JP2003190689A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯兼脱水槽を回転駆動したとき、洗濯物の
アンバランスによる振動判定を行う洗濯機において、安
全スイッチによる安全停止機能が働かずに大きな振動が
発生した場合、これを検知して停止することで異常振動
状態が長時間続くのを防止し、洗濯兼脱水槽内の洗濯物
のアンバランス修正を行う。 【解決手段】 水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽内に撹拌翼を回転自在に配設し、洗濯兼脱水槽ま
たは撹拌翼をモータ１４により駆動し、洗濯兼脱水槽内
に給水弁１０により給水し、モータ１４を駆動するとき
の電流を検知する電流検知手段２６とモータ１４の回転
数を検知する回転数検知手段の出力信号を制御手段１８
に入力し、モータ１４などの動作を制御する。制御手段
１８は、洗濯兼脱水槽を駆動する脱水の略定常回転時
に、電流検知手段２６で検知された電流が所定値以上と
なった場合に修正シーケンスに移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯兼脱水槽を回
転駆動したとき、洗濯物のアンバランスによる振動判定
を行う洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機は図１０に示すように構成
していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、洗濯機外枠１は、４本の
吊り棒２により水受け槽３を吊り下げている。洗濯兼脱
水槽４は外周部全面に多数の通水孔（図示せず）を設
け、水受け槽３内に回転自在に配設し、この洗濯兼脱水
槽４の底部に撹拌翼５を回転自在に配設している。モー
タ６は減速装置７を介して撹拌翼５および洗濯兼脱水槽
４を駆動する。

【０００４】排水弁８は洗濯兼脱水槽４内の水を排水ホ
ース９を通して排水し、給水弁１０は洗濯兼脱水槽４内
に給水するものである。１１はエアトラップで、１２は
水受け槽３内の水位を検知するための水位検知手段であ
る。制御装置１３は水位検知手段１２などからのデータ
を入力し、モータ６、排水弁８、給水弁１０などの動作
を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を逐次制
御する。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、洗い
行程では、給水弁１０より給水を行い、洗濯兼脱水槽４
および撹拌翼５を切り換えて駆動することにより、洗濯
兼脱水槽４内に投入された衣類に機械力を加えて洗浄を
行う。すすぎ行程においても、排水弁８による排水をは
さんで同様の動作を行う。脱水行程においては、洗濯兼
脱水槽４は、高速で回転駆動され、洗濯兼脱水槽４内の
衣類は遠心脱水される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
において、洗濯兼脱水槽４を回転駆動する際に、洗濯兼
脱水槽４内の洗濯物がアンバランスになった場合は、水
受け槽３は大きく横に振動して洗濯機外枠１に当たった
り、上下の振動で突き上げたりして、騒音、製品移動、
転倒などを発生する可能性がある。これについては、洗
濯機外枠１側に安全スイッチ（図示せず）を設け、この
安全スイッチにより水受け槽３の大きな振動を検知した
とき停止させ、安全を確保している。

【０００７】この安全スイッチは脱水立ち上がり直後
の、水受け槽３の第１次共振（主に横振れによる）時に
動作する場合が多い。しかし、この方式では、所定以上
の大きな横振動に対する安全停止機能は備えているが、
安全スイッチが動作しない場合、振動そのものの挙動は
分からない。

【０００８】このため、第１次共振時には比較的大きな
振れでも安全スイッチが動作せず、脱水定常回転数まで
立ち上がってしまった場合には異常振動状態となり、長
時間にわたり製品の振動や騒音が大きくなるが、これを
検知してすぐに停止することができないという問題を有
していた。

【０００９】また、脱水立ち上がり直後の水受け槽３の
第１次共振時には振動が小さいが、脱水の回転数の上昇
に伴い、洗濯物が洗濯兼脱水槽４内に張り付く段階でア
ンバランスが大きくなり、この状態で脱水定常回転数ま
で立ち上がってしまった場合にも異常振動状態となって
しまうが、これを検知してすぐに停止することができな
いという問題を有していた。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、安全スイッチによる安全停止機能が働かずに脱水定
常回転まで立ち上がって大きな振動が発生した場合に、
これを検知して停止することで異常振動状態が長時間続
くのを防止し、また洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバラ
ンス修正を行うことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱
水槽内に撹拌翼を回転自在に配設し、洗濯兼脱水槽また
は撹拌翼をモータにより駆動し、洗濯兼脱水槽内に給水
手段により給水し、モータの駆動トルクを検知するトル
ク検知手段とモータの回転数を検知する回転数検知手段
の出力信号を制御手段に入力し、モータなどの動作を制
御するよう構成し、制御手段は、洗濯兼脱水槽を駆動す
る脱水の略定常回転時に、トルク検知手段で検知された
トルクが所定値以上となった場合に修正シーケンスに移
行するようにしたものである。

【００１２】これにより、安全スイッチによる安全停止
機能が働かずに脱水定常回転に達して大きな振動が発生
してしまった場合に、モータにかかる負荷トルクの増大
を検知して修正シーケンスに移行することで、異常振動
状態による大きな振動や騒音が長時間続くのを防止で
き、洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス修正を行う
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した撹拌翼と、前
記洗濯兼脱水槽または前記撹拌翼を駆動するモータと、
前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記モータ
の駆動トルクを検知するトルク検知手段と、前記モータ
の回転数を検知する回転数検知手段と、前記トルク検知
手段および前記回転数検知手段の出力信号を入力し前記
モータなどの動作を制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記洗濯兼脱水槽を駆動する脱水の略定常回
転時に、前記トルク検知手段で検知されたトルクが所定
値以上となった場合に修正シーケンスに移行するように
したものであり、洗濯兼脱水槽内の洗濯物がアンバラン
スの状態で脱水定常状態を維持するためにはモータに必
要な負荷トルクは通常よりも大きくなるので、安全スイ
ッチによる安全停止機能が働かずに脱水定常回転に達し
て大きな振動が発生してしまった場合に、モータにかか
る負荷トルクの増大を検知して修正シーケンスに移行す
ることで、異常振動状態による大きな振動や騒音が長時
間続くのを防止でき、洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバ
ランス修正を行うことができる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、少なくとも水受け槽
内に給水し撹拌翼をモータで駆動するようにして修正シ
ーケンスを行うようにしたものであり、撹拌を行うこと
で洗濯物の状態を均一化し、バランス状態をよくしてか
ら排水することで、次の脱水時の振動を低減することが
できる。

【００１５】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、報知動作を行う報知手段
を備え、制御手段は、修正シーケンスを所定回数繰り返
しても洗濯物のアンバランスが改善されない場合は、前
記報知手段により異常報知するようにしたものであり、
洗濯物のアンバランス修正は困難だと判定して異常報知
により使用者に知らせ、使用者の手で修正してもらうこ
とにより運転を継続することができ、使い勝手を向上す
ることができる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、運転コースなどを設定する入力設
定手段を備え、制御手段は、前記入力設定手段の特殊操
作によりトルクの所定値を変えられるようにしたもので
あり、洗濯機本体の振動性能に応じた適切な判定が可能
となる。すなわち、洗濯機本体の振動性能は、洗濯機を
構成する部品のばらつきや、組立時のばらつきにより大
きく影響を受けるが、予め振動性能を把握しておき、こ
の振動性能に応じて異常状態を判定するための基準値を
変更することで、所定の振動性能を確保することができ
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明による実施例について、図面を
参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。

【００１８】（実施例１）図２に示すように、モータ１
４は、直流ブラシレスモータで構成し、このモータ１４
からの駆動力を減速装置１５に連結し、洗濯時には減速
して、例えば減速比６対１で撹拌翼５に伝達し、脱水時
には１対１で洗濯兼脱水槽４に伝達する。

【００１９】すなわち、モータ１４が６００ｒ／ｍｉｎ
で回転したとすれば、洗濯時には撹拌翼５の回転数は１
００ｒ／ｍｉｎ、脱水時には洗濯兼脱水槽４の回転数は
６００ｒ／ｍｉｎで回転駆動されることになる。

【００２０】位置検出手段１６は、モータ１４に取り付
けており、モータ１４の回転に応じた信号を出力し、そ
の信号を制御装置１７に入力するように構成している。

【００２１】制御装置１７は、図１に示すように、排水
弁８、給水弁（給水手段）１０、減速装置１５、モータ
１４などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一
連の行程を逐次制御する制御手段１８などで構成してい
る。

【００２２】制御手段１８は、マイクロコンピュータで
構成し、運転コース等を設定する入力設定手段１９から
の情報を入力して、その情報を基に表示手段（報知手
段）２０で表示して使用者に知らせるとともに、入力設
定手段１９により運転開始が設定されると、水位検知手
段１２などからのデータを入力して負荷駆動手段２１を
介して排水弁８や給水弁１０、減速装置１５の動作を制
御して洗濯運転をおこなう。

【００２３】このとき、回転制御手段２２は、位置検出
手段１６からの情報に基づいて駆動回路２３を介してイ
ンバータ回路２４を制御することによりモータ１４を回
転制御するようにしている。

【００２４】モータ１４は、直流ブラシレスモータで、
図示していないが、３相巻線を有するステータと、リン
グ上に２極の永久磁石を配設しているロータから構成さ
れ、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線１４ａ、
第２の巻線１４ｂ、第３の巻線１４ｃをスロットを設け
た鉄心に巻き付けることで構成している。

【００２５】インバータ回路２４は、パワートランジス
タ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなる
スイッチング素子で構成している。スイッチング素子２
４ａとスイッチング素子２４ｂの直列回路と、スイッチ
ング素子２４ｃとスイッチング素子２４ｄの直列回路
と、スイッチング素子２４ｅとスイッチング素子２４ｆ
の直列回路で構成し、スイッチング素子の直列回路は並
列接続している。

【００２６】ここで、スイッチング素子の直列回路の両
端は入力端子で、直流電源が接続され、スイッチング素
子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続
点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、
３相巻線の３つの端子、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続
し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイ
ッチング素子のオン、オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ
端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、開放の３状態
にする。

【００２７】スイッチング素子のオン、オフは、ホール
ＩＣからなる３つの位置検出手段１６ａ、１６ｂ、１６
ｃからの情報に基づいて回転制御手段２２により制御さ
れる。位置検出手段１６ａ、１６ｂ、１６ｃは電気角で
１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するよ
うに、ステータに配設している。

【００２８】図３に示すように、ロータが１回転する間
に、３つの位置検出手段１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、そ
れぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力す
る。回転制御手段２２は、図に示した矢印のタイミング
（３つの位置検出手段のいずれかの信号の状態が変わっ
たとき）を検知して、位置検出手段１６ａ、１６ｂ、１
６ｃの信号を基に、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆの
オン、オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、
Ｗ端子を正電圧、零電圧、開放の３状態にし、ステータ
の第１の巻線１４ａ、第２の巻線１４ｂ、第３の巻線１
４ｃにより磁界を作り、ロータを回転させる。

【００２９】また、スイッチング素子２４ａ、２４ｃ、
２４ｅは、それぞれＰＷＭ制御され、例えば繰り返し周
波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御すること
で、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制
御手段２２は、３つの位置検出手段１６ａ、１６ｂ、１
６ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を
検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定
回転数になるようにスイッチング素子２４ａ、２４ｃ、
２４ｅをＰＷＭ制御する。

【００３０】抵抗２５は電流を検知するもので、電流検
知手段（トルク検知手段）２６は、抵抗２５の両端電圧
でのインバータ２４の入力電流値をもとにモータ１４に
流れる電流を検知する。本実施例でのモータ１４は、直
流ブラシレスモータで構成しており、この電流−トルク
特性は比例関係である。

【００３１】したがって、電流検知手段２６によりモー
タ１４に流れる電流を検知し、制御手段１８に入力する
ことで、モータ１４の発生トルクを入力したのと等価の
動作をさせることができる。

【００３２】商用電源２７は、ダイオードブリッジ２
８、チョークコイル２９、平滑用コンデンサ３０からな
る直流電源変換装置を介して、インバータ２４に接続し
ている。記憶手段３１は不揮発性メモリーなどで構成
し、洗濯運転に必要な各種情報を記憶しており、制御手
段１８は電源投入時に記憶手段３１より記憶されている
情報を読み込むようにしている。

【００３３】なお、これらは一例であり、直流ブラシレ
スモータ１４の構成、インバータ２４の構成などは、こ
れに限定されたものではない。

【００３４】回転制御手段２２は、図４に示すように、
位置検出手段１６からの信号を入力してモータ１４の回
転数を検知する回転数検知手段２２ａと、モータ１４の
回転数を設定する回転数設定手段２２ｂと、回転数設定
手段２２ｂと回転数検知手段２２ａで検知された回転数
とを比較する回転数比較手段２２ｃと、回転数の変化量
を検知する回転数変化量検知手段２２ｄと、回転数比較
手段２２ｃと回転数変化量検知手段２２ｄからの入力に
基づき、モータ１４の回転数を設定回転数に近づけるた
めにスイッチング素子２４ａ、２４ｃ、２４ｅのＰＷＭ
デューティの操作量を決定する操作量決定手段２２ｅ
と、操作量決定手段２２ｅにより操作された後のスイッ
チング素子２４ａ、２４ｃ、２４ｅのＰＷＭデューティ
を設定し駆動回路２３に出力する通電比設定手段２２ｆ
と、モータ１４の起動からの経過時間に応じて徐々に増
加したスイッチング素子２４ａ、２４ｃ、２４ｅのＰＷ
Ｍデューティを記憶し駆動回路２３に出力する通電比記
憶手段２２ｇとで構成している。

【００３５】回転制御手段２２では、モータ１４の起動
時に、３つの位置検出手段１６ａ、１６ｂ、１６ｃのい
ずれかの信号の状態が変わる回数が３回まで、すなわち
モータ１４が１／２回転するまでは、通電比記憶手段２
２ｇの出力信号で、それ以後は通電比設定手段２２ｆの
出力信号で駆動回路２３を駆動することにより、スイッ
チング素子２４ａ、２４ｃ、２４ｅのＰＷＭデューティ
を制御するようにしている。

【００３６】図５は、洗濯時のモータ１４の回転の様子
を示しており、モータ１４が６００ｒ／ｍｉｎになるよ
うに、すなわち撹拌翼５が１００ｒ／ｍｉｎになるよう
に１.６秒オン１秒オフで、正転反転を繰り返すように
している。

【００３７】上記構成において動作を説明する。洗濯機
は、通常、洗い行程、すすぎ行程、最終脱水行程の順に
行う。まず、洗濯兼脱水槽４に洗濯物および洗剤等を投
入し運転を開始すると、給水と撹拌翼５または洗濯兼脱
水槽４の駆動とによって洗い行程を行う。洗い行程が終
わると排水を行い、すすぎ行程に移行する。ここでは数
回の中間脱水と給水をくり返し、洗濯物をしっかりとす
すぐ。この後、最終脱水を行って運転を終了する。

【００３８】この中間脱水と最終脱水時の回転数の制御
について、図６を参照しながら説明する。洗濯兼脱水槽
４の回転数は、図６（ａ）に示すように、まず時刻ｔ１
（例えば１０秒）で第１の回転数Ｎ１（例えば１００ｒ
／ｍｉｎ）に立ち上げる。この第１の回転数Ｎ１までの
立ち上げ時に大きな振動が発生した場合は、水受け槽３
の振動を検知するために外枠１側に取り付けた安全スイ
ッチ（図示せず）が動作するようにしている。

【００３９】つぎに、時刻ｔ２（例えば１分）までで第
２の回転数Ｎ２（例えば２００ｒ／ｍｉｎ）に上昇させ
る。これにより洗濯物をかるく洗濯兼脱水槽４に張り付
け、ほどよく絞って軽くし、振動を軽減する。

【００４０】そして、時刻ｔ３（例えば２分）までで定
常回転数Ｎｃ（例えば８００ｒ／ｍｉｎ）に上昇させて
洗濯物を強固に洗濯兼脱水槽４に張り付け、定常回転数
Ｎｃ一定となるようにモータ１４の回転数を制御するこ
とにより洗濯物の脱水を行う。

【００４１】また、このときのモータ電流については、
モータ１４の起動とともに電流が流れ始めるが、モータ
１４に必要なトルクに応じて電流は変化するものであ
り、モータ回転数の上昇の傾きが大きいほど必要なトル
クは大きく、一旦定常回転数Ｎｃに達すればその回転数
を維持するだけのトルクで済むので、脱水回転数の変化
に対応したモータ電流の変化は図６（ｂ）に示すように
なる。

【００４２】図６（ｂ）において、曲線（ア）（イ）は
それぞれモータ１４にかかる負荷が小さい場合と大きい
場合の電流であり、曲線（ア）は洗濯物がバランスよく
洗濯兼脱水槽に張り付いて振動が小さくなる状態で、曲
線（イ）は洗濯物がアンバランスな状態で定常回転数Ｎ
ｃに達して異常振動をおこすような状態である。そこ
で、ほぼ定常回転数Ｎｃになった状態でモータ電流が設
定値Ｉｃ以上の状態が続けば異常振動状態であることを
検知できる。

【００４３】図７は、異常振動状態を検知するときの様
子を示すものであり、制御手段１８は、まず、ステップ
５０で脱水を開始し、ステップ５１でモータ１４の回転
数が図６に示した設定回転数になるようにフィードバッ
ク制御する。モータ１４の回転数フィードバック制御に
ついては後述する。そして、ステップ５２でモータ１４
の回転数を入力してＮとし、ステップ５３でＮがＮｃ
（例えば８００ｒ／ｍｉｎ）−２０ｒ／ｍｉｎ以上かど
うか判定し、そうでなければステップ５１に戻る。Ｎｃ
−２０ｒ／ｍｉｎ以上であればステップ５４へいって、
タイマー１をスタートさせ異常振動検知動作を行うよう
にする。

【００４４】ステップ５５では脱水時間は終了したかど
うかを判定し、終了していればステップ５６で脱水動作
を終了させる。そうでなければステップ５７でステップ
５１と同じようにモータ１４の回転数をフィードバック
制御する。そして、ステップ５８で電流検知手段２６よ
りモータ電流を入力してＩとし、ステップ５９でＩがＩ
ｃ（予め決められた電流値）以上かどうかを判定し、そ
うでなければステップ６０でタイマー１をクリアしてス
テップ５５に戻る。

【００４５】そうであればステップ６１でタイマー１は
１０秒に達したかどうかを判定し、１０秒になっていな
ければステップ５５に戻るが、１０秒になっていればス
テップ６２へいき修正シーケンスを行う。すなわち、ス
テップ５５からステップ６２までで、脱水終了までに１
０秒連続してＩ≧Ｉｃであれば、異常振動状態であると
検知して修正シーケンスを行う。

【００４６】つぎに、異常振動状態を検知した場合の修
正シーケンスについて説明する。

【００４７】異常振動状態が発生した場合、洗濯兼脱水
槽４をいくら起動し直しても洗濯物のアンバランス状態
を修正することができない。そこで、脱水立ち上がり不
良時の修正シーケンスとしては、水受け槽３内に給水を
行い、撹拌翼５で撹拌を行うことで洗濯物の状態を均一
化し、バランスをとってから排水することで、脱水時の
振動を低減し、動作を継続する。

【００４８】また、この修正シーケンスが所定回数（例
えば３回）行われても脱水できない場合は、洗濯物のバ
ランス修正は困難として、表示手段２０で異常報知する
ことにより、使用者に知らせる。このようにすることに
より、使用者に洗濯物のバランス状態を修正してもら
い、運転を継続することができる。

【００４９】図８は、モータ１４の回転数フィードバッ
ク制御サブルーチンのフローチャートであり、ステップ
７０で、位置検出手段１６ａ、１６ｂ、１６ｃのいずれ
かの信号の状態が変わるまでの時間、すなわち、モータ
１４の回転周期を検知し、ステップ７１で回転周期デー
タを回転数データに変換する。そして、ステップ７２で
回転数の変化量ΔＮを算出し、ステップ７３で設定回転
数Ｎｓと現在の回転数Ｎａｉとの偏差Ｎｅを計算する。

【００５０】ステップ７４で、変化量ΔＮと偏差Ｎｅに
基づき、スイッチング素子２４ａ、２４ｃ、２４ｅのＰ
ＷＭデューティの操作量ΔＤｘを決定する。そして、ス
テップ７５で、モータ１４の回転数が設定回転数になる
ように、現在出力中のスイッチング素子２４ａ、２４
ｃ、２４ｅのＰＷＭデューティをΔＤｘだけ操作するよ
う駆動回路２３を駆動する。

【００５１】なお、本実施例では、異常振動状態の検知
をモータ回転数が定常回転数−２０ｒ／ｍｉｎ以上とな
ってから検知するようにしたが、これは検知を早くする
ための一方法であり、定常回転数に達してから検知する
ようにしてもよい。

【００５２】また、検知時間を１０秒としたが、これは
モータ回転制御の安定性が悪い場合にモータ電流の変動
が大きくなっても誤検知しないようにするための一方法
であり、モータ回転制御の安定度を向上して異常振動状
態の検知時間を２秒等に短縮すれば、より一層の効果が
ある。

【００５３】（実施例２）図９に示すように、入力設定
手段１９は、水位、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を
それぞれ個別に設定する水位スイッチ１９ａ、洗いスイ
ッチ１９ｂ、すすぎスイッチ１９ｃ、脱水スイッチ１９
ｄと、洗い行程での異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水
時間を有する「標準コース」、「弱洗いコース」、「ゴ
シゴシコース」などを設定するコース設定スイッチ１９
ｅと、動作のスタート・一時停止を入力するスタート・
一時停止スイッチ１９ｆと、電源スイッチ１９ｇとで構
成している。

【００５４】表示手段２０は、水位スイッチ１９ａ、洗
いスイッチ１９ｂ、すすぎスイッチ１９ｃ、脱水スイッ
チ１９ｄにより個別に設定された水位、洗い時間、すす
ぎ回数、脱水時間を表示する水位表示部２０ａ、洗い時
間表示部２０ｂ、すすぎ回数表示部２０ｃ、脱水時間表
示部２０ｄと、運転終了までの残時間を表示する残時間
表示部２０ｅと、コース設定スイッチ１９ｅにより設定
されたコースを表示するコース表示部２０ｆとで構成し
ている。

【００５５】そこで、制御手段１８は、電源スイッチ１
９ｇが押されたときに、水位スイッチ１９ａと洗いスイ
ッチ１９ｂが同時に押されているかどうかを判定し、同
時に押されていれば異常振動を判定するための基準値
（上記実施例１のモータ電流設定値Ｉｃ）を補正するよ
うにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００５６】上記構成において動作を説明すると、基準
値の補正なしの場合は、モータ電流が１０秒間Ｉｃ以上
流れた場合に異常振動状態を検知するが、補正ありの場
合は、例えば０．８×Ｉｃ以上流れた場合異常振動状態
を検知するようにし、検知の感度を上げるようにするこ
とができる。

【００５７】しかも、基準値の補正を記憶手段３１で記
憶するようにして、以後の運転では補正された基準値で
異常振動を判定する。

【００５８】したがって、入力設定手段１９の特殊操作
により異常振動状態を検知するためのモータ電流設定値
を変えられるようにしたので、洗濯機本体の振動性能に
応じた適切な判定が可能となる。すなわち、洗濯機本体
の振動性能は、洗濯機を構成する部品のばらつきや、組
立時のばらつきにより大きく影響を受けるが、予め振動
性能を把握しておき、この振動性能に応じて異常状態を
判定するための基準値を変更することで、所定の振動性
能を確保することができる。

【００５９】なお、本実施例では、基準値の補正をする
か、しないかの２通りの設定方法の一例であるが、これ
は各種入力スイッチと各種表示部をうまく組み合わせる
ことにより、基準値を複数レベルに補正できるようにす
れば、より一層の効果がある。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した撹
拌翼と、前記洗濯兼脱水槽または前記撹拌翼を駆動する
モータと、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、
前記モータの駆動トルクを検知するトルク検知手段と、
前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、前記
トルク検知手段および前記回転数検知手段の出力信号を
入力し前記モータなどの動作を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽を駆動する脱水
の略定常回転時に、前記トルク検知手段で検知されたト
ルクが所定値以上となった場合に修正シーケンスに移行
するようにしたから、安全スイッチによる安全停止機能
が働かずに脱水定常回転に達して大きな振動が発生して
しまった場合でも、異常振動状態による大きな振動や騒
音が長時間続くのを防止でき、洗濯兼脱水槽内の洗濯物
のアンバランス修正を行うことができる。

【００６１】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、少なくとも水受け槽内に給水し撹拌翼をモー
タで駆動するようにして修正シーケンスを行うようにし
たから、撹拌を行うことで洗濯物の状態を均一化し、バ
ランス状態をよくしてから排水することで、次の脱水時
の振動を低減することができる。

【００６２】また、請求項３に記載の発明によれば、報
知動作を行う報知手段を備え、制御手段は、修正シーケ
ンスを所定回数繰り返しても洗濯物のアンバランスが改
善されない場合は、前記報知手段により異常報知するよ
うにしたから、洗濯物のアンバランス修正は困難だと判
定して異常報知により使用者に知らせ、使用者の手で修
正してもらうことにより運転を継続することができ、使
い勝手を向上することができる。

【００６３】また、請求項４に記載の発明によれば、運
転コースなどを設定する入力設定手段を備え、制御手段
は、前記入力設定手段の特殊操作によりトルクの所定値
を変えられるようにしたから、洗濯機本体の振動性能に
応じた適切な判定が可能となる。すなわち、洗濯機本体
の振動性能は、洗濯機を構成する部品のばらつきや、組
立時のばらつきにより大きく影響を受けるが、予め振動
性能を把握しておき、この振動性能に応じて異常状態を
判定するための基準値を変更することで、所定の振動性
能を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の一部ブロック
化した回路図

【図２】同洗濯機の断面図

【図３】同洗濯機のインバータ回路のタイミングチャー
ト

【図４】同洗濯機の回転制御手段のブロック図

【図５】同洗濯機の洗濯時のタイミングチャート

【図６】同洗濯機の脱水時のタイミングチャート

【図７】同洗濯機の脱水時のフローチャート

【図８】同洗濯機のモータ回転数のフィードバック制御
サブルーチンのフローチャート

【図９】本発明の第２の実施例の洗濯機の操作表示部の
正面図

【図１０】従来の洗濯機の断面図

【符号の説明】 ３ 水受け槽 ４ 洗濯兼脱水槽 ５ 撹拌翼 １０ 給水弁（給水手段） １４ モータ １８ 制御手段 ２２ａ 回転数検知手段 ２６ 電流検知手段（トルク検知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 毅 大阪府大阪市北区梅田１丁目３番１−400 号 株式会社エクセルテクノ内 Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA04 BA16 BB02 CB06 HB09 JB06 JC09 KA32 KA33 LB26 LB35 LC07 MA02 MA05 MA06 MA07 MA08 MA10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
   脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した撹
   拌翼と、前記洗濯兼脱水槽または前記撹拌翼を駆動する
   モータと、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、
   前記モータの駆動トルクを検知するトルク検知手段と、
   前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、前記
   トルク検知手段および前記回転数検知手段の出力信号を
   入力し前記モータなどの動作を制御する制御手段とを備
   え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽を駆動する脱水
   の略定常回転時に、前記トルク検知手段で検知されたト
   ルクが所定値以上となった場合に修正シーケンスに移行
   するようにした洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、少なくとも水受け槽内に給
   水し撹拌翼をモータで駆動するようにして修正シーケン
   スを行うようにした請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 報知動作を行う報知手段を備え、制御手
   段は、修正シーケンスを所定回数繰り返しても洗濯物の
   アンバランスが改善されない場合は、前記報知手段によ
   り異常報知するようにした請求項１または２記載の洗濯
   機。
4. 【請求項４】 運転コースなどを設定する入力設定手段
   を備え、制御手段は、前記入力設定手段の特殊操作によ
   りトルクの所定値を変えられるようにした請求項１記載
   の洗濯機。