JP2003211209A - 圧延機の異常診断方法 - Google Patents
圧延機の異常診断方法Info
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- JP2003211209A JP2003211209A JP2002364737A JP2002364737A JP2003211209A JP 2003211209 A JP2003211209 A JP 2003211209A JP 2002364737 A JP2002364737 A JP 2002364737A JP 2002364737 A JP2002364737 A JP 2002364737A JP 2003211209 A JP2003211209 A JP 2003211209A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】異常（品質不良）の発生したコイル部位に対す
る異常要因推定処理の高速化、確度の向上を図る。 【解決手段】操業時に観測される値を収集するデータ収
集部102と、収集されたデータを用いて板の品質の良否
判定を行う品質判定部103と、コイル全長について板速
の状態に応じて領域を分割し、領域毎に異常の有無を検
出して異常部位を特定する異常内容判定部104と、観測
した信号値や統計値による特徴量毎にしきい値構築部10
7から設定される診断しきい値と比較して異常信号を特
定する一次診断部105と、領域毎に想定される異常要因
の診断ロジックを選択して各異常部位の要因を推定する
二次診断部106を備える。しきい値調整部108は品質判定
部103の判定結果の良／否と診断部105または106の診断
結果が相反した場合、診断確度が向上するように後者の
診断しきい値を修正する。
る異常要因推定処理の高速化、確度の向上を図る。 【解決手段】操業時に観測される値を収集するデータ収
集部102と、収集されたデータを用いて板の品質の良否
判定を行う品質判定部103と、コイル全長について板速
の状態に応じて領域を分割し、領域毎に異常の有無を検
出して異常部位を特定する異常内容判定部104と、観測
した信号値や統計値による特徴量毎にしきい値構築部10
7から設定される診断しきい値と比較して異常信号を特
定する一次診断部105と、領域毎に想定される異常要因
の診断ロジックを選択して各異常部位の要因を推定する
二次診断部106を備える。しきい値調整部108は品質判定
部103の判定結果の良／否と診断部105または106の診断
結果が相反した場合、診断確度が向上するように後者の
診断しきい値を修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼プラントにお
いて多段スタンドで構成される圧延機を対象にした設備
不良、操業不良の診断方法に関する。
いて多段スタンドで構成される圧延機を対象にした設備
不良、操業不良の診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄鋼プラントにおける冷間圧延機などの
圧延ラインでは、板厚変動や形状変動などの異常発生に
対して、これらの要因として考えられる設備不良、材料
不良、制御不良などの各種不良要因を速やかに抽出し、
歩留まりの向上を図る必要がある。このため、従来で
は、特開平４−９２１４号に記載のように、板の不良を
検出した上で、各種操業データ、設備データを利用して
発生要因をエキスパートシステムなどの診断ロジックで
特定していた。
圧延ラインでは、板厚変動や形状変動などの異常発生に
対して、これらの要因として考えられる設備不良、材料
不良、制御不良などの各種不良要因を速やかに抽出し、
歩留まりの向上を図る必要がある。このため、従来で
は、特開平４−９２１４号に記載のように、板の不良を
検出した上で、各種操業データ、設備データを利用して
発生要因をエキスパートシステムなどの診断ロジックで
特定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、コ
イル全長の中で異常の発生した部位や異常の種別（局所
／全域）を特定し、全領域を対象に異常要因の推定処理
を実施しているため、処理速度が遅くなる傾向があっ
た。また、部位に応じて異常要因が異なることの考慮が
なく、全領域を対象にして想定される全ての異常要因を
検索しているため、部位を限定した診断と比較してノイ
ズを含み易く、診断確度も低下する問題があった。さら
に、対象の特性が経年変化等で変化した場合に、診断結
果を導出するために用いる診断しきい値が現状を反映し
た適切な値とならないが、これを適切に修正する手段が
なく、しきい値不良による診断確度低下の問題もあっ
た。
イル全長の中で異常の発生した部位や異常の種別（局所
／全域）を特定し、全領域を対象に異常要因の推定処理
を実施しているため、処理速度が遅くなる傾向があっ
た。また、部位に応じて異常要因が異なることの考慮が
なく、全領域を対象にして想定される全ての異常要因を
検索しているため、部位を限定した診断と比較してノイ
ズを含み易く、診断確度も低下する問題があった。さら
に、対象の特性が経年変化等で変化した場合に、診断結
果を導出するために用いる診断しきい値が現状を反映し
た適切な値とならないが、これを適切に修正する手段が
なく、しきい値不良による診断確度低下の問題もあっ
た。
【０００４】本発明の目的は、これら従来技術の問題点
を克服し、高速、さらには高確度な圧延機の異常診断方
法および装置を提供することにある。
を克服し、高速、さらには高確度な圧延機の異常診断方
法および装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、圧延中に収集された操業データを用いて板
の品質の良否判定を行い、板が不良と判定された場合に
その異常要因を推定する圧延機の異常診断方法におい
て、コイル全長について板速の特性に応じて領域を分割
し、この領域毎に板厚および／または形状の変動を検出
し、変動の有る領域を異常部位として特定することを特
徴とする。前記領域はＦＧＣ（溶接近傍）部、低速部、
加速部、高速部及び減速部に分割される。
の本発明は、圧延中に収集された操業データを用いて板
の品質の良否判定を行い、板が不良と判定された場合に
その異常要因を推定する圧延機の異常診断方法におい
て、コイル全長について板速の特性に応じて領域を分割
し、この領域毎に板厚および／または形状の変動を検出
し、変動の有る領域を異常部位として特定することを特
徴とする。前記領域はＦＧＣ（溶接近傍）部、低速部、
加速部、高速部及び減速部に分割される。
【０００６】また、前記異常部位に対し、操業時に観測
される状態量または該状態量に統計処理を施した統計状
態量とそれらの状態量または統計状態量毎に設定される
診断しきい値との比較によって、異常な状態量を特定す
る診断を行うことを特徴とする。なお、前記しきい値と
比較して異常有無の結論を導出する”しきい値演算”に
用いられる状態量または統計状態量を、以下では特徴量
と呼ぶ。
される状態量または該状態量に統計処理を施した統計状
態量とそれらの状態量または統計状態量毎に設定される
診断しきい値との比較によって、異常な状態量を特定す
る診断を行うことを特徴とする。なお、前記しきい値と
比較して異常有無の結論を導出する”しきい値演算”に
用いられる状態量または統計状態量を、以下では特徴量
と呼ぶ。
【０００７】また、前記異常部位に対し、前記領域毎に
想定される異常要因の正否を診断する。この異常要因に
は母材板厚の変動、母材硬度のむら、板とロール間のス
リップ、ロールの偏芯、センサ不良などの個別要因を含
み、前記領域毎に可能性のある個別要因の診断ロジック
を選択して診断処理することを特徴とする。
想定される異常要因の正否を診断する。この異常要因に
は母材板厚の変動、母材硬度のむら、板とロール間のス
リップ、ロールの偏芯、センサ不良などの個別要因を含
み、前記領域毎に可能性のある個別要因の診断ロジック
を選択して診断処理することを特徴とする。
【０００８】本発明の方法が適用可能な診断装置は、操
業時に観測される値を収集するデータ収集部と該データ
収集部により収集されたデータを用いて板の品質の良否
判定を行う品質判定部と、該品質判定部によって板が不
良と判定された場合に品質異常の要因を推定する診断部
を備え、コイル全長において板速の状態に応じて領域を
分割し、該領域毎に異常の有無を検出し、該領域単位で
異常部位を特定する異常内容判定部を有し、前記診断部
は前記異常内容判定部が特定した異常部位を対象に該部
位に関連するデータを用いて診断を実行することを特徴
とする。
業時に観測される値を収集するデータ収集部と該データ
収集部により収集されたデータを用いて板の品質の良否
判定を行う品質判定部と、該品質判定部によって板が不
良と判定された場合に品質異常の要因を推定する診断部
を備え、コイル全長において板速の状態に応じて領域を
分割し、該領域毎に異常の有無を検出し、該領域単位で
異常部位を特定する異常内容判定部を有し、前記診断部
は前記異常内容判定部が特定した異常部位を対象に該部
位に関連するデータを用いて診断を実行することを特徴
とする。
【０００９】前記診断部は前記異常内容判定部が特定す
る部位毎に関連する診断処理が記述されており、該異常
内容判定が特定した部位に対応する該診断処理を選択的
に実行する。
る部位毎に関連する診断処理が記述されており、該異常
内容判定が特定した部位に対応する該診断処理を選択的
に実行する。
【００１０】さらに、前記異常診断装置はしきい値調整
部を有し、前記品質判定部の判定結果が良で前記診断部
の診断結果が異常を出力した場合は、異常を導出した診
断部の有する診断しきい値を異常判定を起こしにくい方
向へ修正し、前記品質判定部の判定結果が不良で前記診
断部の診断結果が正常を出力した場合、前記診断しきい
値と、それとの大小関係で正常・異常を判定するしきい
値との絶対差が一定値以下となる診断しきい値を異常判
定を起こしやすい方向へ修正する。
部を有し、前記品質判定部の判定結果が良で前記診断部
の診断結果が異常を出力した場合は、異常を導出した診
断部の有する診断しきい値を異常判定を起こしにくい方
向へ修正し、前記品質判定部の判定結果が不良で前記診
断部の診断結果が正常を出力した場合、前記診断しきい
値と、それとの大小関係で正常・異常を判定するしきい
値との絶対差が一定値以下となる診断しきい値を異常判
定を起こしやすい方向へ修正する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例となる
圧延機の異常診断装置の構成を示す。異常診断装置101
はデータ収集部102、品質判定部103、異常内容判定部10
4、一次診断部105、二次診断部106、しきい値構築部10
7、しきい値調整部108およびガイダンス部109で構成さ
れる。
照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例となる
圧延機の異常診断装置の構成を示す。異常診断装置101
はデータ収集部102、品質判定部103、異常内容判定部10
4、一次診断部105、二次診断部106、しきい値構築部10
7、しきい値調整部108およびガイダンス部109で構成さ
れる。
【００１２】データ収集部102は、例えば５つのスタン
ドで構成されるタンデム冷間圧延機であるプラント100
から操業データを収集し、品質判定部103へ送出する。
品質判定部103は、一コイル圧延される毎に、このコイ
ルの品質を判定し、コイルの良否を決定する。
ドで構成されるタンデム冷間圧延機であるプラント100
から操業データを収集し、品質判定部103へ送出する。
品質判定部103は、一コイル圧延される毎に、このコイ
ルの品質を判定し、コイルの良否を決定する。
【００１３】異常内容判定部104は不良判定を受けたコ
イルに対し、板速の状態に応じてコイルを領域分割し、
異常が発生した領域を異常部位として抽出する。一次診
断部105は、異常内容判定部104において抽出された異常
部位を対象に、張力や荷重などの直接検出された値に対
し平均値や分散値などの統計演算を行う。さらに、これ
らを正常コイルのものと比較して大きく隔たったものを
異常として検出し、結果をガイダンス部109へ送信す
る。二次診断部106は、異常内容判定部104において抽出
された異常部位を対象に、母材板厚変動やロール偏芯な
どの想定される異常要因を具体的に推定する処理を実行
し、結果をガイダンス部109へ送信する。
イルに対し、板速の状態に応じてコイルを領域分割し、
異常が発生した領域を異常部位として抽出する。一次診
断部105は、異常内容判定部104において抽出された異常
部位を対象に、張力や荷重などの直接検出された値に対
し平均値や分散値などの統計演算を行う。さらに、これ
らを正常コイルのものと比較して大きく隔たったものを
異常として検出し、結果をガイダンス部109へ送信す
る。二次診断部106は、異常内容判定部104において抽出
された異常部位を対象に、母材板厚変動やロール偏芯な
どの想定される異常要因を具体的に推定する処理を実行
し、結果をガイダンス部109へ送信する。
【００１４】しきい値構築部107は、一次診断105および
二次診断106の診断処理で用いる診断しきい値を構築す
るために、診断しきい値と比較して異常有無の結論を導
出する値（この値を特徴量と呼ぶ）を蓄積し、これの平
均値および分散値を用いてしきい値を算出する。
二次診断106の診断処理で用いる診断しきい値を構築す
るために、診断しきい値と比較して異常有無の結論を導
出する値（この値を特徴量と呼ぶ）を蓄積し、これの平
均値および分散値を用いてしきい値を算出する。
【００１５】しきい値調整部108は、品質判定部103によ
る判定結果と二次診断部106による診断結果との整合性
が保たれるよう、すなわち品質判定部103の判定結果が
良の場合、二次診断部106の診断結果は“異常なし”と
なり、判定結果が不良の場合、何らかの変動要因が異常
原因として診断されるように診断しきい値を調整する。
る判定結果と二次診断部106による診断結果との整合性
が保たれるよう、すなわち品質判定部103の判定結果が
良の場合、二次診断部106の診断結果は“異常なし”と
なり、判定結果が不良の場合、何らかの変動要因が異常
原因として診断されるように診断しきい値を調整する。
【００１６】ガイダンス部109は、一次診断部105と二次
診断部106の出力結果を診断ログとしてファイル化し、
これを蓄積するとともに表示装置110へ出力してオペレ
ータへ診断結果を報知する。
診断部106の出力結果を診断ログとしてファイル化し、
これを蓄積するとともに表示装置110へ出力してオペレ
ータへ診断結果を報知する。
【００１７】次に、本実施例の診断装置の主要部となる
品質判定部103、異常内容判定部104、一次診断部105、
二次診断部106、しきい値構築部107及びしきい値調整部
108の処理の詳細について述べる。
品質判定部103、異常内容判定部104、一次診断部105、
二次診断部106、しきい値構築部107及びしきい値調整部
108の処理の詳細について述べる。
【００１８】品質判定部103では、データ収集部102で厚
められた一コイル分の操業データを用いて、図３に示す
処理フローに従った処理を実行する。S3−1において、
予め用意された板の評価基準について、これを判定する
ための値（品質１〜３）を算出する。S3−2では、図２
に示す評価テーブル200を用いて各項目（評価基準）毎
に点数を求める。S3−3では各項目の点数を合計し、総
合評価テーブル201を用いて該当コイルの最終評価をＡ
〜Ｄで決定する。Ａは最良でＢ、Ｃと等級が下がり、Ｄ
が不良コイルとなる。
められた一コイル分の操業データを用いて、図３に示す
処理フローに従った処理を実行する。S3−1において、
予め用意された板の評価基準について、これを判定する
ための値（品質１〜３）を算出する。S3−2では、図２
に示す評価テーブル200を用いて各項目（評価基準）毎
に点数を求める。S3−3では各項目の点数を合計し、総
合評価テーブル201を用いて該当コイルの最終評価をＡ
〜Ｄで決定する。Ａは最良でＢ、Ｃと等級が下がり、Ｄ
が不良コイルとなる。
【００１９】異常内容判定部104は、基本的に板速に着
目し、これの状態に応じてコイル全長を部分領域に分割
する。すなわち、低速部、加速部、高速部、減速部およ
びFGC(Flying Gauge Changing；溶接部近傍)部にデータ
を分割して管理する。それぞれの領域が複数個存在する
場合は、発生個数だけ別の分割領域として管理する。
目し、これの状態に応じてコイル全長を部分領域に分割
する。すなわち、低速部、加速部、高速部、減速部およ
びFGC(Flying Gauge Changing；溶接部近傍)部にデータ
を分割して管理する。それぞれの領域が複数個存在する
場合は、発生個数だけ別の分割領域として管理する。
【００２０】分割された各領域に対して、板、形状の変
動を検出し、変動（異常）のあった領域を異常部位とし
て特定する。また、これにより異常部位が先端、後端、
中腹、または局所、全域のいずれで発生したかという異
常状態の判定も行なえる。
動を検出し、変動（異常）のあった領域を異常部位とし
て特定する。また、これにより異常部位が先端、後端、
中腹、または局所、全域のいずれで発生したかという異
常状態の判定も行なえる。
【００２１】図４に異常内容判定部104の処理フローを
示し、具体的な処理の流れを説明する。S4−1では、対
象となるコイルの溶接点から前後一定長、もしくはフィ
ードバック制御（AGC;Automatic Gauge Control）が開
始されるまでをFGC部として抽出する。S4−2では、最終
スタンドの出側板速ｖの移動微分値ｖmdを算出する。
示し、具体的な処理の流れを説明する。S4−1では、対
象となるコイルの溶接点から前後一定長、もしくはフィ
ードバック制御（AGC;Automatic Gauge Control）が開
始されるまでをFGC部として抽出する。S4−2では、最終
スタンドの出側板速ｖの移動微分値ｖmdを算出する。
【００２２】このｖmdを対象に複数の状態判定用しきい
値（加速状態判定用しきい値：thac c，減速状態判定用
しきい値：thdcc，一定速度状態判定用しきい値：th
cnst)を用いて一定速度領域、加速領域、減速領域を抽
出する。S4−4においては、高・低判定しきい値（t
hLH）を用いて一定速度領域を高速部と低速部に分割す
る。S4−5では、抽出された各領域毎に最終スタンド出
側板厚の変動および形状の変動を検出し、変動のあった
領域を変動領域として特定する。
値（加速状態判定用しきい値：thac c，減速状態判定用
しきい値：thdcc，一定速度状態判定用しきい値：th
cnst)を用いて一定速度領域、加速領域、減速領域を抽
出する。S4−4においては、高・低判定しきい値（t
hLH）を用いて一定速度領域を高速部と低速部に分割す
る。S4−5では、抽出された各領域毎に最終スタンド出
側板厚の変動および形状の変動を検出し、変動のあった
領域を変動領域として特定する。
【００２３】図５に一次診断部の構成を示す。一次診断
部105は、特徴量算出部500、特徴量テーブル501、一次
診断実行部502およびしきい値テーブル503で構成され
る。
部105は、特徴量算出部500、特徴量テーブル501、一次
診断実行部502およびしきい値テーブル503で構成され
る。
【００２４】一次診断部105は、図６の特徴量テーブル5
01に示すような、板厚、張力、荷重などオペレータが普
段、観測している値の統計値（平均値、分散値、移動分
散最大値など）を正常コイルのものと比較して、これら
の正常／異常を判定する。一次診断部105では、これら
統計値が特徴量に相当する。しきい値テーブル503に
は、複数の正常コイルの特徴量を蓄積することで得られ
た各特徴量のしきい値Ｖthが格納されている。ここで、
特徴量の平均値μ、特徴量の標準偏差σ、しきい値を求
める係数αとすると、Ｖthは（１）式より計算される。
01に示すような、板厚、張力、荷重などオペレータが普
段、観測している値の統計値（平均値、分散値、移動分
散最大値など）を正常コイルのものと比較して、これら
の正常／異常を判定する。一次診断部105では、これら
統計値が特徴量に相当する。しきい値テーブル503に
は、複数の正常コイルの特徴量を蓄積することで得られ
た各特徴量のしきい値Ｖthが格納されている。ここで、
特徴量の平均値μ、特徴量の標準偏差σ、しきい値を求
める係数αとすると、Ｖthは（１）式より計算される。
【００２５】
【数１】
【００２６】図７に一次診断部105の処理フローを示
す。S7−1において、異常内容判定部104で抽出された変
動領域に対応する特徴量（名）を特徴量テーブル501よ
り抽出する。S7−2では、抽出された特徴量（名）の値
を計算する。例えば、FGC部が変動領域として選ばれる
と、特徴量テーブル501におけるFGCの付いた特徴量を選
び、張力、荷重などの実績値を利用して、平均、分散、
移動分散最大値などを計算する。S7−3では、計算され
た特徴量に対応するしきい値Ｖthを、しきい値テーブル
503から抽出する。S7−4では、S7−2で計算された各特
徴量に対し、S7−3で求めたしきい値Ｖthを用いて正常
／異常判定する。すなわち、ある特徴量がしきい値Ｖth
を越えた場合、その特徴量は異常となり、超えなかった
場合は正常となる。以下、このように特徴量と診断しき
い値を比較し、しきい値を越える／越えないにより、正
常／異常を結論付ける処理を”しきい値演算”と呼ぶこ
とにする。
す。S7−1において、異常内容判定部104で抽出された変
動領域に対応する特徴量（名）を特徴量テーブル501よ
り抽出する。S7−2では、抽出された特徴量（名）の値
を計算する。例えば、FGC部が変動領域として選ばれる
と、特徴量テーブル501におけるFGCの付いた特徴量を選
び、張力、荷重などの実績値を利用して、平均、分散、
移動分散最大値などを計算する。S7−3では、計算され
た特徴量に対応するしきい値Ｖthを、しきい値テーブル
503から抽出する。S7−4では、S7−2で計算された各特
徴量に対し、S7−3で求めたしきい値Ｖthを用いて正常
／異常判定する。すなわち、ある特徴量がしきい値Ｖth
を越えた場合、その特徴量は異常となり、超えなかった
場合は正常となる。以下、このように特徴量と診断しき
い値を比較し、しきい値を越える／越えないにより、正
常／異常を結論付ける処理を”しきい値演算”と呼ぶこ
とにする。
【００２７】図８に二次診断部の構成を示す。二次診断
部106は、領域−変動要因テーブル800、要因診断群80
1、要因診断選択部802、しきい値テーブル803および詳
細情報算出部804で構成される。二次診断部106では、想
定される変動要因毎にその要因可能性を推定する要因診
断ロジック805を用意し、これを選択的に実行して変動
要因の究明を行う。
部106は、領域−変動要因テーブル800、要因診断群80
1、要因診断選択部802、しきい値テーブル803および詳
細情報算出部804で構成される。二次診断部106では、想
定される変動要因毎にその要因可能性を推定する要因診
断ロジック805を用意し、これを選択的に実行して変動
要因の究明を行う。
【００２８】領域−変動要因テーブル800は領域とそれ
ぞれの領域で発生する要因診断の対応関係が記録されて
いる。要因診断群801は想定される変動要因の数だけ用
意された要因診断ロジック805で構成される。しきい値
テーブル803は各要因診断ロジック805が診断を実行する
ために用いるしきい値を格納しており、要因診断ロジッ
ク805はしきい値テーブル803を参照して診断を行う。
ぞれの領域で発生する要因診断の対応関係が記録されて
いる。要因診断群801は想定される変動要因の数だけ用
意された要因診断ロジック805で構成される。しきい値
テーブル803は各要因診断ロジック805が診断を実行する
ために用いるしきい値を格納しており、要因診断ロジッ
ク805はしきい値テーブル803を参照して診断を行う。
【００２９】図９に二次診断部106の処理フローを示
す。S9−1では、要因診断選択部802において、異常内容
判定部104で特定された変動領域に対応した要因診断ロ
ジックを、領域−変動要因テーブル800を参照して抽出
する。
す。S9−1では、要因診断選択部802において、異常内容
判定部104で特定された変動領域に対応した要因診断ロ
ジックを、領域−変動要因テーブル800を参照して抽出
する。
【００３０】図10に領域−変動要因テーブル800の一例
を示す。テーブル800には、領域毎の変動要因を格納し
ている。例えば、低速領域における変動要因は母材板厚
と硬度むらの２つ、高速領域における変動要因は母材板
厚、硬度むら、ロール偏心、スリップ及び検出器不良の
５つである。
を示す。テーブル800には、領域毎の変動要因を格納し
ている。例えば、低速領域における変動要因は母材板厚
と硬度むらの２つ、高速領域における変動要因は母材板
厚、硬度むら、ロール偏心、スリップ及び検出器不良の
５つである。
【００３１】S9−2では、選択された要因診断ロジック
を要因診断群801より選択して起動する。S9−3では、起
動された要因診断ロジック805がしきい値テーブル803を
参照して、要因診断を実行する。
を要因診断群801より選択して起動する。S9−3では、起
動された要因診断ロジック805がしきい値テーブル803を
参照して、要因診断を実行する。
【００３２】図11にしきい値テーブル803の一例を示
す。しきい値テーブル803には、領域毎、要因別に
（１）式より求めたしきい値が設定される。例えば、Ｆ
ＧＣ部の要因の１つである母材板厚変動では、特徴量
（母材板厚の移動分散値）ＶHmaxに対してしきい値ＶH_
thを、特徴量（母材板厚の周波数スペクトルの最大値）
Ｐmax に対してしきい値Ｐ_thをそれぞれ格納してい
る。
す。しきい値テーブル803には、領域毎、要因別に
（１）式より求めたしきい値が設定される。例えば、Ｆ
ＧＣ部の要因の１つである母材板厚変動では、特徴量
（母材板厚の移動分散値）ＶHmaxに対してしきい値ＶH_
thを、特徴量（母材板厚の周波数スペクトルの最大値）
Ｐmax に対してしきい値Ｐ_thをそれぞれ格納してい
る。
【００３３】S9−4において、要因診断ロジック805で診
断された結果が異常の場合、詳細情報算出部804が異常
部位、異常アクチュエータなどの詳細情報を付加してガ
イダンス部109へ送信する。
断された結果が異常の場合、詳細情報算出部804が異常
部位、異常アクチュエータなどの詳細情報を付加してガ
イダンス部109へ送信する。
【００３４】以上のように、一次診断部105においてオ
ペレータが普段見慣れている張力、荷重などの操業デー
タの異常を報知し、これに加えて二次診断部106が想定
される変動要因名を具体的に報知することで、一次診断
結果を用いた二次診断結果の検証が可能となるなど多面
的な診断を可能とし、オペレータにとって診断確度を高
められる有為な情報を提供できる。
ペレータが普段見慣れている張力、荷重などの操業デー
タの異常を報知し、これに加えて二次診断部106が想定
される変動要因名を具体的に報知することで、一次診断
結果を用いた二次診断結果の検証が可能となるなど多面
的な診断を可能とし、オペレータにとって診断確度を高
められる有為な情報を提供できる。
【００３５】つづいて要因診断ロジック805の具体例を
説明する。本実施例では、母材板厚の変動が要因となる
場合の母材板厚変動診断ロジック、母材の硬度むらが要
因となる場合の硬度むら異常診断ロジック、ロールと板
の滑りが要因となる場合のスリップ診断ロジック、ロー
ルの偏芯が要因となる場合のロール偏芯診断ロジック、
板厚計または板速計のいずれかが原因となる場合の検出
器不良診断ロジックの計５件を説明する。
説明する。本実施例では、母材板厚の変動が要因となる
場合の母材板厚変動診断ロジック、母材の硬度むらが要
因となる場合の硬度むら異常診断ロジック、ロールと板
の滑りが要因となる場合のスリップ診断ロジック、ロー
ルの偏芯が要因となる場合のロール偏芯診断ロジック、
板厚計または板速計のいずれかが原因となる場合の検出
器不良診断ロジックの計５件を説明する。
【００３６】図12に母材板厚変動診断ロジックの処理模
式図を示し、図13に処理フローを示す。母材板厚変動は
ほぼ全領域に亘ってその変動要因となる。処理フローに
したがって本ロジックの説明を行う。S13−1において、
最終スタンド出側板厚hの移動分散値Vhを（２）式、
（３）式を用いて算出する。
式図を示し、図13に処理フローを示す。母材板厚変動は
ほぼ全領域に亘ってその変動要因となる。処理フローに
したがって本ロジックの説明を行う。S13−1において、
最終スタンド出側板厚hの移動分散値Vhを（２）式、
（３）式を用いて算出する。
【００３７】
【数２】
【００３８】さらに、Vhの最大値VHmaxを算出する。
【００３９】S13−2では、に対応した部位の母材板厚の
移動分散値VHmaxを求め、これの最大値をS13−1と同じ
要領で算出する。S13−3では、最終スタンド出側板厚の
周波数変換を行い、パワースペクトルがしきい値gth1を
越える周波数をｎ点抽出する。S13−4では、S13−3で抽
出された周波数の幅ｗ近傍に存在する母材板厚の周波数
スペクトルの最大値を求め、これをPmaxとする。
移動分散値VHmaxを求め、これの最大値をS13−1と同じ
要領で算出する。S13−3では、最終スタンド出側板厚の
周波数変換を行い、パワースペクトルがしきい値gth1を
越える周波数をｎ点抽出する。S13−4では、S13−3で抽
出された周波数の幅ｗ近傍に存在する母材板厚の周波数
スペクトルの最大値を求め、これをPmaxとする。
【００４０】S13−5では、VHmaxおよびPmaxの大きさ
を、しきい値テーブル803に格納されるしきい値を用い
てしきい値演算し、それぞれの結果をＯＲ演算すること
で正常／異常を決定する。すなわち、いずれか一方が異
常の場合、異常と判定する。
を、しきい値テーブル803に格納されるしきい値を用い
てしきい値演算し、それぞれの結果をＯＲ演算すること
で正常／異常を決定する。すなわち、いずれか一方が異
常の場合、異常と判定する。
【００４１】以上の処理により、母材変動が原因であっ
た場合の振る舞いを、時間領域と周波数領域の両面から
観測することで、高確度な母材変動要因の推定が可能と
なる。
た場合の振る舞いを、時間領域と周波数領域の両面から
観測することで、高確度な母材変動要因の推定が可能と
なる。
【００４２】図14に硬度むら異常診断ロジックの模式図
を示し、図15に処理フローを示す。本ロジックは、硬度
むらを求めるために計算荷重と実測荷重の比（以下Zp）
を求め、硬度むらが存在しない場合はZpが一定であるこ
とから、Zpが変動した部位が硬度むらの発生した部位で
あると診断する。
を示し、図15に処理フローを示す。本ロジックは、硬度
むらを求めるために計算荷重と実測荷重の比（以下Zp）
を求め、硬度むらが存在しない場合はZpが一定であるこ
とから、Zpが変動した部位が硬度むらの発生した部位で
あると診断する。
【００４３】S15−1において、最終スタンド出側板厚の
移動分散値Vhを（２）式により算出し、これの最大値V
Hmaxを求める。S15−2では、VHmaxに対応した部位のZp
の移動分散値を求め、これの最大値Vzpmaxを求める。S1
5−3では、Vzpmaxのしきい値演算を行い、正常／異常の
結論を導出する。本ロジックによれば、硬度の振る舞い
を顕著に観測可能なZpを利用することで、高確度な硬度
むら不良の推定が可能となる。
移動分散値Vhを（２）式により算出し、これの最大値V
Hmaxを求める。S15−2では、VHmaxに対応した部位のZp
の移動分散値を求め、これの最大値Vzpmaxを求める。S1
5−3では、Vzpmaxのしきい値演算を行い、正常／異常の
結論を導出する。本ロジックによれば、硬度の振る舞い
を顕著に観測可能なZpを利用することで、高確度な硬度
むら不良の推定が可能となる。
【００４４】図16にスリップ診断ロジックの模式図を示
し、図17に処理フローを示す。本ロジックでは実測され
た先進率faを利用して、通常は１近傍の値であるfaが急
激にマイナス方向へ変化する現象を抽出することでスリ
ップ診断を行う。
し、図17に処理フローを示す。本ロジックでは実測され
た先進率faを利用して、通常は１近傍の値であるfaが急
激にマイナス方向へ変化する現象を抽出することでスリ
ップ診断を行う。
【００４５】S17−1において、母材板厚変動診断ロジッ
クと同様に、最終スタンド出側板厚の移動分散値を算出
し、これの最大値VHmaxを求める。S17−2では、VHmaxに
対応した部位の幅ｗの範囲でfa＜０となるfaが存在する
かどうか確認する。存在する場合、S17−3に処理を移
し、しない場合は処理終了となる。S17−3においては、
faの移動平均famvを（４）式で求め、VHmaxに対応した
部位の幅ｗの範囲でfamvの最大値と最小値の絶対差（P
／P）を算出する。
クと同様に、最終スタンド出側板厚の移動分散値を算出
し、これの最大値VHmaxを求める。S17−2では、VHmaxに
対応した部位の幅ｗの範囲でfa＜０となるfaが存在する
かどうか確認する。存在する場合、S17−3に処理を移
し、しない場合は処理終了となる。S17−3においては、
faの移動平均famvを（４）式で求め、VHmaxに対応した
部位の幅ｗの範囲でfamvの最大値と最小値の絶対差（P
／P）を算出する。
【００４６】
【数３】
【００４７】S17−4では、S17−3で算出したP／Pを用い
てしきい値演算を行い結論を導出する。本ロジックによ
ればスリップ現象に一対一に対応するfaを利用し、かつ
変動するfaを移動平均によりスムーズ化することで、こ
れの定性的な振る舞いを正確に検出できた結果、高確度
なスリップ異常の推定が可能となる。
てしきい値演算を行い結論を導出する。本ロジックによ
ればスリップ現象に一対一に対応するfaを利用し、かつ
変動するfaを移動平均によりスムーズ化することで、こ
れの定性的な振る舞いを正確に検出できた結果、高確度
なスリップ異常の推定が可能となる。
【００４８】図18にロール偏芯診断ロジックの模式図を
示し、図19に処理フローを示す。S19−1において、最終
スタンド出側板厚を周波数変換する。S19−2では、各ロ
ールについて回転周波数近傍ｗで最大のパワースペクト
ル（Pmax(i) i;スタンドNo．）を抽出する。S19−3にお
いて、Pmaxをしきい値演算し、しきい値を越えたロール
を偏芯ロールとして特定する。この時のしきい値は、し
きい値構築部107によって設定され、後述するように正
常時のPmaxを特徴量として算出される。しきい値構築部
107によって適切に設定されたしきい値を用いること
で、高確度な偏芯ロールの検出が可能となる。
示し、図19に処理フローを示す。S19−1において、最終
スタンド出側板厚を周波数変換する。S19−2では、各ロ
ールについて回転周波数近傍ｗで最大のパワースペクト
ル（Pmax(i) i;スタンドNo．）を抽出する。S19−3にお
いて、Pmaxをしきい値演算し、しきい値を越えたロール
を偏芯ロールとして特定する。この時のしきい値は、し
きい値構築部107によって設定され、後述するように正
常時のPmaxを特徴量として算出される。しきい値構築部
107によって適切に設定されたしきい値を用いること
で、高確度な偏芯ロールの検出が可能となる。
【００４９】図20に検出器不良診断ロジックの処理フロ
ーを示す。本診断ロジックは板厚計または板速計の不良
を検出するために、一定速度状態においてマスフロー値
（＝板厚×板速化×板幅）が各スタンドで一定であると
いう性質に着目し、板速の高速部における各スタンドの
マスフロー値を観測し、マスフロー値が他のスタンドと
比較して大きく隔たっているスタンドの検出器（板厚計
または板速計）が異常であるという結論を導出する。
ーを示す。本診断ロジックは板厚計または板速計の不良
を検出するために、一定速度状態においてマスフロー値
（＝板厚×板速化×板幅）が各スタンドで一定であると
いう性質に着目し、板速の高速部における各スタンドの
マスフロー値を観測し、マスフロー値が他のスタンドと
比較して大きく隔たっているスタンドの検出器（板厚計
または板速計）が異常であるという結論を導出する。
【００５０】まず、S20−1において、母材板厚変動診断
ロジックと同様に最終スタンド出側板厚の移動分散値を
算出し、これの最大値VHmaxを求める。S20−2では、V
Hmaxに対応した時刻近傍ｗの板速、出側板厚を用いて各
スタンドのマスフロー値の平均値ｘｉ（I；スタンドN
o．）を算出する。ここで板幅は、一定の値を用いる。
ロジックと同様に最終スタンド出側板厚の移動分散値を
算出し、これの最大値VHmaxを求める。S20−2では、V
Hmaxに対応した時刻近傍ｗの板速、出側板厚を用いて各
スタンドのマスフロー値の平均値ｘｉ（I；スタンドN
o．）を算出する。ここで板幅は、一定の値を用いる。
【００５１】S20−3では、スタンドｉ以外のスタンドに
ついてマスフロー値の平均値Ｅおよび標準偏差σを
（５）式および（６）式を用いて算出する。
ついてマスフロー値の平均値Ｅおよび標準偏差σを
（５）式および（６）式を用いて算出する。
【００５２】
【数４】
【００５３】S20−4では、スタンドｉのマスフロー値が
（７）式を満たすかどうか判定する。
（７）式を満たすかどうか判定する。
【００５４】
【数５】
【００５５】S20−5において、S20−4の結果がYesの場
合は、ｉスタンドのマスフロー値が正常、すなわち、検
出器が正常であると判定する。Noの場合はｉスタンドの
検出器が異常であると判定する。
合は、ｉスタンドのマスフロー値が正常、すなわち、検
出器が正常であると判定する。Noの場合はｉスタンドの
検出器が異常であると判定する。
【００５６】S20−6では、全てのスタンドが終了したか
どうか判定し、終了した場合は処理終了、していない場
合は処理をS20−3に移し、別のスタンドで同様な処理を
実行する。
どうか判定し、終了した場合は処理終了、していない場
合は処理をS20−3に移し、別のスタンドで同様な処理を
実行する。
【００５７】本ロジックによれば、マスフロー値の乱れ
に着目することで異常検出器を有するスタンドが検出可
能となり、またiスタンドマスフロー値のその他のスタ
ンドからの隔たり具合を、（５）式、（６）式を用いる
ことで高確度な検出器不良が推定可能となる。
に着目することで異常検出器を有するスタンドが検出可
能となり、またiスタンドマスフロー値のその他のスタ
ンドからの隔たり具合を、（５）式、（６）式を用いる
ことで高確度な検出器不良が推定可能となる。
【００５８】図21にしきい値構築部の構成を示す。しき
い値構築部107は、コイルＡ判定検出部2100、特徴量算
出部2101、しきい値構築用データ更新部2102、しきい値
構築用データテーブル2103およびしきい値テーブル更新
部2104から構成される。しきい値構築用データテーブル
2103は、一次診断部105および二次診断部106においてし
きい値演算に用いる特徴量の平均値μ、標準偏差σおよ
びこれらの値の計算に用いられたコイル数Ｎが各しきい
値毎に格納される。
い値構築部107は、コイルＡ判定検出部2100、特徴量算
出部2101、しきい値構築用データ更新部2102、しきい値
構築用データテーブル2103およびしきい値テーブル更新
部2104から構成される。しきい値構築用データテーブル
2103は、一次診断部105および二次診断部106においてし
きい値演算に用いる特徴量の平均値μ、標準偏差σおよ
びこれらの値の計算に用いられたコイル数Ｎが各しきい
値毎に格納される。
【００５９】図22にしきい値構築部107の処理フローを
示す。コイル毎に起動処理され、S22−1では、コイルＡ
判定検出部1900が品質判定部103の判定結果を確認す
る。S22−2において、判定結果がＡ判定であるかどうか
調べ、Ａ判定の場合は処理をS22−3へ移す。そうでない
場合は、処理終了となる。
示す。コイル毎に起動処理され、S22−1では、コイルＡ
判定検出部1900が品質判定部103の判定結果を確認す
る。S22−2において、判定結果がＡ判定であるかどうか
調べ、Ａ判定の場合は処理をS22−3へ移す。そうでない
場合は、処理終了となる。
【００６０】S22−3において、特徴量算出部2101が、一
次診断部105および二次診断部106におけるしきい値演算
に用いる特徴量を算出する。S22−4では、しきい値構築
用データ更新部2102がS22−2で算出した特徴量を用い
て、しきい値構築用データテーブル2103に格納される各
特長量の平均値Ave(N)、標準偏差Stddev(N)を（８）
式、（９）式で更新する。ここで、Data(N)はS22−2で
算出した特徴量である。
次診断部105および二次診断部106におけるしきい値演算
に用いる特徴量を算出する。S22−4では、しきい値構築
用データ更新部2102がS22−2で算出した特徴量を用い
て、しきい値構築用データテーブル2103に格納される各
特長量の平均値Ave(N)、標準偏差Stddev(N)を（８）
式、（９）式で更新する。ここで、Data(N)はS22−2で
算出した特徴量である。
【００６１】
【数６】
【００６２】S22−5では、オペレータの指示があるか、
もしくはコイル数ＮがNmax以上となった場合、しきい値
テーブル更新部2104がしきい値構築用データテーブル21
03の値を用いて、しきい値Vthを（10）式により算出
し、この値を上書きすることで、一次診断部105のしき
い値テーブル503、二次診断部106のしきい値テーブル80
3をそれぞれ更新する。
もしくはコイル数ＮがNmax以上となった場合、しきい値
テーブル更新部2104がしきい値構築用データテーブル21
03の値を用いて、しきい値Vthを（10）式により算出
し、この値を上書きすることで、一次診断部105のしき
い値テーブル503、二次診断部106のしきい値テーブル80
3をそれぞれ更新する。
【００６３】
【数７】
【００６４】ここで、βは３前後の適当な値を選ぶ。し
きい値構築部107によれば、（８），（９）式によって
平均値μ、標準偏差σを逐次更新しているため、特徴量
の値をコイル数分だけ蓄積する必要がなく、記憶領域を
効率的に利用したしきい値の構築が可能となる。
きい値構築部107によれば、（８），（９）式によって
平均値μ、標準偏差σを逐次更新しているため、特徴量
の値をコイル数分だけ蓄積する必要がなく、記憶領域を
効率的に利用したしきい値の構築が可能となる。
【００６５】図23にしきい値修正部108の構成を示す。
しきい値修正部108はコイル判定検出部2300、診断実行
部2301、修正しきい値算出部2302、無反応検出部2303、
修正対象診断要因抽出部2304、修正しきい値算出部2305
およびしきい値テーブル更新部2306から構成される。
しきい値修正部108はコイル判定検出部2300、診断実行
部2301、修正しきい値算出部2302、無反応検出部2303、
修正対象診断要因抽出部2304、修正しきい値算出部2305
およびしきい値テーブル更新部2306から構成される。
【００６６】図24にしきい値修正部108の処理フローを
示し、処理詳細をフローにしたがって説明する。S24−1
では、コイル判定検出部2300において、品質判定部103
の判定結果を確認する。S24−2において判定結果がＡか
Ｄかを調べ、Ａ判定の場合は処理をS24−3へ移す。Ｄ判
定の場合は、処理をS24−5に移し、いずれでもない場合
は処理終了となる。
示し、処理詳細をフローにしたがって説明する。S24−1
では、コイル判定検出部2300において、品質判定部103
の判定結果を確認する。S24−2において判定結果がＡか
Ｄかを調べ、Ａ判定の場合は処理をS24−3へ移す。Ｄ判
定の場合は、処理をS24−5に移し、いずれでもない場合
は処理終了となる。
【００６７】S24−3では、診断実行部2301が二次診断部
106を起動して全領域を対象に診断を実行し、Ａ判定の
結果に対して異常の判定を行った要因診断ロジック805
を抽出する。S24−4において、S24−3で抽出された要因
診断ロジック805のしきい値を修正しきい値修正部2302
が反応しにくい方向（異常判定を出しにくい方向）へ修
正する。
106を起動して全領域を対象に診断を実行し、Ａ判定の
結果に対して異常の判定を行った要因診断ロジック805
を抽出する。S24−4において、S24−3で抽出された要因
診断ロジック805のしきい値を修正しきい値修正部2302
が反応しにくい方向（異常判定を出しにくい方向）へ修
正する。
【００６８】一方、Ｄ判定に対する処理S24−5では、二
次診断部106の診断結果が正常であったかどうか検証す
る。正常であった場合、処理をS24−6へ移し、正常でな
かった場合は処理終了となる。S24−6では、修正対象診
断要因抽出部2304が（11）式を満たす要因診断ロジック
805を抽出する。
次診断部106の診断結果が正常であったかどうか検証す
る。正常であった場合、処理をS24−6へ移し、正常でな
かった場合は処理終了となる。S24−6では、修正対象診
断要因抽出部2304が（11）式を満たす要因診断ロジック
805を抽出する。
【００６９】
【数８】
【００７０】ここでγは判定係数、特徴量はしきい値演
算に用いた値であり、Stddevはしきい値構築時に用いた
標準偏差である。
算に用いた値であり、Stddevはしきい値構築時に用いた
標準偏差である。
【００７１】S24−7においてS24−６で抽出された要因
診断ロック805のしきい値を、修正しきい値算出部2305
が反応しやすい方向（異常判定を出しやすい方向）へ修
正する。S24−8において、しきい値テーブル更新部2306
が修正されたしきい値をしきい値テーブル803へ書き込
み、これを更新する。
診断ロック805のしきい値を、修正しきい値算出部2305
が反応しやすい方向（異常判定を出しやすい方向）へ修
正する。S24−8において、しきい値テーブル更新部2306
が修正されたしきい値をしきい値テーブル803へ書き込
み、これを更新する。
【００７２】以上のフローでは二次診断部106のしきい
値を対象にした修正手順を示したが、要因診断ロジック
805の代わりに、特徴量テーブル501に記載される特徴量
を扱うことで、一次診断部105のしきい値調整も同様に
行うことができる。
値を対象にした修正手順を示したが、要因診断ロジック
805の代わりに、特徴量テーブル501に記載される特徴量
を扱うことで、一次診断部105のしきい値調整も同様に
行うことができる。
【００７３】
【発明の効果】本発明の圧延機異常診断装置によれば、
板速の状態に応じて分類した領域毎に異常部位を特定で
き、該部位を対象にその領域に適応した要因診断を選択
的に実行できるため、高速かつ高確度な診断が可能とな
る。
板速の状態に応じて分類した領域毎に異常部位を特定で
き、該部位を対象にその領域に適応した要因診断を選択
的に実行できるため、高速かつ高確度な診断が可能とな
る。
【００７４】また、診断しきい値を板（コイル）の良否
判定結果と診断結果の整合性を保つよう適宜調整するた
め、対象の特性が変化した場合でも適切なしきい値が維
持され、絶えず高確度な診断を実行可能となる。
判定結果と診断結果の整合性を保つよう適宜調整するた
め、対象の特性が変化した場合でも適切なしきい値が維
持され、絶えず高確度な診断を実行可能となる。
【図１】本発明の一実施例となる圧延機異常診断装置の
全体構成図。
全体構成図。
【図２】品質判定評価テーブルの説明図。
【図３】品質判定部103の処理フロー図。
【図４】異常内容判定部104の処理フロー図。
【図5】一次診断部105の構成図。
【図６】特徴量テーブル501の説明図。
【図７】一次診断部105の処理フロー図。
【図８】二次診断部106の構成図。
【図９】二次診断部106の処理フロー図。
【図10】領域−変動要因テーブル800の説明図。
【図11】しきい値テーブル803の説明図。
【図12】母材板厚変動診断ロジックの模式図。
【図13】母材板厚変動診断ロックの処理フロー図。
【図14】硬度むら異常診断ロジックの模式図。
【図15】硬度むら異常診断ロジックの処理フロー図。
【図16】スリップ診断ロジックの模式図。
【図17】スリップ診断ロジックの処理フロー図。
【図18】ロール偏芯診断ロジックの模式図。
【図19】ロール偏芯診断ロジックの処理フロー図。
【図20】検出器不良診断ロジックの処理フロー図。
【図21】しきい値構築部107の構成図。
【図22】しきい値構築部107の処理フロー図。
【図23】しきい値修正部108の構成図。
【図24】しきい値修正部108の処理フロー図。
100…プラント（タンデム冷間圧延機）、101…異常診断
装置、102…データ収集部、103…品質判定部、104…異
常内容判定部、105…一次診断部、106…二次診断部、10
7…しきい値構築部、108…しきい値調整部、109…ガイ
ダンス部、110…表示装置、200…評価テーブル、201…
総合評価テーブル、500…特徴量算出部、501…特徴量テ
ーブル、502…一次診断実行部、503…しきい値テーブル
(一次用)、800…領域−変動要因テーブル、801…要因診
断群、802…要因診断選択部、803…しきい値テーブル
(二次用)、804…詳細情報算出部、805…要因診断ロジッ
ク、2100…コイルＡ判定部、2101…特徴量算出部、2102
…しきい値構築用データ更新部、2103…しきい値構築用
データテーブル、2104…しきい値テーブル更新部、2300
…コイル判定検出部、2301…診断実行部(二次診断部起
動部)、2302…修正しきい値算出部、2303…無反応検出
部、2304…修正対象診断要因抽出部、2305…修正しきい
値算出部、2306…しきい値テーブル更新部。
装置、102…データ収集部、103…品質判定部、104…異
常内容判定部、105…一次診断部、106…二次診断部、10
7…しきい値構築部、108…しきい値調整部、109…ガイ
ダンス部、110…表示装置、200…評価テーブル、201…
総合評価テーブル、500…特徴量算出部、501…特徴量テ
ーブル、502…一次診断実行部、503…しきい値テーブル
(一次用)、800…領域−変動要因テーブル、801…要因診
断群、802…要因診断選択部、803…しきい値テーブル
(二次用)、804…詳細情報算出部、805…要因診断ロジッ
ク、2100…コイルＡ判定部、2101…特徴量算出部、2102
…しきい値構築用データ更新部、2103…しきい値構築用
データテーブル、2104…しきい値テーブル更新部、2300
…コイル判定検出部、2301…診断実行部(二次診断部起
動部)、2302…修正しきい値算出部、2303…無反応検出
部、2304…修正対象診断要因抽出部、2305…修正しきい
値算出部、2306…しきい値テーブル更新部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 杉田 洋一
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株
式会社日立製作所日立研究所内
(72)発明者 鹿山 昌宏
茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株
式会社日立製作所大みか工場内
(72)発明者 吉岡 健一
茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株
式会社日立情報制御システム内
(72)発明者 広田 直樹
茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株
式会社日立情報制御システム内
(72)発明者 キム ヨン ナム
大韓民国 全羅南道 光陽市 金湖洞
700番地 浦項綜合製鐡株式会社内
(72)発明者 カク ホ チョル
大韓民国 全羅南道 光陽市 金湖洞
700番地 浦項綜合製鐡株式会社内
(72)発明者 イ セ ヨン
大韓民国 全羅南道 光陽市 金湖洞
700番地 浦項綜合製鐡株式会社内
(72)発明者 シン ソン カプ
大韓民国 全羅南道 光陽市 金湖洞
700番地 浦項綜合製鐡株式会社内
Ｆターム(参考） 4E024 GG10
5H223 AA20 BB05 CC01 EE06
Claims (5)
- 【請求項１】 複数スタンドからなる圧延機の圧延中
に、収集された操業データを用いて板の品質の良否判定
を行い、板が不良と判定された場合にその異常要因を推
定する異常診断方法において、 最終スタンド出側板厚の変動部位に対応する母材板厚の
変動を観測し、該母材板厚が正常時の変動度合と異なる
場合、および／または、最終スタンド出側板厚および該
母材板厚の周波数成分を比較し、それらが正常時の変動
度合と異なる場合に、前記母材板厚の変動が品質不良の
異常要因であると推定することを特徴とする圧延機の異
常診断方法。 - 【請求項２】 複数スタンドからなる圧延機の圧延中
に、収集された操業データを用いて板の品質の良否判定
を行い、板が不良と判定された場合にその異常要因を推
定する異常診断方法において、 計算荷重と実績荷重の比であるｚｐ値を計算し、最終ス
タンド出側板厚の変動部位に対応する該ｚｐ値の変動が
正常時の変動度合と異なる場合、母材の硬度むらが品質
不良の異常要因であると推定することを特徴とする圧延
機の異常診断方法。 - 【請求項３】 複数スタンドからなる圧延機の圧延中
に、収集された操業データを用いて板の品質の良否判定
を行い、板が不良と判定された場合にその異常要因を推
定する異常診断方法において、 実測される先進率の移動平均ｆａを計算し、最終スタン
ド出側板厚の変動部位に対応する該ｆａの挙動が負の方
向へ変化し、かつ該ｆａが負となっていた場合、板とロ
ール間のスリップが品質不良の異常要因であると推定す
ることを特徴とする圧延機の異常診断方法。 - 【請求項４】 複数スタンドからなる圧延機の圧延中
に、収集された操業データを用いて板の品質の良否判定
を行い、板が不良と判定された場合にその異常要因を推
定する異常診断方法において、 最終スタンド出側板厚の周波数成分ｆを求め、各ロール
の回転周波数近傍での周波数成分ｆの最大値ｆｍａｘを
求め、その大きさが正常な板の周波数成分ｆを対象にし
たｆｍａｘの大きさ（しきい値）を超えている場合、該
ロールの偏芯が品質不良の異常要因であると推定するこ
とを特徴とする圧延機の異常診断方法。 - 【請求項５】 複数スタンドからなる圧延機の圧延中
に、収集された操業データを用いて板の品質の良否判定
を行い、板が不良と判定された場合にその異常要因を推
定する異常診断方法において、 板厚計で検出された板厚と板速計で検出された板速およ
び板幅の積で与えられるマスフロー値を各スタンド毎に
計算し、他のスタンドのマスフロー値と相対的に異なっ
た値を示す該マスフロー値が検出された場合、該検出さ
れたマスフロー値を有する該スタンドの該板厚計かつま
たは該板速計が不良であると推定することを特徴とする
圧延機の異常診断方法。
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