JP2003190242A - マッサージアッセンブリ及びこれを搭載したマッサージ機 - Google Patents

マッサージアッセンブリ及びこれを搭載したマッサージ機

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JP2003190242A JP2001393367A JP2001393367A JP2003190242A JP 2003190242 A JP2003190242 A JP 2003190242A JP 2001393367 A JP2001393367 A JP 2001393367A JP 2001393367 A JP2001393367 A JP 2001393367A JP 2003190242 A JP2003190242 A JP 2003190242A
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pinion
massage unit
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祐司 菅
Nobuaki Takahashi
伸明 高橋
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 マッサージユニットの往復動作を、施療指の
動作に変換し、マッサージユニットと施療指の動作を１
基のモータで行なうことにより、軽量化、小型化及び構
成の簡略化を達成することのできるマッサージアッセン
ブリ及びこれを搭載したマッサージ機を提供する。 【解決手段】 被施療者に揉み及び／又は叩きマッサー
ジを施す施療指を具えたマッサージユニットを、一対の
フレーム間で往復動作させるマッサージアッセンブリに
おいて、マッサージユニットの往復動作を施療指の揉み
及び／又は叩き動作に変換する運動変換機構を具える。
また、本発明のマッサージ機は、上記マッサージアセン
ブリを、椅子又はベッドの背凭れに搭載して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者の肩、背
中及び／又は腰にマッサージを施すマッサージアッセン
ブリに関するものであり、具体的には、マッサージユニ
ットの往復動作を施療指の動作に変換するマッサージア
ッセンブリ及びこれを搭載したマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】施療指を上下、左右及び／又は前後に動
作させて、被施療者の肩、背中及び腰にマッサージを施
すマッサージ機がある。この種マッサージ機は、施療指
を搭載したマッサージユニットを往復動作可能に具えた
マッサージアッセンブリを、椅子やベッドの背凭れの内
部に搭載して構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記マッサージアッセ
ンブリでは、マッサージユニットを往復動作させる動力
源と、施療指を動作させる動力源が、別途配備されてい
る。従って、マッサージ機が重量化、大型化してしまう
問題があった。また、施療指を動作させるモータをマッ
サージユニットに搭載したマッサージ機もあるが、この
構成を椅子型のマッサージ機に適用した場合、モータ搭
載により重量増となったマッサージユニットを上昇させ
たときに、マッサージ機の重心も上方へ移動するため、
椅子の安定性が悪くなる問題があった。
【０００４】本発明の目的は、マッサージユニットの往
復動作を、施療指の動作に変換し、マッサージユニット
と施療指の動作を１基のモータで行なうことにより、軽
量化、小型化及び構成の簡略化を達成することのできる
マッサージアッセンブリ及びこれを搭載したマッサージ
機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のマッサージアッセンブリは、被施療者に揉
み及び／又は叩きマッサージを施す施療指を具えたマッ
サージユニットを、一対のフレーム間で往復動作させる
マッサージアッセンブリにおいて、マッサージユニット
の往復動作を施療指の揉み及び／又は叩き動作に変換す
る運動変換機構を具えるものである。また、本発明のマ
ッサージ機は、上記マッサージアセンブリを、椅子又は
ベッドの背凭れに搭載して構成することができる。
【０００６】
【作用及び効果】本発明のマッサージアッセンブリは、
マッサージユニットの往復動作を変換して、施療指を動
作している。従って、駆動源となるモータはマッサージ
ユニットの往復動作に利用する１基のみでよい。施療指
の動作のためにマッサージユニットに別途モータを搭載
する必要はなく、このモータ用の電気配線等も不要であ
る。従って、マッサージユニット及びマッサージアッセ
ンブリの小型化、軽量化を達成でき、また、動作音及び
消費電力の低減を達成できる。マッサージアッセンブリ
の小型化及び軽量化が達成できるから、マッサージ機の
椅子又はベッドの背凭れの厚さも従来よりも薄くでき、
さらに、マッサージ機の軽量化も達成できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】椅子型のマッサージ機に本発明を
適用した例について説明するが、本発明は、椅子型に限
らずベッド型のマッサージ機にも勿論適用できる。な
お、以下では、「上」とは被施療者が椅子に腰掛けたと
きに肩側となる方向、「下」とは腰側となる方向を意味
する。
【０００８】図１は、椅子型のマッサージ機(10)の斜視
図である。椅子(12)は、被施療者が腰掛ける座部(14)と
該座部(14)の後端から上方に向けて配備された背凭れ(1
6)を具える。背凭れ(16)は、座部(14)に対して傾動可能
としてもよい。
【０００９】背凭れ(16)は、布材等からなるカバー(18)
によって包囲されており、カバー(18)の内部には、本発
明のマッサージアッセンブリ(20)が配備されている。マ
ッサージアッセンブリ(20)は、図２に示すように、上下
のフレーム(22)(23)間をガイドレール(24)(24)によって
連結したものである。フレーム(22)(23)及び／又はガイ
ドレール(24)(24)は、背凭れ(16)のフレーム(図示せず)
等に取り付けられる。ガイドレール(24)(24)は、コ字状
のレール部(25)(25)を具え、図３に示すように、凹部が
内向きに対向するようにフレーム(22)(23)に取り付けら
れる。レール部(25)(25)の内側には、レール部(25)(25)
に沿ってラック(26)(26)が刻設されている。ラック(26)
は、動作音を小さくするために樹脂製とすることが望ま
しい。
【００１０】ガイドレール(24)(24)間には、上下のフレ
ーム(22)(23)を貫通してネジ軸(30)が軸支されている。
ネジ軸(30)の下端は、先端にプーリ(31)を具え、下側フ
レーム(23)に固定されたモータ(33)とベルト(34)を介し
て動力伝達可能に連繋されている。モータ(33)を下側の
フレーム(23)に取り付けることにより、アッセンブリ(2
0)の重心を下方にもってくることができるため、椅子(1
2)を安定させることができる。モータ(33)を駆動する
と、ネジ軸(30)が正又は逆回転する。ここで、正回転と
は、後述するマッサージユニット(40)を上に移動させる
方向の回転、逆回転とは、マッサージユニット(40)を下
に移動させる方向の回転を意味する。
【００１１】上下のフレーム(22)(23)間には、図２乃至
図４に示すように、マッサージユニット(40)が往復動作
可能に配備される。マッサージユニット(40)は、ベース
プレート(41)に施療指(50)(50)を配備して構成される。
ベースプレート(41)は、前面が開口した筐体であって、
中央には、上下にネジ軸(30)に噛合するネジ筒(42)(42)
が配備されている。ベースプレート(41)には、施療軸(5
2)がネジ軸(30)と直交して配備されており、該施療軸(5
2)には、左右に施療指(50)(50)が所定の間隔を存して取
り付けられている。施療軸(52)は、ベースプレート(41)
の前面開口部中央に上下に亘って架設された軸支持板(5
9)に回転自由に支持されている。また、施療軸(52)の両
端には、前記ガイドレール(24)のレール部(25)に嵌まる
ローラ(53)が軸支されている。ローラ(53)は、樹脂製と
することが望ましい。施療軸(52)には、ローラ(53)より
も中央よりに、前記ラック(26)と噛合するピニオン(54)
が施療軸(52)と一体回転可能に固定されて、運動変換機
構を構成している。ピニオン(54)は、動作音を小さくす
るために樹脂製とすることが望ましい。なお、ローラ(5
3)とピニオン(54)について、ピニオン(54)が、マッサー
ジユニット(40)が被施療者によって後方に押し付けられ
たときでも、ローラ(53)にその力が作用し、ピニオン(5
4)とラック(26)との間にクリアランスを維持できるよう
にしておくことが望ましい。これにより、ラック(26)と
ピニオン(54)の間に生ずる摩擦を抑えて、これらの摩耗
や動作音の発生を低減できる。
【００１２】ネジ軸(30)を正回転又は逆回転させると、
ネジ推力によって、ネジ筒(42)が上又は下方向に移動
し、ネジ筒(42)に連繋されたベースプレート(41)が往復
動作する。施療軸(52)は、両側がピニオン(54)によって
ラック(26)に噛合しているから、ベースプレート(41)の
往復動作に伴って、ラック(26)上をピニオン(54)が回転
しつつ走行すると、施療軸(52)が回転する。
【００１３】施療軸(52)には、図２乃至図４に示すよう
に、施療指(50)(50)が配備されている。施療指(50)(50)
は、図４に示すように、中央が上下方向にくの字型に屈
曲したアーム(56)の先端に揉み玉(55)(55a)を回動自由
に配備して構成される。アーム(56)の屈曲部分には、施
療軸(52)に嵌着固定した取付部材(61)を介して、回転中
心が施療軸(52)に対して傾斜し且つ偏心した支持ベアリ
ング(60)が配備され、施療指(50)(50)は、支持ベアリン
グ(60)を介して施療軸(52)に傾斜した状態で支持されて
いる。
【００１４】施療指(50)(50)の後端には、図３及び図４
に示すように、後方に向けて当たり片(57)(57)が突設さ
れている。前記ベースプレート(41)の後面には、当たり
片(57)(57)の移行路に向けて、上下にストッパ(43)(43
a)が突設されており、施療指(50)(50)の回動角度が規制
される。
【００１５】さらに、アーム(56)(56)の屈曲部分よりも
下側には、アーム(56)(56)を後方に向けて付勢する付勢
手段(58)が配備されている。図示の付勢手段(58)は、コ
イルバネであり、アーム(56)とベースプレート(41)間に
張設され、上側の揉み玉(55)が前方に向けて突出するよ
うに、アーム(56)(56)の下部を後方に向けて付勢してい
る。無負荷の状態では、付勢手段(58)によって、施療指
(50)は、当たり片(57)が上側のストッパ(43)に当たり、
上側の揉み玉(55)が前方に突出した状態で待機する。
【００１６】施療軸(52)を回転させると、施療指(50)(5
0)は、施療軸(52)に追従して一体に回転しようとする
が、付勢手段(58)によって下側が後方に付勢されると共
に、ストッパ(43)(43a)によって回動角度が規制されて
いるから、施療指(50)(50)は、施療軸(52)には追従せ
ず、ストッパ(43)(43a)に当たり片(57)が当たる範囲内
で、上下動しつつ左右方向に揺動する。
【００１７】マッサージアッセンブリ(20)は、図１に示
す椅子(12)の背凭れ(16)内に、ネジ軸(30)が背凭れ(16)
の長手方向に平行な状態で配備され、上側からカバー(1
8)が掛けられる。
【００１８】上記構成のマッサージ機(10)の動作につい
て説明する。被施療者が椅子(12)に腰掛けた状態で、モ
ータ(33)を駆動すると、ネジ軸(30)が回転する。マッサ
ージユニット(40)のネジ筒(42)は、ネジ軸(30)に噛合し
ているから、ネジ軸(30)を正回転すると、そのネジ推力
によってマッサージユニット(40)は上方向に移動し、ネ
ジ軸(30)を逆回転するとマッサージユニット(40)は下方
向に移動する。マッサージユニット(40)の往復動作によ
り、施療軸(52)のピニオン(54)(54)は、ラック(26)(26)
上を回転しながら走行し、ピニオン(54)(54)の回転によ
って、施療軸(52)が回転する。
【００１９】施療軸(52)の回転により、施療指(50)(50)
が左右方向に揺動しつつ運動し、被施療者に揉みとマッ
サージユニット(40)の往復動作によるローリングマッサ
ージとを複合したマッサージを施すことができる。
【００２０】上述のように、本発明のマッサージアッセ
ンブリ(20)及びこれを搭載したマッサージ機(10)によれ
ば、マッサージユニット(40)の往復動作を変換して、施
療指(50)(50)を往復動作することができ、施療指(50)(5
0)を動作させるための駆動源を別途設ける必要がない。
また、上記構成のマッサージアッセンブリ(20)によれ
ば、マッサージ中に、マッサージユニット(40)又は揉み
玉(55)(55a)が被施療者によって後方に強く押し付けら
れても、その力は、ローラ(53)とガイドレール(24)との
間に作用し、ピニオン(54)とラック(26)との間には、所
定のクリアランスが維持されるようにしている。このた
め、ピニオン(54)とラック(26)を樹脂で作製した場合で
も、これらの間に大きな摩擦力は発生せず、また、歯の
摩耗や騒音の発生も防止できる。
【００２１】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００２２】例えば、上記実施例では、マッサージユニ
ット(40)を往復動作させるために、ネジ軸(30)を用いた
が、ネジ軸(30)に変えて、モータの回転によって走行す
るチェーンを上下のフレーム(22)(23)間に張設し、該チ
ェーンにマッサージユニットを取り付けて、チェーンの
走行によりマッサージユニット(40)を往復動作する構成
とすることもできる。また、上記実施例では、揉みマッ
サージについて説明したが、施療指(50)(50)を上下に往
復動作させて叩きマッサージを施したり、揉みマッサー
ジと叩きマッサージを複合したマッサージを施す構成と
することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明のマッサージアッセンブリの背面図であ
り、一部を断面して示している。
【図３】本発明のマッサージアッセンブリの施療軸に沿
う断面図である。
【図４】本発明のマッサージアッセンブリのネジ軸に沿
う断面図である。
【符号の説明】
(10) マッサージ機 (20) マッサージアッセンブリ (24) ガイドレール (26) ラック (30) ネジ軸 (33) モータ (40) マッサージユニット (50) 施療指 (52) 施療軸 (53) ローラ (54) ピニオン

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被施療者に揉み及び／又は叩きマッサー
    ジを施す施療指を具えたマッサージユニットを、一対の
    フレーム間で往復動作させるマッサージアッセンブリに
    おいて、 マッサージユニットの往復動作を施療指の揉み及び／又
    は叩き動作に変換する運動変換機構を具えることを特徴
    とするマッサージアッセンブリ。
  2. 【請求項２】 フレーム間にマッサージユニットの往復
    方向と平行にネジ軸を具え、一方のフレームには該ネジ
    軸を回転させるモータを具え、マッサージユニットにネ
    ジ軸に噛合するネジ筒を具えており、ネジ軸の回転によ
    って、マッサージユニットをフレーム間で往復動作させ
    る請求項１に記載のマッサージアッセンブリ。
  3. 【請求項３】 施療指の運動変換機構は、フレーム間に
    形成されたラックと、ラックに噛合すると共に施療指に
    連繋されたピニオンを有しており、マッサージユニット
    の往復動作に伴ってラック上でピニオンを走行させ、該
    ピニオンの回転によって、施療指を動作させる請求項１
    又は請求項２に記載のマッサージアッセンブリ。
  4. 【請求項４】 施療指は、ネジ軸に直交して配備された
    施療軸に支持され、該施療軸には、前記ピニオンが連繋
    され、ピニオンの回転によって施療軸を回転させて、施
    療指を動作させる請求項３に記載のマッサージアッセン
    ブリ。
  5. 【請求項５】 フレーム間には、ネジ軸と平行に一対の
    ガイドレールがネジ軸を挟んで形成されており、施療軸
    の両端に、ガイドレールに嵌まるローラを具える請求項
    ４に記載のマッサージアッセンブリ。
  6. 【請求項６】 ピニオン及びラックは、樹脂製である請
    求項３又は請求項４に記載のマッサージアッセンブリ。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６の何れかに記載の
    マッサージアッセンブリを椅子又はベッドの背凭れに搭
    載したことを特徴とするマッサージ機。
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