JP2003207350A - 車載／携帯兼用地図表示装置 - Google Patents

車載／携帯兼用地図表示装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載用と携帯用のいずれで使用する場合もマ
ップマッチングを正しく行えるようする。 【解決手段】 操作部５で車載モードへの切り替え操作
をすると、使用モード切替部７はマップマッチング部８
を車載モードとし、ＧＰＳ受信部２で検出された現在位
置を車両用道路データを用いて道路上に修正させ、操作
部５で携帯モードへの切り替え操作をすると、使用モー
ド切替部７はマップマッチング部８を携帯モードとし、
ＧＰＳ受信部２で検出された現在位置を歩行者用道路デ
ータを用いて道路上に修正させる。描画部１０は地図デ
ータを用いて修正後の現在位置を中心とする地図画像を
現在位置マーク付で画像メモリ部９に描画させる。地図
画像は映像信号に変換されて表示部３に出力され、画面
表示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載／携帯兼用地図
表示装置に係り、とくに道路データを用いて現在位置を
道路上に修正可能な車載／携帯兼用地図表示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置では、衛星航
法または自立航法で現在位置を検出し、地図描画用の地
図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マ
ークとともに描画し、液晶ディスプレイに表示するよう
にしている。ところで、衛星航法または自立航法で検出
した現在位置に誤差が有ると、現在位置マークは地図画
像上の道路から外れた位置に表示されて不自然な表示状
態となる。そこで、従来から車載用ナビゲーション装置
では、衛星航法または自立航法で検出した現在位置を、
道路データを用いて投影法、パターンマッチング法等の
マップマッチングにより、現在位置データを道路上に修
正したのち、図８に示す如く地図画像ＭＩを現在位置マ
ークＶＭとともに描画し、画面表示するようにしてい
る。現在位置マークＶＭは地図画像ＭＩの或る道路ＲＤ
の上に乗っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】けれども、従来の車載
用ナビゲーション装置を携帯用と兼用して用いようとす
る場合、図９に示す如く車両専用道路ＲＤａの近くの車
両と歩行者両用の一般道路ＲＤｂを歩行しているとき、
衛星航法で検出した現在位置Ｐが誤差で車両専用道路Ｒ
Ｄａの方に近かったりすると、マップマッチングにより
車両専用道路ＲＤａの上に現在位置が間違って修正され
てしまうことがあった（図８の符号Ｐ´）。本発明は上
記した従来技術の問題に鑑み、車載用と携帯用のいずれ
で使用する場合もマップマッチングを正しく行える車載
／携帯兼用地図表示装置を提供することを、その目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車載／携帯兼用地図表示装置では、現在位置を検出する
現在位置検出手段と、地図描画用の地図データとマップ
マッチング用の道路データを記憶した記憶手段と、道路
データを用いてマップマッチングにより、現在位置検出
手段で検出された現在位置を修正する修正手段と、地図
画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地
図データを用いて現在位置を含む一定範囲の地図画像を
現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる
地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用地図表示
装置において、使用モードを車載モードと携帯モードに
切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、
記憶手段に記憶する道路データには車両用と歩行者用の
２種類用意しておき、修正手段は、使用モードが車載モ
ードの場合、車両用の道路データを用いてマップマッチ
ングを行い、使用モードが携帯モードの場合、歩行者用
の道路データを用いてマップマッチングを行うようにし
たこと、を特徴としている。請求項２では、使用モード
切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作
に従い使用モードの切り替えを行うようにしたこと、を
特徴としている。請求項３では、使用モード切り替え手
段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知し
て、架台に装着されたときは車載モード、架台から外さ
れたときは携帯モードに使用モードを切り替えるように
したこと、を特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載／
携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。１は車載
／携帯兼用地図表示装置の一例としての車載／携帯兼用
ナビゲーション装置であり、所定の縮尺の地図描画用の
地図データとマップマッチング用の道路データを記憶し
た地図メモリ部から、衛星航法で検出した現在位置周辺
の地図画像の表示に必要な地図データを読み出し、該読
み出した地図データを用いて、現在位置を中心に含む一
定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、画
面表示する。この際、車載で使用する際は衛星航法で検
出した現在位置を、車両用道路データを用いてマップマ
ッチングにより道路上に修正した現在位置データに基づ
き地図画像を現在位置マークとともに描画して画面表示
させ、携帯で使用する際は衛星航法で検出した現在位置
データを歩行者用道路データを用いてマップマッチング
により道路上に修正した現在位置データに基づき地図画
像を現在位置マークとともに描画して画面表示させるこ
とができる。
【０００６】車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の
内、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を
検出するＧＰＳ受信部、３は液晶ドットマトリクス式の
表示部、４はエリア別の地図描画用の地図データと、エ
リア別のマップマッチングを行うための車両用道路デー
タ及び歩行者用道路データが記憶された地図メモリ部で
ある。ここで車両用道路データとは、車両が走行可能な
道路の道路データであり、歩行者用道路データとは、歩
行可能な道路の道路データである。５は操作部であり、
装置の使用モードを車載モードと携帯モードに切り替え
る操作などをする。６はマイコン構成の地図表示制御部
であり、この内、７は操作部５での使用モード切り替え
操作に従い、各部の使用モードの切り替え処理を行う使
用モード切り替え部、８はＧＰＳ受信部２で検出された
現在位置を地図メモリ部４に記憶された道路データを用
いてマップマッチングにより道路上に修正するマップマ
ッチング部であり、使用モードが車載モードの場合、Ｇ
ＰＳ受信部２で検出した現在位置を車両用道路データを
用いてマップマッチングにより道路上に修正し、反対に
使用モードが携帯モードの場合、ＧＰＳ受信部２で検出
した現在位置を歩行者用道路データを用いてマップマッ
チングにより道路上に修正する。９は表示部３の１画面
分の画像記憶領域を有し、地図画像を記憶する画像メモ
リ部、１０は描画部であり、地図メモリ部４に記憶され
た地図データを用いて現在位置を中心とする１画面分で
北を上向きとした地図画像を画像メモリ部９に描画する
とともに、当該描画した地図画像の中心に現在方位に相
当する向きで現在位置マークを描画する。１１は画像メ
モリ部９に記憶された画像を読み出し所定の映像信号に
変換しながら表示部３へ出力し、現在位置マーク付の地
図画像を画面表示させる映像変換部である。
【０００７】車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は片
手で持てる大きさで方形の箱形に形成されており、図２
に示す如く、車両の車室内前部のダッシュボード２０に
固定された架台（クレイドル）２１に着脱自在に装着で
きるようになっている。
【０００８】図３は地図表示制御部６による地図表示制
御処理を示すフローチャート、図４は携帯モードでのマ
ップマッチングの説明図、図５は表示部３での表示例を
示す説明図であり、以下、これらの図を参照して上記し
た実施の形態の動作を説明する。なお、予め、使用モー
ド切り替え部７の図示しない内蔵メモリに記憶された現
在モードフラグＦ（０；車載モード、１；携帯モード）
が車載モードを示す０になっているものとする。また、
車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は図示しない内蔵
バッテリ部より各部に所定の直流電源が供給されるもの
とする。
【０００９】（１）車載モード ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車載モ
ードで使用したい場合、図２に示す如く、車両の車室内
のダッシュボード２０に固定された架台２１に車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１を装着しておく。車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１の電源キー（図示せず）を
押して電源をオンすると、ＧＰＳ受信部２が衛星航法に
より定期的に現在位置と現在方位を検出して出力する。
一方、地図表示制御部６は電源オンに伴い、まず使用モ
ード切り替え部７がＦをチェックし、ここでは０なので
マップマッチング部８と描画部１０を車載モードに切り
替える（図３のステップＳ１０、Ｓ１１）。続いて、地
図表示制御部６はＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方
位を入力し、マップマッチング部８が地図メモリ部４に
記憶された現在位置周辺の車両用道路データを用いてマ
ップマッチングによりＧＰＳ受信部２から入力した現在
位置を車両が走行可能な道路上に修正する（ステップＳ
１２、Ｓ１３）。そして、描画部１０がマップマッチン
グ部８で修正後の現在位置データに基づき、地図メモリ
部４に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて修
正後の現在位置を中心とする北を上向きとした地図画像
を画像メモリ部９に描画し、かつ、当該地図画像の中心
にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向き
で車載モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ス
テップＳ１４）。画像メモリ部９に描画された画像は映
像変換部１１により所定の映像信号に変換されて表示部
３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１５）。画
面には図５（１）に示す如く、地図画像ＭＩの中心に車
両が走行可能な道路ＲＤｃに乗った車載モード用の現在
位置マークＶＭが表示されるので、現在位置がどこであ
るか地図上で確認できる。
【００１０】ステップＳ１５のあと、使用モード切り替
え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたか
チェックし（ステップＳ１６）、ここではＮＯなので地
図表示制御部６はＦが０であることを確認したのち（ス
テップＳ１７）、ステップＳ１２に戻って前述と同様の
処理を繰り返す。この結果、車両の移動に伴い、地図画
像ＭＩの上で現在位置マークＶＭが相対移動する。
【００１１】（２）携帯モード その後、ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１
を車外へ持ち出して携帯モードで使用したい場合、架台
２１から車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を取り外
すとともに、操作部５で使用モード切り替え操作を行
う。すると、使用モード切り替え部７がステップＳ１６
でＹＥＳと判断し、Ｆを反転して１とする（ステップＳ
１８）。そして、マップマッチング部８と描画部１０を
携帯モードに切り替える（図３のステップＳ１０、Ｓ１
９）。続いて、地図表示制御部６はＧＰＳ受信部２から
現在位置と現在方位を入力し、マップマッチング部８が
地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の歩行者用道
路データを用いてマップマッチングによりＧＰＳ受信部
２から入力した現在位置を車両が走行可能な道路上に修
正する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。このとき、ユーザ
が図４に示す如く車両専用道路ＲＤａの近くの車両と歩
行者両用の一般道路ＲＤｂを歩行しているとき、衛星航
法で検出した現在位置Ｐが誤差で車両専用道路ＲＤａの
方により近かった場合でも、歩行者用道路データには車
両専用道路ＲＤａのデータが存在しないので、一般道路
ＲＤｂの上に現在位置が正しく修正される（図４の符号
Ｐ´）。
【００１２】このあと、描画部１０がマップマッチング
部８で修正後の現在位置データに基づき、地図メモリ部
４に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて修正
後の現在位置を中心とする北を上向きとした地図画像を
画像メモリ部９に描画し、かつ、当該地図画像の中心に
ＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで
携帯モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステ
ップＳ２２）。画像メモリ部９に描画された画像は映像
変換部１１により所定の映像信号に変換されて表示部３
へ出力され、画面表示される（ステップＳ１５）。画面
には図５（２）に示す如く、地図画像ＭＩの中心に現在
位置マークＭＭが表示されるが、該現在位置マークＭＭ
は車両専用道路ＲＤａでなく一般道路ＲＤｂに乗ってい
るので、現在位置がどこであるか地図上で正しく確認で
きる。また、現在位置マークＭＭの形から携帯モードに
切り替わっていることが容易に判る。
【００１３】ステップＳ１５のあと、使用モード切り替
え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたか
チェックし（ステップＳ１６）、ここではＮＯなので地
図表示制御部６はＦが１であることを確認したのち（ス
テップＳ１７）、ステップＳ１２に戻って前述と同様の
処理を繰り返す。この結果、ユーザの歩行に伴い、地図
画像ＭＩの上で現在位置マークＭＭが相対移動する。
【００１４】この実施の形態によれば、ユーザが車載モ
ードに切り替えた場合、車両用道路データを用いてマッ
プマッチングにより現在位置が修正されるので、地図画
像上の現在位置マークは車両で走行可能な道路上に正し
く乗り、反対に、ユーザが携帯モードに切り替えた場
合、歩行者用道路データを用いてマップマッチングによ
り現在位置が修正されるので、地図画像上の現在位置マ
ークは歩行可能な道路上に正しく乗る。また、現在位置
マークの形から使用モードが車載モードと携帯モードの
いずれに切り替わっているか容易に判る。
【００１５】なお、上記した実施の形態では使用モード
はユーザが操作部５で切り替え操作をすることで切り替
わるようにしたが、本発明は何らこれに限定されず、架
台２１への着脱に連動して自動的に切り替わるようにし
ても良い。例えば、図６に示す如く、架台２１Ａの底部
２２に突起２３を設けておくとともに、車載／携帯兼用
ナビゲーション装置１Ａの側には、該車載／携帯兼用ナ
ビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着したとき突起
２３にアクチュエータ（図示せず）が押されて接点を閉
じるスイッチ部（マイクロスイッチ等）１２を設けてお
く。スイッチ部１２は接点が閉じているときＬレベル、
開いているときＨレベルとなるスイッチ信号を出力する
ようにする。そして、使用モード切り替え部７Ａは図３
のステップＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、ス
イッチ部１２から出力されたスイッチ信号のレベルをチ
ェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架
台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのと
きはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用ナビ
ゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていて
ＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにする。同
様に、図３のステップＳ１７でＦの値をチェックする代
わりに、スイッチ信号のレベルをチェックし、車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着され
ていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１２
に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａ
が架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはス
テップＳ２０に進むようにしても良い。図６の例によれ
ば、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくて
も、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション
装置１Ａを架台２１Ａに装着すれば、装着されたことが
検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用する
ため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１
Ａから取り外せば、取り外したことが検知されて自動的
に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００１６】また、例えば、図７に示す如く、架台２１
Ｂの底部２２にカーバッテリからの電源（＋Ｂ）を外部
に給電可能なオス形電源端子２４、２５を設けておくと
ともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂの側に
は、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２
１Ｂに装着したときオス形電源端子２４、２５と各々着
脱自在に嵌合するメス形電源端子１３、１４を設けてお
く。更に、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂには
所定の直流電圧＋Ｖを各部に供給する内蔵バッテリ部
（２次電池タイプ）１５のほか、カーバッテリからの外
部電源（＋Ｂ）から所定の直流電圧＋Ｖを形成して各部
に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ部１６と、メス形電源
端子１３、１４への＋Ｂの給電を検知し、給電されてい
るときＬレベル、されていないときＨレベルの外部電源
検知信号を出力する外部電源検知部１７とを設けてお
く。そして、使用モード切り替え部７Ｂは図３のステッ
プＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検
知部１７から出力された外部電源検知信号のレベルをチ
ェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架
台２１Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベル
のときはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用
ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されて
いてＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにす
る。同様に、図３のステップＳ１７でＦの値をチェック
する代わりに、外部電源検知信号のレベルをチェック
し、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１
Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのとき
はステップＳ１２に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲ
ーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されていてＨ
レベルのときはステップＳ２０に進むようにしても良
い。図７の例によっても、ユーザがとくに使用モード切
り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂに装着すれ
ば該装着が検知されて自動的に車載モードとなり、携帯
で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂ
を架台２１Ｂから取り外せば、該取り外しが検知されて
自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、使用モードが車載モー
ドに切り替わると、車両用道路データを用いてマップマ
ッチングにより現在位置が修正されるので、地図画像上
の現在位置マークは車両で走行可能な道路上に正しく乗
り、反対に、携帯モードに切り替わると、歩行者用道路
データを用いてマップマッチングにより現在位置が修正
されるので、地図画像上の現在位置マークは歩行可能な
道路上に正しく乗る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る車載／携帯兼
用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の車
両への設置方法の説明図である。
【図３】図１中の地図表示制御部による地図表示制御処
理を示すフローチャートである。
【図４】図１中のマップマッチング部による携帯モード
下でマップマッチング処理の説明図である。
【図５】図１中の表示部での画面表示例を示す説明図で
ある。
【図６】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の変
形例を示す構成図である。
【図７】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の他
の変形例を示す構成図である。
【図８】従来の車載用ナビゲーション装置での画面表示
例を示す説明図である。
【図９】従来のマップマッチングの問題点の説明図であ
る。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ 車載／携帯兼用ナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信部 ３ 表示部 ４ 地図メモリ部 ５ 操作部 ６ 地図表示制御部 ７、７Ａ、７Ｂ 使用モード切り替え部 ８ マップマッチング部 ９ 画像メモリ部 １０ 描画部 １１ 映像変換部 １２ スイッチ部 １３、１４ メス
形電源端子 １５ 内蔵バッテリ部 １６ ＤＣ／ＤＣ
コンバータ部 １７ 外部電源検知部 ２１、２１Ａ、２
１Ｂ 架台 ２３ 突起 ２４、２５ オス
形電源端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC11 HD03 HD30 2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02 AC04 AC09 AC14 AC16 AD01 5H180 AA01 AA21 FF05 FF22 FF27 FF33 FF37

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 現在位置を検出する現在位置検出手段
    と、地図描画用の地図データとマップマッチング用の道
    路データを記憶した記憶手段と、道路データを用いてマ
    ップマッチングにより、現在位置検出手段で検出された
    現在位置を修正する修正手段と、地図画像を現在位置マ
    ークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて
    現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークと
    ともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段
    と、を備えた車載／携帯兼用地図表示装置において、 使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用
    モード切り替え手段を備えるとともに、 記憶手段に記憶する道路データには車両用と歩行者用の
    ２種類用意しておき、 修正手段は、使用モードが車載モードの場合、車両用の
    道路データを用いてマップマッチングを行い、使用モー
    ドが携帯モードの場合、歩行者用の道路データを用いて
    マップマッチングを行うようにしたこと、 を特徴とする車載／携帯兼用地図表示装置。
  2. 【請求項２】 使用モード切り替え手段は、ユーザによ
    る使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替え
    を行うようにしたこと、 を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装
    置。
  3. 【請求項３】 使用モード切り替え手段は、車両に固定
    された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着され
    たときは車載モード、架台から外されたときは携帯モー
    ドに使用モードを切り替えるようにしたこと、 を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装
    置。
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