができ、テンションプーリ７１を上昇させ
ると、ベルト６２にはテンションが解除されて、エンジ
ンＥの動力は下部オーガ筒１１に伝達されなくなる。

【００１５】前記排出オーガ１０の下部オーガ筒１１、
縦オーガ筒１２、上部オーガ筒１３の内部の各スクリュ
ー軸１１ａ、１２ａ、１３ａの外周面には、それぞれス
クリューが固設されている。そして、各スクリュー軸１
１ａ、１２ａ、１３ａは図示しないが順に、それぞれベ
ベルギア、チェーン等を介して連結されている。このた
め、下部オーガ筒１１のスクリュー軸１１ａさえ回転さ
せれば、排出オーガ１０の全てのスクリュー軸１１ａ、
１２ａ、１３ａは回転するように構成されている。

【００１６】図４は排出オーガ１０の旋回領域説明図で
ある。同図に示す符号Ｉは排出オーガ１０の格納位置を
示している。請求項の範囲でいう格納位置付近とは、格
納位置Ｉを含んだ角度領域Ｇであり、例えば格納位置Ｉ
を中心とする±0.03度の範囲である。

【００１７】図５は旋回角センサＳ１の旋回角θと検出
電圧Ｖの関係図で、横軸は排出オーガ１０の旋回角θを
示し、縦軸は検出電圧Ｖを示している。同図に示すよう
に、排出オーガ１０の旋回角θと検出電圧Ｖとは線形関
係であって、ある旋回角θに対応して、検出電圧Ｖの値
が定まっているので、検出電圧によって、排出オーガ１
０が格納位置Ｉを含んだ狭い角度領域Ｇに存在するか否
かを判断することができる。

【００１８】図４〜５において、符号ＲＥは右旋回限界
角を示しており、符号ＬＥは左旋回限界角を示してい
る。排出オーガ１０は格納位置Ｉから右旋回して右旋回
限界角ＲＥまで、また格納位置Ｉから左旋回して左旋回
限界角ＬＥまでの区間内で旋回することができる。検出
電圧Ｖの値として、右旋回限界角ＲＥおよび左旋回限界
角ＬＥにそれぞれに対応させて、１ボルトおよび４．３
ボルトが割当てられており、格納位置Ｉに対応させて、
例えば２ボルトが割当てられている。なお、符号Ｅは、
左側方位置、符号Ｆは後方位置、符号Ｂは右側方位置を
示しており、符号ＡＬは左旋回領域、符号ＡＲは右旋回
領域を示している。また、このように全旋回するコンバ
インだけでなく、図９に示すように全旋回しないコンバ
インにも本発明は適用される。

【００１９】図１は本発明の制御系のブロック図を示し
ている。３０はマイクロコンピュータ等を用いたコント
ローラであり、特許請求の範囲に記載する制御手段を実
行する機能実現手段である。このコントローラ３０のＲ
ＯＭは制御手段のプログラムを格納するメモリー、ＲＡ
Ｍは設定値やセンサ、スイッチ等からの入力情報を一時
格納するメモリー、ＣＰＵはＲＯＭのプログラムに基づ
きＲＡＭに一時格納した諸情報を用いて演算し駆動信号
を出力する情報処理装置である。

【００２０】そして、コントローラ３０の入力ポートに
は、排出オーガクラッチスイッチＳＷおよび旋回角検出
センサＳ１が接続されている。したがって、前記旋回角
検出センサＳ１は、排出オーガ１０の旋回位置を常時検
出して検出信号を送り、排出オーガクラッチスイッチＳ
Ｗは「切」状態の場合には入力ポートへＯＦＦ信号を送
り、「入」状態の場合には入力ポートへＯＮ信号を送る
ようになっている。他方、出力ポートにはクラッチ７０
における操作用油圧シリンダ７３の油圧制御弁７４のソ
レノイド制御回路が接続されている。したがって、出力
ポートから駆動信号が送られる場合にはクラッチ７０の
油圧シリンダ７３を伸長させて、クラッチ７０を接続状
態にし、エンジンＥの動力によって排出オーガ１０を駆
動させることができる。また、出力ポートから駆動信号
が送られない場合には、クラッチ７０の油圧シリンダ７
３を収縮させて、クラッチ７０を非接続状態にし、エン
ジンＥの動力を排出オーガ１０に伝達させず、排出オー
ガ１０を停止させておくことができる。

【００２１】つぎに、本発明のコンバインにおける排出
オーガの誤操作防止装置の作用を説明する。図２は誤操
作防止制御のフローチャートである。排出オーガ１０が
角度領域Ｇ以外に位置しているとき、すなわち格納位置
Ｉ付近以外に位置しているときにおいて、排出オーガク
ラッチスイッチＳＷが「切」状態であれば出力ポートか
ら駆動信号が送られないので、クラッチ７０は非接続状
態のままであり、排出オーガ１０は作動しない。しか
し、運転者が排出オーガクラッチスイッチＳＷを「入」
状態にすると、出力ポートから駆動信号が送られるの
で、クラッチ７０は接続状態となる。したがって、エン
ジンＥの駆動力が排出オーガ１０に伝達され、排出オー
ガ１０によって穀粒が排出される。

【００２２】つぎに、排出オーガ１０が、排出オーガ１
０の格納位置Ｉの付近、すなわち、角度領域Ｇに位置し
ているときには、排出オーガクラッチスイッチＳＷを
「入」状態にしても出力ポートから駆動信号が送られな
いので、クラッチ７０は非接続状態のままであり、排出
オーガ１０は駆動しない。このため、排出オーガ１０が
オーガレスト１４付近に位置するときは、誤って排出オ
ーガクラッチスイッチＳＷを押しても、オーガスクリュ
ーが作動せず、コンバインＣＢの前方に穀粒を撒き散ら
すような不都合を防止することができるという効果を奏
する。

【００２３】

【発明の効果】請求項１のコンバインにおける排出オー
ガの誤操作防止装置によれば、誤って排出オーガクラッ
チスイッチを押しても、排出オーガがオーガレスト付近
に位置するときは、オーガスクリューが作動しないよう
にし、コンバイン前方に穀粒を撒き散らすような不都合
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンバインにおける排出オーガ誤操作
防止装置の制御系のブロック図である。

【図２】本発明における排出オーガ誤操作防止制御のフ
ローチャートである。

【図３】排出オーガ１０の詳細側面図である。

【図４】排出オーガ１０の旋回領域説明図である。

【図５】旋回角センサＳ１の旋回角θと検出電圧Ｖの関
係図である。

【図６】コンバインＣＢの概略側面図である。

【図７】コンバインＣＢの概略平面図である。

【図８】コンバインＣＢの排出オーガ１０の旋回動作を
示す概略側面図である。

【図９】コンバインＣＢの排出オーガ１０の旋回動作を
示す概略平面図である。

【図１０】運転キャビン４０の内部平面図である。

【図１１】排出オーガクラッチスイッチＳＷまわりの斜
視図である。

【符号の説明】

８ 穀粒タンク １０ 排出オーガ １４ オーガレスト １９ 旋回モータ ７０ クラッチ ＳＷ 排出オーガクラッチスイッチ Ｓ１ 旋回角検出センサ Ｅ エンジン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】穀粒タンクから穀粒を排出する排出オーガ
   と、該排出オーガがオーガレスト付近に位置するか否か
   を検出するオーガ位置検出センサと、前記排出オーガの
   スクリューにエンジン動力を伝達するクラッチと、
   「入」操作すると前記クラッチを接続状態にする排出オ
   ーガクラッチスイッチとを備えたコンバインにおいて、
   前記排出オーガがオーガレスト付近に位置する状態で
   は、排出オーガクラッチスイッチを「入」操作しても、
   前記クラッチに接続信号を出力しないようにする制御手
   段を備えたことを特徴とするコンバインにおける排出オ
   ーガの誤操作防止装置。