JP2003200312A - サイドトリマ及びその制御方法 - Google Patents
サイドトリマ及びその制御方法Info
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- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims abstract description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 39
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 39
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サイドトリマ及びその制御方法において、ト
リミング中に適正に刃物を退避させることで作業性を向
上することができると共に新たなトラブルの発生を防止
する。 【解決手段】 ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ
の刃欠けなどのライントラブルが発生して緊急退避スイ
ッチ１９のＯＮ信号が入力したときに、ＡＷＣ制御装置
１６はＡＷＣ駆動装置１５を駆動制御し、初めにナイフ
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを鋼板Ｓとはなれる離
脱位置Ｐ2 まで一定の低速で鋼板Ｓの外方に退避させ、
その後、この離脱位置Ｐ2 を過ぎたら一定の高速で退避
させる。
リミング中に適正に刃物を退避させることで作業性を向
上することができると共に新たなトラブルの発生を防止
する。 【解決手段】 ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ
の刃欠けなどのライントラブルが発生して緊急退避スイ
ッチ１９のＯＮ信号が入力したときに、ＡＷＣ制御装置
１６はＡＷＣ駆動装置１５を駆動制御し、初めにナイフ
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを鋼板Ｓとはなれる離
脱位置Ｐ2 まで一定の低速で鋼板Ｓの外方に退避させ、
その後、この離脱位置Ｐ2 を過ぎたら一定の高速で退避
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯板の搬送方向両
側に設けられた刃物によりトリミングを行うサイドトリ
マに関する。
側に設けられた刃物によりトリミングを行うサイドトリ
マに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のサイドトリマにおいて、鋼板は水
平をなして支持された状態で長手方向に沿って搬送され
るようになっており、この鋼板の搬送方向両側にはそれ
ぞれ上下一対の刃物が回転自在に支持されている。この
上下の刃物は回転軸方向にずれて位置しており、駆動装
置により回転可能であると共に、鋼板の幅方向に移動可
能となってとなっている。
平をなして支持された状態で長手方向に沿って搬送され
るようになっており、この鋼板の搬送方向両側にはそれ
ぞれ上下一対の刃物が回転自在に支持されている。この
上下の刃物は回転軸方向にずれて位置しており、駆動装
置により回転可能であると共に、鋼板の幅方向に移動可
能となってとなっている。
【０００３】従って、この鋼板をサイドトリミングする
には、搬送された鋼板に対して両側の刃物を回転すると
共に、各刃物を幅方向における所定の位置に移動するこ
とで、鋼板の幅方向各端部が切り落とされ、所定幅にト
リミングされる一方、切り落とされたトリムはスクラッ
プとして処理される。
には、搬送された鋼板に対して両側の刃物を回転すると
共に、各刃物を幅方向における所定の位置に移動するこ
とで、鋼板の幅方向各端部が切り落とされ、所定幅にト
リミングされる一方、切り落とされたトリムはスクラッ
プとして処理される。
【０００４】このようなサイドトリマにて、トリミング
中に刃物の刃欠けなどのトラブルが発生したときには、
早期にこの刃物を鋼板から退避させて交換する必要があ
る。このような退避方法としては、例えば、特許第３１
９９５６６号公報に記載されてものがある。この公報に
記載された「トリミング時の刃物高速退避方法」は、刃
物の刃欠けが発生したときに、現在のトーイン角を保持
した状態でストリップの送り速度に応じて刃物を板幅外
方向に移動している。
中に刃物の刃欠けなどのトラブルが発生したときには、
早期にこの刃物を鋼板から退避させて交換する必要があ
る。このような退避方法としては、例えば、特許第３１
９９５６６号公報に記載されてものがある。この公報に
記載された「トリミング時の刃物高速退避方法」は、刃
物の刃欠けが発生したときに、現在のトーイン角を保持
した状態でストリップの送り速度に応じて刃物を板幅外
方向に移動している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のサイド
トリマのように、ライントラブルが発生したときに、ス
トリップの送り速度に応じて刃物を板幅外方向に移動す
るには、常時ストリップの送り速度を検出する必要があ
る。ところが、ライントラブルが発生したときには制御
装置へ適正な信号が入力しないことがあり、ストリップ
の送り速度を高精度に検出することができない。また、
刃欠けなどのトラブル発生時には、ストリップの送り速
度が一定しない。そのため、ストリップの送り速度に応
じた刃物の退避速度を適正なものに制御することができ
ず、新たなトラブルを発生させる要因となってしまう。
トリマのように、ライントラブルが発生したときに、ス
トリップの送り速度に応じて刃物を板幅外方向に移動す
るには、常時ストリップの送り速度を検出する必要があ
る。ところが、ライントラブルが発生したときには制御
装置へ適正な信号が入力しないことがあり、ストリップ
の送り速度を高精度に検出することができない。また、
刃欠けなどのトラブル発生時には、ストリップの送り速
度が一定しない。そのため、ストリップの送り速度に応
じた刃物の退避速度を適正なものに制御することができ
ず、新たなトラブルを発生させる要因となってしまう。
【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、トリミング中に適正に刃物を退避させることで
作業性を向上することができると共に新たなトラブルの
発生を防止したサイドトリマ及びその制御方法を提供す
ることを目的とする。
あって、トリミング中に適正に刃物を退避させることで
作業性を向上することができると共に新たなトラブルの
発生を防止したサイドトリマ及びその制御方法を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のサイドトリマは、帯板の搬送方向
両側に設けられた上下一対の刃物と、該刃物を前記帯板
の幅方向に移動する刃物駆動手段と、退避信号が入力し
たときに該刃物駆動手段を制御して前記刃物を一定の低
速で前記帯板の外方に退避させる刃物制御手段とを具え
たことを特徴とするものである。
めの請求項１の発明のサイドトリマは、帯板の搬送方向
両側に設けられた上下一対の刃物と、該刃物を前記帯板
の幅方向に移動する刃物駆動手段と、退避信号が入力し
たときに該刃物駆動手段を制御して前記刃物を一定の低
速で前記帯板の外方に退避させる刃物制御手段とを具え
たことを特徴とするものである。
【０００８】請求項２の発明のサイドトリマでは、前記
一定の低速は、前記帯板の最低搬送速度に応じた速度で
あることを特徴としている。
一定の低速は、前記帯板の最低搬送速度に応じた速度で
あることを特徴としている。
【０００９】請求項３の発明のサイドトリマでは、前記
一定の低速は、前記帯板のジョグ速度に応じた速度であ
ることを特徴としている。
一定の低速は、前記帯板のジョグ速度に応じた速度であ
ることを特徴としている。
【００１０】請求項４の発明のサイドトリマでは、前記
一定の低速は、機械設備の強度に応じた速度であること
を特徴としている。
一定の低速は、機械設備の強度に応じた速度であること
を特徴としている。
【００１１】請求項５の発明のサイドトリマでは、前記
刃物制御手段は、前記刃物駆動手段を制御してトリム代
に相当する距離だけ前記刃物を一定の低速で前記帯板の
外方に退避させ、その後は高速で退避させることを特徴
としている。
刃物制御手段は、前記刃物駆動手段を制御してトリム代
に相当する距離だけ前記刃物を一定の低速で前記帯板の
外方に退避させ、その後は高速で退避させることを特徴
としている。
【００１２】請求項６の発明のサイドトリマでは、前記
刃物制御手段は、前記刃物駆動手段を制御して前記刃物
のトーイン角を所定の設定角度以下にして一定の低速で
退避させることを特徴としている。
刃物制御手段は、前記刃物駆動手段を制御して前記刃物
のトーイン角を所定の設定角度以下にして一定の低速で
退避させることを特徴としている。
【００１３】請求項７の発明のサイドトリマの制御方法
は、帯板の搬送方向両側に設けられた上下一対の刃物を
該帯板の幅方向に移動してトリミングを行うサイドトリ
マにおいて、退避信号が入力したら前記刃物を一定の低
速で前記帯板の外方に退避させることを特徴とするもの
である。
は、帯板の搬送方向両側に設けられた上下一対の刃物を
該帯板の幅方向に移動してトリミングを行うサイドトリ
マにおいて、退避信号が入力したら前記刃物を一定の低
速で前記帯板の外方に退避させることを特徴とするもの
である。
【００１４】請求項８の発明のサイドトリマの制御方法
では、退避信号が入力したらトリム代に相当する距離だ
け前記刃物を一定の低速で前記帯板の外方に退避させ、
その後、高速で退避させることを特徴としている。
では、退避信号が入力したらトリム代に相当する距離だ
け前記刃物を一定の低速で前記帯板の外方に退避させ、
その後、高速で退避させることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１６】図１に本発明の一実施形態に係るサイドト
リマ及びその制御装置の概略構成、図２にナイフの退避
方法を説明するための概略、図３にサイドトリマにおけ
るナイフの退避制御を表すフローチャート、図４にサイ
ドトリマにおけるナイフの退避動作を表す概略を示す。
リマ及びその制御装置の概略構成、図２にナイフの退避
方法を説明するための概略、図３にサイドトリマにおけ
るナイフの退避制御を表すフローチャート、図４にサイ
ドトリマにおけるナイフの退避動作を表す概略を示す。
【００１７】本実施形態のサイドトリマにおいて、図１
に示すように、鋼板Ｓは板幅の異なる先行材Ｓ1 と後行
材Ｓ2 とが溶接線Ｗで接合されており、この鋼板Ｓは水
平をなして支持された状態で長手方向に沿って搬送され
るようになっている。そして、この鋼板Ｓの搬送方向に
おける所定の位置にはサイドトリマ１１、出口シャー１
２が設置されている。このサイドトリマ１１は、鋼板Ｓ
の搬送方向の両側にそれぞれ位置する上下一対のナイフ
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを有しており、この上
下のナイフ１３ａと１３ｂ、１４ａと１４ｂとは回転軸
方向にずれて位置している。
に示すように、鋼板Ｓは板幅の異なる先行材Ｓ1 と後行
材Ｓ2 とが溶接線Ｗで接合されており、この鋼板Ｓは水
平をなして支持された状態で長手方向に沿って搬送され
るようになっている。そして、この鋼板Ｓの搬送方向に
おける所定の位置にはサイドトリマ１１、出口シャー１
２が設置されている。このサイドトリマ１１は、鋼板Ｓ
の搬送方向の両側にそれぞれ位置する上下一対のナイフ
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを有しており、この上
下のナイフ１３ａと１３ｂ、１４ａと１４ｂとは回転軸
方向にずれて位置している。
【００１８】そして、各ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂにはＡＷＣ（Automatic Width Changing）駆
動装置１５が接続されており、ＡＷＣ駆動装置１５はナ
イフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを所定の速度で回
転可能であると共に、鋼板Ｓの幅方向に沿って移動可能
となっている。また、ＡＷＣ駆動装置１５にはＡＷＣ制
御装置１６が接続され、このＡＷＣ制御装置１６にはラ
イン制御装置１７が接続されている。このライン制御装
置１７には鋼板Ｓの仕様（板幅など）、鋼板Ｓの搬送速
度、トリム条件、溶接線Ｗの位置などのデータが入力さ
れており、ＡＷＣ制御装置１６に出力している。ＡＷＣ
制御装置１６はライン制御装置１７から入力された各種
データに基づいてトリミングのＡＷＣ軌跡が演算され、
このＡＷＣ軌跡に基づいてＡＷＣ駆動装置１５を駆動制
御し、サイドトリマ１１におけるナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂの目標旋回角度（鋼板Ｓとほぼ平
行）と目標横行（幅方向）位置を調整する。
ａ，１４ｂにはＡＷＣ（Automatic Width Changing）駆
動装置１５が接続されており、ＡＷＣ駆動装置１５はナ
イフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを所定の速度で回
転可能であると共に、鋼板Ｓの幅方向に沿って移動可能
となっている。また、ＡＷＣ駆動装置１５にはＡＷＣ制
御装置１６が接続され、このＡＷＣ制御装置１６にはラ
イン制御装置１７が接続されている。このライン制御装
置１７には鋼板Ｓの仕様（板幅など）、鋼板Ｓの搬送速
度、トリム条件、溶接線Ｗの位置などのデータが入力さ
れており、ＡＷＣ制御装置１６に出力している。ＡＷＣ
制御装置１６はライン制御装置１７から入力された各種
データに基づいてトリミングのＡＷＣ軌跡が演算され、
このＡＷＣ軌跡に基づいてＡＷＣ駆動装置１５を駆動制
御し、サイドトリマ１１におけるナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂの目標旋回角度（鋼板Ｓとほぼ平
行）と目標横行（幅方向）位置を調整する。
【００１９】また、このＡＷＣ制御装置１６はこのＡＷ
Ｃ軌跡がライン制御装置１７に出力され、ライン制御装
置１７は幅替えに伴うスクラップの切断指令を出口シャ
ー１２を出力して作動制御する。
Ｃ軌跡がライン制御装置１７に出力され、ライン制御装
置１７は幅替えに伴うスクラップの切断指令を出口シャ
ー１２を出力して作動制御する。
【００２０】更に、サイドトリマ１１の上方にはナイフ
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの位置をスキャニング
するスキャナ１８が設けられており、ナイフ１３ａ，１
３ｂ，１４ａ，１４ｂの実旋回角度と実幅方向移動位置
を検出してＡＷＣ制御装置１６にフィードバックしてい
る。そして、ＡＷＣ制御装置１６はフィードバックされ
た実旋回角度と実横行方向位置に基づいてＡＷＣ駆動装
置１５に出力する目標旋回角度と目標横行方向位置を補
正する。
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの位置をスキャニング
するスキャナ１８が設けられており、ナイフ１３ａ，１
３ｂ，１４ａ，１４ｂの実旋回角度と実幅方向移動位置
を検出してＡＷＣ制御装置１６にフィードバックしてい
る。そして、ＡＷＣ制御装置１６はフィードバックされ
た実旋回角度と実横行方向位置に基づいてＡＷＣ駆動装
置１５に出力する目標旋回角度と目標横行方向位置を補
正する。
【００２１】従って、ＡＷＣ制御装置１６はライン制御
装置１７からの各種データに基づいてトリミングのＡＷ
Ｃ軌跡を演算し、このＡＷＣ軌跡に基づいてナイフ１３
ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの目標旋回角度と目標横行
方向位置を演算し、ＡＷＣ駆動装置１５を駆動制御す
る。サイドトリマ１１では、この目標旋回角度と目標横
行方向位置に基づいてナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，
１４ｂが作動し、ＡＷＣ軌跡に沿って鋼板Ｓの両端部を
切り落として所定幅にトリミングする一方、切り落とさ
れたトリムＴはスクラップとして処理される。
装置１７からの各種データに基づいてトリミングのＡＷ
Ｃ軌跡を演算し、このＡＷＣ軌跡に基づいてナイフ１３
ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの目標旋回角度と目標横行
方向位置を演算し、ＡＷＣ駆動装置１５を駆動制御す
る。サイドトリマ１１では、この目標旋回角度と目標横
行方向位置に基づいてナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，
１４ｂが作動し、ＡＷＣ軌跡に沿って鋼板Ｓの両端部を
切り落として所定幅にトリミングする一方、切り落とさ
れたトリムＴはスクラップとして処理される。
【００２２】ところで、本実施形態では、ナイフ１３
ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの刃欠けなどのライントラ
ブルが発生したときには、初めにナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂを一定の低速で鋼板Ｓの外方に退避
させ、その後は高速で退避させるようにしている。即
ち、図２に示すように、ライントラブルの発生時に、ナ
イフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを、現在位置Ｐ1
から鋼板Ｓとの離脱位置Ｐ2までの距離（トリム代に相
当する距離）Ｌ1 だけ、一定の低速で鋼板Ｓの外方に退
避させ、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが鋼板
Ｓとの離脱位置Ｐ2 を過ぎたら、所定の距離Ｌ2 だけ一
定の高速で退避させる。なお、所定の距離Ｌ2とは、後
行材Ｓ2 の幅端部よりも外方位置であることが望まし
い。
ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの刃欠けなどのライントラ
ブルが発生したときには、初めにナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂを一定の低速で鋼板Ｓの外方に退避
させ、その後は高速で退避させるようにしている。即
ち、図２に示すように、ライントラブルの発生時に、ナ
イフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを、現在位置Ｐ1
から鋼板Ｓとの離脱位置Ｐ2までの距離（トリム代に相
当する距離）Ｌ1 だけ、一定の低速で鋼板Ｓの外方に退
避させ、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが鋼板
Ｓとの離脱位置Ｐ2 を過ぎたら、所定の距離Ｌ2 だけ一
定の高速で退避させる。なお、所定の距離Ｌ2とは、後
行材Ｓ2 の幅端部よりも外方位置であることが望まし
い。
【００２３】この場合、図１に示すように、ＡＷＣ制御
装置１６には緊急退避スイッチ１９が接続されており、
刃欠けなどのライントラブルが発生してこの緊急退避ス
イッチ１９がＯＮとなると、緊急退避スイッチ１９のＯ
Ｎ信号がＡＷＣ制御装置１６に入力し、ＡＷＣ制御装置
１６は上記のようなナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１
４ｂの退避制御を実行する。
装置１６には緊急退避スイッチ１９が接続されており、
刃欠けなどのライントラブルが発生してこの緊急退避ス
イッチ１９がＯＮとなると、緊急退避スイッチ１９のＯ
Ｎ信号がＡＷＣ制御装置１６に入力し、ＡＷＣ制御装置
１６は上記のようなナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１
４ｂの退避制御を実行する。
【００２４】このサイドトリマ１１の退避制御を図３の
フローチャート及び図４の作動説明を用いて説明する。
フローチャート及び図４の作動説明を用いて説明する。
【００２５】図３及び図４(ａ)に示すように、ステップ
Ｓ１１にて、鋼板Ｓの仕様（板幅など）、鋼板Ｓの搬送
速度、トリム条件（トリム代）、溶接線Ｗの位置と共
に、設備運転状況データが読み込まれ、ステップＳ１２
にて、刃欠けなどのライントラブルの発生によって緊急
退避スイッチ１９のＯＮ信号がＡＷＣ制御装置１６に入
力したかどうかを判定し、緊急退避スイッチ１９のＯＮ
信号が入力していなければ、現状のＡＷＣ制御を継続す
る。
Ｓ１１にて、鋼板Ｓの仕様（板幅など）、鋼板Ｓの搬送
速度、トリム条件（トリム代）、溶接線Ｗの位置と共
に、設備運転状況データが読み込まれ、ステップＳ１２
にて、刃欠けなどのライントラブルの発生によって緊急
退避スイッチ１９のＯＮ信号がＡＷＣ制御装置１６に入
力したかどうかを判定し、緊急退避スイッチ１９のＯＮ
信号が入力していなければ、現状のＡＷＣ制御を継続す
る。
【００２６】一方、ステップＳ１２でＡＷＣ制御装置１
６に緊急退避スイッチ１９のＯＮ信号が入力したら、ス
テップＳ１３にて、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１
４ｂにおける現在のトーイン角が退避のための目標旋回
角度が以上かどうかを判定し、目標旋回角度≦トーイン
角であればステップＳ１７に移行する一方、目標旋回角
度≦トーイン角でなければ、ステップＳ１４で、ＡＷＣ
駆動装置１５の旋回装置を駆動してナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂを目標旋回角度に設定してからステ
ップＳ１７に移行する。
６に緊急退避スイッチ１９のＯＮ信号が入力したら、ス
テップＳ１３にて、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１
４ｂにおける現在のトーイン角が退避のための目標旋回
角度が以上かどうかを判定し、目標旋回角度≦トーイン
角であればステップＳ１７に移行する一方、目標旋回角
度≦トーイン角でなければ、ステップＳ１４で、ＡＷＣ
駆動装置１５の旋回装置を駆動してナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂを目標旋回角度に設定してからステ
ップＳ１７に移行する。
【００２７】また、ステップＳ１３、Ｓ１４の処理と並
行に、ステップＳ１５にて、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂの目標横行位置を鋼板Ｓの板幅に１００mm
を加算した位置に設定し、ステップＳ１６で、ＡＷＣ駆
動装置１５の横行装置を駆動し、ナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂを目標横行位置に設定してからステ
ップＳ１７に移行する。
行に、ステップＳ１５にて、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂの目標横行位置を鋼板Ｓの板幅に１００mm
を加算した位置に設定し、ステップＳ１６で、ＡＷＣ駆
動装置１５の横行装置を駆動し、ナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂを目標横行位置に設定してからステ
ップＳ１７に移行する。
【００２８】このようにナイフ１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂを退避させるための目標旋回角度及び目標横
行位置に基づいてＡＷＣ駆動装置１５が駆動すること
で、図４(ｂ)に示すように、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂは鋼板Ｓから離れる離脱位置Ｐ2 まで一定
の低速で鋼板Ｓの外方に退避させる。この一定の低速と
は、予め設定された速度であり、設備上で可能な鋼板Ｓ
の最低搬送速度に応じた横行速度であって、所謂、ジョ
グ速度であり、機械設備の強度に応じて設定された速度
であることが望ましい。
ａ，１４ｂを退避させるための目標旋回角度及び目標横
行位置に基づいてＡＷＣ駆動装置１５が駆動すること
で、図４(ｂ)に示すように、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂは鋼板Ｓから離れる離脱位置Ｐ2 まで一定
の低速で鋼板Ｓの外方に退避させる。この一定の低速と
は、予め設定された速度であり、設備上で可能な鋼板Ｓ
の最低搬送速度に応じた横行速度であって、所謂、ジョ
グ速度であり、機械設備の強度に応じて設定された速度
であることが望ましい。
【００２９】そして、ステップＳ１７にて、ＡＷＣ制御
装置１６がこの目標旋回角度及び目標横行位置に基づい
てＡＷＣ駆動装置１５を駆動してナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂを移動させている間、ＡＷＣ制御装
置１６はスキャナ１８の検出結果に基づいてナイフ１３
ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの実位置を計測している。
そして、ステップＳ１８では、ナイフ１３ａ，１３ｂ，
１４ａ，１４ｂが鋼板Ｓの端部から離れた離脱位置Ｐ2
に移動したかどうかを判定し、ナイフ１３ａ，１３ｂ，
１４ａ，１４ｂが離脱位置Ｐ2 に到達するまでステップ
Ｓ１３〜Ｓ１８の処理を繰り返す。
装置１６がこの目標旋回角度及び目標横行位置に基づい
てＡＷＣ駆動装置１５を駆動してナイフ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂを移動させている間、ＡＷＣ制御装
置１６はスキャナ１８の検出結果に基づいてナイフ１３
ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの実位置を計測している。
そして、ステップＳ１８では、ナイフ１３ａ，１３ｂ，
１４ａ，１４ｂが鋼板Ｓの端部から離れた離脱位置Ｐ2
に移動したかどうかを判定し、ナイフ１３ａ，１３ｂ，
１４ａ，１４ｂが離脱位置Ｐ2 に到達するまでステップ
Ｓ１３〜Ｓ１８の処理を繰り返す。
【００３０】そして、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，
１４ｂが離脱位置Ｐ2 に到達したら、ステップＳ１９に
て、図４(ｃ)に示すように、ＡＷＣ制御装置１６はＡＷ
Ｃ駆動装置１５を駆動制御してナイフ１３ａ，１３ｂ，
１４ａ，１４ｂを一定の高速で鋼板Ｓの外方へ退避させ
る。ステップＳ２０にて、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂが鋼板Ｓの端部から所定距離離れた退避位置
に移動したことを確認し、退避制御を終了する。
１４ｂが離脱位置Ｐ2 に到達したら、ステップＳ１９に
て、図４(ｃ)に示すように、ＡＷＣ制御装置１６はＡＷ
Ｃ駆動装置１５を駆動制御してナイフ１３ａ，１３ｂ，
１４ａ，１４ｂを一定の高速で鋼板Ｓの外方へ退避させ
る。ステップＳ２０にて、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂが鋼板Ｓの端部から所定距離離れた退避位置
に移動したことを確認し、退避制御を終了する。
【００３１】このように本実施形態のサイドトリマ及び
その制御方法にあっては、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂの刃欠けなどのライントラブルが発生して緊
急退避スイッチ１９のＯＮ信号が入力したときに、ＡＷ
Ｃ制御装置１６はＡＷＣ駆動装置１５を駆動制御し、初
めにナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを鋼板Ｓと
離れる離脱位置Ｐ2 まで一定の低速で鋼板Ｓの外方に退
避させ、その後、この離脱位置Ｐ2 を過ぎたら一定の高
速で退避させるようにしている。
その制御方法にあっては、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂの刃欠けなどのライントラブルが発生して緊
急退避スイッチ１９のＯＮ信号が入力したときに、ＡＷ
Ｃ制御装置１６はＡＷＣ駆動装置１５を駆動制御し、初
めにナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを鋼板Ｓと
離れる離脱位置Ｐ2 まで一定の低速で鋼板Ｓの外方に退
避させ、その後、この離脱位置Ｐ2 を過ぎたら一定の高
速で退避させるようにしている。
【００３２】従って、鋼板Ｓの搬送速度を検出する必要
はなく、刃欠けなどのライントラブルが発生した時に、
ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを鋼板Ｓと離れ
る離脱位置Ｐ2 まで一定の低速で外方に退避させるた
め、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは適正に鋼
板Ｓから退避されることとなり、新たなトラブルを発生
させることはなく、スクラップの発生を最小に留めるこ
とができる。また、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１
４ｂが鋼板Ｓから離れたら高速で退避させるため、後行
材との接触を防止して短時間にライン速度を回復するこ
とができる。
はなく、刃欠けなどのライントラブルが発生した時に、
ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを鋼板Ｓと離れ
る離脱位置Ｐ2 まで一定の低速で外方に退避させるた
め、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは適正に鋼
板Ｓから退避されることとなり、新たなトラブルを発生
させることはなく、スクラップの発生を最小に留めるこ
とができる。また、ナイフ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１
４ｂが鋼板Ｓから離れたら高速で退避させるため、後行
材との接触を防止して短時間にライン速度を回復するこ
とができる。
【００３３】なお、上述した実施形態では、ライントラ
ブルの発生を緊急退避スイッチ１９のＯＮ信号により検
出したが、作業者による操作スイッチとしてもよい。
ブルの発生を緊急退避スイッチ１９のＯＮ信号により検
出したが、作業者による操作スイッチとしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のサイドトリマによれば、帯板の
搬送方向両側に上下一対の刃物を設け、この刃物を帯板
の幅方向に移動する刃物駆動手段を設けると共に、退避
信号が入力したときに刃物駆動手段を制御して刃物を一
定の低速で帯板の外方に退避させる刃物制御手段を設け
たので、刃欠けなどのライントラブルが発生した時に、
刃物は帯板と離れるまで不要な外力が作用することなく
適正に退避することとなり、スクラップを最小すること
ができると共に、新たなトラブルを発生させることはな
く、また、帯板の搬送速度の検出を不要として制御を簡
素化することができる。
ように請求項１の発明のサイドトリマによれば、帯板の
搬送方向両側に上下一対の刃物を設け、この刃物を帯板
の幅方向に移動する刃物駆動手段を設けると共に、退避
信号が入力したときに刃物駆動手段を制御して刃物を一
定の低速で帯板の外方に退避させる刃物制御手段を設け
たので、刃欠けなどのライントラブルが発生した時に、
刃物は帯板と離れるまで不要な外力が作用することなく
適正に退避することとなり、スクラップを最小すること
ができると共に、新たなトラブルを発生させることはな
く、また、帯板の搬送速度の検出を不要として制御を簡
素化することができる。
【００３５】請求項２の発明のサイドトリマによれば、
一定の低速を帯板の最低搬送速度に応じた速度としたの
で、複雑な制御を不要として装置を簡素化することがで
きる。
一定の低速を帯板の最低搬送速度に応じた速度としたの
で、複雑な制御を不要として装置を簡素化することがで
きる。
【００３６】請求項３の発明のサイドトリマによれば、
一定の低速を帯板のジョグ速度に応じた速度としたの
で、複雑な制御を不要として装置を簡素化することがで
きる。
一定の低速を帯板のジョグ速度に応じた速度としたの
で、複雑な制御を不要として装置を簡素化することがで
きる。
【００３７】請求項４の発明のサイドトリマによれば、
一定の低速を機械設備の強度に応じた速度としたので、
設備に負担をかけることなく適正に刃物を退避させるこ
とができる。
一定の低速を機械設備の強度に応じた速度としたので、
設備に負担をかけることなく適正に刃物を退避させるこ
とができる。
【００３８】請求項５の発明のサイドトリマによれば、
刃物制御手段は刃物駆動手段を制御してトリム代に相当
する距離だけ刃物を一定の低速で帯板の外方に退避さ
せ、その後は高速で退避させるので、刃物が帯板から離
れたら高速で退避するため、刃物と後行材との接触を防
止して短時間にライン速度を回復することができる。
刃物制御手段は刃物駆動手段を制御してトリム代に相当
する距離だけ刃物を一定の低速で帯板の外方に退避さ
せ、その後は高速で退避させるので、刃物が帯板から離
れたら高速で退避するため、刃物と後行材との接触を防
止して短時間にライン速度を回復することができる。
【００３９】請求項６の発明のサイドトリマによれば、
刃物制御手段は刃物駆動手段を制御して刃物のトーイン
角を所定の設定角度以下にして一定の低速で退避させる
ので、刃物に負担をかけることなく適正に、且つ、早期
に刃物を退避させることができる。
刃物制御手段は刃物駆動手段を制御して刃物のトーイン
角を所定の設定角度以下にして一定の低速で退避させる
ので、刃物に負担をかけることなく適正に、且つ、早期
に刃物を退避させることができる。
【００４０】また、請求項７の発明のサイドトリマの制
御方法によれば、帯板の搬送方向両側に設けられた上下
一対の刃物を帯板の幅方向に移動してトリミングを行う
サイドトリマにて、退避信号が入力したら刃物を一定の
低速で帯板の外方に退避させるようにしたので、刃欠け
などのライントラブルが発生した時に、刃物は帯板と離
れるまで不要な外力が作用することなく適正に退避する
こととなり、スクラップを最小することができると共
に、新たなトラブルを発生させることはなく、また、帯
板の搬送速度の検出を不要として制御を簡素化すること
ができる。
御方法によれば、帯板の搬送方向両側に設けられた上下
一対の刃物を帯板の幅方向に移動してトリミングを行う
サイドトリマにて、退避信号が入力したら刃物を一定の
低速で帯板の外方に退避させるようにしたので、刃欠け
などのライントラブルが発生した時に、刃物は帯板と離
れるまで不要な外力が作用することなく適正に退避する
こととなり、スクラップを最小することができると共
に、新たなトラブルを発生させることはなく、また、帯
板の搬送速度の検出を不要として制御を簡素化すること
ができる。
【００４１】請求項８の発明のサイドトリマの制御方法
によれば、退避信号が入力したらトリム代に相当する距
離だけ刃物を一定の低速で帯板の外方に退避させ、その
後、高速で退避させるようにしたので、刃物が帯板から
離れたら高速で退避するため、刃物と後行材との接触を
防止して短時間にライン速度を回復することができる。
によれば、退避信号が入力したらトリム代に相当する距
離だけ刃物を一定の低速で帯板の外方に退避させ、その
後、高速で退避させるようにしたので、刃物が帯板から
離れたら高速で退避するため、刃物と後行材との接触を
防止して短時間にライン速度を回復することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るサイドトリマ及びそ
の制御装置の概略構成図である。
の制御装置の概略構成図である。
【図２】ナイフの退避方法を説明するための概略図であ
る。
る。
【図３】サイドトリマにおけるナイフの退避制御を表す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】サイドトリマにおけるナイフの退避動作を表す
概略図である。
概略図である。
１１ サイドトリマ
１２ 出口シャー
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ ナイフ（刃物）
１５ ＡＷＣ駆動装置（刃物駆動手段）
１６ ＡＷＣ制御装置（刃物制御手段）
１７ ライン制御装置
１８ スキャナ
１９ 緊急退避スイッチ
Ｓ 鋼板（帯板）
Ｓ1 先行材
Ｓ2 後行材
Ｗ 溶接線
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 冨川 方雄
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島製作所内
(72)発明者 簾坂 紀夫
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島製作所内
(72)発明者 服部 英則
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島製作所内
Ｆターム(参考） 3C039 CB23
Claims (8)
- 【請求項１】 帯板の搬送方向両側に設けられた上下一
対の刃物と、該刃物を前記帯板の幅方向に移動する刃物
駆動手段と、退避信号が入力したときに該刃物駆動手段
を制御して前記刃物を一定の低速で前記帯板の外方に退
避させる刃物制御手段とを具えたことを特徴とするサイ
ドトリマ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記一定の低速は、
前記帯板の最低搬送速度に応じた速度であることを特徴
とするサイドトリマ。 - 【請求項３】 請求項１において、前記一定の低速は、
前記帯板のジョグ速度に応じた速度であることを特徴と
するサイドトリマ。 - 【請求項４】 請求項１において、前記一定の低速は、
機械設備の強度に応じた速度であることを特徴とするサ
イドトリマ。 - 【請求項５】 請求項１において、前記刃物制御手段
は、前記刃物駆動手段を制御してトリム代に相当する距
離だけ前記刃物を一定の低速で前記帯板の外方に退避さ
せ、その後は高速で退避させることを特徴とするサイド
トリマ。 - 【請求項６】 請求項１において、前記刃物制御手段
は、前記刃物駆動手段を制御して前記刃物のトーイン角
を所定の設定角度以下にして一定の低速で退避させるこ
とを特徴とするサイドトリマ。 - 【請求項７】 帯板の搬送方向両側に設けられた上下一
対の刃物を該帯板の幅方向に移動してトリミングを行う
サイドトリマにおいて、退避信号が入力したら前記刃物
を一定の低速で前記帯板の外方に退避させることを特徴
とするサイドトリマの制御方法。 - 【請求項８】 請求項７において、退避信号が入力した
らトリム代に相当する距離だけ前記刃物を一定の低速で
前記帯板の外方に退避させ、その後、高速で退避させる
ことを特徴とするサイドトリマの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399382A JP2003200312A (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | サイドトリマ及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399382A JP2003200312A (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | サイドトリマ及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003200312A true JP2003200312A (ja) | 2003-07-15 |
Family
ID=27639714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001399382A Pending JP2003200312A (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | サイドトリマ及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003200312A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108838458A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 吴江市通号线缆有限公司 | 一种钢带的侧边切除装置及铁路信号电缆的生产系统 |
| CN111745400A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-09 | 惠安县钗新汽车配件中心 | 能够自适应调节不锈钢带位置的不锈钢带切割机 |
-
2001
- 2001-12-28 JP JP2001399382A patent/JP2003200312A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108838458A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 吴江市通号线缆有限公司 | 一种钢带的侧边切除装置及铁路信号电缆的生产系统 |
| CN111745400A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-09 | 惠安县钗新汽车配件中心 | 能够自适应调节不锈钢带位置的不锈钢带切割机 |
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|---|---|---|---|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
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Effective date: 20070227 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |