JP2003191902A - ロール状物の自動包装方法およびシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】種々の異なるロール状物を、簡単な工程および
構成で、効率的に自動包装することを可能にする。 【解決手段】感光材料ロール１２の両端部に対応する第
１フランジ部材１８ａを選択して自動的に組み付けるフ
ランジ部材組み付け装置と、感光材料シート１４の端末
に、接合テープ２０を自動的に貼り付けるテープ部材貼
り付け装置と、遮光リーダ２２を感光材料ロール１２に
対応する寸法に自動的に形成する包装シート加工装置
と、遮光リーダ２２を前記感光材料ロール１２に自動的
に貼り付ける貼り付け機構と、前記感光材料ロール１２
の外周に遮光リーダ２２を自動的に巻き付ける包装シー
ト巻き取り装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくともロール
幅、ロール径または包装形態の異なる種々のロール状物
を、自動的に包装するためのロール状物の自動包装方法
およびシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製版分野で使用されるフイルム
は、長尺状感光材料シートが巻芯の外周に巻回されたロ
ール状感光材料（ロール状物）の両端部にフランジ部材
が設けられるとともに、遮光シート（遮光リーダ）が前
記ロール状感光材料の外周に巻き付けられた遮光性感光
材料ロールとして構成されている。

【０００３】この種の遮光性感光材料ロールに関して、
従来より種々の提案がなされており、例えば、前記遮光
性感光材料ロールを容易に製造するために、本出願人に
よる特許出願がなされている（特願平１１−５０９４６
号公報参照）。

【０００４】この出願では、具体的には、図１６８に示
すように、感光材料ロール１の両端部に円盤状遮光部材
（フランジ部材）２が取り付けられた状態で、長さ方向
に熱収縮する長尺状熱収縮性遮光リーダ３が巻き付けら
れ、この遮光リーダ３の端部がテープ４を介して固定さ
れる。次いで、遮光リーダ３を加熱して収縮させるた
め、例えば、感光材料ロール１がシュリンクトンネルに
導入されて前記遮光リーダ３が加熱される。このため、
遮光リーダ３が熱収縮し、前記遮光リーダ３の両端部と
円盤状遮光部材２の外側表面とが密着され、遮光性感光
材料ロール５が製造されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、遮光性感光
材料ロール５では、巻芯径（ロール径）が、例えば、２
インチおよび３インチ等のサイズの異なる径に設定され
るとともに、各巻芯径毎に複数の異なる外径が存在して
いる。具体的には、内径が２インチで４種の異なる外径
と、内径が３インチで２種の異なる外径とで、合計６種
類の異なる遮光性感光材料ロール５が製造される場合が
ある。さらに、遮光性感光材料ロール５では、ロール幅
が多種類に設定される他、円盤状遮光部材２に硬質フラ
ンジ部材を挿入する等、異なる包装形態が採用されてい
る。

【０００６】しかしながら、遮光性感光材料ロール５の
製造工程では、通常、同一サイズの連続包装処理が行わ
れており、前記遮光性感光材料ロール５のロール径、ロ
ール幅または包装形態の変更に応じて設備の切り替え作
業や、遮光リーダ３および円盤状遮光部材２の交換作業
が必要になっている。

【０００７】これにより、準備作業に相当に多くの時間
を要してしまい、包装工程全体の作業効率が低下して生
産性の向上を図ることができないという問題が指摘され
ている。しかも、サイズ別および形態別に感光材料ロー
ル１を一旦保管するため、保管スペースが増大して保管
に伴うコストの増大が惹起されるという問題がある。

【０００８】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、種々の異なるロール状物を、簡単な工程および構成
で、効率的に自動包装することが可能なロール状物の自
動包装方法およびシステムを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るロール状物
の自動包装方法およびシステムでは、少なくともロール
幅、ロール径または包装形態の異なる種々のロール状物
の両端部に、該ロール状物に対応するフランジ部材を選
択して自動的に組み付けた後、前記ロール状物の端末
に、ロール幅方向に沿ってテープ部材が自動的に貼り付
けられる。さらに、包装シートが、ロール状物に対応す
る寸法に自動的に加工された後、ロール状物の端末にテ
ープ部材を介して自動的に貼り付けられる。次いで、ロ
ール状物が回転されることにより、包装シートが前記ロ
ール状物の外周に自動的に巻き付けられる。

【００１０】従って、ロール幅、ロール径または包装形
態の異なるロール状物毎に、設備の切り替え作業や包装
シートの交換作業等を行う必要がなく、準備作業が短時
間で遂行される。これにより、包装工程全体の作業効率
が有効に向上し、生産性の向上を図ることができる。し
かも、サイズ別および形態別にロール状物を一旦保管す
る必要がなく、保管スペースが狭小化されて保管に伴う
コストを有効に削減することが可能になる。

【００１１】また、ロール状物のロール径に対応して加
熱ヘッドが選択され、前記ロール状物の外周に巻き付け
られた包装シートの幅方向両端に、個別にまたは一体的
に設けられている熱収縮性スカート部材の両端面外周縁
部が、前記加熱ヘッドを介して加熱されることにより自
動的に接着される。そして、熱収縮性スカート部材の両
端面外周縁部の接着状態の良否が自動的に検査される。
このため、径寸法の異なる種々のロール状物に容易かつ
良好に対応することができ、汎用性の向上を図ることが
可能になる。

【００１２】さらに、フランジ部材がキャップ部とリン
グ部とに分割構成され、ロール状物のロール径に対応し
て前記キャップ部および前記リング部を任意に選択して
前記フランジ部材が自動的に組み立てられる。これによ
り、ロール状物の径寸法に対応して多種類のフランジ部
材を予め製造する必要がなく、製造コストおよび保管に
伴うコストを有効に削減することができる。

【００１３】さらにまた、シート部材の両端に熱収縮性
スカート部材が貼り付けられるとともに、前記シート部
材の巻き付け終端に、該シート部材を前記ロール状物の
外周に固定するための端末止めテープを部分的に貼り付
けることにより、包装シートが自動的に形成される。従
って、ロール状物の種類に応じた包装シートが効率的か
つ自動的に得られ、包装作業全体の効率化が容易に図ら
れる。

【００１４】また、ロール状物を載置するパレットと、
前記パレットを搬送するとともに、該パレットに係脱可
能な搬送装置とを備えている。パレットは、ロール状物
を一体的に支持するとともに、前記ロール状物の幅方向
に位置調整可能な一対の受台を備える一方、搬送装置
は、前記受台を自動的に位置調整するための受台駆動機
構を備えている。

【００１５】このため、端末が自由端となっているロー
ル状物を一対の受台を介して保持するとともに、ロール
幅の異なるロール状物を、単一のパレットにより確実に
保持することが可能になる。これにより、パレット自体
の小型化を図るとともに、前記パレットの製造コストを
有効に削減することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るロール状物の自動包装方法を実施するための自動
包装装置である自動包装システム１０の概略構成説明図
であり、図２は、前記自動包装システム１０により自動
包装される遮光性感光材料ロール３０の一部分解斜視説
明図である。

【００１７】自動包装システム１０は、暗室１１に設け
られ、長尺状感光材料シート１４を巻芯１６ａまたは１
６ｂに巻回した感光材料ロール（ロール状物）１２を移
載する移載ステーションＳＴ１と、前記感光材料ロール
１２の両端部に第１フランジ部材（遮光部材）１８ａ、
１８ｃまたは１８ｂ（以下、単に第１フランジ部材１８
ａともいう）を組み付ける第１フランジ部材挿入ステー
ションＳＴ２と、感光材料シート１４の端末１４ａを規
定の長さまで引き出す端末引き出しステーションＳＴ３
と、規定の長さまで引き出された前記端末１４ａに接合
テープ２０を貼り付ける貼り付けステーションＳＴ４
と、包装部である遮光性シュリンクフイルム（スカート
部材）２４を遮光シート（シート部材）２６の幅方向両
端に貼り付けるとともに、前記遮光シート２６の先端に
一対の端末止めテープ２８を貼り付けて遮光リーダ（包
装シート）２２を組み立てる遮光リーダ組み立てステー
ションＳＴ５と、前記端末１４ａに前記遮光リーダ２２
を貼り付けた後、前記遮光リーダ２２を前記感光材料ロ
ール１２の外周に巻き取る遮光リーダ巻き取りステーシ
ョンＳＴ６と、前記遮光性シュリンクフイルム２４を前
記感光材料ロール１２の両端面外周縁部に熱により溶着
（接着）する熱溶着ステーションＳＴ７と、作業ステー
ションから何らかの障害やチェック等のために抜き取ら
れた後、再投入のために感光材料ロール１２を一時的に
保管する再投入品保管ステーションＳＴ８とが設けられ
る。

【００１８】暗室１１から明室１３に搬出される部位に
は、暗室１１内で製造された遮光性感光材料ロール３０
の遮光状態を検査する検査ステーションＳＴ９と、遮光
性感光材料ロール３０の両端部に必要に応じて硬質な第
２フランジ部材３２を挿入する第２フランジ部材挿入ス
テーションＳＴ１０と、遮光性感光材料ロール３０の製
品情報を印字した製品ラベル（図示せず）を貼り付けす
るラベル貼り付けステーションＳＴ１１と、遮光性感光
材料ロール３０を次の作業ステーションに排出する排出
ステーションＳＴ１２とが矢印Ｙ方向に配列される。

【００１９】第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２
には、感光材料ロール１２の巻芯径寸法に応じて２種類
のキャップ部４０ａ、４０ｂおよび３種類のリング部４
４ａ、４４ｂ、４４ｃを任意に選択して第１フランジ部
材１８ａ〜１８ｃを組み立てる第１フランジ部材組み立
てステーションＳＴ１３が併設され、遮光リーダ組み立
てステーションＳＴ５には、ロール状に配置されている
帯状遮光シート（後述する）を送り出すリーダ送り出し
ステーションＳＴ１４が併設され、さらに第２フランジ
部材挿入ステーションＳＴ１０には、第２フランジ部材
３２を供給するための硬質フランジ部材供給ステーショ
ンＳＴ１５が併設される。

【００２０】第１フランジ部材１８ａ、１８ｃまたは１
８ｂは、巻芯１６ａまたは１６ｂの両端部に嵌め込まれ
るキャップ部４０ａまたは４０ｂと、このキャップ部４
０ａまたは４０ｂのフランジ部分４２ａまたは４２ｂに
接着固定（ヒートシール）されるリング部４４ａ、４４
ｃまたは４４ｂとを備える。巻芯１６ａ、１６ｂは、例
えば、２インチと３インチに対応している。

【００２１】図２に示すように、遮光リーダ２２は、遮
光シート２６と、この遮光シート２６の幅方向両端に貼
り付けられる遮光性シュリンクフイルム２４とにより構
成されるとともに、前記遮光シート２６と感光材料シー
ト１４とが接合テープ２０を介して固定される。遮光シ
ート２６の先端には、一対の端末止めテープ２８が設け
られている。感光材料ロール１２に遮光リーダ２２を巻
き付けて、端末止めテープ２８で端末止めすることによ
り、遮光性感光材料ロール３０が構成される。なお、遮
光リーダ２２全体を遮光性シュリンクフイルム２４で構
成してもよい。

【００２２】第１の実施形態では、接合テープ２０は、
幅Ｈ１が、例えば、２５ｍｍに設定されており、その幅
Ｈ１の略半分（１２．５ｍｍ±１ｍｍ）が感光材料シー
ト１４の端面から突出するとともに、前記感光材料シー
ト１４との接着部分の寸法が、１２．５ｍｍに設定され
ている。接合テープ２０は、感光材料シート１４の幅方
向両端から長さＴ１だけ内方に配置されており、この長
さＴ１は、０〜１０ｍｍの範囲内に設定されている。

【００２３】感光材料ロール１２の直径Ｄと、感光材料
シート１４の幅Ｗ１と、遮光シート２６の幅Ｗ２と、こ
の遮光シート２６の長さＬ１と、遮光性シュリンクフイ
ルム２４の幅Ｈ２と、前記遮光性シュリンクフイルム２
４の長さＬ２とにおいて、幅Ｗ２は、幅Ｗ１に略等しく
（Ｗ２≒Ｗ１）、あるいは、この幅Ｗ１よりも僅かに大
きく設定され（Ｗ２＞Ｗ１）、長さＬ２＞３．１４×Ｄ
の関係を有するとともに、Ｌ１＞Ｌ２＋２００ｍｍの関
係に設定される。

【００２４】遮光シート２６は、感光材料シート１４の
端末１４ａに幅２０ｍｍ程度重ね合わせた状態で、接合
テープ２０を介して接着されている。遮光性シュリンク
フイルム２４の幅Ｈ２は、例えば、２５ｍｍに設定さ
れ、遮光シート２６の両端部から９ｍｍだけ外方に突出
している。遮光シート２６の長さＬ１は、例えば、９０
０ｍｍに設定される一方、遮光性シュリンクフイルム２
４の長さＬ２は、例えば、５００ｍｍまたは６００ｍｍ
に設定される。

【００２５】第１フランジ部材１８ａには、この第１フ
ランジ部材１８ａよりも硬質な第２フランジ部材３２が
挿入されてフランジ構造５２が構成される。図３および
図４に示すように、第１フランジ部材１８ａの内周面５
４には、所定の角度間隔ずつ離間して軸方向に延在する
複数本、例えば、６本の溝部５６が形成されるととも
に、前記内周面５４のフランジ部（第２フランジ部材挿
入側端部）５８側には、開口径を拡径させて段部６０が
設けられる。第１フランジ部材１８ａの内周面５４に
は、第２フランジ部材３２を前記第１フランジ部材１８
ａに挿入する際の回転方向（矢印Ａ方向）に向かって、
段部６０から各溝部５６の先端側に傾斜して連通するガ
イド用切り欠き部６２が設けられる。

【００２６】第２フランジ部材３２の外周面には、挿入
方向先端に向かって（矢印Ｂ方向）縮径するテーパ部６
４と、前記テーパ部６４の拡径側端部から連続するスト
レート部６６とが設けられる。テーパ部６４の縮径側端
部からストレート部６６側に所定の距離Ｈ１（テーパ部
６４の全長よりも短い距離）だけ離間する部位、すなわ
ち、前記テーパ部６４の終端縁部には、第１フランジ部
材１８ａの段部６０の開口径に対応して径方向外方に立
ち上がるストレート端面６８ａを有し、かつ溝部５６に
対応してストレート部６６に沿って延在する複数本、例
えば、６本の突起部６８がフランジ部７０まで延在して
形成される。

【００２７】図５に示すように、感光材料ロール１２
は、搬送装置８０を介して矢印Ｙ方向に搬送される。搬
送装置８０は、所定間隔離間して互いに平行に配置され
る上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂと、下部搬送コンベ
ア８４ａ、８４ｂと、感光材料ロール１２を載置するパ
レット８６を、前記上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂと
前記下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂとの間で受け渡す
第１および第２リフタ８８ａ、８８ｂとを備える。

【００２８】上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂおよび下
部搬送コンベア８４ａ、８４ｂは、感光材料ロール１２
に所定の処理を施す際に、前記感光材料ロール１２に干
渉することがないように複数本に分割されており、それ
ぞれ個別のモータ９０により周回走行される。上部搬送
コンベア８２ａ、８２ｂおよび下部搬送コンベア８４
ａ、８４ｂは、走行時にパレット８６を所定の位置に保
持可能にするために、それぞれ複数のローラ９２を回転
自在に設けている。

【００２９】第１および第２リフタ８８ａ、８８ｂは、
第１および第２シリンダ９４ａ、９４ｂを介して昇降可
能な第１および第２受台９６ａ、９６ｂを備える。第１
および第２受台９６ａ、９６ｂは、周回走行される左右
一対のエンドレスコンベア９８ａ、９８ｂを備えるとと
もに、シリンダ９７ａ、９７ｂを介してパレット８６を
押圧保持する揺動アーム９９ａ、９９ｂが設けられてい
る。

【００３０】図６に示すように、パレット８６の上部に
は、断面略Ｖ字状の一組の載置台１００ａ、１００ｂが
レール１０１ａ、１０１ｂの案内作用下に移動可能に設
けられており、この載置台１００ａ、１００ｂに感光材
料ロール１２が配置される。載置台１００ａ、１００ｂ
の面部には、互いに対角位置に対応して孔部１０２ａ、
１０２ｂが形成される。上部搬送コンベア８２ａ、８２
ｂおよび下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂの矢印Ｙ方向
上流側には、載置台１００ａ、１００ｂの間隔を調整す
るための第１および第２受台駆動機構１０４ａ、１０４
ｂが配置される。

【００３１】第１受台駆動機構１０４ａは、載置台１０
０ａ、１００ｂの外方にかつ孔部１０２ａ、１０２ｂに
対応して設けられるシリンダ１０６ａ、１０８ａを備
え、前記シリンダ１０６ａ、１０８ａから延在するロッ
ド１１０ａ、１１２ａには、押圧部材１１４ａ、１１６
ａが固着される。押圧部材１１４ａ、１１６ａは、孔部
１０２ａ、１０２ｂを貫通して載置台１００ｂ、１００
ａの面部を押圧し、前記載置台１００ｂ、１００ａを互
いに離間する方向に移動させる。

【００３２】第２受台駆動機構１０４ｂは、載置台１０
０ａ、１００ｂの外方にかつ孔部１０２ｂ、１０２ａに
対応する面部に対向して設けられるシリンダ１０６ｂ、
１０８ｂを備え、前記シリンダ１０６ｂ、１０８ｂから
延在するロッド１１０ｂ、１１２ｂには、押圧部材１１
４ｂ、１１６ｂが固着される。押圧部材１１４ｂ、１１
６ｂは、載置台１００ａ、１００ｂの面部を直接押圧し
て前記載置台１００ａ、１００ｂを互いに近接する方向
に移動させる。

【００３３】図７に示すように、パレット８６には、こ
のパレット８６の固有の識別データを記憶する記憶媒体
（識別データ記憶手段、読取専用記憶素子）１３８が配
設される。なお、この記憶媒体１３８としては、識別デ
ータを電気的に記録可能であり、外部から非接触状態に
よる読み出しが可能なデータキャリアやＩＣメモリ等を
利用することができる。パレット８６には、オペレータ
が視認判別可能なように、前記識別データに対応する該
パレット８６の識別番号１４０が印字される。

【００３４】パレット８６が到着する各作業ステーショ
ンには、記憶媒体１３８に記憶された識別データを読み
取るデータリーダ（識別データ読取手段）１４２が配設
されるとともに、パレット８６に載置された感光材料ロ
ール１２または遮光性感光材料ロール３０の有無を検出
するワーク検出器（ワーク検出手段）１４４が配設され
る。

【００３５】図８は、暗室１１より供給された感光材料
ロール１２から遮光性感光材料ロール３０を製造するま
での各作業ステーションと、その制御システムとの関係
を示す構成ブロック図であり、図９は、パレット８６の
循環搬送状態の説明図である。

【００３６】各作業ステーションに配設される各制御機
器は、操作盤Ｃ１〜Ｃ６を備えたプログラマブルコント
ローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される。なお、
操作盤Ｃ１〜Ｃ４およびプログラマブルコントローラＰ
ＬＣ１〜ＰＬＣ４は、それらが有する表示手段からの光
が感光材料に対して悪影響を与えない場合には、暗室１
１内に配設することもできる。

【００３７】プログラマブルコントローラＰＬＣ１は移
載ステーションＳＴ１を制御し、プログラマブルコント
ローラＰＬＣ２は第１フランジ部材挿入ステーションＳ
Ｔ２を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ３は
端末引き出しステーションＳＴ３および貼り付けステー
ションＳＴ４を制御し、プログラマブルコントローラＰ
ＬＣ４は遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６および
熱溶着ステーションＳＴ７を制御し、プログラマブルコ
ントローラＰＬＣ５は検査ステーションＳＴ９および第
２フランジ部材挿入ステーションＳＴ１０を制御し、プ
ログラマブルコントローラＰＬＣ６はラベル貼り付けス
テーションＳＴ１１、排出ステーションＳＴ１２および
再投入品ラベル発行部１６８を制御する。なお、再投入
品ラベル発行部１６８は、各作業ステーションから抜き
取られた再投入用の感光材料ロール１２、あるいは、不
良品と判定された感光材料ロール１２に貼り付けるため
の再投入品ラベルを発行する。これらのプログラマブル
コントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の中、プログラマブル
コントローラＰＬＣ１は管理コンピュータ１７０に接続
され、また、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜Ｐ
ＬＣ６は、バスライン１７１を介して相互に接続され
る。

【００３８】図１０は、プログラマブルコントローラＰ
ＬＣ１〜ＰＬＣ６の構成ブロック図である。プログラマ
ブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、管理コンピュ
ータ１７０との間または他のプログラマブルコントロー
ラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６との間でデータの授受を行う入出
力部１７２と、各作業ステーションでの制御機器との間
でデータの授受を行う入出力部１７４と、これらのデー
タを制御し、所定の制御プログラムに従って制御を遂行
する制御部１７６と、当該プログラマブルコントローラ
ＰＬＣ１〜ＰＬＣ６に接続される作業ステーションでの
制御機器の動作プログラムを記憶するプログラムメモリ
１７７と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜
ＰＬＣ６によって制御される作業ステーションに搬送さ
れた感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３
０に係る仕様データであるトラッキングデータを記憶す
るトラッキングデータメモリ（識別データ／仕様データ
対応記憶手段）１７８とを備える。

【００３９】図１１は、移載ステーションＳＴ１に接続
されるプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキ
ングデータメモリ１７８に記憶されるデータの説明図で
ある。プログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキ
ングデータメモリ１７８は、移載ステーションＳＴ１〜
排出ステーションＳＴ１２間で使用される各パレット８
６に対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０を有している。
なお、第１の実施形態では、３０個のパレット８６が使
用されるものとして説明する。また、他のプログラマブ
ルコントローラＰＬＣ２〜ＰＬＣ６のトラッキングデー
タメモリ１７８は、各プログラマブルコントローラＰＬ
Ｃ２〜ＰＬＣ６が管轄する作業ステーションに搬送され
たパレット８６に係る特定のデータエリアＭ１〜Ｍ３０
のみを有している。

【００４０】各データエリアＭ１〜Ｍ３０には、識別番
号１４０に対応するパレット８６のパレット番号データ
（識別データ）が、例えば、１〜３０の順に記憶され
る。また、各パレット番号データに対しては、パレット
８６に移載される感光材料ロール１２または遮光性感光
材料ロール３０に係る仕様データが記憶される。この仕
様データとしては、制御機器に対するインストラクショ
ンデータ、ブロック番号／スリット番号データ、再投入
データ、製品名データ、ロット番号データ、有効期限デ
ータ、トラブルコードデータ、幅データ、径データ、品
種データ、巻き方向データ等があるとともに、感光材料
ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の属性を管
理するワーク属性データがある。

【００４１】なお、ブロック番号データとは、幅広なフ
イルムロール（図示せず）を長さ方向に切断して得られ
る感光材料ロール１２の切り出し場所を特定するデータ
であり、スリット番号データとは、フイルムロールを幅
方向に裁断して得られる感光材料ロール１２の切り出し
場所を特定するデータである。再投入データとは、例え
ば、抜き取った感光材料ロール１２または遮光性感光材
料ロール３０を必要に応じて修復し、再投入した際に設
定されるデータである。トラブルコードデータとは、感
光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の検
査結果、不良品であると判定された際に設定される不良
内容に係るデータである。幅データとは感光材料ロール
１２の幅を表し、径データとは感光材料ロール１２の径
を表すデータである。品種データとは、感光材料に使用
する乳剤等の品種を表すデータである。巻き方向データ
とは、感光材料ロール１２が乳剤面をどちらにして巻い
ているのかを表すデータである。

【００４２】また、ワーク属性データとは、感光材料ロ
ール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業状態を
管理するデータであり、例えば、各作業ステーションで
の作業完了状態やＮＧの有無、ワークの有無等がデータ
として設定される。

【００４３】自動包装システム１０の構成を詳細に説明
すると、図１２に示すように、第１フランジ部材組み立
てステーションＳＴ１３には、感光材料ロール１２の巻
芯径寸法に応じて２種類のキャップ部４０ａ、４０ｂお
よび３種類のリング部４４ａ、４４ｂ、４４ｃを任意に
選択して第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃを組み立てる
フランジ部材組み立て装置２２６が配設される。組み立
てられた第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃは、第１フラ
ンジ部材搬送装置２２８を介して第１フランジ部材挿入
ステーションＳＴ２に配設されたフランジ部材組み付け
装置２３０に受け渡される。

【００４４】フランジ部材組み立て装置２２６は、図１
２および図１３に示すように、感光材料ロール１２の巻
芯径寸法に応じて２種類のキャップ部４０ａ、４０ｂを
配置するとともに、任意のキャップ部４０ａ、４０ｂを
第１および第２遮光部材組み立て位置Ｐ２、Ｐ３に供給
する第１および第２キャップ部供給部２３４ａ、２３４
ｂと、前記キャップ部４０ａに接合されかつ外径寸法の
異なるリング部４４ａ、４４ｃおよび前記キャップ部４
０ｂに接合されるリング部４４ｂを配置するとともに、
任意のリング部４４ａ（４４ｃ）、４４ｂを前記第１お
よび第２遮光部材組み立て位置Ｐ２、Ｐ３に供給する第
１および第２リング部供給部２３６ａ、２３６ｂと、前
記第１および第２遮光部材組み立て位置Ｐ２、Ｐ３に対
応して配置される第１および第２インデックステーブル
２３８ａ、２３８ｂとを備える。

【００４５】第１および第２キャップ部供給部２３４
ａ、２３４ｂには、キャップ部４０ａ、４０ｂがトレー
２４０ａ、２４０ｂを介して所定の数ずつ供給されてお
り、前記トレー２４０ａ、２４０ｂには、前記キャップ
部４０ａ、４０ｂの内径に嵌合するボス部２４２ａ、２
４２ｂが膨出形成されている。図１３および図１４に示
すように、第１キャップ部供給部２３４ａは、それぞれ
所定数のキャップ部４０ａが収容された複数のトレー２
４０ａを積層して搬入するトレー搬入部位２４４を備え
ており、このトレー搬入部位２４４に搬入された複数段
の前記トレー２４０ａは、モータ２４６の作用下に周回
走行するベルト２４８を介してキャップ部取り出し部位
２５０に搬送される。

【００４６】図１５に示すように、キャップ部取り出し
部位２５０には、昇降手段２５２が設けられており、こ
の昇降手段２５２はモータ２５４に連結され鉛直方向に
延在して回転可能なボールねじ２５６を備え、このボー
ルねじ２５６に螺合するナット部２５８が、昇降台２６
０に設けられている。この昇降台２６０は、ボールねじ
２５６の両側に配置されているガイドレール２６２の案
内作用下に昇降自在である（図１３参照）。キャップ部
取り出し部位２５０には、最上位のトレー２４０ａを位
置決め保持するためのトレー保持手段２６３が設けられ
る。

【００４７】キャップ部取り出し部位２５０に並設し
て、空トレー集積部位２６４が設けられており、前記キ
ャップ部取り出し部位２５０で全てのキャップ部４０ａ
が取り出された空のトレー２４０ａは、トレー保持手段
２６３を構成するシリンダ２６５を介して前記空トレー
集積部位２６４に送られる（図１４参照）。空トレー集
積部位２６４には昇降手段２５２が設けられており、前
記空トレー集積部位２６４は、モータ２４６およびベル
ト２４８を介して空トレー搬出部位２６６に連なってい
る。

【００４８】キャップ部取り出し部位２５０上には、キ
ャップ部４０ａを第１インデックステーブル２３８ａの
キャップ部配置ステーションＳＴ１ａに搬送するための
キャップ部取り出し手段２６８が設けられる。キャップ
部取り出し手段２６８は、第１インデックステーブル２
３８ａ側（矢印Ｃ方向）に延在するレール部材２７０に
沿って進退可能な自走台車２７２を備え、この自走台車
２７２には矢印Ｃ方向に直交する矢印Ｄ方向に延在して
ガイドレール２７４が設けられるとともに、前記ガイド
レール２７４に走行台２７６が進退可能に支持される。

【００４９】走行台２７６には、図１５に示すように、
シリンダ２７８が設けられており、このシリンダ２７８
を介して昇降する昇降台２８０の下端部には、キャップ
部取り出しチャック２８２が装着される。図１６に示す
ように、キャップ部取り出しチャック２８２は、シリン
ダ２８４を介して径方向に進退（拡縮）可能であり、そ
の上端部にはフローティング構造２８６が設けられる。

【００５０】このフローティング構造２８６は、キャッ
プ部取り出しチャック２８２を水平方向に移動可能に構
成しており、エアシリンダ２８８に設けられている位置
決めピン２９０がキャップ部取り出しチャック２８２の
軸部２９２に形成された孔部２９４に嵌合することによ
り固定される一方、前記軸部２９２に設けられているフ
ランジ部２９６と前記フランジ部２９６の上下に配置さ
れている複数の鋼球２９８との案内作用下に、水平方向
に移動可能である。

【００５１】図１２および図１３に示すように、第１リ
ング部供給部２３６ａは回転テーブル３００を備え、こ
の回転テーブル３００には、所定枚数のリング部４４
ａ、４４ｃを積層して配置するために前記リング部４４
ａ、４４ｃ内に挿入される一組の支持柱体３０２が設け
られている。

【００５２】図１７に示すように、支持柱体３０２の外
周には、積層されているリング部４４ａ、４４ｃに向か
って捌き用エアを吹き出すための吹き出し口３０４が軸
方向に所定間隔離間して複数形成されている。支持柱体
３０２の外部には、この支持柱体３０２の上部側に向か
って斜め方向に捌き用エアを噴出するためのエアノズル
３０６が配置されている。

【００５３】第１リング部供給部２３６ａは、各支持柱
体３０２に積層されているリング部４４ａ、４４ｃを、
順次、最上位のリング部４４ａ、４４ｃから取り出すた
めの吸着手段３０８を備える。図１８に示すように、吸
着手段３０８は支柱３１０を備え、この支柱３１０上に
はロータリアクチュエータ３１２が設けられ、このロー
タリアクチュエータ３１２には旋回アーム３１４の一端
部が連結される。旋回アーム３１４の他端部には、シリ
ンダ３１６が鉛直下方向に向かって装着されており、こ
のシリンダ３１６から下方向に延在するロッド３１８に
は、昇降ベース３２０が装着される。この昇降ベース３
２０は、一対のガイドロッド３２２とリニアブッシュ３
２４とに案内されて昇降可能である。

【００５４】昇降ベース３２０には、円筒部３２６と、
この円筒部３２６を周回して所定数、例えば、４本の吸
着パッド３２８とが設けられるとともに、シリンダ３３
０を介して進退可能なしごき部材３３２が装着される
（図１９参照）。このしごき部材３３２は、リング部４
４ａ、４４ｃの面方向に直交する方向に対して所定角度
θ゜だけ傾斜しており、この所定角度θ゜は０゜＜θ゜
＜９０゜の範囲に設定されている。旋回アーム３１４は
所定角度、例えば９０゜旋回可能に構成されており、吸
着パッド３２８を支持柱体３０２の上方と第１インデッ
クステーブル２３８ａに設けられているリング部配置ス
テーションＳＴ２ａとに配置可能である。

【００５５】図２０に示すように、第１インデックステ
ーブル２３８ａには、キャップ部配置ステーションＳＴ
１ａと、リング部配置ステーションＳＴ２ａと、キャッ
プ部４０ａにリング部４４ａまたは４４ｃを接合（ヒー
トシール）する接合ステーションＳＴ３ａと、前記キャ
ップ部４０ａと前記リング部４４ａまたは４４ｃとの接
合状態を検査する検査ステーションＳＴ４ａと、接合さ
れた第１フランジ部材１８ａまたは１８ｃを取り出す遮
光部材取り出しステーションＳＴ５ａとが設けられてい
る。

【００５６】図２０および図２１に示すように、接合ス
テーションＳＴ３ａには、ヒートシール３４０が配置さ
れる。ヒートシール３４０は支柱３４２を備え、この支
柱３４２の上部側にはシリンダ３４４が装着されてお
り、このシリンダ３４４から下方向に延在するロッド３
４６に昇降ベース３４８が連結される。昇降ベース３４
８は、支柱３４２の壁部に鉛直方向に向かって設けられ
ている一対のリニアガイド３５０に支持されるととも
に、前記昇降ベース３４８には、ヒータヘッド３５２が
バンドヒータ３５４を外装して固定される。このヒータ
ヘッド３５２の先端は、内方に向かって縮径するテーパ
形状に設定されている。

【００５７】検査ステーションＳＴ４ａには検査装置３
６０が設けられている。検査装置３６０は、図２０およ
び図２２に示すように、リング部４４ａ、４４ｃを吸着
する吸着手段３６２と、前記吸着手段３６２を前記リン
グ部４４ａ、４４ｃの被吸着面に対して進退させるとと
もに、該吸着手段３６２を該リング部４４ａ、４４ｃの
吸着位置から所定の距離だけ離間した検査位置ＫＰに配
置可能な移動手段３６４と、前記吸着手段３６２が前記
検査位置ＫＰに配置された状態で、該吸着手段３６２に
作用する圧力を検出する圧力計（圧力検出手段）３６６
とを備える。

【００５８】図２２に示すように、移動手段３６４は、
互いに同軸的に連結される第１および第２シリンダ３６
８ａ、３６８ｂを備え、前記第１および第２シリンダ３
６８ａ、３６８ｂが取り付け板３７０を介して支柱（図
示せず）に保持されている。第１および第２シリンダ３
６８ａ、３６８ｂから下方に延在するロッド３７２に
は、昇降台３７４が設けられ、前記昇降台３７４には、
リング部４４ａ、４４ｃを吸着する４本の吸着パッド３
７６がスプリング３７８を介して進退自在に配置され
る。

【００５９】吸着パッド３７６は、第１および第２シリ
ンダ３６８ａ、３６８ｂの作用下にリング部４４ａ、４
４ｃの被吸着面に接触する下降位置と、検査位置ＫＰ
と、上昇位置との３位置に配置可能である。各吸着パッ
ド３７６は、管路３７７を介して負圧ポンプ（負圧発生
源）３７９に連通するとともに、前記管路３７７の途上
には、前記吸着パッド３７６がリング部４４ａ、４４ｃ
を吸着しているか否かを真空圧の変動に基づいて検査す
るために圧力計３６６が接続されている。

【００６０】図２３に示すように、リング部４４ａ、４
４ｂおよび４４ｃは、裏面（一方の面）側に接着層１９
０を備えており、この接着層１９０には、遮光層１９
２、ＰＥＴ層１９４および表層１９６が積層されてい
る。この表層１９６は、着色層を構成しており、例え
ば、グレーに着色されている。

【００６１】遮光部材取り出しステーションＳＴ５ａに
対応して、遮光部材取り出し手段３８０が設けられる。
図２４および図２５に示すように、遮光部材取り出し手
段３８０は、フレーム部材３８２に固定されて第１イン
デックステーブル２３８ａの遮光部材取り出しステーシ
ョンＳＴ５ａ上を矢印Ａ方向に延在するガイドレール３
８４を備える。

【００６２】ガイドレール３８４には、自走台車３８６
が支持されており、この自走台車３８６にシリンダ３８
８が水平方向に装着される。このシリンダ３８８から矢
印Ｃ方向に沿在するロッド３９０には、移動ベース３９
２が連結されるとともに、この移動ベース３９２には、
昇降シリンダ３９４を介して拡縮自在な遮光部材用チャ
ック３９６が装着される。

【００６３】第１キャップ部供給部２３４ａ、第１リン
グ部供給部２３６ａおよび第１インデックステーブル２
３８ａ側は、以上のように構成されるものであり、これ
らと同様に構成されている第２キャップ部供給部２３４
ｂ、第２リング部供給部２３６ｂおよび第２インデック
ステーブル２３８ｂ側については、同一の構成要素に同
一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００６４】図２６に示すように、遮光部材取り出し手
段３８０の移動方向先端側に対応して、第１フランジ部
材搬送装置２２８を構成するリフタ４００が配置され
る。リフタ４００には、図２７に示すように、固定載置
台４０２と可動載置台４０４とが設けられており、この
固定載置台４０２には、２インチ用の第１フランジ部材
１８ａ、１８ｃを載置するための第１受部４０６ａと、
３インチ用の第１フランジ部材１８ｂが配置される第２
受部４０８ａとが設けられる。可動載置台４０４は、同
様に第１フランジ部材１８ａ、１８ｃを載置する第１受
部４０６ｂと、第１フランジ部材１８ｂを載置する第２
受部４０８ｂとが設けられるとともに、前記可動載置台
４０４は、図示しないシリンダ等のアクチュエータを介
して矢印Ｆ方向に直交する矢印Ｇ方向に移動可能であ
る。

【００６５】フランジ部材組み付け装置２３０は、第１
フランジ部材１８ａ〜１８ｃを感光材料ロール１２の両
端部に組み付ける挿入機構２３１と、前記遮光部材組み
付け位置Ｐ１で、前記感光材料ロール１２の外周を位置
決め保持するセンタリング機構２３２とを備える。

【００６６】リフタ４００の下端位置近傍および上端位
置近傍には、暗室１１を光密に保持するために交互に開
閉可能な第１および第２シャッター部材４１０、４１２
が設けられる。第１シャッター部材４１０は、遮光部材
取り出し手段３８０を構成するガイドレール３８４の終
端部近傍に鉛直方向に向かって配置されており、シリン
ダ４１４から鉛直上方向に沿在するロッド４１６に固定
されて上下方向に移動可能である。第２シャッター部材
４１２は、リフタ４００の上端部に水平方向に向かって
配置されており、シリンダ４１８から水平方向に沿在す
るロッド４２０に固着されている。

【００６７】第１および第２シャッター部材４１０、４
１２は、遮光部材搬送路上に配置されて第１および第２
開口部４２４、４２６を交互に開閉する。第２シャッタ
ー部材４１２により閉塞される暗室１１側には、第１フ
ランジ部材搬送装置２２８を構成する第１および第２水
平搬送手段４３０ａ、４３０ｂがガイドレール４３２
ａ、４３２ｂに沿って進退可能に配設される。図２８に
示すように、第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４
３０ｂは、それぞれモータ４３４ａ、４３４ｂを介して
周回走行されるベルト部材４３６ａ、４３６ｂに固定さ
れており、ガイドレール４３２ａ、４３２ｂに沿って遮
光部材組み付け位置Ｐ１の上方に移動される。

【００６８】第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４
３０ｂは、鉛直方向に向かって配置されるシリンダ４３
８ａ、４３８ｂを備え、前記シリンダ４３８ａ、４３８
ｂから下方向に延在するロッド４４０ａ、４４０ｂに
は、２インチ用の第１フランジ部材１８ａ、１８ｃおよ
び３インチ用の第１フランジ部材１８ｂを内周面側から
把持可能なチャック４４２ａ、４４２ｂが装着される。

【００６９】第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４
３０ｂを介して搬送される第１フランジ部材１８ａ、１
８ｂまたは１８ｃ（以下、単に第１フランジ部材１８ａ
ともいう）を受け取って、挿入機構２３１に前記第１フ
ランジ部材１８ａを受け渡す第１および第２遮光部材受
け渡し手段４５０ａ、４５０ｂが設けられる。第１およ
び第２遮光部材受け渡し手段４５０ａ、４５０ｂは、フ
レーム部材４５２に固定される基台４５４を備える。図
２９および図３０に示すように、基台４５４には、シリ
ンダ４５６が水平方向に向かって設けられるとともに、
このシリンダ４５６のロッド４５８がベース部材４６０
に固定される。ベース部材４６０は、基台４５４に対し
リニアガイド４６２に支持されて水平方向に進退可能で
ある。

【００７０】ベース部材４６０にはシリンダ４６４が設
けられ、このシリンダ４６４から延在するロッド４６６
がスイングアーム４６８に係合する。スイングアーム４
６８は、支軸４７０を支点にして約９０゜の範囲にわた
って旋回可能であり、前記スイングアーム４６８の揺動
先端側には、チャック部４７２が設けられる。チャック
部４７２は、互いに近接および離間する方向に進退可能
な爪部４７６ａ、４７６ｂを備えている。

【００７１】スイングアーム４６８の揺動下端位置に対
応して、挿入機構２３１が設けられる。図２６に示すよ
うに、挿入機構２３１は、フレーム部材４５２に感光材
料ロール１２の軸方向（幅方向）に延在して回転自在に
支持されるボールねじ４８０を備え、このボールねじ４
８０がモータ４８２に連結される歯車列４８４を介して
回転駆動される。ボールねじ４８０に平行して一対のガ
イドロッド４８５が設けられ（図２７参照）、前記ガイ
ドロッド４８５を介して第１および第２スライドベース
４８６ａ、４８６ｂが支持される。

【００７２】第１および第２スライドベース４８６ａ、
４８６ｂには、ボールねじ４８０に螺合するナット部４
８８ａ、４８８ｂが設けられており、前記ボールねじ４
８０がその中央部から逆ねじ構造に設定されることによ
って、第１および第２スライドベース４８６ａ、４８６
ｂが互いに近接する方向および離間する方向に一体的に
移動可能である。第１および第２スライドベース４８６
ａ、４８６ｂにはシリンダ４９０ａ、４９０ｂが設けら
れ、前記シリンダ４９０ａ、４９０ｂから水平方向に沿
在するロッド４９２ａ、４９２ｂの先端に挿入部４９４
ａ、４９４ｂが連結される。

【００７３】図３１に示すように、挿入部４９４ａ、４
９４ｂは、ガイド４９６ａ、４９６ｂを介して第１およ
び第２スライドベース４８６ａ、４８６ｂに沿って進退
可能である。挿入部４９４ａ、４９４ｂの先端部には、
拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂと５００ａ、５００ｂ
とが、それぞれの径寸法を異にして、かつ同軸的に設け
られている。拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂは２イン
チ用の第１フランジ部材１８ａ（１８ｃ）の内周面を保
持可能である一方、拡縮チャック５００ａ、５００ｂ
は、３インチ用の第１フランジ部材１８ｂの内周面を保
持可能に構成されている。拡縮チャック４９８ａ、４９
８ｂおよび５００ａ、５００ｂの先端には、内方に傾斜
するテーパ面５０２ａ、５０２ｂおよび５０４ａ、５０
４ｂが形成されている。

【００７４】図３２〜図３４に示すように、センタリン
グ機構２３２は、感光材料ロール１２を挟んで前記感光
材料ロール１２の径方向（矢印Ｊ方向）に互いに対向し
て配置される第１センタリングローラ５１０ａ、５１０
ｂおよび第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂ
と、前記第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂお
よび前記第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂと
を互いに一体的に近接および離間させる駆動手段５１４
とを備える。

【００７５】駆動手段５１４は、フレーム部材４５２に
配置されるシリンダ５１６を備え、このシリンダ５１６
のロッド５１８に連結部材５２０を介して第１ラック部
材５２２が連結される。第１ラック部材５２２には、第
１取り付け板５２４を介して第２可動ベース５２８が固
着される。第１ラック部材５２２は、矢印Ｊ方向に長尺
に構成されており、その略中間部にピニオン５２３が噛
合する。このピニオン５２３には、第１ラック部材５２
２に平行して第２ラック部材５２５が噛合しており、こ
の第２ラック部材５２５には、第２取り付け板５２７を
介して第１可動ベース５２６が固着される。第１および
第２可動ベース５２６、５２８はガイドレール５３０
ａ、５３０ｂにガイドされている。

【００７６】図３４に示すように、第１可動ベース５２
６には、上下一対のガイドバー５３２ａ、５３２ｂを介
して可動ブロック５３４ａ、５３４ｂが進退可能に支持
されるとともに、前記可動ブロック５３４ａ、５３４ｂ
には、それぞれ第１センタリングローラ５１０ａ、５１
０ｂが回転可能に装着される。図３４および図３５に示
すように、可動ブロック５３４ａ、５３４ｂには、板体
５３６ａ、５３６ｂが固着されるとともに、前記板体５
３６ａ、５３６ｂには、Ｖ字溝５３８ａ、５３８ｂが形
成される。第１可動ベース５２６には、シリンダ５４０
ａ、５４０ｂが固定され、前記シリンダ５４０ａ、５４
０ｂから可動ブロック５３４ａ、５３４ｂ側に突出する
ロッド５４２ａ、５４２ｂの先端に位置決めローラ５４
４ａ、５４４ｂが回転自在に支持される。位置決めロー
ラ５４４ａ、５４４ｂは、板体５３６ａ、５３６ｂのＶ
字溝５３８ａ、５３８ｂに係合自在である（図３４およ
び図３５参照）。

【００７７】第２可動ベース５２８側は、上記の第１可
動ベース５２６と同様に構成されており、同一の構成要
素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略
する。

【００７８】図３６および図３７に示すように、感光材
料ロール１２は、パレット５５０上に載置された状態
で、コンベア５５２を介して遮光部材組み付け位置Ｐ１
に搬送され、さらにこの遮光部材組み付け位置Ｐ１から
次段の工程に送られる。パレット５５０は、一対の載置
ブロック５５４ａ、５５４ｂを備え、前記載置ブロック
５５４ａ、５５４ｂは、感光材料ロール１２の軸長の変
更に対応して互いの離間間隔を２位置に調整可能であ
る。載置ブロック５５４ａ、５５４ｂは、種々の径寸法
の異なる感光材料ロール１２を載置可能にするために、
略Ｖ字状の載置面５５６ａ、５５６ｂを設けている。

【００７９】遮光部材組み付け位置Ｐ１には、感光材料
ロール１２を載置したパレット５５０を遮光部材組み付
け高さ位置まで上昇させるための昇降装置５５８が設け
られる。昇降装置５５８は、回転駆動源であるブレーキ
付きサーボモータ５６０を備え、このサーボモータ５６
０の回転軸５６２にベルト・プーリ手段５６４を介して
ボールねじ５６６が連結される。このボールねじ５６６
は、鉛直方向に向かって配置されており、フレーム部材
５６８に上下両端縁部が回転自在に支持される。

【００８０】ボールねじ５６６に螺合するナット部５７
０は、昇降ベース５７２に設けられるとともに、前記昇
降ベース５７２には、前記ボールねじ５６６と平行して
一対のガイドバー５７４の下端部が固定される。各ガイ
ドバー５７４は、リニアブッシュ５７６を介してフレー
ム部材５６８に支持されるとともに、前記ガイドバー５
７４の上端部に昇降プレート５７８が固定される。

【００８１】昇降プレート５７８には、パレット５５０
に係合するピン部材５８０と、感光材料シート１４の端
末１４ａを感光材料ロール１２の外周に押さえるための
端末押さえ機構５８２とが設けられる。端末押さえ機構
５８２はシリンダ５８４を備え、このシリンダ５８４か
ら上方に延在するロッド５８６には、板ばね５８７を介
して押さえローラ５８８が設けられている。

【００８２】図３８に示すように、感光材料シート１４
の端末１４ａに接合テープ２０を自動的に貼り付けるテ
ープ部材貼り付け装置６３０が設けられる。テープ部材
貼り付け装置６３０は、端末引き出しステーションＳＴ
３に設けられ、感光材料ロール１２の両端を回転可能に
支持するとともに、端末１４ａの引き出し時に前記感光
材料ロール１２に所定のテンションを付与する回転支持
機構６３２と、前記端末１４ａを把持して該端末１４ａ
を規定の長さまで引き出す端末引き出し機構６３４と、
貼り付けステーションＳＴ４に設けられ、規定の長さま
で引き出された前記端末１４ａを、両面側から支持する
押さえ機構６３６と、前記押さえ機構６３６により支持
された前記端末１４ａに、ロール幅方向（矢印Ｘ方向）
に沿って接合テープ２０を貼り付ける貼り付け機構６３
８とを備える。

【００８３】図３９および図４０に示すように、端末引
き出しステーションＳＴ３には基台６４０が設けられて
おり、この基台６４０にはパレット昇降部６４２が装着
される。パレット昇降部６４２を構成するシリンダ６４
４が基台６４０に固定されるとともに、このシリンダ６
４４から上方に延在するロッド６４６に昇降台６４８が
固着されている。この昇降台６４８は、上部搬送コンベ
ア８２ａ、８２ｂを介して搬送されてくるパレット８６
に係合して、このパレット８６を前記上部搬送コンベア
８２ａ、８２ｂの上方に搬送する機能を有している。

【００８４】基台６４０上にはフレーム部材６５０が設
けられており、このフレーム部材６５０の上部には、回
転支持機構６３２を構成する移動部６５２が設けられ
る。図３９〜図４１に示すように、移動部６５２は、フ
レーム部材６５０に鉛直下方向に向かって固定されるモ
ータ６５４を備え、このモータ６５４から下方向に延在
する回転駆動軸（図示せず）にボールねじ６５６が軸着
される。このボールねじ６５６には、ナット部６５７が
螺合するとともに、前記ナット部６５７には、感光材料
ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方向）に延在する昇降フレ
ーム６５８が固定される。昇降フレーム６５８には、４
本のガイドロッド６６０の一端がねじ止めされており、
前記ガイドロッド６６０は、フレーム部材６５０に設け
られたガイドブッシュ６６２に挿入されている。

【００８５】昇降フレーム６５８の長手方向一端には、
駆動部６６３を構成するモータ６６４が装着され、前記
モータ６６４の回転駆動軸６６６には、駆動歯車６６８
および第１ボールねじ６７０が軸着される。駆動歯車６
６８には従動歯車６７２が噛合するとともに、この従動
歯車６７２を一端側に固着する回転軸６７４は、両端お
よび中央側が昇降フレーム６５８に回転自在に支持され
ている。

【００８６】回転軸６７４は、従動歯車６７２とは反対
側の端縁部に第１歯車６７６を軸着しており、この第１
歯車６７６が第２歯車６７８を介して第３歯車６８０に
噛合するとともに、前記第３歯車６８０が第２ボールね
じ６８２の端部に軸着される。この第２ボールねじ６８
２は、第１ボールねじ６７０と同軸上に配置されて昇降
フレーム６５８に回転自在に支持されている。

【００８７】昇降フレーム６５８には、第１および第２
ボールねじ６７０、６８２に対応してそれぞれ一組のガ
イドレール６８４ａ、６８４ｂが設けられ、前記ガイド
レール６８４ａ、６８４ｂに第１および第２スライドベ
ース６８６ａ、６８６ｂが支持される。第１および第２
スライドベース６８６ａ、６８６ｂには、第１および第
２ボールねじ６７０、６８２に螺合する第１および第２
ナット部６８８ａ、６８８ｂが固着されるとともに、前
記第１および第２スライドベース６８６ａ、６８６ｂの
下部側には、第１および第２チャック６９０ａ、６９０
ｂが回転自在に支持される。

【００８８】第１および第２チャック６９０ａ、６９０
ｂは、感光材料ロール１２の両端に挿入されてこの感光
材料ロール１２の径方向に進退可能な複数の開閉爪６９
２ａ、６９２ｂを備えている。第１チャック６９０ａの
軸６９４には、パウダークラッチ（テンション付与部）
６９６が連結されている。

【００８９】端末引き出し機構６３４は、図４０および
図４１に示すように、感光材料シート１４の端末１４ａ
の略中方部を把持する把持部７００と、前記把持部７０
０を前記端末１４ａの引き出し方向（矢印Ｚ方向）に進
退させる駆動部７０２と、前記端末１４ａの引き出し長
さを検出する検出部７０４とを備える。

【００９０】駆動部７０２は、フレーム部材６５０に取
り付け板７０６を介して固定されるモータ７０８を備
え、このモータ７０８に連結されるボールねじ７１０が
ナット部７１２に螺合している。ナット部７１２は可動
台７１４に設けられており、前記可動台７１４の先端側
に把持部７００が装着される。この把持部７００は、互
いに近接および離間変位する１組の把持爪７１６ａ、７
１６ｂを備えており、感光材料シート１４の端末１４ａ
を把持可能である。

【００９１】検出部７０４は、昇降フレーム６５８およ
び基台６４０に設けられ、端末１４ａを検出するための
赤外線投光器７１８および赤外線受光器７２０を備えて
いる。

【００９２】図４２〜図４４に示すように、貼り付けス
テーションＳＴ４には、パレット８６を上昇させるため
のパレット昇降部７３０と、前記パレット昇降部７３０
により上昇された感光材料ロール１２の上面を保持する
ロール押さえ部７３２とが設けられる。

【００９３】パレット昇降部７３０はシリンダ７３４を
備え、このシリンダ７３４から上方に延在するロッド７
３６には、昇降台７３８が支持されている。ロール押さ
え部７３２はシリンダ７４０を備え、このシリンダ７４
０から下方向に突出するロッド７４２には、感光材料ロ
ール１２の上部側外周面を保持するための複数のローラ
７４４が設けられている（図４４参照）。

【００９４】押さえ機構６３６は、図４２〜図４４に示
すように、基台７５０に固着される左右一対のシリンダ
７５２を備え、前記シリンダ７５２から上方に延在する
各ロッド７５４には、感光材料シート１４の端末１４ａ
の一方（下方）の面側に対応して、前記端末１４ａの幅
方向に延在する第１押さえ部材７５６が固着される。基
台７５０上には、フレーム部材７５８を介してシリンダ
７６０が設けられ、このシリンダ７６０から下方向に延
在するロッド７６２には、端末１４ａの他方（上方）の
面側に対応して、前記端末１４ａの幅方向に延在する第
２押さえ部材７６４が支持される。この第２押さえ部材
７６４は、左右一対のリニアガイド７６６を介して上下
方向に案内される。

【００９５】貼り付け機構６３８は、基台７５０上に固
定されて感光材料ロール１２の幅寸法よりも長尺な支持
部材７７０を備え、この支持部材７７０の一端側にモー
タ７７２が設けられる。モータ７７２の回転駆動軸７７
４には、ボールねじ７７６が軸着されるとともに、この
ボールねじ７７６が支持部材７７０に回転自在に支持さ
れる。この支持部材７７０の鉛直面には、ボールねじ７
７６を挟んで上下に一対のガイドレール７７８が設けら
れ、前記ガイドレール７７８には、スライドユニット７
８０が矢印Ｘ方向に進退可能に支持される。スライドユ
ニット７８０は、ボールねじ７７６が螺合するナット部
７８２を設けている。

【００９６】図４５および図４６に示すように、スライ
ドユニット７８０には、接合テープ２０が設けられてい
る離型紙７８４を繰り出し可能に配置するテープ繰り出
しリール７８６と、前記離型紙７８４のみを巻き取る離
型紙巻き取りリール７８８とが設けられる。テープ繰り
出しリール７８６および離型紙巻き取りリール７８８に
近接して、それぞれトルクモータ７９０ａ、７９０ｂが
配置され、前記トルクモータ７９０ａ、７９０ｂには、
ベルト・プーリ手段７９４ａ、７９４ｂを介して回転軸
７９６、７９８の一端が連結される。回転軸７９６、７
９８は、スライドユニット７８０に対して回転自在に支
持されており、それぞれの他端には、テープ繰り出しリ
ール７８６および離型紙巻き取りリール７８８が固着さ
れている。

【００９７】スライドユニット７８０には、接合テープ
２０を端末１４ａに貼り付けるとともに、前記端末１４
ａに対して進退可能な貼り付け手段８００と、前記貼り
付け手段８００に対して貼り付け方向後方に進退可能に
配置され、前記接合テープ２０を前記端末１４ａに押し
付けるしごき手段８０２と、前記接合テープ２０を切断
するカッタ８０４とが設けられる。

【００９８】貼り付け手段８００は、スライドユニット
７８０に固定されるシリンダ８０６を備え、このシリン
ダ８０６を介して進退可能な可動ベース８０８には、サ
クションローラ８１０が回転自在に支持される。このサ
クションローラ８１０の回転軸８１２には、ロータリア
クチュエータ８１４の回転駆動力が歯車列８１６を介し
て伝えられる。サクションローラ８１０の外周面には、
所定の位置に軸方向に延在してカッタ用ガイド溝８１８
が設けられている。

【００９９】しごき手段８０２は、スライドユニット７
８０に固定されるシリンダ８２０を備え、このシリンダ
８２０を介して昇降可能な昇降ベース８２２には、シリ
ンダ８２４が水平方向に向かって固定される。このシリ
ンダ８２４を介して水平移動可能なアーム部材８２６に
は、一組のしごきローラ８２８が回転自在に設けられて
いる。

【０１００】カッタ８０４は、スライドユニット７８０
に固定されるシリンダ８３０を備え、このシリンダ８３
０からサクションローラ８１０の軸方向に平行に延在す
るロッド８３２には、可動板８３４が固着される。この
可動板８３４には、円板状の切刃８３６が固定されてい
る。

【０１０１】スライドユニット７８０には、複数個の固
定ガイドローラ８３８と、シリンダ８４０を介して１つ
の固定ガイドローラ８３８に対し進退可能なガイドロー
ラ８４１とが設けられている。

【０１０２】図４４に示すように、スライドユニット７
８０の下方には、左右一対のシリンダ８４２ａ、８４２
ｂを介して昇降可能な複数個の搬送ローラ８４４ａ、８
４４ｂが設けられている。この搬送ローラ８４４ａ、８
４４ｂは、パレット８６を上部搬送コンベア８２ａ、８
２ｂに受け渡す機能を有している。

【０１０３】遮光リーダ組み立てステーションＳＴ５に
は、包装シート加工装置８６０が配設される。この包装
シート加工装置８６０は、図４７および図４８に示すよ
うに、スカート部材供給部８６２から送り出される帯状
スカート部材８６４に、少なくとも打ち抜き加工を施す
加工機構８６６と、前記打ち抜き加工された部位で前記
帯状スカート部材８６４を幅方向に切断して遮光性シュ
リンクフイルム２４を形成するスカート部材切断機構８
６８と、前記遮光性シュリンクフイルム２４を切断部位
と遮光シート２６に対する接合部位とに搬送するスカー
ト部材搬送機構８７０と、前記接合部位で、少なくとも
前記遮光シート２６を前記遮光性シュリンクフイルム２
４の長手方向に沿って切断する切断機構８７２と、切断
後の前記遮光シート２６の切断端面同士を所定の距離だ
け離間させるシート部材離間機構８７４と、前記遮光シ
ート２６の互いに対向する切断端面に、遮光性シュリン
クフイルム２４を幅方向の一部を外部に露呈させた状態
で接合する接合機構８７６とを備える。遮光シート２６
の先端には、端末テープ供給貼り付け機構８７８を介し
て端末止めテープ２８が供給される。

【０１０４】図４９に示すように、スカート部材供給部
８６２は、基台８８０に回転自在に支持される送り出し
軸８８２を備え、この送り出し軸８８２は、モータ８８
４に連結されるベルト・プーリ手段８８６を介して水平
軸回りに回転可能である。送り出し軸８８２による送り
出し方向に沿って、基台８８０に複数のガイドローラ８
８８が回転自在に支持されるとともに、互いに平行して
配置される前記ガイドローラ８８８、８８８間には、ダ
ンサローラ８９０が昇降自在に配置される。

【０１０５】帯状スカート部材８６４には、ダンサロー
ラ８９０を介してループ部８９２が形成されている。こ
のループ部８９２の位置を検出するために、第１上部位
置検出センサ８９４、第２上部位置検出センサ８９６お
よび下部位置検出センサ８９８が、上下方向に所定の高
さ位置に対応して配置されている。

【０１０６】図４８および図５０に示すように、加工機
構８６６は、基台８８０上にガイドローラ８８８による
帯状スカート部材搬送路に平行して配置される下部ロッ
ドレスシリンダ９００を備え、この下部ロッドレスシリ
ンダ９００を構成する第１可動台９０２が、前記下部ロ
ッドレスシリンダ９００の長手方向（矢印Ｋ方向）に進
退自在に設けられる。第１可動台９０２上には、下部ロ
ッドレスシリンダ９００よりも短尺な上部ロッドレスシ
リンダ９０４が固定されるとともに、前記上部ロッドレ
スシリンダ９０４を構成する第２可動台９０６が、該上
部ロッドレスシリンダ９０４の長手方向に沿って進退可
能に設けられる。

【０１０７】第２可動台９０６には、鉛直上方向に延在
する支持フレーム９０８がねじ止めされており、この支
持フレーム９０８の上部には、加圧シリンダ９１０が固
定される。図５０および図５１に示すように、加圧シリ
ンダ９１０から下方に延在するロッド９１２は、ガイド
ローラ８８８による帯状スカート部材搬送路上に対応し
て配置されており、このロッド９１２に昇降台９１４が
連結される。昇降台９１４は、リニアガイド９１６を介
して支持フレーム９０８の鉛直面に沿って案内されると
ともに、その下端部には、パンチ部９１８が設けられる
一方、支持フレーム９０８には、前記パンチ部９１８に
対向してダイプレート部９２０が固定されている。

【０１０８】図５０に示すように、パンチ部９１８およ
びダイプレート部９２０は、帯状スカート部材８６４に
菱形状の開口部９２２と、剥離用のミシン目９２４ａ、
９２４ｂを形成するものであり、前記開口部９２２およ
び前記ミシン目９２４ａ、９２４ｂに対応してそれぞれ
のパンチ形状およびダイ形状が設定されている。図５１
に示すように、パンチ部９１８には、ストリッパ９２６
が複数本のストリッパボルト９２８を介して進退可能に
支持されている。

【０１０９】図４８および図５２に示すように、基台８
８０上には、帯状スカート部材搬送路を挟んで加工機構
８６６を構成する下部ロッドレスシリンダ９００に平行
してロッドレスシリンダ９３０が設けられる。このロッ
ドレスシリンダ９３０は、帯状スカート部材８６４の引
き出し長さに対応して矢印Ｋ方向の長さが設定されてお
り、前記ロッドレスシリンダ９３０を構成する可動台９
３２には、スカート部材切断機構８６８が装着される。
スカート部材切断機構８６８は、水平方向に配置される
シリンダ９３４を備え、このシリンダ９３４から延在す
るロッド９３６には、カッタ刃９３８が固定される。こ
のカッタ刃９３８は、スライドガイド９４０に案内され
て帯状スカート部材８６４の幅方向（矢印Ｍ方向）に進
退可能である。

【０１１０】可動台９３２は、スカート部材切断機構８
６８により帯状スカート部材８６４を幅方向に切断する
際にスカート部材保持機構としての機能を有し、カッタ
刃９３８を挟んで前記帯状スカート部材８６４の搬送方
向上流側に配置される把持手段９４２と、下流側に配置
される保持手段９４４とを備える。

【０１１１】図５３に示すように、把持手段９４２は、
可動台９３２に固定される固定ガイド９４６と、シリン
ダ９４８を介して前記固定ガイド９４６に対し進退可能
な可動ガイド９５０とを備える。固定ガイド９４６は、
帯状スカート部材８６４の幅寸法に対応して互いに離間
する一対の鉛直ガイド面９５２と、前記帯状スカート部
材８６４の底面側を支持するとともに、所定の間隔だけ
離間する一対の水平ガイド面９５４とを有する。

【０１１２】可動ガイド９５０は、シリンダ９４８から
下方向に延在するロッド９５６の先端に連結されるとと
もに、ガイドバー９５８を介して可動台９３２に進退自
在に案内される。この可動ガイド９５０は、水平ガイド
面９５４に帯状スカート部材８６４の幅方向両端縁部を
押圧保持するための一対の押圧面９５９を備えている。

【０１１３】保持手段９４４は、図５４に示すように、
可動台９３２に固定されるシリンダ９６０を備え、この
シリンダ９６０から下方向に延在するロッド９６２に押
圧ガイド９６４が連結される。この押圧ガイド９６４
は、複数本のガイドバー９６６を介して可動台９３２に
昇降自在に案内されるとともに、その底面側にはスカー
ト部材搬送機構８７０に帯状スカート部材８６４を押圧
保持するための押圧面９６８が前記帯状スカート部材８
６４の幅方向全長にわたって設けられている。

【０１１４】図５２に示すように、可動台９３２の後退
位置、すなわち、帯状スカート部材８６４の切断位置に
は、この可動台９３２を位置決め保持するためのストッ
パ手段９７０が設けられる。ストッパ手段９７０は、基
台８８０上に配置されるシリンダ９７２を備え、このシ
リンダ９７２から上方に係止ロッド９７４が延在する。
この係止ロッド９７４は、シリンダ９７２を介して上昇
端位置に配置される際、可動台９３２に設けられている
係止部９７６に当接する一方、前記シリンダ９７２内に
後退する際には、前記可動台９３２から離間して該可動
台９３２のロッドレスシリンダ９３０の後退限まで移動
を許容する。

【０１１５】図４８および図５２に示すように、スカー
ト部材搬送機構８７０は、帯状スカート部材８６４の搬
送路上に対応して矢印Ｋ方向に延在する長尺なロッドレ
スシリンダ９８０を備え、このロッドレスシリンダ９８
０を構成する可動ベース９８２には、スカート部材サク
ションボックス９８４の一端が連結される。スカート部
材サクションボックス９８４は、切断部位Ｐ１ａから接
合部位Ｐ２ａにわたって延在する長尺なガイド部材９８
６に支持されるとともに、前記ガイド部材９８６は、複
数本の支持柱体９８８を介して基台８８０上に配置され
ている。

【０１１６】スカート部材サクションボックス９８４
は、帯状スカート部材８６４の切断長さに対応して矢印
Ｋ方向の寸法が設定されるとともに、その上面部に複数
の吸引孔９９０が形成される。スカート部材サクション
ボックス９８４の上面部には、幅方向略中央部に長手方
向にわたって延在する切断ガイド用のスリット９９２が
形成されている。

【０１１７】図４８および図５５に示すように、切断機
構８７２は、接合部位Ｐ２ａの上方に配置される支持フ
レーム１０００を備え、この支持フレーム１０００の鉛
直面には、ロッドレスシリンダ１００２が水平方向に向
かって装着される。ロッドレスシリンダ１００２に設け
られている可動ベース１００４は、支持フレーム１００
０に固着されたリニアガイド１００６に沿って矢印Ｋ方
向に進退可能である。この可動ベース１００４にはシリ
ンダ１００８が固着され、このシリンダ１００８を介し
てカッタ刃１０１０が昇降可能に支持される。

【０１１８】図５６に示すように、切断機構８７２に近
接してシート部材保持機構１０２０が装着される。この
シート部材保持機構１０２０は、水平方向に延在する上
部フレーム１０２２に固定される昇降シリンダ１０２４
を備え、前記昇降シリンダ１０２４から下方向に延在す
るロッド１０２６に昇降台１０２８が固定される。この
昇降台１０２８は、ガイドバー１０３０を介して上部フ
レーム１０２２に進退可能に支持される。昇降台１０２
８には、取り付け板１０３２ａ、１０３２ｂを介して押
圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂが設けられる。この
押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂは、遮光シート２
６の切断方向に沿って延在するとともに、カッタ刃１０
１０の両側に対応して配置される。

【０１１９】シート部材離間機構８７４は、図５７に示
すように、遮光シート２６の切断線ＣＬの両側に配置さ
れ、前記遮光シート２６を吸着保持する第１および第２
シート部材サクションボックス１０４０、１０４２と、
前記第１および第２シート部材サクションボックス１０
４０、１０４２を互いに離間する方向（矢印Ｎ方向）に
移動可能な移動部１０４４とを備える。

【０１２０】接合部位Ｐ２ａには、矢印Ｋ方向に所定間
隔離間し、かつ互いに矢印Ｎ方向に平行に配置される左
右一対の支持部材１０４６ａ、１０４６ｂが基台１０４
８に固定される。支持部材１０４６ａ、１０４６ｂ上に
は、ガイドレール１０５０ａ、１０５０ｂが矢印Ｎ方向
に延在して設けられる。ガイドレール１０５０ａ、１０
５０ｂには、第１および第２シート部材サクションボッ
クス１０４０、１０４２の両端縁部に固着されているリ
ニアガイド１０５２ａ、１０５２ｂが係合する。

【０１２１】移動部１０４４は、基台１０４８上に固定
される第１および第２シリンダ１０５４、１０５６を備
える。第１および第２シリンダ１０５４、１０５６から
互いに平行して矢印Ｎ１方向にロッド１０５４ａ、１０
５６ａが延在しており、短尺な前記ロッド１０５４ａが
第１シート部材サクションボックス１０４０の下部側に
連結される一方、長尺な前記ロッド１０５６ａが、前記
第１シート部材サクションボックス１０４０の下方を通
って第２シート部材サクションボックス１０４２の下部
に連結されている。

【０１２２】図５８に示すように、接合機構８７６は、
接合部位Ｐ２ａにおいて第１および第２シート部材サク
ションボックス１０４０、１０４２間に配置されるとと
もに、中央部にスカート部材サクションボックス９８４
が進入可能なように離間して設けられた第１および第２
ヒータブロック１０６０、１０６２と、前記第１および
第２ヒータブロック１０６０、１０６２を昇降させる昇
降部１０６４とを備える。

【０１２３】昇降部１０６４は、基台１０４８に対し移
動部１０４４の外方に配置される左右一対の昇降シリン
ダ１０６６、１０６８を備え、前記昇降シリンダ１０６
６、１０６８から上方に延在するロッド１０６６ａ、１
０６８ａに昇降台１０７０、１０７２が連結される。昇
降台１０７０、１０７２は、それぞれ一組のガイド板１
０７４、１０７６を介して鉛直方向に支持されるととも
に、前記昇降台１０７０、１０７２に第１および第２ヒ
ータブロック１０６０、１０６２が一体的に固定され
る。

【０１２４】図４７に示すように、遮光シート２６は、
遮光シート供給部１０８０にロール状に配置されている
帯状遮光シート１０８２を、接合部位Ｐ２ａで所定の幅
寸法毎に切断することにより形成される。遮光シート供
給部１０８０では、図５９および図６０に示すように、
帯状遮光シート１０８２がロール状に巻回され台車１０
８４を介して供給される。この台車１０８４には、帯状
遮光シート１０８２の巻芯１０８６を支持する一組の支
持ブロック１０８８が設けられている。

【０１２５】遮光シート供給部１０８０は、台車１０８
４の挿入位置に対応して鉛直方向に延在する壁部１０９
０を備え、この壁部１０９０には、支持板１０９２が昇
降シリンダ１０９４を介して昇降自在に支持される。こ
の昇降シリンダ１０９４は、鉛直方向に配置されてお
り、上方に延在するロッド１０９６に連結部１０９８を
介して支持板１０９２が固定される。壁部１０９０の鉛
直面には、左右一対のレール部材１１００ａ、１１００
ｂが鉛直方向に向かって設けられており、このレール部
材１１００ａ、１１００ｂに支持板１０９２が支持され
る。

【０１２６】支持板１０９２には、左右一対の可動アー
ム１１０２ａ、１１０２ｂが、それぞれ上下一対のガイ
ドレール１１０４ａ、１１０４ｂを介して水平方向に進
退可能に支持される。支持板１０９２には、シリンダ１
１０６、１１０８が水平方向に向かって直線的に固定さ
れるとともに、前記シリンダ１１０６、１１０８から互
いに異なる方向に突出するロッド１１０６ａ、１１０８
ａが可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂに連結される。

【０１２７】可動アーム１１０２ａ側にはモータ１１１
０が装着され、このモータ１１１０の回転軸１１１２に
は、チェーン・スプロケット１１１４を介して駆動軸部
材１１１６が連結される。可動アーム１１０２ｂ側に
は、従動軸部材１１１８が回転自在に支持されており、
駆動軸部材１１１６および前記従動軸部材１１１８は、
帯状遮光シート１０８２の巻芯１０８６の両端に嵌合自
在である。遮光シート供給部１０８０には、複数のガイ
ドローラ１１２０が配置されており、このガイドローラ
１１２０を介して帯状遮光シート１０８２が接合部位Ｐ
２ａに搬送される（図６０参照）。

【０１２８】図６１および図６２に示すように、端末テ
ープ供給貼り付け機構８７８は、離型紙送り出し機構１
１７２と、離型紙折り曲げ機構１１７４と、端末テープ
取り出し機構１１７６とを備える。端末止めテープ２８
は、帯状の離型紙１１７８に整列して貼り付けられると
ともに、各端末止めテープ２８は、長手方向が前記離型
紙１１７８の幅方向に延在し、かつ一部に設けられた糊
なし部位１１８０が、該離型紙１１７８の幅方向一端部
１１７８ａ側に配置されている。

【０１２９】離型紙送り出し機構１１７２は、複数の端
末止めテープ２８が貼り付けられた離型紙１１７８をロ
ール状に装着して前記離型紙１１７８を送り出すテープ
送り出し軸１１８２と、前記端末止めテープ２８が取り
出された前記離型紙１１７８のみを巻き取る離型紙巻き
取り軸１１８４とを備えるとともに、前記テープ送り出
し軸１１８２と前記離型紙巻き取り軸１１８４との間に
は、一対のガイドローラ１１８６が略水平方向に並んで
配置されている。

【０１３０】離型紙折り曲げ機構１１７４は、図６３お
よび図６４に示すように、離型紙１１７８の両面側に配
置され、前記離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａ
側を強制的に上方に折り曲げるように案内する第１およ
び第２搬送ガイド１１８８、１１９０を備える。第１搬
送ガイド１１８８は、離型紙１１７８の端末止めテープ
２８が貼り付けられている表面側とは反対の裏面側を案
内するとともに、前記離型紙１１７８の搬送方向（矢印
Ｒ方向）に向かって幅方向一端部１１７８ａから離間す
る方向に傾斜する略三角形状に構成されている。

【０１３１】第２搬送ガイド１１９０は、離型紙１１７
８の端末止めテープ２８が貼り付けられている表面側に
配置されるとともに、この離型紙１１７８の幅方向一端
部１１７８ａ側から搬送方向に向かって傾斜する略三角
形状に構成される。離型紙１１７８は、第１および第２
搬送ガイド１１８８、１１９０の案内作用下に、幅方向
一端部１１７８ａが上方に折り曲げられることにより、
端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０が、前記幅方
向一端部１１７８ａから外方に露呈する。

【０１３２】端末テープ取り出し機構１１７６は、図６
１および図６２に示すように、離型紙１１７８の端末止
めテープ２８が貼り付けられた表面側に配置される第１
および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４と、前記端末
止めテープ２８を挟んで前記離型紙１１７８の裏面側に
配置される第１および第２押圧部材１１９６、１１９８
とを備える。

【０１３３】端末テープ取り出し機構１１７６は、第１
および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４を一体的に矢
印Ｓ方向に移動させるための移動手段１２００を備え、
この移動手段１２００は、サーボモータ１２０２を有す
る。このサーボモータ１２０２の回転駆動軸１２０４に
は、ボールねじ１２０６の一端が連結されるとともに、
このボールねじ１２０６が基台１２０８に対して回転自
在に支持される。基台１２０８上には、ボールねじ１２
０６の両側に位置して互いに平行なガイドレール１２１
０ａ、１２１０ｂが設けられるとともに、前記ガイドレ
ール１２１０ａ、１２１０ｂに可動ベース１２１２が支
持される。この可動ベース１２１２には、ボールねじ１
２０６が螺合するナット部１２１４を設けている。

【０１３４】可動ベース１２１２には、矢印Ｓ方向に直
交する矢印Ｕ方向に向かって長尺なガイド部材１２１６
が設けられるとともに、このガイド部材１２１６には、
ロッドレスシリンダを構成するスライド部材１２２０が
矢印Ｕ方向に進退自在に配置される。

【０１３５】スライド部材１２２０には、第１および第
２昇降シリンダ１２２２、１２２４が鉛直方向に向かっ
て取り付けられており、前記第１および第２昇降シリン
ダ１２２２、１２２４から上方に延在するロッド１２２
２ａ、１２２４ａには、第１および第２昇降台１２２
６、１２２８が固定される。

【０１３６】図６１および図６５に示すように、第１お
よび第２昇降台１２２６、１２２８には、第１および第
２吸着ヘッド１１９２、１１９４が支軸１２３０、１２
３２を支点に揺動自在に装着されており、スプリング１
２３４、１２３６を介して先端側が上方に揺動する方向
に付勢されている。第１および第２吸着ヘッド１１９
２、１１９４には、それぞれ複数、例えば、３個の吸着
パッド１２３８、１２４０が端末止めテープ２８の長手
方向に沿って配列されており、前記吸着パッド１２３
８、１２４０は、図示しない真空発生源に連通してい
る。

【０１３７】図６１および図６２に示すように、第１お
よび第２押圧部材１１９６、１１９８は、第１および第
２シリンダ１２４２、１２４４から下方向に突出するロ
ッド１２４２ａ、１２４４ａの先端部に固着されるとと
もに、離型紙１１７８に貼り付けられている端末止めテ
ープ２８の糊なし部位１１８０に対応して配置されてい
る。第１シリンダ１２４２に近接して、端末止めテープ
２８の糊なし部位１１８０を自動的に検出するための端
末テープ検出手段１２４６が配置される。この端末テー
プ検出手段１２４６は、投光器１２４８と受光器１２５
０とを備え、鉛直方向に所定間隔離間して配置されてい
る。

【０１３８】遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６に
は、包装シート巻き取り装置１３００が設けられる。こ
の包装シート巻き取り装置１３００は、図６６に示すよ
うに、遮光リーダ２２の端部を把持して巻き付け位置Ｐ
３ａに搬送位置決めする遮光リーダ搬送機構（包装シー
ト搬送機構）１３０２と、前記遮光リーダ２２を感光材
料シート１４の端末１４ａに貼り付ける貼り付け機構
（リーダ部材貼り付け装置）１３０４と、前記遮光リー
ダ２２が貼り付けられた前記感光材料ロール１２を回転
させる回転機構１３０６と、前記感光材料ロール１２を
回転させる際に、前記遮光リーダ２２の巻き付け終端を
把持しながら該感光材料ロール１２側に移動する遮光リ
ーダ保持機構（包装シート保持機構）１３０８とを備え
る。

【０１３９】図６７および図６８に示すように、遮光リ
ーダ搬送機構１３０２は、遮光リーダ組み立てステーシ
ョンＳＴ５から遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６
にわたって設けられるフレーム部材１３３２の上部側に
水平方向に延在して支持されるレール部材１３３４ａ、
１３３４ｂを備える。レール部材１３３４ａ、１３３４
ｂには、長さの異なる遮光リーダ２２を選択的に搬送す
るための第１および第２搬送ユニット１３３６、１３３
８が移動可能に装着される。

【０１４０】レール部材１３３４ａ、１３３４ｂには、
上部リニアガイド１３３５ａ、１３３５ｂと下部リニア
ガイド１３３７ａ、１３３７ｂとが設けられるととも
に、前記レール部材１３３４ａ、１３３４ｂ間に第１お
よび第２ボールねじ１３４０、１３４２が回転自在に支
持される。第１および第２ボールねじ１３４０、１３４
２は、フレーム部材１３３２の一端部側に固着されたモ
ータ１３４４、１３４６に連結されるベルト・プーリ手
段１３４８、１３５０を介してそれぞれ個別に回転駆動
される。

【０１４１】第１搬送ユニット１３３６は、第１ボール
ねじ１３４０に螺合するナット部１３５２を設けるとと
もに、上部リニアガイド１３３５ａ、１３３５ｂに支持
されて矢印Ｎ方向に進退可能である一方、第２搬送ユニ
ット１３３８は、第２ボールねじ１３４２に螺合するナ
ット部１３５４を設けるとともに、下部リニアガイド１
３３７ａ、１３３７ｂに支持されて矢印Ｎ方向に進退可
能である。

【０１４２】第１搬送ユニット１３３６からアーム部材
１３５６ａ、１３５６ｂが下方向に向かって延在すると
ともに、前記アーム部材１３５６ａ、１３５６ｂの下端
部にエア駆動される昇降テーブル１３５８ａ、１３５８
ｂを介してクランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂが設け
られる。クランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂは、図６
７および図６９に示すように、固定爪部１３６２ａ、１
３６２ｂと揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂとを備え
る。この揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂは、支軸１３
６６ａ、１３６６ｂを支点に揺動するとともに、その後
端側には、シリンダ１３６８ａ、１３６８ｂから下方向
に延在するロッド１３７０ａ、１３７０ｂがヒンジピン
１３７２ａ、１３７２ｂを介して連結されている。

【０１４３】なお、第２搬送ユニット１３３８は、上記
の第１搬送ユニット１３３６と同様に構成されており、
同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細
な説明は省略する。

【０１４４】図７０および図７１に示すように、貼り付
け機構１３０４は、フレーム部材１３３２を構成する基
台１３８０に装着される駆動部１３８２を介して進退自
在な可動受台１３８４と、前記可動受台１３８４の上方
に配置され、昇降シリンダ１３８６を介して昇降可能な
第１および第２押さえ部材１３８８、１３９０とを備え
る。

【０１４５】駆動部１３８２は、基台１３８０に装着さ
れる左右一対の第１シリンダ１３９２を備え、この第１
シリンダ１３９２から矢印Ｖ１方向に延在するロッド１
３９２ａには、可動ベース１３９４が連結される。可動
ベース１３９４の矢印Ｖ１方向先端側には、一対の支軸
１３９６を介して各アーム１３９８が揺動自在に支持さ
れるとともに、前記アーム１３９８の先端に可動受台１
３８４が一体的に固定される。アーム１３９８の底面側
には、山形状のカム面１４００が設けられている。

【０１４６】可動ベース１３９４の中央部には、第２シ
リンダ１４０２が設けられ、この第２シリンダ１４０２
から矢印Ｖ１方向に延在するロッド１４０２ａには、カ
ムプレート１４０４が連結されている。このカムプレー
ト１４０４の両端側には、それぞれのアーム１３９８に
形成されているカム面１４００に係合するカムローラ１
４０６が設けられている。

【０１４７】昇降シリンダ１３８６は、フレーム部材１
３３２に固定されており、この昇降シリンダ１３８６か
ら下方向に延在するロッド１３８６ａには、取り付け板
１４０８が固定される。取り付け板１４０８には、感光
材料ロール１２側に位置して複数のガイドバー１４１０
を介し第１押さえ部材１３８８が設けられるとともに、
このガイドバー１４１０にはスプリング１４１２が外装
されている。取り付け板１４０８には、ガイドバー１４
１０より矢印Ｖ２方向に離間して複数のシリンダ１４１
４が支持され、前記シリンダ１４１４から下方向に延在
するロッド１４１４ａに第２押さえ部材１３９０が設け
られる。第２押さえ部材１３９０は、ロッド１４１５と
このロッド１４１５に外装されるスプリング１４１６と
を介して取り付け板１４０８に進退可能である。

【０１４８】図７１に示すように、基台１３８０上に
は、矢印Ｖ方向両端に位置して遮光リーダ押さえ１４１
８、１４２０が配置される。遮光リーダ押さえ１４１
８、１４２０は、矢印Ｎ方向に延在しており、それぞれ
シリンダ１４２２、１４２４を介して昇降自在である。
基台１３８０には、矢印Ｎ方向の略中央部に位置して遮
光リーダ保持機構１３０８が配設される（図６６参
照）。

【０１４９】遮光リーダ保持機構１３０８は、基台１３
８０上に矢印Ｖ方向に延在して配置されるロッドレスシ
リンダ１４３０を備え、図７２に示すように、このロッ
ドレスシリンダ１４３０を介して矢印Ｖ方向に進退可能
な可動台１４３２に支持板１４３４が固定される。この
支持板１４３４には、遮光リーダ２２の幅方向中心線に
対して左右に等間隔だけ離間した位置にエアチャック１
４３６、１４３８が装着されている。

【０１５０】図７３に示すように、回転機構１３０６に
対応する位置には、感光材料ロール１２がパレット昇降
装置１４４０を介して配置される。パレット昇降装置１
４４０は、フレーム部材１３３２に固定されるシリンダ
１４４２を備える。このシリンダ１４４２から上方に延
在するロッド１４４２ａには、昇降台１４４４が固着さ
れるとともに、前記昇降台１４４４に設けられたガイド
バー１４４６がフレーム部材１３３２に昇降可能に支持
されている。この昇降台１４４４には、パレット８６が
載置可能である。

【０１５１】回転機構１３０６は、フレーム部材１３３
２に設けられる移動部１４５０を備える。図７３および
図７４に示すように、移動部１４５０は、フレーム部材
１３３２に鉛直下方向に向かって固定されるモータ１４
５４を備え、このモータ１４５４から下方向に延在する
駆動軸にボールねじ１４５６が連結される。ボールねじ
１４５６はナット部１４５７に螺合するとともに、この
ナット部１４５７には、感光材料ロール１２の幅方向
（矢印Ｘ方向）に延在する昇降フレーム１４５８が固定
される。昇降フレーム１４５８には、複数本のガイドロ
ッド１４６０の一端がねじ止めされており、前記ガイド
ロッド１４６０は、フレーム部材１３３２に設けられた
ガイドブッシュ１４６２に挿入支持されている。

【０１５２】昇降フレーム１４５８の長手方向一端に
は、駆動部１４６３を構成するモータ１４６４が装着さ
れ、前記モータ１４６４の回転駆動軸１４６６には、駆
動歯車１４６８および第１ボールねじ１４７０が軸着さ
れる。駆動歯車１４６８には従動歯車１４７２が噛合す
るとともに、この従動歯車１４７２を一端側に固着する
回転軸１４７４は、両端および中央側が昇降フレーム１
４５８に回転自在に支持されている。

【０１５３】回転軸１４７４は、従動歯車１４７２とは
反対側の端縁部に第１歯車１４７６を軸着しており、こ
の第１歯車１４７６が第２歯車１４７８を介して第３歯
車１４８０に噛合するとともに、前記第３歯車１４８０
が第２ボールねじ１４８２の端部に軸着される。この第
２ボールねじ１４８２は、第１ボールねじ１４７０と同
軸上に配置されて昇降フレーム１４５８に回転自在に支
持されている。

【０１５４】昇降フレーム１４５８には、第１および第
２ボールねじ１４７０、１４８２に対応してそれぞれ一
組のガイドレール１４８４ａ、１４８４ｂが設けられ、
前記ガイドレール１４８４ａ、１４８４ｂに第１および
第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂが支持さ
れる。第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１
４８６ｂには、第１および第２ボールねじ１４７０、１
４８２に螺合する第１および第２ナット部１４８８ａ、
１４８８ｂが固着されるとともに、前記第１および第２
スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂの下部側に
は、第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂが
回転自在に支持される。第１および第２チャック１４９
０ａ、１４９０ｂは、感光材料ロール１２の両端に挿入
されてこの感光材料ロール１２の径方向に拡縮可能であ
る。

【０１５５】昇降フレーム１４５８の長手方向一端に
は、モータ１４６４に並列してモータ１４９２が装着さ
れ、このモータ１４９２の回転駆動軸１４９２ａにスプ
ライン１４９３が軸着される。スプライン１４９３は、
矢印Ｘ方向に延在して昇降フレーム１４５８に回転自在
に支持されるとともに、このスプライン１４９３の両端
側には、ベルト・プーリ手段１４９４ａ、１４９４ｂを
介して第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂ
が連結されている。

【０１５６】図７５および図７６に示すように、第１お
よび第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂに
は、感光材料ロール１２が回転する際に遮光性シュリン
クフイルム２４に向けて一定温度かつ一定流量の熱風を
連続的に供給するための熱風機１４９６ａ、１４９６ｂ
が、シリンダ１４９８ａ、１４９８ｂを介して揺動可能
に装着される。

【０１５７】第１および第２スライドユニット１４８６
ａ、１４８６ｂには、遮光リーダ２２の巻き取り時に遮
光リーダ保持機構１３０８による前記遮光リーダ２２の
巻き付け終端の保持が解除された状態で、該遮光リーダ
２２を前記感光材料ロール１２に押圧支持可能なローラ
部材１５００ａ、１５００ｂが設けられる。このローラ
部材１５００ａ、１５００ｂは、水平方向に向かって配
置されるシリンダ１５０２ａ、１５０２ｂを介して水平
方向に進退可能である。

【０１５８】昇降フレーム１４５８には、ローラ部材１
５００ｃが駆動部１５０４を介して移動可能に装着され
る。この駆動部１５０４は、鉛直方向に配置される第１
シリンダ１５０６を備え、前記第１シリンダ１５０６を
介して昇降する取り付け板１５０８の鉛直面側には、水
平方向に向かって第２シリンダ１５１０が固定される。
この第２シリンダ１５１０を介して水平方向に進退可能
な板体１５１２には、ローラ部材１５００ｃが回転自在
に支持されている。

【０１５９】熱溶着ステーションＳＴ７には、図７７に
示すように、包装シート接着装置２０６０と、感光材料
ロール１２をパレット８６と一体的に熱溶着位置まで上
昇させる昇降装置２０６２とが設けられる。

【０１６０】図７８に示すように、昇降装置２０６２
は、フレーム部材２０６４に固定される回転駆動源であ
るブレーキ付きサーボモータ２０６６を備え、このサー
ボモータ２０６６の回転軸２０６８にベルト・プーリ手
段２０７０を介してボールねじ２０７２が連結される。
このボールねじ２０７２は、鉛直方向に向かって配置さ
れており、フレーム部材２０６４に上下両端縁部が回転
自在に支持される。

【０１６１】ボールねじ２０７２に螺合するナット部２
０７４は、昇降ベース２０７６に設けられるとともに、
前記昇降ベース２０７６には、前記ボールねじ２０７２
と平行して一対のガイドバー２０７８の下端部が固定さ
れる。各ガイドバー２０７８は、リニアブッシュ２０８
０を介してフレーム部材２０６４に支持されるととも
に、前記ガイドバー２０７８の上端部に昇降プレート２
０８２が固定される。

【０１６２】図７９〜図８１に示すように、包装シート
装着装置２０６０は、フレーム部材２０６４上に固着さ
れる上部フレーム２０９０を備え、この上部フレーム２
０９０の一端側には、水平方向に向かってブレーキ付サ
ーボモータ２０９２が装着される。サーボモータ２０９
２の回転駆動軸２０９４には、駆動歯車２０９６および
第１ボールねじ２０９８が軸着される。駆動歯車２０９
６には従動歯車２１００が噛合するとともに、この従動
歯車２１００を一端側に固着する回転軸２１０２は、両
端および中央側が上部フレーム２０９０に回転自在に支
持されている。

【０１６３】回転軸２１０２の従動歯車２１００とは反
対側の端縁部には、第１歯車２１０４が軸着され、この
第１歯車２１０４が第２歯車２１０６を介して第３歯車
２１０８に噛合するとともに、前記第３歯車２１０８は
第２ボールねじ２１１０の端部に軸着される。この第２
ボールねじ２１１０は、第１ボールねじ２０９８と同軸
上に配置されて、上部フレーム２０９０に回転自在に支
持されている。上部フレーム２０９０には、第１および
第２ボールねじ２０９８、２１１０に対応してそれぞれ
一組のガイドレール２１１２ａ、２１１２ｂが設けら
れ、前記ガイドレール２１１２ａ、２１１２ｂに第１お
よび第２スライドベース２１１４ａ、２１１４ｂが支持
される。

【０１６４】第１および第２スライドベース２１１４
ａ、２１１４ｂには、第１および第２ボールねじ２０９
８、２１００に螺合する第１および第２ナット部２１１
６ａ、２１１６ｂが固着されるとともに、前記第１およ
び第２スライドベース２１１４ａ、２１１４ｂの下部側
には、押圧機構２１１７を構成する第１および第２シリ
ンダ２１１８ａ、２１１８ｂが互いに対向して固定され
る。第１および第２シリンダ２１１８ａ、２１１８ｂか
ら水平方向に突出するロッド２１２０ａ、２１２０ｂに
は、第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂ
が連結されるとともに、前記第１および第２可動支持台
２１２２ａ、２１２２ｂは、リニアガイド２１２４ａ、
２１２４ｂを介して第１および第２スライドベース２１
１４ａ、２１１４ｂに進退可能に支持される。

【０１６５】図８２に示すように、第１および第２可動
支持台２１２２ａ、２１２２ｂには、それぞれこの第１
および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂの進退方
向（矢印Ｘ方向）に直交する矢印Ｙ方向（感光材料ロー
ル１２の径方向）に進退自在なスライド板２１２６が装
着される。第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１
２２ｂの鉛直面には、上下に平行に配置されて矢印Ｙ方
向に延在するガイドレール２１２８ａ、２１２８ｂが固
定されるとともに、前記ガイドレール２１２８ａ、２１
２８ｂ間には、移動機構２１２９を構成するシリンダ２
１３０が配置される。シリンダ２１３０から水平方向に
延在するロッド２１３２には、スライド板２１２６が連
結されるとともに、前記スライド板２１２６は、ガイド
レール２１２８ａ、２１２８ｂに支持される。

【０１６６】第１および第２可動支持台２１２２ａ、２
１２２ｂには、スライド板２１２６をシリンダ２１３０
により進退方向両端部間の略中間位置に対応して強制的
に停止させるストッパ手段２１３４が設けられる。スト
ッパ手段２１３４はシリンダ２１３６を備え、このシリ
ンダ２１３６から延在するロッド２１３８に係止部材２
１４０が連結される。第１および第２可動支持台２１２
２ａ、２１２２ｂの矢印Ｙ方向両端部には、それぞれス
ライド板２１２６の両端面に係合して前記スライド板２
１２６を位置決めするための係止ねじ２１４２ａ、２１
４２ｂが位置調整可能に設けられている。

【０１６７】スライド板２１２６の前面側には、第１加
熱ヘッド２１４４、第２加熱ヘッド２１４６および第３
加熱ヘッド２１４８が装着される。第１〜第３加熱ヘッ
ド２１４４、２１４６および２１４８は、略円盤状に構
成されており、その内部には、図示しないカートリッジ
ヒータが収容されている。

【０１６８】図８２および図８３に示すように、第１加
熱ヘッド２１４４は、第１リング状突起部２１５０ａと
第２リング状突起部２１５０ｂとを同軸的に設けるとと
もに、外側の第２リング状突起部２１５０ｂが、内側の
第１リング状突起部２１５０ａよりも外方に突出して設
定される。第２および第３加熱ヘッド２１４６、２１４
８は、上記の第１加熱ヘッド２１４４と同様に、内側の
第１リング状突起部２１５２ａ、２１５４ａと、外側の
第２リング状突起部２１５２ｂ、２１５４ｂとを同軸的
に設けるとともに、前記第２リング状突起部２１５２
ｂ、２１５４ｂが、前記第１リング状突起部２１５２
ａ、２１５４ａよりも外方に突出している（図８４およ
び図８５参照）。

【０１６９】第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４６
および２１４８では、第１リング状突起部２１５０ａ、
２１５２ａおよび２１５４ａと、第２リング状突起部２
１５０ｂ、２１５２ｂおよび２１５４ｂとが、それぞれ
異なる径寸法に対応しており、これによって合計６種類
の外径寸法の異なる感光材料ロール１２に対応すること
ができる。

【０１７０】検査ステーションＳＴ９には、包装状態検
査装置３０４０が配設される。この包装状態検査装置３
０４０は、図８６および図８７に示す包装形態からなる
遮光性感光材料ロール３０における遮光シート２６の蛇
行状態の検査と、遮光性シュリンクフイルム２４の装着
状態の検査とを行う。具体的には、図８７に示すよう
に、遮光性感光材料ロール３０の両端面に配設される遮
光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ３、遮光性シュリン
クフイルム２４のリング部４４ａ〜４４ｃに対する溶着
跡Ｔ２、遮光性感光材料ロール３０の外周面に配設され
る遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ４、遮光性シュ
リンクフイルム２４の遮光シート２６に対する溶着跡Ｔ
３、遮光シート２６の端末２６ａにおける蛇行距離Ｈ５
（図８６参照）の検査を行う。

【０１７１】図８８および図８９は、以上の検査を行う
包装状態検査装置３０４０の構成図である。包装状態検
査装置３０４０は、基台３０４２ａ、３０４２ｂ間に形
成されるピット３０４４に配設され、遮光性感光材料ロ
ール３０を上下に変位させる昇降機構３０４６（第２変
位手段）と、基台３０４２ａ、３０４２ｂ上に立設され
る支柱３０４８ａ、３０４８ｂの上端部間に橋架される
ガイドレール３０５０ａ、３０５０ｂに沿って遮光性感
光材料ロール３０の軸線方向に変位する撮像ユニット３
０５２ａ、３０５２ｂと、ガイドレール３０５０ａ、３
０５０ｂの中央部に配設され、遮光性感光材料ロール３
０を軸心を中心として回転させる回転機構３０５４とか
ら基本的に構成される。

【０１７２】昇降機構３０４６は、支持台３０５６の下
部に固定されるモータ３０６２と、モータ３０６２にベ
ルト３０６３を介して連結されるボールねじ３０６４
と、ボールねじ３０６４に螺合するナット部材３０６６
とを有する。なお、ボールねじ３０６４の上端部は、支
持台３０５６に軸支される。ナット部材３０６６には、
支持台３０５６を貫通して上方向に延在する２本のガイ
ドロッド３０６８ａ、３０６８ｂが連結される。各ガイ
ドロッド３０６８ａ、３０６８ｂは、パレット８６の間
隙を介して遮光性感光材料ロール３０の外周部に向かっ
て延在し、その上端部には、図９０に示すように、遮光
性感光材料ロール３０を支持する２対のローラ３０７０
ａ、３０７０ｂおよび３０７２ａ、３０７２ｂが配設さ
れる。また、ローラ３０７０ａ、３０７０ｂおよび３０
７２ａ、３０７２ｂ間には、遮光性感光材料ロール３０
の外周に沿って転動する外周追従ローラ３０７４がスプ
リング３０６９によって支持された状態で配設され、こ
の外周追従ローラ３０７４の側部には、遮光性感光材料
ロール３０の端末２６ａを検出する端末検出センサを構
成する反射型変位検出器３０８１がブラケット３０７７
を介して固定される。反射型変位検出器３０８１は、発
光部３０７５ａおよび受光部３０７５ｂを有し、発光部
３０７５ａから出力された光ビームの端末２６ａによる
反射光が受光部３０７５ｂによって検出するように構成
される。

【０１７３】撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂは、
支柱３０４８ｂ側に配設されたモータ３０７６（第１変
位手段）によって回転するボールねじ３０７８ａ、３０
７８ｂにより、遮光性感光材料ロール３０の軸線に沿っ
て変位可能に構成される。なお、ボールねじ３０７８
ａ、３０７８ｂは、それらの端部間に配設されるベベル
ギア３０７９ａ〜３０７９ｃを介して連結されており、
回転が一方のボールねじ３０７８ｂから他方のボールね
じ３０７８ａに伝達され、かつ、相互に逆方向に回転す
るように構成される。

【０１７４】図９１および図９２は、一方の撮像ユニッ
ト３０５２ａの構成を示す。なお、他方の撮像ユニット
３０５２ｂは、撮像ユニット３０５２ａと同一構成であ
るため、同一の構成要素については、参照符号ａをｂに
置き換えるものとし、その詳細な説明は省略する。

【０１７５】撮像ユニット３０５２ａは、ボールねじ３
０７８ａに連結して遮光性感光材料ロール３０の軸線方
向に変位する第１ブラケット３０８０ａと、第１ブラケ
ット３０８０ａにガイドバー３０８２ａ、３０８４ａを
介して連結され、これらのガイドバー３０８２ａ、３０
８４ａの上下両端部に配設されたスプリング３０８３
ａ、３０８５ａ、３０８７ａ、３０８９ａを介して上下
動自在な第２ブラケット３０８６ａと、第２ブラケット
３０８６ａに固定され、遮光性感光材料ロール３０のコ
ーナ部近傍の外周面の画像を撮像する第１撮像部３０８
８ａと、第２ブラケット３０８６ａに装着され、遮光性
感光材料ロール３０のコーナ部近傍の端面の画像を撮像
する第２撮像部３０９０ａと、第２ブラケット３０８６
ａの所定部位に固定される第１照明部３０９２ａ、第２
照明部３０９４ａおよび第３照明部３０９６ａと、第２
ブラケット３０８６ａにブラケット３０９８ａを介して
固定され、遮光性感光材料ロール３０の外周面に当接
し、この外周面の外周位置変動を補正する外周位置変動
補正ローラ（外周位置変動補正手段）３１００ａと、第
２ブラケット３０８６ａにブラケット３１０２ａを介し
て装着され、遮光性感光材料ロール３０の端面に当接
し、この端面の端面位置変動を補正する端面位置変動補
正ローラ（端面位置変動補正手段）３１０４ａとを備え
る。

【０１７６】なお、第１照明部３０９２ａ、３０９２
ｂ、第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂおよび第３照明
部３０９６ａ、３０９６ｂは、例えば、感光材料ロール
１２に対して影響を与えるおそれの少ない赤色光を出力
する複数のＬＥＤを２次元的に配列して構成することが
できる。

【０１７７】第２撮像部３０９０ａおよび端面位置変動
補正ローラ３１０４ａは、図９２に示すように、共通の
支持台３１０６ａに固定されている。支持台３１０６ａ
は、ガイドレール３１０８ａを介して第２ブラケット３
０８６ａに装着される。また、支持台３１０６ａには、
シリンダ３１１０ａが連結されており、このシリンダ３
１１０ａにより支持台３１０６ａを介して第２撮像部３
０９０ａおよびブラケット３１０２ａが遮光性感光材料
ロール３０の端面に対して近接離間可能に構成される。

【０１７８】図９３は、撮像ユニット３０５２ａにおけ
る第１撮像部３０８８ａ、第２撮像部３０９０ａ、第１
照明部３０９２ａ、第２照明部３０９４ａおよび第３照
明部３０９６ａの配置関係の説明図であり、表１は、そ
の配置データを示す。なお、撮像ユニット３０５２ｂの
各構成要素も同様の関係で配置される。

【０１７９】

【表１】

【０１８０】回転機構３０５４は、ガイドレール３０５
０ａ、３０５０ｂの中央部から垂下するブラケット３１
１１に固定されるモータ３１１２と、ブラケット３１１
１の下端部に軸支され、モータ３１１２にベルト３１１
４を介して連結されるローラ（回転手段）３１１６ａ、
３１１６ｂとを備える。ローラ３１１６ａ、３１１６ｂ
は、遮光性感光材料ロール３０の外周面に当接した状態
で回転することにより、該遮光性感光材料ロール３０を
一体的に回転させる。なお、２つのローラ３１１６ａ、
３１１６ｂを用いることにより、幅狭の遮光性感光材料
ロール３０から幅広の遮光性感光材料ロール３０まで安
定して回転させることができる。

【０１８１】図９４は、以上のように構成される包装状
態検査装置３０４０の制御回路ブロック図である。この
制御回路では、上位の管理コンピュータ３１２０から供
給される遮光性感光材料ロール３０の径および幅のデー
タに従い、プログラマブルコントローラ３１２２が動作
制御を行う。プログラマブルコントローラ３１２２は、
遮光性感光材料ロール３０を昇降するモータ３０６２、
撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂを変位させるモー
タ３０７６、遮光性感光材料ロール３０を回転させるモ
ータ３１１２をそれぞれ駆動制御するとともに、外周追
従ローラ３０７４に固定された反射型変位検出器３０８
１からの信号に基づく制御を行う。また、プログラマブ
ルコントローラ３１２２は、第１照明部３０９２ａ、３
０９２ｂ、第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂおよび第
３照明部３０９６ａ、３０９６ｂの電源３１２４ａ〜３
１２４ｆのオンオフ制御を行う。さらに、プログラマブ
ルコントローラ３１２２は、第１撮像部３０８８ａ、３
０８８ｂによって撮像された画像を処理し、モニタ３１
２８に処理結果を表示する画像処理コントローラ（検査
手段）３１３０を有するとともに、第２撮像部３０９０
ａ、３０９０ｂによって撮像された画像を処理し、モニ
タ３１３２に処理結果を表示する画像処理コントローラ
（検査手段）３１３４を有する。

【０１８２】第２フランジ部材挿入ステーションＳＴ１
０には、硬質フランジ部材挿入装置４０６０が配設され
る。図９５は、硬質フランジ部材挿入装置４０６０、遮
光性感光材料ロール３０の外周を位置決め保持するセン
タリング装置４０６２、前記遮光性感光材料ロール３０
を昇降させる昇降装置４０６４、および第２フランジ部
材３２を前記硬質フランジ部材挿入装置４０６０に搬送
するフランジ部材搬送装置４０６６の概略説明図であ
る。なお、図２６に示す第１フランジ部材挿入ステーシ
ョンＳＴ２と同様の構成要素には同一の参照符号を付し
て、その詳細な説明は省略する。

【０１８３】図９５に示すように、硬質フランジ部材挿
入装置４０６０は、フレーム部材４０６８に遮光性感光
材料ロール３０の軸方向（幅方向）に延在して回転自在
に支持されるボールねじ４１２０を備え、このボールね
じ４１２０がモータ４１２２に連結される歯車列４１２
４を介して回転駆動される。ボールねじ４１２０に平行
して一対のガイドレール４１２６が設けられ、前記ガイ
ドレール４１２６を介して第１および第２挿入ユニット
４１２８ａ、４１２８ｂが支持される。

【０１８４】第１および第２挿入ユニット４１２８ａ、
４１２８ｂは、図９６〜図９８に示すように、第２フラ
ンジ部材３２を把持してユニット本体４１３０ａ、４１
３０ｂに対して進退可能な挿入ヘッド４１３４ａ、４１
３４ｂと、前記挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂを回
転させるモータ（回転駆動源）４１３６ａ、４１３６ｂ
と、前記ユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂに固定さ
れ、前記第２フランジ部材３２を第１フランジ部材１８
ａ内に挿入するために、前記挿入ヘッド４１３４ａ、４
１３４ｂを移動させる挿入シリンダ（挿入アクチュエー
タ）４１３８ａ、４１３８ｂと、前記挿入ヘッド４１３
４ａ、４１３４ｂを前記挿入シリンダ４１３８ａ、４１
３８ｂに対して所定の間隔Ｌだけ進退可能に係合させる
フローチング連結部４１４０ａ、４１４０ｂと、前記挿
入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂに対して進退可能に維
持した状態で、前記第２フランジ部材３２を前記第１フ
ランジ部材１８ａに押圧するためのシリンダ（付勢部
材）４１４４ａ、４１４４ｂと、前記モータ４１３６
ａ、４１３６ｂの作用下に第１フランジ部材１８ａの溝
部５６と前記第２フランジ部材３２の突起部６８とが一
致して、前記第２フランジ部材３２が前記第１フランジ
部材１８ａ内に移動したことを検出する検出部４１４６
ａ、４１４６ｂとを備える。

【０１８５】ユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂに
は、ボールねじ４１２０に螺合するナット部４１４８
ａ、４１４８ｂが設けられており、前記ボールねじ４１
２０がその中央部から逆ねじ構造に設定されることによ
って、前記ユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂが互い
に近接する方向および離間する方向に一体的に移動可能
である。ユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂには挿入
シリンダ４１３８ａ、４１３８ｂが設けられ、前記挿入
シリンダ４１３８ａ、４１３８ｂから水平方向に沿在す
るロッド４１５０ａ、４１５０ｂの先端には、フローチ
ング連結部４１４０ａ、４１４０ｂを介して挿入ヘッド
４１３４ａ、４１３４ｂを構成する可動ベース４１５２
ａ、４１５２ｂが係合する。

【０１８６】ロッド４１５０ａ、４１５０ｂの先端に
は、筒状押圧部材４１５４ａ、４１５４ｂが設けられる
とともに、この筒状押圧部材４１５４ａ、４１５４ｂに
挿入されるロッド部４１５６ａ、４１５６ｂの先端に
は、大径部４１５８ａ、４１５８ｂが一体的に設けられ
る。可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂには、アングル
部材４１６０ａ、４１６０ｂが固定されるとともに、こ
のアングル部材４１６０ａ、４１６０ｂの先端側に孔部
４１６２ａ、４１６２ｂが形成される。

【０１８７】孔部４１６２ａ、４１６２ｂには、ロッド
部４１５６ａ、４１５６ｂが嵌合しており、筒状押圧部
材４１５４ａ、４１５４ｂは、アングル部材４１６０
ａ、４１６０ｂの先端面を押圧可能である一方、大径部
４１５８ａ、４１５８ｂは、前記アングル部材４１６０
ａ、４１６０ｂの内面側先端部を押圧可能である。すな
わち、可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂは、筒状押圧
部材４１５４ａ、４１５４ｂと大径部４１５８ａ、４１
５８ｂとの間で所定の間隔Ｌだけ独立して進退可能であ
る。

【０１８８】可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂは、ユ
ニット本体４１３０ａ、４１３０ｂに設けられているガ
イドレール４１６４ａ、４１６４ｂに支持されて矢印Ｘ
方向に移動自在に構成されており、前記可動ベース４１
５２ａ、４１５２ｂの端部には、シリンダ４１４４ａ、
４１４４ｂから延在する押圧ロッド４１６６ａ、４１６
６ｂの先端が当接可能である。押圧ロッド４１６６ａ、
４１６６ｂは、挿入シリンダ４１３８ａ、４１３８ｂに
固定される取り付け板４１６８ａ、４１６８ｂに進退可
能に支持されるとともに、シリンダ４１４４ａ、４１４
４ｂを介して可動ベース４１５２ａ側（矢印Ｘ１方向）
に付勢されている。

【０１８９】押圧ロッド４１６６ａ、４１６６ｂの端部
には、検出部４１４６ａ、４１４６ｂを構成するドグ部
材４１７０ａ、４１７０ｂが固着されており、このドグ
部材４１７０ａ、４１７０ｂは、取り付け板４１６８
ａ、４１６８ｂに当接して前記押圧ロッド４１６６ａ、
４１６６ｂの抜け止め機能をも有している。検出部４１
４６ａ、４１４６ｂは、センサ４１７２ａ、４１７２ｂ
を備えている。このセンサ４１７２ａ、４１７２ｂは、
第１フランジ部材１８ａの溝部５６と第２フランジ部材
３２の突起部６８とが一致していない際に、ドグ部材４
１７０ａ、４１７０ｂによりＯＮされる一方、前記溝部
５６と前記突起部６８とが一致して前記第２フランジ部
材３２が前記第１フランジ部材１８ａ側に移動する際に
ＯＦＦされる。

【０１９０】可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂにモー
タ４１３６ａ、４１３６ｂが固定され、このモータ４１
３６ａ、４１３６ｂの駆動軸４１７４ａ、４１７４ｂに
は、ベルト・プーリ手段４１７６ａ、４１７６ｂを介し
て回転軸４１７８ａ、４１７８ｂが連結される。回転軸
４１７８ａ、４１７８ｂには、カップリング４１８０
ａ、４１８０ｂを介して挿入ヘッド４１３４ａ、４１３
４ｂが連結される。

【０１９１】可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂの先端
には、支持筒体４１８２ａ、４１８２ｂの端部が固定さ
れる。支持筒体４１８２ａ、４１８２ｂ内には、支持ロ
ッド４１８４ａ、４１８４ｂが進退可能に配置されると
ともに、前記支持ロッド４１８４ａ、４１８４ｂの先端
に押圧プレート４１８６ａ、４１８６ｂが固定される。

【０１９２】このように構成される自動包装システム１
０の動作について、本発明に係るロール状物の自動包装
方法との関連で、以下に説明する。

【０１９３】フランジ部材組み付け装置２３０におい
て、例えば、２インチの巻芯１６ａを用いて巻径寸法の
異なる２インチの２種と、３インチの巻芯１６ｂを用い
た３インチの１種を含む合計３種の感光材料ロール１２
を選択的に製造することができる。

【０１９４】まず、第１キャップ部供給部２３４ａに
は、トレー２４０ａを介して２インチに対応するキャッ
プ部４０ａが供給されるとともに、第２キャップ部供給
部２３４ｂには、トレー２４０ｂを介して３インチに対
応するキャップ部４０ｂが供給される。さらに、第１リ
ング部供給部２３６ａには、巻径寸法に対応して２イン
チ用のリング部４４ａ、４４ｃが各支持柱体３０２を介
して積層されるとともに、第２リング部供給部２３６ｂ
には、３インチ用のリング部４４ｂが各支持柱体３０２
に所定の枚数ずつ積層して配置されている。

【０１９５】そこで、２インチの巻芯１６ａに感光材料
シート１４が巻き付けられた感光材料ロール１２の両端
部に、キャップ部４０ａとリング部４４ａとで構成され
る第１フランジ部材１８ａを組み付ける作業について説
明する。

【０１９６】図１３および図１４に示すように、第１キ
ャップ部供給部２３４ａでは、トレー搬入部位２４４に
所定の段数だけ積層されたトレー２４０ａが搬入され
る。各トレー２４０ａには、ボス部２４２ａに嵌合され
た状態でキャップ部４０ａが所定の個数だけ収容されて
おり、前記トレー２４０ａは、モータ２４６の駆動作用
下に周回走行されるベルト２４８を介してトレー搬入部
位２４４からキャップ部取り出し部位２５０に搬送され
る。キャップ部取り出し部位２５０では、最上位のトレ
ー２４０ａがトレー保持手段２６３によりその４辺が保
持された状態で、キャップ部取り出し手段２６８が駆動
される。

【０１９７】キャップ部取り出し手段２６８では、キャ
ップ部取り出しチャック２８２が最上位のトレー２４０
ａに収容されている所定のキャップ部４０ａの上方に配
置された後、シリンダ２７８の駆動作用下に昇降台２８
０が下降する。このため、キャップ部取り出しチャック
２８２は、所定のキャップ部４０ａ内に挿入される。

【０１９８】その際、図１６に示すように、フローティ
ング構造２８６を構成するエアシリンダ２８８が滅勢さ
れており、キャップ部取り出しチャック２８２は、フラ
ンジ部２９６と鋼球２９８との案内作用下に、フローテ
ィング状態に維持されている。従って、キャップ部取り
出しチャック２８２を所定のキャップ部４０ａ内に円滑
かつ確実に挿入することができる。キャップ部取り出し
チャック２８２がキャップ部４０ａ内に挿入された後、
シリンダ２８４が駆動されてこのキャップ部取り出しチ
ャック２８２が拡径し、前記キャップ部４０ａの内周面
を保持する。

【０１９９】次いで、シリンダ２７８の駆動作用下に、
昇降台２８０と一体的にキャップ部取り出しチャック２
８２が上昇し、このキャップ部取り出しチャック２８２
に保持されているキャップ部４０ａがトレー２４０ａか
ら取り出される。そして、フローティング構造２８６を
構成するエアシリンダ２８８が付勢され、図９９に示す
ように、位置決めピン２９０が下降して軸部２９２の孔
部２９４に嵌合する。これにより、キャップ部取り出し
チャック２８２が位置決め固定される。

【０２００】そこで、図１３〜図１５に示すように、自
走台車２７２がレール部材２７０に沿って第１インデッ
クステーブル２３８ａ側に走行するとともに、走行台２
７６がガイドレール２７４に沿って走行する。このた
め、キャップ部取り出しチャック２８２に保持されてい
るキャップ部４０ａは、第１インデックステーブル２３
８ａのキャップ部配置ステーションＳＴ１ａ上に移送さ
れる。さらに、シリンダ２７８が駆動されることによ
り、キャップ部取り出しチャック２８２が下降し、この
キャップ部取り出しチャック２８２に保持されているキ
ャップ部４０ａが第１インデックステーブル２３８ａ上
に配置される。

【０２０１】次に、シリンダ２８４が駆動されてキャッ
プ部取り出しチャック２８２が縮径することによって、
キャップ部４０ａが第１インデックステーブル２３８ａ
上に配置される（図９９参照）。第１インデックステー
ブル２３８ａは、矢印Ｅ方向に所定の角度だけ回転し、
キャップ部４０ａをリング部配置ステーションＳＴ２ａ
に配置させる（図１００参照）。

【０２０２】第１リング部供給部２３６ａでは、回転テ
ーブル３００の回転作用下に、リング部４４ａが取り出
し位置に対応して配置されており、吸着手段３０８がリ
ング部４４ａの上方に配置される。図１７および図１８
に示すように、リング部４４ａが集積されている支持柱
体３０２では、外周部に形成されている吹き出し口３０
４から前記リング部４４ａに向かってエアが吹き出され
ており、積層されている前記リング部４４ａに捌き作用
が付与される。この状態で、吸着手段３０８を構成する
シリンダ３１６が駆動され、昇降ベース３２０が下降し
て複数本の吸着パッド３２８が最上位のリング部４４ａ
に係合し、前記吸着パッド３２８により前記リング部４
４ａの面が吸着される。

【０２０３】その際、シリンダ３３０の作用下に、しご
き部材３３２がリング部４４ａの面に対し斜め方向から
係合し、前記リング部４４ａが中心側に向かってしごか
れる。このため、吸着パッド３２８により吸着保持され
ている最上位のリング部４４ａは、他のリング部４４ａ
から確実に分離され、シリンダ３１６の駆動作用下に前
記吸着パッド３２８と一体的に取り出される。なお、し
ごき部材３３２は、球体状の部材であってもよく、吸着
パッド３２８の少なくとも１つであってもよい。

【０２０４】吸着パッド３２８を介してリング部４４ａ
が上昇する際、外部に配置されているエアノズル３０６
から前記リング部４４ａに向かって斜め方向にエアが吹
き付けられる。従って、吸着パッド３２８に吸着保持さ
れているリング部４４ａに捌き作用が付与され、１枚の
前記リング部４４ａのみを確実に取り出すことが可能に
なる。

【０２０５】シリンダ３１６を介して昇降ベース３２０
が上昇された後、ロータリアクチュエータ３１２が駆動
されて旋回アーム３１４が支持柱体３０２上から第１イ
ンデックステーブル２３８ａのリング部配置ステーショ
ンＳＴ２ａ上に旋回移動する。リング部配置ステーショ
ンＳＴ２ａには、キャップ部４０ａが移送されており、
シリンダ３１６を介して昇降ベース３２０が下降される
と、吸着パッド３２８に吸着保持されているリング部４
４ａが前記キャップ部４０ａのフランジ部分４２ａに一
部を重ね合わせた状態で、前記リング部４４ａが配置さ
れる（図２０参照）。そして、吸着パッド３２８による
リング部４４ａの吸引作用が解除され、この吸着パッド
３２８がシリンダ３１６を介して上昇した後、ロータリ
アクチュエータ３１２の駆動作用下に第１リング部供給
部２３６ａ側に移動する。

【０２０６】互いに一部分を重ね合わせて配置されてい
るキャップ部４０ａとリング部４４ａとは、第１インデ
ックステーブル２３８ａの回転作用下に、接合ステーシ
ョンＳＴ３ａに移送される。この接合ステーションＳＴ
３ａには、図２０および図２１に示すように、ヒートシ
ール３４０が配置されており、前記ヒートシール３４０
を構成するシリンダ３４４が駆動され、ロッド３４６と
一体的に昇降ベース３４８が下降する。昇降ベース３４
８には、バンドヒータ４５４を外装したヒータヘッド３
５２が装着されており、このヒータヘッド３５２がキャ
ップ部４０ａとリング部２４ａとの重ね合わせ部位に係
合し、接合処理（ヒートシール処理）が施される。これ
により、キャップ部４０ａとリング部４４ａとが接合さ
れて第１フランジ部材１８ａが組み立てられる。

【０２０７】第１インデックステーブル２３８ａが、さ
らに矢印Ｅ方向に所定角度だけ回転することにより、第
１フランジ部材１８ａは、検査ステーションＳＴ４ａに
配置され、検査機構３６０によりリング部４４ａの表裏
が判別される。検査機構３６０では、図１０１に示すよ
うに、第１および第２シリンダ３６８ａ、３６８ｂの作
用下に、昇降台３７４が下降して吸着パッド３７６がリ
ング部４４ａに係合するとともに、負圧ポンプ３７９
（図２２参照）の作用下に、前記吸着パッド３７６が前
記リング部４４ａの面を吸着する。その際、キャップ部
４０ａは、第１インデックステーブル２３８ａ内の検査
ステーションＳＴ４ａに配置された保持手段（図示せ
ず）により保持される。この状態で、例えば、第２シリ
ンダ３６８ｂが駆動され、昇降台３７４が比較的短い距
離だけ上昇されて検査位置ＫＰに配置され、吸着パッド
３７６と負圧ポンプ３７９との間に配置されている圧力
計３６６により真空圧の変化が検出される。

【０２０８】ここで、図１０２に示すように、吸着パッ
ド３７６がリング部４４ａから離脱していれば、圧力計
３６６は真空圧から大気圧に変化する圧力値を示してお
り、前記リング部４４ａとキャップ部４０との接合状態
が良好であると判断される。これにより、リング部４４
ａの接着層１９０がキャップ部４０ａのフランジ部分４
２ａに熱溶着されていることが検出され、前記リング部
４４ａの表裏が正しいと判断される。

【０２０９】一方、図１０３に示すように、検査位置Ｋ
Ｐで吸着パッド３７６がリング部４４ａを吸着していれ
ば、圧力計３６６により検出される真空圧に変化がな
く、前記リング部４４ａがキャップ部４０ａから剥離さ
れていることが検出される。このため、リング部４４ａ
の表層１９６側が、キャップ部４０ａのフランジ部分４
２ａに重ね合わされていると判断され、前記リング部４
４ａの表裏が逆であることが検出される。

【０２１０】このように、第１の実施形態では、リング
部４４ａとキャップ部４０ａとの接合処理が行われた
後、検査ステーションＳＴ４ａにおいて吸着パッド３７
６で前記リング部４４ａを吸着した状態で、前記吸着パ
ッド３７６を検査位置ＫＰまで上昇させている。その
際、リング部４４ａの接着層１９０がキャップ部４０ａ
に熱溶着されていれば、前記リング部４４ａは所望の接
着強度を有して前記キャップ部４０ａに強固に接合した
状態に維持されるため、該リング部４４ａが吸着パッド
３７６の吸着力に抗して前記吸着パッド３７６から離脱
する（図１０２参照）。

【０２１１】一方、リング部４４ａの表層１９６側がキ
ャップ部４０ａに接合されていると、この表層１９６に
は接着層が設けられておらず、前記リング部４４ａと前
記キャップ部４０ａの接着強度は相当に低いものとな
る。このため、吸着パッド３７６がリング部４４ａを吸
着した状態で検査位置ＫＰまで上昇すると、前記リング
部４４ａがキャップ部４０ａから剥離されて、前記吸着
パッド３７６と一体的に検査位置ＫＰまで上昇される。

【０２１２】従って、第１の実施形態では、検査位置Ｋ
Ｐにおける吸着パッド３７６の圧力を圧力計３６６によ
り検出するだけで、リング部４４ａがキャップ部４０ａ
から剥離されたか否か、すなわち、前記リング部４４ａ
の表裏が正確か否かの判断が、簡単な構成および工程
で、確実に遂行されるという効果が得られる。

【０２１３】上記のように、検査機構３６０によるリン
グ部４４ａの表裏を判別する検査が行われた後、第１シ
リンダ３６８ａが駆動されて吸着パッド３７６が所定の
高さ位置まで退避する（図１０４参照）。

【０２１４】ところで、リング部４４ａは、図２３に示
すように、表層１９６が着色層を構成しており、接着層
１９０とこの表層１９６では異なる色に設定されてい
る。具体的には、表層１９６がグレーに着色されるとと
もに、接着層１９０が黒色を有している。このため、図
１０５に示すように、検査ステーションＳＴ４ｂには、
検査機構４２００を構成する色識別センサ４２０２を移
動可能に設けることができる。

【０２１５】従って、検査機構４２００を構成する色識
別センサ４２０２は、表層１９６と接着層１９０との色
の相違から、リング部４４ａの表裏、すなわち、前記表
層１９６であるか否かを判別することが可能になる。し
かも、キャップ部４０ａとリング部４４ａとの接合前
に、このリング部４４ａの表裏を正確に判別することが
でき、前記リング部４４ａの表裏が逆である際には、前
記キャップ部４０ａに接合されることがない。

【０２１６】これにより、簡単な構成および工程で、リ
ング部４４ａの表裏を正確に判別するとともに、特に不
良となる第１フランジ部材１８ａが組み立てられること
を阻止し、前記第１フランジ部材１８ａを効率的に組み
立てることが可能になるという効果が得られる。

【０２１７】一方、第１フランジ部材１８ａの表裏およ
び接合状態の良否が検出され、良好であると判断された
第１フランジ部材１８ａは、遮光部材取り出しステーシ
ョンＳＴ５ａに搬送された後、遮光部材取り出し手段３
８０を介してリフタ４００に送られる。具体的には、図
２０および図２５に示すように、遮光部材取り出しステ
ーションＳＴ５ａの上方に、遮光部材用チャック３９６
が配置され、昇降シリンダ３９４が駆動されて前記遮光
部材用チャック３９６が下降する。この遮光部材用チャ
ック３９６が第１フランジ部材１８ａ内に挿入された
後、拡径されて前記第１フランジ部材１８ａの内周面を
保持する。

【０２１８】さらに、昇降シリンダ３９４が駆動され、
第１フランジ部材１８ａが遮光部材用チャック３９６に
保持されて上昇した後、移動ベース３９２がガイドレー
ル３８４に沿って矢印Ｃ方向に移動する。その際、図１
０６に示すように、第１シャッター部材４１０がシリン
ダ４１４の作用下に下方向に移動して、第１開口部４２
４を開放する一方、第２シャッター部材４１２は、第２
開口部４２６を閉塞して暗室１１内を光密に保持してい
る。

【０２１９】遮光部材用チャック３９６に保持されてい
る第１フランジ部材１８ａは、第１開口部４２４を通っ
てリフタ４００上に移動し、このリフタ４００に設けら
れている固定載置台４０２の第１受部４０６ａ上に停止
する。この位置で昇降シリンダ３９４が駆動され、遮光
部材用チャック３９６が下降して第１フランジ部材１８
ａを第１受部４０６ａ上に配置した後、前記遮光部材用
チャック３９６を縮径させて前記第１フランジ部材１８
ａの保持を解除する。

【０２２０】遮光部材用チャック３９６は、昇降シリン
ダ３９４を介して上昇した後、移動ベース３９２が矢印
Ｃ方向とは逆方向に移動することにより、第１インデッ
クステーブル３８ａの遮光部材取り出しステーションＳ
Ｔ５ａ上に配置される。この遮光部材取り出しステーシ
ョンＳＴ５ａには、新たに接合された第１フランジ部材
１８ａが配置されており、上記と同様の動作を行ってこ
の第１フランジ部材１８ａが前記遮光部材用チャック３
９６に保持されてリフタ４００側に搬送される。

【０２２１】その際、図１０７に示すように、遮光部材
取り出し手段３８０を構成するシリンダ３８８が駆動さ
れ、遮光部材用チャック３９６は、リフタ４００の可動
載置台４０４に設けられている第１受部４０６ｂ上に配
置される。そして、昇降シリンダ３９４の作用下に、第
１フランジ部材１８ａが下降して第１受部４０６ｂ上に
配置される。

【０２２２】第１受部４０６ｂに第１フランジ部材１８
ａを配置した遮光部材用チャック３９６は、第１インデ
ックステーブル２３８ａ側に戻されるとともに、第１シ
ャッター部材４１０がシリンダ４１４の作用下に上昇し
て、第１開口部４２４を閉塞する（図１０８参照）。リ
フタ４００では、上昇動作が開始されるとともに、可動
載置台４０４が、図１０９中、矢印Ｇ１方向に移動して
第１受部４０６ｂが第１受部４０６ａと対角位置に配置
される。

【０２２３】リフタ４００の上昇時に、図１０８に示す
ように、第２シャッター部材４１２がシリンダ４１８を
介して移動し、第２開口部４２６が開放される。そし
て、リフタ４００が上昇端で停止すると、第１および第
２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂを構成するシリンダ
４３８ａ、４３８ｂが駆動される。このため、チャック
４４２ａ、４４２ｂが下降し、第１受部４０６ａ、４０
６ｂに載置されている第１フランジ部材１８ａが前記チ
ャック４４２ａ、４４２ｂにより内周面を保持され、シ
リンダ４３８ａ、４３８ｂの作用下にリフタ４００から
取り出される。

【０２２４】チャック４４２ａ、４４２ｂは、第１フラ
ンジ部材１８ａを保持した状態で、図２８に示すよう
に、モータ４３４ａ、４３４ｂの駆動作用下に周回走行
するベルト部材４３６ａ、４３６ｂを介し、ガイドレー
ル４３２ａ、４３２ｂに沿って移動する。チャック４４
２ａ、４４２ｂは、第１および第２遮光部材受け渡し手
段４５０ａ、４５０ｂを構成するスイングアーム４６８
間に一旦配置される（図１１０参照）。ここで、スイン
グアーム４６８は、予め鉛直下方向から上方向に向かっ
て揺動している。

【０２２５】この状態で、チャック４４２ａ、４４２ｂ
は、シリンダ４３８ａ、４３８ｂの作用下に下降した
後、前記チャック４４２ａが第１遮光部材受け渡し手段
４５０ａ側に移動するとともに、前記チャック４４２ｂ
が第２遮光部材受け渡し手段４５０ｂ側に移動する（図
１１１参照）。これにより、チャック４４２ａ、４４２
ｂに保持されている第１フランジ部材１８ａは、それぞ
れのスイングアーム４６８を構成するチャック部４７２
に受け渡される。このチャック部４７２では、爪部４７
６ａ、４７６ｂが予め互いに離間して配置されており、
第１フランジ部材１８ａが配置された後、前記爪部４７
６ａ、４７６ｂが互いに近接する方向に変位して前記第
１フランジ部材１８ａを保持する。

【０２２６】各スイングアーム４６８では、チャック４
４２ａ、４４２ｂに対応して感光材用ロール１２の軸方
向に対して一方が偏心しており、一方のスイングアーム
４６８が、シリンダ４５６の作用下に他方のスイングア
ーム４６８に対応して位置調整される。そこで、各スイ
ングアーム４６８は、シリンダ４６４の作用下に、鉛直
下方向に略９０゜だけ旋回され、各第１フランジ部材１
８ａの軸芯を水平姿勢に変更する（図１１２参照）。

【０２２７】各第１フランジ部材１８ａの外方にかつ同
軸的に挿入機構２３１が配置されている。挿入機構２３
１では、シリンダ４９０ａ、４９０ｂが駆動されて挿入
部４９４ａ、４９４ｂがチャック部４７２に保持されて
いる各第１フランジ部材１８ａに挿入され、前記挿入部
４９４ａ、４９４ｂを構成する拡縮チャック４９８ａ、
４９８ｂに前記第１フランジ部材１８ａが配置される。
この拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂが拡径することに
より、第１フランジ部材１８ａの内周面が保持される一
方、チャック部４７２を構成する爪部４７６ａ、４７６
ｂが互いに離間する方向に変位して、前記第１フランジ
部材１８ａの把持が解除される。次いで、シリンダ４９
０ａ、４９０ｂを介して挿入部４９４ａ、４９４ｂが後
退するとともに、各スイングアーム４６８がシリンダ４
６４を介して鉛直上方向に揺動する（図１１３参照）。

【０２２８】挿入部４９４ａ、４９４ｂに保持された第
１フランジ部材１８ａの軸芯上には、センタリング機構
２３２を介して感光材料ロール１２が配置されている。
すなわち、感光材料ロール１２は、搬送装置８０を構成
する上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに、パレット８６
を介して載置されており、前記上部搬送コンベア８２
ａ、８２ｂが周回走行することにより矢印Ｙ方向に搬送
される（図５および図６参照）。

【０２２９】ここで、パレット８６は、上部搬送コンベ
ア８２ａ、８２ｂを介して矢印Ｙ方向に搬送されてお
り、第２リフタ８８ｂを構成する第２受台９６ｂに載置
された状態で、第２シリンダ９４ｂの作用下に下降して
下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂに受け渡される。下部
搬送コンベア８４ａ、８４ｂが周回走行されることによ
り、パレット８６が第１リフタ８８ａ側に搬送される
と、第２受台駆動機構１０４ｂを構成するシリンダ１０
６ｂ、１０８ｂが駆動される。このため、押圧部材１１
４ｂ、１１６ｂは、載置台１００ａ、１００ｂの面部を
直接押圧し、前記載置台１００ａ、１００ｂが互いに近
接する方向に移動する。

【０２３０】載置台１００ａ、１００ｂが近接して配置
された後、パレット８６が第１リフタ８８ａを構成する
第１受台９６ａに載置された状態で上昇し、上部搬送コ
ンベア８２ａ、８２ｂに受け渡される。その際、パレッ
ト８６に載置される感光材料ロール１２のロール幅が長
尺であれば、第１受台駆動機構１０４ａが駆動される。
この第１受台駆動機構１０４ａでは、シリンダ１０６
ａ、１０８ａの作用下に押圧部材１１４ａ、１１６ａが
進出し、この押圧部材１１４ａ、１１６ａが孔部１０２
ａ、１０２ｂを貫通して載置台１００ｂ、１００ａの面
部を押圧し、前記載置台１００ｂ、１００ａを互いに離
間する方向に移動させる。

【０２３１】感光材料ロール１２を載置しているパレッ
ト８６が遮光材組み付け位置Ｐ１の所定の位置に停止さ
れた状態で、昇降装置５５８を構成するサーボモータ５
６０が駆動される。サーボモータ５６０の回転軸５６２
には、ベルト・プーリ手段５６４が設けられており、こ
のベルト・プーリ手段５６４の作用下に、ボールねじ５
６６が回転する。ボールねじ５６６には、ナット部５７
０が螺合しており、前記ボールねじ５６６の回転作用下
に昇降ベース５７２が上昇し、前記昇降ベース５７２に
ガイドバー５７４を介して固定される昇降プレート５７
８が、ピン部材５８０をパレット８６に係合してこのパ
レット８６を搬送コンベア８２ａ、８２ｂ上に上昇させ
る（図１１４参照）。

【０２３２】パレット８６が所定の高さ位置に配置され
ると、端末押さえ機構５８２を構成するシリンダ５８４
が駆動され、押さえローラ５８８が板ばね５８７を介し
て上昇する。このため、押さえローラ５８８は、感光材
料ロール１２から突出する感光材料シート１４の端末１
４ａをこの感光材料ロール１２の外周面に押さえること
ができる（図１１５参照）。この状態で、図３２および
図３３に示すように、駆動手段５１４を構成するシリン
ダ５１６が駆動されてロッド５１８が矢印Ｊ１方向（シ
リンダ５１６の内方）に移動すると、このロッド５１８
に連結された第１ラック部材５２２が、第２可動ベース
５２８と一体的に矢印Ｊ１方向に移動する。その際、第
１ラック部材５２２に噛合するピニオン５２３が回転
し、このピニオン５２３に噛合する第２ラック部材５２
５が矢印Ｊ２方向に移動する。第２ラック部材５２５に
は、第１可動ベース５２６が連結されており、この第１
可動ベース５２６が矢印Ｊ２方向に移動する。

【０２３３】これにより、第１および第２可動ベース５
２６、５２８が互いに近接する方向に移動し、第１セン
タリングローラ５１０ａ、５１０ｂと第２センタリング
ローラ５１２ａ、５１２ｂとが互いに近接する方向に移
動して感光材料ロール１２の外周面がセンタリング保持
される（図１１６参照）。

【０２３４】このように、単一のアクチュエータである
シリンダ５１６の作用下に、第１および第２ラック部材
５２２、５２５とピニオン５２３を介して第１および第
２可動ベース５２６、５２８が一体的に近接および離間
変位する。従って、感光材料ロール１２の外径寸法が変
化しても、容易かつ確実に対応することができ、汎用性
に優れるという効果が得られる。

【０２３５】ここで、可動ブロック５３４ａ、５３４ｂ
に固定されている板体５３６ａ、５３６ｂのＶ字溝５３
８ａ、５３８ｂには、位置決めローラ５４４ａ、５４４
ｂが係合しており、第１センタリングローラ５１０ａ、
５１０ｂおよび第２センタリングローラ５１２ａ、５１
２ｂは、それぞれ軸方向（矢印Ｘ方向）に位置決めされ
ている。第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂと
第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂとにより感
光材料ロール１２の外周面がセンタリング保持された
後、端末押さえ機構５８２を構成するシリンダ５８４が
駆動され、押さえローラ５８８が感光材料ロール１２か
ら離脱して下方向に移動する（図１１７参照）。感光材
料シート１４の端末１４ａは、第１センタリングローラ
５１０ａ、５１０ｂを介して感光材料ロール１２の外周
面に保持されているからである。

【０２３６】次に、シリンダ５４０ａ、５４０ｂが駆動
され、位置決めローラ５４４ａ、５４４ｂがＶ字溝５３
８ａ、５３８ｂから離脱して可動ブロック５３４ａ、５
３４ｂをフリーにした状態で、挿入機構２３１が駆動さ
れる。この挿入機構２３１では、シリンダ４９０ａ、４
９０ｂの作用下に、第１および第２遮光部材受け渡し手
段４５０ａ、４５０ｂから第１フランジ部材１８ａを受
け取った後、モータ４８２の駆動作用下に、歯車列４８
４を介してボールねじ４８０が回転駆動されると、この
ボールねじ４８０のそれぞれ逆方向のねじ部に螺合する
ナット部４８８ａ、４８８ｂを介して第１および第２ス
ライドベース４８６ａ、４８６ｂが互いに近接する方向
に移動する。このため、第１および第２スライドベース
４８６ａ、４８６ｂは、センタリング機構２３２にセン
タリング保持されている感光材料ロール１２の両端縁部
まで移動する。

【０２３７】そして、シリンダ４９０ａ、４９０ｂが駆
動され、挿入部４９４ａ、４９４ｂが、ガイド４９６
ａ、４９６ｂの案内作用下に感光材料ロール１２の両端
部に向かって移動し、拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂ
に保持されている第１フランジ部材１８ａを前記感光材
料ロール１２の両端部に挿入する（図１１８参照）。そ
の際、感光材料ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方向）の位
置にばらつきが発生したり、左右の第１フランジ部材１
８ａの挿入タイミングにばらつきが生じたりしている
と、前記第１フランジ部材１８ａの挿入時に前記感光材
料ロール１２が幅方向に移動する。

【０２３８】第１の実施形態では、感光材料ロール１２
の外周面をセンタリング保持している第１センタリング
ローラ５１０ａ、５１０ｂおよび第２センタリングロー
ラ５１２ａ、５１２ｂは、ガイドバー５３２ａ、５３２
ｂに沿って可動ブロック５３４ａ、５３４ｂと一体的に
移動可能に支持されている。これにより、感光材料ロー
ル１２が幅方向に動いても、この感光材料ロール１２の
外周面に対して第１センタリングローラ５１０ａ、５１
０ｂおよび第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂ
が摺動することがなく、前記感光材料ロール１２に損傷
等が発生することを有効に阻止することができるという
効果が得られる。

【０２３９】次に、挿入機構２３１を介して各第１フラ
ンジ部材１８ａが感光材料ロール１２の両端部に組み付
けられた状態で、端末押さえ機構５８２を構成するシリ
ンダ５８４が駆動され、押さえローラ５８８が上昇して
感光材料シート１４の端末１４ａを感光材料ロール１２
の外周面に押さえる（図１１９参照）。そして、駆動手
段５１４を構成するシリンダ５１６が駆動され、第１セ
ンタリングローラ５１０ａ、５１０ｂおよび第２センタ
リングローラ５１２ａ、５１２ｂが感光材料ロール１２
の外周面から離間する（図１２０参照）。

【０２４０】さらに、シリンダ５４０ａ、５４０ｂが駆
動されて、位置決めローラ５４４ａ、５４４ｂがＶ字溝
５３８ａ、５３８ｂに係合し、可動ブロック５３４ａ、
５３４ｂを所定の位置に位置決め保持した後、駆動手段
５１４が駆動される。このため、第１センタリングロー
ラ５１０ａ、５１０ｂと第２センタリングローラ５１２
ａ、５１２ｂとが互いに近接する方向に移動し、これら
により感光材料ロール１２の外周面が再度センタリング
保持される（図１２１参照）。そして、端末押さえ機構
５８２の駆動作用下に、押さえローラ５８８が下降した
後（図１２２参照）、拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂ
が縮径し、挿入機構２３１を構成するシリンダ４９０
ａ、４９０ｂが駆動され、挿入部４９４ａ、４９４ｂが
感光材料ロール１２の両端部から離間する（図１２３参
照）。

【０２４１】次いで、駆動手段５１４が駆動されて、第
１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂおよび第２セ
ンタリングローラ５１２ａ、５１２ｂが感光材料ロール
１２の外周面から離脱し、この感光材料ロール１２がパ
レット８６にのみ支持されることになる（図１２４参
照）。パレット８６は、昇降装置５５８の駆動作用下に
昇降プレート５７８と一体的に下降して上部搬送コンベ
ア８２ａ、８２ｂ上に載置され、この上部搬送コンベア
８２ａ、８２ｂの周回作用下に次段の工程に搬送され
る。

【０２４２】上記のように、キャップ部４０ａとリング
部４４ａとを用いて第１フランジ部材１８ａが組み立て
られ、この第１フランジ部材１８ａを感光材料ロール１
２の両端部に組み付ける作業が連続して行われると、第
１キャップ部供給部２３４ａでは、キャップ部取り出し
部位２５０に配置されている最上段のトレー２４０ａか
ら全ての前記キャップ部４０ａが取り出され、この最上
段のトレー２４０ａが空になる。

【０２４３】そこで、図１３および図１４に示すよう
に、トレー保持手段２６３で保持されている空のトレー
２４０ａは、シリンダ２６５の作用下にキャップ部取り
出し部位２５０から空トレー集積部位２６４に搬送さ
れ、昇降手段２５２に載置される。空トレー集積部位２
６４では、キャップ部取り出し部位２５０から、順次、
空のトレー２４０ａが送られるとともに、昇降手段２５
２を介して１段分ずつ下降する。次いで、空トレー集積
部位２６４に所定段数の空のトレー２４０ａが集積され
た後、前記空のトレー２４０ａは、モータ２４６の駆動
作用下にベルト２４８を介して空トレー搬出部位２６６
に移送され、さらにこの空トレー搬出部位２６６から搬
出される。

【０２４４】一方、第１リング部供給部２３６ａでは、
支持柱体３０２を介して積層されているリング部４４ａ
が空になると、回転テーブル３００の回転作用下にこの
支持柱体３０２がリング部供給位置に対応して配置され
て所定枚数の前記リング部４４ａが該支持柱体３０２に
セットされる。なお、リング部４４ａの使用頻度が高い
場合には、回転テーブル３００に設けられている一対の
支持柱体３０２に同一のリング部４４ａを所定枚数ずつ
集積しておくことも可能である。

【０２４５】この場合、第１の実施形態では、感光材料
ロール１２の両端部に組み付けられる第１フランジ部材
１８ａ、１８ｃおよび１８ｂが、２インチ側のキャップ
部４０ａおよび３インチ側のキャップ部４０ｂとリング
部４４ａ〜４４ｃとに分割されており、前記感光材料ロ
ール１２の巻芯径や外径寸法に応じて、キャップ部４０
ａ、４０ｂおよびリング部４４ａ〜４４ｃが任意に選択
されて第１フランジ部材１８ａ、１８ｃまたは１８ｂが
組み立てられる。

【０２４６】このため、感光材料ロール１２の種類に応
じて、多種類、例えば、３種類の第１フランジ部材１８
ａ〜１８ｃを予め製造する必要がなく、例えば、単一の
部材で射出成形により前記第１フランジ部材１８ａ〜１
８ｃを製造する際に、金型の製造費用や保管スペース等
が増大するとともに、保管に伴うコストの高騰が惹起さ
れるのに対し、第１の実施形態では、製造コストおよび
保管に伴うコストを有効に削減することが可能になると
いう効果が得られる。

【０２４７】さらに、第１リング部供給部２３６ａで
は、比較的薄肉状のリング部４４ａが支持柱体３０２に
挿通された状態で積層されている。従って、リング部４
４ａ同士が密着して複数枚ずつ取り出されるおそれがあ
る。ここで、第１の実施形態では、支持柱体３０２に複
数の吹き出し口３０４を設け、リング部４４ａに向かっ
て捌き用エアを吹き出すとともに、吸着手段３０８を構
成する吸着パッド３２８に吸着されている最上位のリン
グ部４４ａの面に、しごき部材３３２を押し当ててしご
き動作を行い、しかも、外部からエアノズル３０６によ
って捌き用エアが噴射されている。

【０２４８】これにより、第１の実施形態では、比較的
薄肉状のリング部４４ａであっても、吸着手段３０８を
介して１枚ずつ確実に取り出すことができ、第１フラン
ジ部材１８ａを効率的かつ精度よく製造することができ
るという利点がある。

【０２４９】さらにまた、第１インデックステーブル２
３８ａ上で接合された第１フランジ部材１８ａは、遮光
部材取り出し手段３８０を介してリフタ４００を構成す
る第１受部４０６ａ、４０６ｂに、順次、送られる。次
に、図１０９に示すように、可動載置台４０４が矢印Ｇ
１方向に移動して２つの第１フランジ部材１８ａが対角
に配置された後、前記第１フランジ部材１８ａが第１お
よび第２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂに把持され
る。

【０２５０】その際、リフタ４００の下端位置近傍およ
び上端位置近傍には、第１および第２シャッター部材４
１０、４１２が設けられており、前記第１および第２シ
ャッター部材４１０、４１２が交互に開閉動作を行って
いる。このため、第１フランジ部材１８ａを円滑に搬送
するとともに、フランジ部材組み立て装置２２６が設置
されている明室１３から挿入機構２３１が設置されてい
る暗室１１内に外光が不要に進入することを確実に阻止
することが可能になる。

【０２５１】なお、リフタ４００では、３インチ用の第
１フランジ部材１８ｂを搬送する際には、この第１フラ
ンジ部材１８ｂが第２受部４０８ａ、４０８ｂに、順
次、配置された後、可動載置台４０４が２インチ用の第
１フランジ部材１８ａとは逆方向に移動して、該第１フ
ランジ部材１８ｂを対角に配置する。一方、第１および
第２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂでは、第１フラン
ジ部材１８ｂの配置状態に対応して前後位置が入れ替わ
って配置されることになる。

【０２５２】また、第１の実施形態では、感光材料ロー
ル１２の両端部に挿入機構２３１を介して第１フランジ
部材１８ａを挿入する際に、この感光材料ロール１２の
外周をセンタリング機構２３２を介して位置決め保持し
ている。これにより、感光材料ロール１２は、外周を基
準に位置決めされるため、前記感光材料ロール１２の内
径（巻芯内径）と第１フランジ部材１８ａの外径との寸
法差が小さい場合であっても、前記感光材料ロール１２
と前記第１フランジ部材１８ａとの芯を精度よく位置決
めすることができる。

【０２５３】特に、感光材料シート１４の厚さや巻芯１
６ａの外径寸法のばらつきにより感光材料ロール１２の
外径寸法が変化しても、前記感光材料ロール１２の芯と
第１フランジ部材１８ａの芯とを高精度に位置決めし
て、前記第１フランジ部材１８ａを前記感光材料ロール
１２の両端部に確実に挿入することが可能になる。

【０２５４】しかも、センタリング機構２３２は、感光
材料ロール１２を挟んで互いに対向する第１センタリン
グローラ５１０ａ、５１０ｂと第２センタリングローラ
５１２ａ、５１２ｂとを備え、前記第１センタリングロ
ーラ５１０ａ、５１０ｂと前記第２センタリングローラ
５１２ａ、５１２ｂとが駆動手段５１４を介して近接お
よび離間変位する。

【０２５５】このため、簡単な構成で、感光材料ロール
１２の外周面を高精度かつ確実に位置決め保持すること
ができ、第１フランジ部材１８ａを円滑かつ効率的に組
み付けることが可能になる。

【０２５６】さらに、挿入機構２３１では、単一の挿入
部４９４ａ、４９４ｂに２インチ用の第１フランジ部材
１８ａ、１８ｃを保持可能な拡縮チャック４９８ａ、４
９８ｂと、３インチ用の第１フランジ部材１８ｂを保持
可能な拡縮チャック５００ａ、５００ｂとが同軸的に設
けられるとともに、それぞれ縮径するテーパ面５０２
ａ、５０２ｂおよび５０４ａ、５０４ｂが形成されてい
る。これにより、単一の挿入部４９４ａ、４９４ｂを介
して種々の第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃを感光材料
ロール１２の両端部に挿入することができ、構成が簡素
化されるとともに、前記第１フランジ部材１８ａ〜１８
ｃの着脱が円滑かつ確実に遂行されるという効果があ
る。

【０２５７】第１フランジ部材１８ａが組み付けられた
感光材料ロール１２は、パレット８６と一体的に下降
し、上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂを介して端末引き
出しステーションＳＴ３に搬送される。端末引き出しス
テーションＳＴ３では、図３９および図４０に示すよう
に、パレット８６が停止された状態でパレット昇降部６
４２を構成するシリンダ６４４が駆動され、昇降台６４
８が上昇する。このため、昇降台６４８はパレット８６
に係合し、このパレット８６を上部搬送コンベア８２
ａ、８２ｂの上方に搬送して感光材料ロール１２を端末
引き出し位置に対応して配置する。

【０２５８】次いで、駆動部６６３を構成するモータ６
６４が駆動され、駆動歯車６６８と第１ボールねじ６７
０とが一体的に所定の方向に回転する。駆動歯車６６８
には従動歯車６７２が噛合しており、この従動歯車６７
２の回転は、回転軸６７４を介して第１歯車６７６に伝
えられ、前記第１歯車６７６に噛合する第２歯車６７８
から第３歯車６８０を介して第２ボールねじ６８２が回
転される。このため、第１および第２ボールねじ６７
０、６８２は互いに異なる方向に回転し、第１および第
２ナット部６８８ａ、６８８ｂを介して第１および第２
スライドベース６８６ａ、６８６ｂが互いに近接する方
向に移動する。

【０２５９】第１および第２スライドベース６８６ａ、
６８６ｂには、第１および第２チャック６９０ａ、６９
０ｂが回転自在に支持されており、前記第１および第２
チャック６９０ａ、６９０ｂの開閉爪６９２ａ、６９２
ｂが感光材料ロール１２の両端に挿入される。その際、
開閉爪６９２ａ、６９２ｂが拡径方向に変位し、前記感
光材料ロール１２の両端部が第１および第２チャック６
９０ａ、６９０ｂにより保持される。

【０２６０】この状態で、端末引き出し機構６３４を構
成する駆動部７０２が駆動される。駆動部７０２では、
図４０に示すように、モータ７０８の回転作用下にボー
ルねじ７１０が回転し、このボールねじ７１０に螺合す
るナット部７１２を介して可動台７１４が感光材料ロー
ル１２側に移動する。把持部７００が感光材料シート１
４の端末１４ａを把持し得る位置に至ると、駆動部７０
２の駆動が停止される。

【０２６１】そこで、図１２５に示すように、把持部７
００を構成する把持爪７１６ａ、７１６ｂが閉動され
て、前記把持爪７１６ａ、７１６ｂにより端末１４ａが
把持される。次に、パレット８６が所定の距離だけ下降
して、前記感光材料ロール１２の外周面から離間し、駆
動部７０２を構成するモータ７０８が、前記とは逆方向
に駆動され、可動台７１４が感光材料ロール１２から離
間する方向（矢印Ｚ方向）に移動する。

【０２６２】その際、検出部７０４では、投光器７１８
から受光器７２０に向かって赤外の検出光が投射されて
おり、把持部７００が矢印Ｚ方向に移動してこの検出光
の光路上に端末１４ａが至ることにより、前記端末１４
ａが検出される。この位置で、パレット８６が所定の距
離だけ上昇して駆動部７０２の駆動が停止されるととも
に、把持部７００が駆動されて把持爪７１６ａ、７１６
ｂが開放され、端末１４ａの把持作用が解除される（図
１２６中、二点鎖線参照）。

【０２６３】このように、第１の実施形態では、端末引
き出しステーションＳＴ３において、端末引き出し機構
６３４を介して感光材料シート１４の端末１４ａが所定
の長さまで引き出される。このため、特に、端末１４ａ
がフリー状態で搬送されることによって、前記端末１４
ａの長さにばらつきが発生していても、接合テープ２０
の貼り付け前に前記端末１４ａを規定の長さに確実に調
整することができる。

【０２６４】しかも、端末引き出し機構６３４を介して
端末１４ａが引き出される際、感光材料ロール１２の一
端側を支持する第１チャック６９０ａには、テンション
付与部としてパウダークラッチ６９６が連結されてい
る。従って、端末１４ａの引き出し時に、感光材料ロー
ル１２に所定のテンションが付与されており、前記感光
材料ロール１２の外周に感光材料シート１４の弛みが発
生することを確実に阻止することが可能になる。

【０２６５】上記のように、端末１４ａが所定の長さだ
け引き出された後、回転支持機構６３２を構成する第１
および第２チャック６９０ａ、６９０ｂによる前記感光
材料ロール１２の両端部の把持が解除された状態で、モ
ータ６６４が前記とは逆方向に駆動される。このため、
第１および第２ボールねじ６７０、６８２が互いに異な
る方向に回転し、第１および第２スライドベース６８６
ａ、６８６ｂが互いに離間する方向に変位して、第１お
よび第２チャック６９０ａ、６９０ｂが前記感光材料ロ
ール１２の両端から取り出される。

【０２６６】さらに、パレット昇降部６４２が駆動さ
れ、感光材料ロール１２を載置しているパレット８６が
下降して上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け渡され
る。この上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂの周回作用下
に、パレット８６は端末引き出しステーションＳＴ３か
ら貼り付けステーションＳＴ４に搬送される。この貼り
付けステーションＳＴ４では、パレット８６が一旦停止
された状態で、図４４に示すように、パレット昇降部７
３６を構成するシリンダ７３４が駆動される。これによ
り、昇降台７３８が上昇し、この昇降台７３８を介して
パレット８６を上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂの上方
に搬送する。

【０２６７】一方、ロール押さえ部７３２を構成するシ
リンダ７４０が駆動され、ローラ７４４が下降してパレ
ット８６上の感光材料ロール１２の上部側外周面を押圧
支持している。

【０２６８】パレット昇降部７３０の駆動に同期して、
押さえ機構６３６を構成するシリンダ７５２、７６０が
駆動される。シリンダ７５２には第１押さえ部材７５６
が連結される一方、シリンダ７６０には第２押さえ部材
７６４が連結されており、前記第１および第２押さえ部
材７５６、７６４が互いに近接する方向に変位し、感光
材料シート１４の端末１４ａを上下両側から挟持する。

【０２６９】上記のように、端末１４ａが押さえ機構６
３６を介して挟持された状態で、貼り付け機構６３８が
駆動される。まず、図４５に示すように、貼り付け手段
８００を構成するロータリアクチュエータ８１４が駆動
され、歯車列８１６を介してサクションローラ８１０が
所定の角度だけ回転される。サクションローラ８１０
は、図示しない真空源に連通してその外周面から吸引が
行われ、前記サクションローラ８１０の外周面に接合テ
ープ２０が吸着されている。このため、接合テープ２０
は、サクションローラ８１０の外周面に所定の角度にわ
たって吸着保持される（図１２７参照）。

【０２７０】その際、トルクモータ７９０ａ、７９０ｂ
が駆動され、テープ繰り出しリール７８６から接合テー
プ２０を設けている離型紙７８４が繰り出されるととも
に、前記接合テープ２０が剥がされた前記離型紙７８４
が離型紙巻き取りリール７８８に巻き取られている。

【０２７１】次いで、図１２８に示すように、シリンダ
８０６が駆動されてサクションローラ８１０が上昇し、
このサクションローラ８１０の外周面に吸着されている
接合テープ２０を感光材料シート１４の端末１４ａに押
し付けるとともに、前記サクションローラ８１０による
吸引が解除される。さらに、しごき手段８０２を構成す
るシリンダ８２４が駆動され、アーム部材８２６と一体
的にしごきローラ８２８がサクションローラ８１０側に
移動した後、シリンダ８２０が駆動されて前記しごきロ
ーラ８２８が上昇し、接合テープ２０を端末１４ａに押
し付ける（図１２９参照）。

【０２７２】この状態で、図４２および図４３に示すよ
うに、モータ７７２が駆動され、ボールねじ７７６の回
転作用下に、スライドユニット７８０が支持部材７７０
に沿ってロール幅方向（矢印Ｘ方向）に移動する。そし
て、サクションローラ８１０が端末１４ａの一端側から
他端側にわたって走行すると、モータ７７２の駆動が停
止されるとともに、前記サクションローラ８１０は、シ
リンダ８０６の作用下に下降した後、ロータリアクチュ
エータ８１４の駆動作用下に、図１３０中、矢印方向に
回転する。

【０２７３】その後、サクションローラ８１０により吸
引が開始されるとともに、このサクションローラ８１０
がシリンダ８０６を介して上昇した後、カッタ８０４が
駆動される。このカッタ８０４を構成するシリンダ８３
０の作用下に、可動板８３４が接合テープ２０の幅方向
に移動し、前記可動板８３４に設けられている切刃８３
６がサクションローラ８１０のガイド溝８１８に沿って
移動することにより、前記接合テープ２０が切断される
（図１３１参照）。さらに、切刃８３６がシリンダ８３
０を介して戻された後、サクションローラ８１０が下降
し、スライドユニット７８０がモータ７７２を介してさ
らに走行する。

【０２７４】次いで、図１３２に示すように、しごきロ
ーラ８２８がシリンダ８２０を介して下降するととも
に、シリンダ８２４を介してサクションローラ８１０か
ら離間した後、スライドユニット７８０がモータ７７２
を逆方向に回転することによってテープ貼り付け開始側
に戻される。これにより、端末１４ａの裏面側には、接
合テープ２０がその幅方向の略半分の長さにわたって貼
り付けられ、シリンダ７５２、７６０の駆動作用下に、
第１および第２押さえ部材７５６、７６４が互いに離間
する方向に変位して、前記端末１４ａの挟持作用が解除
される。さらに、パレット昇降部７３０およびロール押
さえ部７３２が駆動されることにより、パレット８６が
上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け渡される。

【０２７５】ここで、図４４に示すように、シリンダ８
４２ａ、８４２ｂが駆動されて搬送ローラ８４４ａ、８
４４ｂが上昇し、上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂと同
一高さ位置に配置されることにより、パレット８６は前
記搬送ローラ８４４ａ、８４４ｂを介して前記上部搬送
コンベア８２ａ、８２ｂに円滑に受け渡される。

【０２７６】この場合、第１の実施形態では、貼り付け
ステーションＳＴ４において、感光材料シート１４の端
末１４ａに接合テープ２０を貼り付ける前に、押さえ機
構６３６を構成する第１および第２押さえ部材７５６、
７６４を介して、前記端末１４ａの両面が支持されてい
る。このため、感光材料ロール１２の幅寸法や感光材料
シート１４の厚さ、あるいは品種によって端末１４ａの
カールや垂れ等の状態が異なっていても、前記端末１４
ａを、常時、一定の位置に確実に保持することができ
る。

【０２７７】これにより、第１の実施形態では、貼り付
け機構６３８の駆動作用下に、端末１４ａの所望の位置
に接合テープ２０を精度よくかつ効率的に貼り付けるこ
とが可能になるという効果が得られる。

【０２７８】しかも、端末引き出しステーションＳＴ３
では、端末１４ａが規定の長さまで予め引き出されてお
り、前記端末１４ａに対する接合テープ２０の貼り付け
作業が精度よくかつ効率的に行われ、作業全体の自動化
が容易に遂行されることになる。

【０２７９】さらに、回転支持機構６３２では、第１お
よび第２チャック６９０ａ、６９０ｂが移動部６５２を
介して昇降可能である。このため、パレット８６上に載
置される感光材料ロール１２の径寸法が異なっている際
にも、容易に対応することができ、幅寸法および径寸法
の異なる多種類の感光材料ロール１２に適用可能にな
り、汎用性に優れるという利点が得られる。

【０２８０】上記のように、感光材料シート１４の端末
１４ａに接合テープ２０が貼り付けられた後、この感光
材料ロール１２は、貼り付けステーションＳＴ４から遮
光リーダ巻き取りステーションＳＴ６に搬送される一
方、遮光リーダ組み立てステーションＳＴ５では、図４
９に示すように、スカート部材供給部８６２を構成する
モータ８８４が駆動され、ベルト・プーリ手段８８６を
介して送り出し軸８８２が矢印方向に回転する。このた
め、送り出し軸８８２に巻回されている帯状スカート部
材８６４が送り出され、ガイドローラ８８８およびダン
サローラ８９０を介して加工機構８６６側に送り出され
る。

【０２８１】次いで、帯状スカート部材８６４の先端が
把持手段９４２に把持され、ロッドレスシリンダ９３０
の駆動作用下に、可動台９３２が矢印Ｋ１方向（接合部
位Ｐ２ａ側）に移動する。次に、加工機構８６６を構成
する下部ロッドレスシリンダ９００が駆動され、第１可
動台９０２が矢印Ｋ１方向に移動する。このため、支持
フレーム９０８に支持されているパンチ部９１８および
ダイプレート部９２０が、帯状スカート部材８６４の打
ち抜き加工部位に対応して配置される（図１３３参
照）。

【０２８２】そこで、加工機構８６６を構成する加圧シ
リンダ９１０が駆動され、ロッド９１２と一体的に昇降
台９１４が下降する。これにより、帯状スカート部材８
６４には、ダイプレート部９２０とパンチ部９１８とに
よって菱形状の開口部９２２とミシン目９２４ａ、９２
４ｂとが形成される（図５０参照）。

【０２８３】上記の加工作業後に加圧シリンダ９１０が
駆動され、パンチ部９１８が上昇するとともに、下部ロ
ッドレスシリンダ９００が駆動されて、第１可動台９０
２が矢印Ｋ２方向に移動する。従って、加工機構８６６
は、所定の退避位置に配置されることになる。さらに、
スカート部材搬送機構８７０を構成するロッドレスシリ
ンダ９８０が駆動され、スカート部材サクションボック
ス９８４が接合部位Ｐ２ａから切断部位Ｐ１ａに向かっ
て矢印Ｋ２方向に移動する。

【０２８４】スカート部材サクションボックス９８４
が、切断部位Ｐ１ａで把持手段９４２に先端が把持され
ている帯状スカート部材８６４の下方に配置されると、
このスカート部材サクションボックス９８４による吸引
が行われ、複数の吸引孔９９０を介して前記帯状スカー
ト部材８６４が前記スカート部材サクションボックス９
８４の吸引面（上面）に吸着保持される。この状態で、
把持手段９４２を構成するシリンダ９４８が駆動され、
ロッド９５６と一体的に可動ガイド９５０が上方に移動
し、帯状スカート部材８６４から離脱する。

【０２８５】上記のように、可動ガイド９５０と固定ガ
イド９４６による帯状スカート部材８６４の把持が解除
された後、ロッドレスシリンダ９３０が駆動されて可動
台９３２が矢印Ｋ２方向に移動し、スカート部材切断機
構８６８が帯状スカート部材８６４の切断位置に対応し
て配置される。その際、ストッパ手段９７０を構成する
シリンダ９７２が駆動されて、係止ロッド９７４が上方
に移動する。このため、係止ロッド９７４が可動台９３
２に当接して、この可動台９３２の移動を確実に規制す
ることができる。

【０２８６】次いで、把持手段９４２を構成するシリン
ダ９４８が駆動され、固定ガイド９４６と可動ガイド９
５０とにより帯状スカート部材８６４の切断面後端側が
把持されるとともに、保持手段９４４を構成するシリン
ダ９６０が駆動され、押圧ガイド９６４が下降して押圧
面９６８により前記帯状スカート部材８６４をスカート
部材サクションボックス９８４に押圧保持する。そこ
で、スカート部材切断機構８６８を構成するシリンダ９
３４が駆動され、ロッド９３６と一体的にカッタ刃９３
８が矢印Ｍ１方向に移動し、帯状スカート部材８６４が
開口部９２２の略中央部対角位置で切断される（図１３
４参照）。

【０２８７】帯状スカート部材８６４が幅方向に切断さ
れた後、保持手段９４４を構成するシリンダ９６０が駆
動されて押圧ガイド９６４が上昇し、この帯状スカート
部材８６４の保持作用が解除される。切断された帯状ス
カート部材８６４は、スカート部材サクションボックス
９８４に吸着保持されており、ロッドレスシリンダ９８
０の作用下に、可動ベース９８２が矢印Ｋ１方向に移動
する。このため、可動ベース９８２に係合するスカート
部材サクションボックス９８４は、ガイド部材９８６の
案内作用下に切断部位Ｐ１ａから接合部位Ｐ２ａに移送
される（図１３５参照）。

【０２８８】一方、リーダ送り出しステーションＳＴ１
４に設けられた遮光シート供給部１０８０では、図５９
および図６０に示すように、ロール状の帯状遮光シート
１０８２が台車１０８４を構成する支持ブロック１０８
８に支持された状態で装填されている。可動アーム１１
０２ａ、１１０２ｂは互いに離間して配置されており、
この可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂが、シリンダ１
１０６、１１０８の作用下に互いに近接する方向に変位
する。このため、可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂに
設けられている駆動軸部材１１１６および従動軸部材１
１１８が、帯状遮光シート１０８２の巻芯１０８６の両
端に嵌合する。

【０２８９】この状態で、昇降シリンダ１０９４が駆動
されてロッド１０９６が上方に移動すると、連結部１０
９８を介して支持板１０９２が壁板１０９０の鉛直面方
向に沿って上昇する。従って、支持板１０９２に装着さ
れている可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂを介して、
ロール状の帯状遮光シート１０８２が台車１０８４から
上方に取り出され、巻芯１０８６の両端が駆動軸部材１
１１６と従動軸部材１１１８とに嵌合支持される。そし
て、モータ１１１０の駆動作用下に、回転軸１１１２に
設けられたチェーン・スプロケット１１１４を介して駆
動軸部材１１１６が回転し、ロール状の帯状遮光シート
１０８２が繰り出される。この帯状遮光シート１０８２
は、ガイドローラ１１２０を介して接合部位Ｐ２ａに搬
送される。

【０２９０】接合部位Ｐ２ａでは、図１３５に示すよう
に、シート部材離間機構８７４を構成する第１および第
２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２を
介して帯状遮光シート１０８２が吸着保持されるととも
に、前記第１および第２シート部材サクションボックス
１０４０、１０４２の間にスカート部材サクションボッ
クス９８４が帯状スカート部材８６４を吸着保持して配
置されている。

【０２９１】次いで、図５６に示すように、シート部材
保持機構１０２０を構成する昇降シリンダ１０２４が駆
動され、ロッド１０２６と一体的に昇降台１０２８が下
降する。昇降台１０２８には、取り付け板１０３２ａ、
１０３２ｂを介して押圧プレート１０３４ａ、１０３４
ｂが設けられており、前記押圧プレート１０３４ａ、１
０３４ｂは、スカート部材サクションボックス９８４の
幅方向両端縁部に帯状スカート部材８６４を押圧保持す
る（図１３６参照）。

【０２９２】この状態で、図５５に示すように、切断機
構８７２を構成するシリンダ１００８が駆動されてカッ
タ刃１０１０が切断高さ位置まで下降する。そして、ロ
ッドレスシリンダ１００２が駆動されて可動ベース１０
０４と一体的にカッタ刃１０１０が矢印Ｋ１方向に移動
すると、このカッタ刃１０１０は、スカート部材サクシ
ョンボックス９８４の上部に形成されたスリット９９２
の案内作用下に、矢印Ｋ１方向に移動しながら帯状遮光
シート１０８２と帯状スカート部材８６４とを一体的に
切断する。

【０２９３】切断機構８７２による切断処理が終了する
と、シート部材保持機構１０２０を構成する昇降シリン
ダ１０２４が駆動され、昇降台１０２８と一体的に押圧
プレート１０３４ａ、１０３４ｂが上昇する。従って、
押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂによる帯状遮光シ
ート１０８２の押圧保持が解除された後、第１および第
２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２が
互いに離間する方向に移動する（図１３７参照）。具体
的には、図５７に示すように、移動部１０４４を構成す
る第１シリンダ１０５４が駆動されて、ロッド１０５４
ａがこの第１シリンダ１０５４側に移動し、該ロッド１
０５４ａに連結されている第１シート部材サクションボ
ックス１０４０が、リニアガイド１０５２ａ、１０５２
ｂの案内作用下に、矢印Ｎ２方向に移動する。

【０２９４】一方、第２シリンダ１０５６の駆動作用下
に、ロッド１０５６ａに連結されている第２シート部材
サクションボックス１０４２が、リニアガイド１０５２
ａ、１０５２ｂの案内作用下に矢印Ｎ１方向に移動す
る。これにより、第１および第２シート部材サクション
ボックス１０４０、１０４２が互いに離間する方向に変
位し、これらに吸着保持されている切断後の帯状遮光シ
ート１０８２、すなわち、遮光シート２４の切断端面同
士が所定の距離だけ離間する（図１３７参照）。

【０２９５】そこで、図５８に示すように、接合機構８
７６を構成する昇降部１０６４が駆動される。この昇降
部１０６４は、昇降シリンダ１０６６、１０６８を備え
ており、前記昇降シリンダ１０６６、１０６８を介して
昇降台１０７０、１０７２と一体的に第１および第２ヒ
ータブロック１０６０、１０６２が上昇する。また、シ
ート部材保持機構１０２０を構成する昇降シリンダ１０
２４が駆動され、昇降台１０２８と一体的に押圧プレー
ト１０３４ａ、１０３４ｂが下降する。

【０２９６】このため、図１３８に示すように、第１お
よび第２ヒータブロック１０６０、１０６２と押圧プレ
ート１０３４ａ、１０３４ｂとを介し、遮光シート２６
の切断両端縁部と切断された帯状スカート部材８６４、
すなわち、遮光性シュリンクフイルム２４とが挟持さ
れ、所定時間経過することによって前記遮光シート２６
の両端縁部に前記遮光性シュリンクフイルム２４が貼り
付けられる。

【０２９７】上記の接合作業時には、切断機構８７２を
構成するカッタ刃１０１０がシリンダ１００８を介して
上方位置に配置された後、ロッドレスシリンダ１００２
を介して前記カッタ刃１０１０が可動ベース１００４と
一体的に矢印Ｋ２方向に移動し、切断開始位置に対応し
て配置される。

【０２９８】この場合、第１の実施形態では、遮光性シ
ュリンクフイルム２４の幅寸法の倍幅に設定された帯状
スカート部材８６４を送り出し、この帯状スカート部材
８６４に加工機構８６６を介して開口部９２２およびミ
シン目９２４ａ、９２４ｂが形成された後、スカート部
材切断機構８６８を介して幅方向に切断する。さらに接
合部位Ｐ２ａで帯状スカート部材８６４に帯状遮光シー
ト１０８２を重ね合わせた状態で、切断機構８７２を介
して一体的に切断している。次いで、切断された帯状遮
光シート１０８２の切断端面同士は、シート部材離間機
構８７４を介して所定の距離だけ離間した後、前記切断
端面には幅方向に分割された帯状スカート部材８６４
（遮光性シュリンクフイルム２４）が接合機構８７６を
介して貼り付けられている。

【０２９９】このため、第１の実施形態では、従来のよ
うに、シート材から遮光性シュリンクフイルム２４を打
ち抜き加工する方式に比べ、抜き屑が大幅に削減されて
歩留まりを向上させることができ、経済的なものになる
という効果が得られる。

【０３００】しかも、帯状スカート部材８６４を所定の
長さ毎に切断した後、幅方向に分割して遮光性シュリン
クフイルム２４を形成しているため、従来の打ち抜き加
工により遮光性シュリンクフイルム２４を形成する際の
ように、前記遮光性シュリンクフイルム２４を集積する
必要がない。これにより、遮光性シュリンクフイルム２
４同士が密着することがなく、前記遮光性シュリンクフ
イルム２４を１枚ずつ確実に遮光シート２６の端部に貼
り付けることが可能になり、遮光リーダ２２の組み立て
作業が効率的かつ迅速に遂行される。

【０３０１】さらに、接合部位Ｐ２ａでは、所定長に切
断された帯状スカート部材８６４と帯状遮光シート１０
８２とが重ね合わされた状態で、切断機構８７２を介し
て一体的に切断された後、前記帯状遮光シート１０８２
のみが、互いの切断端面同士を所定の距離だけ離間され
ている。従って、切断された帯状遮光シート１０８２
（遮光シート２６）の端面に対し、帯状スカート部材８
６４（遮光性シュリンクフイルム２４）を高精度かつ効
率的に位置決め配置することができ、高品質な遮光リー
ダ２２を確実に得ることが可能になるという利点があ
る。

【０３０２】ところで、遮光性シュリンクフイルム２４
は、それ自体の構成基材に起因して配向（方向性）を有
する場合がある。このため、包装後の製品である遮光性
感光材料ロール３０において、遮光リーダ２２を引き出
して開封する際に、遮光性シュリンクフイルム２４がミ
シン目９２４ａ、９２４ｂから引き裂かれる形態が、前
記遮光性感光材料ロール３０の左右で異なり、例えば、
一方が直線状に裂けるのに対し、他方が波状に裂けるお
それがある。

【０３０３】そこで、遮光シート２６の両側部に貼り付
けられる遮光性シュリンクフイルム２４の配向を揃える
ことを可能とした加工装置４４００、４４２０および４
４４０について、以下に説明する。なお、上記の加工装
置８６０と同一の構成要素には同一の参照符号を付し
て、その詳細な説明は省略する。

【０３０４】図１３９に示すように、加工装置４４００
は、スカート部材供給部４４０２から送り出される帯状
スカート部材８６４を、幅方向に裁断して２本の帯状ス
カート部材４４０４ａ、４４０４ｂを形成するスリッタ
４４０６と、一方の帯状スカート部材４４０４ａの表裏
を反転させる反転機構４４０８とを備える。

【０３０５】スリッタ４４０６は、それぞれ回転する円
盤状の下刃４４１０と上刃４４１２とを備えている。反
転機構４４０８は、帯状スカート部材４４０４ａに当接
してこの帯状スカート部材４４０４ａを強制的に湾曲乃
至屈曲させる、少なくとも２本のガイドバー４４１４、
４４１６を備えている。

【０３０６】このように構成される加工装置４４００で
は、スカート部材供給部４４０２から送り出される帯状
スカート部材８６４が、スリッタ４４０６を構成する下
刃４４１０および上刃４４１２の回転作用下に幅方向に
裁断され、２本の帯状スカート部材４４０４ａ、４４０
４ｂが形成される。次いで、帯状スカート部材４４０４
ａは、反転機構４４０８を構成するガイドバー４４１
４、４４１６の案内作用下に、表裏を反転した後、帯状
スカート部材４４０４ｂに並列される。そして、２本の
帯状スカート部材４４０４ａ、４４０４ｂには、加工機
構８６６を介して所望の打ち抜き加工処理が一体的に施
される。

【０３０７】これにより、帯状スカート部材４４０４ａ
の表裏が反転機構４４０８を介して反転された後、帯状
スカート部材４４０４ｂに並列されるため、前記帯状ス
カート部材４４０４ａ、４４０４ｂの配向を合わせるこ
とができ、包装後に製品を開封する際に、前記帯状スカ
ート部材４４０４ａ、４４０４ｂの引き裂き形態が同一
になるという効果が得られる。しかも、２本の帯状スカ
ート部材４４０４ａ、４４０４ｂが並列された状態で、
一体的に打ち抜き加工等が行われるため、前記帯状スカ
ート部材４４０４ａ、４４０４ｂ同士の位置合わせが容
易かつ高精度に遂行される。

【０３０８】図１４０に示すように、加工装置４４２０
は、２本の帯状スカート部材４４２２、４４２４を送り
出す第１および第２のスカート部材供給部４４２６、４
４２８と、前記第１スカート部材供給部４４２６から送
り出される前記帯状スカート部材４４２２の表裏を反転
させる反転機構４４３０とを備える。

【０３０９】反転機構４４３０は、複数のガイドローラ
８８８により構成されており、帯状スカート部材４４２
２がロールの外表面側を下向きにする一方、帯状スカー
ト部材４４２４がロールの内周面側を上向きにして互い
に並列される。

【０３１０】これにより、簡単な構成で、帯状スカート
部材４４２２、４４２４の表裏が反対となり、これらの
配向を容易に合わせることが可能になる。さらに、帯状
スカート部材４４２２、４４２４が加工機構８６６を介
して一体的に加工されるため、前記帯状スカート部材４
４２２、４４２４の位置決め精度が有効に向上する。

【０３１１】図１４１に示すように、加工装置４４４０
は、２本の帯状スカート部材４４４２、４４４４を送り
出す第１および第２スカート部材供給部４４４６、４４
４８と、前記第１スカート部材供給部４４４６から送り
出される前記帯状スカート部材４４４２の表裏を反転さ
せる反転機構４４５０とを備える。

【０３１２】反転機構４４５０は、帯状スカート部材４
４４２の繰り出し方向およびガイドローラ８８８の配置
状態等により構成されており、前記帯状スカート部材４
４４２は、ロールの外周面を上方にして加工機構８６６
に送られる。一方、帯状スカート部材４４４４は、ロー
ルの内面側を上向きにして加工機構８６６に送られる。

【０３１３】従って、簡単な構成で、帯状スカート部材
４４４２、４４４４が、互いの表裏を逆にして並列され
た状態で加工機構８６６に送られる。このため、帯状ス
カート部材４４４２、４４４４は、配向を揃えるととも
に、互いの位置精度を維持することができるという効果
が得られる。

【０３１４】図４７に示すように、遮光シート２６の幅
方向両端に遮光性シュリンクフイルム２４が貼り付けら
れるとともに、前記遮光シート２６の先端部には、端末
止めテープ２８が貼り付けられて遮光リーダ２２が形成
される。

【０３１５】図６１および図６２に示すように、端末テ
ープ供給貼り付け機構８７８では、端末止めテープ２８
を整列して組み付けている離型紙１１７８が、テープ送
り出し軸１１８２の回転作用下に繰り出され、ガイドロ
ーラ１１８６および離型紙折り曲げ機構１１７４を介し
て離型紙巻き取り軸１１８４に前記離型紙１１７８のみ
が巻き取られる。その際、一対のガイドローラ１１８６
間では、離型紙折り曲げ機構１１７４を構成する第１お
よび第２搬送ガイド１１８８、１１９０の案内作用下
に、離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａが鉛直上
方向に向かって折り曲げられる。

【０３１６】このため、図６３および図６４に示すよう
に、端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０が、離型
紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａから外方に露呈す
る。そこで、端末テープ検出手段１２４６（図６１参
照）を介して端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０
が検出されると、離型紙送り出し機構１１７２の駆動が
停止されて離型紙１１７８の搬送が停止される。

【０３１７】次いで、図６５に示すように、第１および
第２昇降シリンダ１２２２、１２２４が駆動されてロッ
ド１２２２ａ、１２２４ａが上方に移動する。ロッド１
２２２ａ、１２２４ａには、第１および第２昇降台１２
２６、１２２８が固定されており、前記第１および第２
昇降台１２２６、１２２８と一体的に第１および第２吸
着ヘッド１１９２、１１９４が上昇する。従って、第１
および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４に設けられて
いる吸着パッド１２３８、１２４０は、離型紙１１７８
に貼り付けられている各端末止めテープ２８に当接し、
前記端末止めテープ２８の吸着が行われる。

【０３１８】さらに、図１４２に示すように、第１およ
び第２シリンダ１２４２、１２４４が駆動され、ロッド
１２４２ａ、１２４４ａが鉛直下方向に変位する。これ
により、ロッド１２４２ａ、１２４４ａに固着されてい
る第１および第２押圧部材１１９６、１１９８は、離型
紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａ側から外方に突出
している２枚の端末止めテープ２８の糊なし部位１１８
０を、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４側
に押し付ける。

【０３１９】その際、第１および第２吸着ヘッド１１９
２、１１９４は、第１および第２昇降台１２２６、１２
２８に支軸１２３０、１２３２を介して揺動自在に支持
されており、前記第１および第２吸着ヘッド１１９２、
１１９４の揺動方向先端側が第１および第２押圧部材１
１９６、１１９８を介して鉛直下方向に押圧される。こ
のため、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４
は、スプリング１２３４、１２３６の弾性力に抗して下
方向に揺動し、前記第１および第２吸着ヘッド１１９
２、１１９４と第１および第２押圧部材１１９６、１１
９８とに糊なし部位１１８０が挟持されている各端末止
めテープ２８は、離型紙１１７８から剥離されて該第１
および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４に吸着保持さ
れる。

【０３２０】次に、図１４３に示すように、第１および
第２昇降シリンダ１２２２、１２２４が駆動され、第１
および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４が端末止めテ
ープ２８を吸着した状態で下降する一方、第１および第
２シリンダ１２４２、１２４４の駆動作用下に、第１お
よび第２押圧部材１１９６、１１９８が上昇する。第１
および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４は、端末止め
テープ２８を吸着保持した状態で、遮光シート２６の端
末テープ貼り付け位置に対応して移送される。

【０３２１】具体的には、図６１に示すように、移動手
段１２００を構成するサーボモータ１２０２の駆動作用
下に、ボールねじ１２０６が回転されることにより、可
動ベース１２１２がガイドレール１２１０ａ、１２１０
ｂに沿って矢印Ｓ方向に移送される。さらに、図１４４
に示すように、スライド部材１２２０が、可動ベース１
２１２に設けられているガイド部材１２１６に沿って矢
印Ｕ１方向に移動し、例えば、第１吸着ヘッド１１９２
が遮光シート２６の端末テープ貼り付け位置下方に対応
して配置される。

【０３２２】そこで、第１昇降シリンダ１２２２が駆動
され、第１昇降台１２２６と一体的に第１吸着ヘッド１
１９２が上昇することにより、この第１吸着ヘッド１１
９２に吸着保持されている端末止めテープ２８が遮光シ
ート２６に押し付けられる。この状態で、第１吸着ヘッ
ド１１９２による吸引が解除されるとともに、前記第１
吸着ヘッド１１９２が下降することにより、遮光シート
２６に端末止めテープ２８が貼り付けられることにな
る。

【０３２３】この場合、第１の実施形態では、端末止め
テープ２８が貼り付けられている離型紙１１７８が、離
型紙送り出し機構１１７２を介して送り出されるととも
に、離型紙折り曲げ機構１１７４の作用下に、前記離型
紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａが上方に強制的に
折り曲げられることにより、前記端末止めテープ２８の
糊なし部位１１８０が前記幅方向一端部１１７８ａから
外方に露呈する。

【０３２４】次いで、第１および第２昇降シリンダ１２
２２、１２２４の作用下に、第１および第２吸着ヘッド
１１９２、１１９４が上昇して端末止めテープ２８を吸
着する一方、第１および第２シリンダ１２４２、１２４
４が駆動されて、第１および第２押圧部材１１９６、１
１９８が外部に露呈している糊なし部位１１８０を前記
第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４に押圧
し、前記端末止めテープ２８を前記離型紙１１７８から
剥離している。

【０３２５】このように、離型紙１１７８の幅方向一端
部１１７８ａから外方に露呈する端末止めテープ２８の
糊なし部位１１８０を、直接、第１および第２押圧部材
１１９６、１１９８で第１および第２吸着ヘッド１１９
２、１１９４に押圧保持するため、前記端末止めテープ
２８を前記離型紙１１７８から確実に取り出すことがで
きる。これにより、第１および第２吸着ヘッド１１９
２、１１９４を介して端末止めテープ２８を１枚ずつ確
実に吸着保持することができ、遮光シート２６の先端に
前記端末止めテープ２８を確実かつ効率的に供給するこ
とが可能になるという効果が得られる。

【０３２６】また、離型紙折り曲げ機構１１７４を介し
て幅方向一端部１１７８ａが折り曲げられた離型紙１１
７８から外部に突出する端末止めテープ２８の糊なし部
位１１８０が、端末テープ検出手段１２４６を介して自
動的に検出される。従って、端末止めテープ２８を第１
および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４に確実に保持
させることができ、この端末止めテープ２８の供給不良
を有効に阻止して、前記端末止めテープ２８の供給作業
の効率化が容易に遂行可能になる。

【０３２７】さらに、離型紙折り曲げ機構１１７４は、
離型紙１１７８の両面側に配置される第１および第２搬
送ガイド１１８８、１１９０を備えている。これによ
り、簡単な構成で、離型紙１１７８を確実に折り曲げる
ことができ、端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０
を外部に露呈させて前記端末止めテープ２８の取り出し
作業の効率化が容易に図られる。

【０３２８】さらにまた、端末テープ取り出し機構１１
７６は、離型紙１１７８を挟んで互いに対向配置可能な
第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４と、第１
および第２押圧部材１１９６、１１９８とを備えてい
る。従って、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１
９４と、第１および第２押圧部材１１９６、１１９８と
を介して端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０を把
持するとともに、前記第１および第２吸着ヘッド１１９
２、１１９４の吸着作用下に、前記端末止めテープ２８
を吸着保持することにより、該端末止めテープ２８を前
記離型紙１１７８から確実かつ迅速に剥離することが可
能になる。このため、端末止めテープ２８の供給作業全
体の高速化が容易に図られるという利点が得られる。

【０３２９】遮光シート２６の両端縁部に遮光性シュリ
ンクフイルム２４が貼り付けられた遮光リーダ２２は、
遮光リーダ搬送機構１３０２を介して遮光リーダ巻き取
りステーションＳＴ６に搬送される。

【０３３０】具体的には、第１搬送ユニット１３３６を
用いて説明すると、図６７および図６８に示すように、
モータ１３４４の駆動作用下に第１ボールねじ１３４０
が回転され、この第１ボールねじ１３４０に螺合するナ
ット部１３５２を介して第１搬送ユニット１３３６がレ
ール部材１３３４ａ、１３３４ｂの案内作用下に、矢印
Ｎ２方向に移動する。第１搬送ユニット１３３６を構成
するクランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂが接合部位Ｐ
２ａで貼り付け処理が行われた遮光リーダ２２に対応し
て配置される際には、シリンダ１３６８ａ、１３６８ｂ
が駆動されて揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂが支軸１
３６６ａ、１３６６ｂを支点にして先端を上方に揺動さ
せている。

【０３３１】このため、第１搬送ユニット１３３６が遮
光リーダ２２を構成する遮光シート２６側に移動する
と、固定爪部１３６２ａ、１３６２ｂと揺動爪部１３６
４ａ、１３６４ｂとの間に前記遮光シート２６の両端縁
部が挿入される（図６９中、二点鎖線参照）。次いで、
シリンダ１３６８ａ、１３６８ｂが駆動されて揺動爪部
１３６４ａ、１３６４ｂの先端側が閉動することによ
り、前記揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂと固定爪部１
３６２ａ、１３６２ｂとを介して遮光シート２６の長さ
方向両端縁部が把持される。

【０３３２】この状態で、モータ１３４４の駆動作用下
に、第１ボールねじ１３４０が前記とは逆方向に回転さ
れ、ナット部１３５２を介して第１搬送ユニット１３３
６が矢印Ｎ１方向に移動する。これにより、第１クラン
プ手段１３６０ａ、１３６０ｂに把持されている遮光リ
ーダ２２は、矢印Ｎ１方向に移送されて遮光リーダ巻き
取りステーションＳＴ６に移送される（図１４５参
照）。

【０３３３】遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６で
は、シリンダ１４２２、１４２４が駆動されて遮光リー
ダ押さえ１４１８、１４２０が下降し、前記遮光リーダ
押さえ１４１８、１４２０と基台１３８０の載置面とに
より、遮光リーダ２２の矢印Ｖ方向両端が押圧保持され
る（図１４６参照）。この状態で、遮光リーダ保持機構
１３０８を構成するロッドレスシリンダ１４３０が駆動
され、可動台１４３２を介してエアチャック１４３６、
１４３８が矢印Ｖ１方向に移動する。

【０３３４】そして、エアチャック１４３６、１４３８
が遮光リーダ２２の巻き付け終端を把持する一方、遮光
リーダ搬送機構１３０２を構成するクランプ手段１３６
０ａ、１３６０ｂによる遮光リーダ２２の矢印Ｎ１方向
端部の把持が解除される。クランプ手段１３６０ａ、１
３６０ｂは昇降テーブル１３５８ａ、１３５８ｂを介し
て上方に移動した後、モータ１３４４の駆動作用下に矢
印Ｎ２方向に移動して、接合部位Ｐ２ａに移送される。

【０３３５】巻き付け位置Ｐ３ａでは、上記のように遮
光リーダ２２が搬送されるとともに、パレット昇降装置
１４４０が駆動され、シリンダ１４４２の駆動作用下に
昇降台１４４４を介してパレット８６が上昇する。パレ
ット８６を介して感光材料ロール１２が巻き取り高さ位
置に配置されると、貼り付け機構１３０４および回転機
構１３０６が駆動される。

【０３３６】貼り付け機構１３０４では、図７０および
図７１に示すように、駆動部１３８２を構成する第１シ
リンダ１３９２が駆動され、可動ベース１３９４が矢印
Ｖ１方向に移動する。次に、第２シリンダ１４０２が駆
動されてロッド１４０２ａを介してカムプレート１４０
４が矢印Ｖ１方向に移動すると、このカムプレート１４
０４の両端に設けられているカムローラ１４０６が各ア
ーム１３９８の底面側に形成されたカム面１４００に係
合する。このため、アーム１３９８は、カム面１４００
およびカムローラ１４０６の案内作用下に、鉛直上方向
に揺動する。

【０３３７】アーム１３９８には可動受台１３８４が固
着されており、この可動受台１３０４は、基台１３８０
の底面側から上方に突出して前記基台１３８０の端部と
感光材料ロール１２との間に配置される（図１４７参
照）。この可動受台１３８４上には、感光材料シート１
４の端末１４ａおよび接合テープ２０が配置される。

【０３３８】そこで、昇降シリンダ１３８６が駆動され
て、ロッド１３８６ａと一体的に取り付け板１４０８が
下降する。このため、まず、第１押さえ部材１３８８が
感光材料シート１４の端末１４ａを可動受台１３８４側
に押圧支持し、次いで、シリンダ１４１４が駆動され
て、第２押さえ部材１３９０が接合テープ２０を遮光リ
ーダ２２の端部に貼り付ける動作を行う（図１４８参
照）。

【０３３９】これにより、感光材料シート１４の端末１
４ａと遮光リーダ２２とが、接合テープ２０を介して接
合される。そして、昇降シリンダ１３８６の駆動作用下
に、第１および第２押さえ部材１３８８、１３９０が上
方に移動するとともに、シリンダ１４２２、１４２４が
駆動されて遮光リーダ押さえ板１４１８、１４２０が上
昇し、遮光リーダ２２の保持が解除される（図１４９参
照）。

【０３４０】一方、回転機構１３０６では、図７３に示
すように、駆動部１４６３を構成するモータ１４６４が
駆動され、駆動歯車１４６８と第１ボールねじ１４７０
とが一体的に所定の方向に回転する。駆動歯車１４６８
には従動歯車１４７２が噛合しており、この従動歯車１
４７２の回転は、回転軸１４７４を介して第１歯車１４
７６に伝えられ、前記第１歯車１４７６に噛合する第２
歯車１４７８から第３歯車１４８０を介して第２ボール
ねじ１４８２が回転される。このため、第１および第２
ボールねじ１４７０、１４８２は互いに異なる方向に回
転し、第１および第２ナット部１４８８ａ、１４８８ｂ
を介して第１および第２スライドユニット１４８６ａ、
１４８６ｂが互いに近接する方向に移動する。

【０３４１】第１および第２スライドユニット１４８６
ａ、１４８６ｂには、第１および第２チャック１４９０
ａ、１４９０ｂが支持されており、前記第１および第２
チャック１４９０ａ、１４９０ｂが感光材料ロール１２
の両端に挿入される。そして、感光材料ロール１２の両
端部が第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂ
により保持される一方、パレット８６が所定の距離だけ
下降して、前記感光材料ロール１２の外周面から離間す
る。

【０３４２】感光材料ロール１２が第１および第２チャ
ック１４９０ａ、１４９０ｂのみにより保持された後、
モータ１４９２が駆動されてスプライン１４９３が回転
する。このため、スプライン１４９３にベルト・プーリ
手段１４９４ａ、１４９４ｂを介して連結されている第
１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂが回転を
開始する。

【０３４３】第１および第２チャック１４９０ａ、１４
９０ｂの回転と同期して、遮光リーダ保持機構１３０８
を構成するロッドレスシリンダ１４３０が駆動される。
従って、第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０
ｂの回転作用下に、感光材料ロール１２が回転してこの
感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２が巻き付け
られるとともに、この遮光リーダ２２の巻き付け終端
が、遮光リーダ保持機構１３０８を構成するエアチャッ
ク１４３６、１４３８に把持された状態で、このエアチ
ャック１４３６、１４３８が矢印Ｖ１方向に移動する
（図１５０参照）。

【０３４４】そして、エアチャック１４３６、１４３８
が矢印Ｖ１方向の終端部近傍に移動する際に、駆動部１
５０２ａ、１５０２ｂを介してローラ部材１５００ａ〜
１５００ｃが、前記感光材料ロール１２の外周面を押圧
保持する。ローラ部材１５００ａ、１５００ｂは、図７
６に示すように、シリンダ１５０２ａ、１５０２ｂの作
用下に前方に突出する。一方、ローラ部材１５００ｃ
は、駆動部１５０４を構成する第１シリンダ１５０６の
作用下に鉛直下方向に移動した後、第２シリンダ１５１
０が駆動されて前方に突出する。これにより、ローラ部
材１５００ａ〜１５００ｃは、感光材料ロール１２の外
周に巻き付けられている遮光リーダ２２を押圧保持す
る。

【０３４５】遮光リーダ２２の巻き付け作業が終了する
前に、遮光リーダ保持機構１３０８を構成するエアチャ
ック１４３６、１４３８による遮光リーダ２２の把持が
解除され、前記エアチャック１４３６、１４３８がロッ
ドレスシリンダ１４３０の作用下に矢印Ｖ２方向に待避
する。

【０３４６】上記のように、感光材料ロール１２の外周
に遮光リーダ２２が巻き付けられる際には、第１および
第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂに装着さ
れている熱風機１４９６ａ、１４９６ｂが、シリンダ１
４９８ａ、１４９８ｂの作用下に前記感光材料ロール１
２の両端部に対向して配置される。熱風機１４９６ａ、
１４９６ｂから感光材料ロール１２に向かって熱風が吹
き付けられ、これにより、遮光リーダ２２を構成する遮
光性シュリンクフイルム２４が第１フランジ部材１８ａ
の外周縁部を覆って熱収縮される（図１５１参照）。

【０３４７】そして、感光材料ロール１２の外周に遮光
リーダ２２が巻き取られ、端末止めテープ２８により前
記遮光リーダ２２の終端が固定されることにより、該遮
光リーダ２２の巻き付け作業が終了する。次に、パレッ
ト昇降装置１４４０が駆動されて昇降台１４４４が上昇
し、パレット８６を保持した状態で回転機構１３０６を
構成するモータ１４６４が駆動される。このため、第１
および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂ
が、互いに離間する方向に移動し、第１および第２チャ
ック１４９０ａ、１４９０ｂが感光材料ロール１２の両
端から離脱する（図１５２参照）。パレット８６は、下
降して上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け渡された
後、このパレット８６が熱溶着ステーションＳＴ７に搬
送される。

【０３４８】この場合、第１の実施形態では、接合部位
Ｐ２ａにおいて、遮光シート２６の両側部に遮光性シュ
リンクフイルム２４を貼り付けるとともに、前記遮光シ
ート２６の先端に端末止めテープ２８が貼り付けられて
遮光リーダ２２が形成された後、この遮光リーダ２２が
遮光リーダ搬送機構１３０２を構成するクランプ手段１
３６０ａ、１３６０ｂに把持されて矢印Ｎ１方向に搬送
され、巻き付け位置Ｐ３ａに配置されている。

【０３４９】このように、遮光リーダ２２がクランプ手
段１３６０ａ、１３６０ｂで把持されて搬送されるた
め、従来のサクションベルトや吸着パッド等により前記
遮光リーダ２２を巻き付け位置Ｐ３ａに搬送する際のよ
うに、該遮光リーダ２２の位置決め不良を惹起すること
はない。従って、遮光リーダ２２を巻き付け位置Ｐ３ａ
に対して正確に位置決めすることができ、前記遮光リー
ダ２２と感光材料シート１４の端末１４ａとの貼り付け
精度を有効に維持することができるという効果が得られ
る。

【０３５０】さらに、第１の実施形態では、遮光リーダ
搬送機構１３０２を介して巻き付け位置Ｐ３ａに配置さ
れた遮光リーダ２２の巻き付け終端が、遮光リーダ保持
機構１３０８を構成するエアチャック１４３６、１４３
８により把持される。エアチャック１４３６、１４３８
は、遮光リーダ２２の幅方向（矢印Ｎ方向）の略中央部
を把持しており、回転機構１３０６の作用下に感光材料
ロール１２が回転されてこの感光材料ロール１２の外周
に前記遮光リーダ２２が巻き付けられる際、前記エアチ
ャック１４３６、１４３８は、該遮光リーダ２２の巻き
付け終端を把持しながら、ロッドレスシリンダ１４１６
を介して矢印Ｖ１方向に移動している。

【０３５１】このため、遮光リーダ２２が感光材料ロー
ル１２の外周に巻き付けられる際に、この遮光リーダ２
２が蛇行することを確実に阻止することができ、前記感
光材料ロール１２の外周に巻き付けられた前記遮光リー
ダ２２に巻きずれ等が発生することがない。これによ
り、第１の実施形態では、高品質な遮光性感光材料ロー
ル３０を、簡単な工程および構成で確実に得ることが可
能になるという利点がある。

【０３５２】さらにまた、第１の実施形態では、ローラ
部材１５００ａ〜１５００ｃを備えており、遮光リーダ
保持機構１３０８を構成するエアチャック１４３６、１
４３８が遮光リーダ２２の把持を解除する前に、前記ロ
ーラ部材１５００ａ〜１５００ｃを介して前記遮光リー
ダ２２を押圧保持している。従って、エアチャック１４
３６、１４３８が遮光リーダ２２から離脱した後にも、
この遮光リーダ２２の外周面を確実に保持することがで
き、前記遮光リーダ２２の巻き取り作業が、一層確実か
つ高精度に遂行されるという効果がある。

【０３５３】遮光リーダ２２の巻き取り作業が終了後の
感光材料ロール１２は、パレット８６を介して熱溶着ス
テーションＳＴ７に送られる。この熱溶着ステーション
ＳＴ７では、図７８に示すように、昇降装置２０６２を
構成するサーボモータ２０６６が駆動され、ベルト・プ
ーリ手段２０７０を介してボールねじ２０７２が回転す
る。このボールねじ２０７２には、ナット部２０７４が
螺合しており、前記ナット部２０７４を固着する昇降ベ
ース２０７６は、ボールねじ２０７２の回転作用下に鉛
直上方向に移動する。

【０３５４】昇降ベース２０７６には、ガイドバー２０
７８を介して昇降プレート２０８２が連結されており、
前記昇降ベース２０７６と一体的に前記昇降プレート２
０８２が上昇し、この昇降プレート２０８２がパレット
８６を鉛直上方向に搬送して前記パレット８６を上部搬
送コンベア８２ａ、８２ｂから上方に移動させる。パレ
ット８６上の感光材料ロール１２が所定の熱溶着位置に
至る際、サーボモータ２０６６の駆動が停止される。

【０３５５】熱溶着機構２０６０では、図８２に示すよ
うに、移動機構２１２９を構成するシリンダ２１３０の
駆動作用下に、感光材料ロール１２の外径寸法に対応し
て第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４６および２１
４８の中、例えば、第１加熱ヘッド２１４４が熱溶着作
業位置に配置されている。

【０３５６】具体的には、シリンダ２１３０を介してロ
ッド２１３２がこのシリンダ２１３０内に移動すると、
前記ロッド２１３２に係合するスライド板２１２６が、
ガイドレール２１２８ａ、２１２８ｂの案内作用下に、
係止ねじ２１４２ｂ側に移動する。そして、スライド板
２１２６の端部が係止ねじ２１４２ｂに当接支持される
位置で、第１加熱ヘッド２１４４が熱溶着作業位置に対
応して位置決めされることになる（図１５３参照）。

【０３５７】そこで、図８０に示すように、サーボモー
タ２０９２が駆動され、駆動歯車２０９６と第１ボール
ねじ２０９８とが一体的に所定の方向に回転する。駆動
歯車２０９６には、従動歯車２１００が噛合しており、
この従動歯車２１００の回転は、回転軸２１０２を介し
て第１歯車２１０４に伝えられ、この第１歯車２１０４
に噛合する第２歯車２１０６を介して第３歯車２１０８
が回転する。このため、第３歯車２１０８を軸着する第
２ボールねじ２１１０が回転され、第１および第２ボー
ルねじ２０９８、２１１０は、互いに異なる方向に回転
する。

【０３５８】従って、第１および第２スライドベース２
１１４ａ、２１１４ｂは、第１および第２ナット部２１
１６ａ、２１１６ｂを介して互いに近接する方向に移動
する。第１および第２スライドベース２１１４ａ、２１
１４ｂには、第１および第２可動支持台２１２２ａ、２
１２２ｂが支持されており、前記第１および第２可動支
持台２１２２ａ、２１２２ｂに装着されている第１加熱
ヘッド２１４４が、感光材料ロール１２の両端部近傍の
所定の位置まで移動した後、サーボモータ２０９２の駆
動が停止される。

【０３５９】この状態で、押圧機構２１１７を構成する
シリンダ２１１８ａ、２１１８ｂが駆動されると、ロッ
ド２１２０ａ、２１２０ｂに連結されている第１および
第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂが、リニアガイ
ド２１２４ａ、２１２４ｂの案内作用下に、感光材料ロ
ール１２の両端部側に移動する。このため、スライド板
２１２６に装着されている第１加熱ヘッド２１４４の、
例えば、第２リング状突起部２１５０ｂが、前記感光材
料ロール１２の両端面外周縁部、すなわち、遮光性シュ
リンクフイルム２４の所定の部位を押圧する。

【０３６０】各第２リング状突起部２１５０ｂで遮光性
シュリンクフイルム２４を所定の時間だけ加熱保持した
後、シリンダ２１１８ａ、２１１８ｂが駆動されてスラ
イド板２１２６が互いに離間する方向に移動する。これ
により、第１加熱ヘッド２１４４の第２リング状突起部
２１５０ｂが感光材料ロール１２の両端面から離脱し、
遮光性シュリンクフイルム２４と第１フランジ部材１８
ａとの熱溶着処理が終了する。

【０３６１】次に、昇降装置２０６２を構成するサーボ
モータ２０６６が、前記とは逆方向に駆動され、ボール
ねじ２０７２の回転作用下に、昇降プレート２０８２が
パレット８６を載置した状態で下降する。このため、パ
レット８６は、上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け
渡され、この上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂを介し
て、検査ステーションＳＴ９に搬送される。

【０３６２】この場合、第１の実施形態では、第１加熱
ヘッド２１４４に第１および第２リング状突起部２１５
０ａ、２１５０ｂが同軸的に設けられるとともに、外側
の第２リング状突起部２１５０ｂが、内側の第１リング
状突起部２１５０ａよりも外方に突出して設定されてい
る（図８３参照）。このため、第２リング状突起部２１
５０ｂを用いて感光材料ロール１２の両端面外周縁部に
遮光性シュリンクフイルム２４の熱溶着処理を施す際
に、第１リング状突起部２１５０ａがこの感光材料ロー
ル１２の両端面に接触することはない。

【０３６３】従って、第２リング状突起部２１５０ｂの
みを感光材料ロール１２の両端面外周縁部に接触させる
ことができ、遮光性シュリンクフイルム２４を第１フラ
ンジ部材１８ａに対して有効に熱溶着することが可能に
なる。特に、第２リング状突起部２１５０ｂは、感光材
料ロール１２の外径寸法に対応して形成されており、遮
光性シュリンクフイルム２４のみに一定圧力で押し付け
ることができ、前記遮光性シュリンクフイルム２４のみ
を有効に熱溶着し、感光材料ロール１２の遮光性を確実
に維持することが可能になるという効果が得られる。

【０３６４】しかも、第２リング状突起部２１５０ｂを
感光材料ロール１２の両端面外周縁部に押し付けるだけ
でよく、この感光材料ロール１２を回転駆動させる必要
がない。これにより、従来の回転駆動機構が不要になっ
て包装シート装着装置２０６０全体の構成が有効に簡素
化され、前記包装シート装着装置２０６０の小型化を図
るとともに、経済的なものになるという利点がある。

【０３６５】さらに、第１加熱ヘッド２１４４には、外
径寸法の異なる２種類の感光材料ロール１２に対応して
第１および第２リング状突起部２１５０ａ、２１５０ｂ
が設けられている。従って、単一の第１加熱ヘッド２１
４４を用いて外径寸法の異なる２種類の感光材料ロール
１２の熱溶着処理を行うことができ、包装シート装着装
置２０６０全体の構成が有効に簡素化される。

【０３６６】さらにまた、第１の実施形態では、スライ
ド板２１２６に第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４
６および２１４８が装着されるとともに、前記第１〜第
３加熱ヘッド２１４４、２１４６および２１４８には、
それぞれ径寸法が異なる第１リング状突起部２１５０
ａ、２１５２ａおよび２１５４ａと、第２リング状突起
部２１５０ｂ、２１５２ｂおよび２１５４ｂとが設けら
れている。これにより、実質的に外径寸法の異なる６種
類の感光材料ロール１２に対して、第１〜第３加熱ヘッ
ド２１４４、２１４６および２１４８を用いるだけで容
易に対応することができ、汎用性に優れるとともに、極
めて経済的なものとなる。

【０３６７】ここで、第２加熱ヘッド２１４６を熱溶着
作業位置に位置決めする際には、ストッパ手段２１３４
を構成するシリンダ２１３６の駆動作用下に、係止部材
２１４０を前方に突出させた状態で、移動機構２１２９
を構成するシリンダ２１３０が駆動される。このシリン
ダ２１３０から延在するロッド２１３２にスライド板２
１２６が連結されており、このスライド板２１２６の第
１加熱ヘッド２１４４側の端面が係止部材２１４０に当
接支持されることにより、第２加熱ヘッド２１４６が熱
溶着作業位置に対応して位置決めされる（図１５４参
照）。

【０３６８】また、第３加熱ヘッド２１４８を熱溶着作
業位置に対応して位置決めする際には、ストッパ手段２
１３４の駆動作用下に、係止部材２１４０を退避させた
状態で、シリンダ２１３０が駆動されてスライド板２１
２６の第１加熱ヘッド２１４４側の端面が係止ねじ２１
４２ａに当接支持される。この位置で、第３加熱ヘッド
２１４８が熱溶着作業位置に対応して位置決めされるこ
とになる（図１５５参照）。

【０３６９】なお、第１の実施形態では、第１〜第３加
熱ヘッド２１４４、２１４６および２１４８を用いてい
るが、例えば、第１加熱ヘッド２１４４のみを用いて２
種類の異なる感光材料ロール１２の熱溶着処理を行って
もよく、また、この第１加熱ヘッド２１４４に３以上の
リング状突起部を同軸的に設け、該第１加熱ヘッド２１
４４のみを用いて３種類以上の異なる感光材料ロール１
２の熱溶着処理を行ってもよい。

【０３７０】図１５６は、スライド板２１２６とは異な
る構成を有するスライド板２１８０の正面説明図であ
る。

【０３７１】このスライド板２１８０には、第１加熱ヘ
ッド２１８２、第２加熱ヘッド２１８４および第３加熱
ヘッド２１８６が装着されている。第１加熱ヘッド２１
８２は、第１リング状突起部２１８８ａと第２リング状
突起部２１８８ｂとを同軸的に設けており、第２加熱ヘ
ッド２１８４は、単一のリング状突起部２１９０を設け
ており、第３加熱ヘッド２１８６は、第１リング状突起
部２１９２ａ、第２リング状突起部２１９２ｂおよび第
３リング状突起部２１９２ｃを同軸的に設けている。

【０３７２】このように構成されるスライド板２１８０
では、第２加熱ヘッド２１８４には単一のリング状突起
部２１９０が設けられる一方、第３加熱ヘッド２１８６
には第１リング状突起部２１９２ａ、第２リング状突起
部２１９２ｂおよび第３リング状突起部２１９２ｃが、
感光材料ロール１２の外径寸法に応じて設けられてい
る。これにより、第１〜第３加熱ヘッド２１８２、２１
８４および２１８６を選択的に使用することにより、実
際上、外径寸法の異なる６種類の感光材料ロール１２に
対応することができ、構成の簡素化が容易に図られる等
の効果が得られる。

【０３７３】次いで、検査ステーションＳＴ９では、遮
光性感光材料ロール３０がパレット８６によって包装状
態検査装置３０４０の所定位置まで搬送され停止した
後、まず、遮光性感光材料ロール３０の位置決め処理を
行う（図１５７中、ステップＳ１）。

【０３７４】すなわち、プログラマブルコントローラ３
１２２は、モータ３０６２を駆動することで昇降機構３
０４６を動作させる。モータ３０６２が駆動されると、
ベルト３０６３を介してボールねじ３０６４が回転し、
このボールねじ３０６４に螺合するナット部材３０６６
が上昇する。ナット部材３０６６にガイドロッド３０６
８ａ、３０６８ｂを介して装着されているローラ３０７
０ａ、３０７０ｂおよび３０７２ａ、３０７２ｂは、パ
レット８６の間隙から上昇することで遮光性感光材料ロ
ール３０を持ち上げる。遮光性感光材料ロール３０が所
定量上昇すると、その上部に配設されている回転機構３
０５４を構成するローラ３１１６ａ、３１１６ｂに遮光
性感光材料ロール３０の外周部が当接する状態となる。
なお、遮光性感光材料ロール３０の上昇量は、管理コン
ピュータ３１２０から供給される当該遮光性感光材料ロ
ール３０に係る径のデータに従って設定される。

【０３７５】ローラ３１１６ａ、３１１６ｂが遮光性感
光材料ロール３０の外周部に当接した後、プログラマブ
ルコントローラ３１２２は、モータ３１１２を駆動し、
ローラ３１１６ａ、３１１６ｂを介して遮光性感光材料
ロール３０を回転させる。この場合、遮光性感光材料ロ
ール３０の外周面の下面部には、反射型変位検出器３０
８１が固定された外周追従ローラ３０７４が当接してい
る。外周追従ローラ３０７４は、スプリング３０６９に
よって支持されており、遮光性感光材料ロール３０の外
周面の変位に追従して変位することで、反射型変位検出
器３０８１の遮光性感光材料ロール３０に対する距離を
一定に維持する。従って、外周追従ローラ３０７４とと
もに変位する反射型変位検出器３０８１は、安定した状
態で、発光部３０７５ａから出力された光ビームの遮光
性感光材料ロール３０による反射光を受光部３０７５ｂ
によって受光することにより、遮光シート２６の端末２
６ａの段部を検知する。反射型変位検出器３０８１が端
末２６ａを検知してから遮光性感光材料ロール３０を１
８０゜回転させた後、モータ３１１２の回転を停止させ
る。この結果、遮光シート２６の端末２６ａが最上部に
配置され、位置決めが完了する（ステップＳ２）。

【０３７６】次に、プログラマブルコントローラ３１２
２は、管理コンピュータ３１２０から供給される遮光性
感光材料ロール３０の幅のデータに従い、撮像ユニット
３０５２ａ、３０５２ｂの遮光性感光材料ロール３０に
対する位置決め処理を行う（ステップＳ３）。すなわ
ち、モータ３０７６が駆動されると、ベベルギア３０７
９ａ〜３０７９ｃによって連結されたボールねじ３０７
８ａ、３０７８ｂがそれぞれ逆方向に回転し、それに螺
合する第１ブラケット３０８０ａ、３０８０ｂを介して
撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂが遮光性感光材料
ロール３０の幅に応じた所定位置まで近接変位する。

【０３７７】撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂが遮
光性感光材料ロール３０に近接すると、図９２に示すよ
うに、外周位置変動補正ローラ３１００ａ、３１００ｂ
が遮光性感光材料ロール３０の外周部に当接する。ま
た、端面位置変動補正ローラ３１０４ａ、３１０４ｂが
遮光性感光材料ロール３０の端面に当接する。この状態
において、図９１に示すように、第１撮像部３０８８
ａ、３０８８ｂと遮光性感光材料ロール３０の外周面と
の距離が一定に設定される。また、第２撮像部３０９０
ａ、３０９０ｂと遮光性感光材料ロール３０の端面との
距離も一定に設定される。

【０３７８】以上の準備作業が完了した後、プログラマ
ブルコントローラ３１２２は、第１照明部３０９２ａ、
３０９２ｂおよび第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂを
点灯させ（ステップＳ４）、蛇行検査プログラムへの切
り替え指令を行い（ステップＳ５）、第１照明部３０９
２ａ、３０９２ｂおよび第２照明部３０９４ａ、３０９
４ｂの発光状態が安定したことを確認した後（ステップ
Ｓ６）、画像処理コントローラ３１３０に対して上部の
第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂによる端末２６ａの
部分の測定指令を行う（ステップＳ７）。

【０３７９】そこで、第１撮像部３０８８ａ、３０８８
ｂは、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第２照
明部３０９４ａ、３０９４ｂによって照明されている外
周面のコーナ部近傍における端末２６ａの画像を撮像す
る。なお、端末２６ａは、第１照明部３０９２ａ、３０
９２ｂおよび第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂによ
り、上記の表１に示す照明角度で斜め方向から照明され
ており、これによって良好な画像を得ることができる。
画像処理コントローラ３１３０は、第１撮像部３０８８
ａ、３０８８ｂによって撮像された画像を処理し、遮光
シート２６の蛇行状態を示す蛇行距離Ｈ５を計測する
（図８６参照）。

【０３８０】プログラマブルコントローラ３１２２は、
検査結果の受信処理を行う（ステップＳ８）。この場
合、計測された蛇行距離Ｈ５を所定の許容値と比較する
ことにより、良否判定を行い、その検査結果をモニタ３
１２８に表示する（ステップＳ９）。このようにして、
遮光シート２６の蛇行検査が完了する。

【０３８１】次に、モータ３１１２を駆動して遮光性感
光材料ロール３０の回転を開始するとともに（ステップ
Ｓ１０）、遮光性シュリンクフイルム２４の検査プログ
ラムへの切り替え指令を行う（ステップＳ１１）。遮光
性感光材料ロール３０の回転状態が安定したことを確認
した後（ステップＳ１２）、画像処理コントローラ３１
３０に対して上部の第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂ
による遮光性シュリンクフイルム２４の測定指令を行う
（ステップＳ１３）。

【０３８２】そこで、第１撮像部３０８８ａ、３０８８
ｂは、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第２照
明部３０９４ａ、３０９４ｂによって照明されている外
周面のコーナ部近傍を撮像する。画像処理コントローラ
３１３０は、撮像された画像を処理し、外周部での遮光
性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ３を計測するととも
に、遮光シート２６に対する遮光性シュリンクフイルム
２４の溶着跡Ｔ３の画像を処理する（図８７参照）。

【０３８３】プログラマブルコントローラ３１２２は、
計測結果の受信処理を行い（ステップＳ１４）、幅Ｈ４
および溶着跡Ｔ３の良否を判定し、その検査結果をモニ
タ３１２８に表示する（ステップＳ１５）。

【０３８４】ここで、幅Ｈ４および溶着跡Ｔ３の判定処
理を行う間、遮光性感光材料ロール３０は、回転機構３
０５４を構成するモータ３１１２によって回転してお
り、遮光性感光材料ロール３０に製造誤差による偏心が
ある場合、外周面の位置が変動することが懸念される。
しかしながら、第１の実施形態では、外周面に対して外
周位置変動補正ローラ３１００ａ、３１００ｂを当接さ
せ、偏心による変動を第２ブラケット３０８６ａの上下
動によって吸収するように構成しているので（図９１参
照）、第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂと遮光性感光
材料ロール３０の外周部との距離は、常に一定に保持さ
れ、安定した状態で所望の画像を撮像することができ
る。

【０３８５】次に、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂ
はそのまま点灯状態として、第２照明部３０９４ａ、３
０９４ｂを消灯する一方、第３照明部３０９６ａ、３０
９６ｂを点灯し（ステップＳ１６）、その発光状態が安
定したことを確認した後（ステップＳ１７）、画像処理
コントローラ３１３４に対して側部の第２撮像部３０９
０ａ、３０９０ｂによる遮光性シュリンクフイルム２４
の測定指令を行う（図１５８中、ステップＳ１８）。

【０３８６】そこで、第２撮像部３０９０ａ、３０９０
ｂは、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第３照
明部３０９６ａ、３０９６ｂによって照明されている端
面のコーナ部近傍を撮像する。なお、コーナ部近傍は、
第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第３照明部３
０９６ａ、３０９６ｂにより、上記の表１に示す照明角
度で斜め方向から照明されており、これによって良好な
画像を得ることができる。画像処理コントローラ３１３
４は、撮像された画像を処理し、遮光性感光材料ロール
３０の端面での遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ３
を計測するとともに、リング部４４ａ、４４ｂに対する
遮光性シュリンクフイルム２４の溶着跡Ｔ２の画像を処
理する（図８７参照）。

【０３８７】プログラマブルコントローラ３１２２は、
検査結果の受信処理を行い（ステップＳ１９）、幅Ｈ３
および溶着跡Ｔ２の良否を判定し、その検査結果をモニ
タ３１３２に表示する（ステップＳ２０）。

【０３８８】ここで、幅Ｈ３および溶着跡Ｔ２の判定処
理を行う間、遮光性感光材料ロール３０は、回転機構３
０５４を構成するモータ３１１２によって回転してお
り、遮光性感光材料ロール３０の端面に製造誤差による
凹凸がある場合、端面の位置が変動することが懸念され
る。しかしながら、第１の実施形態では、端面に対して
端面位置変動補正ローラ３１０４ａ、３１０４ｂを当接
させ、凹凸による変動を第２撮像部３０９０ａ、３０９
０ｂの水平方向に対する変位によって吸収するように構
成しているので（図９１参照）、第２撮像部３０９０
ａ、３０９０ｂと遮光性感光材料ロール３０の端面との
距離は、常に一定に保持され、安定した状態で所望の画
像を撮像することができる。

【０３８９】遮光性感光材料ロール３０が１回転する間
（ステップＳ２１）、再び、第１照明部３０９２ａ、３
０９２ｂはそのまま点灯状態として、第２照明部３０９
４ａ、３０９４ｂを点灯する一方、第３照明部３０９６
ａ、３０９６ｂを消灯し（ステップＳ２２）、その発光
状態が安定したことを確認した後（ステップＳ２３）、
ステップＳ１３からの処理を繰り返す。なお、外周面の
検査および端面の検査は、遮光性感光材料ロール３０を
所定角度ずつ間欠的に回転させて行ってもよく、また、
連続的に回転させて行ってもよい。

【０３９０】そして、反射型変位検出器３０８１が遮光
性感光材料ロール３０の１回転を検知すると（ステップ
Ｓ２１）、遮光性感光材料ロール３０の回転速度を低速
に切り替え（ステップＳ２４）、初期位置から１１０゜
だけ回転した状態で停止させる（ステップＳ２５、Ｓ２
６）。次の処理工程に対する位置決めのためである。ま
た、プログラマブルコントローラ３１２２は、検査結果
の評価処理を行うとともに（ステップＳ２７）、第１照
明部３０９２ａ、３０９２ｂ、第２照明部３０９４ａ、
３０９４ｂおよび第３照明部３０９６ａ、３０９６ｂの
全てを消灯し（ステップＳ２８）、包装状態の検査処理
を終了する。

【０３９１】次いで、硬質フランジ部材供給ステーショ
ンＳＴ１５では、第２フランジ部材３２が、図示しない
供給機構を介して取り出され、フランジ部材搬送装置４
０６６を介して第２フランジ部材挿入ステーションＳＴ
１０に配置された第１および第２遮光部材受け渡し手段
４５０ａ、４５０ｂに保持される。第２フランジ部材３
２は、第１および第２遮光部材受け渡し手段４５０ａ、
４５０ｂの揺動作用下に、硬質フランジ部材挿入装置４
０６０側に移送され、前記硬質フランジ部材挿入装置４
０６０を構成する挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂに
より、前記第２フランジ部材３２の内周面が保持され
る。一方、挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂに保持さ
れた第２フランジ部材３２の軸芯上には、センタリング
装置４０６２を介して感光材料ロール１２が配置されて
いる。

【０３９２】この状態で、硬質フランジ部材挿入装置４
０６０が駆動され、第１および第２挿入ユニット４１２
８ａ、４１２８ｂを構成する挿入ヘッド４１３４ａ、４
１３４ｂにより、第２フランジ部材３２を把持した後、
図９５に示すように、モータ４１２２の駆動作用下に、
歯車列４１２４を介してボールねじ４１２０が回転駆動
される。このボールねじ４１２０のそれぞれ逆方向のね
じ部には、ナット部４１４８ａ、４１４８ｂが螺合して
おり、前記ボールねじ４１２０の回転作用下に、第１お
よび第２挿入ユニット４１２８ａ、４１２８ｂが互いに
近接する方向に移動する。

【０３９３】このため、第１および第２挿入ユニット４
１２８ａ、４１２８ｂが、センタリング装置４０６２に
センタリング保持されている感光材料ロール１２の両端
縁部（矢印Ｘ１方向）に移動し、挿入ヘッド４１３４
ａ、４１３４ｂに保持されている第２フランジ部材３２
の端部が、感光材料ロール１２の両端部に設けられてい
る第１フランジ部材１８ａに挿入される（図１５９参
照）。その際、第２フランジ部材３２のテーパ部６４が
第１フランジ部材１８ａの内周面５４内に挿入され、こ
のテーパ部６４の案内作用下に、前記第２フランジ部材
３２の突起部６８が前記第１フランジ部材１８ａの段部
６０に当接支持される。この状態で、モータ４１２２の
駆動作用下に、第１および第２挿入ユニット４１２８
ａ、４１２８ｂが感光材料ロール１２の内方に向かって
移動する。

【０３９４】なお、第１および第２挿入ユニット４１２
８ａ、４１２８ｂは同様の動作を行うため、以下、前記
第１挿入ユニット４１２８ａの動作を例示して説明す
る。

【０３９５】前記のように、第２フランジ部材３２の突
起部６８が第１フランジ部材１８ａの段部６０に係合し
た状態で、第１挿入ユニット４１２８ａが矢印Ｘ１方向
に移動すると、図１５９に示すように、押圧プレート４
１８６ａに対して可動ベース４１５２ａが矢印Ｘ１方向
に移動した後、停止する。このため、可動ベース４１５
２ａに押圧ロッド４１６６ａの端部が当接し、シリンダ
４１４４ａの前記押圧ロッド４１６６ａが取り付け板４
１６８ａに対して矢印Ｘ２方向に突出する。従って、押
圧ロッド４１６６ａに設けられているドグ部材４１７０
ａがセンサ４１７２ａをＯＮする。

【０３９６】次いで、モータ４１３６ａの駆動作用下
に、駆動軸４１７４ａが回転され、ベルト・プーリ手段
４１７６ａを介して回転軸４１７８ａが回転する。この
回転軸４１７８ａには、カップリング４１８０ａを介し
て挿入ヘッド４１３４ａが連結されており、前記挿入ヘ
ッド４１３４ａが第２フランジ部材３２と一体的に回転
する。

【０３９７】図３に示すように、第２フランジ部材３２
が矢印Ａ方向に回転すると、第１フランジ部材１８ａの
段部６０に当接している突起部６８は、矢印Ａ方向に回
転してガイド用切り欠き部６２の案内作用下に溝部５６
に挿入される。このため、突起部６８と溝部５６とが一
致することにより、第２フランジ部材３２は、第１フラ
ンジ部材１８ａ側に移動し、図１６０に示すように、可
動ベース４１５２ａがユニット本体４１３０ａに対して
矢印Ｘ１方向に移動する。

【０３９８】これにより、押圧ロッド４１６６ａがシリ
ンダ４１４４ａの弾性力を介して矢印Ｘ１方向に移動
し、ドグ部材４１７０ａがセンサ４１７２ａから離間し
てこのセンサ４１７２ａがＯＦＦされる。

【０３９９】従って、突起部６８と溝部５６とが一致し
たことが検出され、挿入シリンダ４１３８ａが駆動され
てロッド４１５０ａと一体的に筒状押圧部材４１５４ａ
が矢印Ｘ１方向に移動する。このため、図１６１に示す
ように、筒状押圧部材４１５４ａがアングル部材４１６
０ａの先端面を押圧し、このアングル部材４１６０ａが
固着されている可動ベース４１５２ａがガイドレール４
１６４ａの案内作用下に、矢印Ｘ１方向に移動する。

【０４００】可動ベース４１５２ａには、挿入ヘッド４
１３４ａが支持されており、この挿入ヘッド４１３４ａ
に内周面が保持されている第２フランジ部材３２は、第
１フランジ部材１８ａ内に挿入される。そして、挿入ヘ
ッド４１３４ａによる第２フランジ部材３２の把持作用
が解除され、挿入シリンダ４１３８ａの駆動作用下に、
この挿入ヘッド４１３４ａが第２フランジ部材３２から
離脱する。

【０４０１】この場合、第１の実施形態に係るフランジ
構造５２では、図３および図４に示すように、第１フラ
ンジ部材１８ａの内周面５４に複数本の溝部５６が形成
されるとともに、この溝部５６の入口側には、拡径する
段部６０が設けられている。一方、第２フランジ部材３
２の外周面には、複数本の突起部６８がテーパ部６４側
に突出する位置まで延在して設けられている。このた
め、第２フランジ部材３２がテーパ部６４の案内作用下
に、第１フランジ部材１８ａ内に挿入されると、この第
２フランジ部材３２の突起部６８のストレート端面６８
ａが、前記第１フランジ部材１８ａの段部６０に当接支
持される。

【０４０２】そこで、第２フランジ部材３２が矢印Ａ方
向に回転されると、突起部６８と溝部５６とが一致する
位置で、前記第２フランジ部材３２が第１フランジ部材
１８ａ内に挿入されることになる。これにより、突起部
６８と溝部５６とを正確かつ確実に一致させることがで
き、第２フランジ部材３２を第１フランジ部材１８ａに
高精度に挿入することが可能になるという効果が得られ
る。

【０４０３】さらに、第１フランジ部材１８ａの内周面
５４には、第２フランジ部材３２の回転方向（矢印Ａ方
向）に向かって段部６０から溝部５６の先端側に傾斜し
て連通するガイド用切り欠き部６２が設けられている。
従って、第２フランジ部材３２を矢印Ａ方向に回転させ
る際、この第２フランジ部材３２の突起部６８が前記切
り欠き部６２の案内作用下に、段部６０から溝部５６に
円滑かつ確実に挿入されるとともに、前記突起部６８が
前記溝部５６を乗り越えることを有効に阻止することが
できる。このため、第１フランジ部材１８ａに対する第
２フランジ部材３２の挿入作業全体の効率化が容易に図
られるという利点がある。

【０４０４】さらにまた、第２フランジ部材３２では、
突起部６８がストレート部６６からテーパ部６４の途上
まで延在して設けられている。このため、突起部６８が
第２フランジ部材３２の軸方向に対して長尺状に構成さ
れ、前記突起部６８を溝部５６に挿入することによっ
て、前記第２フランジ部材３２を第１フランジ部材１８
ａに対して強固かつ確実に保持することが可能になる。

【０４０５】また、第１の実施形態に係る硬質フランジ
部材挿入装置４０６０では、挿入シリンダ４１３８ａ、
４１３８ｂと挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂとが、
フローチング連結部４１４０ａ、４１４０ｂを介して進
退可能に係合しており、第２フランジ部材３２がシリン
ダ４１４４ａ、４１４４ｂのみの押圧作用下に、第１フ
ランジ部材１８ａ側に押圧された状態で、この第２フラ
ンジ部材３２が回転される。そして、突起部６８が溝部
５６と一致して第２フランジ部材３２が第１フランジ部
材１８ａ側に移動することにより、検出部４１４６ａ、
４１４６ｂが駆動される。

【０４０６】このように、第２フランジ部材３２は、シ
リンダ４１４４ａ、４１４４ｂの押圧力を介して、回転
トルクが一定に維持されている。このため、突起部６８
を溝部５６に確実に噛み合わせることができ、例えば、
この突起部６８が前記溝部５６を乗り越える等の不具合
を回避することが可能になる。

【０４０７】さらに、突起部６８が溝部５６に一致して
第２フランジ部材３２が第１フランジ部材１８ａ内に移
動したことを自動的に検出すると、挿入シリンダ４１３
８ａ、４１３８ｂが駆動される。従って、筒状押圧部材
４１５４ａ、４１５４ｂがアングル部材４１６０ａ、４
１６０ｂの先端面を矢印Ｘ１方向に押圧することによ
り、挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂに把持されてい
る第２フランジ部材３２を、第１フランジ部材１８ａ内
に確実に挿入することができる。

【０４０８】これにより、簡単な工程および構成で、突
起部６８を溝部５６に確実かつ容易に一致させて、第２
フランジ部材３２を第１フランジ部材１８ａ内に高精度
かつ効率的に挿入することが可能になるという効果が得
られる。

【０４０９】図１６２は、他の構成を有するフランジ構
造４３９０の分解斜視図である。なお、上記のフランジ
構造５２と同一の構成要素には同一の参照符号を付し
て、その詳細な説明は省略する。

【０４１０】フランジ構造４３９０は、第２フランジ部
材４３９２を備えており、この第２フランジ部材４３９
２では、ストレート部６６に、テーパ部６４の端部から
所定の距離Ｈａだけフランジ部５８側に離間した位置に
半径外方に立ち上がって複数本の突起部４３９４が形成
されている。

【０４１１】このように構成される第２フランジ部材４
３９２は、第１フランジ部材１８ａに挿入されるもので
あり、その際、テーパ部６４の案内作用下に、前記第２
フランジ部材４３９２のストレート部６６の端縁部まで
が前記第１フランジ部材１８ａの内周面５４内に案内さ
れた後、突起部４３９４が段部６０に当接支持される。
次いで、第２フランジ部材４３９２が、矢印Ａ方向に回
転されることにより、突起部４３９４が溝部５６に一致
した位置で前記第２フランジ部材４３９２が第１フラン
ジ部材１８ａ内に挿入されることになる。

【０４１２】このように、フランジ構造４３９０では、
第２フランジ部材４３９２が、テーパ部６４の案内作用
下にストレート部６６の端縁部まで第１フランジ部材１
８ａ内に挿入されるため、この第２フランジ部材４３９
２と前記第１フランジ部材１８ａとが同心的かつ正確に
位置決めされる。従って、突起部４３９４が段部６０に
当接した後、第２フランジ部材４３９２を回転させる
と、前記突起部４３９４と溝部５６とが一致することに
より、前記第２フランジ部材４３９２の挿入動作が高精
度かつ確実に遂行されるという効果が得られる。

【０４１３】次いで、自動包装システム１０におけるデ
ータ転送システムの動作について説明する。

【０４１４】プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、
パレット８６が移載ステーションＳＴ１に搬送される
と、そのパレット８６に配設された記憶媒体１３８に記
憶された識別データをデータリーダ１４２によって読み
込み、識別データに対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０
の１つを指定する。例えば、図９の場合、識別データが
３であることから、データエリアＭ３が指定される。

【０４１５】次いで、図８に示すように、感光材料ロー
ル１２が暗室１１に搬送され、移載ステーションＳＴ１
に配置されたパレット８６に移載されると、移載ステー
ションＳＴ１を制御するプログラマブルコントローラＰ
ＬＣ１は、ワーク検出器１４４による感光材料ロール１
２の検出信号に従い、移載された感光材料ロール１２に
係る仕様データを上流の作業ステーションを制御する図
示しないプログラマブルコントローラから読み込み、そ
の仕様データをトラッキングデータメモリ１７８におけ
るデータエリアＭ１〜Ｍ３０（図９の場合には、データ
エリアＭ３）に記憶させる。

【０４１６】同様にして、プログラマブルコントローラ
ＰＬＣ１は、移載ステーションＳＴ１に配置された次の
パレット８６に感光材料ロール１２が移載されると、そ
の感光材料ロール１２に係る仕様データをパレット８６
の識別データによって特定されたデータエリアＭ１〜Ｍ
３０に記憶させる。このようにして、プログラマブルコ
ントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８
には、パレット８６の識別データ（パレット番号デー
タ）に対応させた状態で感光材料ロール１２の仕様デー
タが記憶される。従って、パレット８６から感光材料ロ
ール１２または遮光性感光材料ロール３０を抜き取らな
い限り、パレット８６の識別データによって感光材料ロ
ール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データ
が対応して認識されることになる。

【０４１７】次に、パレット８６が次の作業ステーショ
ンである第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２に搬
送されると、第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２
を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ２は、ワ
ーク検出器１４４による感光材料ロール１２の検出信号
に従い、搬送されたパレット８６に配設された記憶媒体
１３８からデータリーダ１４２によって識別データを読
み込む。そして、この識別データに該当する感光材料ロ
ール１２の仕様データをプログラマブルコントローラＰ
ＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８から読み込
み、プログラマブルコントローラＰＬＣ２のトラッキン
グデータメモリ１７８に記憶させる。例えば、図９の場
合を例とすると、プログラマブルコントローラＰＬＣ２
は、データエリアＭ１に記憶されている感光材料ロール
１２の仕様データを読み込んで自分のトラッキングデー
タメモリ１７８に記憶させる。プログラマブルコントロ
ーラＰＬＣ２は、記憶された仕様データに従い、第１フ
ランジ部材挿入ステーションＳＴ２を構成する制御機器
を制御し、感光材料ロール１２に対する第１フランジ部
材１８ａ、１８ｃまたは１８ｂの挿入作業を行う。

【０４１８】以下、同様にして、各プログラマブルコン
トローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、搬送されたパレット８
６の識別データを読み込み、次いで、それに対応する感
光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕
様データのみをプログラマブルコントローラＰＬＣ１の
トラッキングデータメモリ１７８から読み込み、その仕
様データに従って所望の作業を遂行する。

【０４１９】このように、各プログラマブルコントロー
ラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、パレット８６と感光材料ロー
ル１２または遮光性感光材料ロール３０とを分離しない
限り、パレット８６の識別データを読み込んだ際、それ
によって特定される感光材料ロール１２または遮光性感
光材料ロール３０の仕様データをプログラマブルコント
ローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８から
高精度に読み込み、所望の作業を遂行することができ
る。

【０４２０】また、記憶媒体１３８に記憶された識別デ
ータは、データリーダ１４２によって読み込まれるだけ
であり、書き込み処理を繰り返すことがないため、識別
データを長期間に渡り安定して保持することができる。
なお、記憶媒体１３８に記憶させるデータは、識別デー
タだけであるため、例えば、複数の識別データを記憶さ
せておき、データの破壊の事態に対処することもでき
る。

【０４２１】さらに、トラッキングデータメモリ１７８
の仕様データには、各パレット８６に載置されている感
光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の作
業状態を管理するワーク属性データが設定されており、
このワーク属性データを用いて各プログラマブルコント
ローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の管理制御をより確実に行う
ことができる。

【０４２２】すなわち、各プログラマブルコントローラ
ＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、例えば、当該作業ステーション
でのワークに対する作業を開始した場合、ワーク属性デ
ータとして作業開始のフラグを設定し、ワーク検出器１
４４により当該作業ステーションにワークがあることを
検出した場合、ワークありのフラグを設定し、当該作業
ステーションでの作業が完了した場合、作業完了のフラ
グを設定し、当該作業ステーションでの作業がＮＧとな
った場合、ＮＧのフラグを設定する。

【０４２３】このようなワーク属性データを設定するこ
とにより、例えば、何らかのトラブルが発生し、所期の
作業が遂行されなかった場合には、ワークの作業完了フ
ラグが設定されないため、当該ワークが次の作業ステー
ションに搬送された際、その作業ステーションにおける
プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワ
ーク属性データを確認することにより、前の作業ステー
ションにおいて所期の作業が遂行されていないことを知
ることができる。この場合、プログラマブルコントロー
ラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワークに異常のあることをオ
ペレータに警報によって知らせるとともに、ワークに対
する作業を待ちの状態に設定する。

【０４２４】また、前の作業ステーションで何らかのト
ラブルが発生しＮＧとなったにも拘わらず、オペレータ
がワークの抜き取りを忘れたような場合、次の作業ステ
ーションのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬ
Ｃ６は、ＮＧのフラグが設定されているのにも拘わら
ず、ワーク検出器４４がワークのあることを検出しワー
クありのフラグが設定されているため、ＮＧのワークが
搬送されていることを検知することができる。

【０４２５】従って、当該プログラマブルコントローラ
ＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、感光材料ロール１２または遮光
性感光材料ロール３０があることを確認した場合にの
み、対応する仕様データを読み込んで処理を行うことが
できるため、異なる仕様データに基づく作業が行われる
ことがなくなって、ワークがないにも拘わらず誤って作
業を遂行してしまう事態を未然に回避することができ
る。なお、このような抜き取りが行われた場合におい
て、例えば、トラッキングデータメモリ１７８のトラブ
ルコードデータに所定のコードデータを設定しておけ
ば、当該パレット８６に感光材料ロール１２または遮光
性感光材料ロール３０の移載されていない理由を確認す
ることができる。

【０４２６】図１６３は、本発明の第２の実施形態に係
る自動包装システムにおけるワーク管理方法および装置
が適用される遮光性感光材料ロール３０の製造工程にお
いて、感光材料ロール１２から前記遮光性感光材料ロー
ル３０を製造するまでの各作業ステーションと、その制
御システムとの関係を示す構成ブロック図である。な
お、図８に示す第１の実施形態と同一の構成要素には同
一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【０４２７】各作業ステーションに配設される各制御機
器は、タッチパネル等を有する操作盤Ｃ１〜Ｃ６を備え
たプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によ
って制御される。なお、操作盤Ｃ１〜Ｃ４およびプログ
ラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ４は、タッチパ
ネル等の表示手段からの光が感光材料に対して悪影響を
与えない場合には、暗室１１内の各作業ステーション近
傍に配設することができる。

【０４２８】プログラマブルコントローラＰＬＣ６はラ
ベル貼り付けステーションＳＴ１１、排出ステーション
ＳＴ１２および抜取品ラベル発行部（記録媒体発行手
段）１６８ａを制御する。抜取品ラベル発行部１６８ａ
は、各作業ステーションから抜き取られた感光材料ロー
ル１２または遮光性感光材料ロール３０に貼り付けるた
めの記憶媒体である抜取品ラベル１８０（図１６４参
照）を発行する。この場合、抜取品ラベル１８０には、
感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０を
抜き取ったパレット８６の識別番号１４０を示すパレッ
ト番号データ１８０ａ、トラブル内容等を示すトラブル
コードデータ１８０ｂ、製品名データ１８０ｃ、感光材
料ロール１２等の幅・径データ１８０ｄ、品種データ１
８０ｅ、感光材料ロール１２等の巻き方向を示す巻き方
向データ１８０ｆ、品質データ１８０ｇ、ロットデータ
１８０ｈ等がオペレータによって視認可能な状態で印刷
されるとともに、トラブルコードデータ１８０ｂ等のワ
ーク特定データおよび幅・径データ１８０ｄ等の作業デ
ータがバーコードデータ１８０ｋとして読み取り可能な
状態で印刷される。

【０４２９】プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜Ｐ
ＬＣ６の中、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は管
理コンピュータ１７０に接続され、また、プログラマブ
ルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、バスライン１７
１を介して相互に接続される。なお、管理コンピュータ
１７０には、抜取品ラベル１８０に印刷されたバーコー
ド１８０ｋを読み取るバーコードリーダ１８２が接続さ
れる。

【０４３０】図１６５は、プログラマブルコントローラ
ＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の構成ブロック図である。プログラ
マブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、管理コンピ
ュータ１７０との間または他のプログラマブルコントロ
ーラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６との間でデータの授受を行う入
出力部１７２と、各作業ステーションでの制御機器との
間でデータの授受を行う入出力部１７４と、これらのデ
ータを制御し、所定の制御プログラムに従って制御を遂
行する制御部（作業データ付帯手段）１７６と、当該プ
ログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６に接続さ
れる作業ステーションでの制御機器の動作プログラムを
記憶するプログラムメモリ１７７と、当該プログラマブ
ルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される
作業ステーションに搬送された感光材料ロール１２また
は遮光性感光材料ロール３０に係る仕様データであるト
ラッキングデータを記憶するトラッキングデータメモリ
１７８と、パレット８６から抜き取られ、再投入品とし
て登録された再投入品データのリストを記憶する再投入
品リストデータメモリ１８３と、パレット８６から抜き
取られた感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロー
ル３０の作業データである抜取品データを記憶する抜取
品データメモリ（作業データ保持手段）１８４とを備え
る。なお、移載ステーションＳＴ１に接続されるプログ
ラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメ
モリ１７８に記憶されるデータは、図１１と同様であ
る。

【０４３１】第２の実施形態の装置は、基本的には以上
のように構成されるものであり、次にその動作について
説明する。

【０４３２】プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、
パレット８６が移載ステーションＳＴ１に搬送される
と、そのパレット８６に配設された記憶媒体１３８に記
憶された識別データをデータリーダ１４２によって読み
込み、識別データに対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０
の１つを指定する。例えば、図９の場合、識別データが
３であることから、データエリアＭ３が指定される。

【０４３３】次いで、感光材料ロール１２が暗室１１に
搬送され、移載ステーションＳＴ１に配置されたパレッ
ト８６に移載されると、移載ステーションＳＴ１を制御
するプログラマブルコントローラＰＬＣ１は、ワーク検
出器１４４による感光材料ロール１２の検出信号に従
い、移載された感光材料ロール１２に係る仕様データを
上流の作業ステーションを制御する図示しないプログラ
マブルコントローラから読み込み、その仕様データをト
ラッキングデータメモリ１７８におけるデータエリアＭ
１〜Ｍ３０（図９の場合には、データエリアＭ３）に記
憶させる。

【０４３４】同様にして、プログラマブルコントローラ
ＰＬＣ１は、移載ステーションＳＴ１に配置された次の
パレット８６に感光材料ロール１２が移載されると、そ
の感光材料ロール１２に係る仕様データをパレット８６
の識別データによって特定されたデータエリアＭ１〜Ｍ
３０に記憶させる。このようにして、プログラマブルコ
ントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８
には、パレット８６の識別データ（パレット番号デー
タ）に対応させた状態で感光材料ロール１２の仕様デー
タが記憶される。従って、パレット８６から感光材料ロ
ール１２または遮光性感光材料ロール３０を抜き取らな
い限り、パレット８６の識別データによって感光材料ロ
ール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データ
が対応して認識されることになる。

【０４３５】次に、パレット８６が次の作業ステーショ
ンである第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２に搬
送されると、第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２
を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ２は、ワ
ーク検出器１４４による感光材料ロール１２の検出信号
に従い、搬送されたパレット８６に配設された記憶媒体
１３８からデータリーダ１４２によって識別データを読
み込む。そして、この識別データに該当する感光材料ロ
ール１２の仕様データをプログラマブルコントローラＰ
ＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８から読み込
み、プログラマブルコントローラＰＬＣ２のトラッキン
グデータメモリ１７８に記憶させる。例えば、図９の場
合を例とすると、プログラマブルコントローラＰＬＣ２
は、データエリアＭ１に記憶されている感光材料ロール
１２の仕様データを読み込んで自分のトラッキングデー
タメモリ１７８に記憶させる。プログラマブルコントロ
ーラＰＬＣ２は、記憶された仕様データに従い、第１フ
ランジ部材挿入ステーションＳＴ２を構成する制御機器
を制御し、感光材料ロール１２に対する第１フランジ部
材１８ａ、１８ｃまたは１８ｂの挿入作業を行う。

【０４３６】以下、同様にして、各プログラマブルコン
トローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、搬送されたパレット８
６の識別データを記憶媒体１３８から読み込み、次い
で、それに対応する感光材料ロール１２または遮光性感
光材料ロール３０の仕様データのみをプログラマブルコ
ントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８
から読み込み、その仕様データに従って所望の作業を遂
行する。なお、正常な状態で製造された遮光性感光材料
ロール３０は、ラベル貼り付けステーションＳＴ１１に
おいて発行された製品情報が印刷された製品ラベルが貼
り付けられた後、排出ステーションＳＴ１２より次の工
程に排出される。

【０４３７】次に、上述した自動運転中において、感光
材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０（以
下、必要に応じてワークと称する）に品質不良が発見さ
れ、あるいは、品質チェック等の要請により抜き取りが
行われる場合の処理につき、図１６６のフローチャート
および図１６７の概念図に基づいて説明する。

【０４３８】装置の自動運転中において（ステップＳ１
ａ）、いずれかのプログラマブルコントローラＰＬＣ１
〜ＰＬＣ６または管理コンピュータ１７０からラインの
停止命令が出力されると（ステップＳ２ａ）、管理コン
ピュータ１７０は、その停止命令がワークの異常状態に
係る停止命令であるか否かを判定する（ステップＳ３
ａ）。異常状態とは、例えば、検査部１６０による検査
結果から、遮光性感光材料ロール３０の遮光状態が不十
分であると判定された場合や、作業ステーションにおけ
る各制御機器の動作異常が検出された場合等が挙げられ
る。なお、品質チェックにより抜き取られる場合も、異
常状態として扱うものとする。

【０４３９】異常状態と判定された場合、各プログラマ
ブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、それらが制御
する各作業ステーションの状態を確認し（ステップＳ４
ａ）、ワークを当該作業ステーションから抜き取る必要
があるか否かの判定を行う（ステップＳ５ａ）。

【０４４０】抜き取りが必要であると判定された場合、
抜取品ラベル発行部１６８ａが駆動され、抜取品ラベル
１８０が発行される（ステップＳ６ａ）。この抜取品ラ
ベル１８０には、図１６４に示すように、異常状態と判
定されたワークを特定するワーク特定データおよび各作
業ステーションでの作業に必要な作業データがトラッキ
ングデータメモリ１７８から読み込まれて印刷される。
また、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ
６は、抜き取り対象となったワークに係る作業データを
トラッキングデータメモリ１７８から読み取って抜取品
データメモリ１８４に保存する（ステップＳ７ａ）。

【０４４１】次に、管理コンピュータ１７０は、オペレ
ータに対して、どの作業ステーションのどのパレット８
６に載置されたワークが抜き取りの対象となっているの
かを指示する（ステップＳ８ａ）。

【０４４２】オペレータは、前記の指示に従い、対応す
る作業ステーションのパレット８６に載置されているワ
ークを抜き取り、そのワークに対して、抜取品ラベル発
行部１６８ａによって発行された抜取品ラベル１８０を
貼り付けて、暗室１１内の再投入品保管ステーションＳ
Ｔ８に保管する（ステップＳ９ａ）。

【０４４３】ここで、抜取品ラベル１８０は、図１６７
に示すように、抜取品ラベル発行部１６８ａによって同
一のものが２枚発行され、１枚は整理伝票１８６に貼り
付けられ、他の１枚は抜き取ったワークに貼り付けられ
る。なお、感光材料ロール１２の場合、感光材料が剥き
出しの状態となっているため、例えば、アクリル系貼着
剤を利用した剥がし易い抜取品ラベル１８０を使用する
か、感光材料ロール１２の側面のように、感光材料に直
接的に影響を与えない部位に貼着することが望ましい。

【０４４４】次いで、オペレータは、装置をリセットし
て停止状態を解除し、通常の自動運転の再開操作を行う
（ステップＳ１０ａ）。この場合、製造装置では、図７
に示すワーク検出器１４４により、ワークの抜き取り対
象となったパレット８６にワークがないことを確認し
（ステップＳ１１ａ）、ワークなしと判定したとき（ス
テップＳ１２ａ）、ステップＳ８ａでワーク抜き取り指
示があった場合において自動運転を再開する（ステップ
Ｓ１３ａ、Ｓ１ａ）。なお、対象となるパレット８６に
まだワークが残っている場合には、ワークを抜き取るま
でステップＳ９ａ〜Ｓ１２ａの処理を繰り返す。

【０４４５】一方、ステップＳ５ａにおいて、ワークの
抜き取りが不要であると判定した場合、オペレータは、
抜き取りの対象となるワークの異常状態をその場で確認
し、修復を行う（ステップＳ１４ａ）。その後、オペレ
ータは、修復されたワークの抜き取りが必要か否かを再
度確認する（ステップＳ１５ａ）。この時点で抜き取り
が必要であると判断した場合には、ワークの抜き取り処
理を行った後（ステップＳ９ａ）、製造装置の運転再開
操作を行う。この場合、管理コンピュータ１７０による
ワーク抜き取り指示が行われていないことから、抜取品
ラベル１８０の自動発行処理を行い（ステップＳ１６
ａ）、抜取品データメモリ１８４に抜き取り対象となる
ワークの作業データを保存する一方（ステップＳ１７
ａ）、発行された抜取品ラベル１８０を抜き取られたワ
ークに貼り付けて、再投入品保管ステーションＳＴ８に
保管する。

【０４４６】なお、ステップＳ１５ａにおいて、ワーク
の抜き取りが不要であると判断した場合、オペレータ
は、装置をリセットして停止状態を解除し、通常の自動
運転の再開操作を行う（ステップＳ１８ａ）。

【０４４７】次に、抜き取られて再投入品保管ステーシ
ョンＳＴ８に保管されたワークを作業ステーションに対
して再投入する場合の処理について説明する。

【０４４８】先ず、装置をワークの再投入モードに設定
する。次に、再投入品保管ステーションＳＴ８に保管さ
れているワークが再投入可能なものであるか否かを判定
し、再投入可能な場合には、そのワークに貼り付けされ
ている抜取品ラベル１８０と同じ整理伝票１８６上の抜
取品ラベル１８０に印刷されたバーコードデータ１８０
ｋ（図１６４参照）をバーコードリーダ１８２によって
読み取り、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬ
Ｃ６の抜取品データメモリ１８４に登録されているデー
タと照合した後、再投入品リストを作成して再投入品リ
ストデータメモリ１８３に記憶させる。この作業は、再
投入の対象となる全てのワークに対して行われる。

【０４４９】次に、各プログラマブルコントローラＰＬ
Ｃ１〜ＰＬＣ６は、再投入品リストデータメモリ１８３
に記憶されているデータを読み出し、操作盤Ｃ１〜Ｃ６
を構成するタッチパネルに対して再投入品リストを表示
させる。オペレータは、操作盤Ｃ１〜Ｃ６に表示された
再投入品リストの抜取品ラベル１８０に関するデータか
ら、再投入するワークに貼り付けられている抜取品ラベ
ル１８０に記録されているワーク特定データと一致する
再投入品を選択する。再投入品データが選択されると、
そのデータは、再投入しようとする作業ステーションに
おけるパレット８６に付随する作業データとして、図１
１に示すトラッキングデータメモリ１７８に設定記録さ
れる。

【０４５０】次いで、オペレータは、装置に対して運転
再開の操作を行い、自動運転が開始される。他のワーク
の再投入についても同様にして行われる。

【０４５１】なお、第１および第２の実施形態では、ロ
ール状物として感光材料ロール１２を用いて説明した
が、これに限定されるものではなく、紙や樹脂製シート
等、種々のロール状物に用いることができる。

【０４５２】

【発明の効果】本発明に係るロール状物の自動包装方法
およびシステムでは、ロール幅、ロール径または包装形
態の異なるロール状物毎に、設備の切り替え作業やリー
ダ部材の交換作業等を行う必要がなく、準備作業が短時
間で遂行される。これにより、包装工程全体の作業効率
が有効に向上し、生産性の向上を図ることができる。し
かも、サイズ別および形態別にロール状物を一旦保管す
る必要がないため、保管スペースが狭小化され、保管に
伴うコストを有効に削減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るロール状物の自動包装
方法を実施するための自動包装システムの概略構成説明
図である。

【図２】前記ロール状物である感光材料ロールの一部分
解斜視説明図である。

【図３】フランジ構造の分解斜視図である。

【図４】前記フランジ構造の一部断面側面図である。

【図５】パレットの搬送装置の概略斜視説明図である。

【図６】前記搬送装置の斜視説明図である。

【図７】前記パレットの概略構成図である。

【図８】各作業ステーションとその制御システムとの関
係を示す構成ブロック図である。

【図９】前記パレットの循環搬送状態の説明図である。

【図１０】プログラマブルコントローラの構成ブロック
図である。

【図１１】図１０に示すプログラマブルコントローラの
トラッキングデータメモリに格納されるデータの説明図
である。

【図１２】フランジ部材組み立て装置およびフランジ部
材組み付け装置の概略説明図である。

【図１３】前記フランジ部材組み立て装置の概略平面図
である。

【図１４】前記フランジ部材組み立て装置を構成する第
１キャップ部供給部の斜視説明図である。

【図１５】前記第１キャップ部供給部の正面説明図であ
る。

【図１６】キャップ部取り出し手段を構成するキャップ
部取り出しチャックの一部断面説明図である。

【図１７】第１リング部供給部の説明図である。

【図１８】吸着手段の側面図である。

【図１９】前記吸着手段の要部斜視説明図である。

【図２０】第１インデックステーブルの斜視説明図であ
る。

【図２１】ヒートシールの正面説明図である。

【図２２】前記フランジ部材組み立て装置を構成する検
査装置の概略構成図である。

【図２３】第１フランジ部材を構成するリング部の一部
断面説明図である。

【図２４】第１および第２リング部供給部と第１および
第２インデックステーブルの正面図である。

【図２５】前記第１および第２インデックステーブルと
遮光部材取り出し手段の側面図である。

【図２６】リフタおよびフランジ部材組み付け装置の正
面図である。

【図２７】前記リフタおよび前記フランジ部材組み付け
装置の平面説明図である。

【図２８】前記フランジ部材組み付け装置の側面図であ
る。

【図２９】第１および第２遮光部材受け渡し手段の斜視
図である。

【図３０】前記第１および第２遮光部材受け渡し手段の
正面図である。

【図３１】挿入機構を構成する挿入部の拡大側面図であ
る。

【図３２】センタリング機構の一部断面正面図である。

【図３３】前記センタリング機構の一部斜視図である。

【図３４】前記センタリング機構の底面側からの一部斜
視図である。

【図３５】前記センタリング機構の底面説明図である。

【図３６】前記パレットおよび昇降機構の斜視図であ
る。

【図３７】前記パレットおよび前記昇降機構の正面図で
ある。

【図３８】端末引き出しステーションおよび貼り付けス
テーションの概略平面説明図である。

【図３９】端末処理装置を構成する回転支持機構の概略
正面図である。

【図４０】前記回転支持機構および端末引き出し機構の
概略側面図である。

【図４１】前記回転支持機構および端末引き出し機構の
概略斜視図である。

【図４２】前記端末処理装置を構成する押さえ機構およ
び貼り付け機構の概略斜視図である。

【図４３】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概
略正面図である。

【図４４】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概
略側面図である。

【図４５】前記貼り付け機構を構成するスライドユニッ
トの概略斜視図である。

【図４６】前記スライドユニットの概略正面図である。

【図４７】前記自動包装システムの上流側の概略斜視説
明図である。

【図４８】加工装置の概略構成を示す平面図である。

【図４９】前記加工装置を構成するスカート部材供給部
の正面図である。

【図５０】前記加工装置を構成する加工機構の斜視図で
ある。

【図５１】前記加工機構の側面図である。

【図５２】前記加工装置を構成するスカート部材切断機
構およびスカート部材搬送機構の斜視説明図である。

【図５３】前記加工装置を構成する把持手段の正面図で
ある。

【図５４】前記加工装置を構成する保持手段の正面図で
ある。

【図５５】前記加工装置を構成する切断機構の斜視説明
図である。

【図５６】前記加工装置を構成するシート部材保持機構
の斜視説明図である。

【図５７】前記加工装置を構成するシート部材離間機構
の斜視説明図である。

【図５８】前記加工装置を構成する接合機構の斜視説明
図である。

【図５９】遮光シート供給部の斜視図である。

【図６０】前記遮光シート供給部の側面図である。

【図６１】前記自動包装システムを構成する端末テープ
供給貼り付け機構の斜視説明図である。

【図６２】前記端末テープ供給貼り付け機構の正面図で
ある。

【図６３】前記端末テープ供給貼り付け機構を構成する
離型紙折り曲げ機構の斜視説明図である。

【図６４】前記離型紙折り曲げ機構の平面説明図であ
る。

【図６５】前記端末テープ取り出し機構を構成する第１
および第２吸着ヘッドが上昇する際の動作説明図であ
る。

【図６６】遮光リーダ巻き取りステーションの概略平面
図である。

【図６７】前記自動包装システムを構成する遮光リーダ
搬送機構の斜視説明図である。

【図６８】前記遮光リーダ搬送機構の要部正面説明図で
ある。

【図６９】前記遮光リーダ搬送機構を構成するクランプ
手段の説明図である。

【図７０】前記自動包装システムを構成する貼り付け機
構の斜視説明図である。

【図７１】前記貼り付け機構の側面図である。

【図７２】前記自動包装システムを構成する遮光リーダ
保持機構の斜視説明図である。

【図７３】前記自動包装システムを構成する回転機構お
よびパレット昇降装置の正面説明図である。

【図７４】前記回転機構および前記パレット昇降装置の
側面説明図である。

【図７５】前記回転機構を構成するスライドユニットの
斜視説明図である。

【図７６】前記スライドユニットの側面図である。

【図７７】前記自動包装システムの下流側の概略斜視説
明図である。

【図７８】熱溶着機構に配置される昇降装置の斜視説明
図である。

【図７９】前記熱溶着機構の概略斜視図である。

【図８０】前記熱溶着機構の正面説明図である。

【図８１】前記熱溶着機構の側面図である。

【図８２】前記熱溶着機構を構成する加熱ヘッドの斜視
説明図である。

【図８３】第１加熱ヘッドの側面図である。

【図８４】第２加熱ヘッドの側面図である。

【図８５】第３加熱ヘッドの側面図である。

【図８６】前記感光材料ロールの包装された状態の説明
図である。

【図８７】前記感光材料ロールの包装された状態の要部
断面図である。

【図８８】包装状態検査装置の正面図である。

【図８９】前記包装状態検査装置の側面図である。

【図９０】前記包装状態検査装置における昇降機構とそ
れによって支持される感光材料ロールの関係説明図であ
る。

【図９１】前記包装状態検査装置における撮像ユニット
の正面図である。

【図９２】前記包装状態検査装置における撮像ユニット
の要部斜視図である。

【図９３】前記包装状態検査装置における撮像ユニット
を構成する各要素の配置説明図である。

【図９４】前記包装状態検査装置の制御回路ブロック図
である。

【図９５】硬質フランジ部材挿入装置、センタリング装
置、昇降装置およびフランジ部材搬送装置の概略説明図
である。

【図９６】第１受け渡し手段の正面図である。

【図９７】前記硬質フランジ部材挿入装置を構成する第
１および第２挿入ユニットの斜視説明図である。

【図９８】前記第１および第２挿入ユニットの一部断面
側面図である。

【図９９】前記キャップ部取り出しチャックの動作説明
図である。

【図１００】前記第１インデックステーブルの動作説明
図である。

【図１０１】前記検査機構を構成する吸着パッドで前記
リングを吸着する際の動作説明図である。

【図１０２】前記吸着パッドのみが検査位置に上昇した
際の動作説明図である。

【図１０３】前記吸着パッドと一体的に前記リング部が
検査位置に上昇した際の動作説明図である。

【図１０４】検査終了後に前記吸着パッドが退避位置に
移動する際の動作説明図である。

【図１０５】他の検査装置が組み込まれる第１インデッ
クステーブルの概略構成説明図である。

【図１０６】前記リフタに第１フランジ部材を搬送する
際の動作説明図である。

【図１０７】前記リフタに第２フランジ部材を搬送する
際の動作説明図である。

【図１０８】第１シャッター部材が閉じられた後、前記
リフタが上昇するとともに、第２シャッター部材が開放
される際の動作説明図である。

【図１０９】前記リフタ上に設けられる可動載置台が移
動した際の平面図である。

【図１１０】第１および第２水平搬送手段で前記第１フ
ランジ部材を移動させる際の動作説明図である。

【図１１１】前記第１および第２水平搬送手段からスイ
ングアームに前記第１フランジ部材を受け渡す際の動作
説明図である。

【図１１２】前記スイングアームを揺動させて前記挿入
部に前記第１フランジ部材を受け渡す際の動作説明図で
ある。

【図１１３】前記挿入部で前記第１フランジ部材を保持
する際の動作説明図である。

【図１１４】前記昇降装置を介して前記パレットが上昇
する際の動作説明図である。

【図１１５】前記パレットが上昇した後、端末押さえ機
構が駆動される際の動作説明図である。

【図１１６】前記センタリング機構を介して前記感光材
料ロールの外周を保持する際の動作説明図である。

【図１１７】前記センタリング機構により前記感光材料
ロールの外周を保持した状態で前記端末押さえ機構を下
降させる際の動作説明図である。

【図１１８】前記感光材料ロールの両端部に前記第１フ
ランジ部材を挿入する際の動作説明図である。

【図１１９】前記第１フランジ部材を挿入した後、前記
端末押さえ機構が駆動される際の動作説明図である。

【図１２０】前記端末押さえ機構が駆動された後、前記
センタリング機構が前記感光材料ロールから離間する際
の動作説明図である。

【図１２１】前記センタリング機構の位置合わせが行わ
れた後、該センタリング機構で前記感光材料ロールの外
周を保持する際の動作説明図である。

【図１２２】前記センタリング機構により再度前記感光
材料ロールの外周が保持された状態で、前記端末押さえ
機構が下降する際の動作説明図である。

【図１２３】前記挿入機構が前記感光材料ロールの両端
部から離脱する際の動作説明図である。

【図１２４】前記感光材料ロールが前記センタリング機
構から離脱されて前記パレッット上に載置される際の動
作説明図である。

【図１２５】感光材料シートの端末を把持部で把持する
際の動作説明図である。

【図１２６】前記把持部を介して前記端末を引き出す際
の動作説明図である。

【図１２７】サクションローラに接合テープを巻き付け
る際の動作説明図である。

【図１２８】前記接合テープを前記端末に一部分だけ貼
り付ける際の動作説明図である。

【図１２９】前記接合テープを前記端末の幅方向にわた
って貼り付ける際の動作説明図である。

【図１３０】前記端末に前記接合テープを貼り付けた後
に、前記サクションローラを駆動する際の動作説明図で
ある。

【図１３１】前記接合テープを切断する際の説明図であ
る。

【図１３２】切断作業が終了した後の配置状態説明図で
ある。

【図１３３】前記帯状スカート部材に打ち抜き加工を行
う際の動作図である。

【図１３４】前記帯状スカート部材を吸着保持した状態
で幅方向に切断する際の動作図である。

【図１３５】前記接合部位の斜視説明図である。

【図１３６】前記帯状スカート部材と遮光シートとを切
断する際の動作図である。

【図１３７】切断された前記遮光シートの切断端面同士
を離間させる際の動作図である。

【図１３８】前記遮光シートに遮光性シュリンクフイル
ムを貼り付ける際の動作図である。

【図１３９】他の加工装置の要部斜視説明図である。

【図１４０】また別の加工装置の要部斜視説明図であ
る。

【図１４１】さらに別の加工装置の要部斜視説明図であ
る。

【図１４２】第１および第２押圧部材が下降して端末止
めテープの糊なし部位が押圧される際の動作説明図であ
る。

【図１４３】前記端末止めテープが前記第１および第２
吸着ヘッドに吸着保持された後、退避を行う際の動作説
明図である。

【図１４４】前記第１および第２吸着ヘッドに保持され
ている前記端末止めテープを遮光シートに搬送する際の
動作説明図である。

【図１４５】巻き付け位置に遮光リーダが配置される際
の動作図である。

【図１４６】前記遮光リーダを保持する際の動作図であ
る。

【図１４７】前記貼り付け機構の動作図である。

【図１４８】前記貼り付け機構の動作図である。

【図１４９】前記遮光リーダ保持機構の動作図である。

【図１５０】前記遮光リーダを巻き取る際の動作図であ
る。

【図１５１】熱風機の動作図である。

【図１５２】貼り付け後にパレットを上昇させる際の動
作図である。

【図１５３】前記第１加熱ヘッドが熱溶着位置に配置さ
れる際の動作図である。

【図１５４】前記第２加熱ヘッドが熱溶着位置に配置さ
れる際の動作図である。

【図１５５】前記第３加熱ヘッドが熱溶着位置に配置さ
れる際の動作図である。

【図１５６】他の構成を有するスライド板の正面説明図
である。

【図１５７】前記包装状態検査装置の上流側動作フロー
チャートである。

【図１５８】前記包装状態検査装置の下流側動作フロー
チャートである。

【図１５９】前記挿入ヘッドに保持されている前記第２
フランジ部材を第１フランジ部材に当接する際の動作図
である。

【図１６０】前記挿入ヘッドを回転させて突起部と溝部
を一致させる際の動作図である。

【図１６１】前記第２フランジ部材を前記第１フランジ
部材に挿入する際の動作図である。

【図１６２】他の構成を有するフランジ構造の分解斜視
図である。

【図１６３】第２の実施形態に係る自動包装システムに
おける各作業ステーションとその制御システムとの関係
を示す構成ブロック図である。

【図１６４】図１６３に示す抜取品ラベル発行部によっ
て発行される抜取品ラベルの説明図である。

【図１６５】プログラマブルコントローラの構成ブロッ
ク図である。

【図１６６】装置におけるワーク抜き取り処理のフロー
チャートである。

【図１６７】前記装置におけるワーク抜き取り処理の概
念図である。

【図１６８】従来技術に係るロール状物の一部分解斜視
図である。

【符号の説明】

１０…包装システム １２…感光材料
ロール １４…感光材料シート １４ａ…端末 １８ａ〜１８ｃ、３２…フランジ部材 ２０…接合テー
プ ２４…遮光性シュリンクフイルム ２６…遮光シー
ト ２８…端末止めテープ ３０…遮光性感
光材料ロール ４０ａ、４０ｂ…キャップ部 ４４ａ〜４４ｃ
…リング部 ５２…フランジ構造 ８０…搬送装置 ８２ａ、８２ｂ…上部搬送コンベア ８４ａ、８４ｂ
…下部搬送コンベア ８６…パレット ８８ａ、８８ｂ
…リフタ １０４ａ、１０４ｂ…受台駆動機構 ２２６…フラン
ジ部材組み立て装置 ２２８…第１フランジ部材搬送装置 ２３０…フラン
ジ部材組み付け装置 ２３１…挿入機構 ２３２…センタ
リング機構 ４５０ａ、４５０ｂ…遮光部材受け渡し手段 ５１０ａ、５１０ｂ、５１２ａ、５１２ｂ…センタリン
グローラ ５５８…昇降装置 ６３０…テープ
部材貼り付け装置 ６３２…回転支持機構 ６３４…端末引
き出し機構 ６３６…押さえ機構 ８６０…包装シ
ート加工装置 ８６６…加工機構 ８６８…スカー
ト部材切断機構 ８７０…スカート部材搬送機構 ８７２…切断機
構 ８７６…接合機構 ８７８…端末テ
ープ供給貼り付け機構 １０８０…遮光シート供給部 １３００…包装
シート巻き取り装置 １３０２…遮光リーダ搬送機構 １３０４…貼り
付け機構 １３０６…回転機構 １３０８…遮光
リーダ保持機構 ２０６０…包装シート装着装置 ２０６２…昇降
装置 ２０９０…上部フレーム ３０４０…包装
状態検査装置 ３０５２ａ、３０５２ｂ…撮像ユニット ４０６０…硬質フランジ部材挿入装置 ４０６２…セン
タリング装置 ４０６４…昇降装置 ４０６６…フラ
ンジ部材搬送装置 ＳＴ１…移載ステーション ＳＴ２…第１フランジ部材挿入ステーション ＳＴ３…端末引き出しステーション ＳＴ４…貼り付
けステーション ＳＴ５…遮光リーダ組み立てステーション ＳＴ６…遮光リーダ巻き取りステーション ＳＴ７…熱溶着ステーション ＳＴ８…再投入
品保管ステーション ＳＴ９…検査ステーション ＳＴ１０…第２フランジ部材挿入ステーション ＳＴ１１…ラベル貼り付けステーション ＳＴ１２…排出ステーション

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｃ 3/00 ５２５ Ｇ０３Ｃ 3/00 ５２５Ｃ ５５０ ５５０Ａ ５５５ ５５５Ｂ ５６０ ５６０Ｆ ５９０ ５９０Ｃ ５９０Ｆ ５９０Ｇ ５９９ ５９９Ａ 3/02 3/02 Ｄ Ｅ Ｆ (72)発明者 辻村 幸治 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 田代 勝巳 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 隅田 邦裕 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 3E051 AA03 AB02 AB09 BA03 BA20 CB05 DA07 EA03 EB05 FA02 FD07 JA06 LB05 LB06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくともロール幅、ロール径または包装
   形態の異なる種々のロール状物を、自動的に包装するた
   めのロール状物の自動包装方法であって、 前記ロール状物の両端部に、該ロール状物に対応するフ
   ランジ部材を選択して自動的に組み付ける工程と、 前記ロール状物の端末に、ロール幅方向に沿ってテープ
   部材を自動的に貼り付ける工程と、 包装シートを、前記ロール状物に対応する寸法に自動的
   に加工する工程と、 前記ロール状物の端末に、前記テープ部材を介して前記
   包装シートを自動的に貼り付ける工程と、 前記ロール状物を回転させることにより、前記包装シー
   トを該ロール状物の外周に自動的に巻き付ける工程と、 を有することを特徴とするロール状物の自動包装方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動包装方法において、前
   記ロール状物のロール径に対応して加熱ヘッドを選択
   し、前記ロール状物の外周に巻き付けられた前記包装シ
   ートの幅方向両端に個別にまたは一体的に設けられてい
   る熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部を、前記加熱
   ヘッドを介して加熱することにより自動的に接着させる
   工程と、 前記熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部の接着状態
   の良否を自動的に検査する工程と、 を有することを特徴とするロール状物の自動包装方法。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の自動包装方法にお
   いて、前記フランジ部材をキャップ部とリング部とに分
   割構成し、前記ロール状物のロール径に対応して前記キ
   ャップ部および前記リング部を任意に選択して前記フラ
   ンジ部材を自動的に組み立てる工程を有することを特徴
   とするロール状物の自動包装方法。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自
   動包装方法において、シート部材の両端に熱収縮性スカ
   ート部材が貼り付けられるとともに、前記シート部材の
   巻き付け終端に、該シート部材を前記ロール状物の外周
   に固定するための端末止めテープを部分的に貼り付ける
   ことにより、前記包装シートを自動的に形成することを
   特徴とするロール状物の自動包装方法。
5. 【請求項５】少なくともロール幅、ロール径または包装
   形態の異なる種々のロール状物を、自動的に包装するた
   めのロール状物の自動包装装置であって、 前記ロール状物の両端部に、対応するフランジ部材を選
   択して自動的に組み付けるフランジ部材組み付け装置
   と、 前記ロール状物の端末に、ロール幅方向に沿ってテープ
   部材を自動的に貼り付けるテープ部材貼り付け装置と、 包装シートを、前記ロール状物に対応する寸法に自動的
   に形成する包装シート加工装置と、 前記ロール状物の端末に、前記テープ部材を介して前記
   包装シートを自動的に貼り付ける包装シート貼り付け装
   置と、 前記ロール状物を回転させることにより、前記包装シー
   トを該ロール状物の外周に自動的に巻き付ける包装シー
   ト巻き取り装置と、 を備えることを特徴とするロール状物の自動包装システ
   ム。
6. 【請求項６】請求項５記載の自動包装システムにおい
   て、前記ロール状物の外周に巻き付けられた前記包装シ
   ートの幅方向両端に個別にまたは一体的に設けられてい
   る熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部を加熱すると
   ともに、前記ロール状物のロール径に対応して選択され
   る複数の加熱ヘッドが設けられる包装シート接着装置
   と、 前記熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部の接着状態
   の良否を自動的に検査する包装状態検査装置と、 を備えることを特徴とするロール状物の自動包装システ
   ム。
7. 【請求項７】請求項５または６記載の自動包装システム
   において、前記フランジ部材をキャップ部とリング部と
   に分割構成し、前記ロール状物の径寸法に対応して前記
   キャップ部および前記リング部を任意に選択して前記フ
   ランジ部材を自動的に組み立てるフランジ部材組み立て
   装置を備えることを特徴とするロール状物の自動包装シ
   ステム。
8. 【請求項８】請求項５記載の自動包装システムにおい
   て、前記包装シート加工装置は、シート部材の両端に熱
   収縮性スカート部材を貼り付けるスカート部材加工機構
   と、 前記シート部材の巻き付け終端に、該シート部材を前記
   ロール状物の外周に固定するための端末止めテープを部
   分的に貼り付ける端末止めテープ供給貼り付け機構と、 を備えることを特徴とするロール状物の自動包装システ
   ム。
9. 【請求項９】請求項５記載の自動包装システムにおい
   て、前記ロール状物を載置するパレットと、 前記パレットを搬送するとともに、該パレットに係脱可
   能な搬送装置と、 を備え、 前記パレットは、前記ロール状物を一体的に支持すると
   ともに、該ロール状物の幅方向に位置調整可能な一対の
   受台を備える一方、 前記搬送装置は、前記受台を自動的に位置調整するため
   の受台駆動機構を備えることを特徴とするロール状物の
   自動包装システム。