JPH05256347A

JPH05256347A - コンバインの変速装置

Info

Publication number: JPH05256347A
Application number: JP5348392A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Yamamoto; 昌一山本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1992-03-12
Filing date: 1992-03-12
Publication date: 1993-10-05
Anticipated expiration: 2018-01-27
Also published as: JP3371438B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】油圧無段変速装置３の変速領域を、作業条件に
応じて選択切替えさせる。【構成】油圧モータ２とギヤ副変速機構４との各高・低
の変速切替えを組合わせた変速領域を切替スイッチ３１
で選択できるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの変速装
置に関し、油圧無段変速装置とギヤ有段変速装置とを組
合わせた走行変速装置等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン作業時における走行速度の選択如何によっては、
その作業性能つまり能率や精度が左右されかねない。そ
のため従来から、走行変速装置には様々な改良が加えら
れてきた。現在では、大型高能率のコンバインにおい
て、ポンプとモータとによる油圧方式の無段変速装置と
副変速機構を内蔵したギヤ方式の有段変速装置とを連動
連結した走行変速装置が開示されている。

【０００３】これらの走行変速装置は、油圧無段変速装
置のポンプ側の高・低間の無段変速と、ギヤ有段変速装
置の副変速機構の高・低二段の変速とによる組合せによ
って、無段変速領域を広くしているが、作業条件が種々
に変化するコンバイン作業においては、高トルクを要す
るときがあり、このような特殊な条件のもとにおける伝
動の選択が得られ難く、作業時の性能が阻害されやすく
なる。

【０００４】そこでこの発明は、このような高トルクを
要する特殊な条件においても対応できるよう、変速領域
の選択切替えが可能な走行変速装置を提供しようとする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、油圧ポンプ
１と二段変速可能な油圧モータ２とを連結した油圧無段
変速装置３から副変速機構４を内蔵したギヤ有段変速装
置５へ連動して変速するコンバインの走行変速装置にお
いて、該油圧モータ２の高・低の切替えと該副変速機構
４の高・低の切替えとを組合わせた変速領域を選択でき
るようにしたコンバインの変速装置の構成とする。

【０００６】

【作用、及び発明の効果】以上の構成により、コンバイ
ン作業における走行変速装置の変速切替えは、作業者の
手元等において適宜の手段により油圧モータ２と副変速
機構４による最適の変速領域を選択切替えして、これら
の各変速領域内で油圧ポンプ１の操作で無段に変速が行
われるものである。これらの各変速領域は、例えば図２
に示す如く、ギヤ有段変速装置５の副変速機構４を
「低」に、油圧無段変速装置３の油圧モータ２を「高」
に切替えると通常稲刈り用の標準速モードとなり、該副
変速機構４は「低」のままで該油圧モータ２を「低」に
切替えると稲刈り用の低速モード（悪条件）となる。ま
た、該副変速機構４を「高」に、該油圧モータ２を
「低」に切替えると麦刈り用の高速モードとなり、該副
変速機構４は「高」のままで該油圧モータ２を「高」に
切替えると走行速モードとなる、といった状態に多数の
変速領域の設定が可能である。

【０００７】このように、油圧無段変速装置３とギヤ有
段変速装置５とを組合わせた走行変速装置において、多
数の変速領域の組合わせのなかから、そのときの作業条
件に応じて、例えば倒伏穀稈や湿田等における悪条件の
刈取りでは、図２に示す如く、極低速で高トルク出力を
達成する「低速モード」の変速領域や、また麦刈りの如
き高速刈取りにおいても充分なトルクが達成できる「高
速モード」の変速領域等を、簡単容易に選択切替えが可
能となるよう、種々の作業条件に適応できる、従来にな
い幅の広い変速領域を設定しうるものである。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
具体的に説明する。図１はコンバインの走行装置６を示
す、この走行装置６は、車速をギヤによって有段に変速
させるギヤ有段変速装置５の出力側から左右側へ延長さ
せた走行出力軸７を、刈取土壌面を走行する左右一対の
走行クローラ８へ連動連結すると共に、このギヤ有段変
速装置５に車速を高・低に変速切替えする副変速機構４
を内蔵する。また、この副変速機構４の入力側へ、油圧
によって車速を無段に変速させる油圧無段変速装置３の
油圧モータ２出力側を接続連動して構成させる。

【０００９】該油圧無段変速装置３は、油圧モータ２と
油圧ポンプ１とが、高圧油と低圧油を循環させる二本の
油圧パイプ９によって連結されており、該油圧ポンプ１
の入力軸１０と原動機１１の出力軸１２とを伝動ベルト
１３によって張設連動して構成させる。該ギヤ有段変速
装置５は、内蔵した副変速機構４を高・低に変速する変
速ギヤ１４を、スプライン等により摺動シフトさせる変
速軸１５を入力側へ支軸し、この変速ギヤ１４をシフト
するシフタ１６を軸着したシフタ軸１７をギヤケース１
８から外方へ突出させて設け、このシフタ軸１７に一端
部を連結したリンクアームＡ１９の他端部に、該シフタ
１６をシフトさせて変速ギヤ１４を高速または低速位置
にチェンジさせる電磁作動器２０を連結して構成させ
る。

【００１０】前記油圧無段変速装置３では、油圧モータ
２を高・低に変速するために斜板角度を変更する斜板揺
動軸Ａ２１をモータケース２２から外方に突出させて設
け、この斜板揺動軸Ａ２１にその一端部を軸着した斜板
揺動アームＡ２３の他端部に、該斜板揺動軸Ａ２１を揺
動させて斜板角度を高速または低速位置に変更させる電
磁作動器Ａ２４を連結して構成させる。

【００１１】また、該油圧モータ２を油圧作動により回
転させる油圧ポンプ１は、コンバイン作業時の車速を無
段に変速するために斜板角度を変更する斜板揺動軸Ｂ２
５をポンプケース２６から外方に突出させて設けてお
り、この斜板揺動軸Ｂ２５にその一端部を軸着した斜板
揺動アームＢ２７の他端部と、操縦席に位置させた手動
操作による主変速レバー２８の下端部とをリンクアーム
Ｂ２９により連結して構成させる。

【００１２】また、この主変速レバー２８の上端部に手
動操作のための把持部３０を設けると共に、この把持部
３０に車速切替え用の切替スイッチ３１を設ける。この
切替スイッチ３１により切替えられる車速モードは、例
えば図２に示す如く、前記副変速機構４を「低」とし油
圧モータ２を「低」に切替えたときは倒伏穀稈や湿田等
の悪条件時に使用する「低速モード（イ）」となり、次
に副変速機構４は「低」のままで油圧モータ２を「高」
に切替えたときは通常の稲刈り時に使用する「標準速モ
ード（ロ）」となり、また次に、副変速機構４を「高」
に切替え油圧モータ２を「低」に切替えたときは麦刈り
時に使用する「高速モード（ハ）」となり、次に副変速
機構４は「高」のままで油圧モータ２を「高」に切替え
たときは刈取以外の先行時に使用する「走行速モード
（ニ）」となるよう以上の四種類の車速モードを設定し
て構成させる。なお、これらの車速モードの変速組合わ
せの内容や種類数は、本案にこだわることなく自由に組
合わせて差し支えないものである。また、該副変速機構
４は電磁作動器２０による操作に限らず、手動による操
作としてもよきものである。

【００１３】また、該切替スイッチ３１と、この切替ス
イッチ３１により作動させる前記電磁作動器２０及び電
磁作動器Ａ２４と、これらの制御を行う車速モード制御
器３２とを電気的に接続して構成させる。次に以上の構
成による作用について説明する。原動機１１の起動によ
りその出力軸１２から伝動ベルト１３を介して油圧ポン
プ１を駆動し、この油圧ポンプ１の駆動と主変速レバー
２８の操作により油圧モータ２との間で、油圧パイプ９
を介して圧油の循環が行われ、この圧油の循環により該
油圧モータ２が駆動され、該油圧モータ２の駆動により
副変速機構４を介してギヤ有段変速装置５が駆動され、
この駆動により左右の走行出力軸７を介して左右の走行
クローラ８に走行出力が伝達されコンバインを走行させ
る。

【００１４】これらコンバインの走行装置６における動
力伝達の際に、該副変速機構４における高・低の変速
と、該油圧モータ２における高・低の変速とによる多数
の組合わせのなかから、該主変速レバー２８に設けた切
替スイッチ３１の操作によって、そのときの作業条件に
応じて悪条件時等に使用する「低速モード（イ）」と、
通常の稲刈り時等に使用する「標準速モード（ロ）」
と、通常の麦刈り時等に使用する「高速モード（ハ）」
と、刈取時以外の走行時等に使用する「走行速モード
（ニ）」との四種類の変速領域を、ワンタッチで簡単容
易に選択切替えすることができる。また、この選択切替
えにより極めて複雑な変速の選択を刻々と変化する作業
条件に合致させるよう適切に選択でき、作業性能の確保
と作業者の選択に対する煩わしさを解消することができ
るものである。

【００１５】図５に示すものは、本案の変速機構による
走行装置６に、更に走行方向を制御するパワステレバー
３３を組合わせ、このパワステレバー３３の左右方向へ
のブレーキ操作により、各々接点がＯＮとなるパワステ
スイッチ３４を設け、このパワステスイッチ３４のＯＮ
により前記油圧モータ２の変速を「低」に切替えし、該
パワステスイッチ３４のＯＦＦにより該油圧モータ２の
変速を「高」に戻すようにするもので、該パワステレバ
ー３３操作によるコンバインの旋回を行うときの安全性
の向上と旋回力の増大を図りうるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン走行装置の動力伝達機構を示す概略
図。

【図２】コンバイン車速の変速モードの比較基準を示す
線図。

【図３】コンバイン走行装置の一部を断面した一部の正
面図。

【図４】コンバイン走行装置の一部の正面図。

【図５】コンバイン走行装置の操作機構を示す概略図。

【符号の説明】

１油圧ポンプ２油圧モータ３油圧無段変速装置４副変速機構５ギヤ有段変速装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプ１と二段変速可能な油圧モー
タ２とを連結した油圧無段変速装置３から副変速機構４
を内蔵したギヤ有段変速装置５へ連動して変速するコン
バインの走行変速装置において、該油圧モータ２の高・
低の切替えと該副変速機構４の高・低の切替えとを組合
わせた変速領域を選択できるようにしたコンバインの変
速装置。