JP2003242162A - 特徴点抽出方法、画像検索方法、特徴点抽出装置、画像検索システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検索画像が低品質なものである場合であって
も、多くの特徴点の情報を含む累積特徴点情報を生成で
きるようにすることにより、希望する画像を高い確率で
検索できるようにする。 【解決手段】 累積特徴点抽出手段１２０は、検索画像
入力手段１１０から検索画像１０が入力されると、検索
画像１０に対して、複数の異なる処理内容の画像調整処
理を行うことにより、複数の調整済み検索画像を生成
し、各調整済み検索画像毎に特徴点情報３０−ｉ（１≦
ｉ≦ｎ）を抽出し、各調整済み検索画像の特徴点情報３
０−１〜３０−ｎを累積して累積特徴点情報４０を生成
する。特徴点検索装置２００は、累積特徴点情報４０
と、画像データベース３００に登録されている画像情報
に付加されている特徴点情報とに基づいて画像検索を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像検索技術に関
し、特に、画像検索を行う際に使用する特徴点情報を抽
出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像検索技術としては、従来から種々の
ものが知られている。例えば、図７（ａ）に示すよう
に、画像の蓄積時に、画像名、作成者、作成日等からな
る付加情報を蓄積画像に付加しておき、検索時に、付加
情報と同様の項目を有するキー情報を用いて検索を行う
方法が知られている。しかし、この方法は、検索画像そ
のもののイメージから類似の画像を検索したい場合には
利用できないという問題がある。

【０００３】このような問題点を解決する従来の技術と
しては、例えば、図７（ｂ）に示す方法が知られてい
る。この方法は、画像の蓄積時に、画像の局所的な特徴
（例えば、色相や輝度）の類似性と画素の連結性に基づ
いて、画像を一様な特徴を持つ複数の部分領域に分割
し、各分割領域の色相、輝度の平均値や、各分割領域の
形状、位置等を求め、それらを特徴量として蓄積画像に
付加しておく。そして、検索時には、検索画像に対して
上記した特徴量の算出処理を行い、算出した特徴量をキ
ー情報にして検索を行う。また、これ以外にも、画像の
蓄積時に、特徴点を抽出して蓄積画像に付加しておき、
検索時には、検索画像の特徴点を抽出し、それをキー情
報として検索を行う方法も知られている（例えば、特開
平９−１７１５１４号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図７（ｂ）に示した従
来技術や、特開平９−１７１５１４号公報に記載されて
いる従来技術によれば、検索画像そのもののイメージか
ら類似の画像を検索することが可能になる。しかしなが
ら、これらの技術には、次のような問題点がある。即
ち、経年変化等により劣化（色落ち等）した検索画像
や、元々不鮮明な検索画像等の低品質の検索画像を用い
て検索を行った場合、検索画像から得られる特徴量、特
徴点は、画像データベースに登録されている劣化前の画
像や鮮明な画像の特徴量、特徴点とは異なるもの（特徴
量、特徴点数が少なくなってしまう）になってしまうた
め、希望する画像を検索できない確率が高くなってしま
うという問題点がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、低品質の検索画
像を用いても希望する画像を検索できる確率を高くする
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴点抽出装置
は、上記目的を達成するため、画像入力手段から入力さ
れた画像に対して、複数の異なる処理内容の画像調整処
理を行うことにより、複数の調整済み画像を生成し、各
調整済み画像毎に特徴点情報を抽出し、各調整済み画像
の特徴点情報を累積して累積特徴点情報を生成する累積
特徴点抽出手段を備えている。ここで、異なる処理内容
の画像調整処理としては、例えば、コントラストの調整
処理、明度の調整処理、彩度の調整処理、色相の調整処
理等がある。

【０００７】この構成では、入力画像に対して複数の異
なる処理内容の画像調整処理を行うことにより得た、複
数の調整済み画像それぞれから特徴点情報を抽出し、そ
れらを累積して累積特徴点情報を生成するようにしてい
るので、入力画像そのものから特徴点情報を抽出する場
合に比べ、遥かに多くの特徴点の情報を含む累積特徴点
情報を得ることができる。従って、入力された画像が低
品質のものであっても、多くの特徴点の情報を含む累積
特徴点情報を得ることができる。その結果、本発明の特
徴点抽出装置により生成される累積特徴点情報を用いて
検索を行うようにすれば、検索画像が低品質なものであ
っても、希望する画像を検索できる確率が高くなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明にかかる画像検索システム
の実施の形態の構成例を示すブロック図である。同図を
参照すると、本実施の形態の画像検索システムは、特徴
点抽出装置１００と、特徴点検索装置２００と、画像デ
ータベース（画像ＤＢ）３００と、ＣＲＴ、液晶ディス
プレイ等の画像表示装置４００とから構成されている。

【００１０】特徴点抽出装置１００は、検索画像入力手
段１１０と、累積特徴点抽出手段１２０と、記録媒体１
３０とから構成されている。

【００１１】検索画像入力手段１１０は、フラットベッ
ドスキャナー、デジタルカメラ等から構成されるもので
あり、検索画像１０をシステムに入力する機能を備えて
いる。

【００１２】累積特徴点抽出手段１２０は、例えば、コ
ンピュータから構成されるものであり、検索画像１０に
対して処理内容が異なる複数の画像調整処理を行い、複
数の調整済み検索画像を生成する機能や、各調整済み検
索画像毎に特徴点情報を抽出する機能や、各調整済み検
索画像の特徴点情報を累積し、累積特徴点情報を生成す
る機能を有している。

【００１３】このような機能を有する累積特徴点抽出手
段１２０は、指示累積手段１２１と、画像調整処理手段
１２２と、境界線抽出手段１２３と、特徴点抽出手段１
２４とを備えている。

【００１４】指示累積手段１２１は、検索画像入力手段
１１０から検索画像１０が入力された時、上記検索画像
１０と、ユーザによって予め設定されているｎ個の画像
調整パラメータ２０−１〜２０−ｎの内の第１番目の画
像調整パラメータ２０−１とを画像調整処理手段１２２
に対して出力する機能や、特徴点抽出手段１２４から第
ｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）の画像調整パラメータ２０−ｉに
対応する第ｉ番目の特徴点情報３０−ｉが送られてきた
時、上記特徴点情報３０−ｉをそれまでに送られてきて
いる特徴点情報３０−１〜３０−（ｉ−１）の累積結果
に累積すると共に、検索画像１０と第（ｉ＋１）番目の
画像調整パラメータ２０−（ｉ＋１）とを画像調整処理
手段１２２に対して出力する機能や、特徴点情報３０−
１〜３０−ｎの累積結果（累積特徴点情報４０）を特徴
点検索装置２００に対して出力する機能を有する。

【００１５】ここで、画像調整パラメータは、画像調整
処理の種類と、その調整度合いとを含むものである。画
像調整処理の種類としては、図２に示すような、明度調
整や、色相調整や、無調整がある。また、これ以外にも
コントラスト調整、彩度調整などがある。

【００１６】画像調整処理手段１２２は、指示累積手段
１２１から送られてきた画像調整パラメータ２０−ｉに
基づいて、検索画像１０に対して画像調整処理を行い、
調整済み検索画像を生成する機能を有している。なお、
画像調整パラメータ２０−ｉによって無調整が指示され
ている場合には、指示累積手段１２１から入力された検
索画像１０をそのまま出力する。

【００１７】このような機能を有する画像調整処理手段
１２２は、例えば、図３に示すように、コントラスト調
整手段１２２１と、明度調整手段１２２２と、彩度調整
手段１２２３と、色相調整手段１２２４とから構成され
ている。

【００１８】コントラスト調整手段１２２１は、指示累
積手段１２１から送られてくる画像調整パラメータ２０
−ｉによって示される画像調整処理の種類が「コントラ
スト調整」の場合、画像調整パラメータ２０−ｉによっ
て示される調整度合いで、検索画像１０に対してコント
ラスト調整を行い、コントラスト調整の済んだ調整済み
検索画像を生成する機能を有する。

【００１９】明度調整手段１２２２は、指示累積手段１
２１から送られてくる画像調整パラメータ２０−ｉによ
って示される画像調整処理の種類が「明度調整」の場
合、画像調整パラメータ２０−ｉによって示される調整
度合いで、検索画像１０に対して明度調整処理を行い、
明度調整の済んだ調整済み検索画像を生成する機能を有
している。

【００２０】彩度調整手段１２２３は、指示累積手段１
２１から送られてくる画像調整パラメータ２０−ｉによ
って示される画像調整処理の種類が「彩度調整」の場
合、画像調整パラメータ２０−ｉによって示される調整
度合いで、検索画像１０に対して彩度調整処理を行い、
彩度調整の済んだ調整済み検索画像を生成する機能を有
している。

【００２１】色相調整手段１２２４は、指示累積手段１
２１から送られてくる画像調整パラメータ２０−ｉによ
って示される画像調整処理の種類が「色相調整」である
場合、画像調整パラメータ２０−ｉによって示される調
整度合いで、検索画像１０に対して色相調整処理を行
い、色相調整の済んだ調整済み検索画像を生成する機能
を有する。

【００２２】境界線抽出手段１２３は、画像調整処理手
段１２２から出力された調整済み検索画像中の値が急変
している点を、境界線を構成するエッジ点として抽出
し、エッジ点の集合（境界線）からなる境界線画像を生
成し、特徴点抽出手段１２４に出力する機能を有する。

【００２３】特徴点抽出手段１２４は、境界線抽出手段
１２３から入力された境界線画像を構成する線の分岐
点、端点等の画像の特徴を表す特徴点を抽出し、それら
の位置（座標値）を含む特徴点情報３０−ｉを生成する
機能を有する。

【００２４】累積特徴点抽出手段１２０に接続されてい
る記録媒体１３０は、ディスク、半導体メモリ、その他
の記録媒体であり、コンピュータからなる累積特徴点抽
出手段１２０を特徴点抽出装置１００の一部として機能
させるためのプログラムが記録されている。このプログ
ラムは、累積特徴点抽出手段１２０によって読み取ら
れ、その動作を制御することで、累積特徴点抽出手段１
２０上に、指示累積手段１２１、画像調整処理手段１２
２、境界線抽出手段１２３、特徴点抽出手段１２４を実
現する。

【００２５】画像データベース３００には、複数枚の被
検索画像が登録されている。各被検索画像には、登録時
に、特徴点情報が付加されている。この特徴点情報は、
被検索画像をそのまま用いて抽出した特徴点情報で構わ
ない。

【００２６】特徴点検索装置２００は、入力された累積
特徴点情報４０を検索キーにして画像データベース３０
０を検索する機能や、検索結果情報５０及び検索結果画
像６０を画像表示装置４００に出力する機能を有する。
特徴点検索装置２００は、検索結果情報５０として検索
条件に該当した画像の件数、画像の付加情報、各特徴の
一致した度合いを表す点数、該当した画像が複数あった
場合はそれぞれの点数とそれに応じた順位等を出力す
る。

【００２７】

【実施の形態の動作】次に、本実施の形態の動作につい
て詳細に説明する。なお、以降の説明では、図１におけ
る検索画像入力装置１００は、フラットベッドスキャナ
ーであるとする。また、指示累積手段１２１には、画像
調整処理の種類「明度調整」とその調整度合いを含む第
１番目の画像調整パラメータ２０−１と、画像調整処理
の種類「色相調整」とその調整度合いを含む第２番目の
画像調整パラメータ２０−２とが予め設定されていると
する。

【００２８】ユーザは、検索画像入力手段１１０を用い
て検索画像１０を入力する。

【００２９】累積特徴点抽出手段１２０内の指示累積手
段１２１は、検索画像１０が入力されると、図４の流れ
図に示すように、入力された検索画像１０と、第１番目
の画像調整パラメータ２０−１とを画像調整処理手段１
２２に渡す（ステップＳ４１、Ｓ４２）。ここで、第１
番目の画像調整パラメータ２０−１は、前述したよう
に、画像調整処理の種類「明度調整」とその調整度合い
とを含んでいる。

【００３０】画像調整処理手段１２２は、画像調整処理
の種類「明度調整」を含む第１番目の画像調整パラメー
タ２０−１及び検索画像１０が渡されると、明度調整手
段１２２２を使用して検索画像１０に対する明度調整処
理を行い、図２に示すような、調整済み検索画像２１を
生成し、境界線抽出手段１２３に渡す（ステップＳ４
３）。

【００３１】境界線抽出手段１２３は、調整済み検索画
像２１に対して境界線抽出処理を行い、図２に示すよう
な境界線画像２２を生成し、特徴点抽出手段１２４に渡
す（ステップＳ４４）。

【００３２】特徴点抽出手段１２４は、境界線抽出手段
１２３から渡された境界線画像２２に対して特徴点抽出
処理を行い、抽出した特徴点の座標値を含む、第１番目
の特徴点情報３０−１を生成し、指示累積手段１２１に
渡す（ステップＳ４５）。今、例えば、境界線画像２２
の点ａ，ｂ，ｃ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋが特徴点
として抽出され、それらの座標値を含む特徴点情報３０
−１が指示累積手段１２１に渡されたとする。

【００３３】指示累積手段１２１は、特徴点ａ，ｂ，
ｃ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋの座標値を含む第１番
目の特徴点情報３０−１が渡されると、それが最初の特
徴点情報であるので、特徴点３０−１を累積特徴点情報
４０として内部に保持する（ステップＳ４６）。

【００３４】その後、指示累積手段１２１は、設定され
ている全ての画像調整パラメータ２０−１、２０−２を
処理したか否かを調べる（ステップＳ４７）。この場
合、第１番目の画像調整パラメータ２０−１しか処理し
ていないので、ステップＳ４７の判断結果は、ＮＯとな
る。

【００３５】ステップＳ４７の判断結果がＮＯとなる
と、指示累積手段１２１は、検索画像入力手段１１０か
ら入力された検索画像１０と、予め設定されている第２
番目の画像調整パラメータ２０−２とを画像調整処理手
段１２２に渡す（ステップＳ４８、Ｓ４２）。ここで、
第２番目の画像調整パラメータ２０−２は、前述したよ
うに、画像調整処理の種類「色相調整」とその調整度合
いとを含むものである。

【００３６】画像調整処理手段１２２は、画像調整処理
の種類「色相調整」を含む第２番目の画像調整パラメー
タ２０−２及び検索画像１０が渡されると、色相調整手
段１２２４を使用して検索画像１０に対して色相調整処
理を行い、図２に示すような調整済み検索画像２３を生
成し、境界線抽出手段１２３に渡す（ステップＳ４
３）。

【００３７】境界線抽出手段１２３は、調整済み検索画
像２３に対して境界線抽出処理を行い、図２に示すよう
な境界線画像２４を生成し、特徴点抽出手段１２４に渡
す（ステップＳ４５）。

【００３８】特徴点抽出手段１２４は、境界線画像２４
中の特徴点を抽出し、各特徴点の座標値を含む、第２番
目の特徴点情報３０−２を生成し、指示累積手段１２１
に渡す（ステップＳ４５）。今、例えば、境界線画像２
４中の点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｉ，ｋが特徴点として抽
出され、それらの座標値を含む第２番目の特徴点情報３
０−２が指示累積手段１２１に渡されたとする。

【００３９】指示累積手段１２１は、第２番目の特徴点
情報３０−２が渡されると、内部に保持している累積特
徴点情報４０（第１番目の特徴点情報３０−１の内容と
同一内容）に、重複する情報を除いて第２番目の特徴点
情報３０−２の内容を追加する（ステップＳ４６）。

【００４０】この例の場合、累積特徴点情報４０には、
特徴点ａ，ｂ，ｃ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋの座標
値が含まれ、第２番目の特徴点情報３０−２には、特徴
点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｉ，ｋの座標値が含まれている
ので、重複する特徴点ａ，ｂ，ｃ，ｅ，ｉ，ｋの座標値
を除いた、特徴点ｄの座標値が累積特徴点情報４０に追
加されることになる。この結果、累積特徴点情報４０
は、図５に示す特徴点ａ〜ｋの座標値を含むものとな
る。

【００４１】指示累積手段１２１は、第２番目の特徴点
情報３０−２を累積特徴点情報４０に累積すると、予め
設定されている画像調整パラメータ２０−１、２０−２
の中に、未処理の画像調整パラメータが存在するか否か
を調べる（ステップＳ４７）。この例の場合、未処理の
画像調整パラメータは存在しないので、ステップＳ４７
の判断結果は、ＹＥＳとなる。

【００４２】指示累積手段１２１は、ステップＳ４７の
判断結果がＹＥＳとなると、保持している累積特徴点情
報４０（特徴点ａ〜ｋの座標値を含んでいる）を特徴点
検索装置２００に対して出力し（ステップＳ４９）、そ
の後、処理終了となる。

【００４３】特徴点検索装置２００は、特徴点抽出装置
１００から累積特徴点情報４０が送られてくると、それ
を検索キーにして画像データベース３００を検索し、類
似の特徴点情報を持つ複数の画像情報を抽出する（図
６、ステップＳ６１）。

【００４４】その後、特徴点検索装置２００は、検索条
件に該当した画像の件数、画像の名称、作成日時等の付
加情報、各画像の特徴が一致した度合いを表す点数とそ
れに応じた順位を含む検索結果情報５０を、検索結果画
像６０と共に画像表示装置４００に送出する（ステップ
Ｓ６２）。

【００４５】図２の境界線画像２５は、検索画像１０に
対して画像調整処理を行わなかった時に得られる境界線
画像を示している。この境界線画像２５からは僅か５個
の特徴点ａ，ｂ，ｃ，ｉ，ｋしか抽出することができな
いが、本実施の形態によれば、１１個の特徴点ａ〜ｋを
抽出することが可能になる。このように、本実施の形態
によれば、検索画像１０が低品質のものであっても、多
くの特徴点を抽出することが可能になる。その結果、本
実施の形態で求めた累積特徴点情報４０を用いて検索処
理を行うことにより、ユーザが希望する画像が検索され
る確率を高いものにすることができる。

【００４６】なお、上述した説明では、指示累積手段１
２１に、「明度調整」を指示する画像調整パラメータ
と、「色相調整」を指示する画像調整パラメータとを設
定した場合について説明したが、指示累積手段１２１に
設定しておく画像調整パラメータは、これに限られるも
のではなく、「コントラスト調整」を指示する画像調整
パラメータや、「彩度調整」を指示する画像調整パラメ
ータや、「調整なし」を指示する画像調整パラメータを
設定しても良い。また、指示する画像調整処理の種類が
同一で、指示する調整度合いが異なる画像調整パラメー
タを複数設定するようにしても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の特徴点抽
出装置は、入力画像に対して複数の異なる処理内容の画
像調整処理を行うことにより得た、複数の調整済み画像
それぞれから特徴点情報を抽出し、それらを累積して累
積特徴点情報を生成するようにしているので、入力画像
そのものから特徴点情報を抽出する場合に比べ、遥かに
多くの特徴点の情報を含む累積特徴点情報を得ることが
できる。従って、入力された画像が低品質のものであっ
ても、多くの特徴点の情報を含む累積特徴点情報を得る
ことができる。その結果、本発明の特徴点抽出装置によ
り生成される累積特徴点情報を用いて検索を行うように
すれば、検索画像が低品質なものであっても、ユーザが
希望する画像を検索できる確率が高くなる。

【００４８】また、本発明の画像検索システムは、検索
画像の累積特徴点情報を用いて検索を行っているので、
検索画像が低品質の場合であっても、ユーザが希望する
画像を検索できる確率が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のブロック図である。

【図２】画像調整処理を説明するための図である。

【図３】画像調整処理手段１２２の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図４】累積特徴点抽出手段１２０の処理例を示す流れ
図である。

【図５】累積特徴点情報４０を説明するための図であ
る。

【図６】特徴点検索装置２００の処理例を示す流れ図で
ある。

【図７】従来の技術を説明するための図である。

【符号の説明】 １００…特徴点抽出装置 １１０…検索画像入力手段 １２０…累積特徴点抽出手段 １２１…指示累積手段 １２２…画像調整処理手段 １２３…境界線抽出手段 １２４…特徴点抽出手段 １３０…記録媒体 ２００…特徴点検索装置 ３００…画像データベース ４００…画像表示装置 １０…検索画像 ２０−ｉ…画像調整パラメータ ３０−ｉ…特徴点情報 ４０…累積特徴点情報

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 DA02 DA04 EA05 EA06 EA09 EA14 EA18 FA05 GA08 5B057 CE11 CE16 CE17 DA11 DB02 DB06 DB09 DC05 DC16 DC33 DC36 5B075 ND06 NK07 NR02 5L096 AA02 AA06 EA12 EA27 FA06 FA09 GA41 HA09 JA11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された画像に対して、複数の異なる
   処理内容の画像調整処理を行うことにより、複数の調整
   済み画像を生成し、 各調整済み画像毎に特徴点情報を抽出し、 各調整済み画像の特徴点情報を累積して累積特徴点情報
   を生成することを特徴とする特徴点抽出方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の特徴点抽出方法におい
   て、 前記画像調整処理は、コントラストの調整処理、明度の
   調整処理、彩度の調整処理、或いは色相の調整処理を含
   むことを特徴とする特徴点抽出方法。
3. 【請求項３】 入力された画像に対して、複数の異なる
   処理内容の画像調整処理を行うことにより、複数の調整
   済み画像を生成し、 各調整済み画像毎に特徴点情報を抽出し、 各調整済み画像の特徴点情報を累積して累積特徴点情報
   を生成し、 累積特徴点情報と、画像データベースに登録されている
   画像に付加されている特徴点情報とに基づいて画像検索
   を行うことを特徴とする画像検索方法。
4. 【請求項４】 画像を入力する画像入力手段と、 該画像入力手段から入力された画像に対して、複数の異
   なる処理内容の画像調整処理を行うことにより、複数の
   調整済み画像を生成し、各調整済み画像毎に特徴点情報
   を抽出し、各調整済み画像の特徴点情報を累積して累積
   特徴点情報を生成する累積特徴点抽出手段とを備えたこ
   とを特徴とする特徴点抽出装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の特徴点抽出装置におい
   て、 前記累積特徴点抽出手段が、 前記入力された画像に対して、複数の異なる処理内容の
   画像調整処理を行い、複数の調整済み画像を生成する画
   像調整処理手段と、 該画像調整処理手段で生成された各調整済み画像それぞ
   れに対して境界線抽出処理を行い、複数の境界線画像を
   生成する境界線抽出手段と、 該境界線抽出手段で生成された各境界線画像それぞれの
   特徴点情報を抽出する特徴点抽出手段と、 該特徴点抽出手段で抽出された、各境界線画像の特徴点
   情報を累積し、累積特徴点情報を生成する指示累積手段
   とを備えたことを特徴とする特徴点抽出装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載の特徴点抽出装置
   において、 前記画像調整処理は、コントラストの調整処理、明度の
   調整処理、彩度の調整処理、或いは色相の調整処理を含
   むことを特徴とする特徴点抽出装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載の特徴点抽出装置と、 請求項４記載の特徴点抽出装置が生成した累積特徴点情
   報と、画像データベースに登録されている画像情報に付
   加されている特徴点情報とに基づいて画像検索を行う特
   徴点検索装置とを備えたことを特徴とする画像検索シス
   テム。
8. 【請求項８】 コンピュータを、 画像入力手段から入力された画像に対して、複数の異な
   る処理内容の画像調整処理を行うことにより、複数の調
   整済み画像を生成し、各調整済み画像毎に特徴点情報を
   抽出し、各調整済み画像の特徴点情報を累積して累積特
   徴点情報を生成する累積特徴点抽出手段として機能させ
   るためのプログラム。