JP2003237603A - 作業車両の操向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操向ハンドルの回転操作が多くなる隣接耕や
周り耕などの作業では、操向ハンドルの回転時に、自動
でパワステシリンダへの油量が多くなるようにすること
を課題とする。 【解決手段】 操向ハンドル１９の回動基部に油圧コン
トロールユニット２９・３０を設け、該油圧コントロー
ルユニットに配管を介して操向輪２と連動連結した油圧
アクチュエータ２５と接続したパワーステアリング装置
を有する作業車両において、前記油圧コントロールユニ
ットを２組並列接続し、一方の油圧コントロールユニッ
トの入力軸と操向ハンドルのハンドル軸２０との間に伝
動断接手段２１を設けてコントローラ１８と接続すると
ともに、前記コントローラに作業と非作業を検知する手
段１３・１４・１６・１７を接続し、作業時に前記伝動
断接手段を「接」とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
車両において、操向ハンドルの操作に対する操向輪の切
れ角を走行速度や作業等に合わせて変更できるようにす
る操向装置の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタや田植え機等の作業車両
には、操向ハンドルの回転操作量に応じて作動させるパ
ワーステアリング等のアクチュエータを備え、該アクチ
ュエータは油圧制御手段等により制御され、油圧ポンプ
からの圧油を油圧制御手段を介して該アクチュエータに
供給し、操向ハンドルの回転操作量に応じて操向輪を回
動するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の操向制
御装置では、例えばトラクタによる耕耘作業中におい
て、圃場端に至り次の条に移るために低速走行で旋回動
作を行う際には、操向ハンドルの回転操作量を多くし
て、素早くＵターンできるようにしているが、パワース
テアリングを装備したトラクタの場合、回行時にエンジ
ン回転数を低下させると送油量が減少してパワステシリ
ンダの伸縮速さも低下して、操向輪の回動が鈍くなる。
また、エンジン回転数が高くてもＵターンする場合に
は、操向ハンドルの回転操作量を多くしなければなら
ず、走行速度に対して操向ハンドルの回転が不足すると
大回りして切り返す回数が増加して作業効率が悪くなっ
ていた。そこで、本発明は操向ハンドルの回転操作が多
くなる隣接耕や周り耕などの作業では、操向ハンドルの
回転時に、自動でパワステシリンダへの油量が多くなる
ようにすることを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、操向ハンドル
の回動基部に油圧コントロールユニットを設け、該油圧
コントロールユニットに配管を介して操向輪と連動連結
した油圧アクチュエータと接続したパワーステアリング
装置を有する作業車両において、前記油圧コントロール
ユニットを２組並列接続し、一方の油圧コントロールユ
ニットの入力軸と操向ハンドルのハンドル軸との間に伝
動断接手段を設けてコントローラと接続するとともに、
前記コントローラに作業と非作業を検知する手段を接続
し、作業時に前記伝動断接手段を「接」とするものであ
る。

【０００６】請求項２においては、操向ハンドルの回動
基部に油圧コントロールユニットを設け、該油圧コント
ロールユニットに配管を介して操向輪と連動連結した油
圧アクチュエータと接続したパワーステアリング装置を
有する作業車両において、前記油圧コントロールユニッ
トを２組並列接続し、一方の油圧コントロールユニット
の二次側出力ポートと油圧アクチュエータとの間に油路
切換手段を配置し、該油路切換手段をコントローラと接
続するとともに、前記コントローラに作業と非作業を検
知する手段を接続し、作業時に前記油路切換手段を連通
側に切り換えるものである。

【０００７】請求項３においては、操向ハンドルの回動
基部に油圧コントロールユニットを設け、該油圧コント
ロールユニットに配管を介して操向輪と連動連結した油
圧アクチュエータと接続したパワーステアリング装置を
有する作業車両において、前記油圧コントロールユニッ
トのポンプポートと油圧ポンプの吐出ポートとの間にフ
ローコントロールバルブを設け、該フローコントロール
バルブを運転部に設けた操作手段により送油量を切換可
能としたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の操向制御装置を有したトラクタの側
面図、図２は操向ハンドルの正面図、図３は操向制御装
置のブロック図、図４は油圧式操向制御装置の油圧回路
図、図５は第一油圧コントロールユニットの油圧回路
図、図６は第二実施例の油圧式操向制御装置の油圧回路
図、図７は第三実施例の油圧式操向制御装置の油圧回路
図である。

【０００９】まず、図１を用いて本発明の操向制御装置
を有するトラクタの全体構成について説明する。エンジ
ンフレーム１にフロントアクスルケースを介して前輪２
・２が支承され、該エンジンフレーム１の後部にクラッ
チハウジングを介してミッションケース６が配置され、
該ミッションケース６の両側にリアアクスルケースを介
して後輪３・３が支承されている。そして、該フロント
アクスルケース近傍には、後述するパワーステアリング
シリンダ２５・２５が設けられている。前記ミッション
ケース６の後部にトップリンク、ロワーリンク等からな
る作業機装着装置を介して作業機を装着できるようにし
ている。また、該ミッションケース６の前下部に前輪駆
動出力軸が前方に突出されて、ユニバーサルジョイン
ト、伝動軸等を介して前輪２・２を駆動できるようにし
ている。

【００１０】また、前記エンジンフレーム１上にはエン
ジン５が載置され、該エンジン５はボンネット４によっ
て覆われている。該ボンネット４の後部にはダッシュボ
ード１１が配置され、該ダッシュボード１１は後述する
ステアリングコラム９を覆ってカバーし、該ダッシュボ
ード１１上に操作パネルや操向ハンドル１９が配置さ
れ、その後方に座席１５が配置され、これらダッシュボ
ード１１や座席１５等の運転部はキャビン１２によって
覆われる構成としている。

【００１１】前記操向ハンドル１９は、図２に示すよう
に、ハンドル軸２０の上端に固定されている。該ハンド
ル軸２０は上ハンドル軸２０ａと下ハンドル軸２０ｃか
ら構成されており、該上ハンドル軸２０ａの上部はステ
アリングコラム９の上部に軸受を介して回転自在に支持
され、該上ハンドル軸２０ａはスプライン軸で構成さ
れ、所定間隔で外周に軸方向に複数のリング状の係合溝
２０ｂ・２０ｂ・・・が形成され、スプラインボスに形
成された下ハンドル軸２０ｃに挿入されている。そし
て、前記下ハンドル軸２０ｃ上に前記係合溝２０ｂに係
合可能とする平面視Ｃ字状のスットパー１０が配置さ
れ、該ストッパー１０はバネ部材６２により係合方向に
付勢されている。このように構成することで、スプライ
ン嵌合によって操向ハンドル１９の回転は伝えられて、
ストッパー１０が前記係合溝２０ｂに係合することによ
って、ハンドル軸２０は回転自在であるが、上下方向に
は摺動できず、ストッパー１０の係合を解除して操向ハ
ンドル１９を上下摺動させて高さ調整可能としている。

【００１２】また、図３に示すように、ハンドル軸２０
の下端には歯車３６が固設され、該歯車３６は歯車３７
・３７と噛合され、該歯車３７・３７は油圧式操向制御
装置の第一油圧コントロールユニット２９、及び第二油
圧コントロールユニット３０の入力軸２９ａ・３０ａと
連結されている。該第二油圧コントロールユニット３０
の入力軸３０ａには伝動断接手段となる電磁クラッチ２
１が介設され、該電磁クラッチ２１のソレノイド２１ａ
は後述するコントローラ１８と接続されている。

【００１３】そして、作業車両の車軸またはミッション
ケース６の出力軸等に走行速度を検知する車速センサ１
３が設けられており、該車速センサ１３からの信号をコ
ントローラ１８に入力している。さらに、該作業車両に
は、作業機となるロータリ耕耘装置の上昇位置を検知す
るロータリ上げセンサ１４がリフトアームの基部に設け
られ、ＰＴＯの回転を検知するＰＴＯ回転センサ１６が
ミッションケース６内のＰＴＯ伝動系に配置され、左右
ブレーキペダルが連結状態にあるかを検知するブレーキ
連結センサ１７が設けられており、これらのセンサ１４
・１６・１７はコントローラ１８と連結されて、作業状
態にあるかを検知している。即ち、走行速度が低速（高
速でなく）で、ロータリ耕耘装置が下げ位置（上げ位置
でなく）にあり、ＰＴＯ軸が回転し、左右ブレーキペダ
ルの連結が解除されているときは、コントローラ１８が
作業状態と判断するのである。なお、車速センサ１３の
代わりに副変速レバー位置を検知することもできる。こ
の作業時にはコントローラ１８は、前記電磁クラッチ２
１を「接」として第一油圧コントロールユニット２９、
及び第二油圧コントロールユニット３０を駆動できるよ
うにしているのである。

【００１４】次に、パワーステアリング用油圧アクチュ
エータであるパワーステアリングシリンダ２５について
説明する。図３に示すように、前記パワーステアリング
シリンダ（パワステシリンダ）２５・２５は、ヘッド側
がフロントアクスルケース３９に枢支されて、略左右水
平方向に取り付けられており、ピストンロッド２５ａ先
端をナックルアーム４０の先端に枢結し、左右のナック
ルアーム４０・４０間はタイロッド４９で連結され、ナ
ックルアーム４０・４０の基部はキングピンを中心に回
動可能とする前輪２・２の前輪支持ケースに連結されて
いる。こうして、パワステシリンダ２５・２５を伸縮さ
せることによって、前輪２・２は左右に回動される。そ
して、パワステシリンダ２５・２５は、後述する油圧配
管４３・４４を介して第一油圧コントロールユニット２
９と第二油圧コントロールユニット３０に接続してい
る。但し、図７に示すように、パワステシリンダは両ロ
ッド式として、一つのシリンダで操向駆動するように構
成することもできる。

【００１５】次に、油圧式操向制御装置の油圧回路構成
について、図４及び図５を用いて説明する。油圧式操向
制御装置は、前記第一油圧コントロールユニット２９、
第二油圧コントロールユニット３０、油圧ポンプ３５等
で構成されている。前記第一油圧コントロールユニット
２９と第二油圧コントロールユニット３０は略同じ構成
として２組並列接続されて、操向ハンドル１９の基部
（ハンドル軸の下端）に配置されて、操向ハンドル１９
の回転により方向切換バルブ３１が切り換えられて、圧
油をパワステシリンダ２５に送油して前輪２をキングピ
ンを中心に回動させる。

【００１６】前記第一油圧コントロールユニット２９に
ついて説明すると、第一油圧コントロールユニット２９
は方向切換バルブ３１とメータリングポンプ３２とチェ
ックバルブ３３を一体的に構成したものであり、第一油
圧コントロールユニット２９のポンプポートＰは第一油
圧コントロールユニット２９ケースの外面に開口して油
圧配管４１を介して、油圧ポンプ３５に接続されてお
り、タンクポートＴは油圧配管４２を介して油溜めと接
続され、ポンプポートＰとタンクポートＴの間にチェッ
クバルブ３３を介装している。

【００１７】また、第一油圧コントロールユニット２９
の出力ポートＬは、油圧配管４３を介してパワステシリ
ンダ２５Ｌのボトム側とパワステシリンダ２５Ｒのロッ
ド側に接続され、出力ポートＲが、油圧配管４４を介し
てパワステシリンダ２５Ｒのボトム側とパワステシリン
ダ２５Ｌのロッド側に接続されている。メータリングポ
ンプ３２の吸排ポートは油路４５・４６を介して方向切
換バルブ３１の出力側と接続されている。そして、方向
切換バルブ３１のスプールはバネ４７・４７によって中
立位置に付勢されとともに、操向ハンドル１９のハンド
ル軸２０に連動連結され、かつ、前記メータリングポン
プ３２のフィードバック系４８とも連結されている。そ
して、前記第二油圧コントロールユニット３０は第一油
圧コントロールユニット２９と略同様に構成されて、出
力ポートＬは油圧配管５３を介してパワステシリンダ２
５Ｌのボトム側とパワステシリンダ２５Ｒのロッド側に
接続され、出力ポートＲが、油圧配管５４を介してパワ
ステシリンダ２５Ｒのボトム側とパワステシリンダ２５
Ｌのロッド側に接続されている。

【００１８】そして、旋回時に操向ハンドル１９を回転
操作すると、方向切換バルブ３１が中立位置から切り換
えられ、油圧ポンプ３５からの圧油が方向切換バルブ３
１を介してメータリングポンプ３２を経て方向切換バル
ブ３１に戻り、更に、一方のパワステシリンダ２５の油
室に送油されて伸長させ、他方のパワステシリンダ２５
は縮小させる。その結果、該パワステシリンダ２５のピ
ストンロッド２５ａに連結したナックルアーム４０が回
動されて前輪２が旋回運動する。この際、他方の油室の
油はドレンされる。そして、メータリングポンプ３２へ
の圧油の送油により回転駆動され、その回転がフィード
バック系４８を介して方向切換バルブ３１のスプールを
中立位置方向に摺動させ、中立位置で停止する。このと
き操向ハンドル１９を回動した分だけ、パワステシリン
ダ２５が伸縮されたことになり、中立とすることでパワ
ステシリンダ２５の位置が維持されて前輪２の旋回角も
維持される。

【００１９】このような構成において、非作業中で（Ｐ
ＴＯ軸が回転されず、左右のブレーキペダルが連結さ
れ、ロータリ耕耘装置は上げ位置にある）、作業車両の
走行速度が設定値以上となると、前記コントローラ１８
により電磁クラッチ２１が「断」となり、第二油圧コン
トロールユニット３０は作動しない。そして、操向ハン
ドル１９を操作すると、油圧ポンプ３５から供給される
圧油が第一油圧コントロールユニット２９に供給され、
該第一油圧コントロールユニット２９からだけパワステ
シリンダ２５に送油されるため、従来と同様のハンドル
切れ角で操向輪となる前輪２が回動される。例えば、操
向ハンドル１９が２回転半のハンドル操作量で前輪２の
切れ角量が最大となるようにしている。

【００２０】また、回行時、つまり、作業中に圃場端に
至り次の条に移るために旋回動作を行う際などに、ロー
タリ耕耘装置が設定値以上に上昇し、ＰＴＯが回転した
状態で（回転を停止させてもよい）、作業車両の走行速
度が設定値以下であり、ブレーキペダルが非連結状態で
あると、前記コントローラ１８により電磁クラッチ２１
は「接」（連結した状態）となり、第二油圧コントロー
ルユニット３０が作動する。そして、操向ハンドル１９
を操作すると、油圧ポンプ３５から供給される圧油が第
一油圧コントロールユニット２９、及び第二油圧コント
ロールユニット３０に供給されてパワステシリンダ２５
に送油され、パワステシリンダ２５へ送油される油の量
が略倍となり、操向ハンドル１９の回転角度が小さくて
も前輪２の切れ角は大きくなり、例えば、一回転のハン
ドル操作量で前輪２の切れ角量が最大となる。

【００２１】したがって、従来よりも操向ハンドル１９
の操作量は小さくても、大きく旋回することができ、旋
回動作から直進状態へも素早く復帰することができ、隣
接耕、周り耕等の作業を容易に行うことができる。ま
た、油量を変化させることで前輪２の切れ量を調整する
ため、制御機構に故障が発生しても第一油圧コントロー
ルユニット２９は常に作動しており旋回が可能である。

【００２２】また、前記パワステシリンダ２５のドレン
部において、パワステシリンダ２５は油路（または油圧
配管）５５を介して油溜めと接続されており、該パワス
テシリンダ２５と油溜めとの間に抵抗弁５６が介装さて
いる。これにより、作業車両の旋回時に、油が抜けた
（ドレン）側のパワステシリンダ２５にも設定圧力がか
かることになり、送油された側のシリンダのみで旋回姿
勢を保つことがなくなるため、旋回時の操向輪が安定し
機体の姿勢が安定する。

【００２３】次に、別実施例の油圧式操向制御装置の油
圧回路構成について、図６を用いて説明する。油圧式操
向制御装置は、前記同様に第一油圧コントロールユニッ
ト２９、第二油圧コントロールユニット３０、油圧ポン
プ３５と油路切換手段となる電磁バルブ３８等で構成さ
れている。該電磁バルブ３８は前記電磁クラッチ２１の
代わりに設けるものであり、その他の構成は前記と略同
じ構成としている。即ち、電磁バルブ３８は第二油圧コ
ントロールユニット３０の二次側の出力ポートＬ・Ｒと
アクチュエータとなるパワステシリンダ２５の間に接続
され、該電磁バルブ３８は、４ポート２位置切換の電磁
バルブであり、該電磁バルブ３８の出力ポートが油圧配
管５７・５８を介して前記油圧配管４３・４４と接続さ
れている。該電磁バルブ３８は、パワステシリンダ２５
に供給する第１状態と、圧油をドレンする第２状態とに
ソレノイドの作動により切り換え可能に構成され、該ソ
レノイドが前記コントローラ１８と接続されている。

【００２４】このような構成において、路上走行等非作
業中または作業中を、前記同様にセンサーで検知して、
非作業においては、第二油圧コントロールユニット３０
に供給された油圧ポンプ３５からの圧油は電磁バルブ３
８でドレンされる。また、耕耘作業中に圃場端に至り次
の条に移るために旋回動作を行う際などにおいては、ロ
ータリ耕耘装置が設定値以上に上昇し、ＰＴＯが回転し
た状態で、作業車両の走行速度が設定値以下となり、ブ
レーキが非連結状態であると、前記コントローラ１８か
ら電磁バルブ３８に作動信号が送られて切り換わり、第
二油圧コントロールユニット３０に供給された油圧ポン
プ３５からの圧油がパワステシリンダ２５に送油され
る。したがって、第一油圧コントロールユニット２９、
及び第二油圧コントロールユニット３０からパワステシ
リンダ２５に送油されることとなり、パワステシリンダ
２５へ送油される油の量が増加して、少しの操向ハンド
ル１９の操作で大きく前輪２を回動することができる。
したがって、前記同様に素早く旋回動作及び直進状態に
復帰することができ、隣接耕、周り耕等の作業を容易に
行うことができる。

【００２５】次に、第三実施例の油圧式操向制御装置の
油圧回路構成について、図７を用いて説明する。油圧式
操向制御装置は、油圧コントロールユニット２９、油圧
ポンプ３５と、フローコントロールバルブ６６等で構成
されている。前記油圧コントロールユニット２９は、前
記同様に構成され、該油圧コントロールユニット２９の
ポンプポートＰと油圧ポンプ３５の間にフローコントロ
ールバルブ６６が配設され、該フローコントロールバル
ブ６６は、電磁比例弁またはアクチュエータ８０により
変更される可変絞りより構成して、電磁比例弁のソレノ
イドまたはアクチュエータ８０はコントローラ１８と接
続され、油圧ポンプ３５からの圧油の流量を調整可能と
している。但し、フローコントロールバルブ６６を切換
スイッチ８０'で切り換えるようにして、該切換スイッ
チ８０'を運転席近傍に配置して作業や走行に応じてオ
ペレーターが運転部より任意に切り換えられるように構
成することもできる。

【００２６】また、該油圧コントロールユニット２９の
二次側の出力ポートＬ・Ｒは、油圧配管７３・７４を介
して両ロッド式のパワステシリンダ２５’と接続され
て、操向ハンドル１９の左右回動により前記同様に方向
切換バルブ３１を切り換える構成としている。但し、前
記同様に、第一油圧コントロールユニット２９、及び第
二油圧コントロールユニット３０を介してパワステシリ
ンダ２５・２５に送油する構成とすることもできる。

【００２７】このような構成において、路上走行等非作
業時においては、切換スイッチ８０'を切り換えて、フ
ローコントロールバルブ６６を通過する流量が減少する
ようにし、作業時においては切換スイッチ８０'を切り
換えて流量が多くなるようにする。したがって、非作業
時では、従来と同様に操向ハンドル１９の切れ角を大き
くすることで前輪を最大切れ角とすることができ、作業
時等では流量を多くして操向ハンドル１９の切れ角が小
さくても前輪を大きく回動できるようにし、旋回後には
素早く直進状態に復帰することができ、隣接耕、周り耕
等の作業を容易に行うことができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００２９】即ち、請求項１に示す如く、操向ハンドル
の回動基部に油圧コントロールユニットを設け、該油圧
コントロールユニットに配管を介して操向輪と連動連結
した油圧アクチュエータと接続したパワーステアリング
装置を有する作業車両において、前記油圧コントロール
ユニットを２組並列接続し、一方の油圧コントロールユ
ニットの入力軸と操向ハンドルのハンドル軸との間に伝
動断接手段を設けてコントローラと接続するとともに、
前記コントローラに作業と非作業を検知する手段を接続
し、作業時に前記伝動断接手段を「接」とするので、路
上走行等の非作業時には、一つの油圧コントロールユニ
ットにより油圧アクチュエータを駆動して、操向ハンド
ルの回転に対して操向輪の切れ角は従来と略同じとな
り、隣接耕や周り耕等の作業時においては、二つの油圧
コントロールユニットより圧油がパワステシリンダに供
給されて、操向ハンドルを大きく回転しなくとも、操向
輪は大きく切ることができて、回行時では少ない操作で
容易に方向転換でき、作業効率を向上することができ
る。また、油量を変化させることで前輪の切れ量を調整
するため、制御機構に故障が発生しても旋回が可能であ
る。

【００３０】請求項２に示す如く、操向ハンドルの回動
基部に油圧コントロールユニットを設け、該油圧コント
ロールユニットに配管を介して操向輪と連動連結した油
圧アクチュエータと接続したパワーステアリング装置を
有する作業車両において、前記油圧コントロールユニッ
トを２組並列接続し、一方の油圧コントロールユニット
の二次側出力ポートと油圧アクチュエータとの間に油路
切換手段を配置し、該油路切換手段をコントローラと接
続するとともに、前記コントローラに作業と非作業を検
知する手段を接続し、作業時に前記油路切換手段を連通
側に切り換えるので、路上走行等の非作業時には、一つ
の油圧コントロールユニットにより油圧アクチュエータ
を駆動して、操向ハンドルの回転に対して操向輪の切れ
角は従来と略同じとなり、隣接耕や周り耕等の作業時に
おいては、二つの油圧コントロールユニットより圧油が
パワステシリンダに供給されて、操向ハンドルを大きく
回転しなくとも、操向輪は大きく切ることができて、回
行時では少ない操作で容易に方向転換でき、作業効率を
向上することができる。また、油量を変化させることで
前輪の切れ量を調整するため、制御機構に故障が発生し
ても旋回が可能である。さらに、第一油圧コントロール
ユニット、及び第二油圧コントロールユニットを一つの
ポンプで作動させることが可能であり、コストを低減す
ることができる。

【００３１】請求項３に示す如く、操向ハンドルの回動
基部に油圧コントロールユニットを設け、該油圧コント
ロールユニットに配管を介して操向輪と連動連結した油
圧アクチュエータと接続したパワーステアリング装置を
有する作業車両において、前記油圧コントロールユニッ
トのポンプポートと油圧ポンプの吐出ポートとの間にフ
ローコントロールバルブを設け、該フローコントロール
バルブを運転部に設けた操作手段により送油量を切換可
能としたので、路上走行等の非作業時には、油圧コント
ロールユニットへの流量は抑えて、操向ハンドルの回転
に対して操向輪の切れ角は従来と略同じとなり、隣接耕
や周り耕等の作業時においては、油圧コントロールユニ
ットへの流量を増加してパワステシリンダに供給され
て、操向ハンドルを大きく回転しなくとも、操向輪は大
きく切ることができて、回行時では少ない操作で容易に
方向転換でき、作業効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操向制御装置を有したトラクタの側面
図。

【図２】操向ハンドルの正面図。

【図３】操向制御装置のブロック図。

【図４】油圧式操向制御装置の油圧回路図。

【図５】第一油圧コントロールユニットの油圧回路図。

【図６】第二実施例の油圧式操向制御装置の油圧回路
図。

【図７】第三実施例の油圧式操向制御装置の油圧回路
図。

【符号の説明】

１３ 車速センサ １４ ロータリ上げセンサ １６ ＰＴＯ回転センサ １７ ブレーキ連結センサ １８ コントローラ １９ 操向ハンドル ２０ ハンドル軸 ２１ 電磁クラッチ ２５ パワーステアリングシリンダ ２９ 第一油圧コントロールユニット ３０ 第二油圧コントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 衛藤 哲郎 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA41 3D033 GA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向ハンドルの回動基部に油圧コントロ
   ールユニットを設け、該油圧コントロールユニットに配
   管を介して操向輪と連動連結した油圧アクチュエータと
   接続したパワーステアリング装置を有する作業車両にお
   いて、前記油圧コントロールユニットを２組並列接続
   し、一方の油圧コントロールユニットの入力軸と操向ハ
   ンドルのハンドル軸との間に伝動断接手段を設けてコン
   トローラと接続するとともに、前記コントローラに作業
   と非作業を検知する手段を接続し、作業時に前記伝動断
   接手段を「接」とすることを特徴とする作業車両の操向
   制御装置。
2. 【請求項２】 操向ハンドルの回動基部に油圧コントロ
   ールユニットを設け、該油圧コントロールユニットに配
   管を介して操向輪と連動連結した油圧アクチュエータと
   接続したパワーステアリング装置を有する作業車両にお
   いて、前記油圧コントロールユニットを２組並列接続
   し、一方の油圧コントロールユニットの二次側出力ポー
   トと油圧アクチュエータとの間に油路切換手段を配置
   し、該油路切換手段をコントローラと接続するととも
   に、前記コントローラに作業と非作業を検知する手段を
   接続し、作業時に前記油路切換手段を連通側に切り換え
   ることを特徴とする作業車両の操向制御装置。
3. 【請求項３】 操向ハンドルの回動基部に油圧コントロ
   ールユニットを設け、該油圧コントロールユニットに配
   管を介して操向輪と連動連結した油圧アクチュエータと
   接続したパワーステアリング装置を有する作業車両にお
   いて、前記油圧コントロールユニットのポンプポートと
   油圧ポンプの吐出ポートとの間にフローコントロールバ
   ルブを設け、該フローコントロールバルブを運転部に設
   けた操作手段により送油量を切換可能としたことを特徴
   とする作業車両の操向制御装置。