JP2003237583A - ローリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々な幅のパレット等を搬送できるローリフ
トの提供を目的とする。 【解決手段】 本発明のローリフト１は、操舵可能な主
車輪３を備えるボディ４と、前後方向に延びる部分で荷
物を支持可能な複数のフォーク５０と、ボディ４に取付
けられており、フォーク５０の基端部を支持してそのフ
ォーク５０をボディに対して昇降させる主昇降機構と、
各々のフォーク５０の先端部に設けられて、フォーク５
０の先端部を支持する先端車輪５５と、フォーク５０の
下面からの先端車輪５５の張り出し量をフォーク５０の
昇降量に応じて変化させることにより、そのフォーク５
０の先端部がフォーク５０の基端部とほぼ同じ高さに保
持されるように、そのフォーク５０の先端部を昇降させ
る先端昇降機構とを有するローリフト１であって、主昇
降機構は、ボディ４に対して昇降可能な昇降部材１２を
有しており、昇降部材１２にフォーク５０の基端部が左
右方向に移動可能な状態で支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット等に載置
された荷物を持ち上げて運搬するローリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関連する従来のローリフトの技術
が特開２００１−１３８９２１号公報に開示されてお
り、そのローリフトの概略図が図５に示されている。前
記ローリフト９０は、倉庫や工場内での運搬作業におい
て使用される台車であり、パレット等に積載された荷物
をパレットごと持ち上げて搬送する。ローリフト９０
は、図５に示すように、操舵可能な主車輪９４を備える
ボディ９２を有しており、そのボディ９２に主昇降機構
９６が取付けられている。主昇降機構９６は、ボディ９
２に対して昇降可能な昇降部材９６ｂを有しており、そ
の昇降部材９６ｂの下部に前後に延びる一対のフォーク
９８が一定の間隔で水平に固定されている。

【０００３】フォーク９８は、パレットの下に差し込ま
れた状態で荷物をパレットごと持ち上げる部材であり、
そのフォーク９８の先端部に先端車輪９９が取付けられ
ている。先端車輪９９は、フォーク９８の先端部を支持
する車輪であり、先端昇降機構１００の働きでフォーク
９８の下面からの張り出し量を調整できるように構成さ
れている。即ち、先端昇降機構１００は、フォーク９８
の昇降量に応じてフォーク９８の下面からの先端車輪９
９の張り出し量を調整し、そのフォーク９８の先端部を
フォーク９８の基端部とほぼ同じ高さに保持した状態で
昇降させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したロー
リフト９０では、一対のフォーク９８が昇降部材９６ｂ
の下部に一定の間隔で固定されているため、それらのフ
ォーク９８の間隔を変えることはできない。このため、
そのローリフト９０で種々の幅のパレットを搬送するこ
とは困難であり、多種のパレットを使用する工場等では
複数種類のローリフト９０を準備しなければならない。
したがって、設備コスト的に不利となる。本発明は、上
記問題点に鑑みなされたものであり、一台で種々の幅の
パレット等を搬送できるローリフトの提供を目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、各請求
項の発明によって解決される。請求項１の発明は、操舵
可能な主車輪を備えるボディと、前後方向に延びる部分
で荷物を支持可能な複数のフォークと、前記ボディに取
付けられており、前記フォークの基端部を支持してその
フォークを前記ボディに対して昇降させる主昇降機構
と、各々のフォークの先端部に設けられて、前記フォー
クの先端部を支持する先端車輪と、前記フォークの下面
からの先端車輪の張り出し量を前記フォークの昇降量に
応じて変化させることにより、そのフォークの先端部が
前記フォークの基端部とほぼ同じ高さに保持されるよう
に、そのフォークの先端部を昇降させる先端昇降機構と
を有するローリフトであって、前記主昇降機構は、前記
ボディに対して昇降可能な昇降部材を有しており、前記
昇降部材に前記フォークの基端部が左右方向に移動可能
な状態で支持されていることを特徴とする。

【０００６】本発明によると、昇降部材に各々のフォー
クの基端部が左右方向に移動可能な状態で支持されてい
るため、各々のフォークの間隔を変えることができる。
このため、例えば、パレット等に荷物を積載してパレッ
トごと荷物を搬送する場合に、本発明のローリフトによ
り様々な幅のパレット等を使用して種々の荷物を搬送す
ることが可能になる。したがって、様々な幅のパレット
を使用する工場等でも複数台のローリフトを準備する必
要がなくなり、設備コスト的に有利となる。

【０００７】また、請求項２の発明では、フォークの先
端部には先端車輪の近傍に補助車輪が固定されており、
先端昇降機構は、前記フォークの下面からの先端車輪の
張り出し量を前記補助車輪の張り出し量よりも小さくで
きるように構成されており、前記補助車輪は、その補助
車輪の回転軸の軸心が前後方向に延びるように、その回
転軸を保持可能に構成されている。このため、補助車輪
を床面に当接させ、先端車輪を床面から浮き上がらせる
ことが可能になり、この状態で、補助車輪は各々のフォ
ークを左右方向にスムーズに移動させることができる。
なお、「回転軸を保持可能」とは、補助車輪の回転軸の
軸心が前後方向に延びるように、その回転軸を固定する
場合だけでなく、例えば、キャスター構造のようにフォ
ークが左右方向に移動する際に自動的に回転軸の軸心が
前後方向に向くような場合も含むものとする。

【０００８】また、請求項３の発明は、先端昇降機構
が、昇降駆動源により昇降させられる部材であり、昇降
過程で前後方向に変位する前後変位部を備える運動方向
変換部材と、前記フォークに上下回動可能な状態で連結
されており、先端車輪を支持する車輪支持部材と、一端
が車輪支持部材に連結されており、他端が左右方向に移
動可能な状態で運動方向変換部材の前後変位部に連結さ
れている連結部材とを有しており、運動方向変換部材に
おける前後変位部の前後運動が前記連結部材を介して車
輪支持部材に伝達されることで、その車輪支持部材が上
下回動し、前記フォークの下面からの先端車輪の張り出
し量が変化する構成である。このように、連結部材の他
端が左右方向に移動可能な状態で運動方向変換部材の前
後変位部に連結されているため、フォークが運動方向変
換部材に対して左右方向に移動する際にその連結部材も
フォークと共に左右方向に移動可能になる。したがっ
て、連結部材によりフォークの左右方向の移動が妨げら
れることがない。

【０００９】また、請求項４に示すように、フォークに
は、連結部材を左右両側から挟んでその連結部材を前後
方向にガイドするガイド部材が設けられているため、フ
ォークが左右方向に移動する際に連結部材がガイド部材
によって押えられ、連結部材の移動によるガタが低減さ
れる。また、請求項５に示すように、主昇降機構の昇降
部材が運動方向変換部材を介して昇降駆動源に連結され
るように構成すれば、主昇降機構の動作と先端昇降機構
の動作とを完全に連動させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４に基づいて本発
明の実施形態１に係るローリフトの説明を行う。本実施
形態に係るローリフトは、パレット等に載置された荷物
をパレットごと持ち上げて搬送するものであり、図１に
ローリフトを後方から見た斜視図が示されている。ま
た、図２は、ローリフトの一部破断側面図等であり、図
３、図４は図２の部分拡大図である。なお、ローリフト
の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、高さ方向をＺ
方向として説明を行う。

【００１１】図１に示すように、ローリフト１は、操作
ハンドル２により操舵可能な主車輪３を備えるボディ４
を有している。ボディ４は、前方及び下方が開放された
箱状体であり、その背面に操作ハンドル２及び主車輪３
が装着される略半円形の支持板４ｂが固定されている。
主車輪３は図示されていない電動モータの回転力を受け
て回転する。

【００１２】ボディ４内には、図２（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、主昇降機構１０と先端昇降機構４０との昇降駆
動源３０が収納されている。昇降駆動源３０は、例え
ば、左右一対の昇降モータ３１、減速機３２及び縦ネジ
軸３３を備えており、昇降モータ３１の回転力が減速機
３２を介して縦ネジ軸３３に伝達される。一対の減速機
３２は左右に並べられた状態で一体化されており、右側
の減速機３２の右側面と左側の減速機３２の左側面とに
それぞれ連結ピン３２ｐが突出形成されている。

【００１３】そして、左右の減速機３２の連結ピン３２
ｐがボディ４内に設けられた左右一対の軸受け孔（図示
されていない）に挿入支持されることにより、昇降駆動
源３０はボディ４に取付けられる。このように、左右の
連結ピン３２ｐが左右の前記軸受け孔に支持される構造
のため、左右の減速機３２、縦ネジ軸３３等は連結ピン
３２ｐを中心に前後方向（Ｙ方向）に若干回動可能とな
る。

【００１４】縦ネジ軸３３には、図２（Ｃ）に示すよう
に、縦ナット部材３４が螺合されており、その縦ネジ軸
３３が回転することによりネジ作用でその縦ナット部材
３４が縦ネジ軸３３に沿って上下移動できるように構成
されている。左右の縦ナット部材３４は後記する運動方
向変換部材３６に回動可能な状態で連結されている。運
動方向変換部材３６は、縦ネジ軸３３に沿って上下移動
する縦ナット部材３４の動きを受けて一定軌跡で上下移
動する部材であり、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、ボ
ディ４の幅方向に水平に位置決めされる横主軸３７を備
えている。ここで、図４（Ａ）は、運動方向変換部材３
６の全体斜視図であり、図４（Ｂ）は、その平面図であ
る。

【００１５】横主軸３７の中央部には、左右一対の連結
レバー３８が横主軸３７の半径方向に突出形成されてお
り、それらの連結レバー３８の先端部分に連結孔３８ｈ
が形成されている。左右の連結レバー３８の間には、前
述の縦ナット部材３４の角板３４ｆが挟まれ、それらの
角板３４ｆの側面に形成されたピン３４ｐが各々の連結
レバー３８の連結孔３８ｈに挿入される。これによっ
て、縦ナット部材３４はピン３４ｐを中心に回動可能な
状態で連結レバー３８に連結される。

【００１６】横主軸３７の両端部には、連結レバー３８
に対して所定角度だけ回動した位置にリフトアーム３９
が形成されており、各々のリフトアーム３９の先端外側
に支持短軸３９ｊが横主軸３７と平行に形成されてい
る。そして、各々の支持短軸３９ｊがボディ４の左右の
側板４ｓ（図１参照）に形成された軸受け孔４ｊに挿入
支持されている。この構造により、昇降駆動源３０の縦
ネジ軸３３が回転して縦ナット部材３４が縦ネジ軸３３
に沿って上下移動すると、その縦ナット部材３４と共に
連結レバー３８、横主軸３７等が昇降し、リフトアーム
３９は支持短軸３９ｊを中心に上下回動する（図２
（Ａ），（Ｂ）参照）。

【００１７】横主軸３７の両端部には、リフトアーム３
９の外側にバックパネル１２の下部側板１２ｓが横主軸
３７の軸回りに回動可能な状態で連結されている。な
お、図４（Ａ）には、手前側の下部側板１２ｓは省略さ
れている。また、バックパネル１２の上部両側面にはそ
れぞれ上部アーム１３の一端が回動可能に連結されてお
り、それらの上部アーム１３の他端がボディ４の左右の
側板４ｓに回動可能な状態で連結されている。上部アー
ム１３はリフトアーム３９と平行になるように保持され
ている。このため、横主軸３７が昇降するとバックパネ
ル１２は一定の軌跡でその横主軸３７と共に昇降する。
即ち、昇降駆動源３０、運動方向変換部材３６の横主軸
３７、連結レバー３８、リフトアーム３９、上部アーム
１３及びバックパネル１２が主昇降機構１０に相当し、
前記バックパネル１２が本発明の昇降部材に相当する。

【００１８】運動方向変換部材３６の横主軸３７には、
図４に示すように、左側の連結レバー３８と左側のリフ
トアーム３９との間及び右側の連結レバー３８と右側の
リフトアーム３９との間にそれぞれ一対のピン支持板４
２が固定されている。各々のピン支持板４２には横主軸
３７の下側に支持孔４２ｈが形成されており、それらの
支持孔４２ｈに横ピン４３の両端部が挿通固定されてい
る。これによって、横ピン４３は横主軸３７の下側でそ
の横主軸３７と平行に保持される。

【００１９】このため、リフトアーム３９が支持短軸３
９ｊを中心に上下回動して横主軸３７が昇降すると、昇
降過程で横主軸３７が軸心回りに回動することにより、
ピン支持板４２及び横ピン４３が横主軸３７の軸心を中
心に回動して、前後方向に変位する。横ピン４３には、
後記するフォーク５０側に設けられたプッシュロッド４
５の基端部４５ｔがその横ピン４３の軸方向に摺動可
能、かつ横ピン４３の軸回りに回動可能な状態で連結さ
れている。即ち、横ピン４３が本発明における運動方向
変換部材の前後変位部に相当する。

【００２０】フォーク５０は、図２（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、ほぼ水平な状態で前後方向に延びる荷物支持部
５２と、その荷物支持部５２の基端部５２ｍに立設され
た柱状部５４とから側面略「Ｌ」字形に形成されてい
る。フォーク５０は二本が一組で使用され、各々のフォ
ーク５０が平行に保持された状態で後記するように主昇
降機構１０のバックパネル１２の前壁面１２ｆに取付け
られている。

【００２１】フォーク５０の荷物支持部５２は、図２等
に示すように、上板５２ｕと左右の側板５２ｓとによっ
て横断面形状が略「コ」字形に形成されており、開口側
（図示されていない）が下方に向けられている。また、
フォーク５０における荷物支持部５２の上板５２ｕの幅
寸法及び側板５２ｓの高さ寸法は、その荷物支持部５２
がパレットＰＷ，ＰＮの被挿入口Ｈ（図１参照）に挿入
可能な値に設定されている。さらに、荷物支持部５２の
先端部分は先細となるように形成されている。

【００２２】フォーク５０の荷物支持部５２を構成する
左右の側板５２ｓの先端近傍には、図３（Ｃ）等に示す
ように、それらの側板５２ｓから下方に張り出すように
凸板５２ｔが固定されており、各々の凸板５２ｔに軸受
け孔５２ｊが形成されている。左右の凸板５２ｔの軸受
け孔５２ｊは荷物支持部５２の前後方向（Ｙ方向）にお
いて同位置に形成されており、それらの軸受け孔５２ｊ
に、車輪支持部材５６の幅方向両側に形成された連結ピ
ン５６ｐが挿入支持されている。なお、図３（Ｃ）は、
図２（Ａ）のIIIC部の拡大図を表している。

【００２３】車輪支持部材５６には、その先端部分に回
転軸５５ｐが左右方向（幅方向）に平行となる向きで取
付けられており、その回転軸５５ｐにローラ状の先端車
輪５５が回転可能な状態で装着されている。車輪支持部
材５６は荷物支持部５２の内側に収納できる幅寸法で、
かつフォーク５０の昇降量よりも十分大きな長さ寸法を
有しており、その車輪支持部材５６の基端部下側に前述
の連結ピン５６ｐが幅方向両側に突出するように形成さ
れている。さらに、車輪支持部材５６の基端部には、連
結ピン５６ｐの上方に受け軸５６ｕが設けられており、
その受け軸５６ｕにプッシュロッド４５の先端部４５ｆ
が回動可能な状態で連結されている。

【００２４】この構造により、運動方向変換部材３６の
横主軸３７が上昇する過程で、その横主軸３７に固定さ
れた横ピン４３が前方に変位すると、その横ピン４３が
プッシュロッド４５を介して車輪支持部材５６の受け軸
５６ｕを前方に押圧する。これにより、車輪支持部材５
６は、荷物支持部５２の内側に収納されている横姿勢か
ら軸受け孔５２ｊを中心に下回動し、その荷物支持部５
２から張り出して傾斜姿勢となる。

【００２５】即ち、横主軸３７の上昇に伴ってバックパ
ネル１２及びフォーク５０が上昇すると、それに伴なっ
てフォーク５０の先端部から車輪支持部材５６及び先端
車輪５５が下方に張り出し、そのフォーク５０の先端部
が押上げられる。このため、フォーク５０は、その先端
部と基端部とが支持された状態でバランス良く上昇す
る。

【００２６】また、横主軸３７が下降すると、横ピン４
３は後方に変位してプッシュロッド４５が車輪支持部材
５６の受け軸５６ｕを後方に引っ張るため、車輪支持部
材５６は軸受け孔５２ｊを中心に上回動し、荷物支持部
５２からの先端車輪５５の張り出し量が減少する。即
ち、昇降駆動源３０、運動方向変換部材３６の横主軸３
７、連結レバー３８、リフトアーム３９、横ピン４３、
プッシュロッド４５及び車輪支持部材５６等が先端昇降
機構４０に相当する。また、プッシュロッド４５が本発
明の連結部材に相当する。

【００２７】フォーク５０の荷物支持部５２の先端に
は、水平方向のいずれの方向にも向きを変更可能ないわ
ゆるキャスター構造の補助車輪５７が取付けられてい
る。補助車輪５７は、車輪支持部材５６がフォーク５０
の荷物支持部５２の内側に格納されたときに、先端車輪
５５の代わりに荷物支持部５２の先端部を支持する。こ
のため、フォーク５０の下面からの補助車輪５７の張り
出し量は、車輪支持部材５６がそのフォーク５０の内側
に格納されたときの先端車輪５５の張り出し量よりも大
きく設定されている。

【００２８】フォーク５０の荷物支持部５２の内側に
は、図３（Ａ）に示すように、プッシュロッド４５を幅
方向両側から挟んでそのプッシュロッド４５を前後方向
にガイドするガイド部材５２ｘが設けられている。この
ため、プッシュロッド４５はフォーク５０に対する左右
方向（幅方向）の移動が規制される。

【００２９】フォーク５０の荷物支持部５２の基端部に
立設された柱状部５４は、図２（Ａ），図３（Ａ）等に
示すように、荷物支持部５２の左右の側板５２ｓと同一
の平面上に設けられた二枚の平行な帯状厚板５４ｂを備
えている。それぞれの帯状厚板５４ｂには上部と下部と
に大貫通孔５４ａ（図３（Ａ）参照）が形成されてお
り、二枚の帯状厚板５４ｂの間にそれらの大貫通孔５４
ａを繋ぐように筒状のリニヤベアリング５４ｒが水平に
固定されている。なお、図３（Ａ）は、バックパネル１
２及びフォーク５０の基端部近傍の平面図を表してい
る。また、帯状厚板５４ｂの上部に位置する大貫通孔５
４ａの下方には、図３（Ｂ）に示すように、小貫通孔５
４ｙが形成されており、一方の帯状厚板５４ｂに形成さ
れた小貫通孔５４ｙの周囲に横ナット部材５４ｎが固定
されている。なお、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のB矢視
図を表している。

【００３０】主昇降機構１０を構成するバックパネル１
２の前壁面１２ｆには、上部と下部とに上スライドシャ
フト６２と下スライドシャフト６４とが前壁面１２ｆに
沿って水平に位置決めされている。上スライドシャフト
６２は、左右のフォーク５０の帯状厚板５４ｂに形成さ
れた上部の大貫通孔５４ａとリニヤベアリング５４ｒと
に挿通されており、この状態で上スライドシャフト６２
の左右両端部と中央部とが前壁面１２ｆの軸受け６３に
よって支持されている。また、下スライドシャフト６４
は、同じく左右のフォーク５０の帯状厚板５４ｂに形成
された下部の大貫通孔５４ａとリニヤベアリング５４ｒ
とに挿通されており、この状態で下スライドシャフト６
４の左右両端部と中央部とが前壁面１２ｆの軸受け６５
によって支持されている。

【００３１】これにより、左右のフォーク５０は、上ス
ライドシャフト６２及び下スライドシャフト６４に沿っ
てバックパネル１２の左右方向に移動可能になる。ここ
で、フォーク５０の下側内部に設けられたプッシュロッ
ド４５は、図３（Ａ）に示すように、ガイド部材５２ｘ
によりそのフォーク５０に対する左右方向の移動が規制
されており、さらにそのプッシュロッド４５の基端部４
５ｔは、図４（Ａ）に示すように、横ピン４３の軸方向
（Ｘ方向）に摺動可能なようにその横ピン４３に連結さ
れている。このため、フォーク５０が上スライドシャフ
ト６２及び下スライドシャフト６４に沿って移動する際
に、プッシュロッド４５もフォーク５０と共に左右方向
に移動可能となる。また、プッシュロッド４５がガイド
部材５２ｘにより幅方向から挟まれているため、そのプ
ッシュロッド４５がフォーク５０と共に移動する際のプ
ッシュロッド４５の振動等が抑制される。

【００３２】上スライドシャフト６２と下スライドシャ
フト６４との間には、図３（Ｂ）に示すように、両スラ
イドシャフト６２，６４と平行に横ネジ軸６７が位置決
めされている。横ネジ軸６７には、中央部を境にして左
側と右側とに雄ネジが形成されており、左側の雄ネジと
右側の雄ネジとが逆ネジとなっている。横ネジ軸６７の
左右の雄ネジは、それぞれ左右のフォーク５０の帯状厚
板５４ｂに形成された小貫通孔５４ｙに通され、横ナッ
ト部材５４ｎと螺合している。この状態で、横ネジ軸６
７の左右両端部と中央部とがバックパネル１２の前壁面
１２ｆに設けられた軸受け６８によって回転可能に支持
されている。

【００３３】さらに、バックパネル１２の前壁面１２ｆ
には、横ネジ軸６７を軸回りに回転させる回転機構（図
示されていない）が装着されている。なお、前記回転機
構は手動式であっても良いし、電動式であっても良い。
この構造により、横ネジ軸６７が回転すると、その横ネ
ジ軸６７の回転運動が左右の横ナット部材５４ｎによっ
て軸方向の直線運動に変換され、それらの横ナット部材
５４ｎが固定されている左右のフォーク５０が上スライ
ドシャフト６２と下スライドシャフト６４とに沿って左
右対称に移動する。なお、横ネジ軸６７を左右別体と
し、左右の横ネジ軸６７を別々に回転させて左右のフォ
ーク５０を移動させることも可能である。

【００３４】次に、本実施形態に係るローリフト１の動
作説明を行う。先ず、昇降駆動源３０の昇降モータ３１
等を駆動させ、縦ナット部材３４を縦ネジ軸３３に沿っ
て下方に移動させる。これによって、運動方向変換部材
３６のリフトアーム３９が支持短軸３９ｊを中心に下回
動し、横主軸３７が下降することで、バックパネル１２
及びフォーク５０が下降する。また、横主軸３７が下降
する際にその横主軸３７が図２において軸心回りに右回
動するため、横主軸３７の下側に固定された横ピン４３
が下降しながら後退する。これによって、横ピン４３が
プッシュロッド４５を介して車輪支持部材５６の基端部
（受け軸５６ｕ）を引っ張り、その車輪支持部材５６が
上回動する。この結果、先端車輪５５の張り出し量がバ
ックパネル１２及びフォーク５０の下降に伴なって減少
する。

【００３５】昇降駆動源３０の縦ナット部材３４が下限
位置まで下降すると、昇降駆動源３０の昇降モータ３１
が停止し、車輪支持部材５６が横姿勢状態でフォーク５
０の荷物支持部５２に格納されるとともに、車輪支持部
材５６に装着された先端車輪５５の中央部以上が荷物支
持部５２に格納される。これによって、フォーク５０の
荷物支持部５２の先端に固定された補助車輪５７が床面
に当接するとともに、先端車輪５５が床面から浮き上が
る。即ち、ローリフト１は、ボディ４側の主車輪３と左
右のフォーク５０の先端側に位置する補助車輪５７とに
よって三点支持される。

【００３６】この状態で、次に、バックパネル１２の前
記回転機構を駆動させ、横ネジ軸６７を回転させる。横
ネジ軸６７の回転運動は左右の横ナット部材５４ｎによ
って軸方向の直線運動に変換され、それらの横ナット部
材５４ｎを備える左右のフォーク５０が上スライドシャ
フト６２と下スライドシャフト６４とに沿って左右対称
に移動する。このとき、フォーク５０に装着されたプッ
シュロッド４５は、基端部４５ｔが運動方向変換部材３
６の横ピン４３に軸方向（左右方向）の摺動を許容され
た状態で連結されているため、フォーク５０と共に左右
方向に移動が可能となる。このため、プッシュロッド４
５がフォーク５０の移動を妨げることがない。

【００３７】また、フォーク５０の先端を支える補助車
輪５７はキャスター構造であるため、フォーク５０が左
右方向に移動し始めると、その補助車輪５７の回転軸が
前後方向に平行となるように自動的に向きを変える。こ
のため、その補助車輪５７の働きでフォーク５０の左右
方向の移動がスムーズに行われる。このようにして、左
右のフォーク５０の間隔が使用予定のパレットＰＷ，Ｐ
Ｎに対応する間隔になった段階で、前記回転機構を停止
させ、左右のフォーク５０をその位置に保持する。な
お、補助車輪５７がキャスター構造となっているため、
補助車輪５７が接地した状態でローリフト１はその補助
車輪５７の働きで前後移動可能となる。

【００３８】次に、主車輪３を操舵してローリフト１を
移動させ、左右のフォーク５０を所定のパレットＰＷ，
ＰＮの被挿入口Ｈに挿入する。このとき、補助車輪５７
がキャスター構造であるため、左右のフォーク５０をパ
レットＰＷ，ＰＮの被挿入口Ｈに挿入する際に、それら
の被挿入口Ｈの下板をスムーズに乗り越えることができ
る。次に、昇降駆動源３０の昇降モータ３１等を駆動さ
せ、縦ナット部材３４を縦ネジ軸３３に沿って上方に移
動させる。これによって、運動方向変換部材３６のリフ
トアーム３９が支持短軸３９ｊを中心に上回動し、横主
軸３７が上昇することで、バックパネル１２及びフォー
ク５０が上昇する。

【００３９】また、横主軸３７が上昇する際にその横主
軸３７が図２において軸心回りに左回動するため、横主
軸３７の下側に固定された横ピン４３が上昇しながら前
進する。これによって、横ピン４３がプッシュロッド４
５を介して車輪支持部材５６の基端部を押圧し、その車
輪支持部材５６を下回動させる。この結果、フォーク５
０の下側からの車輪支持部材５６及び先端車輪５５の張
り出し量がバックパネル１２及びフォーク５０の上昇に
連動して増加する。そして、先端車輪５５の張り出し量
が補助車輪５７の張り出し量を超えた段階で、フォーク
５０の先端部がその先端車輪５５によって支持され、補
助車輪５７は床面から浮き上がる。そして、フォーク５
０の荷物支持部５２が所定高さに到達した段階で昇降駆
動源３０の昇降モータ３１等が停止する。

【００４０】このように、バックパネル１２及びフォー
ク５０が上昇すると、それに伴なってフォーク５０の先
端部から車輪支持部材５６及び先端車輪５５が下方に張
り出すため、フォーク５０の荷物支持部５２は先端側が
下がることなくほぼ水平に保持されたバランス良く上昇
する。

【００４１】フォーク５０の荷物支持部５２が所定高さ
に保持された状態で、ローリフト１はパレットＰＷ，Ｐ
Ｎ上の荷物をパレットＰＷ，ＰＮごと所定位置まで搬送
可能になる。なお、所定位置でパレットＰＷ，ＰＮ及び
荷物を降ろす場合には、上記したように昇降駆動源３０
の昇降モータ３１等を駆動させ、バックパネル１２及び
フォーク５０を下限位置まで下降させる。

【００４２】上記したように本実施形態に係るローリフ
ト１によると、バックパネル１２に各々のフォーク５０
の基端部が左右方向に移動可能な状態で支持されている
ため、各々のフォーク５０の間隔を変えることができ
る。このため、上記したローリフト１により様々な幅の
パレットＰＷ，ＰＮを使用して種々の荷物を搬送するこ
とが可能になる。したがって、様々な幅のパレットＰ
Ｗ，ＰＮを使用する工場等でも複数台のローリフトを準
備する必要がなくなり、設備コスト的に有利となる。

【００４３】また、フォーク５０が下限位置にある状態
で先端車輪５５が床面から浮き上がり、補助車輪５７が
床面に当接するため、左右のフォーク５０をスムーズに
左右方向に移動させて、両者５０，５０の間隔を調整す
ることができる。また、先端昇降機構４０を構成するプ
ッシュロッド４５の基端部４５ｔが左右方向に移動可能
な状態で運動方向変換部材３６の横ピン４３に連結され
ているため、そのプッシュロッド４５がフォーク５０の
左右方向の移動を妨げることがない。また、プッシュロ
ッド４５がフォーク５０内側のガイド部材５２ｘによっ
て左右両側から挟まれているため、フォーク５０が左右
方向に移動する際のプッシュロッド４５の部分のガタを
低減させることができる。

【００４４】なお、本実施形態では、主昇降機構１０及
び先端昇降機構４０の昇降駆動源３０に昇降モータ３
１、減速機３２、縦ネジ軸３３及び縦ナット部材３４を
使用する例を示したが、これらの代わりに、例えば、油
圧シリンダ等を使用することも可能である。また、本実
施形態では、一対のフォーク５０でパレットＰＷ，ＰＮ
を介して荷物を持ち上げる例を説明したが、荷物の形状
によっては（例えば、台車状の荷物の場合）、フォーク
５０によって直接的に荷物を持ち上げることも可能であ
る。

【００４５】また、一対のフォーク５０を備えるローリ
フト１を例に説明を行ったが、フォーク５０の数を適宜
増加させることも可能である。さらに、回転機構、横ネ
ジ軸６７及び横ナット部材５４ａの働きで、フォーク５
０を左右対称に移動させる例を示したが、これらの代わ
りに、例えば、ラック＆ピニオン機構、チェーン＆スプ
ロケット機構あるいは油圧シリンダ等を使用することも
可能である。また、プッシュロッド４５の途中に、その
プッシュロッド４５の長さ調節が可能な機構を設けるこ
とも可能である。また、補助車輪５７はキャスター構造
でなくても良く、例えば、その回転軸が前後方向に平行
となる向きで固定されたものを用いても良い。

【００４６】

【発明の効果】本発明によると、各々のフォークの間隔
を変えることができるため、様々な幅のパレットを使用
する工場等でも複数台のローリフトを準備する必要がな
くなり、設備コスト的に有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るローリフトを後方か
ら見た斜視図である。

【図２】ローリフトの一部破断側面図（Ａ図，Ｂ図）及
び昇降駆動源の縦ネジ軸及び縦ナット部材の斜視図であ
る。

【図３】バックパネル及びフォークの基端部近傍の平面
図（Ａ図）、Ａ図のＢ矢視拡大図（Ｂ図）及び図２
（Ａ）のIIIC部の拡大図（Ｃ図）である。

【図４】運動方向変換部材の全体斜視図（Ａ図）及びそ
の平面図（Ｂ図）である。

【図５】従来のローリフトの側面図である。

【符号の説明】

３ 主車輪 ４ ボディ １０ 主昇降機構 １２ バックパネル（昇降部材） ３０ 昇降駆動源 ３６ 運動方向変換部材 ３７ 横主軸 ３８ 連結レバー ３９ リフトアーム ４０ 先端昇降機構 ４３ 横ピン ４５ プッシュロッド（連結部材） ５０ フォーク ５４ｒ リニヤベアリング ５５ 先端車輪 ５６ 車輪支持部材 ５７ 補助車輪 ６２ 上スライドシャフト ６４ 下スライドシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D050 AA01 BB06 BB26 DD01 EE09 EE11 KK14 3F333 AA03 AB07 BA01 BA24 BD04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵可能な主車輪を備えるボディと、前
   後方向に延びる部分で荷物を支持可能な複数のフォーク
   と、前記ボディに取付けられており、前記フォークの基
   端部を支持してそのフォークを前記ボディに対して昇降
   させる主昇降機構と、各々のフォークの先端部に設けら
   れて、前記フォークの先端部を支持する先端車輪と、前
   記フォークの下面からの先端車輪の張り出し量を前記フ
   ォークの昇降量に応じて変化させることにより、そのフ
   ォークの先端部が前記フォークの基端部とほぼ同じ高さ
   に保持されるように、そのフォークの先端部を昇降させ
   る先端昇降機構とを有するローリフトであって、 前記主昇降機構は、前記ボディに対して昇降可能な昇降
   部材を有しており、 前記昇降部材に前記フォークの基端部が左右方向に移動
   可能な状態で支持されていることを特徴とするローリフ
   ト。
2. 【請求項２】 請求項１記載のローリフトであって、 フォークの先端部には先端車輪の近傍に補助車輪が固定
   されており、 先端昇降機構は、前記フォークの下面からの先端車輪の
   張り出し量を前記補助車輪の張り出し量よりも小さくで
   きるように構成されており、 前記補助車輪は、その補助車輪の回転軸の軸心が前後方
   向に延びるように、その回転軸を保持可能に構成されて
   いることを特徴とするローリフト。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２のいずれかに記載
   のローリフトであって、 先端昇降機構は、 昇降駆動源により昇降させられる部材であり、昇降過程
   で前後方向に変位する前後変位部を備える運動方向変換
   部材と、 前記フォークに上下回動可能な状態で連結されており、
   先端車輪を支持する車輪支持部材と、 一端が車輪支持部材に連結されており、他端が左右方向
   に移動可能な状態で運動方向変換部材の前後変位部に連
   結されている連結部材とを有しており、 運動方向変換部材における前後変位部の前後運動が前記
   連結部材を介して車輪支持部材に伝達されることで、そ
   の車輪支持部材は上下回動し、前記フォークの下面から
   の先端車輪の張り出し量が変化する構成であることを特
   徴とするローリフト。
4. 【請求項４】 請求項３記載のローリフトであって、 フォークには、連結部材を左右両側から挟んでその連結
   部材を前後方向にガイドするガイド部材が設けられてい
   ることを特徴とするローリフト。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４のいずれかに記載
   のローリフトであって、 主昇降機構の昇降部材は、運動方向変換部材を介して昇
   降駆動源に連結されていることを特徴とするローリフ
   ト。