JP2003201037A - 無端ベルト搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
無端ベルト搬送装置及び画像形成装置Info
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- JP2003201037A JP2003201037A JP2002002169A JP2002002169A JP2003201037A JP 2003201037 A JP2003201037 A JP 2003201037A JP 2002002169 A JP2002002169 A JP 2002002169A JP 2002002169 A JP2002002169 A JP 2002002169A JP 2003201037 A JP2003201037 A JP 2003201037A
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベルトにリブなどの付帯形状を設けることな
く、またローラの姿勢制御を行う複雑な機構を設けるこ
となく、ベルトの蛇行や寄りが発生しない無端ベルト搬
送装置を提供すること。 【解決手段】 無端ベルト２００と、該無端ベルト２０
０に当接してこれを張架する複数のローラ２１０，２１
１，２１２，２１３と、を有する無端ベルト搬送装置に
おいて、前記ローラ２１０，２１１，２１２，２１３
は、軸方向両端部の径がそれぞれ該ローラの最大径と最
小径であり、最大径側端部から最小径側端部に向けて径
が減少するテーパ形状であり、一のローラ（例えばロー
ラ２１０）の最大径とこれに相対するローラ（例えばロ
ーラ２１１）の最小径が対向するように配置されている
ことを特徴とする。
く、またローラの姿勢制御を行う複雑な機構を設けるこ
となく、ベルトの蛇行や寄りが発生しない無端ベルト搬
送装置を提供すること。 【解決手段】 無端ベルト２００と、該無端ベルト２０
０に当接してこれを張架する複数のローラ２１０，２１
１，２１２，２１３と、を有する無端ベルト搬送装置に
おいて、前記ローラ２１０，２１１，２１２，２１３
は、軸方向両端部の径がそれぞれ該ローラの最大径と最
小径であり、最大径側端部から最小径側端部に向けて径
が減少するテーパ形状であり、一のローラ（例えばロー
ラ２１０）の最大径とこれに相対するローラ（例えばロ
ーラ２１１）の最小径が対向するように配置されている
ことを特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ローラで張架され
た無端ベルトを備えた無端ベルト搬送装置に関し、例え
ば、画像形成装置に使用される現像剤担持体や転写媒体
担持体などの無端ベルトを備えた無端ベルト搬送装置及
びこの無端ベルト搬送装置を備えた画像形成装置に関す
る。
た無端ベルトを備えた無端ベルト搬送装置に関し、例え
ば、画像形成装置に使用される現像剤担持体や転写媒体
担持体などの無端ベルトを備えた無端ベルト搬送装置及
びこの無端ベルト搬送装置を備えた画像形成装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子写真プロセスを利用した画像
形成装置は、光、磁気、電荷等を利用して潜像を形成
し、その潜像を顕像化して可視画像を得る画像形成部
と、該画像形成部上の画像を転写するために画像形成部
へ転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に転写された
画像を該転写材に転写せしめる定着手段とを有してい
る。近年、パーソナルコンピュータの普及、及び画像入
力装置であるデジタルカメラやデジタルビデオ及びスキ
ャナの高精細化が要求されている。フルカラー画像を形
成する方法としては、複数の画像形成部間を転写材を搬
送し、順次転写材上に画像を重ね合わせて画像を形成す
る方法があり、転写材の搬送には静電吸着力を使用して
駆動ローラにより駆動する無端ベルトに転写材を吸着固
定して搬送する方法がとられている。そのため、転写材
を保持している無端ベルトが走行中に蛇行や片寄りを起
こしてしまうと、転写材上に転写された複数の画像形成
部での画像の位置ズレが発生してしまう。
形成装置は、光、磁気、電荷等を利用して潜像を形成
し、その潜像を顕像化して可視画像を得る画像形成部
と、該画像形成部上の画像を転写するために画像形成部
へ転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に転写された
画像を該転写材に転写せしめる定着手段とを有してい
る。近年、パーソナルコンピュータの普及、及び画像入
力装置であるデジタルカメラやデジタルビデオ及びスキ
ャナの高精細化が要求されている。フルカラー画像を形
成する方法としては、複数の画像形成部間を転写材を搬
送し、順次転写材上に画像を重ね合わせて画像を形成す
る方法があり、転写材の搬送には静電吸着力を使用して
駆動ローラにより駆動する無端ベルトに転写材を吸着固
定して搬送する方法がとられている。そのため、転写材
を保持している無端ベルトが走行中に蛇行や片寄りを起
こしてしまうと、転写材上に転写された複数の画像形成
部での画像の位置ズレが発生してしまう。
【０００３】従来は、特開平６４−２０７０号公報のよ
うにベルト端部にリブ形状を設けることによって、ベル
トの寄りをローラ端部で規制しようというものがあっ
た。図９は代表的な従来例で駆動ローラ１０１４、従動
ローラ１０１５間に懸架した無端ベルト１０１１で、無
端ベルト１０１１の幅方向両端にリブ１０１２，１０１
３を設けている。図９（ｂ）は図９（ａ）に示すローラ
軸回転中心を結ぶ平面で切断した断面形状を現してお
り、駆動ローラ１０１４と従動ローラ１０１５の端部と
無端ベルト１０１１に設置したリブ１０１２，１０１３
が接触当接して幅方向（横方向）のズレを防止する構造
となっている。
うにベルト端部にリブ形状を設けることによって、ベル
トの寄りをローラ端部で規制しようというものがあっ
た。図９は代表的な従来例で駆動ローラ１０１４、従動
ローラ１０１５間に懸架した無端ベルト１０１１で、無
端ベルト１０１１の幅方向両端にリブ１０１２，１０１
３を設けている。図９（ｂ）は図９（ａ）に示すローラ
軸回転中心を結ぶ平面で切断した断面形状を現してお
り、駆動ローラ１０１４と従動ローラ１０１５の端部と
無端ベルト１０１１に設置したリブ１０１２，１０１３
が接触当接して幅方向（横方向）のズレを防止する構造
となっている。
【０００４】このようにベルトの寄りを防止する方法と
しては、そのほか従動ローラの軸受部をバネで支持して
ベルトの横移動を制御しようという方式（特開平１１−
２０９７４号公報）や、駆動ローラ及び従動ローラを中
心直径が端部直径よりも大きいクラウン形状とする方法
が採られてきた。
しては、そのほか従動ローラの軸受部をバネで支持して
ベルトの横移動を制御しようという方式（特開平１１−
２０９７４号公報）や、駆動ローラ及び従動ローラを中
心直径が端部直径よりも大きいクラウン形状とする方法
が採られてきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
両端にリブを設けるのは製造工程を複雑にしコスト上昇
を招くばかりか、リブ部の耐久性も保証しなければなら
ず、それに費やす開発費も膨大なものになる。
両端にリブを設けるのは製造工程を複雑にしコスト上昇
を招くばかりか、リブ部の耐久性も保証しなければなら
ず、それに費やす開発費も膨大なものになる。
【０００６】また、従動ローラの姿勢を制御する方式で
は、それ自体の機構を付加することで大幅なコスト上昇
を招き、可動部が増えることで構成が複雑になり量産に
は不向きであった。
は、それ自体の機構を付加することで大幅なコスト上昇
を招き、可動部が増えることで構成が複雑になり量産に
は不向きであった。
【０００７】また、ローラの中心部径を端部より太くす
る方式では、製造コストが上昇するだけではなく、ベル
トをローラ回転によりローラ中央に救心する構造のもの
であるので、何らかの原因でベルトがズレてしまった場
合には該ベルトがローラ中央に位置が収束するまでの時
間はベルトの横ズレが発生するので、その間は画像に色
ズレが発生するし、前記ローラは製法上無理矢理に金型
から引き抜く必要があるので、ローラ径の製造バラツキ
を抑えることが困難で高精細画像を求められる機種には
採用できなかった。
る方式では、製造コストが上昇するだけではなく、ベル
トをローラ回転によりローラ中央に救心する構造のもの
であるので、何らかの原因でベルトがズレてしまった場
合には該ベルトがローラ中央に位置が収束するまでの時
間はベルトの横ズレが発生するので、その間は画像に色
ズレが発生するし、前記ローラは製法上無理矢理に金型
から引き抜く必要があるので、ローラ径の製造バラツキ
を抑えることが困難で高精細画像を求められる機種には
採用できなかった。
【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、ベルトにリブなどの付帯形状を設けることな
く、またローラの姿勢制御を行う複雑な機構を設けるこ
となく、ベルトの蛇行や寄りが発生しない無端ベルト搬
送装置を提供することを目的としている。
であり、ベルトにリブなどの付帯形状を設けることな
く、またローラの姿勢制御を行う複雑な機構を設けるこ
となく、ベルトの蛇行や寄りが発生しない無端ベルト搬
送装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、無端ベルトと、該無端ベル
トに当接してこれを張架する複数のローラと、を有する
無端ベルト搬送装置において、前記ローラは、軸方向両
端部の径がそれぞれ該ローラの最大径と最小径であり、
最大径側端部から最小径側端部に向けて径が減少する形
状であり、一のローラの最大径とこれに相対するローラ
の最小径が対向するように配置されていることを特徴と
する。
の本発明の代表的な構成は、無端ベルトと、該無端ベル
トに当接してこれを張架する複数のローラと、を有する
無端ベルト搬送装置において、前記ローラは、軸方向両
端部の径がそれぞれ該ローラの最大径と最小径であり、
最大径側端部から最小径側端部に向けて径が減少する形
状であり、一のローラの最大径とこれに相対するローラ
の最小径が対向するように配置されていることを特徴と
する。
【００１０】上記構成によれば、無端ベルトに対して各
ローラ上で最大径方向への寄り力が作用するが、この無
端ベルトに対する寄り力は、一のローラとこれに相対す
るローラとで逆方向に作用し、結果的に無端ベルトの幅
方向（ローラ軸方向）の力が釣り合うので、無端ベルト
に蛇行や寄りが発生しなくなる。
ローラ上で最大径方向への寄り力が作用するが、この無
端ベルトに対する寄り力は、一のローラとこれに相対す
るローラとで逆方向に作用し、結果的に無端ベルトの幅
方向（ローラ軸方向）の力が釣り合うので、無端ベルト
に蛇行や寄りが発生しなくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用され
る装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもの
であり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用され
る装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもの
であり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】〔第１実施形態〕図１（ａ）は本発明の第
１実施形態に係る無端ベルト搬送装置を備えた画像形成
装置の構成を説明する側面図、図１（ｂ）はベルト搬送
部の上面図である。図１（ａ）に示す画像形成装置は、
現像剤シアン用の感光体ドラム２０１、転写帯電器２２
１、現像剤マゼンタ用の感光体ドラム２０２、転写帯電
器２２２、現像剤イエロー用の感光体ドラム２０３、転
写帯電器２２３、現像剤ブラック用の感光体ドラム２０
４、転写帯電器２２４の各色に対応した画像形成部Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｂを有している。なお、図示していないが、各
画像形成部には、感光体ドラムに作用するプロセス手段
としての帯電手段、現像手段などが適宜配置されてい
る。
１実施形態に係る無端ベルト搬送装置を備えた画像形成
装置の構成を説明する側面図、図１（ｂ）はベルト搬送
部の上面図である。図１（ａ）に示す画像形成装置は、
現像剤シアン用の感光体ドラム２０１、転写帯電器２２
１、現像剤マゼンタ用の感光体ドラム２０２、転写帯電
器２２２、現像剤イエロー用の感光体ドラム２０３、転
写帯電器２２３、現像剤ブラック用の感光体ドラム２０
４、転写帯電器２２４の各色に対応した画像形成部Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｂを有している。なお、図示していないが、各
画像形成部には、感光体ドラムに作用するプロセス手段
としての帯電手段、現像手段などが適宜配置されてい
る。
【００１３】２００は無端ベルトとしての搬送ベルトで
あり、転写材を担持して搬送する転写材担持体である。
本実施形態では、搬送ベルトとして、膜厚０．１２ｍ
ｍ、幅２２０ｍｍ、直径φ２２０ｍｍの、ＰＶＤＦ製の
搬送ベルトを用いている。２３０は画像が形成される転
写材であり、紙抑えローラ２１６を介して搬送ベルト２
００によって各画像形成部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ間を搬送さ
れ、分離ローラ２１５により分離されて定着部へ送られ
る。搬送ベルト２００は、駆動ローラ２１０と、第一の
従動ローラ２１１、第二の従動ローラ２１２、第三の従
動ローラ２１３によって懸架され、テンションローラ２
１４によって弛みなく張架されている。
あり、転写材を担持して搬送する転写材担持体である。
本実施形態では、搬送ベルトとして、膜厚０．１２ｍ
ｍ、幅２２０ｍｍ、直径φ２２０ｍｍの、ＰＶＤＦ製の
搬送ベルトを用いている。２３０は画像が形成される転
写材であり、紙抑えローラ２１６を介して搬送ベルト２
００によって各画像形成部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ間を搬送さ
れ、分離ローラ２１５により分離されて定着部へ送られ
る。搬送ベルト２００は、駆動ローラ２１０と、第一の
従動ローラ２１１、第二の従動ローラ２１２、第三の従
動ローラ２１３によって懸架され、テンションローラ２
１４によって弛みなく張架されている。
【００１４】駆動ローラ２１０と第二の従動ローラ２１
２は搬送ベルト２００と接触する部分がゴム等の弾性体
で構成され、図１（ａ）の側面図上では手前側の径が奥
側の径よりも小さいテーパ形状をなしており、本実施形
態ではテーパ角が０．２５°、ベルト接触部のローラ軸
方向長さが２２０ｍｍ、図１（ａ）中手前側の最小直径
がφ２９．０４ｍｍ、奥側の最大直径がφ３０ｍｍとな
っている。駆動ローラ２１０と第二の従動ローラ２１２
は搬送ベルト２００と接触する領域において構成してい
る材質及び形状寸法は等しく、搬送ベルト２００との摩
擦係数も等しくなっている。また、画像形成装置内での
配置では、駆動ローラ２１０と第二の従動ローラ２１２
の幅方向（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト２００
の幅方向の中心線が一致するように配置する。図１
（ｂ）は本実施形態の搬送部の上面図であるが、図中の
幅方向中心線２１７に対してローラ端部までの距離Ｌ
ａ，Ｌｂが等しくなるように配置する。
２は搬送ベルト２００と接触する部分がゴム等の弾性体
で構成され、図１（ａ）の側面図上では手前側の径が奥
側の径よりも小さいテーパ形状をなしており、本実施形
態ではテーパ角が０．２５°、ベルト接触部のローラ軸
方向長さが２２０ｍｍ、図１（ａ）中手前側の最小直径
がφ２９．０４ｍｍ、奥側の最大直径がφ３０ｍｍとな
っている。駆動ローラ２１０と第二の従動ローラ２１２
は搬送ベルト２００と接触する領域において構成してい
る材質及び形状寸法は等しく、搬送ベルト２００との摩
擦係数も等しくなっている。また、画像形成装置内での
配置では、駆動ローラ２１０と第二の従動ローラ２１２
の幅方向（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト２００
の幅方向の中心線が一致するように配置する。図１
（ｂ）は本実施形態の搬送部の上面図であるが、図中の
幅方向中心線２１７に対してローラ端部までの距離Ｌ
ａ，Ｌｂが等しくなるように配置する。
【００１５】次に第一の従動ローラ２１１と第三の従動
ローラ２１３は搬送ベルト２００と接触する部分がゴム
等の弾性体で構成され、図１（ａ）の側面図上では手前
側の径が奥側の径よりも大きいテーパ形状をなしてお
り、本実施形態ではテーパ角が０．２５°、ベルト接触
部のローラ軸方向長さが２２０ｍｍ、図１（ａ）中手前
側の最大直径がφ３０ｍｍ、奥側の最小直径がφ２９．
０４ｍｍとなっている。第一の従動ローラ２１１と第三
の従動ローラ２１３は搬送ベルト２００と接触する領域
において構成している材質及び形状寸法は等しく、搬送
ベルト２００との摩擦係数も等しくなっている。本実施
形態ではローラを構成しているゴム等の弾性体とＰＶＤ
Ｆ製の搬送ベルト２００との摩擦係数μは０．３に設定
してある。また、画像形成装置内での配置では、第一の
従動ローラ２１１と第三の従動ローラ２１３の幅方向
（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト２００の幅方向
の中心線が一致するように配置する。図１（ｂ）は本実
施形態の搬送部の上面図であるが、図中の幅方向中心線
２１７に対してローラ端部までの距離Ｌａ，Ｌｂが等し
くなるように配置する。
ローラ２１３は搬送ベルト２００と接触する部分がゴム
等の弾性体で構成され、図１（ａ）の側面図上では手前
側の径が奥側の径よりも大きいテーパ形状をなしてお
り、本実施形態ではテーパ角が０．２５°、ベルト接触
部のローラ軸方向長さが２２０ｍｍ、図１（ａ）中手前
側の最大直径がφ３０ｍｍ、奥側の最小直径がφ２９．
０４ｍｍとなっている。第一の従動ローラ２１１と第三
の従動ローラ２１３は搬送ベルト２００と接触する領域
において構成している材質及び形状寸法は等しく、搬送
ベルト２００との摩擦係数も等しくなっている。本実施
形態ではローラを構成しているゴム等の弾性体とＰＶＤ
Ｆ製の搬送ベルト２００との摩擦係数μは０．３に設定
してある。また、画像形成装置内での配置では、第一の
従動ローラ２１１と第三の従動ローラ２１３の幅方向
（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト２００の幅方向
の中心線が一致するように配置する。図１（ｂ）は本実
施形態の搬送部の上面図であるが、図中の幅方向中心線
２１７に対してローラ端部までの距離Ｌａ，Ｌｂが等し
くなるように配置する。
【００１６】更に、駆動ローラ２１０、第二の従動ロー
ラ２１２と、これと相対する第一の従動ローラ２１１、
第三の従動ローラ２１３は、テーパ形状における最大径
と最小径の配置が中心線２１７に対して対称になる配置
となっている。つまり、駆動ローラ２１０の最大径端部
と第一の従動ローラ２１１の最小径端部が搬送ベルト２
００の同一端部側になるように配置されている。同様
に、第一の従動ローラ２１１の最小径端部と第二の従動
ローラ２１２の最大径端部が搬送ベルト２００の同一端
部側に、第二の従動ローラ２１２の最大径端部と第三の
従動ローラ２１３の最小径端部が搬送ベルト２００の同
一端部側になるように配置されている。
ラ２１２と、これと相対する第一の従動ローラ２１１、
第三の従動ローラ２１３は、テーパ形状における最大径
と最小径の配置が中心線２１７に対して対称になる配置
となっている。つまり、駆動ローラ２１０の最大径端部
と第一の従動ローラ２１１の最小径端部が搬送ベルト２
００の同一端部側になるように配置されている。同様
に、第一の従動ローラ２１１の最小径端部と第二の従動
ローラ２１２の最大径端部が搬送ベルト２００の同一端
部側に、第二の従動ローラ２１２の最大径端部と第三の
従動ローラ２１３の最小径端部が搬送ベルト２００の同
一端部側になるように配置されている。
【００１７】搬送ベルトを張架する駆動ローラ、従動ロ
ーラに、上述の如きテーパ形状のローラを使用すること
で、図１（ｂ）に示すように駆動ローラ２１０と第二の
従動ローラ２１２によって搬送ベルト２００は図中矢印
上方向に寄り力が発生し、第一の従動ローラ２１１と第
三の従動ローラ２１３によって搬送ベルト２００は図中
矢印下方向に寄り力が発生する。本実施形態では、駆動
ローラ２１０、第一の従動ローラ２１１、第二の従動ロ
ーラ２１２、第三の従動ローラ２１３が線対称な形状を
なしているので、搬送ベルト２００に発生する寄り力は
同一となり、図１（ｂ）において上側に搬送ベルト２０
０を寄せる力と下側に搬送ベルト２００を寄せる力が釣
り合い、搬送ベルト２００は蛇行、寄りを発生すること
なく、安定して転写材２３０を搬送することが可能とな
っている。
ーラに、上述の如きテーパ形状のローラを使用すること
で、図１（ｂ）に示すように駆動ローラ２１０と第二の
従動ローラ２１２によって搬送ベルト２００は図中矢印
上方向に寄り力が発生し、第一の従動ローラ２１１と第
三の従動ローラ２１３によって搬送ベルト２００は図中
矢印下方向に寄り力が発生する。本実施形態では、駆動
ローラ２１０、第一の従動ローラ２１１、第二の従動ロ
ーラ２１２、第三の従動ローラ２１３が線対称な形状を
なしているので、搬送ベルト２００に発生する寄り力は
同一となり、図１（ｂ）において上側に搬送ベルト２０
０を寄せる力と下側に搬送ベルト２００を寄せる力が釣
り合い、搬送ベルト２００は蛇行、寄りを発生すること
なく、安定して転写材２３０を搬送することが可能とな
っている。
【００１８】更に図２を用いて、上記形状のローラによ
るベルトに対する寄り力、及びこの寄り力の釣り合いの
原理について説明する。図２は上記形状の２つのローラ
間に張架された無端ベルトを示す説明図である。図２に
示すように、無端ベルト２４０をその軸方向の径変化率
が逆である駆動ローラ２４１と従動ローラ２４２間に懸
架し、回転駆動させることによって駆動ローラ２４１上
では最大径２４３方向に寄り力ＦＬが発生し、従動ロー
ラ２４２上では最大径２４４方向に寄り力ＦＲが発生す
る。駆動ローラ２４１及び従動ローラ２４２の無端ベル
ト２４０との接触面積を同等に設定すれば、各々の寄り
力ＦＬ，ＦＲはスカラー量が同じで作用ベクトルが逆方
向となり、お互いの力を打ち消し合うことになり、無端
ベルト全体は釣り合った状態で安定して回転駆動を行う
ことができる。なお、図において、φＤ１はローラの最
大径、φＤ２はローラの最小径である。
るベルトに対する寄り力、及びこの寄り力の釣り合いの
原理について説明する。図２は上記形状の２つのローラ
間に張架された無端ベルトを示す説明図である。図２に
示すように、無端ベルト２４０をその軸方向の径変化率
が逆である駆動ローラ２４１と従動ローラ２４２間に懸
架し、回転駆動させることによって駆動ローラ２４１上
では最大径２４３方向に寄り力ＦＬが発生し、従動ロー
ラ２４２上では最大径２４４方向に寄り力ＦＲが発生す
る。駆動ローラ２４１及び従動ローラ２４２の無端ベル
ト２４０との接触面積を同等に設定すれば、各々の寄り
力ＦＬ，ＦＲはスカラー量が同じで作用ベクトルが逆方
向となり、お互いの力を打ち消し合うことになり、無端
ベルト全体は釣り合った状態で安定して回転駆動を行う
ことができる。なお、図において、φＤ１はローラの最
大径、φＤ２はローラの最小径である。
【００１９】上述したように、本実施形態によれば、始
動時当初から蛇行することもなく定位置で安定して搬送
ベルト２００は回転することができ、転写材２３０を寄
り、蛇行させることなく安定して搬送することが可能に
なる。
動時当初から蛇行することもなく定位置で安定して搬送
ベルト２００は回転することができ、転写材２３０を寄
り、蛇行させることなく安定して搬送することが可能に
なる。
【００２０】〔第２実施形態〕図３（ａ）は本発明の第
２実施形態に係る無端ベルト搬送装置を備えた画像形成
装置の構成を説明する側面図、図３（ｂ）はベルト搬送
部の上面図である。図３（ａ）に示す画像形成装置は、
現像剤シアン用の感光体ドラム３０１、転写帯電器３２
１、現像剤マゼンタ用の感光体ドラム３０２、転写帯電
器３２２、現像剤イエロー用の感光体ドラム３０３、転
写帯電器３２３、現像剤ブラック用の感光体ドラム３０
４、転写帯電器３２４の各色に対応した画像形成部Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｂを有している。なお、図示していないが、各
画像形成部には、感光体ドラムに作用するプロセス手段
としての帯電手段、現像手段などが適宜配置されてい
る。
２実施形態に係る無端ベルト搬送装置を備えた画像形成
装置の構成を説明する側面図、図３（ｂ）はベルト搬送
部の上面図である。図３（ａ）に示す画像形成装置は、
現像剤シアン用の感光体ドラム３０１、転写帯電器３２
１、現像剤マゼンタ用の感光体ドラム３０２、転写帯電
器３２２、現像剤イエロー用の感光体ドラム３０３、転
写帯電器３２３、現像剤ブラック用の感光体ドラム３０
４、転写帯電器３２４の各色に対応した画像形成部Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｂを有している。なお、図示していないが、各
画像形成部には、感光体ドラムに作用するプロセス手段
としての帯電手段、現像手段などが適宜配置されてい
る。
【００２１】３００は無端ベルトとしての搬送ベルトで
あり、転写材を担持して搬送する転写材担持体である。
本実施形態では、搬送ベルトとして、膜厚０．１２ｍ
ｍ、幅２８０ｍｍ、直径φ２２０ｍｍの、ＰＶＤＦ製の
搬送ベルトを用いている。３３０は画像が形成される転
写材であり、紙抑えローラ３１６を介して搬送ベルト３
００によって各画像形成部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ間を搬送さ
れ、分離ローラ３１５により分離されて定着部へ送られ
る。搬送ベルト３００は、駆動ローラ３１０と、第一の
従動ローラ３１１、第二の従動ローラ３１２、第三の従
動ローラ３１３によって懸架され、テンションローラ３
１４によって弛みなく張架されている。
あり、転写材を担持して搬送する転写材担持体である。
本実施形態では、搬送ベルトとして、膜厚０．１２ｍ
ｍ、幅２８０ｍｍ、直径φ２２０ｍｍの、ＰＶＤＦ製の
搬送ベルトを用いている。３３０は画像が形成される転
写材であり、紙抑えローラ３１６を介して搬送ベルト３
００によって各画像形成部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ間を搬送さ
れ、分離ローラ３１５により分離されて定着部へ送られ
る。搬送ベルト３００は、駆動ローラ３１０と、第一の
従動ローラ３１１、第二の従動ローラ３１２、第三の従
動ローラ３１３によって懸架され、テンションローラ３
１４によって弛みなく張架されている。
【００２２】駆動ローラ３１０と、第一の従動ローラ３
１１、第二の従動ローラ３１２、第三の従動ローラ３１
３は搬送ベルト３００と接触する部分がゴム等の弾性体
で構成され、図３（ａ）の側面図上ではローラ両端部か
ら所定の範囲（本実施形態では３０ｍｍ）が端部から中
央部に向けて径が減少するテーパ形状となっており、ロ
ーラ端部から３０ｍｍの長さで約１°のテーパ角がつい
ており、両端部の径（最大径）がφ３１ｍｍ、手前側端
部から３０ｍｍ中央部側の位置から奥側端部から３０ｍ
ｍ中央部の位置までの直径（最小径）がφ３０ｍｍにな
っている。各ローラのベルト接触部のローラ軸方向の長
さが２８０ｍｍで、ローラ中央の円筒部長さが２２０ｍ
ｍとなっている。
１１、第二の従動ローラ３１２、第三の従動ローラ３１
３は搬送ベルト３００と接触する部分がゴム等の弾性体
で構成され、図３（ａ）の側面図上ではローラ両端部か
ら所定の範囲（本実施形態では３０ｍｍ）が端部から中
央部に向けて径が減少するテーパ形状となっており、ロ
ーラ端部から３０ｍｍの長さで約１°のテーパ角がつい
ており、両端部の径（最大径）がφ３１ｍｍ、手前側端
部から３０ｍｍ中央部側の位置から奥側端部から３０ｍ
ｍ中央部の位置までの直径（最小径）がφ３０ｍｍにな
っている。各ローラのベルト接触部のローラ軸方向の長
さが２８０ｍｍで、ローラ中央の円筒部長さが２２０ｍ
ｍとなっている。
【００２３】駆動ローラ３１０と、第一の従動ローラ３
１１、第二の従動ローラ３１２、第三の従動ローラ３１
３は搬送ベルト３００と接触する領域において構成して
いる材質及び形状寸法は等しく、搬送ベルト３００との
摩擦係数も等しくなっている。本実施形態ではローラを
構成しているゴム等の弾性体とＰＶＤＦ製の搬送ベルト
３００との摩擦係数は０．２０に設定してある。また、
画像形成装置内での配置では、駆動ローラ３１０、第一
の従動ローラ３１１、第二の従動ローラ３１２、第三の
従動ローラ３１３の幅方向（ローラ軸方向）の中心線と
搬送ベルト３００の幅方向の中心線が一致するように配
置する。図３（ｂ）は本実施形態の搬送部の上面図であ
るが、各ローラの両端部のテーパ形状部分では、そのテ
ーパ形状効果によってローラの軸方向外側方向（図中矢
印方向）に寄り力が発生し、搬送ベルト３００を幅方向
外側に引っ張るようになり、その力が釣り合った状態と
なる。結果的に搬送ベルト３００は蛇行、寄りを発生す
ることなく、安定して転写材３３０を搬送することが可
能となる。
１１、第二の従動ローラ３１２、第三の従動ローラ３１
３は搬送ベルト３００と接触する領域において構成して
いる材質及び形状寸法は等しく、搬送ベルト３００との
摩擦係数も等しくなっている。本実施形態ではローラを
構成しているゴム等の弾性体とＰＶＤＦ製の搬送ベルト
３００との摩擦係数は０．２０に設定してある。また、
画像形成装置内での配置では、駆動ローラ３１０、第一
の従動ローラ３１１、第二の従動ローラ３１２、第三の
従動ローラ３１３の幅方向（ローラ軸方向）の中心線と
搬送ベルト３００の幅方向の中心線が一致するように配
置する。図３（ｂ）は本実施形態の搬送部の上面図であ
るが、各ローラの両端部のテーパ形状部分では、そのテ
ーパ形状効果によってローラの軸方向外側方向（図中矢
印方向）に寄り力が発生し、搬送ベルト３００を幅方向
外側に引っ張るようになり、その力が釣り合った状態と
なる。結果的に搬送ベルト３００は蛇行、寄りを発生す
ることなく、安定して転写材３３０を搬送することが可
能となる。
【００２４】更に図４を用いて、上記形状のローラによ
るベルトに対する寄り力、及びこの寄り力の釣り合いの
原理について説明する。図４は上記形状の２つのローラ
間に張架された無端ベルトを示す説明図である。図４に
示すように、ベルト３４０を張架しているローラ３４
１，３４２の両端部に設けられたテーパ形状部３４３，
３４４，３４５，３４６では、ローラの幅方向（軸方
向）外側に、ＦＲという寄り力と作用方向が逆のＦＬと
いう寄り力が発生する。１本のローラ内で各両端のテー
パ部材質と形状が同一であれば、そこで発生する寄り力
ＦＲ，ＦＬは等しくなるので、ベルト３４０の幅方向の
力の釣り合いはとれるようになる。結果として、ベルト
３４０は寄り、蛇行を生じない安定した回転を行う。
るベルトに対する寄り力、及びこの寄り力の釣り合いの
原理について説明する。図４は上記形状の２つのローラ
間に張架された無端ベルトを示す説明図である。図４に
示すように、ベルト３４０を張架しているローラ３４
１，３４２の両端部に設けられたテーパ形状部３４３，
３４４，３４５，３４６では、ローラの幅方向（軸方
向）外側に、ＦＲという寄り力と作用方向が逆のＦＬと
いう寄り力が発生する。１本のローラ内で各両端のテー
パ部材質と形状が同一であれば、そこで発生する寄り力
ＦＲ，ＦＬは等しくなるので、ベルト３４０の幅方向の
力の釣り合いはとれるようになる。結果として、ベルト
３４０は寄り、蛇行を生じない安定した回転を行う。
【００２５】上述したように、本実施形態によれば、始
動時当初から蛇行することもなく定位置で安定して搬送
ベルト３００は回転することができ、転写材３３０を寄
り、蛇行させることなく安定して搬送することが可能に
なる。
動時当初から蛇行することもなく定位置で安定して搬送
ベルト３００は回転することができ、転写材３３０を寄
り、蛇行させることなく安定して搬送することが可能に
なる。
【００２６】〔第３実施形態〕図５（ａ）は本発明の第
３実施形態に係る無端ベルト搬送装置を備えた画像形成
装置の構成を説明する側面図、図５（ｂ）はベルト搬送
部の上面図である。図５（ａ）に示す画像形成装置は、
現像剤シアン用の感光体ドラム４０１、転写帯電器４２
１、現像剤マゼンタ用の感光体ドラム４０２、転写帯電
器４２２、現像剤イエロー用の感光体ドラム４０３、転
写帯電器４２３、現像剤ブラック用の感光体ドラム４０
４、転写帯電器４２４の各色に対応した画像形成部Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｂを有している。なお、図示していないが、各
画像形成部には、感光体ドラムに作用するプロセス手段
としての帯電手段、現像手段などが適宜配置されてい
る。
３実施形態に係る無端ベルト搬送装置を備えた画像形成
装置の構成を説明する側面図、図５（ｂ）はベルト搬送
部の上面図である。図５（ａ）に示す画像形成装置は、
現像剤シアン用の感光体ドラム４０１、転写帯電器４２
１、現像剤マゼンタ用の感光体ドラム４０２、転写帯電
器４２２、現像剤イエロー用の感光体ドラム４０３、転
写帯電器４２３、現像剤ブラック用の感光体ドラム４０
４、転写帯電器４２４の各色に対応した画像形成部Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｂを有している。なお、図示していないが、各
画像形成部には、感光体ドラムに作用するプロセス手段
としての帯電手段、現像手段などが適宜配置されてい
る。
【００２７】４００は無端ベルトとしての搬送ベルトで
あり、転写材を担持して搬送する転写材担持体である。
本実施形態では、搬送ベルトとして、膜厚０．１５ｍ
ｍ、幅２２０ｍｍ、直径φ２２０ｍｍの、ＰＶＤＦ製の
搬送ベルトを用いている。４３０は画像が形成される転
写材であり、紙抑えローラ４１６を介して搬送ベルト４
００によって各画像形成部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ間を搬送さ
れ、分離ローラ４１５により分離されて定着部へ送られ
る。搬送ベルト４００は、駆動ローラ４１０と、第一の
従動ローラ４１１、第二の従動ローラ４１２、第三の従
動ローラ４１３によって懸架され、テンションローラ４
１４によって弛みなく張架されている。
あり、転写材を担持して搬送する転写材担持体である。
本実施形態では、搬送ベルトとして、膜厚０．１５ｍ
ｍ、幅２２０ｍｍ、直径φ２２０ｍｍの、ＰＶＤＦ製の
搬送ベルトを用いている。４３０は画像が形成される転
写材であり、紙抑えローラ４１６を介して搬送ベルト４
００によって各画像形成部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ間を搬送さ
れ、分離ローラ４１５により分離されて定着部へ送られ
る。搬送ベルト４００は、駆動ローラ４１０と、第一の
従動ローラ４１１、第二の従動ローラ４１２、第三の従
動ローラ４１３によって懸架され、テンションローラ４
１４によって弛みなく張架されている。
【００２８】駆動ローラ４１０と第二の従動ローラ４１
２は搬送ベルト４００と接触する部分がゴム等の弾性体
で構成され、図５（ａ）の側面図上では手前側の径が奥
側の径よりも徐々に小さくなるような曲率を持った軸方
向断面をなす形状をなしており、その曲率はＲ３２５０
０ｍｍ、ベルト接触部のローラ軸方向長さは２２０ｍｍ
となっている。駆動ローラ４１０と第二の従動ローラ４
１２は搬送ベルト４００と接触する領域において構成し
ている材質及び形状寸法は等しく、搬送ベルト２００と
の摩擦係数も等しくなっている。また、画像形成装置内
での配置では、駆動ローラ４１０と第二の従動ローラ４
１２の幅方向（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト４
００の幅方向の中心線が一致するように配置する。図５
（ｂ）は本実施形態の搬送部の上面図であるが、図中の
幅方向中心線４１７に対してローラ端部までの距離Ｌ
ａ，Ｌｂが等しくなるように配置する。
２は搬送ベルト４００と接触する部分がゴム等の弾性体
で構成され、図５（ａ）の側面図上では手前側の径が奥
側の径よりも徐々に小さくなるような曲率を持った軸方
向断面をなす形状をなしており、その曲率はＲ３２５０
０ｍｍ、ベルト接触部のローラ軸方向長さは２２０ｍｍ
となっている。駆動ローラ４１０と第二の従動ローラ４
１２は搬送ベルト４００と接触する領域において構成し
ている材質及び形状寸法は等しく、搬送ベルト２００と
の摩擦係数も等しくなっている。また、画像形成装置内
での配置では、駆動ローラ４１０と第二の従動ローラ４
１２の幅方向（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト４
００の幅方向の中心線が一致するように配置する。図５
（ｂ）は本実施形態の搬送部の上面図であるが、図中の
幅方向中心線４１７に対してローラ端部までの距離Ｌ
ａ，Ｌｂが等しくなるように配置する。
【００２９】次に第一の従動ローラ４１１と第三の従動
ローラ４１３は搬送ベルト４００と接触する部分がゴム
等の弾性体で構成され、図５（ａ）の側面図上では手前
側の径が奥側の径よりも徐々に大きくなるような曲率を
持った軸方向断面をなす形状をなしており、その曲率は
Ｒ３２５００ｍｍ、ベルト接触部のローラ軸方向長さは
２２０ｍｍとなっている。第一の従動ローラ４１１と第
三の従動ローラ４１３は搬送ベルト４００と接触する領
域において構成している材質及び形状寸法は等しく、搬
送ベルト４００との摩擦係数も等しくなっている。本実
施形態ではローラを構成しているゴム等の弾性体とＰＶ
ＤＦ製の搬送ベルト４００との摩擦係数は０．３５に設
定してある。また、画像形成装置内での配置では、第一
の従動ローラ４１１と第三の従動ローラ４１３の幅方向
（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト４００の中心線
が一致するように配置する。図５（ｂ）は本実施形態の
搬送部の上面図であるが、図中の幅方向中心線４１７に
対してローラ端部までの距離Ｌａ，Ｌｂが等しくなるよ
うに配置する。
ローラ４１３は搬送ベルト４００と接触する部分がゴム
等の弾性体で構成され、図５（ａ）の側面図上では手前
側の径が奥側の径よりも徐々に大きくなるような曲率を
持った軸方向断面をなす形状をなしており、その曲率は
Ｒ３２５００ｍｍ、ベルト接触部のローラ軸方向長さは
２２０ｍｍとなっている。第一の従動ローラ４１１と第
三の従動ローラ４１３は搬送ベルト４００と接触する領
域において構成している材質及び形状寸法は等しく、搬
送ベルト４００との摩擦係数も等しくなっている。本実
施形態ではローラを構成しているゴム等の弾性体とＰＶ
ＤＦ製の搬送ベルト４００との摩擦係数は０．３５に設
定してある。また、画像形成装置内での配置では、第一
の従動ローラ４１１と第三の従動ローラ４１３の幅方向
（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト４００の中心線
が一致するように配置する。図５（ｂ）は本実施形態の
搬送部の上面図であるが、図中の幅方向中心線４１７に
対してローラ端部までの距離Ｌａ，Ｌｂが等しくなるよ
うに配置する。
【００３０】更に、駆動ローラ４１０、第二の従動ロー
ラ４１２と、これと相対する第一の従動ローラ４１１、
第三の従動ローラ４１３は、テーパ形状における最大径
と最小径の配置が中心線４１７に対して対称になる配置
となっている。つまり、駆動ローラ４１０の最大径端部
と第一の従動ローラ４１１の最小径端部が搬送ベルト４
００の同一端部側になるように配置されている。同様
に、第一の従動ローラ４１１の最小径端部と第二の従動
ローラ４１２の最大径端部が搬送ベルト４００の同一端
部側に、第二の従動ローラ４１２の最大径端部と第三の
従動ローラ４１３の最小径端部が搬送ベルト４００の同
一端部側になるように配置されている。
ラ４１２と、これと相対する第一の従動ローラ４１１、
第三の従動ローラ４１３は、テーパ形状における最大径
と最小径の配置が中心線４１７に対して対称になる配置
となっている。つまり、駆動ローラ４１０の最大径端部
と第一の従動ローラ４１１の最小径端部が搬送ベルト４
００の同一端部側になるように配置されている。同様
に、第一の従動ローラ４１１の最小径端部と第二の従動
ローラ４１２の最大径端部が搬送ベルト４００の同一端
部側に、第二の従動ローラ４１２の最大径端部と第三の
従動ローラ４１３の最小径端部が搬送ベルト４００の同
一端部側になるように配置されている。
【００３１】搬送ベルトを張架する駆動ローラ、従動ロ
ーラに、上述の如き曲率を有する形状のローラを使用す
ることで、図５（ｂ）に示すように駆動ローラ４１０と
第二の従動ローラ４１２によって搬送ベルト４００は図
中矢印上方向に寄り力が発生し、第一の従動ローラ４１
１と第三の従動ローラ４１３によって搬送ベルト４００
は図中矢印下方向に寄り力が発生する。本実施形態で
は、駆動ローラ４１０、第一の従動ローラ４１１、第二
の従動ローラ４１２、第三の従動ローラ４１３が線対称
な形状をなしているので、搬送ベルト４００に発生する
寄り力は同一となり、図５（ｂ）において上側に搬送ベ
ルト４００を寄せる力と下側に搬送ベルト４００を寄せ
る力が釣り合い、搬送ベルト４００は蛇行、寄りを発生
することなく、安定して転写材４３０を搬送することが
可能となっている。
ーラに、上述の如き曲率を有する形状のローラを使用す
ることで、図５（ｂ）に示すように駆動ローラ４１０と
第二の従動ローラ４１２によって搬送ベルト４００は図
中矢印上方向に寄り力が発生し、第一の従動ローラ４１
１と第三の従動ローラ４１３によって搬送ベルト４００
は図中矢印下方向に寄り力が発生する。本実施形態で
は、駆動ローラ４１０、第一の従動ローラ４１１、第二
の従動ローラ４１２、第三の従動ローラ４１３が線対称
な形状をなしているので、搬送ベルト４００に発生する
寄り力は同一となり、図５（ｂ）において上側に搬送ベ
ルト４００を寄せる力と下側に搬送ベルト４００を寄せ
る力が釣り合い、搬送ベルト４００は蛇行、寄りを発生
することなく、安定して転写材４３０を搬送することが
可能となっている。
【００３２】更に図６を用いて、上記形状のローラによ
るベルトに対する寄り力、及びこの寄り力の釣り合いの
原理について説明する。図６は上記形状の２つのローラ
間に張架された無端ベルトを示す説明図である。図６に
示すように、無端ベルト４４０をその軸方向の径変化率
が逆である駆動ローラ４４１と従動ローラ４４２間に懸
架し、回転駆動させることによって駆動ローラ４４１上
では最大径４４３方向に寄り力ＦＬが発生し、従動ロー
ラ４４２上では最大径４４４方向に寄り力ＦＲが発生す
る。駆動ローラ４４１及び従動ローラ４４２の無端ベル
ト４４０との接触面積を同等に設定すれば、各々の寄り
力ＦＬ，ＦＲはスカラー量が同じで作用ベクトルが逆方
向となり、お互いの力を打ち消し合うことになり、無端
ベルト全体は釣り合った状態で安定して回転駆動を行う
ことができる。
るベルトに対する寄り力、及びこの寄り力の釣り合いの
原理について説明する。図６は上記形状の２つのローラ
間に張架された無端ベルトを示す説明図である。図６に
示すように、無端ベルト４４０をその軸方向の径変化率
が逆である駆動ローラ４４１と従動ローラ４４２間に懸
架し、回転駆動させることによって駆動ローラ４４１上
では最大径４４３方向に寄り力ＦＬが発生し、従動ロー
ラ４４２上では最大径４４４方向に寄り力ＦＲが発生す
る。駆動ローラ４４１及び従動ローラ４４２の無端ベル
ト４４０との接触面積を同等に設定すれば、各々の寄り
力ＦＬ，ＦＲはスカラー量が同じで作用ベクトルが逆方
向となり、お互いの力を打ち消し合うことになり、無端
ベルト全体は釣り合った状態で安定して回転駆動を行う
ことができる。
【００３３】上述したように、本実施形態によれば、始
動時当初から蛇行することもなく定位置で安定して搬送
ベルト４００は回転することができ、転写材４３０を寄
り、蛇行させることなく安定して搬送することが可能に
なる。
動時当初から蛇行することもなく定位置で安定して搬送
ベルト４００は回転することができ、転写材４３０を寄
り、蛇行させることなく安定して搬送することが可能に
なる。
【００３４】〔第４実施形態〕図７（ａ）は本発明の第
４実施形態に係る無端ベルト搬送装置を備えた画像形成
装置の構成を説明する側面図、図７（ｂ）はベルト搬送
部の上面図である。図７（ａ）に示す画像形成装置は、
現像剤シアン用の感光体ドラム５０１、転写帯電器５２
１、現像剤マゼンタ用の感光体ドラム５０２、転写帯電
器５２２、現像剤イエロー用の感光体ドラム５０３、転
写帯電器５２３、現像剤ブラック用の感光体ドラム５０
４、転写帯電器５２４の各色に対応した画像形成部Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｂを有している。なお、図示していないが、各
画像形成部には、感光体ドラムに作用するプロセス手段
としての帯電手段、現像手段などが適宜配置されてい
る。
４実施形態に係る無端ベルト搬送装置を備えた画像形成
装置の構成を説明する側面図、図７（ｂ）はベルト搬送
部の上面図である。図７（ａ）に示す画像形成装置は、
現像剤シアン用の感光体ドラム５０１、転写帯電器５２
１、現像剤マゼンタ用の感光体ドラム５０２、転写帯電
器５２２、現像剤イエロー用の感光体ドラム５０３、転
写帯電器５２３、現像剤ブラック用の感光体ドラム５０
４、転写帯電器５２４の各色に対応した画像形成部Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｂを有している。なお、図示していないが、各
画像形成部には、感光体ドラムに作用するプロセス手段
としての帯電手段、現像手段などが適宜配置されてい
る。
【００３５】５００は無端ベルトとしての搬送ベルトで
あり、転写材を担持して搬送する転写材担持体である。
本実施形態では、搬送ベルトとして、膜厚０．１５ｍ
ｍ、幅２２０ｍｍ、直径φ２２０ｍｍの、ＰＶＤＦ製の
搬送ベルトを用いている。５３０は画像が形成される転
写材であり、紙抑えローラ５１６を介して搬送ベルト５
００によって各画像形成部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ間を搬送さ
れ、分離ローラ５１５により分離されて定着部へ送られ
る。搬送ベルト５００は、駆動ローラ５１０と、第一の
従動ローラ５１１、第二の従動ローラ５１２、第三の従
動ローラ５１３によって懸架され、テンションローラ５
１４によって弛みなく張架されている。
あり、転写材を担持して搬送する転写材担持体である。
本実施形態では、搬送ベルトとして、膜厚０．１５ｍ
ｍ、幅２２０ｍｍ、直径φ２２０ｍｍの、ＰＶＤＦ製の
搬送ベルトを用いている。５３０は画像が形成される転
写材であり、紙抑えローラ５１６を介して搬送ベルト５
００によって各画像形成部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ間を搬送さ
れ、分離ローラ５１５により分離されて定着部へ送られ
る。搬送ベルト５００は、駆動ローラ５１０と、第一の
従動ローラ５１１、第二の従動ローラ５１２、第三の従
動ローラ５１３によって懸架され、テンションローラ５
１４によって弛みなく張架されている。
【００３６】駆動ローラ５１０と、第一の従動ローラ５
１１、第二の従動ローラ５１２、第三の従動ローラ５１
３は搬送ベルト５００と接触する部分がゴム等の弾性体
で構成され、図７（ａ）の側面図上では手前側端部の径
と奥側端部の径は同寸法でローラ端部径（最大径）より
も軸方向中心位置の径（最小径）が小さくなるテーパ形
状をなしており、テーパ角は０．３°、ベルト接触部の
ローラ軸方向長さが２２０ｍｍ、図７（ａ）中の中心の
最小直径がφ３０．０ｍｍ、両端部の最大直径がφ３
１．１５ｍｍとなっている。
１１、第二の従動ローラ５１２、第三の従動ローラ５１
３は搬送ベルト５００と接触する部分がゴム等の弾性体
で構成され、図７（ａ）の側面図上では手前側端部の径
と奥側端部の径は同寸法でローラ端部径（最大径）より
も軸方向中心位置の径（最小径）が小さくなるテーパ形
状をなしており、テーパ角は０．３°、ベルト接触部の
ローラ軸方向長さが２２０ｍｍ、図７（ａ）中の中心の
最小直径がφ３０．０ｍｍ、両端部の最大直径がφ３
１．１５ｍｍとなっている。
【００３７】駆動ローラ５１０と、第一の従動ローラ５
１１、第二の従動ローラ５１２、第三の従動ローラ５１
３は搬送ベルト５００と接触する領域において構成して
いる材質及び寸法は等しく、搬送ベルト３００との摩擦
係数も等しくなっている。また、画像形成装置内での配
置では、駆動ローラ５１０、第一の従動ローラ５１１、
第二の従動ローラ５１２、第三の従動ローラ５１３の幅
方向（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト５００の幅
方向の中心線が一致するように配置する。図１９は本実
施形態の搬送部の上面図であるが、図中の幅方向中心線
５１７に対してローラ端部までの距離Ｌａ，Ｌｂが等し
くなるように配置する。
１１、第二の従動ローラ５１２、第三の従動ローラ５１
３は搬送ベルト５００と接触する領域において構成して
いる材質及び寸法は等しく、搬送ベルト３００との摩擦
係数も等しくなっている。また、画像形成装置内での配
置では、駆動ローラ５１０、第一の従動ローラ５１１、
第二の従動ローラ５１２、第三の従動ローラ５１３の幅
方向（ローラ軸方向）の中心線と搬送ベルト５００の幅
方向の中心線が一致するように配置する。図１９は本実
施形態の搬送部の上面図であるが、図中の幅方向中心線
５１７に対してローラ端部までの距離Ｌａ，Ｌｂが等し
くなるように配置する。
【００３８】搬送ベルトを張架する駆動ローラ、従動ロ
ーラに、上述の如きテーパ形状のローラを使用すること
で、図７（ｂ）に示すように、各ローラ内では、ベルト
は軸方向両端部へ引っ張られることで釣り合っているの
で、搬送ベルトに寄り、蛇行が発生することなく、安定
したベルト搬送が可能になる。
ーラに、上述の如きテーパ形状のローラを使用すること
で、図７（ｂ）に示すように、各ローラ内では、ベルト
は軸方向両端部へ引っ張られることで釣り合っているの
で、搬送ベルトに寄り、蛇行が発生することなく、安定
したベルト搬送が可能になる。
【００３９】上述したように、本実施形態によれば、始
動時当初から蛇行することもなく定位置で安定して搬送
ベルト５００は回転することができ、転写材５３０を寄
り、蛇行させることなく安定して搬送することが可能に
なる。
動時当初から蛇行することもなく定位置で安定して搬送
ベルト５００は回転することができ、転写材５３０を寄
り、蛇行させることなく安定して搬送することが可能に
なる。
【００４０】〔他の実施形態〕無端ベルトに当接してこ
れを張架するローラの形状は、前述した実施形態のロー
ラ形状に限定されるものではない。例えば、図８に挙げ
る形態などが考えられ、どのタイプでも無端ベルトの寄
り、蛇行を抑止する効果がある。
れを張架するローラの形状は、前述した実施形態のロー
ラ形状に限定されるものではない。例えば、図８に挙げ
る形態などが考えられ、どのタイプでも無端ベルトの寄
り、蛇行を抑止する効果がある。
【００４１】図８（ａ）に示すローラ６１１は、軸方向
両端部から所定の範囲が端部から中央部に向けて径が減
少するテーパ形状であり、該テーパ形状部６１２，６１
３の端部側が最大径、中央部側が最小径であり、該テー
パ形状部６１２，６１３の間は前記最小径部からローラ
中央部に向けて径が増加する曲率を有する形状であり、
ローラ軸方向に対して直交するローラ回転方向に線対称
な断面を有するローラである。
両端部から所定の範囲が端部から中央部に向けて径が減
少するテーパ形状であり、該テーパ形状部６１２，６１
３の端部側が最大径、中央部側が最小径であり、該テー
パ形状部６１２，６１３の間は前記最小径部からローラ
中央部に向けて径が増加する曲率を有する形状であり、
ローラ軸方向に対して直交するローラ回転方向に線対称
な断面を有するローラである。
【００４２】また、図８（ｂ）に示すローラ６２１は、
軸方向両端部から所定の範囲が端部から中央部に向けて
径が減少する曲率を有する形状であり、該曲率形状部６
２２，６２３の端部側が最大径、中央部側が最小径であ
り、該曲率形状部６２２，６２３の間は前記最小径部か
らローラ中央部に向けて径が増加する曲率を有する形状
であり、ローラ軸方向に対して直交するローラ回転方向
に線対称な断面を有するローラである。
軸方向両端部から所定の範囲が端部から中央部に向けて
径が減少する曲率を有する形状であり、該曲率形状部６
２２，６２３の端部側が最大径、中央部側が最小径であ
り、該曲率形状部６２２，６２３の間は前記最小径部か
らローラ中央部に向けて径が増加する曲率を有する形状
であり、ローラ軸方向に対して直交するローラ回転方向
に線対称な断面を有するローラである。
【００４３】また、図８（ｃ）に示すローラ６３１は、
軸方向両端部から所定の範囲が端部から中央部に向けて
径が減少する曲率を有する形状であり、該曲率形状部６
３２，６３３の端部側が最大径、中央部側が最小径であ
り、該曲率形状部６３２，６３３の間は前記最小径で均
一な断面を有する円筒部６３４であり、ローラ軸方向に
対して直交するローラ回転方向に線対称な断面を有する
ローラである。
軸方向両端部から所定の範囲が端部から中央部に向けて
径が減少する曲率を有する形状であり、該曲率形状部６
３２，６３３の端部側が最大径、中央部側が最小径であ
り、該曲率形状部６３２，６３３の間は前記最小径で均
一な断面を有する円筒部６３４であり、ローラ軸方向に
対して直交するローラ回転方向に線対称な断面を有する
ローラである。
【００４４】また、図８（ｄ）に示すローラ６４１は、
軸方向両端部から所定の範囲が端部から中央部に向けて
径が減少する曲率を有する形状であり、該曲率形状部６
４２，６４３の端部側が最大径、中央部側が最小径であ
り、該曲率形状部６４２，６４３の間は前記最小径部か
らローラ中央部に向けて径が減少するテーパ形状であ
り、ローラ軸方向に対して直交するローラ回転方向に線
対称な断面を有するローラである。
軸方向両端部から所定の範囲が端部から中央部に向けて
径が減少する曲率を有する形状であり、該曲率形状部６
４２，６４３の端部側が最大径、中央部側が最小径であ
り、該曲率形状部６４２，６４３の間は前記最小径部か
らローラ中央部に向けて径が減少するテーパ形状であ
り、ローラ軸方向に対して直交するローラ回転方向に線
対称な断面を有するローラである。
【００４５】上述の如きローラ形状とすることで、無端
ベルト６００には各図に示す寄り力（矢印方向の力）が
発生し、該力がローラ内で釣り合っているので、前述し
た実施形態と同様に、無端ベルト６００に寄り、蛇行が
発生することなく、安定したベルト搬送が可能になる。
ベルト６００には各図に示す寄り力（矢印方向の力）が
発生し、該力がローラ内で釣り合っているので、前述し
た実施形態と同様に、無端ベルト６００に寄り、蛇行が
発生することなく、安定したベルト搬送が可能になる。
【００４６】なお、上記例示以外にも、テーパ形状や曲
率を有する形状を適宜組み合わせたローラ形状とするこ
とで、同様の効果が得られる。
率を有する形状を適宜組み合わせたローラ形状とするこ
とで、同様の効果が得られる。
【００４７】また、前述した実施形態では、搬送ベルト
としてＰＶＤＦ製の搬送ベルトを例示したが、これに限
定されるものではない。例えば、熱可塑性樹脂あるいは
エラストマ、及びゴム等の弾性体などどのような材料に
も適用でき、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリメチ
ルペンテン−１、ポリスチレン、ポリアミド、ポリカー
ボネート、ポリサルホン、ポリアリレート、ポリエチレ
ンテレフタレート、ポリフェニンサルファイド、ポリエ
ーテルサルホン、ポリエーテルニトリル、可塑性ポリイ
ミド系材料、ポリエーテルエーテルケン、サーモトピッ
ク樹脂ポリマー、ポリアミド酸、ポリフッ化ビニリデ
ン、アクリル重合体、ポリレフィン、ポリスホン、ポリ
エーテルスルホン、エチレンテトラフロロエチレン共重
合体、アクリル共重合体、ポリエーテルエステル共重合
体、ポリエーテルアミド共重合体、オレフィン共重合
体、ポリウレタン共重合体などからなる搬送ベルトであ
っても本発明は有効である。
としてＰＶＤＦ製の搬送ベルトを例示したが、これに限
定されるものではない。例えば、熱可塑性樹脂あるいは
エラストマ、及びゴム等の弾性体などどのような材料に
も適用でき、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリメチ
ルペンテン−１、ポリスチレン、ポリアミド、ポリカー
ボネート、ポリサルホン、ポリアリレート、ポリエチレ
ンテレフタレート、ポリフェニンサルファイド、ポリエ
ーテルサルホン、ポリエーテルニトリル、可塑性ポリイ
ミド系材料、ポリエーテルエーテルケン、サーモトピッ
ク樹脂ポリマー、ポリアミド酸、ポリフッ化ビニリデ
ン、アクリル重合体、ポリレフィン、ポリスホン、ポリ
エーテルスルホン、エチレンテトラフロロエチレン共重
合体、アクリル共重合体、ポリエーテルエステル共重合
体、ポリエーテルアミド共重合体、オレフィン共重合
体、ポリウレタン共重合体などからなる搬送ベルトであ
っても本発明は有効である。
【００４８】また前述した実施形態では、４つの画像形
成部を備える装置を例示しているが、この使用個数は限
定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良
い。
成部を備える装置を例示しているが、この使用個数は限
定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良
い。
【００４９】また前述した実施形態では、無端ベルトと
して、転写材を担持して搬送する転写材担持体としての
搬送ベルトを例示して説明したが、本発明はこれに限定
されるものではない。例えば、現像剤を担持して搬送す
る現像剤担持体としての中間転写体（各色のトナー像を
順次重ねて転写する中間転写ベルト）などの無端ベルト
に対しても本発明は有効である。
して、転写材を担持して搬送する転写材担持体としての
搬送ベルトを例示して説明したが、本発明はこれに限定
されるものではない。例えば、現像剤を担持して搬送す
る現像剤担持体としての中間転写体（各色のトナー像を
順次重ねて転写する中間転写ベルト）などの無端ベルト
に対しても本発明は有効である。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置など使用される無端ベルトは、始動時当初
から蛇行することもなく定位置で安定して回転すること
ができ、転写材や現像剤像を寄り、蛇行させることなく
安定して搬送することができる。
画像形成装置など使用される無端ベルトは、始動時当初
から蛇行することもなく定位置で安定して回転すること
ができ、転写材や現像剤像を寄り、蛇行させることなく
安定して搬送することができる。
【００５１】また、従来のように、無端ベルトにリブな
どの付帯形状を設ける必要がなく、また無端ベルトを張
架しているローラの姿勢制御を行う複雑な機構も設ける
必要がないので、製造コストが安価である。
どの付帯形状を設ける必要がなく、また無端ベルトを張
架しているローラの姿勢制御を行う複雑な機構も設ける
必要がないので、製造コストが安価である。
【図１】図１（ａ）は本発明の第１実施形態に係る無端
ベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成を説明する
側面図、図１（ｂ）はベルト搬送部の上面図
ベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成を説明する
側面図、図１（ｂ）はベルト搬送部の上面図
【図２】テーパ形状のローラを配したベルト搬送部の原
理の説明図
理の説明図
【図３】図３（ａ）は本発明の第２実施形態に係る無端
ベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成を説明する
側面図、図３（ｂ）はベルト搬送部の上面図
ベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成を説明する
側面図、図３（ｂ）はベルト搬送部の上面図
【図４】テーパ形状のローラを配したベルト搬送部の原
理の説明図
理の説明図
【図５】図５（ａ）は本発明の第３実施形態に係る無端
ベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成を説明する
側面図、図５（ｂ）はベルト搬送部の上面図
ベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成を説明する
側面図、図５（ｂ）はベルト搬送部の上面図
【図６】テーパ形状のローラを配したベルト搬送部の原
理の説明図
理の説明図
【図７】図７（ａ）は本発明の第４実施形態に係る無端
ベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成を説明する
側面図、図７（ｂ）はベルト搬送部の上面図
ベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成を説明する
側面図、図７（ｂ）はベルト搬送部の上面図
【図８】その他のローラ形状を示す説明図
【図９】従来技術の説明図
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ …画像形成部
ＦＲ，ＦＬ …寄り力
Ｌａ，Ｌｂ …距離
２００ …搬送ベルト
２０１，２０２，２０３，２０４ …感光体ドラム
２１０ …駆動ローラ
２１１，２１２，２１３ …従動ローラ
２１４ …テンションローラ
２１５ …分離ローラ
２１６ …紙抑えローラ
２１７ …中心線
２２１，２２２，２２３，２２４ …転写帯電器
２３０ …転写材
２４０ …無端ベルト
２４１ …駆動ローラ
２４２ …従動ローラ
２４３，２４４ …最大径
３００ …搬送ベルト
３０１，３０２，３０３，３０４ …感光体ドラム
３１０ …駆動ローラ
３１１，３１２，３１３ …従動ローラ
３１４ …テンションローラ
３１５ …分離ローラ
３１６ …紙抑えローラ
３２１，３２２，３２３，３２４ …転写帯電器
３３０ …転写材
３４０ …ベルト
３４１，３４２ …ローラ
３４３，３４４，３４５，３４６ …テーパ形状部
４００ …搬送ベルト
４０１，４０２，４０３，４０４ …感光体ドラム
４１０ …駆動ローラ
４１１，４１２，４１３ …従動ローラ
４１４ …テンションローラ
４１５ …分離ローラ
４１６ …紙抑えローラ
４１７ …中心線
４２１，４２２，４２３，４２４ …転写帯電器
４３０ …転写材
４４０ …無端ベルト４４１ …駆動ローラ
４４２ …従動ローラ
４４３，４４４ …最大径
５００ …搬送ベルト
５０１，５０２，５０３，５０４ …感光体ドラム
５１０ …駆動ローラ
５１１，５１２，５１３ …従動ローラ
５１４ …テンションローラ
５１５ …分離ローラ
５１６ …紙抑えローラ
５１７ …中心線
５２１，５２２，５２３，５２４ …転写帯電器
５３０ …転写材
６００ …無端ベルト
６１１ …ローラ
６１２，６１３ …テーパ形状部
６２１ …ローラ
６２２，６２３ …曲率形状部
６３１ …ローラ
６３２，６３３ …曲率形状部
６３４ …円筒部
６４１ …ローラ
６４２，６４３ …曲率形状部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６５Ｇ 39/16 Ｂ６５Ｇ 39/16 ３Ｊ１０３
Ｆ１６Ｃ 13/00 Ｆ１６Ｃ 13/00 Ｚ
Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０１ Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０１Ｆ
５０７ 15/16
15/16 15/08 ５０７Ｅ
Ｆターム(参考） 2H077 AC01 AD07 GA13
2H200 FA04 GA12 GA23 GA47 GB21
JA02 JB06 JB31 LA11 LA12
LA40
3F024 AA12 CA04 CB02 CB03
3F033 GA02 GA03 GD02 GD03 GD04
LA00
3F049 AA10 BB04 BB07 BB11 LA01
LB03
3J103 AA03 AA04 FA05 FA18 FA30
GA57 GA58 GA60
Claims (15)
- 【請求項１】 無端ベルトと、該無端ベルトに当接して
これを張架する複数のローラと、を有する無端ベルト搬
送装置において、 前記ローラは、軸方向両端部の径がそれぞれ該ローラの
最大径と最小径であり、最大径側端部から最小径側端部
に向けて径が減少する形状であり、一のローラの最大径
とこれに相対するローラの最小径が対向するように配置
されていることを特徴とする無端ベルト搬送装置。 - 【請求項２】 前記ローラは、最大径側端部から最小径
側端部に向けて径が減少する形状が、テーパ形状、また
は、曲率を有する形状であることを特徴とする請求項１
に記載の無端ベルト搬送装置。 - 【請求項３】 無端ベルトと、該無端ベルトに当接して
これを張架する複数のローラと、を有する無端ベルト搬
送装置において、 前記ローラは、軸方向両端部の径が該ローラの最大径で
あり、中央部の径が該ローラの最小径であり、該ローラ
両端部から中央部に向けて径が減少する形状であり、ロ
ーラ軸方向に対して直交するローラ回転方向に線対称な
断面を有するローラであることを特徴とする無端ベルト
搬送装置。 - 【請求項４】 前記ローラは、最大径両端部から最小径
中央部に向けて径が減少する形状が、テーパ形状、また
は、曲率を有する形状であることを特徴とする請求項３
に記載の無端ベルト搬送装置。 - 【請求項５】 無端ベルトと、該無端ベルトに当接して
これを張架する複数のローラと、を有する無端ベルト搬
送装置において、 前記ローラは、軸方向両端部から所定の範囲が端部から
中央部に向けて径が減少する形状であり、該径減少形状
部の端部側が最大径、中央部側が最小径であり、該径減
少形状部の間は前記最小径で均一な断面を有する円筒部
であり、ローラ軸方向に対して直交するローラ回転方向
に線対称な断面を有するローラであることを特徴とする
無端ベルト搬送装置。 - 【請求項６】 前記ローラは、軸方向両端部から所定の
範囲が端部から中央部に向けて径が減少する径減少形状
部の形状が、テーパ形状、または、曲率を有する形状で
あることを特徴とする請求項５に記載の無端ベルト搬送
装置。 - 【請求項７】 無端ベルトと、該無端ベルトに当接して
これを張架する複数のローラと、を有する無端ベルト搬
送装置において、 前記ローラは、軸方向両端部から所定の範囲が端部から
中央部に向けて径が減少する形状であり、該径減少形状
部の端部側が最大径、中央部側が最小径であり、該径減
少形状部の間は前記最小径部からローラ中央部に向けて
径が増加する形状であり、ローラ軸方向に対して直交す
るローラ回転方向に線対称な断面を有するローラである
ことを特徴とする無端ベルト搬送装置。 - 【請求項８】 前記ローラは、軸方向両端部から所定の
範囲が端部から中央部に向けて径が減少する径減少形状
部の形状が、テーパ形状、または、曲率を有する形状で
あり、該径減少形状部の間において前記最小径部からロ
ーラ中央部に向けて径が増加する径増加形状部の形状
が、テーパ形状、または、曲率を有する形状であること
を特徴とする請求項７に記載の無端ベルト搬送装置。 - 【請求項９】 無端ベルトと、該無端ベルトに当接して
これを張架する複数のローラと、を有する無端ベルト搬
送装置において、 前記ローラは、軸方向両端部から所定の範囲が端部から
中央部に向けて径が減少する形状であり、該径減少形状
部の端部側が最大径、中央部側が最小径であり、該径減
少形状部の間は前記最小径部からローラ中央部に向けて
径が減少する形状であり、ローラ軸方向に対して直交す
るローラ回転方向に線対称な断面を有するローラである
ことを特徴とする無端ベルト搬送装置。 - 【請求項１０】 前記ローラは、軸方向両端部から所定
の範囲が端部から中央部に向けて径が減少する径減少形
状部の形状が、テーパ形状、または、曲率を有する形状
であり、該径減少形状部の間において前記最小径部から
ローラ中央部に向けて径が減少するローラ中央部寄りの
径減少形状部の形状が、テーパ形状、または、曲率を有
する形状であることを特徴とする請求項９に記載の無端
ベルト搬送装置。 - 【請求項１１】 前記無端ベルトは、熱可塑性樹脂、エ
ラストマ、あるいはゴム弾性体であることを特徴とする
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の無端
ベルト搬送装置。 - 【請求項１２】 前記無端ベルトは、厚さが０．５ｍｍ
以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項１０
のいずれか１項に記載の無端ベルト搬送装置。 - 【請求項１３】 前記無端ベルトは、ローラの接触摩擦
係数μが０．０９＜μであることを特徴とする請求項１
ないし請求項１０のいずれか１項に記載の無端ベルト搬
送装置。 - 【請求項１４】 前記無端ベルトは、ローラ回転方向と
直交する方向の長さが、該無端ベルトに当接するローラ
の軸方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項１な
いし請求項１０のいずれか１項に記載の無端ベルト搬送
装置。 - 【請求項１５】 転写材に対して現像剤を用いて画像を
形成する画像形成装置において、 無端ベルトとして、前記転写材を担持して搬送する転写
材担持体、または、前記現像剤を担持して搬送する現像
剤担持体を備えた無端ベルト搬送装置として、請求項１
ないし請求項１５のいずれか１項に記載の無端ベルト搬
送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002169A JP3720765B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 無端ベルト搬送装置及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002169A JP3720765B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 無端ベルト搬送装置及び画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003201037A true JP2003201037A (ja) | 2003-07-15 |
| JP3720765B2 JP3720765B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=27642110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002002169A Expired - Lifetime JP3720765B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 無端ベルト搬送装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3720765B2 (ja) |
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007242595A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電池用極板及びその形成方法、並びに電池用極板の形成装置 |
| JP2008089733A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Kyocera Mita Corp | ベルトの蛇行補正機構を有する画像形成装置 |
| JP2011059259A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2011203436A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Canon Inc | 現像装置及びプロセスカートリッジ |
| JP2012194542A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-11 | Xerox Corp | ロールの張出しによって媒体のしわを制御する装置および方法 |
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| JP2015106091A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 転写ユニット及び画像形成装置 |
| CN104977829A (zh) * | 2014-04-02 | 2015-10-14 | 佳能株式会社 | 成像设备 |
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|---|---|---|---|---|
| KR101280770B1 (ko) * | 2011-12-20 | 2013-07-05 | 주식회사 엘지씨엔에스 | 매체 반송 장치 및 금융기기 |
-
2002
- 2002-01-09 JP JP2002002169A patent/JP3720765B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2008089733A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Kyocera Mita Corp | ベルトの蛇行補正機構を有する画像形成装置 |
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| JP2011203436A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Canon Inc | 現像装置及びプロセスカートリッジ |
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| JP2015106091A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 転写ユニット及び画像形成装置 |
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| EP2937736A1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US9678459B2 (en) | 2014-04-02 | 2017-06-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| CN104977829B (zh) * | 2014-04-02 | 2017-11-07 | 佳能株式会社 | 成像设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3720765B2 (ja) | 2005-11-30 |
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