JPH0730419Y2 - 移動農機の回向装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は農用トラクタ、乗用田植機等の小回りが要求さ
れる移動農機に適応できる回向装置に関し、詳しくは、
機体の回向半径を小さくできる移動農機の回向装置に関
するものである。

〔従来技術〕

従来では、第18図に示すように、機体が回向する際、そ
の回向中心Ｏから左右の前輪１に至る回向半径FRが、回
向中心Ｏから左右の後輪２に至る回向半径RRよりも大き
いため、機体は前輪１の回向半径を基準にして回向して
いるのが実情であつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上述のように前輪の回向半径FRを基準にして
回向すると、機体の回向半径が大きくなつて小回りがで
きないという問題点があつた。

また、第18図に図示のごとく前輪１と後輪２との回向半
径が異なるので、四輪駆動形式にあつても前輪１が後輪
２に押される状態となり、前輪１の駆動力は、機体の牽
引力についての貢献度が低いという問題があつた。

さらに、前輪１が後輪２から押される状態となるので、
軟弱な圃場では前輪１による泥押しが発生し、圃場が荒
れるという問題点があつた。

そこで、本考案は上述した従来の問題点を解消すべく創
案されたもので、フロントアクスルを、回向中心側に向
けて横スライドさせることにより、機体の小回りができ
ると共に前輪による泥押しが防止できる移動農機の回向
装置を提供することを目的として実施するものである。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本考案の移動農機の回向装置は、操
向ハンドルの回動により操向される前輪を支架するフロ
ントアクスルを、直進位置で機体中央に保持し、回向位
置に応じて機体の回向中心側に向けて横スライドするよ
う構成してなるものである。

〔作用〕

したがって、直進位置で機体中央……防止できる。」
を、「上述したように本考案は構成され、直進位置で機
体中央に保持されるフロントアクスルを回向位置に応じ
て機体の回向中心側に向けて横スライドさせることによ
り、その横スライドした分だけ前輪を回向中心側に近づ
けて回向半径を小さくすることができるので、機体の旋
回する半径を小さくして小回りな旋回を可能にする。

また、前輪の回向半径を小さくすることができるので、
前後輪をともに同一の半径軌跡上を移動させることが可
能で、四輪駆動であっても、従来のように前輪が後輪に
より押されることなく前輪の牽引力を増加させることが
できると共に、軟弱な圃場での前輪による泥押し状態を
解消することができるので、圃場が荒れるのを防止でき
る。

〔実施例〕

以下、本考案を一実施例として示す図面について説明す
る。

第９図〜第10図において、農用トラクタＴは、機体前方
にボンネツト３に覆われるエンジン４が配設され、この
エンジン４の後端に前端が固定されたトランスミツシヨ
ン５は後方に延設され、このエンジン４とトランスミツ
シヨン５とにより農用トラクタＴの機体が構成されてい
る。このトランスミツシヨン５の後方には左右一対の後
輪２が軸支され、この左右の後輪２は、トランスミツシ
ヨン５内に設けた図外のデフ機構（差動機構、デイフア
レンシヤル機構）を介して駆動されると共に、回向時に
は回向側がブレーキにより制動される。

また、エンジン４に基端が固定され前方に延びるエンジ
ンフレーム６の下方には、フロントアクスル７が配設さ
れている。第１図〜第２図に示すように前記フロントア
クスル７の左右両側には、斜め上下方向のキングピン軸
芯Ｋを中心にして前後方向に揺動自在な前輪ケース９が
それぞれ設けられ、この各前輪ケース９にそれぞれ軸支
された前輪１は、トランスミツシヨン５から駆動される
図外のプロペラ軸およびユニバーサル接手により駆動さ
れるフロントアクスル７内のデフ機構を介して駆動され
る。

前述した左右の前輪ケース９は、各前輪ケース９のナツ
クルアーム10をタイロツド11により枢支連結することに
より前記キングピン軸芯Ｋを中心として一体的に揺動す
るが、このタイロツド11はその長手方向中間部が、複動
型の油圧シリンダ12の作動に連動して左右方向に揺動移
動する駆動アーム13の下端に突出する球状接手13aに連
動連結されると共に、回向位置に応じて機体の回向中心
側に向けて横スライド、すなわち、この第１実施例で
は、前輪１の切れ角に比例してフロントアクスル７全体
が回向中心Ｏ側に向つて横スライドする前輪舵取り装置
15に構成されている。

この前輪舵取り装置15の詳細について説明すると、前述
した複動型の油圧シリンダ12は、エンジンフレーム６の
下方に左右方向に固着された断面下向きコの字状の支持
フレーム16内に配設され、その油圧シリンダ本体12aが
取付ボルトにより支持フレーム16に固定されている。こ
の油圧シリンダ12内から左右両側に突出するピストン軸
12bは、その両側が上記支持フレーム16内に摺動のみ自
在に設けられた正面視コの字状の移動フレーム17の左右
両側の上向き端部17a内側に取付ボルトにより固定さ
れ、さらに前記移動フレーム17の長手方向の中間部に
は、後方側に延びる取付軸20を有する連動フレーム19が
固着されており、この連動フレーム19の取付軸20に上記
駆動アーム13の支点孔よりも上方に設けた長孔が嵌合連
結されている。

前記駆動アーム13は、その長さ方向の略中間部に設けた
支点孔が、エンジンフレーム６の下方に固着された固定
フレーム22から前方側に延びる支点軸23に揺動自在に枢
着され、その下端がタイロツド11の長手方向中間部に連
結される。

さらに、前方移動フレーム17は、その長手方向中央部下
方に取付ブラケツト25の上端が固定され、この取付ブラ
ケツト25とフロントアクスル７とは前後方向に延びる支
点軸26を介して枢支連結され、フロントアクスル７はこ
の支点軸26の軸芯を中心にして左右両側が上下方向に揺
動自在に構成されている。

また、農用トラクタＴに設けた運転座席の前方に装備さ
れた操向ハンドル27は、第17図のように操向ハンドル27
に連結のメータリングポンプ39を介して切換バルブ36に
連結されている。なお、第17図は第２実施例の油圧回路
にも兼用しているので、以下は油路Ａおよび油路Ｂが切
換バルブ34を経由することなく直接的に油圧シリンダ12
に連結された構造について説明する。

したがって、操向ハンドル27の回動操作によるメータリ
ングポンプ39の発生圧で切換バルブ36が切換え制御され
るので、回向すべき方向に対して油圧シリンダ12の左右
いずれかの室に、油圧ポンプ35からの圧油をメータリン
グポンプ39経由で送ることにより、フロントアクスル７
は操向ハンドル27の回動量、つまり前輪１の切れ角に比
例して横スライドする。

第１図〜第２図にように、操向ハンドル27が回動操作さ
れない機体の直進状態では、メータリングポンプ39が切
換バルブ36を中立状態に維持し、前輪１を支架するフロ
ントアクスル７は、その中心Ｓが機体の中心線Ｃ上に一
致する機体中央に油圧シリンダ12によつて保持されてい
るが、操向ハンドル27を例えば右側に回動操作すると、
第４図〜第５図に示すようにフロントアクスル７は機体
中心線Ｃよりも右側、つまり右側の回向中心Ｏ側に向け
て横スライドすると共に、タイロツド11が左側に移動し
て前輪１が右回り方向に操向される。

すなわち、操向ハンドル27を右側に回動操作すると、メ
ータリングポンプ39の発生圧で切換バルブ36が切換え制
御され、油圧ポンプ35の圧油が油圧シリンダ12のピスト
ン軸12bを右側に向けて横スライドする。これに連動し
て右側に向けて横移動する移動フレーム17に一体連結さ
れたフロントアクスル７は、その中心Ｓが機体中心線Ｃ
よりも距離Ｌだけ右側に移動すると同時に、支点軸23を
中心とする連動アーム13は上方が右側に移動することで
下方が左側に移動するので、連動アーム13の下方に連結
されたタイロツド11が左側に移動し前輪１が右回り方向
の切れ角に操向されることになる。

なお、直進状態から操向ハンドル27を左側に回動操作す
ると上述とは反対方向になる。

このように、機体を回向する際、操向ハンドル27の回動
量、つまり前輪１の切れ角に比例しフロントアクスル７
が機体の回向中心Ｏ側に横スライドするので、第８図の
如く、右側の回向中心Ｏから前輪１に至る回向半径FR
と、旋回中芯Ｏから後輪２に至る回向半径RRとが略同一
となるようフロントアクスル７が横スライドした分だけ
機体の回向半径を小さくでき、機体を小回り状態で旋回
できる。

また、機体の回向状態では、前後輪1,2がともに同一半
径軌跡上を移動するので、四輪駆動状態では従来のよう
に前輪１が後輪２側に押されることなく、前輪１側の牽
引力が増加させることができる上、併せて軟弱圃場での
前輪１による泥押し状態が防止され圃場が荒れることが
ない。

機体の回向が終了した時点で、操向ハンドル27を直進状
態に戻すと、メータリングポンプ39による油の流れが逆
となり、切換バルブ36が逆方向に切換えられるので、油
圧シリンダ12のピストン軸12bが左側に移動する。これ
に連動して左側に移動した移動フレーム17と一体的連結
のフロントアクスル７が左側に移動すると同時に、支点
軸23回りに揺動した連動アーム13に連動してタイロツド
11も右側に移動し前輪１が左側に向けて戻される。

そして前輪１とフロントアクスル７とが直進状態に復帰
した時点では、メータリングポンプ39が切換バルブ36を
中立位置に切換えるので、フロントアクスル７は油圧シ
リンダ12により直進位置に保持される。

次に第２実施例を示す第11図〜第17図について説明す
る。

この第２実施例は、前例のように前輪１の操向とフロン
トアクスル７の横スライドとを同時に作動させることな
く、中央位置に保持されたフロントアクスル７を前輪１
の所定角度以上の切れ角でのみ横スライドするようにし
たものである。

つまり、第16図に示す切換スイツチ32のOFF状態では、
フロントアクスル７は機体中央に保持され前輪１の切れ
角のみによる回向操作が行い得るようになすと共に、切
換スイツチ32のON状態では、前輪１の切れ角が所定角度
以上になつた場合のみ、前輪１の切れ角操向と、フロン
トアクスル７の回向中心Ｏ側に向う横スライドとの両方
が同時に行う得るようにしたものである。

第11図〜第13図に示すように、フロントアクスル７を横
移動させるための油圧シリンダ12とは別の複動型の油圧
シリンダ30が配設されており、この油圧シリンダ30は、
その油圧シリンダ本体30aがフロントアクスル７に固定
されると共に、この油圧シリンダ本体30aの左右両側に
突出するピストン軸30bが、それぞれに枢支連結された
タイロツド31を介して前輪ケース９のナツクルアーム10
に枢支連結された前輪操向用に構成されている。

このように、フロントアクスル７の横スライド用の油圧
シリンダ12とは別に、前輪操向用の油圧シリンダ30が装
備されているので、前例のように移動フレーム17とタイ
ロツド11とを連結するための駆動アーム13関係は不要と
なるが、フロントアクスル７との連動を断つて前輪１の
みの操向状態に切換えるための操作パネル部に設置され
る切換スイツチ32、および前輪１の所定角度以上の切れ
角を検知する検知スイツチ33、この検知スイツチ33によ
り作動する切換バルブ34が第16図〜第17図のように配設
されており、この切換バルブ34のソレノイド34aは検知
スイツチ33のON状態で作動する。

したがつて、第17図に図示の油圧ポンプ35はエンジン４
から常に駆動されているが、切換スイツチ32がOFFの場
合には、切換バルブ34が中立状態にあるので、油圧ポン
プ35からの圧油は、油圧シリンダ12側には供給されず、
操向ハンドル27の回動操作に連動するメータリングポン
プ39により切換え制御された切換バルブ36を経由して油
圧シリンダ30のみに供給されることになり、操向ハンド
ル27の操作による前輪１の切れ角操作のみを行うことが
できる。

なお、第17図の符号37は逆止弁、40はステアリングユニ
ツトである。

したがつて、操向ハンドル27を例えば右側に操舵する
と、メータリングポンプ39により切換バルブ36が第17図
Ａのように切換えられ、油圧ポンプ35からの圧油は矢印
方向に流れ、油圧シリンダ30に対しピストン30bが左側
に移動するので、前輪１が右回り方向の切れ角に操向さ
れる。

そして、切換スイツチ32をONにしても、前輪１の所定角
度内の切れ角では検知スイツチ33がOFF状態にあるの
で、前述と同様に前輪操向用の油圧シリンダ30のみが作
動し、機体中央に保持されたフロントアクスル７によつ
て前輪１の切れ角操向のみを行うことができる。しか
し、切換スイツチ32をON状態に切換えた場合、前輪１が
所定角度以上の切れ角に操向されると、検知スイツチ33
がONとなることで、ソレノイド34aが作動して切換バル
ブ34が切換位置に切換えられるので、油圧ポンプ35から
の油圧がフロントアクスル移動用の油圧シリンダ12にも
流れ、既に作動中の油圧シリンダ30に加えて油圧シリン
ダ12も作動する。すなわち、所定の前輪の切れ角になる
と、それから切られる前輪１の切れ角に比例してフロン
トアクスル７が機体の回向中心Ｏ側に向けて横スライド
するよう制御される。

このように、前輪１の所定角度内の切れ角では、フロン
トアクスル７が直進状態の中央位置に保持され横スライ
ドしないので、この直進状態で行う操向ハンドル27の小
角度内の回動操作により前輪１の切れ角操作のみによる
機体方向の修正ができる。しかし、切換スイツチ32をON
状態に切換えた場合、枕地等で行う機体の方向転換にあ
たり操向ハンドル27により前輪１が所定以上の切れ角に
なると、前輪操向用の油圧シリンダ30に加えてフロント
アクスル移動用の油圧シリンダ12も作動し、第14図〜第
15図に示すように、フロントアクスル７が回向中心Ｏ側
に向けて横スライドするので、この横スライドした分だ
け機体の回向半径を小さくでき、機体を小回り状態で旋
回させるこどができる。

また、機体の回向が終了した時点で、操向ハンドル27を
直進状態に戻すと、メータリングポンプ39による油の流
れが逆方向となつて切換バルブ36が逆方向に切換えられ
るので、油圧シリンダ12のピストン軸12bが左側に移動
してフロントアクスル７が左側に横スライドすると同時
に、油圧シリンダ30のピストン軸30bが右側に移動して
前輪１が左側に向けて戻される。そして、前輪１が所定
角度の切れ角に戻つた時点で、検知スイツチ33がOFFと
なつて切換バルブ34が中立位置となることでフロントア
クスル７は油圧シリンダ12により機体中央の直進状態に
保持され、続く操向ハンドル27の戻し操作により前輪１
が直進状態に復帰することでメータリングポンプ39が切
換バルブ36を中立状態に切換えるので、前輪１は直進状
態に保持される。

〔考案の効果〕

上述したように本考案は、直進位置で機体中央に保持さ
れるフロントアクスルを回向位置に応じて機体の回向中
心側に向けて横スライドさせるため、その横スライドし
た分だけ前輪に至る回向半径を小さくすることが可能と
なり、機体を小回り状態で旋回させることができる。

また、前輪の回向半径を小さくすることができるため、
前後輪をともに同一の半径軌跡上を移動させることがで
き、四輪駆動であっても、従来のように前輪が後輪によ
り押されることなく前輪の牽引力を増加させることがで
きる上、軟弱な圃場での前輪による泥押し状態が解消さ
れるので、軟弱な圃場を荒らすことがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はフロントアク
スルの平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は要部
の側面図、第４図は右回向を示すフロントアクスルの平
面図、第５図は第４図の正面図、第６図は支持フレーム
の斜視図、第７図は支持フレームの側面図、第８図は機
体の回向状態説明図、第９図は農用トラクタの全体側面
図、第10図は農用トラクタの正面図である。 第11図〜第17図は第２実施例を示し、第11図はフロント
アクスルの平面図、第12図は第11図の正面図、第13図は
要部の側面図、第14図は右回向を示すフロントアクスル
の平面図、第15図は第14図の正面図、第16図は電気回
路、第17図は中立状態を示す油圧回路図、第17図Ａは右
回向状態を示す油圧回路の作用説明図である。 第18図は従来例における機体の回向状態説明図である。 Ｔ……農用トラクタ、１……前輪、２……後輪、７……
フロントアクスル、11……タイロツド、12……油圧シリ
ンダ、12a……油圧シリンダ本体、12b……ピストン軸、
13……駆動アーム、16……支持フレーム、17……移動フ
レーム、25……取付ブラケツト、27……操向ハンドル、
30……油圧シリンダ、30a……油圧シリンダ本体、30b…
…ピストン軸、34……切換バルブ、35……油圧ポンプ、
36……切換バルブ、39……メータリングポンプ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操向ハンドルの回動により操向される前輪
   を支架するフロントアクスルを、直進位置で機体中央に
   保持し、回向位置に応じて機体の回向中心側に向けて横
   スライドするよう構成してなる移動農機の回向装置。
2. 【請求項２】前記フロントアクスルが、前輪の切れ角に
   比例して横スライドする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の移動農機の回向装置。
3. 【請求項３】前記フロントアクスルが、所定の前輪の切
   れ角になると、それから切られる前輪の切れ角に比例し
   て横スライドする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   移動農機の回向装置。