JPH09301184A

JPH09301184A - ピッキング又は仕分け用のカート、装置及び台車

Info

Publication number: JPH09301184A
Application number: JP14224496A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Hoshino; 孝寛星野
Original assignee: SORUBETSUKUSU KK
Current assignee: SORUBETSUKUSU KK
Priority date: 1996-05-13
Filing date: 1996-05-13
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】ピッキング又は仕分け用の台車と、適宜分離
可能なカートであって、台車に載せた物品収容箱などに
対する操作者のアクセスの容易さを向上させたピッキン
グ又は仕分け用のカート、該カートを含むピッキング又
は仕分け用の装置及びピッキング又は仕分け用の台車を
提供する。【解決手段】物品を運搬するためのピッキング又は仕
分け用台車を保持するための保持機構１４、１５、１８
を設け、カート１の構造体と台車とが鉛直方向で少なく
とも部分的に重なる状態で、台車を保持し得るように、
カート構造体及び前記保持機構を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫、工場などに
おける物品のピッキング又は仕分けの作業、ファクトリ
ーカートメイションにおける同様の作業に用いられるビ
ッキング又は仕分け用のカート、装置及び台車に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】倉庫、工場における物品収容場では、物
品のピッキングや仕分けの作業効率を高めるため、通
常、物品収容棚を規則的に配列している。そして、ピッ
キングした物品や仕分けをする物品を載せる台車である
ピッキング又は仕分け用台車を、このような物品収容棚
に沿って移動させながらピッキングや仕分けの作業を行
っている。

【０００３】先に、本出願人は、このようなピッキング
や仕分けの作業効率を向上させるため、物品を運搬する
ためのピッキング又は仕分け用台車に対して連結及び連
結解除可能な連結装置を有するピッキング又は仕分け用
のカートを提案した（特開平７−２５７７１３号）。こ
のカートは、例えば、上記台車を連結した状態での一連
のピッキングが終了して台車の仮置き場などに移動した
後に両者の連結を解除し、この仮置き場から出荷場まで
の物品の運搬にピッキング用台車をそのまま使用する一
方、分離したピッキングカートには別のピッキング用台
車を連結して、次の一連のピッキングに使用するという
ようなことが可能であるため、ピッキングや仕分け作業
や配送作業の効率向上に寄与できるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記提案に
係るピッキング又は仕分け用のカートのように、ピッキ
ング又は仕分け用の台車と、適宜分離可能なカートであ
って、台車に載せた物品収容箱などに対する操作者のア
クセスの容易さを向上させたピッキング又は仕分け用の
カート、該カートを含むピッキング又は仕分け用の装置
及びピッキング又は仕分け用の台車を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のピッキング又は仕分け用カートは、物品
を運搬するためのピッキング又は仕分け用台車を保持す
るための保持機構を設け、カート構造体と前記台車とが
鉛直方向で少なくとも部分的に重なる状態で、前記台車
を保持し得るように、該カート構造体及び前記保持機構
を構成したことを特徴とする。

【０００６】請求項２のピッキング又は仕分け用カート
は、請求項１のピッキング又は仕分け用カートにおい
て、上記重なる状態が、上記カートの走行方向両端それ
ぞれにおける床面との接触部の間の該カート部分に対
し、上記台車が鉛直方向で重なる状態であることを特徴
とする。

【０００７】請求項３のピッキング又は仕分け用カート
は、請求項２のピッキング又は仕分け用カートにおい
て、上記カートの幅方向両端それぞれにおける床面との
接触部の間の幅を上記台車の幅よりも広く設定し、上記
台車が床面上を走行しながら上記幅方向両端それぞれに
おける床面との接触部の間を結ぶ仮想直線を通過して少
なくとも部分的に進入できる空間を有するように、上記
カート構造体を構成したことを特徴とする。

【０００８】請求項４のピッキング又は仕分け用カート
は、請求項３のピッキング又は仕分け用カートにおい
て、上記空間内に少なくとも部分的に進入し、かつ床面
上にのったままの状態の上記台車を保持するように、請
求項１の保持機構を構成したことを特徴とする。

【０００９】請求項５のピッキング又は仕分け用カート
は、物品を運搬するためのピッキング又は仕分け用台車
がカートに対し鉛直方向で少なくとも部分的に重なる位
置関係を取り、かつ、該台車の少なくとも進行方向一端
側における床面との接触部が床面から浮き上がった状態
に、該台車を保持する保持手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１０】請求項６のピッキング又は仕分け用カート
は、請求項５のピッキング又は仕分け用カートにおい
て、上記保持手段を、上記台車全体が床面から浮き上が
った状態に、該台車を保持するように構成したことを特
徴とする。

【００１１】請求項７のピッキング又は仕分け用カート
は、請求項５又は６のピッキング又は仕分け用カートに
おいて、床面を走行してきた上記台車が乗り上げるスロ
ープ部材を設けたことを特徴とする。

【００１２】請求項８のピッキング又は仕分け用カート
は、請求項７のピッキング又は仕分け用カートにおい
て、上記スロープ部材を、床面に接触あるいは接近する
先端部が床面から離れるように変位可能に設けたことを
特徴とする。

【００１３】請求項９のピッキング又は仕分け用カート
は、請求項８のピッキング又は仕分け用カートにおい
て、上記スロープ部材として、上記台車の乗り上げ進行
方向の中間部が、該進行方向と交差する軸線の回りで揺
動可能にカート構造体に取り付けられたシーソー部材を
用いたことを特徴とする。

【００１４】請求項１０のピッキング又は仕分け用カー
トは、請求項９のピッキング又は仕分け用カートにおい
て、上記シーソー部材の広さを、上記台車全体を載置で
きる大きさに設定し、かつ、上記台車全体を載置した状
態で上記揺動を規制する揺動規制手段を設けたことを特
徴とする。

【００１５】請求項１１のピッキング又は仕分け用カー
トは、請求項６のピッキング又は仕分け用カートにおい
て、上記保持手段を、上記台車の車輪が載る載置部材で
構成し、かつ、該載置部材上での上記台車の位置を規制
する位置規制手段を設けたことを特徴とする。

【００１６】請求項１２のピッキング又は仕分け用カー
トは、請求項２又は５のピッキング又は仕分け用カート
において、上記接触部がカート車輪の床面に対する接触
部であることを特徴とする。

【００１７】請求項１３のピッキング又は仕分け用カー
トは、請求項１のピッキング又は仕分け用カートにおい
て、天板部を設け、上記重なる状態が、上記台車の一部
は該天板部と鉛直方向で重ならずに上方に露出する状態
であることを特徴とする。

【００１８】請求項１４のピッキング又は仕分け用カー
トは、請求項１３のピッキング又は仕分け用カートにお
いて、カート構造体に対して上記天板部を移動可能に設
けたことを特徴とする。

【００１９】請求項１５のピッキング又は仕分け用装置
は、物品を運搬するためのピッキング又は仕分け用台車
と、カートと、請求項１又は２記載の状態で該カートに
前記台車を保持させるための該台車と該カートとの係合
手段とを有することを特徴とする。

【００２０】請求項１６のピッキング又は仕分け用台車
は、物品を運搬するためのピッキング又は仕分け用台車
において、請求項１３の係合手段を設けたことを特徴と
する。

【００２１】

【発明の実施の形態】

〔実施形態１〕図１（ａ）は実施形態に係るピッキング
用カート１の左側面図、図１（ｂ）は同カート１の正面
図、図１（ｃ）は同カートの台車保持機構の拡大正面
図、図１（ｄ）は同保持機構の右側面図、図２（ａ）は
物品収容用のコンテナを載せた状態の同カートで保持可
能な台車の側面図、図２（ｂ）は同台車の正面図、図２
（ｃ）は、同台車を保持した状態の同カート及び台車の
左側面図、図２（ｄ）は同状態の同カート及び台車の正
面図、図３は同状態の同カート及び台車の平面図であ
る。図１（ａ），（ｂ）において、本実施形態のピッキ
ング用カート１は、４隅それぞれに車輪２を備えてい
る。左右それぞれにおいて、前後で２つの車輪２が、同
一の前後に延在する車輪取り付け部材３に、向き変更自
在に取り付けられている。この左右の車輪取り付け部材
３に対して、該車輪取り付け部材３とともに、カート構
造体を構成する、例えば中空パイプからなるフレーム４
が立設されている。このフレーム４は左右のフレーム部
５と、この左右フレーム部５の上部間を連結する上連結
部６とからなり、図１（ｂ）の正面図に示すように、左
右の車輪取り付け部材３、左右フレーム部５及び上連結
部６の全体で門型の形状を形造っている。上記左右フレ
ーム部５それぞれの上部は、前後どちら側からでもカー
トをつかんで手押しできるハンドル部７になっている。
上記上連結部６には、電子機器取り付け板８が固設さ
れ、この電子機器取り付け板８の上面にピッキングに使
用する電子機器９が取り付けられ、その下面に該電子機
器用のバッテリー１０が取り付けられている。この電子
機器９は、例えば、図３に示すように、表示装置として
の液晶パネル等からなるディスプレイ９１を有する端末
器９２、該端末器に接続された読取装置としてのハンデ
ィスキャナ９３、及び、同じく該端末器に接続されたキ
ーボード９４や無線通信機９５などである。

【００２２】なお、図３の平面図中に矢印で示すよう
に、電子機器取り付け板９に載っている電子機器９は３
６０度回転可能に取り付けられている。このために、例
えば電子機器取り付け板８上に３６０度回転可能な天板
を有するターンテーブルを設け、該天板上に回転台座８
１を取り付け、該台座上に上記電子機器部を載置した
り、このようなターンテーブル自体を直接フレームに取
り付け、その上に上記電子機器部を取り付けたりする。
このような取り付け構造によれば、作業者が任意の向き
に表示器などを向けることができ。

【００２３】たま、図３の平面図中に矢印で示すよう
に、天板部を構成する電子機器取り付け板８及び電子機
器を、左右フレーム沿って移動できるに取り付けてもよ
い。このためには、例えば、左右フレームに対しスライ
ダーを介して上記電気器９取り付け板を取り付けたりれ
ばよい。このような取り付け構造によれば、作業者が天
板部をカート前後方向の一方にづらして、投入するコン
テナの上部開口を大きく露出させることができる。

【００２４】以上の上記電子機器部の３６０度回転可能
な構造や天板部の移動構造は、後述する各実施形態にお
いても、設けることが望ましい。そして、これら左右フ
レームの上部に取り付けられている、電子機器取り付け
板８、電子機器９等の全部で、カートの天板部を構成し
ている。

【００２５】以上のカート構造体においては、左右の車
輪取り付け部材３、左右フレーム部５及び上連結部６の
全体で門型をしているため、カートの前後いずれ側から
でも、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、コンテナ１
０を二段に載置した台車１１が床面上を走行しながら、
幅方向である左右方向両端それぞれの車輪２の床面との
接触部の間を結ぶ仮想直線を通過して、該構造体と床面
とで側方が囲まれた空間Ａ内に進入できる。なお、図２
（ａ）及び（ｂ）において、この例の台車１１は、コン
テナ載置板１２の下面の四隅それぞれに合計４つの車輪
１３が向き変更自在に取り付けられたものである。

【００２６】そして、このカート１には、上記空間Ａ内
に少なくとも部分的に進入し、かつ床面上に載ったまま
の状態の上記台車１１を保持する保持機構が設けられて
いる。この保持機構は、左右の車輪取り付け部材３のう
ち一方に取り付けられ、リンク機構１４により他方の車
輪取り付け部材の内側面に向けて進退可能な押し付け部
材１５を有する押し付け装置と、該押し付け装置の押し
付け部材１５を、上記他方の車輪取り付け部材の内側面
に向けて押し出すための揺動操作レバー１６と、該操作
レバー１６を図１（ａ）に示すように鉛直に立った位置
と、この位置から同図中矢印Ｂ方向に所定角度倒した位
置とのそれぞれの位置でロックする図示しないロック機
構と、該揺動操作レバー１６と上記押し付け装置の上記
リンク機構１４とを連結するワイヤー１７とからなって
いる。上記押し付け部材１５の高さや、該押し付け部材
１５に対向する上記他方の車輪取り付け部材３の高さ
は、該押し付け部材１５と該車輪取り付け部材３の内側
面とで、床面上を走行する台車１１のコンテナ載置板１
２を両側から挟んで固定できるよう、該載置板の高さに
対応させてある。なお、図示の例では、カート１前後方
向において互いに位置が異なる２つの押し付け部材１５
を備えているが、これに代え、カート１前後方向にある
程度の幅をもった一つの押し付け部材あるいは３以上の
押し付け部材を用いてもよい。

【００２７】この保持機構においては、上記押し付け装
置のリンク機構１４がスプリング１８により上記押し付
け部材が退避する向きに常時付勢されている。図中実線
で示すリンク機構１４及び押し付け部材１５の位置は、
押し付け部材１５が最も退避したときの位置でありこの
とき、上記ワイヤー１７を介して該リンク機構１４と連
結されている上記レバーは、図１（ａ）に示すほぼ鉛直
にたった姿勢を取る。この姿勢から図１（ａ）に示す矢
印方向に倒すように上記レバーを操作し、上記ロック機
構のロックが解除された後に、再び所定角度倒れたロッ
ク位置でロックされるまで揺動させることにより、ワイ
ヤー１７を介してリンク機構１４を駆動し、押し付け部
材１５を押し出す。この状態から、逆に上記レバーをロ
ック機構によるロックが解除された後に、再び図１
（ａ）に示す姿勢でロックされるように操作すると、上
記ワイヤー１７がゆるみ上記スプリング１８により押し
付け部材１５が引き戻され退避位置に戻る。

【００２８】以上、本実施形態のカートにおいては、図
１（ａ）及び（ｂ）に示すように、上記レバー１６が鉛
直に立つ位置でロックされ、上記押し付け部材１５が退
避した状態で、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、コ
ンテナ１０を二段に載置した上記台車１１を床面上で走
行させながら、カート１の上記内部空間Ａ内に進入させ
る。この状態で、上記レバー１６を所定角度揺動させて
ロックし、上記押し付け部材１５とカート車輪取り付け
部材３内側面とで、台車１１のコンテナ１０載置板１２
を挟み、これにより、台車１１を保持する。図２（ｃ）
及び（ｄ）は、この保持状態を示すものである。このよ
うに台車１１を保持した状態で、カート１を手で押し、
台車１１を一体に走行させながら、適宜、上記電子機器
からの指示を参照しながらピッキングを作業を行う。一
連のピッキングが終了したり、台車１１のコンテナ１０
が満杯になったりした場合には、上記レバーを操作して
鉛直に立つ位置でロックし、上記押さえ板を退避させて
台車１１の保持を解除してカート１と台車１１を分離す
る。これにより。コンテナ１０を載せたままの台車１１
を、配送所までの物品の運搬にそのまま使用できる。ま
た、カート１は、別の空のコンテナ１０を載せた台車１
１を保持して、次あるいは続きのピッキング作業に使用
することができる。（以下、余白）

【００２９】そして、本実施形態のカート１において
は、カート構造体と台車１１とが鉛直方向で少なくとも
部分的に重なる状態で、ピッキング作業ができるので、
カート構造体と台車１１とが全く重ならず、単に連結さ
れた状態でピッキング作業を行う場合に比し、カート１
及び台車１１の周囲にいる作業者と台車１１上のコンテ
ナ１０との間の平均距離（カート１及び台車１１に対
し、具体的にどの位置に作業者がいるかによって具体的
な距離は異なる）が小さく、ピッキング物品のコンテナ
１０への投入に要する動作を小さくできる。また、カー
ト１及び台車１１全体の方向転換に当たっての回転半径
を、上述のように単に連結した場合に比して小さくでき
る。

【００３０】特に、図２（ｃ）及び（ｄ）に示すよう
に、鉛直上方からの投影面積が比較的小さいカート１の
ほぼ全体が、鉛直方向で台車１１に重なるような位置関
係で保持すれば、上記平均的な距離の理論上の最小値で
ある、実質的に台車１１のみのピッキング作業を行う場
合の上記平均的な距離と、ほぼ同一の平均距離で、作業
を行うことができ、また、回転半径も実質的に台車１１
のみの場合と同一にできる。更に、台車１１保持した状
態のカート１及び台車１１の平面図である図３に示すよ
うに、上記台車１１の一部が、上記電子機器取り付け板
８と電子機器９とで構成される天板部に対して鉛直方向
で重ならずに上方に露出する状態で、台車１１がカート
１に保持されるので、この露出している台車１１上コン
テナ１０の上部開口１０ａに対して、上方からピッキン
グ物品を容易に投入できる。更に、図示の例では、この
台車１１の上方に吐出している部分が、カート１及び台
車１１全体の端部側に位置するので、ピッキング物品の
いわゆる手元投入が可能であり、ピッキング作業効率を
飛躍的に向上させることができる。更に、図示の例で
は、上記上方に露出する台車部分が、ハンドル部７と天
板部との間に位置するので、ハンドル部７をもってカー
ト１を移動させ、ピッキングする物品が収容されている
棚の横でカート１を停止させ、その停止させた時点で作
業者が立っている位置で棚からの物品のピッキング及び
ハンドル部７と天板部との間を介してのコンテナ１０の
上方開口１０ａへの物品の投入が可能である。

【００３１】〔実施形態２〕図４（ａ）は他の実施形態
に係るピッキング用カート１の左側面図、図４（ｂ）は
同カート１の正面図、図４（ｃ）は物品収容用のコンテ
ナ１０を載せた状態の台車１１を保持した状態の同カー
ト１及び台車１１の左側面図、図４（ｄ）は同カート１
及び台車１１の正面図、図５は同カート１の台車１１保
持機構の拡大正面図である。図４において、このカート
１は、上記実施形態１のカート１と基本的に同様なカー
ト構造体を備えている。図中、対応する構造体部分には
同一の符号を付している。異なる点は、台車１１の保持
機構として、上記実施形態１におけるもののように床面
に載ったままの状態で台車１１を保持するものに代え、
台車１１が床面から離れた状態に保持するものを採用し
ている点である。

【００３２】本実施形態のカート１における保持機構
は、床面を走行しながら、カート構造体と床面とで側方
が囲まれた空間Ａ内に少なくとも部分的に進入し、かつ
床面上に載ったままの状態の上記台車１１を、モータ２
０の動力で持ち上げる持ち上げ装置、該モータ２０用の
バッテリー、及び、該モータの駆動を制御するための操
作スイッチを含む図示しない電装部を備えている。上記
持ち上げ装置は、上記空間Ａへの台車１１進入を邪魔し
ない退避位置と、該空間内に進入した台車１１のコンテ
ナ１０載置板１２の下面に当接して台車１１を持ち上げ
る持ち上げ位置との間で揺動可能に取り付けられた持ち
上げ部材２１と、上記モータ２０の回転を該持ち上げ部
材２１に伝え、かつ揺動に変換する駆動伝達系２２とで
構成されている。

【００３３】上記持ち上げ部材２１は、軸受け部材２１
ａにより左右の車輪取り付け部材３に回動自在に取り付
けられた駆動軸２２に固設されている。上記駆動伝達系
としては、例えば図５に示すものを用いることができ
る。図５（ａ）は、一例に係る上記駆動伝達系の正面
図、図５（ｂ）は同駆動伝達系の右側面図である。この
例の駆動伝達系は、例えば、上記モータ２０の出力軸２
３上に設けられ、かつ、周囲の出力ギヤ部２４を有する
逆転防止機能付きの減速機構２５と、該減速機構の出力
ギヤ部２４に噛み合うように、上記駆動軸２２に固設さ
れたギヤ２６とからなっている。この逆転防止機能付き
の減速機構２５における逆転防止機能とは、周囲の出力
ギヤ部２４が形成された構成部品に対し外部から回転力
を与えて該構成部品を回転させ、該回転をモータ２０の
出力軸２３に増速して伝えるのを防止する機構である。
このような機能を有する減速機構は、例えば、住友重機
工業株式会社製のサイクロギヤ（商品名）を用いて構成
することができる。なお、このような逆転防止機能付き
の減速機構を用いるのに代え、通常の減速機構及び該機
構とは別の逆転防止機構を用いてもよい。なお、図５の
例では、持ち上げ部材２１の側面に、持ち上げ状態で台
車１１のコンテナ載置板１２の端面に突き当たって台車
の水平方向での位置を規制する規制片２７を設けてい
る。

【００３４】この保持機構を備えた本実施形態のカート
１においては、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、上
記持ち上げ部材２１が上記退避位置に位置する状態で、
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、コンテナ１０を二
段に載置した上記台車１１を床面上で走行させながら、
カート１の上記内部空間Ａ内に進入させる。この状態
で、作業者の図示しない持ち上げ指示用の操作ボタンの
操作によりモータ２０を駆動し、上記減速機構等を介し
て持ち上げ部材２１を持ち上げ位置に揺動させた後にモ
ータ２０を停止させる。この持ち上げ部材２１の揺動の
間に持ち上げ部材２１の先端部が台車１１のコンテナ１
０載置板１２の下面に当接して台車１１全体を持ち上
げ、これにより、全体が宙に浮いた状態で台車１１を保
持する。この保持状態で、台車１１の自重が持ち上げ部
材２１を押し下げる向きに働くが、この力による駆動軸
２２の回転が、上記減速機構の逆転防止機能で阻止され
る。図４（ｃ）及び（ｄ）は、この保持状態を示すもの
である。台車１１の保持を解除してカート１と台車１１
を分離する場合には、操作者の保持解除指示用の操作ボ
タンの操作によりモータ２０を逆転駆動し、上記減速機
構等を介して上記持ち上げ部材２１を退避位置に向けて
移動させ、コンテナ１０を載せたままの台車１１が床面
上に載せる。

【００３５】〔実施形態３〕図６（ａ）は更に他の実施
形態に係るピッキング用カート１の左側面図、図６
（ｂ）は同カート１の正面図、図６（ｃ）は物品収容用
のコンテナ１０を載せた状態の台車１１を保持した状態
の同カート１及び台車１１の左側面図、図６（ｄ）は同
状態の同カート１及び台車１１の正面図である。図６に
おいて、このカート１は、上記実施形態１や実施形態２
のカート構造体に対し、左右の車輪取り付け部材３にそ
れぞれ幅方向両端が固設されて底板部材３０を追加した
カート構造体になっている。そして、床面上を走行して
きた台車１１が、この底板部材３０に乗り上げるための
スロープ部材３１が、床面に接触あるいは接近する先端
部が床面から離れるように揺動可能にカート１前面側に
取り付けられている。このスロープ部材はワイヤー１７
を介して、スロープ部材を揺動させる操作レバー１６に
連結されている。この操作レバー１６を、上記スロープ
部材３１の先端が床面に接触あるいは近接する作動位置
と、該先端が床面から離れた退避位置とで、それぞれロ
ックするロック機構も設けられている（図示省略）。

【００３６】本実施形態のカート１においては、図６
（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作レバー１６の操作
で、上記スロープ部材３１を上記作動位置に位置させた
状態で、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、コンテナ
１０を二段に載置した上記台車１１を床面上で走行させ
ながら、該スロープ３１上を乗り越えてカート構造体の
底板部材上に乗り上げさせ、該底板部材３０、左右フレ
ーム部５及び上連結部６で側方が囲まれた内部空間Ａ内
に進入させる。この底板部材３０上に載置された状態
で、台車１１を保持する。この保持状態で、再び操作レ
バー１６を操作し、スロープ部材３１を退避位置に移動
する。図６（ｃ）及び（ｄ）は、この保持状態を示すも
のである。台車１１の保持の解除、すなわち、底板部材
上から台車１１をおろすときには、操作レバー１６の操
作でスロープ部材３１を作動位置に揺動させる。

【００３７】なお、図示の例では、上記底板部材３０の
カート１後ろ側の端縁部３２を立ち上げた形状にし、台
車１１が、この側から落ちてしまわないように規制する
ようにする一方、上記スロープ部材３０の退避位置を、
カート１前側から台車１１が落ちてしまわないよう規制
できる位置に設定している。

【００３８】〔実施形態４〕図７（ａ）は更に他の実施
形態に係るピッキング用カート１の左側面図、図７
（ｂ）は同カート１の正面図、図７（ｃ）は物品収容用
のコンテナ１０を載せた状態の台車１１を保持した状態
の同カート１及び台車１１の左側面図、図７（ｄ）は同
状態の同カート１及び台車１１の正面図である。図７に
おいて、このカート１は、上記実施形態３のカート構造
体における底板部材３０を、カート１前後方向のほぼ中
央から後側の端部までの領域のみに設けている点、この
中央にスロープ部材３１の揺動基端部３１ａを設定して
いる点、このスロープ部材３０の長さを、上記中央から
カート１前後方向の前側の端部までの長さに設定してい
る点、スロープ部材３０の退避位置を、スロープ部材３
０の上面がほぼ水平になる位置に設定している点、及
び、スロープ部材３０の先端縁部に揺動自在に揺動板３
１ｂを取り付け、該揺動板３１ｂの先端部に、操作レバ
ー１６に一端が連結されたワイヤー１７の他端を連結し
ている点で、上記実施形態３のカート１と異なり、その
他の点は基本的に同一である。

【００３９】本実施形態のカート１においては、操作レ
バー１６の操作によるワイヤー１７移動で、上記揺動板
３１ｂを介してスロープ部材３０を揺動させる。そし
て、上記退避位置では、スロープ部材３０に水平位置を
取らせ、台車１１載置部材として兼用する。そして、こ
の退避位置で、上記揺動板３１ｂが鉛直方向に立った姿
勢を取らせることにより、台車１１のカート１前後方向
前側からの落ちるのを規制する。

【００４０】〔実施形態５〕図８（ａ）は更に他の実施
形態に係るピッキング用カート１の左側面図、図８
（ｂ）は同カート１の正面図、図８（ｃ）は物品収容用
のコンテナ１０を載せた状態の台車１１を保持した状態
の同カート１及び台車１１の左側面図、図８（ｄ）は同
状態の同カート１及び台車１１の正面図である。図８に
おいて、このカート１は、上記実施形態３のカート構造
体における底板部材として、断面が上に開口したコの字
型であって幅が台車１１車輪よりも若干広い程度のレー
ン部材（例えばＣ型チャンネル鋼からなる）対５０と、
カート１前後方向の後ろ側端部で両レーン部材５０同士
を連結する連結部材５１とからなり、カート１前後方向
のほぼ中央において、支持軸５２に対して揺動可能に取
り付けられたシーソー部材としての乗り上げレーン対を
用い、この乗り上げレーン対をスロープ部材として兼用
している点、及び、水平姿勢を取る状態の上記乗り上げ
レーン対を下支えする作動位置と、該乗り上げレーン対
の幅範囲から退避した退避位置との間で進退可能な進退
片５３を備えたレーン対支持装置５４を備え、操作レバ
ー１６と該レーン対支持装置５４とをワイヤー１７で連
結している点で、上記実施形態３のカート１と異なり、
その他の点は基本的に同一である。

【００４１】本実施形態のカート１においては、操作レ
バーの操作によるワイヤー１７移動で、上記レーン対支
持装置５４の進退片５３を進退移動させる。そして、図
８（ａ）及び（ｂ）に示すように、この進退片５３を上
記退避位置に移動させ、乗り上げレーン対５０が自重に
よって前側が下がるように揺動させた状態で、この乗り
上げレーン対５０のカート１前後方向の前側をスロープ
部材として、台車１１を載り上げさせる。乗り上げレー
ン対５０のカート１前後方向後端（この乗り上げレーン
対５０の後端部は、連結部材に立ち上げ部５０ａで台車
１１の落ちが規制されている）近傍まで台車１１を乗り
上げさせたところで、台車１１のコンテナ１０載置板１
２のカート１前後方向前側端を持ち上げる等し、乗り上
げレーン対５０を水平にする。そして、操作レバー１６
を操作して上記レーン対支持装置５４の進退片５３を作
動位置に移動する。これにより、上記乗り上げレーン対
５０に水平姿勢を維持させ、この上に載った台車１１を
保持させる。なお、このような保持状態に、乗り上げレ
ーン対５０を、水平姿勢よりもカート１前後方向の前側
が高くなるように多少傾斜させることにより、該前側か
らの台車１１の落下を防止したり、該乗り上げレーン対
５０の同前側の端部に、台車乗り上げ時には退避可能
な、落下防止片を取り付けたりすることが望ましい。

【００４２】以上の実施形態２〜５では、台車１１の全
体が床面から浮き上がる状態で該台車１１を保持した
が、カート１前後方向の一方の車輪のみ、カート１に乗
り上げさせ、他方の車輪は床に接したままの状態で、保
持するようにしてもよい。また、カート１には、台車１
１の収容空間Ａを確保する限り、そのフレームに水平に
保持された板状の作業台や、物品収納箱などを取り付け
てもよい。また、ピッキング用カート１は、モータ、該
モータの駆動を車輪に伝達する駆動伝達機構、及び、該
モータや駆動伝達機構の制御部や作業者による走行指示
装置を設け、自走可能にしてもよい。【００３３のピッ
キング又は仕分け用カートは、【発明の効果のピッキン
グ又は仕分け用カートは、請求項１〜１６の発明によれ
ば、カート構造体と台車とが鉛直方向で少なくとも部分
的に重なる状態で、前記台車を保持できるので、同方向
で、全く重ならないように両者を連結する場合に比し
て、カート及び台車の周囲にいる作業者と台車上のコン
テナとの間の平均距離（カート及び台車に対し、具体的
にどの位置に作業者がいるかによって具体的な距離は異
なる）を小さくできる。よつて、ピッキング物品のコン
テナへの投入等に要する動作を小さくでき、ピッキング
や仕分けの作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は実施形態に係るピッキング用カート１
の左側面図。（ｂ）は同カート１の正面図。（ｃ）は同
カートの台車保持機構の拡大正面図。（ｄ）は同保持機
構の右側面図。

【図２】（ａ）は物品収容用のコンテナを載せた状態の
同カートで保持可能な台車の側面図。（ｂ）は同台車の
正面図。（ｃ）は同台車を保持した状態の同カート及び
台車の左側面図。（ｄ）は同状態の同カート及び台車の
正面図。

【図３】同状態の同カート及び台車の平面図。

【図４】（ａ）は他の実施形態に係るピッキング用カー
ト１の左側面図。（ｂ）は同カート１の正面図。（ｃ）
は物品収容用のコンテナ１０を載せた状態の台車１１を
保持した状態の同カート１及び台車１１の左側面図。
（ｄ）は同カート１及び台車１１の正面図。

【図５】同カート１の台車１１保持機構の拡大正面図。

【図６】（ａ）は更に他の実施形態に係るピッキング用
カート１の左側面図。（ｂ）は同カート１の正面図。
（ｃ）は物品収容用のコンテナ１０を載せた状態の台車
１１を保持した状態の同カート１及び台車１１の左側面
図。（ｄ）は同状態の同カート１及び台車１１の正面
図。

【図７】（ａ）は更に他の実施形態に係るピッキング用
カート１の左側面図。（ｂ）は同カート１の正面図。
（ｃ）は物品収容用のコンテナ１０を載せた状態の台車
１１を保持した状態の同カート１及び台車１１の左側面
図。（ｄ）は同状態の同カート１及び台車１１の正面
図。

【図８】（ａ）は更に他の実施形態に係るピッキング用
カート１の左側面図。（ｂ）は同カート１の正面図。
（ｃ）は物品収容用のコンテナ１０を載せた状態の台車
１１を保持した状態の同カート１及び台車１１の左側面
図。（ｄ）は同状態の同カート１及び台車１１の正面
図。

【符号の説明】

１ピッキング用カート２車輪４フレーム８電子機器取り付け板１０コンテナ１１台車１２コンテナ載置板１３車輪１５押し付け部材１６操作レバー１７ワイヤー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を運搬するためのピッキング又は仕分
け用台車を保持するための保持機構を設け、カート構造
体と前記台車とが鉛直方向で少なくとも部分的に重なる
状態で、前記台車を保持し得るように、該カート構造体
及び前記保持機構を構成したことを特徴とするピッキン
グ又は仕分け用カート。
【請求項２】請求項１のピッキング又は仕分け用カート
において、上記重なる状態が、上記カートの走行方向両
端それぞれにおける床面との接触部の間の該カート部分
に対し、上記台車が鉛直方向で重なる状態であることを
特徴とするピッキング又は仕分け用カート。
【請求項３】請求項２のピッキング又は仕分け用カート
において、上記カートの幅方向両端それぞれにおける床
面との接触部の間の幅を上記台車の幅よりも広く設定
し、上記台車が床面上を走行しながら上記幅方向両端そ
れぞれにおける床面との接触部の間を結ぶ仮想直線を通
過して少なくとも部分的に進入できる空間を有するよう
に、上記カート構造体を構成したことを特徴とするピッ
キング又は仕分け用カート。
【請求項４】請求項３のピッキング又は仕分け用カート
において、上記空間内に少なくとも部分的に進入し、か
つ床面上にのったままの状態の上記台車を保持するよう
に、請求項１の保持機構を構成したことを特徴とするピ
ッキング又は仕分け用カート。
【請求項５】物品を運搬するためのピッキング又は仕分
け用台車がカートに対し鉛直方向で少なくとも部分的に
重なる位置関係を取り、かつ、該台車の少なくとも進行
方向一端側における床面との接触部が床面から浮き上が
った状態に、該台車を保持する保持手段を設けたことを
特徴とするピッキング又は仕分け用カート。
【請求項６】請求項５のピッキング又は仕分け用カート
において、上記保持手段を、上記台車全体が床面から浮
き上がった状態に、該台車を保持するように構成したこ
とを特徴とするピッキング又は仕分け用カート。
【請求項７】請求項５又は６のピッキング又は仕分け用
カートにおいて、床面を走行してきた上記台車が乗り上
げるスロープ部材を設けたことを特徴とするピッキング
又は仕分け用カート。
【請求項８】請求項７のピッキング又は仕分け用カート
において、上記スロープ部材を、床面に接触あるいは接
近する先端部が床面から離れるように変位可能に設けた
ことを特徴とするピッキング又は仕分け用カート。
【請求項９】請求項８のピッキング又は仕分け用カート
において、上記スロープ部材として、上記台車の乗り上
げ進行方向の中間部が、該進行方向と交差する軸線の回
りで揺動可能にカート構造体に取り付けられたシーソー
部材を用いたことを特徴とするピッキング又は仕分け用
カート。
【請求項１０】請求項９のピッキング又は仕分け用カー
トにおいて、上記シーソー部材の広さを、上記台車全体
を載置できる大きさに設定し、かつ、上記台車全体を載
置した状態で上記揺動を規制する揺動規制手段を設けた
ことを特徴とするピッキング又は仕分け用カート。
【請求項１１】請求項６のピッキング又は仕分け用カー
トにおいて、上記保持手段を、上記台車の車輪が載る載
置部材で構成し、かつ、該載置部材上での上記台車の位
置を規制する位置規制手段を設けたことを特徴とするピ
ッキング又は仕分け用カート。
【請求項１２】請求項２又は５のピッキング又は仕分け
用カートにおいて、上記接触部がカート車輪の床面に対
する接触部であることを特徴とするピッキング又は仕分
け用カート。
【請求項１３】請求項１のピッキング又は仕分け用カー
トにおいて、天板部を設け、上記重なる状態が、上記台
車の一部は該天板部と鉛直方向で重ならずに上方に露出
する状態であることを特徴とするピッキング又は仕分け
用カート。
【請求項１４】請求項１３のピッキング又は仕分け用カ
ートにおいて、カート構造体に対して上記天板部を移動
可能に設けたことを特徴とするピッキング又は仕分け用
カート。
【請求項１５】物品を運搬するためのピッキング又は仕
分け用台車と、カートと、請求項１又は２記載の状態で
該カートに前記台車を保持させるための該台車と該カー
トとの係合手段とを有することを特徴とするピッキング
又は仕分け用装置。
【請求項１６】物品を運搬するためのピッキング又は仕
分け用台車において、請求項１３の係合手段を設けたこ
とを特徴とするピッキング又は仕分け用台車。