JP2003227852A - 電流検出方法と電流検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きく変動する電流をも正確に高い精度で検
出する。 【解決手段】 電流検出方法は、第１電流センサ１でも
って所定のサンプリング周期で電流をデジタル値として
検出すると共に、この第１電流センサ１よりも遅い周期
で高精度に第２電流センサ２でもって電流をデジタル値
として検出する。さらに、電流検出方法は、第２電流セ
ンサ２が所定の周期で電流を検出する検出タイミングの
間にできる電流を検出できない検出不能時間帯の電流
を、第１電流センサ１で検出した電流値で補完する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電流を正確に検出
する方法と装置に関し、とくにハイブリッドカーに搭載
される二次電池の電流を正確に検出するのに最適な電流
検出方法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハイブリッドカー等の電動車両は、充放
電の電流を積算して、走行用のモーターを駆動する二次
電池の残容量を演算している。このとき、電流を正確に
検出して、二次電池の残容量を正しく演算することが極
めて大切である。電流を演算して残容量を計算するとき
に生じる誤差が、二次電池の寿命に影響を与えると共
に、さらには車両の走行状態にも影響を与えるからであ
る。電流から演算された残容量が間違っていると、残容
量に基づいて充放電を制御するので二次電池を過充電し
たり、あるいは過放電してその特性を著しく悪化させる
ことになる。また、残容量に基づいて走行状態を制御す
るので、正常に加速できなくなるなど、走行状態にも悪
い影響を与える。とくに、車両用の二次電池は、できる
かぎり長寿命になるように、残容量を約５０％の近傍と
しながら充放電を制御する。この状態で使用されると、
電池性能の低下を最も少なくできるからである。この領
域で充放電される二次電池は、満充電と完全放電をしな
いので、残容量を補正するのが難しい。電池は、満充電
と完全放電させて残容量を補正するからである。残容量
を補正しないで、長い時間にわたって、充放電の電流を
積算しながら残容量を演算すると、わずかな検出電流の
誤差であってもそれが累積されて、次第に不正確にな
る。このため、充放電の電流をできるかぎり高精度に検
出することが大切となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の電流検出装置
は、電流磁気変換素子で磁気の変化から電流を検出する
タイプと、電流検出抵抗の両端の電圧を検出し、所定時
間帯の電流積算値を検出するタイプとがある。電流磁気
変換素子を使用するタイプは、一定のサンプリング周期
で高速に電流を検出できる特長がある。ただ、この大き
な電流範囲において正確に電流を検出するのが難しい。
とくに、大電流を検出するときに誤差が発生しやすくな
る。さらに、このタイプは、素子自体の残留磁気成分の
影響によっても検出誤差が発生する。したがって、この
タイプは大きな電流範囲で、高い精度で電流を正確に検
出するのが難しい。これに対して、電流検出抵抗の電圧
を積算するタイプは、電流を高い精度で検出できる特長
はあるが、演算した電流を通信するタイミング等におい
て、電流を検出できない検出不能時間帯が発生し、全て
の時間帯において高精度に電流を検出できない。とく
に、検出不能時間帯に電流が変化すると誤差が大きくな
り、変化の激しい電流を正確に検出できない欠点があ
る。

【０００４】本発明は、このような従来の欠点を解決す
ることを目的に開発されたものである。本発明の重要な
目的は、大きく変動する電流をも正確に高い精度で検出
できる電流検出方法と装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電流検出方法
は、第１電流センサ１でもって所定のサンプリング周期
で電流をデジタル値として検出すると共に、この第１電
流センサ１よりも遅い周期で高精度に第２電流センサ２
でもって電流をデジタル値として検出する。さらに、電
流検出方法は、第２電流センサ２が所定の周期で電流を
検出する検出タイミングの間にできる電流を検出できな
い検出不能時間帯の電流を、第１電流センサ１で検出し
た電流値で補完する。

【０００６】本発明の電流検出方法は、第１電流センサ
１と第２電流センサ２で非同期に電流を検出することが
できる。この電流検出方法は、第２電流センサ２の検出
電流を第１電流センサ１の検出電流に比較して、第２電
流センサ２が電流を検出する検出時間帯を演算し、演算
された検出時間帯から検出不能時間帯を特定して、検出
不能時間帯の電流を第１電流センサ１の検出電流で補完
することができる。

【０００７】本発明の電流検出装置は、所定のサンプリ
ング周期で電流を検出する第１電流センサ１と、第１電
流センサ１よりも遅い周期で高精度に電流を検出する第
２電流センサ２とを備える。電流検出装置は、第２電流
センサ２でもって所定の周期で電流を検出すると共に、
この第２電流センサ２で検出できない検出不能時間の電
流を、第１電流センサ１で検出した電流値で補完してい
る。

【０００８】さらに、本発明の電流検出装置は、第１電
流センサ１と第２電流センサ２の検出電流から電流値を
演算する演算回路３を備えると共に、第１電流センサ１
と第２電流センサ２で非同期に電流を検出することがで
きる。演算回路３は、第２電流センサ２の検出電流を第
１電流センサ１の検出電流に比較して、第２電流センサ
２が電流を検出する検出時間帯を演算し、演算された検
出時間帯から検出不能時間帯を特定して、検出不能時間
帯の電流を第１電流センサ１の検出電流で補完する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための電流検出方法と装置を例
示するものであって、本発明は電流の検出方法と装置を
以下に特定しない。

【００１０】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する
番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決
するための手段の欄」に示される部材に付記している。
ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材
に特定するものでは決してない。

【００１１】図１の電流検出装置は、所定のサンプリン
グ周期で電流を検出する第１電流センサ１と、第１電流
センサ１よりも遅い周期で高精度に電流を検出する第２
電流センサ２と、第１電流センサ１と第２電流センサ２
から入力される検出電流から正確な電流を演算する演算
回路３とを備える。

【００１２】第１電流センサ１と第２電流センサ２は、
互いに直列に接続されて負荷４と直列に接続される。第
１電流センサ１は、第２電流センサ２よりも速いサンプ
リング周期で電流を検出してデジタル値の検出信号を演
算回路３に出力する。第１電流センサ１は、電流磁気変
換素子で磁気の変化から電流を検出する。ただし、第１
電流センサは、低抵抗な電流検出抵抗を負荷と直列に接
続して、流れる電流によって電流検出抵抗の両端に発生
する電圧をアンプで増幅するタイプの検出回路とするこ
ともできる。検出した電流信号は、Ａ／Ｄコンバータ
（図示せず）でもって、図２に示すように、一定のサン
プリング周期でデジタル値の電流信号に変換される。Ａ
／Ｄコンバータは、所定の周期でサンプリングした電流
値をデジタル値に変換する。図に示す第１電流センサ１
のＡ／Ｄコンバータは、５０ｍｓｅｃのサンプリング周
期で検出電流をデジタル値に変換して演算回路３に出力
する。ただし、第１電流センサ１のＡ／Ｄコンバータ
は、たとえば５０μｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃ、好ましく
は１〜１００ｍｓｅｃ、さらに好ましくは１０〜１００
ｍｓｅｃのサンプリング周期でデジタル値に変換するこ
ともできる。第１電流センサ１は、サンプリング周期を
特定するタイマー（図示せず）を内蔵している。タイマ
ーは、一定の周期のクロック信号をＡ／Ｄコンバータに
出力する。Ａ／Ｄコンバータは、タイマーからのクロッ
ク信号により、電流をサンプリングしてデジタル値に変
換して出力する。

【００１３】第２電流センサ２は、第１電流センサ１よ
りも遅い周期であるが、高精度に電流を検出し、検出し
た電流をデジタル値に変換して出力する。第２電流セン
サ２は、図３に示すように、所定の時間帯の電流を積算
し、積算値から正確な平均値を測定して、デジタル値と
して出力する。第２電流センサ２は、図に示すように、
所定の周期で電流を正確に検出するが、全ての時間帯の
電流を検出することはできない。検出時間帯と検出時間
帯の間に、電流を検出できない検出不能時間帯がある。
第２電流センサ２は、検出不能時間帯において、検出時
間帯に積算した電流値から正確な電流値を演算してデジ
タル値に変換し、さらにデジタル値の電流値を演算回路
３との間で通信する。図の第２電流センサ２は、検出時
間帯を３５０ｍｓｅｃ、検出不能時間帯を１５０ｍｓｅ
ｃとして、検出時間帯と検出不能時間帯からなる１サイ
クルの周期を５００ｍｓｅｃとしている。ただし、第２
電流センサ２の検出時間帯と検出不能時間帯はこの時間
に特定されない。検出時間帯は、たとえば第１電流セン
サ１のサンプリング周期の１．５〜１０００倍、好まし
くは３〜１００倍、さらに好ましくは５〜１０倍とする
こともできる。また、検出不能時間帯は、検出時間帯に
対して、１０〜１００％とすることができる。

【００１４】図３の第２電流センサ２は、５００ｍｓｅ
ｃの周期で電流を検出してデジタル値として演算回路３
に出力するが、この周期は第１電流センサ１のサンプリ
ング周期とは同期しない。すなわち、第１電流センサ１
と第２電流センサ２は、一定の周期で電流を検出する
が、互いに非同期に電流を検出して演算回路３に出力す
る。すなわち、第１電流センサ１と第２電流センサ２は
互いに独立して電流を検出して演算回路３に出力する。
第２電流センサ２は、電流を検出するタイミングを特定
するタイマー（図示せず）を内蔵しているが、このタイ
マーは第１電流センサ１のタイマーに同期することな
く、非同期にクロック信号を出力する。

【００１５】第２電流センサ２は、図示しないが、負荷
４と直列に接続している低抵抗な電流検出抵抗と、この
電流検出抵抗に発生する電圧を増幅するアンプと、アン
プの出力電圧を積算して一定の時間帯の電流を正確に演
算する電流検出回路と、電流検出回路の出力をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄコンバータとを備える。電流検出抵抗に
は、電池５に流れる電流に比例した電圧が発生する。電
池５の充電電流と放電電流は方向が逆であるから、充電
電流と放電電流では電流検出抵抗に発生する電圧の正負
が逆になる。したがって、電流検出抵抗の電圧を検出し
て電池５に流れる電流を測定できる。アンプは、電流検
出抵抗の抵抗値を小さくして、発生電圧を小さくするた
めに設けている。検出時間帯の正確な電流値が、検出不
能時間帯において演算回路３に出力される。

【００１６】演算回路３は、第１電流センサ１と第２電
流センサ２から入力されるデジタル値の電流信号を演算
して、正確な電流を演算する。第１電流センサ１と第２
電流センサ２から入力される電流信号は、一定の周期で
あるが互いに同期していない。第１電流センサ１は、図
２に示すように５０ｍｓｅｃの周期で電流信号を演算回
路３に出力し、第２電流センサ２は、図３に示すように
５００ｍｓｅｃの周期で電流信号を出力する。第２電流
センサ２は、５００ｍｓｅｃの周期で電流信号を出力す
るが、５００ｍｓｅｃの間の電流値ではない。検出時間
帯である３５０ｍｓｅｃの時間帯の平均電流を検出不能
時間帯に演算回路３に出力する。第２電流センサ２の電
流値は第１電流センサ１の電流値よりも正確であるが、
全時間帯の電流値でない。第２電流センサ２が電流を検
出できない検出不能時間帯の電流値を、第１電流センサ
１が検出した電流値で補完する。

【００１７】第２電流センサ２と第１電流センサ１の出
力は互いに同期していないので、演算回路３は、第２電
流センサ２の検出電流を第１電流センサ１の検出電流に
比較して、第２電流センサ２が電流を検出する検出時間
帯を演算する。第１電流センサ１と第２電流センサ２は
電流を検出する時間帯が異なるので、時間帯を合わせて
電流値を比較する。図２の第１電流センサ１は、５０ｍ
ｓｅｃのサンプリング周期で電流を検出し、図３の第２
電流センサ２は、３５０ｍｓｅｃの間の電流を検出す
る。この場合、第１電流センサ１が連続して７回検出す
る時間が、第２電流センサ２の検出時間に相当する。し
たがって、第１電流センサ１の検出値の７回の平均値を
第２電流センサ２の検出値に比較する。第１電流センサ
１と第２電流センサ２が電流を検出する時間が一致する
と、検出する電流値が一致し、あるいは最も近い検出値
となる。第２電流センサ２は、第１電流センサ１よりも
高精度に電流を検出する。したがって、第１電流センサ
１と第２電流センサ２が、電流を検出する時間帯が一致
しても、両センサが電流を検出する検出値は必ずしも一
致しない。ただ、両センサが電流を検出する時間帯が一
致すると、検出値は一致しなくても最も近い値となる。
したがって、演算回路３は、誤差を考慮して第１電流セ
ンサ１と第２電流センサ２の電流値を比較し、あるいは
第１電流センサ１と第２電流センサ２の検出値が最も近
いときに、第１電流センサ１と第２電流センサ２が電流
を検出する時間が一致したと判定する。

【００１８】第１電流センサ１と第２電流センサ２の検
出電流を比較して、図２に示すように、第１電流センサ
１の検出時間帯が特定されると、検出不能時間帯も特定
される。図２において、検出不能時間帯は１５０ｍｓｅ
ｃであるから、この時間帯に第１電流センサ１は連続し
て３回電流を検出する。したがって、この３回の検出電
流で、第２電流センサ２の検出不能時間帯の電流値を補
完する。

【００１９】演算回路３は、第１電流センサ１から入力
される所定時間の電流値を記憶するバッファメモリ（図
示せず）を備えている。バッファメモリは、少なくとも
第２電流センサ２の１サイクル以上の時間帯に、第１電
流センサ１から出力される電流値を記憶する。バッファ
メモリは、好ましくは第２電流センサ２の１．５サイク
ル以上、たとえば２サイクルに相当する時間帯に、第１
電流センサ１が出力する電流値を記憶する。第２電流セ
ンサ２の１サイクルが５００ｍｓｅｃの場合、バッファ
メモリは、第１電流センサ１から出力される１ｓｅｃ間
の検出値を記憶する。バッファメモリが記憶する時間
は、第２電流センサ２の検出時間帯が含まれる時間に設
定される。

【００２０】演算回路３は、バッファメモリに記憶して
いる第１電流センサ１の電流値を、第２電流センサ２か
ら入力される電流値に比較して、第１電流センサ１にお
ける第２電流センサ２の検出時間帯を特定する。バッフ
ァメモリに記憶される第１電流センサ１の電流値は、７
回の平均値が第２電流センサ２の検出値に比較される。
第１電流センサ１が電流を検出する時間幅を、第２電流
センサ２が電流を検出する時間幅に一致させるためであ
る。以上のようにして、演算回路３は、バッファメモリ
に記憶される第１電流センサ１の電流値から、第２電流
センサ２が電流を検出する時間幅に合わせて電流値を演
算し、演算した電流値を第２電流センサ２の検出値に比
較する。

【００２１】演算回路３は、第１電流センサ１と第２電
流センサ２の電流値を比較し、第１電流センサ１と第２
電流センサ２から出力される非同期の電流信号を同期さ
せる。第１電流センサ１が電流をサンプリングする時間
と、第２電流センサ２が電流を検出する時間とが特定さ
れるからである。

【００２２】演算回路３は、以下のフローチャートで、
第２電流センサ２の検出不能時間帯の電流値を第１電流
センサ１の電流値で補完する。演算回路３は、第１電流
センサ１から入力される電流値をバッファメモリに記憶
する。バッファメモリは、第１電流センサ１から入力さ
れる１秒間の電流値を繰り返し記憶する。第１電流セン
サ１は、５０ｍｓｅｃのサンプリング周期で電流値を検
出するので、１秒間に２０回電流値を検出する。したが
って、バッファメモリには、第１電流センサ１が連続し
て検出した２０回の検出電流値をｎ＝０〜１９の値とし
てデジタル値で記憶する。バッファメモリに記憶される
第１電流センサ１の電流値は、第２電流センサ２から入
力される検出時間帯の電流値が含まれる。いいかえる
と、第２電流センサ２の検出時間帯の電流値が含まれる
ように、バッファメモリに第１電流センサ１の電流値が
記憶される。

【００２３】演算回路３は、図４に示すフローチャート
で、第２電流センサ２と第１電流センサ１の検出値で全
時間の電流値、すなわち第２電流センサ２の検出不能時
間帯の電流値をも含む電流を正確に演算する。 ［ｓ＝１のステップ］このステップで、演算回路３は、
第２電流センサ２が検出した高精度な電流値を取り込
む。演算回路３は、５００ｍｓｅｃ毎に第２電流センサ
２が検出した電流値を取り込む。 ［ｓ＝２のステップ］演算回路３が、内蔵しているカウ
ンタの値をｎ＝０とする。 ［ｓ＝３のステップ］演算回路３が、バッファメモリに
記憶されるｎ＝０〜６の電流値Ｉ0〜Ｉ6を加算して平均
値Σを計算する。第１電流センサ１が検出した電流Ｉ0
〜Ｉ6の平均値Σは、第２電流センサ２が電流を検出す
る時間幅である３５０ｍｓｅｃの平均電流と同じ時間幅
となる。ただ、第１電流センサ１が検出した平均値Σ
は、第２電流センサ２が電流を検出する時間とは同期し
ていないので、以下のステップで同期される。 ［ｓ＝４のステップ］演算回路３のカウンタの値に１を
プラスする。すなわち、カウンタは、ｎ＝１とする。 ［ｓ＝５のステップ］このステップで、演算回路３は、
第１電流センサ１が検出したｎ＝１〜７の電流値Ｉ1〜
Ｉ7の平均値Σを計算する。 ［ｓ＝６のステップ］前回の平均値Σと今回の平均値Σ
を第２電流センサ２が検出した電流値に比較し、より近
い平均値Σをなるｎを保持する。 ［ｓ＝７のステップ］ｓ＝４〜７のステップを、ｎ＝１
３になるまでループする。ｓ＝４〜７のステップで、演
算回路３は平均値Σが第２電流センサ２が検出した電流
値に最も近いｎを保持している。ｎの値から第１電流セ
ンサ１が検出した時間帯が、第２電流センサ２が検出し
た時間帯に同期される。たとえば、第２電流センサ２が
電流を検出する時間帯が、図２に示すように、第１電流
センサ１が電流を検出するタイミングのｎ＝５〜１１を
含む時間帯にあると、バッファメモリに記憶されるｎ＝
５〜１１の平均値Σが、第２電流センサ２が検出した電
流値に最も近くなる。第１電流センサ１が、ｎ＝５〜１
１のタイミングで電流を検出する時間が、第２電流セン
サ２が電流を検出する時間、すなわち第２電流センサ２
の検出時間帯に一致するからである。

【００２４】第１電流センサ１がｎ＝５〜１１のときに
検出した連続７回の電流の平均値Σが、第２電流センサ
２の検出時間帯であることが演算されると、その平均値
Σに続く３回の平均値が第２電流センサ２の検出不能時
間帯の電流となる。図２に示すように、第２電流センサ
２の検出時間帯の時間帯が３５０ｍｓｅｃで、検出不能
時間帯が検出時間帯の後の１５０ｍｓｅｃの時間帯とな
るからである。したがって、バッファメモリに記憶され
る第１電流センサ１のｎ＝１２〜１４の電流値Ｉ12〜Ｉ
14の平均値から、第２電流センサ２の検出不能時間帯の
電流値を補完できる。すなわち、演算回路３は、第１電
流センサ１が検出したｎ＝５〜１１の時間帯の電流値
は、より高精度な第２電流センサ２の検出値を採用し、
第２電流センサ２が電流を検出できない検出不能時間帯
においては、バッファメモリに記憶されるｎ＝１２〜１
４の電流値を採用して、第２電流センサ２の検出不能時
間帯の電流値を第１電流センサ１の検出値で補完して、
連続する電流値を正確に検出する。

【００２５】以上のステップを繰り返して、演算回路３
は第１電流センサ１と第２電流センサ２から、より正確
に電流値を演算する。さらに、図４のフローチャート
は、第２電流センサ２が正確に電流を検出できないとき
に、第１電流センサ１の検出値を採用するステップを経
過した後、ｓ＝１１のステップで、第２電流センサ２の
検出不能時間帯の電流を第１電流センサ１の検出値で補
完している。 ［ｓ＝８のステップ］このステップで、演算回路３は、
第２電流センサ２から入力される電流値が連続的に変化
しているかどうかを判定する。第２電流センサ２が電流
を異常検出するとき、電流値は急激に変動する。したが
って、第２電流センサ２の検出値が連続して変化してい
ないかどうか、すなわち第２電流センサ２が正常に電流
を検出しているかどうかを確認する。 ［ｓ＝９のステップ］さらに演算回路３は、このステッ
プにおいて第２電流センサ２の検出値と第１電流センサ
１の平均値Σとを比較して、その差が大きく異なるかど
うかも判定する。第２電流センサ２が検出異常のとき、
第２電流センサ２の検出値と、第１電流センサ１の平均
値Σとが大きく異なる。したがって、このステップにお
いても第２電流センサ２が正常に電流を検出しているか
どうかが判定される。 ［ｓ＝１０のステップ］第２電流センサ２の検出値が連
続して変化しておらず、あるいは第２電流センサ２の検
出値が第１電流センサ１の平均値Σと大きく異なると
き、第２電流センサ２の検出値を採用することなく、第
１電流センサ１の平均値Σに置き換えて電流を検出す
る。すなわち、第２電流センサ２の検出を無視して、第
１電流センサ１の検出値を採用する。 ［ｓ＝１１のステップ］第２電流センサ２の電流値が連
続的に変化し、かつ第２電流センサ２の検出値と第１電
流センサ１の平均値Σの差が大きく異ならないとき、す
なわち、第２電流センサ２が正常に電流を検出すると
き、前述の方法で、第１電流センサ１の電流値でもって
第２電流センサ２の検出不能時間帯の電流を補完する。

【００２６】

【発明の効果】本発明の電流検出方法と電流検出装置
は、大きく変動する電流をも、正確に高い精度で検出で
きる特長がある。それは、本発明が、所定のサンプリン
グ周期で電流を検出する第１電流センサと、第１電流セ
ンサよりも遅い周期で高精度に電流を検出する第２電流
センサとを組み合わせることによって、第２電流センサ
で検出できない検出不能時間の電流を、第１電流センサ
で検出した電流値で補完しているからである。本発明
は、高精度に電流を検出できるが全ての時間帯において
電流を検出できない第２電流センサの検出不能時間帯の
電流値を、第１電流センサで検出した電流値で補完する
ことによって、両センサの長所を有効に生かして各セン
サ単体では得られない、より精度の高い電流値を得るこ
とができる。

【００２７】さらに、本発明は、第２電流センサが一時
的に動作不能となったり、あるいはノイズ等によりデー
タの読み取りができくなった場合においても、第１電流
センサで電流値を検出して補完できるので、常に正確な
電流値を検出でき、高い信頼性を実現できる特長もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる電流検出装置のブロ
ック図

【図２】第１電流センサが電流を検出する状態を示すグ
ラフ

【図３】第２電流センサが電流を検出する時間帯を示す
グラフ

【図４】演算回路が第２電流センサの検出不能時間帯の
電流値を第１電流センサの電流値で補完する工程を示す
フローチャート

【符号の説明】

１…第１電流センサ ２…第２電流センサ ３…演算回路 ４…負荷 ５…電池

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江木 浩 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2G035 AA01 AB03 AC02 AC04 AC19 AD20 AD22 AD23 AD26 AD49 AD65 5H030 AA03 AA04 AS08 BB01 BB21 FF42

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１電流センサ(1)でもって所定のサン
   プリング周期で電流をデジタル値として検出すると共
   に、この第１電流センサ(1)よりも遅い周期で高精度に
   第２電流センサ(2)でもって電流をデジタル値として検
   出し、 第２電流センサ(2)が所定の周期で電流を検出する検出
   タイミングの間にできる電流を検出できない検出不能時
   間帯の電流を、第１電流センサ(1)で検出した電流値で
   補完する電流検出方法。
2. 【請求項２】 第１電流センサ(1)と第２電流センサ(2)
   で非同期に電流を検出し、第２電流センサ(2)の検出電
   流を第１電流センサ(1)の検出電流に比較して、第２電
   流センサ(2)が電流を検出する検出時間帯を演算し、演
   算された検出時間帯から検出不能時間帯を特定し、検出
   不能時間帯の電流を第１電流センサ(1)の検出電流で補
   完する請求項１に記載の電流検出方法。
3. 【請求項３】 所定のサンプリング周期で電流を検出す
   る第１電流センサ(1)と、第１電流センサ(1)よりも遅い
   周期で高精度に電流を検出する第２電流センサ(2)とを
   備え、 第２電流センサ(2)でもって所定の周期で電流を検出す
   ると共に、この第２電流センサ(2)で検出できない検出
   不能時間の電流を、第１電流センサ(1)で検出した電流
   値で補完するようにしてなる電流検出装置。
4. 【請求項４】 第１電流センサ(1)と第２電流センサ(2)
   の検出電流から電流値を演算する演算回路(3)を備え、
   第１電流センサ(1)と第２電流センサ(2)が非同期で電流
   を検出し、演算回路(3)でもって、第２電流センサ(2)の
   検出電流を第１電流センサ(1)の検出電流に比較して、
   第２電流センサ(2)が電流を検出する検出時間帯を演算
   し、演算された検出時間帯から検出不能時間帯を特定
   し、検出不能時間帯の電流を第１電流センサ(1)の検出
   電流で補完する請求項３に記載の電流検出装置。