JP2003201650A

JP2003201650A - 巻取装置または送出装置

Info

Publication number: JP2003201650A
Application number: JP2001399051A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Yamada; 茂生山田; Morikazu Yamazaki; 守一山崎; Yutaka Matsuyama; 豊松山
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2003-07-18
Also published as: CN1429938A; CN1291086C

Abstract

(57)【要約】【課題】織機停止時に送出ビームや巻取ロールの回転
を確実に阻止することである。【解決手段】織機制御信号に対応して出力される速度
指令信号に基づき駆動装置（１４）が専用のモータ（１
５）を駆動し、モータ（１５）を介して巻取ロール（１
１）を回転させる巻取装置、または送出ビーム（２）を
回転させる送出装置であって、駆動装置（１４）には停
止保持指令手段（２０）が付加され、停止保持指令手段
（２０）は、前記速度指令信号が織機通常操作時におけ
る速度指令信号の出力範囲に満たない値に出力されたと
き、停止保持指令を出力してモータ（１５）を停止状態
に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機の巻取装置、
または送出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機では、駆動用のモータの回転を減速
ギヤを介して経糸の送出ビームや巻取ロールに伝達して
回転させ、織機停止時は、経糸張力が送出ビームや巻取
ロールに加わっているにも関わらず、減速ギヤによって
送出ビームや巻取ロールを回転停止状態に維持するもの
である。しかし、減速ギヤの回転防止機能は完全ではな
いので、回転停止期間中に別の機台の振動が加わったり
すると、送出ビームや巻取ロールがわずかに回転して織
前位置が移動し、その結果、織段が発生することがあっ
た。このような予期しない送出ビームと巻取ロールの回
転を確実に防止できれば、織段をさらに減らすことがで
きると本発明者は考えた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情を考
慮してなされたもので、その目的は、織機停止時に送出
ビームと巻取ロールの回転を確実に阻止することであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
織機制御信号に対応して出力される速度指令信号に基づ
き駆動装置が専用のモータを駆動し、モータを介して巻
取りロールを回転させる巻取装置、または経糸ビームを
回転させる送出装置であって、駆動装置には停止保持指
令手段が付加され、停止保持指令手段は、前記速度指令
信号が織機通常操作時における速度指令信号の出力範囲
に満たない値に出力されたとき、停止保持指令を出力し
てモータを停止状態に保持することを特徴とする。

【０００５】ここでいう、織機通常操作は、巻取装置ま
たは送出装置に対する回転指令を伴う操作であり、具体
的には、織機運転や織機寸動逆転における操作、織機起
動準備時や織機停止時に行われるいわゆる織段防止のた
めの操作、さらには、機掛け時や織付け時など製織準備
のために行われる手動正転逆転操作などを含むことがで
きる。

【０００６】停止保持指令信号は、前記速度指令信号が
織機通常操作時における速度指令信号の出力範囲に満た
ない値に出力されたときの、全時間帯に出力しても良い
が、特定時間帯にのみ出力しても良い。例えば、織機の
口合わせ動作時など経糸開口により、経糸の張力が大き
くなる期間にのみモータを動作させれば、全時間帯に出
力する場合に比べて省エネとなる。

【０００７】また、速度指令信号は、織機制御信号を取
り込んだ速度演算手段から出力されるが、速度演算手段
からそのまま駆動装置の電流アンプに速度指令信号が出
力される回路であった場合には、速度指令信号がアナロ
グ出力されると、速度演算手段での演算結果が０であっ
ても、出力回路のオフセット誤差を含んで速度指令信号
が出力されるので、サーボモータが僅かに回転すること
がある。このような不都合を解消するには、請求項２の
発明のように、停止保持指令手段は、前記出力範囲以下
の閾値が設定される閾値設定器と、速度指令信号を前記
閾値と比較して停止保持指令を出力する比較器とを含む
ことが望ましい。

【０００８】閾値設定器に設定される閾値は、速度指令
信号のレベルが通常操作時における出力か、そうでない
かを判別できる値に設定されていれば良く、好ましくは
０近傍の値に定めることができる。また、閾値は、閾値
設定器に対して二つ設定すること、即ち０を挟んで±方
向にそれぞれ設定することもできる。そうすれば、比較
器は、速度指令信号のレベルが設定した二つの値の範囲
内にある（即ち、０近傍の値）とき停止保持指令を出力
し、モータを停止状態に保持できるので、逆転を伴う操
作が行われる巻取装置または送出装置には、より有効で
ある。なお、閾値は、予め設計された値や、経験から求
めた値、あるいは運転中の速度指令信号の値から自動的
に決定される値でも良く、設定方法や具体的な数値には
言及しない。

【０００９】上述した請求項２の発明は、速度指令信号
をそのまま利用しているが、速度指令信号のもとになる
信号を利用しても良い。つまり、請求項３記載の発明の
ように、停止保持指令手段は、速度指令信号のもとにな
る信号により速度指令信号を代用検出し且つ停止保持指
令を出力する判別回路を含むものでも良い。なお、速度
指令信号のもとになる信号とは、織機制御信号だけでな
く、巻取装置または送出装置に対する操作信号（正転、
逆転指令）も含まれる。

【００１０】また、請求項４の発明のように、駆動装置
は、停止保持指令に対応してモータを停止状態に保つコ
ントローラを含むものでも良い。

【００１１】さらに、請求項５の発明のように、モータ
には、停止保持指令に対応してモータの回転を阻止する
ブレーキ装置が付設されるものでも良い。

【００１２】ブレーキ装置は、保持トルクをモータ出力
軸に直接作用させても良いし、モータ回転運動を巻取ロ
ーラあるいは送出ビームに伝達する機構を介して保持ト
ルクを作用させても良い。後者の具体例としては、係止
ピンを出没させて、伝達機構の減速ギヤに係止ピンを噛
み合わせるものや、ディスクブレーキで減速ギヤの回転
を止めるもの等が挙げられる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は織機の全体的な構成を経糸
の経路とともに示している。経糸１は送出ビーム２に巻
き付けられており、テンションロール３を経てほぼ水平
な状態となり、ヘルド４によって開口５を形成し、織前
の手前側で緯糸６と交錯し、筬７の筬打ち運動によって
織布８となる。そして、織布８はブレストビーム９によ
って方向を変え、案内ロール１０によって巻取ロール１
１の外周に巻き付けられてから、布巻きビーム１２に順
次巻き取られていく。

【００１４】本発明の第一実施形態は、送出ビーム２の
巻取装置に適用したもので、大まかに言えば、各種の入
力信号に基づいて制御装置１３が、駆動装置１４のモー
タ（ＡＣサーボモータ）１５を回転（正転、逆転）、停
止させ、駆動装置１４の動作を減速ギヤ１６を介して送
出ビーム２に伝え、送出ビーム２の回転停止期間には、
制御装置１３が駆動装置１４をブレーキ装置として作動
させて送出ビーム２を回転不能に規制するものである。

【００１５】さらに詳しく言えば、まず、制御装置１３
の設定器１７には経糸の目標張力、打込密度、織機回転
数等の製織条件データを予め入力しておく。織機全体の
動作、例えば運転（正転）、寸動、逆転、起動準備、停
止等を制御する主制御装置（図示省略）から織機制御信
号が制御装置１３の速度演算手段１８に出力される。そ
の織機制御信号がモータ１５を回転させるもとになる信
号である場合には、速度演算手段１８では、製織条件デ
ータや送出ビーム用の巻径センサ１９からの信号を利用
して、送出ビーム２の基本回転速度を算出し、速度指令
信号を停止保持指令手段２０と駆動装置１４の切換器
（開閉器）２１に出力する。一方、織機運転中にはタイ
ミング信号が速度演算手段１８に出力され、テンション
ロール３に接続した張力センサ２２から得られる経糸張
力信号をタイミング信号に基づいてサンプリングして実
際の張力平均値を算出し、実際の張力平均値と目標張力
との偏差により、基本回転速度を補正し、補正した速度
指令信号を出力する。なお、タイミング信号は、タイミ
ング信号発生器から出力されるもので、タイミング信号
発生器は、織機のクランク軸の回転角を検出し、所定の
回転角のときに速度の演算に必要なタイミングを与え
る。

【００１６】停止保持指令手段２０は切換器２１には開
閉信号を出力し、コントローラ２３には停止保持指令の
有無をＯＮ、ＯＦＦ信号として出力するものである。図
２に示すように、停止保持指令手段２０は速度指令信号
を比較器２４が取り込み、速度指令信号のレベルが閾値
設定器２５で設定した閾値以上である場合には、速度指
令信号が有効でありモータ１５が回転期間であると判断
して、比較器２４から切換器２１に閉信号を出力する。
なお、閾値は速度指令信号のレベルが通常操作時におけ
る出力レベルか否かを判別できる値、例えば０近傍の値
に設定される。図１に示すように切換器２１を通過した
速度指令信号を、駆動装置１４では電流アンプ２６に取
り込み、モータ駆動軸の角度を検出する角度検出器（エ
ンコーダ）２７からの信号を利用して、フィードバック
制御によってモータ１５を所望の速度で回転する。そし
て、モータ１５の回転を減速ギヤ１６を介して送出ビー
ム２に伝える。なお、切換器２１が閉状態のときには、
停止保持指令手段２０からコントローラ２３に停止保持
指令が出力されないので、コントローラ２３は動作しな
い。

【００１７】また、比較器２４では速度指令信号のレベ
ルが閾値未満である場合には、速度指令信号が無効であ
りモータ１５が回転停止期間であると判断して、開信号
を切換器２１に出力し、切換器２１が開いて速度指令信
号の通過を阻止する。また、比較器２４からはコントロ
ーラ２３に停止保持指令が出力される。コントローラ２
３には、モータ駆動軸の回転角度が角度検出器２７から
常時取り込まれており、コントローラ２３は停止保持指
令信号を取り込むまでに蓄積した角度データを、停止保
持指令信号を取り込んだ直後にクリアすると共に、停止
保持指令信号を取り込んだ時に得られた角度データを保
持する信号を、電流アンプ２６に出力して、モータ１５
を停止状態に位置制御する。

【００１８】また、停止保持指令手段２０の他の例は図
３に示すように、織機制御信号、操作信号及びタイミン
グ信号を判別回路２８に取り込む。判別回路２８はプロ
グラムが予め入力されており、織機制御信号としてモー
タ１５を回転させるもとになる信号、即ち運転信号や、
織前位置を移動させ織段防止するための起動準備信号、
さらには機掛け時や織付け時など製織準備のために行わ
れる手動正転逆転に際する手動正転信号、手動逆転信号
が入力される場合は、モータ１５の回転期間であると判
別して閉信号を切換器２１に出力する。また、判別回路
２８は、織機制御信号である織機寸動信号、織機逆転信
号が入力された場合は、織機寸動逆転時に織前位置を正
確に１ピック分移動させるための速度指令信号が速度演
算手段から所定の主軸角度タイミングで出力されるの
で、タイミング信号の入力に応じて切換器２１に閉信号
を出力する。これに対し速度指令信号のもとになる信号
が入力されない場合は、判別回路２８はモータ１５の回
転停止期間であると判別して開信号を切換器２１に、停
止保持指令をコントローラ２３にそれぞれ出力する。

【００１９】本発明の第二実施形態は図４に示すよう
に、コントローラ２５としての制動回路によってブレー
キ装置２９を運転制御し、ブレーキ装置２９によって減
速ギヤ１６を例えば挟持して回転不能に規制するもので
ある。なお、コントローラ２５としての制動回路は、モ
ータ１５が回転期間である場合には動作指令信号を出力
し、モータ１５が回転停止期間である場合には非作動指
令信号をブレーキ装置２９に出力する。

【００２０】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はない。例えば、巻取ロール１１を主要な構成要素とす
る織布の巻取装置は、経糸の送出装置と同一の構造であ
るので、本発明を織布の巻取装置に使用しても良く、ま
た、送出装置と巻取装置の双方に使用しても良い。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、織機停止時に停止保持
指令手段によってモータを停止状態に保持し、それに伴
って送出ビーム又は巻取ロールの停止状態が確実に維持
できるので、織段を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の織機の織段防止装置の第一実施形態を
示すブロック図である。

【図２】停止保持指令手段の一例を示すブロック図であ
る。

【図３】停止保持指令手段の他の例を示すブロック図で
ある。

【図４】本発明の織機の織段防止装置の第二実施形態を
示すブロック図である。

【符号の説明】

２送出ビーム１１巻取ロール１４駆動装置１５モータ２０停止保持指令手段２３コントローラ２４比較器２５閾値設定器２８判別回路２９ブレーキ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松山豊石川県金沢市野町５丁目18番18号津田駒工業株式会社内Ｆターム(参考） 4L050 AB09 CA10 CA12 CA22 CC02 EA02 EA07 EC04 ED02 ED03 ED23 ED35

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】織機制御信号に対応して出力される速度
指令信号に基づき駆動装置（１４）が専用のモータ（１
５）を駆動し、モータ（１５）を介して巻取ロール（１
１）を回転させる巻取装置、または送出ビーム（２）を
回転させる送出装置であって、駆動装置（１４）には停止保持指令手段（２０）が付加
され、停止保持指令手段（２０）は、前記速度指令信号が織機
通常操作時における速度指令信号の出力範囲に満たない
値に出力されたとき、停止保持指令を出力してモータ
（１５）を停止状態に保持することを特徴とする巻取装
置、または送出装置。
【請求項２】停止保持指令手段（２０）は、前記出力
範囲以下の閾値が設定される閾値設定器（２５）と、速
度指令信号を前記閾値と比較して停止保持指令を出力す
る比較器（２４）とを含むことを特徴とする請求項１記
載の巻取装置、または送出装置。
【請求項３】停止保持指令手段（２０）は、速度指令
信号のもとになる信号により速度指令信号を代用検出し
且つ停止保持指令を出力する判別回路（２８）を含むこ
とを特徴とする請求項１記載の巻取装置、または送出装
置。
【請求項４】駆動装置（１４）は、停止保持指令に対
応してモータ（１５）を停止状態に保つコントローラ
（２３）を含むことを特徴とする請求項１、２または３
記載の巻取装置、または送出装置。
【請求項５】前記モータ（１５）には、停止保持指令
に対応してモータの回転を阻止するブレーキ装置（２
９）が付設されることを特徴とする請求項１、２、また
は３記載の巻取装置、または送出装置。