JPH08126673A - ローラーマッサージ器 - Google Patents

ローラーマッサージ器

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JPH08126673A
JPH08126673A JP6292141A JP29214194A JPH08126673A JP H08126673 A JPH08126673 A JP H08126673A JP 6292141 A JP6292141 A JP 6292141A JP 29214194 A JP29214194 A JP 29214194A JP H08126673 A JPH08126673 A JP H08126673A
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JP
Japan
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gear
roller
back surface
mat
motor
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JP6292141A
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English (en)
Inventor
Takakazu Ito
隆和 伊藤
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Original Assignee
KOEI TSUSHO KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 椅子の背中や尻の当たり面またはマットの背
中や尻の当たり面に、押圧用のローラー7を、モーター
8の駆動による当たり面上での揺動運動とを可能に装置
した構成とした。 【効果】 ローラー7を当たり面上で揺動運動させるよ
うにしたから背中や尻などの所望の患部を十分にもみほ
ぐすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、椅子に座りまたは腰掛
けた状態で、あるいはマットの上に寝た状態で人体の背
中や尻にローラーを転動させつつ押し付けてもみほぐす
ローラーマッサージ器に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、椅子の背もたれ部や座部あるいは
マットに転動するローラーを設けて、人体の背中や尻を
もみほぐすローラーマッサージ器は公知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものは、ローラーが1方向に沿って往復運動するだけで
あったため、おおよそ決まった部分が一定の方向からほ
ぐされるだけであり、患部を十分にほぐすことができな
いのが実状であった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明のローラーマッサ
ージ器は、上記課題を解決するために完成されたもので
あって、請求項1の発明は、椅子の背中や尻の当たり面
またはマットの背中や尻の当たり面に、押圧用のローラ
ーを、モーターの駆動による前記当たり面上での交互方
向の揺動運動を可能に装置した構成とした。
【0005】請求項2の発明は、椅子の背中や尻の当た
り面またはマットの背中や尻の当たり面に、押圧用のロ
ーラーを、モーターの駆動による前記当たり面上での交
互方向の揺動運動と、前記当たり面上での往復走行を可
能に装置した構成とした。
【0006】請求項3の発明は、椅子の背中や尻の当た
り面またはマットの背中や尻の当たり面に、押圧用のロ
ーラーを、モーターの駆動による前記当たり面上での交
互方向の揺動運動と、前記当たり面と略直角方向への出
入り運動とを可能に装置した構成とした。
【0007】請求項4の発明は、椅子の背中や尻の当た
り面またはマットの背中や尻の当たり面に、押圧用のロ
ーラーを、モーターの駆動による前記当たり面上での交
互方向の揺動運動と、前記当たり面と略直角方向への出
入り運動と、前記当たり面上での往復走行を可能に装置
した構成とした。
【0008】請求項5の発明は、請求項1、請求項2、
請求項3または請求項4の発明において、それぞれ同心
の全周歯車部と半周歯車部とを備えた第1歯車と第2歯
車の前記全周歯車同士をかみ合わせるとともに、第1歯
車と第2歯車の前記半周歯車を位相を180°ずらして
前記押圧用のローラーの揺動中心に同心に固定された歯
車にかみ合わせ、前記第1歯車を回転駆動する構成とし
た。
【0009】請求項6の発明は、請求項1、請求項2、
請求項3、請求項4または請求項5の発明においてロー
ラーが磁性体である構成とした。
【0010】請求項7の発明は、請求項1、請求項2、
請求項3、請求項4、請求項5または請求項6の発明に
おいて、モーターの回転数を可変である構成とした。
【発明の作用及び効果】請求項1の発明によれば、ロー
ラーを当たり面上での交互方向の揺動運動をさせるよう
にしたから患部を十分にもみほぐすことができる。
【0011】請求項2の発明によれば、ローラーの当た
り面上での交互方向の揺動運動と往復走行をさせるよう
にしたから患部を十分に、かつ、広範囲にもみほぐすこ
とができる効果がある。
【0012】請求項3の発明によれば、ローラーの当た
り面上での交互方向の揺動運動と当たり面と略直角方向
への出入り運動をさせるようにしたから患部をさらに十
分にもみほぐすことができる効果がある。
【0013】請求項4の発明によれば、請求項3の発明
に加えて、ローラーを当たり面上での往復運動をさせる
ようにしたから患部をさらに十分に、かつ、広範囲にも
みほぐすことができる効果がある。
【0014】請求項5の発明によれば、上記各発明を確
実に実施することができる効果がある。
【0015】請求項6の発明によれば、ローラーによる
もみほぐし効果に加えて磁力により血行を良くする効果
がある。
【0016】請求項7の発明によれば、ローラーの走行
速度及び揺動運動及び出入り運動の速度を任意に変える
ことができて、より効果的なマッサージをおこなうこと
ができる。
【0017】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
【0018】図1において、1はマッサージ器本体であ
って、箱体2の両側に支持された走行歯車3がレール状
ラック4にかみあってその走行歯車3の交互方向の回転
によりラック4上を往復走行し、走行歯車3の停止によ
り任意の位置に停止するようになっているとともに、箱
体2の上面中央に支持された支柱5の両側に突設された
腕6にローラー7が回転自由に支持されていて、支柱5
の上下動と1方向の回転運動によりローラー7が上下方
向に出入りし、かつ、1方向に円運動するようになって
おり、このマッサージ器本体1が椅子やマットの中に装
置されて背中や尻の当たり面にローラー7が1方向に転
動し、円運動し、かつ、出入りしてもみほぐすようにな
っている。
【0019】図2は正断面図であって、箱体2内に可変
速の可逆モーター8が設置され、その出力軸9に第1プ
ーリー10と第2プーリー11が固定され、第1プーリ
ー10と箱体2内に差し渡された第1軸12に固定され
たプーリー13との間にベルト14が掛け渡されてい
る。
【0020】図3、4は側断面図であって、第1の軸1
2の図の右側には左端にクラッチ爪18を形成した第1
のウオームギヤ15が支柱16のベアリング17に支持
されて相対的回転自由に嵌合しているとともに、その左
側にキー19により軸方向の摺動自由に、かつ、軸周り
の相対的回転不能に爪21を有するクラッチ20が嵌合
している。
【0021】第1のウオームギヤ15の上方の箱体2の
天井には第1のソレノイド22がばね24の付勢により
プランジャ23を左方へ突き出した状態で装着されてお
り、そのプランジャ23の先端に第1のウオームギヤ1
5とクラッチ20をまたぐ伏コ字形のアーム25が取り
付けられていて、第1のソレノイド22の非励磁時に
は、図3に示すように、ばね24の付勢によりアーム2
5の右端部がブレーキ板26を介して第1のウオームギ
ヤ15を回転不能に固定しているとともに、クラッチ2
0は弱いばね27と強いばね28の付勢により第1のウ
オームギヤ15から離れた位置に保持されている。
【0022】第1のウオームギヤ15にはウオームホイ
ール29が噛み合わされてその中心に固定された車軸3
0の両端が箱体2の外側に突出し、その突出端に走行歯
車3がキー31により固定されている。
【0023】可逆モーター8の回転中に第1のソレノイ
ド22を励磁すると、図4に示すように、プランジャ2
3が引き込んでアーム25が右側へ移動し、ブレーキ板
26が第1のウオームギヤ15からはなれると同時に、
クラッチ20が強いばね28により押されてキー19上
を滑り、爪21がクラッチ爪18と噛みあって第1のウ
オームギヤ15が回転し、これに噛み合うウオームホイ
ール29とともに走行歯車3が回転してラック4上を走
行する。
【0024】走行方向の切り替えは図示しないスイッチ
の切り替えにより、または、図示しない、リミットスイ
ッチに箱体2が当接することにより可逆モーター8の回
転方向を反転させることにより行い、走行速度の調節は
可逆モーター8の回転数を変えることによって行う。
【0025】第1のソレノイド22の励磁を解除する
と、図3の状態に戻り、クラッチ20が外れるとともに
ブレーキ板26が押し付けられて第1のウオームギヤ1
5が停止し、走行歯車3も停止する。
【0026】第1の軸12の図3、4の左側には右端に
クラッチ爪18を形成した第2のウオームギヤ32が支
柱16のベアリング17に支持されて相対的回転自由に
嵌合しているとともに、その右側にキー19により軸方
向の摺動自由に、かつ、軸周りの相対的回転不能に爪2
1を有するクラッチ20が嵌合している。
【0027】第2のウオームギヤ32の上方の箱体2の
天井には第2のソレノイド33がばね24の付勢により
プランジャ23を右方へ突き出した状態で装着されてお
り、そのプランジャ23の先端に第2のウオームギヤ3
2とクラッチ20をまたぐ伏コ字形のアーム25が取り
付けられていて、第2のソレノイド33の非励磁時に
は、図3に示すように、ばね24の付勢によりアーム2
5の左端部がブレーキ板26を介して第2のウオームギ
ヤ32を回転不能に固定しているとともに、クラッチ2
0は弱いばね27と強いばね28の付勢により第2のウ
オームギヤ32から離れた位置に保持されており、ま
た、プランジャ23の先端に軸支した転子36が箱体2
に差し渡された第2の軸34に固定された円板37に形
成された凹部35に嵌入している。
【0028】第2のウオームギヤ32にはウオームホイ
ール38が噛み合わされ、これと同軸に固定された歯車
39が歯車40を介して第2の軸34に固定された歯車
41に噛み合っており、第2の軸34の箱体2の外側へ
突出した外側には偏心歯車42が固定されている。
【0029】箱体2の上面には、図5に拡大して示すよ
うに、歯車43が回転自由に支持され、その中心にスプ
ライン軸44が一体に立設され、これに雌スプライン4
5を嵌合した支柱5が上下摺動自由に支持されてその外
周に鍔46が形成され、中心に支柱5を緩く通す孔47
を形成して上面に鍔46を緩く押さえる押さえ板49を
固定した支持腕48が差し渡され、その揺動を押さえる
止め板50が箱体2の天井板に形成された案内孔51に
挿通されている。
【0030】アーム48の両端には小歯車51が回転自
由に嵌合されて偏心歯車42にかみ合っているととも
に、第2の軸34との間に引っ張りばね52が掛けられ
て小歯車51を偏心歯車42に押し付けている。
【0031】可逆モーター8の回転中に第2のソレノイ
ド33を励磁すると、図4に示すように、プランジャ2
3が引き込んで転子36が円板37の凹部35から脱出
するとともにアーム25が左側へ移動し、ブレーキ板2
6が第2のウオームギヤ32からはなれると同時に、ク
ラッチ20が強いばね28により押されてキー19上を
滑り爪21がクラッチ爪18と噛みあって第2のウオー
ムギヤ32が回転し、これに噛み合うウオームホイール
38の回転により歯車39、40、41を介して偏心歯
車42が第2の軸34を中心として回転する。
【0032】すると、偏心歯車42と小歯車51のかみ
合いにより、アーム48が支柱5とともに上下動し、ロ
ーラー7も上下に出入りする。
【0033】ローラー7の出入りを停止させる場合に
は、第2のソレノイド33の励磁を解除すると、プラン
ジャ23が前進して転子36が円板37上を触転し、凹
部35に入るとアーム25が右側へ移動してクラッチ2
0が外れ、ブレーキ板26が第2のウオームギヤ32を
押してこれを停止させ、ローラー7の出入りが停止す
る。
【0034】このとき、転子36が円板37の凹部35
に入っているからローラー7は必ず最下位置にあり、ロ
ーラー7の移動が容易になっている。
【0035】ローラー7の出入り速度は可逆モーター8
の速度により変えることができる。箱体2の上面には第
3の軸53が軸受54によって回転自由に支持され、そ
の第3の軸53にキー57により軸方向の相対的摺動自
由に固定されたプーリー55と可逆モーター8に固定さ
れた第2プーリー11の間にベルト56が掛け渡されて
いる。
【0036】第3の軸53には右端にクラッチ爪59を
形成した第3のウオームギヤ58が軸方向の相対的摺動
及び回転自由に軸受け54により支持されているととも
に、クラッチ61がキー60を介して摺動自由に嵌合さ
れ、第1のリング62との間に介設された強いばね28
とウオームギヤ58との間に介設された弱いばね27に
より第3のウオームギヤ58から離間した位置に保持さ
れている。
【0037】第3の軸53の中央の軸受け54の左側に
は第2のリング63が固定されている。
【0038】箱体2の上面には第3のソレノイド64が
設置されプランジャ65に連結されたアーム66の先端
が第2のリング63の右側に掛けられてブレーキ板67
が張り付けられている。
【0039】プランジャ65は圧縮ばね68と引張ばね
69により突出方向に付勢され、プランジャ65の先端
に軸支された転子70が歯車43の上面に形成された環
壁71に対応しており、環壁71には凹部72が形成さ
れている。
【0040】第3のウオームギヤ58にはウオームホイ
ール73がかみ合っており、これに同軸に固定されたプ
ーリー74と第1歯車79と同軸に固定されたプーリー
78との間にベルト77が掛け渡され、第1歯車79は
第2歯車82とかみ合っている。
【0041】図8、9に示すように、第1歯車79は上
側の全周歯車部80と下側の半周歯車部81からなり、
また、第2歯車82も上側の全周歯車部83と下側の半
周歯車部84からなり、全周歯車部80、83は常にに
かみ合っていて第1歯車79と第2歯車82は逆方向に
回転するようになっている。
【0042】第1歯車79と第2歯車82はそれぞれ歯
車43の半分の大きさであり、図7、9に示すように、
第1歯車79の半周歯車部81が歯車43にかみ合って
いるときは第2歯車82の半周歯車部84は歯車43に
かみ合っておらず、図6、8に示すように、第2歯車の
半周歯車部84が歯車43にかみ合っているときは、第
1歯車79の半周歯車部81は歯車43にかみ合ってい
ない。
【0043】したがって、ウオームホイール73が図7
の矢印の方向に回転すると、図7、9に示すように、第
1歯車79の半周歯車81が歯車43にかみ合って歯車
43が図7の時計方向に90°回転する、すると、その
第1歯車79の半周歯車81が歯車43から外れ、これ
に代わって、図8に示すように、第2歯車82の半周歯
車84が歯車43にかみ合って歯車43が図7の反時計
方向に90°回転し、これが繰り返されて歯車43が交
互方向に90°ずつ揺動する。
【0044】このため、可逆モーター8が回転している
状態において第3のソレノイド64を励磁すると、図7
に示すようにプランジャ65とともにアーム66が左側
へ移動して第3の軸53が左側へ移動し、ブレーキ板6
7が第3のウオームギヤ58から外れると同時にクラッ
チ61が強いばね28により左側へ押されて第3のウオ
ームギヤ58のクラッチ爪59とかみ合い、第3のウオ
ームギヤ58が第3の軸53とともに回転し、その回転
がウオームホイール73、プーリー74、ベルト77、
プーリー78、第1歯車79または第2歯車82を介し
て歯車43に伝えられ、歯車43は交互方向に90°ず
つ揺動してスプライン軸44も交互方向に90°ずつ揺
動し、これと嵌合する雌スプライン45を有する支柱5
が鍔46を支持腕48と押さえ板49に挟まれつつ揺動
し、ローラー7が支柱5を中心として90°ずつ交互方
向に揺動する。
【0045】第3のソレノイド64の励磁が解除される
と、プランジャ65が進出して転子70が環壁71の周
りに触転し凹部72に入るとプランジャ65がさらに進
出し、図6に示すように、第3の軸53が右側へ移動し
て、ブレーキ板67が第3のウオームギヤ58に当たる
と同時にクラッチ61が第3のウオームギヤ58から外
れ、第3のウオームギヤ58の回転が停止してローラー
7の揺動運動も停止する。
【0046】このとき、転子70は環壁71の凹部72
に嵌合しているからローラー7はその軸線が箱体2の走
行方向と直交し、ローラー7は当たり面に触転しつつ走
行する。
【0047】以上説明したように、本実施例において
は、第1のソレノイド22、第2のソレノイド33及び
第3のソレノイド64の励磁とその解除により、ローラ
ー7の1方向への走行、出入り及び交互方向の揺動運動
がそれぞれ各別にまた互いに連動して行われ患部をもみ
ほぐす。
【0048】なお、ローラー7が磁性体であると患部の
血行をよくする効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の斜視図である。
【図2】正断面図である。
【図3】第1のソレノイド22の非励磁状態の横断面図
である。
【図4】第1のソレノイド22の励磁状態の横断面図で
ある。
【図5】ローラー7の出入りの構造を示す拡大正断面図
である。
【図6】第3のソレノイド64の非励磁状態の一部切欠
平面図である。
【図7】第3のソレノイド64の励磁状態の一部切欠平
面図である。
【図8】第2歯車82が歯車43にかみ合った状態の斜
視図である。
【図9】第1歯車79が歯車43にかみ合った状態の斜
視図である。
【符号の説明】
3:走行歯車 4:ラック 5:支柱 7:ローラー 8:可逆モーター 15:第1のウオームギヤ 22:第1のソレノイド 32:第2のウオームギヤ 33:第2のソレノイド 58:第3のウオームギヤ 64:第3のソレノイド 65:プランジャ 79:第1歯車 80:全周歯車 81:半周歯車 82:第2歯車 83:全周歯車 84:半周歯車

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 椅子の背中や尻の当たり面またはマット
    の背中や尻の当たり面に、押圧用のローラーを、モータ
    ーの駆動による前記当たり面上での交互方向の揺動運動
    を可能に装置したことを特徴とするローラーマッサージ
    器。
  2. 【請求項2】 椅子の背中や尻の当たり面またはマット
    の背中や尻の当たり面に、押圧用のローラーを、モータ
    ーの駆動による前記当たり面上での交互方向の揺動運動
    と、前記当たり面上での往復走行を可能に装置したこと
    を特徴とするローラーマッサージ器。
  3. 【請求項3】 椅子の背中や尻の当たり面またはマット
    の背中や尻の当たり面に、押圧用のローラーを、モータ
    ーの駆動による前記当たり面上での交互方向の揺動運動
    と、前記当たり面と略直角方向への出入り運動とを可能
    に装置したことを特徴とするローラーマッサージ器。
  4. 【請求項4】 椅子の背中や尻の当たり面またはマット
    の背中や尻の当たり面に、押圧用のローラーを、モータ
    ーの駆動による前記当たり面上での交互方向の揺動運動
    と、前記当たり面と略直角方向への出入り運動と、前記
    当たり面上での往復走行を可能に装置したことを特徴と
    するローラーマッサージ器。
  5. 【請求項5】 それぞれ同心の全周歯車部と半周歯車部
    とを備えた第1歯車と第2歯車の前記全周歯車同士をか
    み合わせるとともに、第1歯車と第2歯車の前記半周歯
    車を位相を180°ずらして前記押圧用のローラーの揺
    動中心に同心に固定された歯車にかみ合わせ、前記第1
    歯車を回転駆動する構成としたことを特徴とする請求項
    1、請求項2、請求項3または請求項4記載のローラー
    マッサージ器。
  6. 【請求項6】 前記ローラーが磁性体であることを特徴
    とする請求項1、請求項2、請求項3、請求項4または
    請求項5記載のローラーマッサージ器。
  7. 【請求項7】 前記モーターの回転速度が可変であるこ
    とを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3、請求項
    4、請求項5または請求項6記載のローラーマッサージ
    器。
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