JP2003190436A - 検査ライン枠供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 台車から検査ラインへの遊技機枠の供給を図
る。 【解決手段】 複数の遊技機枠１１を並列に積み込んだ
台車１が台車搬入部２８に供給された状態において、台
車搬送機構２２が台車１を一方向に搬送し、台車１上に
おける先頭の遊技機枠１１が枠昇降機構２６と対応する
位置に到達したことを枠検出器２３が検出すると、台車
搬送機構２２が停止するとともに位置決定機構２４が台
車１を拘束し、下枠搬送機構２５が先頭の遊技機枠１１
を台車１から下限位置に停止している枠昇降機構２６に
移し変えた後、枠昇降機構２６が上昇し、遊技機枠１１
が検査ライン４７と対応する上限位置に到達し、枠昇降
機構２６が停止すると、上枠搬送機構２７が遊技機枠１
１を上限位置に停止している枠昇降機構２６から検査ラ
イン４７に移し変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遊技機を製造する場
合の検査ラインに遊技機枠を供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ機のような遊技機を製造する場
合、前側部品や裏側部品の組み付けられた遊技盤が検査
ラインにおいて額縁状の前枠と呼ばれるような遊技機枠
に組み付けられた後、遊技機枠の前面に設けられた上皿
に球を供給するとともに制御装置に給電した状態におい
て、遊技機枠の前面に設けられたハンドルグリップと呼
ばれるような球発射操作機構を作業者が操作することに
よって、遊技機枠の内部に設けられた球発射機構が球発
射操作機構の操作量に応じた発射力で上皿から供給され
た球を発射し、当該球が遊技盤の前側部品の設けられた
遊技領域を正常に流下するか否か、遊技領域を流下する
球の入賞部品への入賞に伴い図柄表示装置が正常に動作
するか否か、図柄表示装置の確定図柄が当たりで揃った
場合に可変入賞部品が正常に動作するか否かなどの実射
検査を行うことは公知である。前側部品はガイドレー
ル、盤面飾り、入賞部品、センター飾り、図柄表示装
置、アタッカや大入賞口と呼ばれるような可変入賞部
品、風車、アウト口及び遊技釘などであり、裏側部品は
セット板、集合樋及び制御装置などである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、検査ライン供
給部に遊技機枠を供給する場合、複数の遊技機枠を積み
込んだ台車を遊技機製造工場の枠納入場所から検査ライ
ン供給部の近くに運搬して停止した後、遊技機枠を一体
ずつ台車から検査ライン供給部に人力で搬送している
が、検査ラインに供給される遊技機枠には球発射操作機
構、球発射機構、上皿、下皿及び実射に必要な全部の部
品が取り付けられているため、係る遊技機枠は十数ｋｇ
程度の重さであり、遊技機枠を一体ずつ台車から検査ラ
イン供給部に人力で供給するのは重労働であり、作業者
への負担が大きいという問題点があった。

【０００４】そこで、本発明は台車から検査ラインに遊
技機枠を一体ずつ適切に供給することができる検査ライ
ン枠供給装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にあっては、複数
の遊技機枠を並列に積み込んだ台車を台車搬入部で一方
向に搬送する台車搬送機構と、台車上における遊技機枠
が枠昇降機構と対応する位置に到達したことを検出する
枠検出器と、枠検出器が枠昇降機構と対応する位置に到
達した遊技機枠を検出することで台車を拘束する位置決
定機構と、位置決定機構で拘束された台車上の遊技機枠
を台車から下限位置に停止している枠昇降機構に移し変
える下枠搬送機構と、遊技機枠が台車から移し変えられ
ることで上昇して検査ラインと対応する上限位置に停止
する枠昇降機構と、枠昇降機構が停止することで遊技機
枠を上限位置に停止している枠昇降機構から検査ライン
に移し変える上枠搬送機構とを備えたことによって、台
車搬送機構、位置決定機構、下枠搬送機構、枠昇降機構
及び上枠搬送機構の一連の動作が繰り返されて、複数の
遊技機枠を台車から検査ラインに一体ずつ適切に供給す
ることができる。また、本発明にあっては、台車が遊技
機枠よりも横幅の広い帯板状の底部と、底部に設けられ
た車輪と、底部より立設された前後壁と、前後壁に渡さ
れた上支持体と、底部と前後壁及び上支持枠とで形成さ
れて側方に開放された収納部と、底部及び上支持体に前
後方向に一定間隔で並列に設けられて遊技機枠を横方向
より受け入れる上・下溝とを備えれば、上・下溝で遊技
機枠を支持しつつ複数の遊技機枠を一定間隔で並列に積
み込むことができ、遊技機枠が底部よりも外側に出ない
ように、遊技機枠を台車に積み込むことによって、台車
で遊技機枠を運搬する場合に台車の底部が周囲の設備な
どに接触をしたとしても、遊技機枠を周囲の設備に接触
しないように保護することができる。また、本発明にあ
っては、枠昇降機構の昇降体が遊技機枠を横方向より受
け入れる上・下昇降溝を備えれば、枠昇降機構が上・下
溝で遊技機枠を支持しつつ検査ラインに適切に供給する
ことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１から図３は一実施形態であっ
て、図１は検査ライン枠供給装置２１の外観を示し、図
２は台車１の外観を示し、図３は検査ライン枠供給装置
２１の側面を示す。

【０００７】図２を参照し、台車１について説明する。
台車１は遊技機枠１１よりも横幅の広い帯板状の底部２
に車輪３を備え、底部２より立設された前・後壁４；５
に渡された上支持体６を備え、底部２と前・後壁４；５
及び上支持体６とで側方に開放された収納部７を形成
し、底部２及び上支持体６に遊技機枠１１を横方向より
受け入れる上・下溝８；９を前後方向に一定間隔で並列
に固定した構造である。遊技機枠１１が上・下溝８；９
に嵌め込まれることで、複数の遊技機枠１１のそれぞれ
に設けられたパネル枠や上皿及び下皿などのような前側
部品１２が一方向に向けられた格好で、複数の遊技機枠
１１が台車１に並列に積み込まれる。

【０００８】上支持体６及び上溝８が底部２及び下溝９
よりも横幅が狭くなっているとともに底部２及び下溝９
に対し中央に位置するように配置されており、下溝９の
側部上方が上支持体６及び上溝８から開放されているた
め、遊技機枠１１を台車１に積み込む場合、図２に仮想
線で示すように、遊技機枠１１を上支持体６及び上溝８
と干渉しないように、遊技機枠１１の下部一側を下溝９
に嵌め込んだ後に、遊技機枠１１を下溝９に沿って押し
動かし、遊技機枠１１の上部を上溝８に嵌め込むことが
できるので、遊技機枠１１を台車１に容易に積み込むこ
とができる。また、底部２の横幅が遊技機枠１１よりも
広いので、遊技機枠１１が底部２よりも外側に出ないよ
うに、遊技機枠１１を台車１に積み込むことによって、
台車１で遊技機枠１１を運搬する場合に台車１の底部２
が周囲の設備などに接触をしたとしても、遊技機枠１１
を周囲の設備に接触しないように保護することができ
る。

【０００９】図１を参照し、検査ライン枠供給装置２１
について説明する。検査ライン枠供給装置２１は検査ラ
イン４７の手前に台車搬送機構２２、枠検出器２３、位
置決定機構２４、下枠搬送機構２５、枠昇降機構２６及
び上枠搬送機構２７を備える。そして、複数の遊技機枠
１１を並列に積み込んだ台車１が車輪３で走行されつつ
遊技機製造工場の枠納入場所から検査ライン枠供給装置
２１の台車搬入部２８に供給される。その状態におい
て、台車搬送機構２２が矢印Ｘ１方向への駆動及び停止
を間欠的に繰り返して台車１を台車搬入部２８の内部で
一方向に搬送し、台車１上における先頭の遊技機枠１１
が枠昇降機構２６と対応する位置に到達したことを枠検
出器２３が検出すると、台車搬送機構２２が停止すると
ともに位置決定機構２４が台車１を拘束し、下枠搬送機
構２５が先頭の遊技機枠１１を台車１から下限位置に停
止している枠昇降機構２６に移し変える。

【００１０】係る遊技機枠１１が台車１から枠昇降機構
２６に移し変えられた後、台車搬送機構２２が矢印Ｘ１
方向に駆動及び停止を間欠的に繰り返して台車１を台車
搬入部２８の内部で一方向に搬送し、台車１上における
次の遊技機枠１１が枠昇降機構２６と対応する位置に到
達したことを枠検出器２３が検出すると、台車搬送機構
２２が停止する。これと並行し、枠昇降機構２６が上昇
し、遊技機枠１１が検査ライン４７と対応する上限位置
に到達し、枠昇降機構２６が停止すると、上枠搬送機構
２７が遊技機枠１１を上限位置に停止している枠昇降機
構２６から検査ライン４７に移し変える。当該遊技機枠
１１が枠昇降機構２６から検査ライン４７に移し変えら
れた後、枠昇降機構２６が上限位置から下降して下限位
置に停止する。その後、下枠搬送機構２５が次の遊技機
枠１１を台車１から下限位置に停止している枠昇降機構
２６に移し変える。このような台車搬送機構２２、位置
決定機構２４、下枠搬送機構２５、枠昇降機構２６及び
上枠搬送機構２７の一連の動作が枠検出器２３からの信
号を入力する図外の制御装置で制御されて繰り返される
ことによって、複数の遊技機枠１１が台車１から検査ラ
イン４７に一体ずつ供給される。

【００１１】次に、台車搬送機構２２、枠検出器２３、
位置決定機構２４、下枠搬送機構２５、枠昇降機構２６
及び上枠搬送機構２７のそれぞれについて詳述する。台
車搬送機構２２は台車搬入部２８を構成する装置本体２
９の側部に横方向に延設されたエアシリンダのような台
車搬送駆動部３０を備え、台車搬送駆動部３０に設けら
れた台車搬送体３１が台車搬送駆動部３０で矢印Ｘ１方
向に駆動及び停止を間欠的に繰り返すことによって、台
車搬送体３１が台車１の後壁５を押して台車１を一方向
に搬送する。枠検出器２３は台車１から枠昇降機構２６
に移し変えるべき遊技機枠１１が枠昇降機構２６の上・
下昇降溝４２；４３と対応する所定位置に来たことを検
出した電気信号を制御装置に出力する。位置決定機構２
４は台車搬送機構２２の台車搬送駆動部３０と反対側に
位置するように装置本体２９に設けられたエアシリンダ
のような位置決定駆動部３３を備え、位置決定駆動部３
３に設けられた位置決定体３４が位置決定駆動部３３で
装置本体２９の内部の台車搬入部２８に突出して遊技機
枠１１又は台車１の下溝９を受け止めることによって台
車搬送体３１とで台車１を挟むような格好で台車１を移
動しないように拘束する。

【００１２】下枠搬送機構２５は台車搬入部２８と検査
ライン４７とをつなぐ装置本体３６の内部に設けられた
エアシリンダのような下枠搬送駆動部３７を備え、下枠
搬送駆動部３７に設けられた下枠搬送体３８が矢印Ｘ１
方向と直交する矢印Ｘ２で示す台車搬入部２８の側から
検査ライン４７の方向に移動することによって、下枠搬
送体３８が枠昇降機構２６と対応する遊技機枠１１を台
車１の上・下溝８；９から引き出して枠昇降機構２６の
上・下昇降溝４２；４３に移し変える。係る遊技機枠１
１が台車１から枠昇降機構２６に移し変えられた後、下
枠搬送体３８は検査ライン４７の側から台車搬入部２８
の方向に移動して台車１上の次の遊技機枠１１を超えた
位置に停止する。このように下枠搬送体３８が停止した
状態において、台車１が台車搬送機構２２で一方向に搬
送された後に位置決定機構２４で停止されると、下枠搬
送体３８が台車１に搭載されて次に検査ライン４７に供
給されるべき遊技機枠１１の側部と対応する。このよう
に下枠搬送体３８が台車１上における次の遊技機枠１１
の側部と対応した状態において、下枠搬送体３８が上述
のように矢印Ｘ２方向に移動することによって台車１上
における次の遊技機枠１１を台車１から枠昇降機構２６
の上・下昇降溝４２；４３に移し変えることができる。
複数の遊技機枠１１を並列に積み込んだ台車１が遊技機
製造工場の枠納入場所から台車搬入部２８に供給される
場合、下枠搬送体３８は矢印Ｘ２方向に移動して台車１
及び遊技機枠１１と干渉しない退避位置に停止する。

【００１３】枠昇降機構２６は下枠搬送駆動部３７の設
けられた装置本体３６に取り付けられた昇降駆動部４０
を備え、昇降駆動部４０に設けられた昇降体４１が下限
位置から矢印Ｘ３方向に上昇することによって、台車１
から受け取った遊技機枠１１を検査ライン４７と対応す
る上限位置に搬送する。昇降体４１は遊技機枠１１を横
方向より受け入れる上・下昇降溝４２；４３を備える。
そして、昇降体４１が下限位置に停止した状態におい
て、上・下昇降溝４２；４３が下枠搬送機構２５で台車
１の上・下溝８；９に誘導されつつ台車１から矢印Ｘ２
方向に引き出される遊技機枠１１を嵌め込む格好で受け
取る。このように上・下昇降溝４２；４３が遊技機枠１
１を受け取った状態において、昇降体４１が上昇して上
限位置に停止する。昇降体４１が上限位置に停止する
と、上枠搬送機構２７が遊技機枠１１を昇降体４１から
検査ライン４７に移し変える。このように遊技機枠１１
が昇降体４１から検査ライン４７に移し変えられた後、
昇降体４１が上限位置から下降して下限位置に停止す
る。昇降体４１は装置本体３６に固定されたガイドマス
ト４４に摺接係合して昇降することで回転しないように
なっている。

【００１４】上枠搬送機構２７は昇降駆動部４０の設け
られた装置本体３６に取り付けられた上枠搬送駆動部４
５を備え、上枠搬送駆動部４５に設けられた上枠搬送体
４６が矢印Ｘ２方向と平行する矢印Ｘ４で示す台車搬入
部２８の側から検査ライン４７の方向に移動することに
よって、上枠搬送体４６が枠昇降機構２６の上・下昇降
溝４２；４３から遊技機枠１１を押し出して検査ライン
４７の装置本体４８に固定された上・下ライン溝４９；
５０に移し変える。係る遊技機枠１１が枠昇降機構２６
から検査ライン４７に移し変えられてから昇降体４１が
下降を開始するまでの間に、上枠搬送体４６は検査ライ
ン４７の側から台車搬入部２８の方向に移動して昇降体
４１と干渉しない退避位置に停止する。

【００１５】台車搬入部２８の装置本体２９、台車搬入
部２８と検査ライン４７とをつなぐ装置本体３６、検査
ライン４７の装置本体４８は互いに１つのまとまりとし
て結合されており、下部に高さや水平を調整し得る脚部
５１を備える。

【００１６】実施形態の構造によれば、図３に示すよう
に、遊技機枠１１を積み込んだ台車１が検査ライン枠供
給装置２１の台車搬入部２８に供給されて停止した状態
において、下枠搬送機構２５が点線で示す遊技機枠１１
を台車１の上・下溝８；９から下限位置に停止している
枠昇降機構２６の上・下昇降溝４２；４３に実線で示す
ように移し変えた後、枠昇降機構２６が実線示位置から
仮想線示位置へと上昇して停止すると、上枠搬送機構２
７が仮想線で示す遊技機枠１１を枠昇降機構２６の上・
下昇降溝４２；４３から検査ライン４７の上・下昇降溝
４２；４３に一点鎖線で示すように移し変えることがで
きる。遊技機枠１１が台車１の上・下溝８；９から枠昇
降機構２６の上・下昇降溝４２；４３に移し変えられる
場合、遊技機枠１１が上・下溝８；９と上・下昇降溝４
２；４３との双方に嵌め込まれている期間が存在する。
また、上枠搬送機構２７に代えて上・下昇降溝４２；４
３のうちの少なくとも下昇降溝４３にローラコンベアま
たはチェーンコンベアのような搬送機構を設けてもよい
が、実施形態のように装置本体３６に取り付けた上枠搬
送機構２７で昇降体４１から検査ライン４７に遊技機枠
１１を搬送する構造であれば、昇降体４１の重量が軽減
でき、昇降駆動部４０の出力を小さくすることができ
る。また、上枠搬送機構２５に代えて台車１の上・下溝
８；９のうちの少なくとも下溝９にローラコンベアまた
はチェーンコンベアのような搬送機構を設けてもよい。
また、検査ライン４７の上・下ライン溝４９；５０のう
ちの少なくとも下ライン溝５０にローラコンベアまたは
チェーンコンベアのような搬送機構を設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の検査ライン枠供給装置を示す斜視
図。

【図２】 実施形態の台車を示す斜視図。

【図３】 実施形態の検査ライン枠供給装置を示す側面
図。

【符号の説明】

１ 台車、２ 底部、３ 車輪、４ 前壁、５ 後壁、
６ 上支持体、７ 収納部、８ 上溝、９ 下溝、１１
遊技機枠、２１ 検査ライン枠供給装置、２２ 台車
搬送機構、２３ 枠検出器、２４ 位置決定機構、２５
下枠搬送機構、２６ 枠昇降機構、２７ 上枠搬送機
構、４１ 昇降体、４２ 上昇降溝、４３ 下昇降溝、
４７ 検査ライン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の遊技機枠を並列に積み込んだ台車
   を台車搬入部で一方向に搬送する台車搬送機構と、台車
   上における遊技機枠が枠昇降機構と対応する位置に到達
   したことを検出する枠検出器と、枠検出器が枠昇降機構
   と対応する位置に到達した遊技機枠を検出することで台
   車を拘束する位置決定機構と、位置決定機構で拘束され
   た台車上の遊技機枠を台車から下限位置に停止している
   枠昇降機構に移し変える下枠搬送機構と、遊技機枠が台
   車から移し変えられることで上昇して検査ラインと対応
   する上限位置に停止する枠昇降機構と、枠昇降機構が停
   止することで遊技機枠を上限位置に停止している枠昇降
   機構から検査ラインに移し変える上枠搬送機構とを備え
   たことを特徴とする検査ライン枠供給装置。
2. 【請求項２】 台車が遊技機枠よりも横幅の広い帯板状
   の底部と、底部に設けられた車輪と、底部より立設され
   た前後壁と、前後壁に渡された上支持体と、底部と前後
   壁及び上支持枠とで形成されて側方に開放された収納部
   と、底部及び上支持体に前後方向に一定間隔で並列に設
   けられて遊技機枠を横方向より受け入れる上・下溝とを
   備えたことを特徴とする請求項１記載の検査ライン枠供
   給装置。
3. 【請求項３】 枠昇降機構の昇降体が遊技機枠を横方向
   より受け入れる上・下昇降溝を備えたことを特徴とする
   請求項１記載の検査ライン枠供給装置。