JP2003202067A - コンバイン走行装置 - Google Patents
コンバイン走行装置Info
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝動機についてその出力軸の速度範囲を確保
しつつ、構成の簡易化による装置の小型化と製造コスト
の低減を図ることができるコンバイン走行装置を提供す
る。 【解決手段】 コンバイン走行装置１は、ＨＳＴレバー
の操作に応じた油圧を出力する油圧可変ポンプ２と、こ
の油圧可変ポンプの油圧を受けて回転動力を出力する油
圧モータ３と、この油圧モータ３から受けた回転動力を
速度変換する伝動機４と、この伝動機４の入力軸８側の
回転動力から刈取動力を分ける分岐軸９とを備えて構成
され、上記油圧モータ３は、指令に応じて変速制御可能
な速度可変式とし、かつ、上記伝動機４は、その分岐軸
９と出力軸１１、１１との間の回転比を指令に応じて変
更可能な副変速機構１０を備えて構成する。
しつつ、構成の簡易化による装置の小型化と製造コスト
の低減を図ることができるコンバイン走行装置を提供す
る。 【解決手段】 コンバイン走行装置１は、ＨＳＴレバー
の操作に応じた油圧を出力する油圧可変ポンプ２と、こ
の油圧可変ポンプの油圧を受けて回転動力を出力する油
圧モータ３と、この油圧モータ３から受けた回転動力を
速度変換する伝動機４と、この伝動機４の入力軸８側の
回転動力から刈取動力を分ける分岐軸９とを備えて構成
され、上記油圧モータ３は、指令に応じて変速制御可能
な速度可変式とし、かつ、上記伝動機４は、その分岐軸
９と出力軸１１、１１との間の回転比を指令に応じて変
更可能な副変速機構１０を備えて構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン走行装
置に関し、特に、伝動機についてその出力軸の速度範囲
を確保しつつ、構成の簡易化による装置の小型化と製造
コストの低減を図ることができるコンバイン走行装置に
関する。
置に関し、特に、伝動機についてその出力軸の速度範囲
を確保しつつ、構成の簡易化による装置の小型化と製造
コストの低減を図ることができるコンバイン走行装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバイン走行装置は、油圧可変ポンプ
と油圧モータとによる無段変速装置、伝動機等によって
構成される。無段変速装置の油圧可変ポンプはＨＳＴレ
バーを備え、原動機によって駆動されつつＨＳＴレバー
の操作に応じた油圧を出力する。油圧モータは、油圧可
変ポンプの油圧を受けて油圧可変ポンプのＨＳＴレバー
の傾動に応じて無段階の回転速度で回転動力を出力す
る。伝動機には、コンバインの刈取動力を取り出す分岐
軸を備えるほかに、この分岐軸と出力軸との間に、副変
速機構、差動走行装置等を備える。このように構成され
ているコンバインの走行速度は、前後進の選択を含め、
ＨＳＴレバーの操作により油圧可変ポンプの油圧を介し
て無段階に速度調節することができる。また、副変速機
構のレバー操作に応じてギヤの組み合わせを切換えるこ
とにより、作業に適する速度範囲を選択することができ
る。操向調節は差動走行装置により行う。
と油圧モータとによる無段変速装置、伝動機等によって
構成される。無段変速装置の油圧可変ポンプはＨＳＴレ
バーを備え、原動機によって駆動されつつＨＳＴレバー
の操作に応じた油圧を出力する。油圧モータは、油圧可
変ポンプの油圧を受けて油圧可変ポンプのＨＳＴレバー
の傾動に応じて無段階の回転速度で回転動力を出力す
る。伝動機には、コンバインの刈取動力を取り出す分岐
軸を備えるほかに、この分岐軸と出力軸との間に、副変
速機構、差動走行装置等を備える。このように構成され
ているコンバインの走行速度は、前後進の選択を含め、
ＨＳＴレバーの操作により油圧可変ポンプの油圧を介し
て無段階に速度調節することができる。また、副変速機
構のレバー操作に応じてギヤの組み合わせを切換えるこ
とにより、作業に適する速度範囲を選択することができ
る。操向調節は差動走行装置により行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記伝
動機を含むコンバイン走行装置は、上述のように多くの
機能を満たすべく、各種の機構および部材が必要な範囲
で集約的に構成されていることから、要求仕様を確保し
た上で、これ以上の小型化および構成の簡易化は限界に
達している。
動機を含むコンバイン走行装置は、上述のように多くの
機能を満たすべく、各種の機構および部材が必要な範囲
で集約的に構成されていることから、要求仕様を確保し
た上で、これ以上の小型化および構成の簡易化は限界に
達している。
【０００４】本発明の目的は、伝動機についてその出力
軸の速度範囲を確保しつつ、構成の簡易化による装置の
小型化と製造コストの低減を図ることができるコンバイ
ン走行装置を提供することにある。
軸の速度範囲を確保しつつ、構成の簡易化による装置の
小型化と製造コストの低減を図ることができるコンバイ
ン走行装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、原動機によって駆動されつ
つＨＳＴレバーの操作に応じて油圧出力する油圧可変ポ
ンプと、この油圧可変ポンプの油圧を受けて回転動力を
出力する油圧モータと、この油圧モータから回転動力を
受ける入力軸および走行動力を出力する出力軸を備えて
これら入力軸と出力軸との間で回転動力を速度変換する
伝動機と、この伝動機の入力軸側の回転動力から刈取動
力を分ける分岐軸とを備えるコンバイン走行装置におい
て、上記油圧モータは、指令に応じて変速制御可能な速
度可変式とし、かつ、上記伝動機は、その分岐軸と出力
軸との間の回転比を指令に応じて変更可能な副変速機構
を備えることによりコンバイン走行装置を構成したもの
である。
に、請求項１に係る発明は、原動機によって駆動されつ
つＨＳＴレバーの操作に応じて油圧出力する油圧可変ポ
ンプと、この油圧可変ポンプの油圧を受けて回転動力を
出力する油圧モータと、この油圧モータから回転動力を
受ける入力軸および走行動力を出力する出力軸を備えて
これら入力軸と出力軸との間で回転動力を速度変換する
伝動機と、この伝動機の入力軸側の回転動力から刈取動
力を分ける分岐軸とを備えるコンバイン走行装置におい
て、上記油圧モータは、指令に応じて変速制御可能な速
度可変式とし、かつ、上記伝動機は、その分岐軸と出力
軸との間の回転比を指令に応じて変更可能な副変速機構
を備えることによりコンバイン走行装置を構成したもの
である。
【０００６】上記コンバイン走行装置は、油圧モータを
速度可変式としたことから、油圧モータの変化幅の速度
範囲に及ぶ基準回転入力が伝動機に入力され、この基準
回転入力について副変速機構の出力側の変速範囲が定ま
ることから、結果として、副変速機構による出力回転範
囲が拡大される。
速度可変式としたことから、油圧モータの変化幅の速度
範囲に及ぶ基準回転入力が伝動機に入力され、この基準
回転入力について副変速機構の出力側の変速範囲が定ま
ることから、結果として、副変速機構による出力回転範
囲が拡大される。
【０００７】請求項２に係る発明は、前記油圧モータを
その回転速度が２段切換可能に構成するとともにその切
換操作用の切換スイッチを設け、かつ、前記副変速機構
を２段切換可能に構成するとともにその切換操作用の副
変速切換レバーを設けることによりコンバイン走行装置
を構成したものである。この場合は、切換スイッチによ
って油圧モータが、および、副変速切換レバーによって
油圧モータおよび副変速機構のそれぞれが２段切換可能
となることから、簡易な構成により広い範囲の速度出力
が可能となる。
その回転速度が２段切換可能に構成するとともにその切
換操作用の切換スイッチを設け、かつ、前記副変速機構
を２段切換可能に構成するとともにその切換操作用の副
変速切換レバーを設けることによりコンバイン走行装置
を構成したものである。この場合は、切換スイッチによ
って油圧モータが、および、副変速切換レバーによって
油圧モータおよび副変速機構のそれぞれが２段切換可能
となることから、簡易な構成により広い範囲の速度出力
が可能となる。
【０００８】請求項３に係る発明は、前記ＨＳＴレバー
に油圧モータの回転速度を選択する切換スイッチを配置
することによりコンバイン走行装置を構成したものであ
る。この場合は、ＨＳＴレバーの操作と同時に、その手
指操作によって切換スイッチの操作ができるので、ＨＳ
Ｔレバーの操作による車速変更時に、他の操作に影響す
ることなく、走行中の変速操作が可能となる。
に油圧モータの回転速度を選択する切換スイッチを配置
することによりコンバイン走行装置を構成したものであ
る。この場合は、ＨＳＴレバーの操作と同時に、その手
指操作によって切換スイッチの操作ができるので、ＨＳ
Ｔレバーの操作による車速変更時に、他の操作に影響す
ることなく、走行中の変速操作が可能となる。
【０００９】請求項４に係る発明は、前記副変速切換レ
バーに油圧モータの回転速度を選択する切換スイッチを
配置することによりコンバイン走行装置を構成したもの
である。この場合は、副変速切換レバーの操作と同時
に、その手指操作によって切換スイッチの操作ができ
る。
バーに油圧モータの回転速度を選択する切換スイッチを
配置することによりコンバイン走行装置を構成したもの
である。この場合は、副変速切換レバーの操作と同時
に、その手指操作によって切換スイッチの操作ができ
る。
【００１０】
【発明の効果】本発明のコンバイン走行装置は以下の効
果を奏する。上記コンバイン走行装置は、油圧モータを
速度可変式としたことから、副変速機構による出力側の
回転範囲が拡大される。したがって、伝動機内において
副変速機構から出力軸までの間に大きな減速比を要する
ことなく、必要な走行速度範囲を確保することができる
ので、ギヤの減速段数の低減によって伝動機の構成を簡
易化することができる。
果を奏する。上記コンバイン走行装置は、油圧モータを
速度可変式としたことから、副変速機構による出力側の
回転範囲が拡大される。したがって、伝動機内において
副変速機構から出力軸までの間に大きな減速比を要する
ことなく、必要な走行速度範囲を確保することができる
ので、ギヤの減速段数の低減によって伝動機の構成を簡
易化することができる。
【００１１】前記油圧モータ３を切換スイッチによる２
段切換とし、かつ、前記副変速機構を副変速切換レバー
による２段切換とした場合は、コンバイン走行装置の出
力回転速度を切換スイッチと副変速切換レバーとによる
簡易な操作の組み合わせにより広い範囲で切換が可能と
なるコンバイン走行装置を簡易に構成することができ
る。
段切換とし、かつ、前記副変速機構を副変速切換レバー
による２段切換とした場合は、コンバイン走行装置の出
力回転速度を切換スイッチと副変速切換レバーとによる
簡易な操作の組み合わせにより広い範囲で切換が可能と
なるコンバイン走行装置を簡易に構成することができ
る。
【００１２】前記油圧モータの回転速度を選択する切換
スイッチをＨＳＴレバーに配置した場合は、ＨＳＴレバ
ーの操作と同時にその手指操作によって切換スイッチの
操作ができるので、ＨＳＴレバーの操作による車速変更
時に、他の操作に影響することなく、走行中の変速操作
が可能となる。
スイッチをＨＳＴレバーに配置した場合は、ＨＳＴレバ
ーの操作と同時にその手指操作によって切換スイッチの
操作ができるので、ＨＳＴレバーの操作による車速変更
時に、他の操作に影響することなく、走行中の変速操作
が可能となる。
【００１３】前記油圧モータの回転速度を選択する切換
スイッチを副変速切換レバーに配置した場合は、副変速
切換レバーの操作と同時にその手指操作によって切換ス
イッチの操作ができるので、副変速切換レバーの操作に
よる車速切換時に、他の操作に影響することなく、変速
操作が可能となる。
スイッチを副変速切換レバーに配置した場合は、副変速
切換レバーの操作と同時にその手指操作によって切換ス
イッチの操作ができるので、副変速切換レバーの操作に
よる車速切換時に、他の操作に影響することなく、変速
操作が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】上記技術思想に基づき具体的に構
成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ本
発明のコンバイン走行装置について説明する。本発明の
コンバイン走行装置の基本構成を表す伝動系統展開図を
図１に示す。
成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ本
発明のコンバイン走行装置について説明する。本発明の
コンバイン走行装置の基本構成を表す伝動系統展開図を
図１に示す。
【００１５】図１において、コンバイン走行装置１は、
原動機Ｅから回転動力を入力プーリ２ａに受け、ＨＳＴ
レバーの操作に応じて無段階に油圧出力可能な油圧可変
ポンプ２と、この油圧可変ポンプ２の油圧を受けて回転
動力を出力する油圧モータ３と、この油圧モータ３によ
る回転動力を受けて走行動力を出力する伝動機４とによ
って構成する。
原動機Ｅから回転動力を入力プーリ２ａに受け、ＨＳＴ
レバーの操作に応じて無段階に油圧出力可能な油圧可変
ポンプ２と、この油圧可変ポンプ２の油圧を受けて回転
動力を出力する油圧モータ３と、この油圧モータ３によ
る回転動力を受けて走行動力を出力する伝動機４とによ
って構成する。
【００１６】油圧可変ポンプ２は油圧モータ３と合わせ
て一組の無段変速装置を構成し、その油圧モータ３は、
指令に応じて変速制御可能な斜板機構等を備えて速度可
変式に構成する。この油圧モータ３は、例えば、油圧切
換バルブ５を介して油圧操作による「高速」と「低速」
の２段切換とし、その指令操作のための切換スイッチ６
を後述の副変速切換レバー７に取り付けることによりそ
の制御系を構成する。油圧モータ３の制御系は、制御油
圧を受けない状態で「低速」に設定され、また、油圧切
換バルブ５の切換によって制御油圧を受けると「高速」
に設定されるように、油圧モータ３の斜板を制御するア
クチュエータ５ａを介して油圧切換バルブ５と連結す
る。
て一組の無段変速装置を構成し、その油圧モータ３は、
指令に応じて変速制御可能な斜板機構等を備えて速度可
変式に構成する。この油圧モータ３は、例えば、油圧切
換バルブ５を介して油圧操作による「高速」と「低速」
の２段切換とし、その指令操作のための切換スイッチ６
を後述の副変速切換レバー７に取り付けることによりそ
の制御系を構成する。油圧モータ３の制御系は、制御油
圧を受けない状態で「低速」に設定され、また、油圧切
換バルブ５の切換によって制御油圧を受けると「高速」
に設定されるように、油圧モータ３の斜板を制御するア
クチュエータ５ａを介して油圧切換バルブ５と連結す
る。
【００１７】伝動機４には、油圧モータ３による回転動
力を受ける入力軸８と、刈取動力を取出プーリ９ａから
分ける分岐軸９と、この分岐軸９を副変速軸とする変速
部材１０からなる副変速機構と、この副変速機構からさ
らに減速して走行動力を出力する左右の出力軸１１、１
１のほか、クラッチ差動機構１９によって左右の出力軸
１１、１１を差動させる差動部と、この差動部の差動量
を調節する旋回用クラッチ１２等による差動調節部とを
備える。
力を受ける入力軸８と、刈取動力を取出プーリ９ａから
分ける分岐軸９と、この分岐軸９を副変速軸とする変速
部材１０からなる副変速機構と、この副変速機構からさ
らに減速して走行動力を出力する左右の出力軸１１、１
１のほか、クラッチ差動機構１９によって左右の出力軸
１１、１１を差動させる差動部と、この差動部の差動量
を調節する旋回用クラッチ１２等による差動調節部とを
備える。
【００１８】副変速機構の変速部材１０は、副変速切換
レバー７からワイヤ７ａ、シフトフォーク１０ａを介し
て分岐軸９に沿ってシフト動作可能に構成し、このシフ
ト動作により択一噛合する歯数の異なるギヤ１４ａ、１
４ｂをカウンタ軸１４上に配設することにより副変速機
構を構成する。
レバー７からワイヤ７ａ、シフトフォーク１０ａを介し
て分岐軸９に沿ってシフト動作可能に構成し、このシフ
ト動作により択一噛合する歯数の異なるギヤ１４ａ、１
４ｂをカウンタ軸１４上に配設することにより副変速機
構を構成する。
【００１９】差動部には、カウンタ軸１４の出力ギヤ１
４ｃに噛合してその副変速動力を２系統に分ける中間軸
１５を設け、この中間軸１５から一部の動力をクラッチ
差動機構１９に入力するべく構成する。クラッチ差動機
構１９は、中間軸１５のギヤ１５ａと常時噛合するセン
タギヤ１９ａをサイドクラッチ軸１８に備え、そのセン
タギヤ１９ａから爪クラッチにより直進走行時は同時
に、旋回操向時は選択的に左右の差動ギヤ１８Ｌ、１８
Ｒと伝動する。左右の差動ギヤ１８Ｌ、１８Ｒは、左右
の出力軸１１、１１にそれぞれの動力を伝動するべく噛
合する。
４ｃに噛合してその副変速動力を２系統に分ける中間軸
１５を設け、この中間軸１５から一部の動力をクラッチ
差動機構１９に入力するべく構成する。クラッチ差動機
構１９は、中間軸１５のギヤ１５ａと常時噛合するセン
タギヤ１９ａをサイドクラッチ軸１８に備え、そのセン
タギヤ１９ａから爪クラッチにより直進走行時は同時
に、旋回操向時は選択的に左右の差動ギヤ１８Ｌ、１８
Ｒと伝動する。左右の差動ギヤ１８Ｌ、１８Ｒは、左右
の出力軸１１、１１にそれぞれの動力を伝動するべく噛
合する。
【００２０】差動調節部には、中間軸１５から残りの動
力を旋回用クラッチ１２によって伝動制御されるサイド
ギヤ軸１６を設け、このサイドギヤ軸１６に駐車ブレー
キ１３を備えるとともに、クラッチ差動機構１９の左右
のサイドギヤ１６Ｌ、１６Ｒを軸支する。中間軸１５は
旋回用クラッチ１２のスピンターン用ギヤ１２ａに常時
噛合するとともに、２段切換のシフト部材１７ａと副軸
１７とを介して旋回用クラッチ１２のマイルドターン用
ギヤ１２ｂと噛合することにより、スピンターンおよび
２段切換可能なマイルドターン用の差動調節動力がサイ
ドギヤ軸１６に伝動される。サイドギヤ１６Ｌ、１６Ｒ
は、サイドギヤ軸１６から爪クラッチにより旋回指令に
応じて左右の対応する側に差動調節動力を受け、これを
左右の出力軸１１、１１にそれぞれ伝動するべく、左右
の差動ギヤ１８Ｌ、１８Ｒと噛合する。また、旋回用ク
ラッチ１２を完全に接続すると所定のギヤ比（１／３や
１／４）によるスピンターンとなり、旋回用クラッチ１
２を調圧することにより、ブレーキターンとなる。
力を旋回用クラッチ１２によって伝動制御されるサイド
ギヤ軸１６を設け、このサイドギヤ軸１６に駐車ブレー
キ１３を備えるとともに、クラッチ差動機構１９の左右
のサイドギヤ１６Ｌ、１６Ｒを軸支する。中間軸１５は
旋回用クラッチ１２のスピンターン用ギヤ１２ａに常時
噛合するとともに、２段切換のシフト部材１７ａと副軸
１７とを介して旋回用クラッチ１２のマイルドターン用
ギヤ１２ｂと噛合することにより、スピンターンおよび
２段切換可能なマイルドターン用の差動調節動力がサイ
ドギヤ軸１６に伝動される。サイドギヤ１６Ｌ、１６Ｒ
は、サイドギヤ軸１６から爪クラッチにより旋回指令に
応じて左右の対応する側に差動調節動力を受け、これを
左右の出力軸１１、１１にそれぞれ伝動するべく、左右
の差動ギヤ１８Ｌ、１８Ｒと噛合する。また、旋回用ク
ラッチ１２を完全に接続すると所定のギヤ比（１／３や
１／４）によるスピンターンとなり、旋回用クラッチ１
２を調圧することにより、ブレーキターンとなる。
【００２１】上記のように構成されるコンバイン走行装
置１は、副変速切換レバー７に取り付けた切換スイッチ
６の指令に応じて油圧切換バルブ５が切り換えられ、油
圧モータ３の制御部に油圧を受けることによって油圧モ
ータ３が「高速」側に切り換えられる。その結果、油圧
モータ３から伝動機４への基準回転入力が「低速」から
「高速」に切り換えられる。
置１は、副変速切換レバー７に取り付けた切換スイッチ
６の指令に応じて油圧切換バルブ５が切り換えられ、油
圧モータ３の制御部に油圧を受けることによって油圧モ
ータ３が「高速」側に切り換えられる。その結果、油圧
モータ３から伝動機４への基準回転入力が「低速」から
「高速」に切り換えられる。
【００２２】また、伝動機４の副変速機構は、副変速切
換レバー７の傾動操作により、ワイヤ７ａ、シフトフォ
ーク１０ａを介して変速部材１０がシフト動作される。
この変速部材１０のシフト動作により、カウンタ軸１４
上の歯数の異なるギヤ１４ａ、１４ｂの噛合が切り換え
られることから、伝動機４の入力軸８からカウンタ軸１
４までの回転速度比が変化する。
換レバー７の傾動操作により、ワイヤ７ａ、シフトフォ
ーク１０ａを介して変速部材１０がシフト動作される。
この変速部材１０のシフト動作により、カウンタ軸１４
上の歯数の異なるギヤ１４ａ、１４ｂの噛合が切り換え
られることから、伝動機４の入力軸８からカウンタ軸１
４までの回転速度比が変化する。
【００２３】したがって、図２の油圧モータと副変速機
構の組み合わせによる走行特性グラフに示すように、油
圧モータ３の切換と、変速部材１０の切り換えとを組み
合わせることにより、油圧モータ３の「低速」と副変速
機構の低回転とを選択した場合から、油圧モータ３の
「高速」と副変速機構の高回転とを選択した場合の組み
合わせまで、４種類の車速すなわちこの車速と反比例の
関係にある４種類のホイルトルクを得ることができる。
この場合、コンバインの刈取動作が油圧モータ３の「低
速」の選択と対応させることにより、誤操作を防止する
ことができる。
構の組み合わせによる走行特性グラフに示すように、油
圧モータ３の切換と、変速部材１０の切り換えとを組み
合わせることにより、油圧モータ３の「低速」と副変速
機構の低回転とを選択した場合から、油圧モータ３の
「高速」と副変速機構の高回転とを選択した場合の組み
合わせまで、４種類の車速すなわちこの車速と反比例の
関係にある４種類のホイルトルクを得ることができる。
この場合、コンバインの刈取動作が油圧モータ３の「低
速」の選択と対応させることにより、誤操作を防止する
ことができる。
【００２４】このように、上記コンバイン走行装置１
は、油圧モータ３を速度可変式とすることにより、副変
速機構１０による出力回転範囲が拡大される。したがっ
て、伝動機４内において副変速機構１０から出力軸１
１、１１までの間に大きな減速比を要することなく、必
要な走行速度範囲を確保することができるので、ギヤの
減速段数の低減によって伝動機４の構成を簡易化するこ
とができる。
は、油圧モータ３を速度可変式とすることにより、副変
速機構１０による出力回転範囲が拡大される。したがっ
て、伝動機４内において副変速機構１０から出力軸１
１、１１までの間に大きな減速比を要することなく、必
要な走行速度範囲を確保することができるので、ギヤの
減速段数の低減によって伝動機４の構成を簡易化するこ
とができる。
【００２５】なお、上記油圧モータ３および副変速機構
は２段切換に限らないが、上述のように油圧モータ３を
切換スイッチ６による２段切換とし、かつ、副変速機構
１０を副変速切換レバー７による２段切換とした場合
は、コンバイン走行装置１の出力回転速度を切換スイッ
チ６と副変速切換レバー７とによる簡易な操作の組み合
わせにより広い範囲で切換が可能となるコンバイン走行
装置を簡易に構成することができる。
は２段切換に限らないが、上述のように油圧モータ３を
切換スイッチ６による２段切換とし、かつ、副変速機構
１０を副変速切換レバー７による２段切換とした場合
は、コンバイン走行装置１の出力回転速度を切換スイッ
チ６と副変速切換レバー７とによる簡易な操作の組み合
わせにより広い範囲で切換が可能となるコンバイン走行
装置を簡易に構成することができる。
【００２６】つぎに、油圧モータの切換スイッチをＨＳ
Ｔレバーに配置したコンバイン走行装置の構成例につい
て説明する。油圧モータの切換スイッチをＨＳＴレバー
に配置したコンバイン走行装置の伝動系統展開図を図３
に示す。以下において、前記同様の部材はその符号を付
すことによって説明を省略する。
Ｔレバーに配置したコンバイン走行装置の構成例につい
て説明する。油圧モータの切換スイッチをＨＳＴレバー
に配置したコンバイン走行装置の伝動系統展開図を図３
に示す。以下において、前記同様の部材はその符号を付
すことによって説明を省略する。
【００２７】図３において、コンバイン走行装置２１
は、油圧可変ポンプ２を操作するためのＨＳＴレバー２
２に一体に押しボタンスイッチ等の切換スイッチ２３を
備えたものである。ＨＳＴレバー２２は、ワイヤ２２ａ
等を介して油圧可変ポンプ２と連結し、その操作系を構
成する。また、切換スイッチ２３は、油圧切換バルブ５
を介して油圧モータ３を「高速」と「低速」に２段切換
するための操作系を構成する。
は、油圧可変ポンプ２を操作するためのＨＳＴレバー２
２に一体に押しボタンスイッチ等の切換スイッチ２３を
備えたものである。ＨＳＴレバー２２は、ワイヤ２２ａ
等を介して油圧可変ポンプ２と連結し、その操作系を構
成する。また、切換スイッチ２３は、油圧切換バルブ５
を介して油圧モータ３を「高速」と「低速」に２段切換
するための操作系を構成する。
【００２８】上記構成のように、油圧モータ３の回転速
度を選択する切換スイッチ２３をＨＳＴレバー２２に配
設した場合は、ＨＳＴレバー２２の操作によって油圧モ
ータ３を無段変速することにより、機体の走行速度を調
節すると同時に、ＨＳＴレバー２２を握って傾動操作し
ている際の手指の操作によって切換スイッチ２３の操作
が可能となる。したがって、コンバイン走行装置２１
は、ＨＳＴレバー２２の操作による車速変更時に、他の
操作に影響することなく、油圧モータ３の速度選択操作
が可能となる。
度を選択する切換スイッチ２３をＨＳＴレバー２２に配
設した場合は、ＨＳＴレバー２２の操作によって油圧モ
ータ３を無段変速することにより、機体の走行速度を調
節すると同時に、ＨＳＴレバー２２を握って傾動操作し
ている際の手指の操作によって切換スイッチ２３の操作
が可能となる。したがって、コンバイン走行装置２１
は、ＨＳＴレバー２２の操作による車速変更時に、他の
操作に影響することなく、油圧モータ３の速度選択操作
が可能となる。
【００２９】つぎに、コンバイン走行装置の油圧モータ
の切換による刈取部の連動制御の構成例について説明す
る。コンバイン走行装置の油圧モータの切換によって刈
取部を連動制御するようにした構成例の伝動系統展開図
を図４に示す。図４において、コンバイン走行装置３１
は、図示せぬ刈取部を稼動させるための刈取レバー３２
にその傾動規制を行うシリンダ等のアクチュエータ３３
を取り付け、このアクチュエータ３３に油圧切換バルブ
５による油圧モータ３の速度切換の制御油圧を導入す
る。刈取レバー３２は、その傾動操作によって刈取部を
稼動させるようにワイヤ３２ａを介してベルトテンショ
ンの変化で断接する刈取クラッチ３４と連結する。
の切換による刈取部の連動制御の構成例について説明す
る。コンバイン走行装置の油圧モータの切換によって刈
取部を連動制御するようにした構成例の伝動系統展開図
を図４に示す。図４において、コンバイン走行装置３１
は、図示せぬ刈取部を稼動させるための刈取レバー３２
にその傾動規制を行うシリンダ等のアクチュエータ３３
を取り付け、このアクチュエータ３３に油圧切換バルブ
５による油圧モータ３の速度切換の制御油圧を導入す
る。刈取レバー３２は、その傾動操作によって刈取部を
稼動させるようにワイヤ３２ａを介してベルトテンショ
ンの変化で断接する刈取クラッチ３４と連結する。
【００３０】上記構成のコンバイン走行装置３１は、油
圧切換バルブ５によって油圧モータ３が制御油圧を受け
ない「低速」選択時においては、同一の制御系統にある
アクチュエータ３３は規制力を生じないことから、刈取
レバー３２は、随時、操作可能となる。すなわち、油圧
モータ３を「低速」で走行中は、刈取レバー３２の操作
によって刈取クラッチ３４が動力接続側に動作すること
により、刈取部を稼動することができる。一方、油圧切
換バルブ５によって油圧モータ３に制御油圧を送ること
により「高速」が選択されている時は、この制御油圧が
アクチュエータ３３を介して刈取レバー３２を動力遮断
位置に拘束し、その傾動操作を規制する。すなわち、油
圧モータ３を「高速」で走行中は刈取レバー３２の操作
が規制される。したがって、「高速」選択時における刈
取レバー３２の誤操作を防止し、刈取部の不用意な稼動
を回避することができる。
圧切換バルブ５によって油圧モータ３が制御油圧を受け
ない「低速」選択時においては、同一の制御系統にある
アクチュエータ３３は規制力を生じないことから、刈取
レバー３２は、随時、操作可能となる。すなわち、油圧
モータ３を「低速」で走行中は、刈取レバー３２の操作
によって刈取クラッチ３４が動力接続側に動作すること
により、刈取部を稼動することができる。一方、油圧切
換バルブ５によって油圧モータ３に制御油圧を送ること
により「高速」が選択されている時は、この制御油圧が
アクチュエータ３３を介して刈取レバー３２を動力遮断
位置に拘束し、その傾動操作を規制する。すなわち、油
圧モータ３を「高速」で走行中は刈取レバー３２の操作
が規制される。したがって、「高速」選択時における刈
取レバー３２の誤操作を防止し、刈取部の不用意な稼動
を回避することができる。
【００３１】つぎに、コンバインの差動操向操作と連動
して油圧モータを切換えるコンバイン走行装置の構成例
について説明する。コンバインの差動操向操作と連動し
て油圧モータを切換えるコンバイン走行装置の構成例の
伝動系統展開図を図５に示す。
して油圧モータを切換えるコンバイン走行装置の構成例
について説明する。コンバインの差動操向操作と連動し
て油圧モータを切換えるコンバイン走行装置の構成例の
伝動系統展開図を図５に示す。
【００３２】図５において、コンバイン走行装置４１の
伝動機４には、図示せぬパワステレバーの操向操作と対
応して出力軸１１、１１を差動動作させる旋回用クラッ
チ１２を備える。この旋回用クラッチ１２は、油圧によ
って作動する２系統のクラッチを内蔵し、油圧切換バル
ブ４４と差動接続した１対のシリンダ４４ａ、４４ａに
よる差動油圧回路を備える。その油圧切換バルブ４４
は、図示せぬパワステレバーの左右傾動による操向操作
を検出する操向検出スイッチ４２からそれぞれの信号を
増幅するリレー４３等の増幅部による制御回路と接続す
る。また、油圧モータ３の速度を切り換える油圧切換バ
ルブ５は、リレー４６等の増幅部を介して操向検出スイ
ッチ４２の両端子と接続し、左右いずれの傾動操作の検
出信号についても油圧モータ３を「低速」に切り換える
制御回路を備える。
伝動機４には、図示せぬパワステレバーの操向操作と対
応して出力軸１１、１１を差動動作させる旋回用クラッ
チ１２を備える。この旋回用クラッチ１２は、油圧によ
って作動する２系統のクラッチを内蔵し、油圧切換バル
ブ４４と差動接続した１対のシリンダ４４ａ、４４ａに
よる差動油圧回路を備える。その油圧切換バルブ４４
は、図示せぬパワステレバーの左右傾動による操向操作
を検出する操向検出スイッチ４２からそれぞれの信号を
増幅するリレー４３等の増幅部による制御回路と接続す
る。また、油圧モータ３の速度を切り換える油圧切換バ
ルブ５は、リレー４６等の増幅部を介して操向検出スイ
ッチ４２の両端子と接続し、左右いずれの傾動操作の検
出信号についても油圧モータ３を「低速」に切り換える
制御回路を備える。
【００３３】上記構成のコンバイン走行装置４１は、機
体の旋回のためにパワステレバーの操向操作が行われた
場合において、操向検出スイッチ４２の信号に応じて油
圧切換バルブ４４が切換動作されることにより差動油圧
回路の１対のシリンダ４４ａ、４４ａを介して旋回用ク
ラッチ１２が差動動作する。このとき、操向検出スイッ
チ４２の信号によって油圧切換バルブ５が切換動作し、
油圧モータ３が「低速」に切り換えられる。その後、パ
ワステレバーを中立位置に戻すことにより、油圧切換バ
ルブ５の切換信号が終了し、元の走行条件による直進走
行が続行される。
体の旋回のためにパワステレバーの操向操作が行われた
場合において、操向検出スイッチ４２の信号に応じて油
圧切換バルブ４４が切換動作されることにより差動油圧
回路の１対のシリンダ４４ａ、４４ａを介して旋回用ク
ラッチ１２が差動動作する。このとき、操向検出スイッ
チ４２の信号によって油圧切換バルブ５が切換動作し、
油圧モータ３が「低速」に切り換えられる。その後、パ
ワステレバーを中立位置に戻すことにより、油圧切換バ
ルブ５の切換信号が終了し、元の走行条件による直進走
行が続行される。
【００３４】したがって、機体を旋回させるべくパワス
テレバーを操向操作した場合においては、油圧モータ３
の切換により走行速度が抑えられて大きな出力トルクが
確保されつつ、旋回用クラッチ１２によって機体が旋回
動作する。その結果、機体を安定して旋回動作させるこ
とが可能となる。これは、「高速」で直進走行中の不用
意な旋回操作に対し、地盤の不安定な圃場における安全
走行をバックアップする役割をも担うものである。
テレバーを操向操作した場合においては、油圧モータ３
の切換により走行速度が抑えられて大きな出力トルクが
確保されつつ、旋回用クラッチ１２によって機体が旋回
動作する。その結果、機体を安定して旋回動作させるこ
とが可能となる。これは、「高速」で直進走行中の不用
意な旋回操作に対し、地盤の不安定な圃場における安全
走行をバックアップする役割をも担うものである。
【図１】 本発明のコンバイン走行装置の基本構成に係
る伝動系統展開図
る伝動系統展開図
【図２】 図１のコンバイン走行装置の油圧モータと副
変速機構の組み合わせによる走行特性グラフ
変速機構の組み合わせによる走行特性グラフ
【図３】 本発明のコンバイン走行装置の油圧モータの
切換スイッチをＨＳＴレバーに配置した伝動系統展開図
切換スイッチをＨＳＴレバーに配置した伝動系統展開図
【図４】 本発明のコンバイン走行装置によって刈取部
を連動制御するようにした構成例の伝動系統展開図
を連動制御するようにした構成例の伝動系統展開図
【図５】 本発明のコンバイン走行装置を機体の差動操
向操作と連動制御する構成例の伝動系統展開図
向操作と連動制御する構成例の伝動系統展開図
１ コンバイン走行装置
２ 油圧可変ポンプ
３ 油圧モータ
４ 伝動機
５ 油圧切換バルブ
６ 切換スイッチ
７ 副変速切換レバー
８ 入力軸
９ 分岐軸
１０ 変速部材（副変速機構）
１１ 出力軸
１２ 旋回用クラッチ
１４ カウンタ軸
２１ コンバイン走行装置
２２ ＨＳＴレバー
２３ 切換スイッチ
３１ コンバイン走行装置
３２ 刈取レバー
３３ アクチュエータ
３４ 刈取クラッチ
４１ コンバイン走行装置
４２ 操向検出スイッチ
４４ 油圧切換バルブ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｚ
Ｆ１６Ｈ 61/42 Ｆ１６Ｈ 61/42 Ｃ
Ｆターム(参考） 2B074 BA09 BA12 CD07 CD08 DB03
DD01 EA01 EA14 EC02 EC04
GE05 GJ04
2B076 AA03 DA02 DA04 DA15 DB04
DB08 DC01 DC03 DD02 ED01
3D040 AA01 AA10 AA22 AB04 AC29
AC33 AC50 AC55 AC56 AD15
AD18 AE19 AF07 AF16 AF21
AF24
3D052 AA17 DD04 FF02 GG04 JJ14
JJ23
3J053 AA01 AB02 AB32 DA23 EA04
EA08
Claims (4)
- 【請求項１】 原動機によって駆動されつつＨＳＴレバ
ーの操作に応じて油圧出力する油圧可変ポンプと、 この油圧可変ポンプの油圧を受けて回転動力を出力する
油圧モータと、 この油圧モータから回転動力を受ける入力軸および走行
動力を出力する出力軸を備えてこれら入力軸と出力軸と
の間で回転動力を速度変換する伝動機と、 この伝動機の入力軸側の回転動力から刈取動力を分ける
分岐軸とを備えるコンバイン走行装置において、 上記油圧モータは、指令に応じて変速制御可能な速度可
変式とし、かつ、 上記伝動機は、その分岐軸と出力軸との間の回転比を指
令に応じて変更可能な副変速機構を備えてなることを特
徴とするコンバイン走行装置。 - 【請求項２】 前記油圧モータをその回転速度が２段切
換可能に構成するとともにその切換操作用の切換スイッ
チを設け、かつ、前記副変速機構を２段切換可能に構成
するとともにその切換操作用の副変速切換レバーを設け
たことを特徴とする請求項１記載のコンバイン走行装
置。 - 【請求項３】 前記ＨＳＴレバーには、油圧モータの回
転速度を選択する切換スイッチを配置したことを特徴と
する請求項２記載のコンバイン走行装置。 - 【請求項４】 前記副変速切換レバーには、油圧モータ
の回転速度を選択する切換スイッチを配置したことを特
徴とする請求項２記載のコンバイン走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002000314A JP3997347B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | コンバイン走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002000314A JP3997347B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | コンバイン走行装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004184567A Division JP3904003B2 (ja) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | コンバイン |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003202067A true JP2003202067A (ja) | 2003-07-18 |
| JP2003202067A5 JP2003202067A5 (ja) | 2005-04-28 |
| JP3997347B2 JP3997347B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=27640741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002000314A Expired - Fee Related JP3997347B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | コンバイン走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3997347B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007228837A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Iseki & Co Ltd | 作業車輌 |
| JP2008286401A (ja) * | 2008-06-25 | 2008-11-27 | Kubota Corp | コンバイン |
| WO2012133442A1 (ja) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 株式会社クボタ | 変速伝動装置および走行伝動装置 |
| JP2013040633A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-28 | Kubota Corp | 農作業機の走行伝動装置 |
| CN106122421A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 温岭市明华齿轮有限公司 | 一种齿轮变速箱 |
| CN106508158A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-22 | 中联重机股份有限公司 | 一种轻型履带式拖拉机变速装置及控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2002
- 2002-01-07 JP JP2002000314A patent/JP3997347B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007228837A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Iseki & Co Ltd | 作業車輌 |
| JP2008286401A (ja) * | 2008-06-25 | 2008-11-27 | Kubota Corp | コンバイン |
| WO2012133442A1 (ja) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 株式会社クボタ | 変速伝動装置および走行伝動装置 |
| US9261182B2 (en) | 2011-03-31 | 2016-02-16 | Kubota Corporation | Shift power transmission apparatus and travel power transmission device |
| US9897185B2 (en) | 2011-03-31 | 2018-02-20 | Kubota Corporation | Shift power transmission apparatus and travel power transmission device |
| US10113625B2 (en) | 2011-03-31 | 2018-10-30 | Kubota Corporation | Shift power transmission apparatus and travel power transmission device |
| JP2013040633A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-28 | Kubota Corp | 農作業機の走行伝動装置 |
| CN106122421A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 温岭市明华齿轮有限公司 | 一种齿轮变速箱 |
| CN106508158A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-22 | 中联重机股份有限公司 | 一种轻型履带式拖拉机变速装置及控制方法 |
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| JP3997347B2 (ja) | 2007-10-24 |
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