JP2003199419A - コンバインの走行操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行ミッションケース内の左・右サイドクラッ
チを切り状態に操作して、左右両側の走行装置を走行停
止状態にしたときであっても、この走行装置が自然走行
したり、又は停止しないことがあった。 【解決手段】左右両側の走行装置の回転駆動する走行ミ
ッションケース内に設けた左・右サイドクラッチのみを
「入」・「切」操作して、走行、又は走行停止させる掻
込ペタル７を設け、この掻込ペタル７の操作で、左・右
サイドクラッチは切り操作され、各走行装置の走行は停
止され、走行しないように、ロックするロック手段８を
設けた構成である。又このロック手段８は、掻込ペタル
７から掻込ケーブル３６を介して走行方向切換レバー２
６の方向切換リリーフ弁２６ａを直操作動する構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行装置を回転
駆動する走行ミッションケースには、左・右サイドクラ
ッチを設け、このサイドクラッチのみを「入」・「切」
操作して、走行、又は走行停止させる掻込ペタルを設
け、この掻込ペタルの踏込み操作で、左・右サイドクラ
ッチは切り操作されて、各走行装置の走行は停止され、
走行しないように、ロックするロック手段を設けた技術
であり、コンバインの走行操作装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走
行車台の下側の左右両側に設けた走行装置は、走行車台
の前部に設けた走行ミッションケース内の伝動機構の回
転駆動により、回転駆動されて、コンバインは走行し
て、走行車台の前側に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取り
され、この刈取機で後方上部へ移送されて、脱穀機へ供
給されて、引継ぎされ、この脱穀機内を挟持移送中に脱
穀され、脱穀済み穀粒は、脱穀機の横側に設けた穀粒貯
留タンク内へ供給され、一時貯留される。

【０００３】この刈取り収穫作業の走行中に、掻込ペタ
ルを運転作業者が踏込み操作すると、この操作に連動し
て、走行ミッションケースに内装した伝動機構の内の左
・右サイドクラッチは、切り作動されて、コンバインの
左右両側の走行装置の回転駆動が停止され、このコンバ
インの走行は停止され、穀稈の刈取り作業は一時停止さ
れるが、刈取機、及び脱穀機の作動は継続され、刈取機
へ挟持して移送中の穀稈は、この刈取機で後方上部へ移
送されて、脱穀機へ供給され、この脱穀機で脱穀され
る。又、圃場、及び路上等へコンバインを長時間停止さ
せるときは、駆車ブレーキペタルを運転作業者が踏込み
操作すると、この操作に連動して、ブレーキ装置へブレ
ーキ荷重が負荷されて、停止状態のコンバインへ駆車用
ブレーキが掛る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】コンバインで刈取り作
業中に、このコンバインを停止させるときは、掻込ペタ
ルを踏込み操作すると、走行ミッションケース内の伝動
機構の左・右サイドクラッチは、切り状態に作動され
て、コンバインは停止状態になるが、左・右サイドクラ
ッチの爪部が噛合状態のときに、爪部が抜けることが遅
れると、完全に停止状態にならないことが発生したり、
又は傾斜地の圃場で左・右クラッチを切り状態に操作す
ると、この左・右サイドクラッチは、一時的に切り状態
になるが、自然に走行することがあり、危険であった
が、この発明により、これらの問題点を解決しようとす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の下
側の左右両側に走行装置３と、該走行装置３を回転駆動
する走行車台２の前部に走行ミッションケース４と、該
走行ミッションケース４に内装した左・右サイドクラッ
チ６ａ，６ｂと、該左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂの
みを「入」・「切」操作して、走行、又は走行停止させ
る掻込ペタル７等を設けたコンバインにおいて、該掻込
ペタル７を踏込み操作で、左・右サイドクラッチ６ａ，
６ｂは切り操作されて、各走行装置３の走行は停止さ
れ、走行しないように、ロックするロック手段８を設け
ると共に、刈取機１０及び脱穀機９の作動は継続すべく
設けたことを特徴とするコンバインの走行操作装置とし
たものである。

【０００６】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行
車台２の下側の左右両側に設けた走行装置３は、走行車
台２の前部に設けた走行ミッションケース４内の伝動機
構の回転駆動により、回転駆動されて、コンバインは走
行して、走行車台２の前側に設けた刈取機１０で立毛穀
稈は刈取りされ、この刈取機１０で後方上部へ移送され
て、脱穀機９へ供給されて、引継ぎされ、この脱穀機９
内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、脱穀機９
の横側に設けた穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留
される。

【０００７】この刈取り作業の走行中に、掻込ペタル７
を運転作業者が踏込み操作すると、この操作に連動し
て、走行ミッションケース４に内装した伝動機構内の左
・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは、切り作動されて、コ
ンバインの左右両側の走行装置３の回転駆動が停止さ
れ、このコンバインの走行は停止されると共に、この各
走行装置３が走行しないようにロック手段８が作動し
て、ロック状態になる。

【０００８】前記各走行装置３の回転駆動は停止され
て、走行は停止され、穀稈の刈取り作業は一時停止され
るが、刈取機１０、及び脱穀機９の作動は継続され、刈
取機１０へ挟持して移送中の穀稈は、この刈取機１０で
後方上部へ移送されて、脱穀機９へ供給され、この脱穀
機９で脱穀される。又、圃場、及び路上等へコンバイン
を長時間停止させるときには、駆動ブレーキペタルを運
転作業者が踏込み操作すると、この操作に連動して、ブ
レーキ装置へブレーキ荷重が負荷されて、停止状態のコ
ンバインへ駆車ブレーキが掛る。

【０００９】請求項２に記載の発明においては、前記ロ
ック手段８は、掻込ペタル７から掻込ケーブル３６を介
して、走行方向切換レバー２６の操作で作動する方向切
換リリーフ弁２６ａを直接作動すべく設けたことを特徴
とする請求項１に記載のコンバインの走行操作装置とし
たものである。

【００１０】立毛穀稈を刈取りする刈取り作業の走行中
に、掻込ペタル７を運転作業者が踏込み操作すると、こ
の操作に連動して、走行ミッションケース４に内装した
伝動機構内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは、切り
作動されて、コンバインの左右両側の走行装置３の回転
駆動が停止され、このコンバインの走行は停止すると共
に、この各走行装置３が走行しないように設けているロ
ック手段８である。このロック手段８は掻込ペタル７
と、コンバインの走行方向を切換操作する走行方向切換
レバー２６で作動する方向切換リリーフ弁２６ａとは、
掻込ケーブル３６で接続していることにより、掻込ペタ
ル７の踏込み操作で、掻込ケーブル３６を介して、走行
方向切換レバー２６の方向切換リリーフ弁２６ａが直接
押し下げ作動され、この作動に連動して、この方向切換
リリーフ弁２６ａの圧力が上昇して、左・右サイドクラ
ッチ６ａ，６ｂの「切」と同時に、この左・右サイドク
ラッチ６ａ，６ｂの左・右クラッチ板へブレーキが掛
り、各走行装置３は完全に停止状態になる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、走行
車台２の下側で左右両側の走行装置３は、掻込ペタル７
の踏込み操作で走行は停止すると共に、各走行装置３が
走行しないように、ロックするロック手段８を設けたこ
とにより、各走行装置３は傾斜地であっても、自然走行
することが防止でき、このために、例えば、補修、及び
点検等の作業を安全に行うことができる。

【００１２】請求項２に記載の発明においては、前記ロ
ック手段８は掻込ペタル７と、コンバインの走行方向を
切換する走行方向切換レバー２６の操作で作動する方向
切換リリーフ弁２６ａとは、掻込ケーブル３６で接続し
て、走行方向切換レバー２６の方向切換リリーフ弁２６
ａを直接押し下げ状態に、作動すべく設けたことによ
り、簡単な構成で確実に停止ができる。又、低コストで
構成することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２下側に左
右両側には、走行装置３を設け、又、走行車台２の前部
には、走行ミッションケース４を設け、この走行ミッシ
ョンケース４に内装した伝動機構５内には、左・右サイ
ドクラッチ６ａ，６ｂを設けた構成である。該左・右サ
イドクラッチ６ａ，６ｂのみを「入」・「切」する掻込
ペタル７を走行車台２に設けると共に、該掻込ペタル７
を踏込み操作で、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは切
り操作され、各走行装置３の走行は停止され、更に走行
しないように、ロックするロック手段８を設けた構成で
ある。これら走行装置３と、走行ミッションケース４
と、掻込ペタル７と、ロック手段８等を主に図示して説
明する。

【００１４】前記コンバイン１の走行車台２の下側に
は、図９で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行ク
ローラ３ａを張設した左右両側に走行装置３を配設し、
走行車台２の上側には、脱穀機９を載置した構成であ
る。走行車台２の前側の刈取機１０で立毛穀稈を刈取り
し、この刈取り穀稈は、この刈取機１０で後方上部へ移
送され、脱穀機９のフィードチェン１１ａと、挟持杆１
１ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀され
る。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機９の右横側に配
設した穀粒貯留タンク１２内へ一時貯留される。

【００１５】前記走行車台２の前側には、図９で示す如
く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１３
ａ、及び分草体１３ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１
４ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置
１５の掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃
装置１４ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀
機９のフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとへ受渡
しする穀稈掻込移送装置１５の根元・穂先移送装置１６
ａ，１６ｂ等からなる刈取機１０を設けている。該刈取
機１０は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土
壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。

【００１６】前記刈取機１０の前方下部から後方上部へ
傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パ
イプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂを走行車
台２の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持
させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機１０は
支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する
構成である。

【００１７】前記刈取機１０の穀稈掻込移送装置１５に
よって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送
される穀稈に接触作用することにより、脱穀機９へ穀稈
の供給の有無を検出する穀稈センサ１０ａを設けた構成
である。前記脱穀機９側の前部で走行車台２の上側に設
けたステップ２ａと、このステップ２ａの前側に設けた
サブステップ２ｂとの上側には、操作室フレーム１９ａ
で形成する操作室１９ｂを設け、この操作室１９ｂ内に
は、図９で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各
部を調節等の操作を行う平面視略Ｌ字形状に形成した操
作装置２０と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦
席２１と、駆車ブレーキペタル２２と、掻込ペタル７等
を設け、この操縦席２１の下側で、走行車台２の上側面
には、エンジン２３を載置すると共に、後方部には、穀
粒貯留タンク１２を配設する。これら走行装置３と、刈
取機１０と、脱穀機９と、エンジン２３等により、コン
バイン１の機体１ａを形成した構成である。

【００１８】前記操作装置２０は、図４で示す如く操作
室フレーム１９ａで形成した操作室１９ｂ内へ略Ｌ字形
状で、操縦席２１の前側、及び左横側へ位置させて設け
た構成である。操作装置２０の表面部に設けた代表的な
各種レバー、各種調整ダイヤル、及び各種スイッチ等を
表示して説明する。後述する油圧無段変速装置２４が作
動して、コンバイン１の前進、又は後進の走行速度を変
速する主変速レバー２５ａ、コンバイン１の走行方向を
切換する走行方向切換レバー２６、副変速レバー２５
ｂ、スロットルレバー２５ｃ、及び刈脱レバー２５ｄ等
と、車速調整ダイヤル２７ａ、刈取高さ調節ダイヤル２
７ｂ、及び扱深さ調節ダイヤル２７ｃ等と、方向スイッ
チ２８ａ、車速スイッチ２８ｂ、前後スイッチ２８ｃ、
及び左右スイッチ２８ｄ等を設けた構成である。

【００１９】前記ステップ２ａの前部に設けたサブステ
ップ２ｂの前部の左側で、操作室フレーム１９ａで形成
した操作室１９ｂ内には、図１〜図８で示す如くサブス
テップ２ｂの前部左側には、コンバイン１が停止状態
で、走行ミッションケース４の一方側の横側部に設けた
ブレーキ装置２９へブレーキ荷重を負荷して、このブレ
ーキ装置２９を介して、走行ミッションケース４内のブ
レーキ軸３０ａを経て、ブレーキ駆動軸３０ｂへ駆車用
ブレーキを掛けたり、又は駆車用ブレーキを解除したり
する駆車ブレーキペタル２２を踏込み、又は、踏込み解
除すべく回動軸２２ａで回動自在に軸支して設けた構成
である。この駆車ブレーキペタル２２の操作では、走行
ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６ａ，６
ｂは、「入」・「切」しない構成である。

【００２０】前記サブステップ２ｂの前部の右側で、操
作室１９ｂ内には、図１〜図８で示す如く掻込ペタル７
を踏込み、又は、踏込み解除すべく回動自在に設け、こ
の掻込ペタル７の操作により、走行ミッションケース４
内に内装した伝動機構５のサイドクラッチ軸６ｃへ摺動
自在に軸支した左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂが
「入」・「切」操作され、この操作に連動して、複数枚
設けた左・右クラッチ板６ｄ，６ｅが作動されて、ブレ
ーキが掛る構成であり、走行ミッションケース４の最終
端部に設けた左・右走行車軸３１ａ，３１ｂが回転、又
は回転停止され、この左・右走行車軸３１ａ，３１ｂへ
軸支した各駆動スプロケット３１ｃ、各後スプロケット
３１ｄ、及び各転輪３１ｅへ掛け渡した左右両側の走行
装置３の各走行クローラ３ａが回転、又は回転停止され
て、コンバイン１は走行、又は走行停止する構成であ
る。この走行停止のときであっても、脱穀機９、及び刈
取機１０の作動は継続される構成であり、この刈取機１
０の穀稈掻込移送装置１５へ挟持中の穀稈は、この穀稈
掻込移送装置１５で挟持移送されて、脱穀機９へ供給さ
れて、脱穀される構成である。

【００２１】前記走行装置３を走行、又は走行停止させ
るときは、サブステップ２ｂの前部右側に設けた掻込ペ
タル７の操作により、走行ミッションケース４内の左・
右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「入」・「切」操作さ
れ、又、走行装置３が停止中で、駆車ブレーキを掛ける
ときは、サブステップ２ｂの前部左側に設けた駆車ブレ
ーキペタル２２の操作により、コンバイン１のブレーキ
装置２９へブレーキ荷重が負荷されることにより、この
ブレーキ装置２９を介して、走行ミッションケース４内
のブレーキ駆動軸３０ｂへ駆車用ブレーキが掛り、これ
に連動して、走行装置３には、駆車用ブレーキが掛るこ
とにより、この走行装置３の走行操作、又は走行停止操
作と、駆車用ブレーキを掛ける操作とは、掻込ペタル７
と、駆車ブレーキペタル２２とによって、別々に行われ
ることにより、両者の操作荷重が軽くなり、操作が容易
である。又、傾斜地で駆車ブレーキペタル２２を操作し
ても、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「切」状態に
なることがなく、このために、コンバイン１は傾斜地の
傾斜による自然走行を防止する構成である。

【００２２】立毛穀稈を刈取り作業の走行中に、前記掻
込ペタル７の踏込み操作により、走行ミッションケース
４内のサイドクラッチ軸６ｃへ軸支した左・右サイドク
ラッチ６ａ，６ｂが、切り状態となり、コンバイン１の
走行車台２下側の左右両側に設けた走行装置３は、走行
が停止する構成であるが、この停止中に走行しないよう
に、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを切りと同時に、
走行方向切換レバー２６の操作で作動する方向切換リリ
ーフ弁２６ａを直接押し下げ作動して、圧力を上げてロ
ックするロック手段８を、図１で示す如く設けた構成で
ある。

【００２３】前記掻込ペタル７を踏込み操作して、左右
両側の走行装置３を停止させ、この停止中に、各走行装
置３が走行しないように、ロックするロック手段８を設
けたことにより、各走行装置３は傾斜地へ停止中であっ
ても、ロック効果により、自然に走行することが防止で
き、このために、例えば、停止中に補修、及び点検等の
作業を安全に行うことができる。

【００２４】前記ロック手段８は、図１で示す如く掻込
ペタル軸７ａには、掻込ペタル７を回動自在に軸支した
構成であり、この掻込ペタル７の下端部には、取付板７
ｂを固着して設けた構成である。前記走行方向切換レバ
ー２６の下側には、この走行方向切換レバー２６の操作
で作動する方向切換リリーフ弁２６ａを設けると共に、
この方向切換リリーフ弁２６ａを作動操作する操作具２
６ｂを設け、この操作具２６ｂの下側には、支持杆２６
ｃを設けた構成であり、この支持杆２６ｃの下側には、
各スイッチ２６，２６ｄを設けている。走行方向切換レ
バー２６の操作で支持杆２６ｃを介して作動させる方向
切換リリーフ弁２６ａを作動操作する支持杆２６ｃと、
掻込ペタル７の取付板７ｂとの間には、掻込ケーブル３
２を設けて、接続した構成である。この掻込ケーブル３
２の掻込ペタル７側は、サブステップ２ｂに設けた前支
持板３２ａで支持すると共に、方向切換リリーフ弁２６
ａ側は、この方向切換リリーフ弁２６ａに設けた後支持
板３２ｂで支持させた構成である。

【００２５】前記走行方向切換レバー２６の左右切換操
作により、操作具２６ｂを介して、方向切換リリーフ弁
２６ａが作動操作され、この作動に連動して、コンバイ
ン１の走行方向は、左側、又は右側へ旋回制御される構
成である。立毛穀稈を刈取り作業中に、掻込ペタル７の
踏込み操作により、この操作に連動して、走行ミッショ
ンケース４の伝動機構５内の左・右サイドクラッチ６
ａ，６ｂは、切り状態に作動され、コンバイン１の左右
両側の走行装置３の回転駆動が停止されて、このコンバ
イン１の走行は停止すると共に、この各走行装置３が走
行しないようにロックするロック手段８である。掻込ペ
タル７と、コンバイン１の走行方向を切換操作する走行
方向切換レバー２６の操作で、支持杆２６ｃを介して方
向切換リリーフ弁２６ａを作動する。この支持杆２６ｃ
との間には、掻込ケーブル３２を設けて、接続させてい
ることにより、掻込ペタル７の踏込み操作に連動して、
方向切換リリーフ弁２６ａが直接押し下げ状態に作動さ
れ、この作動に連動して、この方向切換リリーフ弁２６
ａの圧力が上昇して、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂ
の切りで走行が停止されると同時に、左・右クラッチ板
６ｄ，６ｅが押されて、ブレーキが掛ることにより、各
走行装置３は完全に停止状態になる構成である。掻込ペ
タル７を踏込み操作により、左・右サイドクラッチ６
ａ，６ｂが切れて停止するが、この左・右サイドクラッ
チ６ａ，６ｂが噛合状態のときに、抜けることが遅れる
と完全に停止することができなかったり、又、傾斜地で
左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを切ると、停止しない
ことがあり、方向切換リリーフ弁２６ａを押し下げて、
圧力を上げて、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂの切り
と同時に、ブレーキを掛ける構成である。

【００２６】前記各走行装置３は掻込ペタル７の踏込み
操作で、停止状態になり、更に走行しないように、ロッ
クするロック手段８を設け、このロック手段８は掻込ペ
タル７と、コンバイン１の走行方向を切換する走行方向
切換レバー２６の操作で、方向切換リリーフ弁２６ａを
支持杆２６ｃを介して作動させる。この支持杆２６ｃと
は、掻込ケーブル３２で接続して、走行方向切換レバー
２６の方向切換リリーフ弁２６ａを直接押し下げ状態
に、作動すべく設けたことにより、簡単な構成で確実な
停止ができる。又、低コストで構成することができる。
更に傾斜地での停止であっても、確実に停止することが
できる。

【００２７】前記走行ミッションケース４は、図６〜図
８で示す如く一方側の横側には、ブレーキ装置２９を設
け、他方側の横側には、伝動機構５ｂを内装した迂回ケ
ース５ａを設けると共に、上部には、油圧無段変速装置
２４を設けた構成である。前記走行車台２の前端部に装
架した走行用の走行ミッションケース４内の伝動機構５
の伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検
出するポテンションメータ方式の車速センサ４ａを設け
た構成である。

【００２８】前記走行ミッションケース４の横側に設け
たブレーキ装置２９のブレーキレバー２９ａと、サブス
テップ２ｂの前部左側へ回動自在に設けた駆車ブレーキ
ペタル２２のペタルレバー２２ｂとの間には、図２、図
３、図６、及び図８で示す如くブレーキ用ケーブル２２
ｃを設けて接続した構成である。駆車用ブレーキを掛け
るときには、駆車ブレーキペタル２２の踏込み操作によ
り、ペタルレバー２２ｂ、ブレーキ用ケーブル２２ｃ、
及びブレーキレバー２９ａを介して、ブレーキ装置２９
へブレーキ用荷重が負荷され、これにより、走行ミッシ
ョンケース４内のブレーキ軸３０ａを経て、ブレーキ駆
動軸３０ｂへ駆車用ブレーキが掛る構成である。又、踏
込み解除により、駆車用ブレーキが解除される構成であ
る。

【００２９】前記掻込ペタル７は、図１〜図４で示す如
く走行ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６
ａ，６ｂを「入」・「切」すべく掻込ペタル７を踏込
み、又は踏込み解除すべく掻込ペタル軸７ａで回動自在
に軸支した構成である。掻込ペタル７の踏込み操作、又
は、踏込み解除操作により、この掻込ペタル７の前部に
設けたＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のスイッチ３３は、Ｏ
Ｎ−ＯＦＦする構成である。このＯＮ−ＯＦＦは、操作
装置２０へ内装した制御装置２０ａへ入力され、この入
力に基づいて、この制御装置２０ａにより、油圧無段変
速装置２４を介して、走行ミッションケース４内の左・
右サイドクラッチ６ａ，６ｂは、「入」・「切」操作さ
れて、コンバイン１は走行、又は走行停止制御される構
成である。

【００３０】前記掻込ペタル７の取付板７ｂには、図５
で示す如く掻込ケーブル３６の一方側の端部を装着して
設け、走行ミッションケース４の左・右支持軸３４ａ，
３４ｂには、左・右シフタ３４ｃ，３４ｄを固着して設
けると共に、この左・右支持軸３４ａ，３４ｂの一方側
端部で、走行ミッションケース４の外側には、左・右レ
バー３５ａ，３５ｂを固着して設けた構成である。この
左・右シフタ３４ｃ，３４ｄは、左・右サイドクラッチ
６ａ，６ｂの摺動移動用の溝内へ挿入した構成である。

【００３１】前記掻込ケーブル３６の他方側の端部のイ
ンナー３６ａは左レバー３５ａへ装着し、アウター３６
ｂは右レバー３５ｂへ装着した構成である。掻込ペタル
７の踏込み、又は、踏込み解除の操作により、掻込ケー
ブル３６のインナー３６ａ、及びアウター３６ｂと、左
・右レバー３５ａ，３５ｂと、左・右シフタ３４ｃ，３
４ｄとを介して、走行ミッションケース４内の左・右サ
イドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・「切」操作する構成
である。油圧無段変速装置２４、及びスイッチ３３等に
不具合が発生して、これらの不具合により、左・右サイ
ドクラッチ６ａ，６ｂが「入」・「切」操作できないこ
とが発生しても、掻込ペタル７の操作により、この掻込
ペタル７に設けた掻込ケーブル３６を介して、左・右サ
イドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・「切」操作する構成
である。収穫作業を途中で中断することを防止できる構
成である。

【００３２】前記掻込ペタル７を踏込み操作により、掻
込ケーブル３６等を介して、走行ミッションケース４内
の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは切り作動されると
共に、左・右クラッチ板６ｄ，６ｅが押されてブレーキ
が負荷される構成である。従来は傾斜地での操作、又は
左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂに負荷が掛っている
と、掻込ペタル７を踏込み操作しても、左・右サイドク
ラッチ６ａ，６ｂの切り作動の遅れや、各走行装置３が
停止しないことがあったが、掻込ケーブル３６で掻込ペ
タル７と、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂとを接続さ
せたことにより、この左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂ
の切り状態と共に、ブレーキを負荷する構成である。

【００３３】これにより、傾斜地での左・右サイドクラ
ッチ６ａ，６ｂを切り操作しても、各走行装置３が完全
に停止せず、自然走行したり、又、左・右サイドクラッ
チ６ａ，６ｂに負荷が掛っていると、切り作動の遅れ
や、各走行装置３が停止しないことがあったが、掻込ケ
ーブル３６を設けて、この掻込ケーブル３６で掻込ペタ
ル７と、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂとを接続させ
たことにより、これら左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂ
の切り作動と共に、ブレーキを負荷することにより、上
記の問題点を解決することができた。

【００３４】前記掻込ペタル７が踏込み操作され、コン
バイン１の走行が停止状態に制御されたときであって
も、脱穀機９と、刈取機１０との作動は継続される構成
である。これら脱穀機９、及び刈取機１０を停止させる
ときは、刈脱レバー２５ｄを停止側へ操作する構成であ
る。

【００３５】前記操作装置２０の主変速レバー２５ａ
は、図２、及び図３で示す如く操作枠３７に固着して設
けた取付板３７ａへ、主変速レバー２５ａの下部に設け
た受板３８ａを回動ピン３８ｂで回動自在に軸支した構
成である。受板３８ａの後部側と、油圧無段変速装置２
４のトラニオン軸２４ａとは、アジャスト可能な連結ロ
ット３９ａを設けた接続した構成である。

【００３６】前記駆車ブレーキペタル２２のペタルレバ
ー２２ｂと、回動自在に設けた回動具４０の一方側のリ
ンク４０ａとの間には、アジャスト可能な連結ロット３
９ｂを設けて接続した構成である。又、回動具４０の他
方側のリンク４０ｂの前側の前ピン４０ｃと、受板３８
ａに設けた支持ピン３８ｃとの間には、アジャスト可能
な連結ロット３９ｃを設けて接続した構成である。更に
回動具４０の他方側のリンク４０ｂの後側の後ピン４０
ｄと、受板３８ａに設けた支持ピン３８ｃとの間には、
アジャスト可能な連結ロット３９ｄを設けて接続した構
成である。

【００３７】前記主変速レバー２５ａが前進側へ操作さ
れているときに、駆車ブレーキペタル２２が踏込み操作
されると、回動軸２２ａを回動中心として、ペタルレバ
ー２２ｂと、連結ロット３９ｂとが引かれて、回動具４
０のリンク４０ａは反時計回りに回動されて、連結ロッ
ト３９ｃは引き下げ状態に作用して、主変速レバー２５
ａは中立位置へ戻る構成である。又、主変速レバー２５
ａが後進側へ操作されているときに、駆車ブレーキペタ
ル２２を踏込み操作すると、連結ロット３９ｄは引き上
げ状態に作用して、主変速レバー２５ａは中立位置へ戻
る構成である。

【００３８】前記走行ミッションケース４に設けたブレ
ーキ装置２９のブレーキ軸３０ａを介して、ブレーキ用
荷重が負荷されるブレーキ駆車軸３０ｂは、図６で示す
如く左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを軸支するサイド
クラッチ軸６ｃの上手側へ設けると共に、チェンジギヤ
ー４１ａを軸支するチェンジ軸４１ｂの下手側に設けた
構成である。ブレーキ装置２９を小型化すると共に、副
変速位置に関係なく、駆車用ブレーキを掛けることがで
きる構成である。

【００３９】前記掻込ペタル７の踏込み、又は踏込み解
除の操作により、スイッチ３３がＯＮ、又はＯＦＦ制御
され、このＯＮ−ＯＦＦ制御が制御装置２０ａへ入力さ
れ、この入力に基づいて、この制御装置２０ａにより、
走行ミッションケース４内の伝動機構５の左・右サイド
クラッチ６ａ，６ｂが、「入」・「切」制御され、各走
行装置３の各走行クローラ３ａが回転駆動、又は回転停
止制御され、コンバイン１は走行、又は走行停止制御さ
れる構成である。

【００４０】前記穀粒貯留タンク１２内に貯留した穀粒
を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１２の後側には、
縦移送螺旋４２ａを内装した排出支持筒４２を略垂直姿
勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４２の上
端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外
へ穀粒を排出する排出螺旋４３ａを伸縮自在に内装した
排出オーガ４３を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋
回自在に前後方向に配設した構成である。

【００４１】図１０で示す如く前記掻込ペタル７の踏込
み、又は踏込み解除により、ＯＮ−ＯＦＦするスイッチ
３３を設けると共に、例えば、油圧駆動による油圧シリ
ンダ４４を設け、この油圧シリンダ４４には、掻込ケー
ブル４５の一方側端部を装着した構成である。この掻込
ケーブル４５の他方側のインナー４５ａは左レバー３５
ａへ装着し、アウター４５ｂは右レバー３５ｂへ装着し
た構成である。掻込ペタル７の踏込み、又は踏込み解除
の操作により、スイッチ３３がＯＮ−ＯＦＦされ、この
スイッチのＯＮ−ＯＦＦに連動して、油圧シリンダ４４
が始動、及び停止制御され、掻込ケーブル４５のインナ
ー４５ａ、及びアウター４５ｂにより、左・右レバー３
５ａ，３５ｂと、左・右シフタ３４ｃ，３４ｄとを介し
て、走行ミッションケース４内のサイドクラッチ６ａ，
６ｂを「入」・「切」操作する構成である。

【００４２】前記掻込ペタル７を踏込み操作により、ス
イッチ３３がＯＮされ、このスイッチ３３のＯＮに連動
して、油圧シリンダ４４が作動し、掻込ケーブル４５等
を介して、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂが切り作動
され、更に左・右クラッチ板６ｄ，６ｅが押されて、ブ
レーキを掛ける構成である。

【００４３】これにより、前記走行ミッションケース４
内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂの切りは、掻込ペ
タル７の踏込み操作により、スイッチ３３がＯＮされ、
このＯＮに連動して、油圧シリンダ４４が作動されて行
うことにより、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは確実
に切り作動されると共に、ブレーキが掛り確実に走行が
停止する。

【００４４】前記掻込ペタル７の操作により、作動制御
される左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂ
の制御と、図１１、及び図１２で示す如く左右両側で前
後方向略中央部の前後に設けた転輪３１ｅ，３１ｅを回
転自在に軸支した左・右イコライザー装置４７ａ，４７
ｂを作動操作する左・右イコライザーシリンダ（走行方
向切換シリンダ）４８ａ，４８ｂの制御とを行う油圧回
路の構成は、図１３で示す如くである。これら左・右方
向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂ、及び左・右イ
コライザーシリンダ４８ａ，４８ｂの制御を主に、図１
３で示す油圧回路図で説明する。

【００４５】図１３で示す如く油圧用タンク４９内に
は、油圧用油を貯留した構成であり、この油圧用油が油
圧無段変速装置２４へ吸収され、この油圧無段変速装置
２４の回転駆動により、油圧用油はコンバイン１の各部
のシリンダへ供給され、これら各部のシリンダが作動す
る構成である。

【００４６】前記左・右方向制御プッシュシリンダ４６
ａ，４６ｂの制御は、図１３で示す如く油圧無段変速装
置２４からの油圧用油は、フィルタ５０ａ、ポンプ５０
ｃ、フィルタ５０ｂ、優先分流弁５０ｄから、この優先
分流弁５０ｄの上手側に設けた電磁切換バルブ５１ａ
と、掻込バルブ５１ｂとは、開位置へ切換制御され、こ
れら各バルブ５１ａ，５１ｂを経て、左・右方向制御プ
ッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ送油され、これら左・
右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂがストロー
ク作動する構成である。使用済み油圧用油は油圧用タン
ク４９内へ還元される構成である。

【００４７】前記左・右方向制御プッシュシリンダ４６
ａ，４６ｂのストローク作動後に、左・右イコライザー
シリンダ（走行方向切換シリンダ）４８ａ，４８ｂが作
動する構成である。又、刈取り方向自動制御で刈取り作
業中、及び掻込ペタル７使用中は、後述するイコライザ
ーバルブ５２ｂは作動させない構成である。

【００４８】前記油圧用タンク４９内の油圧用油は、図
１３で示す如く左・右方向制御プッシュシリンダ４６
ａ，４６ｂのストローク作動後に、左・右イコライザー
シリンダ４８ａ，４８ｂの下手側に設けた圧抜バルブ５
２ａと、イコライザーバルブ５２ｂとは、開位置へ切換
制御され、これら各バルブ５２ａ，５２ｂから、左・右
チェック弁５３ａ，５３ｂを経て、左・右イコライザー
シリンダ４８ａ，４８ｂへ送油されて、これら左・右イ
コライザーシリンダ４８ａ，４８ｂがストローク作動す
る構成である。使用済み油圧用油は油圧用タンク４９内
へ還元される構成である。

【００４９】又、前記走行方向切換レバー２６を傾動操
作したときは、油圧用油は、パワステバルブ５２ｃ、圧
抜バルブ５２ａ、イコライザーバルブ５２ｂとは、開切
換制御され、左・右チェック弁５３ａ，５３ｂを経て、
左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂへ送油され
て、これら左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂ
がストローク作動する構成である。使用済み油圧用油は
油圧用タンク４９内へ還元される構成である。

【００５０】前記伸縮シリンダ１７、オーガシリンダ５
５ａ、左・右ローリングシリンダ５５ｂ，５５ｃ、ピッ
チングシリンダ５５ｄの総てが作動しないときは、図１
３で示す如く油圧無段変速装置２４からの油圧用油は、
フィルタ５０ａ、ポンプ５０ｃ、フィルタ５０ｂ、優先
分流弁５０ｄ、チェック弁５３ｃ、リリーフ弁５３ｄか
ら、配管５３ｅを経て、油圧用タンク４９内へ還元され
構成である。

【００５１】前記伸縮シリンダ１７、オーガシリンダ５
５ａ、左・右ローリグシリンダ５５ｂ，５５ｃ、ピッチ
ングシリンダ５５ｄの内の１個以上作動させたときに
は、これら作動させる各シリンダ１７，５５ａ，５５
ｂ，５５ｃ，５５ｄの前段部に設けた各電磁切換バルブ
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅが開位置へ切
換制御され、油圧無段変速装置２４からの油圧用油は、
フィルタ５０ａ、ポンプ５０ｃ、フィルタ５０ｂ、優先
分流弁５０ｄから、作動させる各シリンダ１７，５５
ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの前段部の各電磁切換バル
ブ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅを経て、作
動させる各シリンダ１７，５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５
５ｄへ送油されて、これら各シリンダ１７，５５ａ，５
５ｂ，５５ｃ，５５ｄはストローク作動する構成であ
る。

【００５２】これにより、従来は前記左・右イコライザ
ーシリンダ４８ａ，４８ｂは、左・右サドクラッチ６
ａ，６ｂでブレーキ制御する左・右方向制御プッシュシ
リンダ４６ａ，４６ｂから分岐して、接続させた構成で
あることにより、この回路構成では、刈取り自動制御で
刈取り作業中、及び掻込ペタル７を使用中は、左・右イ
コライザーシリンダ４８ａ，４８ｂの影響により、左・
右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂの動きが十
分でなく、性能上問題であったが、これらの問題点を掻
込バルブ５１ｂと、イコライザーバルブ５２ｂとを設け
て、左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂ
と、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂとを別
々に作動させて、上記の問題点を解消して、性能の向上
を図った。

【００５３】前記掻込バルブ５１と、イコライザーバル
ブ５２ｂとは、図１３で示す如くそれぞれを単独に配設
すると共に、同一のベースにこれら掻込バルブ５１ｂ
と、イコライザーバルブ５２ｂとを装着した構成であ
る。これにより、前記掻込バルブ５１ｂと、イコライザ
ーバルブ５２ｂとは、別々にして設けたことにより、メ
インバルブである電磁切換バルブ５１ａの変更の必要が
なくなり、機種別の共用化を図ることができる。又、小
型化、及びコスト低減化にも効果がある。更にメンテナ
ンス性、及び回路の変更対応が容易である。

【００５４】前記掻込ペタル７の操作により、左・右方
向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂの制御を行う油
圧回路の構成は、図１４で示す如くである。これら左・
右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂの制御を主
に、図１４で示す油圧回路図で説明する。

【００５５】図１４で示す如く油圧用タンク４９内に
は、油圧用油を貯留した構成であり、この油圧用油が油
圧無断変速装置２４へ吸収され、この油圧用無断変速装
置２４の回転駆動により、油圧用油はコンバイン１の各
部のシリンダへ供給され、これら各部のシリンダが作動
する構成である。

【００５６】前記左・右方向制御プッシュシリンダ４６
ａ，４６ｂの制御は、掻込ペタル７を使用のときには、
図１４で示す如く油圧無段変速装置２４からの油圧用油
は、フィルタ５０ａ、ポンプ５０ｃ、フィルタ５０ｂ、
優先分流弁５０ｄから、この優先分流弁５０ｄと、上手
側に設けた方向制御用切換ソレノイドバルブ５５ｆとの
間には、掻込ペタル用ソレノイドバルブ５５ｅを設け、
これらソレノイドバルブ５５ｅ，５５ｆはＯＮ制御さ
れ、これらソレノイドバルブ５５ｅ，５５ｆへ送油さ
れ、左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ
送油されて、これら左・右方向制御プッシュシリンダ４
６ａ，４６ｂがストローク作動する構成である。使用済
み油圧用油は油圧用タンク４９内へ還元される構成であ
る。

【００５７】これにより、従来は前記左・右方向制御用
プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂと、方向制御用切換ソ
レノイドバルブ５５ｆとの間に、掻込ペタル用ソレノイ
ドバルブ５５ｅを設けた構成であり、このために、両者
は同時にＯＮされないことがあり、同時にＯＮ操作する
必要があり、操作系が二系式必要であったり、又、各ソ
レノイドバルブが作動不良時は機体１ａが暴走すること
があった。（掻込ペタル用ソレノイドバルブがＯＮしな
かったときは、左側の方向制御用プッシュシリンダのみ
が作動する。）これらの問題点をこの発明により解消す
ることができた。

【００５８】前記掻込ペタル７の操作により、左・右方
向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂの作動制御と、
ブレーキを掛ける制御とを行う油圧回路の構成は、図１
５で示す如くである。これら左・右方向制御プッシュシ
リンダ４６ａ，４６ｂの制御を主に、図１５で示す油圧
回路図で説明する。

【００５９】図１５で示す如く油圧用タンク４９内に
は、油圧用油を貯留した構成であり、この油圧用油が油
圧無段変速装置２４へ吸入され、この油圧無段変速装置
２４の回転駆動により、油圧用油はコンバイン１の各部
のシリンダへ供給され、これら各部のシリンダが作動す
る構成であると共に、油圧用タンク４９内の油圧用油を
掻込ペタル７の傾動操作、及び走行方向切換レバー２６
の傾動操作により、左・右方向制御プッシュシリンダ４
６ａ，４６ｂへ送油する構成である。これら左・右方向
制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂのＲポート（昇圧
ポート）に可変リリーフ弁である。掻込ペタルリリーフ
弁５６ａと、パワステリリーフ弁５６ｂとを直列に二個
接続し、掻込ペタルリリーフ弁５６ａは掻込ペタル７に
連動し、パワステリリーフ弁５６ｂは走行方向切換レバ
ー２６に連動すべく設けた構成である。

【００６０】前記左・右方向制御プッシュシリンダ４６
ａ，４６ｂの制御は、図１５で示す如く油圧無段変速装
置２４からの油圧用油は、フィルタ５０ａ、ポンプ５０
ｃ、フィルタ５０ｂ、優先分流弁５０ｄから、この優先
分流弁５０ｄの下手側に設けた方向制御用切換ソレノイ
ドバルブ５５ｆと、掻込ペタル用ソレノイドバルブ５５
ｅとの両者は、掻込ペタル７を操作のときは、同時にＯ
Ｎ制御され、これら各ソレノイドバルブ５５ｅ，５５ｆ
を経て、左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６
ｂへ送油されて、これら左・右方向制御プッシュシリン
ダ４６ａ，４６ｂがストローク作動する構成である。使
用済み油圧用油は油圧用タンク４９内へ還元される構成
である。

【００６１】又、油圧用タンク４９内の油圧用油は、図
１５で示す如く掻込ペタル７、及び走行方向切換レバー
２６の操作により、左・右方向制御プッシュシリンダ４
６ａ，４６ｂの下手側に設けた掻込ペタルリリーフ弁５
６ａ、パワステリリーフ弁５６ｂを経て、左・右方向制
御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ送油され、この左
・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂにより、
両方へブレーキが掛る構成である。これら左・右方向制
御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂのピストン（図示せ
ず）の作用圧を掻込ペタル７の踏込み量により、初期圧
から全圧（リリーフ圧）まで可変する構成である。

【００６２】前記左・右方向制御プッシュシリンダ４６
ａ，４６ｂのストローク作動と、ブレーキを掛ける作動
とを行う構成である。これにより、従来は前記掻込ペタ
ル７を操作すると、左・右方向制御プッシュシリンダ４
６ａ，４６ｂのピストン（図示せず）はクラッチストロ
ーク移動して停止するが、その後の昇圧機構がないこと
により、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂの爪の状態に
よっては、完全にこれら左・右サイドクラッチ６ａ，６
ｂが抜けきらない状態が発生することがあって、走行が
完全に停止しないことがあったが、本発明により、走行
停止制御と、ブレーキを掛ける作動とが行われることに
より、これらの問題点を解消することができた。

【００６３】前記掻込ペタル７の操作により、走行停止
する油圧回路の構成は、図１６で示す如くである。前記
掻込ペタル７の操作による切換制御する切換バルブ５７
ａは、図１６で示す如く左・右方向制御プッシュシリン
ダ４６ａ，４６ｂと、メインバルブ５７ｂとの間に設け
て、これらシリンダ４６ａ，４６ｂと、メインバルブ５
７ｂとを接続した構成である。

【００６４】前記メインバルブ５７ｂの優先分流弁５０
ｄの余剰流側を切換バルブ５７ａへ接続する構成であ
る。前記切換バルブ５７ａが中立時（Ｎ）位置のときに
は、余剰流はメインバルブ５７ｂへ戻す構成である。
又、切換バルブ５７ａをＣ側へ切換操作制御が行われる
ことにより、余剰流は左・右方向制御プッシュシリンダ
４６ａ，４６ｂへ送油され、これらプッシュシリンダ４
６ａ，４６ｂ内のピストン（図示せず）をクラッチスト
ローク作動する構成である。

【００６５】これにより、従来は前記左・右方向制御プ
ッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへメインバルブ５７ｂで
分流された制御流を流して、これらプッシュシリンダ４
６ａ，４６ｂの各ピストンをストローク作動させていた
ことにより、このために、これら各ピストンの作動速度
が遅く、圧力が低いことにより、確実な走行停止状態に
ならないことがあったが、本発明により、メインバルブ
５７ｂの制御流ではなく、余剰流をプッシュシリンダ４
６ａ，４６ｂへ流すことにより、ピストンの作動速度が
早く、かつ、このピストンの押しつけ圧力を適度に高め
ることができる。又、制御流はメイン回路に流れている
ことにより、刈取り作業と同時に操作が可能になった。

【００６６】前記掻込ペタル７の操作により、走行を停
止する油圧回路の構成は、図１７で示す如くである。図
１７で示す油圧回路図には、油圧無段変速装置２４から
の油圧用油をメインバルブ５７ｂ側へと送油と、分岐し
て切換バルブ５８ａ側への送油とに分割し、この切換バ
ルブ５８ａを経て送油される油圧用油で作動する単動シ
リンダ５８を設けた構成である。

【００６７】図１８で示す如く走行ミッションケース４
へ内装した左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・
「切」する走行ミッションケース４の外側には、開閉用
アーム５９，５９を装着して設け、この開閉用アーム５
９，５９間には、単動シリンダ５８を設けた構成であ
る。掻込ペタル７の操作により、この操作に連動して、
単動シリンダ５８が作動されて、左・右サイドクラッチ
６ａ，６ｂが「入」・「切」操作される構成である。
又、開閉用アーム５９，５９間には、スプリング５９ａ
を設けて、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂの自然抜け
を防止した構成である。又、左・右方向制御プッシュシ
リンダ４６ａ，４６ｂは左・右サイドクラッチ６ａ，６
ｂの「入」・「切」には、使用しない構成としている。

【００６８】これにより、前記掻込ペタル７を操作した
ときに、この操作に連動して、単動シリンダ５８が作動
して、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・
「切」操作することにより、操作スピードが早く、又、
圧力に関係がなくなり、このために、確実に走行停止が
できる。

【００６９】前記掻込ペタル７の操作により、走行を停
止する油圧回路の構成は、図１９で示す如くである。前
記掻込ペタル７の操作による切換制御する切換バルブ６
０ａは、図１９で示す如くポンプ５０ｃからの油圧用油
を分岐する。切換バルブ６０ａは、左・右方向制御プッ
シュシリンダ４６ａ，４６ｂと、メインバルブ５７ｂと
の間に設け、これらプッシュシリンダ４６ａ，４６ｂ
と、メインバルブ５７ｂとを接続させた構成である。分
岐した一方側には、優先分流弁５０ｄを設け、制御流を
切換バルブ６０ａへ接続した構成である。余剰流はメイ
ンバルブ５７ｂへ戻す構成であるが、分岐の一方側と、
チェックバルブ６０ｂを介して接続した構成である。

【００７０】前記切換バルブ６０ａを操作することによ
り、制御流量は、この切換バルブ６０ａを経て、左・右
方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ送油され、
このプッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ内装した各ピス
トン（図示せず）をクラッチストローク作動する構成で
ある。

【００７１】これにより、従来は、前記左・右方向制御
プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ内装した各ピストン
へメインバルブ５７ｂで分岐された制御流を流し、各ピ
ストンをクラッチストローク作動させていたが、これで
あると、各ピストンの作動速度が遅く、圧力が低いため
に、確実な走行停止が行われないことがあったが、この
発明により、メインバルブ５７ｂの制御流ではなく、新
たに設けた分流弁５０ｄの制御流量（必要流量）をプッ
シュシリンダ４６ａ，４６ｂ内の各ピストンへ流すこと
で、この各ピストンの作動速度を早くし、かつ、各ピス
トンの押しつけ圧力を適度に高めることができる。又、
分流弁５０ｄを入れることで、刈取り作業と同時に操作
が可能になった。

【００７２】前記掻込ペタル７の操作により、走行停止
する油圧回路の構成は、図２０で示す如くである。前記
掻込ペタル７の操作による切換制御する切換バルブ６０
ａは、図２０で示す如くポンプ５０ｃから油圧用油をメ
インバルブ５７ｂ側へ分岐する。切換バルブ６０ａは、
左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂと、メ
インバルブ５７ｂとの間に設け、これらプッシュシリン
ダ４６ａ，４６ｂと、メインバルブ５７ｂとを接続させ
た構成である。

【００７３】分岐した一方側には、固定絞り６０ｃを設
け、接続する切換バルブ６０ａを操作することにより、
全流量はプッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ送油され、
このプッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ内装した各ピス
トン（図示せず）をクラッチストローク作動する構成で
ある。

【００７４】これにより、従来は、前記左・右方向制御
プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ内装した各ピストン
へメインバルブ５７ｂで分流された制御流を流し、各ピ
ストンをクラッチストローク作動させていたが、これで
あると、各ピストンの作動速度が遅く、圧力が低いため
に、確実な走行停止が行われないことがあったが、この
発明により、制御流量ではなく、全流量をプッシュシリ
ンダ４６ａ，４６ｂ内の各ピストンへ流すことで、この
各ピストンの作動速度を早くし、かつ、各ピストンの押
しつけ圧力を適度に高めることができる。

【００７５】前記方向切換リリーフ弁２６ａは、図２１
〜図２４で示す如く構成である。この方向切換リリーフ
弁２６ａは下部の下パワステメタル６１ａと、上部の上
パワステメタル６１ｂとを螺挿入してなる構成である。
この下パワステメタル６１ｂ内には、プッシュピン６２
ａと、ピンカラ６２ｂとを固着してなる支持杆２６ｃを
上下移動自在に挿入した構成である。この支持杆２６ｃ
は走行方向切換レバー２６の切換操作により、上下移動
して、下側に設けたノズル６２ｃをスプリング６２ｄを
介して、上下移動制御し、油圧用油を（Ｐ）から（Ｔ）
へ点線で表示の如く送油する構成である。

【００７６】前記上パワステメタル６１ｂの内径部に
は、図２１〜図２４で示す如く油溝６１ｃを螺旋形状
に、内径肩部から油溜溝６１ｄ間に設けた構成である。
又、内径部に設けたシール６３ａの内側には、このシー
ル６３ａの変形（つれ出し、噛み込み）を防止して、油
もれを防止する。例えば、ウレタン系材質よりなるバッ
クアップリンク６３ｂを設けた構成である。

【００７７】これにより、前記支持杆２６ｃのプッシュ
ピン６２ａには、偏荷重が掛ることと、作動周期が短か
いこととにより、このプッシュピン６２ａは高温とな
り、このために、シール６３ａのシール部はつれ出し、
及び噛み込みが発生するが、これをパックアップリンク
６３ｂを設けたことにより、防止できた。又、方向制御
リリーフ弁２６ａの上パワステメタル６１ｂの内径部に
油溝６１ｃを設けたことにより、高温による油のまく切
れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 掻込ペタル部の拡大側面図

【図２】 操作部の拡大平面図

【図３】 操作部の拡大側面図

【図４】 操作装置部の拡大背面斜視図

【図５】 操作部と掻込ケーブル部との拡大側面図

【図６】 走行ミッションケース部の拡大背面図

【図７】 走行ミッションケース部の右側部の拡大側
面図

【図８】 走行ミッションケース部の左側部の拡大側
面図

【図９】 コンバインの全体側面図

【図１０】 他の実施例を示す図で、操作部と掻込ケー
ブル部との拡大側面図

【図１１】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図

【図１２】 他の実施例を示す図で、走行装置の転輪部
の拡大側面図

【図１３】 他の実施例を示す図で、油圧回路図

【図１４】 他の実施例を示す図で、油圧回路図

【図１５】 他の実施例を示す図で、油圧回路図

【図１６】 他の実施例を示す図で、油圧回路図

【図１７】 他の実施例を示す図で、油圧回路図

【図１８】 他の実施例を示す図で、単動シリンダ部の
拡大正面図

【図１９】 他の実施例を示す図で、油圧回路図

【図２０】 他の実施例を示す図で、油圧回路図

【図２１】 他の実施例を示す図で、走行方向切換リリ
ーフ弁部の拡大正断面図

【図２２】 他の実施例を示す図で、走行方向切換リリ
ーフ弁部の上パワステメタルの拡大正断面図

【図２３】 他の実施例を示す図で、走行方向切換リリ
ーフ弁部のシール部の拡大正断面図

【図２４】 図２２のＡ−Ａ拡大断面図

【符号の説明】

２ 走行車台 ３ 走行装置 ４ 走行ミッションケース ６ａ 左サイドクラッチ ６ｂ 右サイドクラッチ ７ 掻込ペタル ８ ロック手段 ９ 脱穀機 １０ 刈取機 ２６ 走行方向切換レバー ２６ａ 方向切換リリーフ弁 ３６ 掻込ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 卓司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA05 DA02 DB06 DC02 3D052 AA11 BB13 BB14 DD04 EE01 FF01 GG04 HH01 HH02 HH03 JJ02 JJ14 JJ21 JJ22 JJ23 JJ31

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車台２の下側の左右両側に走行装置
   ３と、該走行装置３を回転駆動する走行車台２の前部に
   走行ミッションケース４と、該走行ミッションケース４
   に内装した左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂと、該左・
   右サイドクラッチ６ａ，６ｂのみを「入」・「切」操作
   して、走行、又は走行停止させる掻込ペタル７等を設け
   たコンバインにおいて、該掻込ペタル７を踏込み操作
   で、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは切り操作され
   て、各走行装置３の走行は停止され、走行しないよう
   に、ロックするロック手段８を設けると共に、刈取機１
   ０及び脱穀機９の作動は継続すべく設けたことを特徴と
   するコンバインの走行操作装置。
2. 【請求項２】 前記ロック手段８は、掻込ペタル７から
   掻込ケーブル３６を介して、走行方向切換レバー２６の
   操作で作動する方向切換リリーフ弁２６ａを直接作動す
   べく設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイ
   ンの走行操作装置。