JP2003231027A - 自動ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ビス材をねじ締めヘッド位置の至近位置に受入
口を開口したねじチャックへダイレクトに給送して直立
した正しい姿勢を確保した状態でねじ締めヘッド位置へ
搬送すると同時に圧力をかけることによりドライブビッ
トに対するビス材の食い付きを強力且つ確実にして精度
の高い自動ねじ締結を可能にする。 【解決手段】 割型開閉式のねじチャック５０をねじ締
めヘットの至近位置に設けてダイレクトにビス材５をね
じチャック５０の受入口へ運び、ねじ締めヘッド位置で
ドライブビット２０が下降してねじチャック５０内のビ
ス材５を受台４０に押し付けることによりドライブビッ
ト２０下端にビス材頭部５ａを食い付かせるように構成
する。また、同時に下から押上げ杆でビス材５をビット
２０に押付けるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ締めを必要と
する部位にビス材を自動的にねじ締めヘッド位置へ供給
して所定のトルクで締結する自動ねじ締め機、特にドラ
イブビットに対してビス材が強力確実に食い付かせるよ
うにしたビス材供給手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビス材をラインフィーダーより１つづつ
取出してねじ締めヘッドに供給しドライブビットにより
所定のトルクで自動的に締結するようにした自動ねじ締
め機は従来から一般に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のねじ
締め機は、ラインフィーダーから送り出されると、最前
部の出口部に臨むビス材は左右開閉式のチャックで掴
み、シリンダー移動により中空縦管の下端口へ搬送し、
その位置で、ドライブピットに喰い付くように吸着させ
ているが、ビス材を出口部からねじ締めヘット位置へ運
ぶ距離が長いため動作が不安定で、吸着も不充分であ
り、またビス材の傾倒、或いは空送りといった不具合い
を生じるのを避け得るないという問題点を有していた。

【０００４】したがって、本発明の目的は、ビス材をね
じ締めヘッド位置の至近位置に受入口を開口したねじチ
ャックへダイレクトに給送して直立した正しい姿勢を確
保した状態でねじ締めヘッド位置へ搬送すると同時に圧
力をかけることによりドライブビットに対するビス材の
食い付きを強力且つ確実にして精度の高い自動ねじ締結
を可能にしたねじ締め機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の技術手段は、水平に横架された固定台１０
に、該固定台を貫通して上下昇降可能に保持された中空
内部にドライブビット２０を具備したビス材吸着用の中
空縦管２１と、前記固定台の下部に開口した出口部３１
へビス材を送り出すようにビス材給送用ホース３０とを
設け、前記固定台１０の下部に相対してスライド移動す
るように受台４０上に設置され且つ上部にビス材の受入
口５１を開口した割型開閉式のねじチャック５０を設け
るとともに、このねじチャック５０の受入口５１をホー
ス下端の出口部３１が臨む始動位置ａから中空縦管２１
の下端のビス嵌入口２２が臨むねじ締めヘッド位置ｂま
で移動してビス材を搬送し、ねじ締めヘッド位置でドラ
イブビット２０が下降してねじチャック内のビス材を前
記受台４０に押し付けるように構成されてなることであ
る。

【０００６】本発明は、斯る構成とすることにより、ビ
ス材給送用ホースから給送されたビス材は、ねじチャッ
クにより安定した姿勢が確保されるとともに、ねじ締め
ヘッド位置において受台上に押し付けることによりプレ
ッシャーをかけドライブビットへの食い付きが強力且つ
確実になる。この為不良ねじ締めや空締め等の不具合い
を完全になくすことができ精度が高められる。

【０００７】また、本発明の第２の技術手段は、水平に
横架された固定台１０に、該固定台を貫通して上下昇降
可能に保持された中空内部にドライブビット２０を具備
したビス材吸着用の中空縦管２１と、前記固定台の下部
に開口した出口部３１へビス材を送り出すようにビス材
給送用ホース３０とを設け、前記固定台１０の下部に相
対してスライド移動するように受台４０上に設置され且
つ上部にビス材の受入口５１を開口した割型開閉式のね
じチャック５０を構成することである。

【０００８】本発明は、斯る構成とすることにより、ね
じ締めヘッド位置へ運ばれたビス材に上下両方からプレ
ッシャーをかけてドライブビットへの食い付きをさらに
強力且つ確実にすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好ましい実施例を説明する。

【００１０】

【実施例】図１乃至図３は、一例として本発明の自動ね
じ締め機を示しており、図１は自動ねじ締め機全体の側
面図で、図２はビス材のねじ締めヘッドを含むビス供給
装置の拡大した要部側面図、図３は同平面図である。

【００１１】図１において、中空縦管２０とその中空内
部に嵌挿されたドライブビット２１は機体１にガイド２
に沿って設けられた昇降台３に保持され、昇降台３とと
もに上下昇降するようになっている。

【００１２】ドライブビット２０は、中空縦管１０の上
端部を貫通して昇降台３に設置したドライブモータ５に
より駆動される。

【００１３】固定台１０は、一定厚さのプレートを機体
１の下部に該機体と一体的に横架され、その上面を貫通
して中空縦管２１が上下昇降可能に保持されている。図
２に示すように固定台１０には中空縦管２１の貫挿部分
に円筒ガイド１１を設け、この円筒ガイドに中空縦管２
１の下部を遊嵌挿することにより中空縦間２１の下端の
ビス嵌入口２２が固定台１０を通して下向きに開口され
ている。また、この固定台１０にビス材給送用ホース３
０が継手管３２を介して取付けられる。継手管３２の上
端開口部３３にホース３０の下端部を嵌挿することで接
続し、継手管３２の下端を固定台１０の下部に下向きに
開口することにより出口部３１となす。

【００１４】受台４０は、前記固定台１０の下部に所定
の空間を保って固定台１０と平行に設け、且つ固定台に
対して左右方向に横行移動するように支持されている。
この受台４０の横行移動はエアーシリンダー４１の駆動
により行われる。

【００１５】ねじチャック（ビス材用チャック）５０
は、割型開閉式で、ビス材５を頭部５ａを上にした直立
姿勢で嵌合保持されるように上部にビス材の受入口５１
を開口し、底部にビス材５の脚杆５ｂの下端が受台４０
上に臨む縦孔５２を有するホッパー形の空間として形成
されている。割型開閉式のねじチャック５０は図３の図
示例のように２つの分割体で構成し、夫々をスプリング
５３で牽引することによりビス材をばね圧でチャッキン
グさせている。

【００１６】ねじチャック５０の上部の受入口５１は、
受台４０の始動位置（ａ）では固定台１０の下面部に下
向きに開口したホース３０の出口部３１に対向している
が、受台４０が左方向へ移動して（ｂ）の位置に達する
と受台４０とともに移動して中間縦管２１の下端のビス
材嵌入口２２と対向するように切り代る。

【００１７】押上げ杆６０は受台４０の下面部に設けら
れる。この押上げ杆６０は、シリンダー６１の駆動によ
り受台４０の下部より上面に上向きに突出してねじチャ
ック５０の底部の縦孔５２に嵌入し下からビス材を押上
げるものである。このような押上げ杆６０は、これを必
要とする場合は図５のように受台下面に設けるがこれを
必要としない場合は図２及び図４のように設けないもの
とすることができる。

【００１８】

【作用】ビス材給送用ホース３０の至端部にビス材を供
給してエアーにより１つづつ出口部３１へ給送する。
今、受台４０が始動位置（ａ）にあるときは、図２に示
すように出口部３１を経てダイレクトに直下に臨んで開
口しているねじチャック５０の上部の受入口５１よりチ
ャック内に圧入されるため、ビス材５は図２中鎖線で示
すようにチャック底部に直立した格好に収納保持され
る。

【００１９】この状態で次に受台４０がシリンダー６１
の駆動により右から左方向へ押動されてねじチャックの
受入口５１がねじ締めヘッド位置（ｂ）に達すると、図
４に示すように受入口５１が中空縦管２１下端のビス材
嵌入口２２の直下に臨むこととなる。受台４０の停止を
まって、次に中空縦管２１の中空内部よりドライブビッ
ト２０が下降し始める。ビット２０が下降すると、ビッ
ト下端２３はそのままねじチャック内に上方より突入し
てその中のビス材５の頭部５ａに係合し同時に下方へ押
動する。この押動によりビス材の脚杆５ｂの下端は受台
４０の面に受け止められるからビス材はドライブビット
の下端に強く食い付く。ドライブビット２０により押圧
を解除し同時にねじチャック５０とともに受台４０が移
動し元の始動位置（ａ）に復帰する。受台４０が停止す
ると、次に中空縦管２１が一気に下降し、所定の下降位
置でねじ締めが行われる。

【００２０】押上げ杆６０を使用するときは、図５に示
すようにシリンダー６１を駆動させる。このシリンダー
６１の駆動により普段は受台４０の中に没入した状態の
押上げ杆６０が上方へ突出し、その上端でビス材５の脚
杆５ｂ下端に当接して押上げる。この押上げ杆６０によ
るビス材５の押上げによりビス材頭部５ａがビス下端２
３に強く食い付くものである。

【００２１】

【発明の効果】本発明は請求項１に記載した構成からな
るものであるから、締結すべきビス材をビス給送用ホー
スから１つづつエアーで押出して固定台下面に上向きに
開口しているねじチャックに受入れ、ねじチャックによ
り安定した姿勢を確保しながらねじ締めヘッド位置にお
いて受台上押し付け、プレッシャーをかけることにより
ドライブビットへの食い付きを強力に行うとともにビス
材の自動ねじ締めを迅速、確実に行い不良ねじ締めや空
締め等の不具合を完全になくすことができ精度が高めら
れる。

【００２２】また、請求項２に記載されたものは、上か
らのプレッシャーと同時に下からの押上を同時又は、時
間差をおいて行うことができ、ビス材のビットへの食い
付きがさらに効果的に行われ、性能アップを図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明自動ねじ締め機の一実施例で、機械全体
の側面図。

【図２】同上の自動ねじ締め機におけるねじ締めヘッド
を含むビス材供給装置の拡大した要部側面図。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線からみた平面図である。

【図４】本発明の動作説明図で、ビス材をねじチャック
に保持してねじ締めヘッド位置へ移動させた状態。

【図５】押上げ杆により下から押上げる状態の動作説明
図である。

【符号の説明】

１０ 固定台 ２０ ドライブビット ２２ ビス嵌入口 ２３ ビット下端 ３０ ビス材給送用ホース ３１ 出口部 ４０ 受台 ５０ ねじチャック ５１ 受入口 ６０ 押上げ杆 ａ 始動位置 ｂ ねじ締めヘッド位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に横架された固定台（１０）に、該
   固定台を貫通して上下昇降可能に保持された中空内部に
   ドライブビット（２０）を具備したビス材吸着用の中空
   縦管（２１）と、前記固定台の下部に開口した出口部
   （３１）へビス材を送り出すようにビス材給送用ホース
   （３０）とを設け、前記固定台（１０）の下部に相対し
   てスライド移動するように受台（４０）上に設置され且
   つ上部にビス材の受入口（５１）を開口した割型開閉式
   のねじチャック（５０）を設けるとともに、このねじチ
   ャック（５０）の受入口（５１）をホース下端の出口部
   （３１）が臨む始動位置（ａ）から中空縦管（２１）の
   下端のビス嵌入口（２２）が臨むねじ締めヘッド位置
   （ｂ）まで移動してビス材を搬送し、ねじ締めヘッド位
   置でドライブビット（２０）が下降してねじチャック内
   のビス材を前記受台（４０）に押し付けることによりド
   ライブビット下端（２３）にビス材頭部を食い付かせる
   ように構成してなることを特徴とする自動ねじ締め機。
2. 【請求項２】 水平に横架された固定台（１０）に、該
   固定台を貫通して上下昇降可能に保持された中空内部に
   ドライブビット（２０）を具備したビス材吸着用の中空
   縦管（２１）と、前記固定台の下部に開口した出口部
   （３１）へビス材を送り出すようにビス材給送用ホース
   （３０）とを設け、前記固定台（１０）の下部に相対し
   てスライド移動するように受台（４０）上に設置され且
   つ上部にビス材の受入口（５１）を開口した割型開閉式
   のねじチャック（５０）と、このねじチャック（５０）
   の底部に受台（４０）上へ下からねじチャック（５０）
   内に突入してねじチャック内のビス材を押上げるように
   動作する押上げ杆（６０）とを設け、前記このねじチャ
   ック（５０）の受入口（５１）をホース下端の出口部
   （３１）が臨む始動位置（ａ）から中空縦管（２１）の
   下端のビス嵌入口（２３）が臨むねじ締めヘッド位置
   （ｂ）まで移動してビス材を搬送し、ねじ締めヘッド位
   置でドライブビット（２０）が下降してねじチャック内
   のビス材を前記受台（４０）に押し付けると同時に押上
   げ杆（６０）によりビス材を下から押上げてビス材頭部
   をドライブビット下端に食い付かせるように構成してな
   ることを特徴とする自動ねじ締め機。